DE2942110A1 - Cable or rope drive installation - includes two endless bands guided over two reversing wheels and gripping cable - Google Patents

Abstract

The installation is designed to drive long extending objects such as cables, ropes, bands, pipes or foils. The installation which includes two band shaped endless drive devices guided over first and second reversing wheels located in the same plane and parallel to each other with the long extending objects guided clamped between them. The two reversing wheels each have their own bearing supports placed in parallel which themselves have a swivel position on pins arranged centrally between the bearing axles of the reversing wheels. A lifting cylinder is provided to produce the clamping action which engages with the extended arm of at least one of the bearing legs.

Description

Die Erfindung betrifft eineVorrichtung zum Antrieb von lang-The invention relates to a device for driving long

gestreckten Gegenständen, wie Kabeln, Seilen, Bändern, Rohren oder Folien.stretched objects, such as cables, ropes, tapes, pipes or Foils.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Antrieb von langgestreckten Gegenständen zu schaffen, die schlupffrei arbeitet, d.h. es soll zwischen dem antreibenden und dem angetriebenen Element jeglicher Schlupf ausgeschaltet sein.The invention is based on the object of a device for driving of elongated objects that work without slippage, i.e. it should eliminate any slip between the driving and the driven element be.

Es ist im Maschinenbau üblich, den Schlupf bei Seilantrieben durch einen möglichst großen Umschlingungswinkel des Seils um das Seilantriebsrad klein zu halten oder durch eine angepaßte Rille im Seilantriebsrad für eine möglichst große Berührungsfläche für das Seil zu sorgen. Schlupf bedeutet eine Relativbewegung zwischen dem Antriebselement und dem angetriebenen Gegenstand, der einen unerwünschten Verschleiß sowohl am Antriebselement als auch am angetriebenen Gegenstand zur Folge hat. In vielen Fällen ist es jedoch unerwiinscht oder sogar nicht möglich, den langgestreckten Gegenstand mit einem bestimmten Krümmungsradius um ein Antriebsrad zu legen, oder es ist die Anwendung einer Rille nicht angezeigt, weil z.B. häufig Seile mit unterschiedlichen Querschnitten oder Durchmessern im Wechsel angetrieben werden müssen.It is common in mechanical engineering to reduce the slip in rope drives the largest possible angle of wrap of the rope around the rope drive wheel small to hold or by an adapted groove in the cable drive wheel for a possible large contact area to ensure the rope. Slip means a relative movement between the drive element and the driven object, which is an undesirable Wear on both the drive element and the driven object result Has. In many cases, however, it is undesirable or even impossible to use the elongated To put an object with a certain radius of curvature around a drive wheel, or the use of a groove is not indicated because, for example, ropes often have different Cross-sections or diameters must be driven alternately.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Antrieb von langgestreckten Gegenständen zu schaffen, die schlupffrei arbeitet ohne diese Gegenstande einer Krümmung auszusetzen, die ohne Umrüstung für Gegenstande unterschiedlicher Querschnitte, Stärken oder Durchmesser geeignet ist.The invention is therefore based on the object of a device to drive elongated objects that work without slippage without subjecting these objects to a curvature, that without conversion for objects different cross-sections, thicknesses or diameters is suitable.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.This task is achieved by the characteristics of the characterizing part of the Claim 1 solved. Advantageous configurations of the invention listed in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun an Hand der Zeichnungen im einzelnen erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der Antriebsvorrichtung, Fig. 2 einen Schnitt gemaß Linie II - II in Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt gemäß Linie III - III in Fig. 1 und Fig. 4 einige Kettenglieder von der Rollenseite gesehen.An embodiment of the invention will now be made with reference to the drawings explained in detail. 1 shows a side view of the drive device, FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1, FIG. 3 shows a section along the line III - III in Fig. 1 and Fig. 4 some chain links seen from the roller side.

Die Antriebsvorrichtung (Fig.1) besteht aus zwei endlosen Rollenketten 1 und 2, die übereinander in gleichen Ebenen und parallel zueinander je über ein erstes Umlenkrad 7 bzw.The drive device (Fig. 1) consists of two endless roller chains 1 and 2, one above the other in the same planes and parallel to one another, each via a first deflection wheel 7 resp.

8 (Kettenräder) geführt sind. Zwischen den Rollenketten 1 und 2 ist ein Seil 10 eingezogen. Die ersten Umlenkräder 4 und 5 sind auf ersten Lagerschenkeln 11 und 11' (Fig.2) und die zweiten Umlenkräder 7 und 8 (Fig.1) auf zweiten Lagerschenkeln 12 und 12' (nicht dargestellt) drehbar gelagert.8 (chain wheels) are guided. Between roller chains 1 and 2 is a rope 10 drawn in. The first deflection wheels 4 and 5 are on the first bearing legs 11 and 11 '(Fig.2) and the second deflection wheels 7 and 8 (Fig.1) on second bearing legs 12 and 12 '(not shown) rotatably mounted.

Der Abstand der Lagerachsen 14 und 15 der beiden Umlenkrader 4 bzw. 5 auf den ersten Lagerschenkeln 11 und 11' (Fig.The distance between the bearing axles 14 and 15 of the two deflection wheels 4 and 5 on the first bearing legs 11 and 11 '(Fig.

2) entspricht genau dem Abstand der Lagerachsen 17 und 18 (Fig.1) der beiden Umlenkräder 7 bzw. 8 auf den zweiten Lagerschenkeln 12 und 12'.2) corresponds exactly to the distance between the bearing axes 17 and 18 (Fig. 1) the two deflection wheels 7 and 8 on the second bearing legs 12 and 12 '.

Die ersten Lagerschenkel 11 und 11' (Fig.2) sind mittels ihrer Zapfen 20 bzw. 21 in stationären Lagerböcken 23 bzw.The first bearing legs 11 and 11 '(Figure 2) are by means of their pins 20 or 21 in stationary bearing blocks 23 or

24 schwenkbar gelagert, die auf ortsfesten Tragschienen 26 bzw. 27 befestigt sind. In entsprechender Weise sind die Lagerschenkel 12 (Fig.1) und 12' auf ihren Zapfen 29 schwenkbar in stationären Lagerböcken (nicht dargestellt) gelagert.24 pivotally mounted on stationary support rails 26 and 27, respectively are attached. In a corresponding way, the bearing legs 12 (Fig. 1) and 12 ' mounted pivotably on their journals 29 in stationary bearing blocks (not shown).

Zwischen der Lagerachse 14 des ersten Umlenkrades 4 und der Lagerachse 17 des zweiten Umlenkrades 7 ist ein Gleitschuh 30 symmetrisch zwischen zwei Gleitschuhendlagern 31 und 32 angeordnet, die schwenkbar auf den Lagerachsen 14 bzw. 17 gelagert sind. Während der Gleitschuh 30 am Gleitschuhendlager 32 mittels Schrauben 34 in Rundlöchern befestigt ist, gestatten die Längslöcher 35 im Gleitschuhendlager eine Befestigung mit Justagemöglichkeit, die erforderlich ist, wenn bei längerem Betrieb ein Nachspannen der Rollenkette 1 erforderlich wird. In entsprechender Weise ist ein Gleitschuh 37 an zwei Gleitschuhendlagern 38 und 39 im Bereich der unteren Rollenkette 2 angeordnet.Between the bearing axis 14 of the first deflection wheel 4 and the bearing axis 17 of the second deflection wheel 7 is a sliding shoe 30 symmetrically between two sliding shoe end bearings 31 and 32 arranged, which can be pivoted on the bearing axles 14 or 17 are stored. While the sliding shoe 30 on the sliding shoe end bearing 32 by means of screws 34 is attached in round holes, allow the longitudinal holes 35 in the Gleitschuhendlager an attachment with adjustment option, which is necessary if for a longer period of time Operation a retensioning of the roller chain 1 is required. In a corresponding way is a sliding shoe 37 on two sliding shoe end bearings 38 and 39 in the area of the lower one Roller chain 2 arranged.

Die ersten Lagerschenkel 11 und 11' besitzen einen einseitig verlängerten Arm 41, an dem die Kolbenstange 42 eines pneumatisch oder hydraulisch betatigten Hubzylinders 44 angreift.The first bearing legs 11 and 11 'have an elongated one on one side Arm 41 on which the piston rod 42 of a pneumatically or hydraulically operated Lifting cylinder 44 engages.

Der Hubzylinder 44 ist ortsfest und schwenkbar bei 45 gelagert.The lifting cylinder 44 is mounted in a stationary and pivotable manner at 45.

Die Lagerachsen 14 und 15 sind antriebsmäßig miteinander verbunden. Hierzu trägt die Lagerachse 14 ein mit ihr fest verbundenes Zahnrad 47 (Fig.2), das mit einem auf dem Zapfen 21 drehbar gelagerten Zwischenzahnrad 48 kämmt. Ein mit der Lagerachse 15 fest verbundenes Zahnrad 49 gleicher Größe wie Zahnrad 44 kämmt ebenfalls mit dem Zwischenzahnrad 48. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß der untere Trum 1a (Fig.The bearing axles 14 and 15 are drivingly connected to one another. For this purpose, the bearing axle 14 carries a gear 47 firmly connected to it (FIG. 2), which meshes with an intermediate gear 48 rotatably mounted on the pin 21. A Gear 49 fixedly connected to bearing axis 15 is of the same size as gear 44 also meshes with the intermediate gear 48. This ensures that that the lower run 1a (Fig.

1) der Rollenkette 1 und der obere Trum 2a der Rollenkette 2 in gleicher Richtung und mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben werden, wenn das Zwischenzahnrad 48 oder eines der Zahnräder 48 oder 49 durch einen Motor (nicht dargestellt) angetrieben wird. Die Antriebsverbindung zwischen den Lagerachsen 14 und 15 kann selbstverständlich auch durch eine Kette hergestellt werden.1) the roller chain 1 and the upper run 2a of the roller chain 2 in the same Direction and driven at the same speed when the idler gear 48 or one of the gears 48 or 49 driven by a motor (not shown) will. The drive connection between the bearing axles 14 and 15 can of course can also be made by a chain.

Der Aufbau der Rollenketten 1 und 2 ergibt sich aus den Fig.The structure of the roller chains 1 and 2 is shown in FIGS.

2 bis 4. Jedes Kettenglied 51 besteht aus zwei Seitenlaschen 52, die fest mit einer flachen, rechteckigen oder profilierten Andruckplatte verbunden sind und zwei Lagerbolzen 55 aufweisen, auf denen je eine Rolle 56 gelagert ist. Die Kettenglieder 51 sind in bekannter Weise durch Innenlaschen 57 miteinander gelenkig verbunden.2 to 4. Each chain link 51 consists of two side plates 52, the firmly connected to a flat, rectangular or profiled pressure plate are and have two bearing bolts 55, on each of which a roller 56 is mounted. the Chain links 51 are articulated to one another in a known manner by means of inner plates 57 tied together.

Die Lagerschenkel 11 und 12 bilden mit dem Gleitschuh 30 in Verbindung mit den Gleitschuhendlagern 31 und 32 sowie dem dem Gleitschuh 37 in Verbindung mit den Gleitschuhendlagern 38 und 39 ein Parallelogramm. In der in Fig. 1 dargestellten Stellung, in der die Lagerschenkel 11 und 12 in einem rechten Winkel zu den Gleitschuhen stehen, ist der Abstand des unteren Trums 1a der Rollenkette 1 vom oberen Trum 2a der Rollenkette 2 am größten. In dieser Stellung wird der anzutreibende Gegenstand, z.B. ein Stahlseil 10 zwischen die Rollenketten 1 und 2 eingeführt. Durch Betatigung des Hubzylinders 44 (Ausfahren der Kolbenstange 42) werden die Lagerschenkel 11 und 12 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Lagerzapfen 20, 21 bzw. 29 geschwenkt, wodurch sich der untere Trum 1a und der obere Trum 2a mit ihren Andruckplatten 51 fest an das Seil anpressen. Der Anpreßdruck der Andruckplatten 51 läßt sich in weiten Grenzen durch den Druck der Druckflüssigkeit oder der Preßluft im Hubzylinder 44 regeln. Der Druck der Andruckplatten 51 stützt sich an den zugehörigen Gleitschuhen 30 und 37 ab.The bearing legs 11 and 12 form a connection with the slide shoe 30 with the slide shoe end bearings 31 and 32 and the slide shoe 37 in connection with the slide shoe end bearings 38 and 39 a parallelogram. In the one shown in FIG Position in which the bearing legs 11 and 12 are at a right angle to the sliding blocks are the distance between the lower run 1a of the roller chain 1 and the upper run 2a the roller chain 2 largest. In this position the object to be driven is e.g. a steel cable 10 inserted between roller chains 1 and 2. By actuation of the lifting cylinder 44 (extension of the piston rod 42), the bearing legs 11 and 12 pivoted counterclockwise about the bearing journals 20, 21 and 29, whereby the lower run 1a and the upper run 2a with their pressure plates 51 press firmly against the rope. The contact pressure of the pressure plates 51 can be increased Limits by the pressure of the hydraulic fluid or the compressed air in the lifting cylinder 44 rules. The pressure of the pressure plates 51 is supported on the associated slide shoes 30 and 37.

Wenn jetzt eines der Umlenkräder 4 oder 5 oder das Zwischen zahnrad angetrieben wird, rollen die Kettenglieder 51 auf den Stirnkanten der Gleitschuhe 30 und 37 entlang und nehmen das Seil 10 ohne Schlupf mit. Da von beiden Seiten ein gleich starker Druck auf das Seil 10 ausgeübt wird und die Kettenglieder 51 durch ihre Abstützung auf den Gleitschuhen einwandfrei geradlinig ausgerichtet und während des Antriebs immer bleiben, wird das Seil 10 an keiner Stelle einer Durchbiegung ausgesetzt.If now one of the deflection wheels 4 or 5 or the intermediate gear is driven, the chain links 51 roll on the front edges of the sliding blocks 30 and 37 along and take the rope 10 with it without slipping. There from both sides an equally strong pressure is exerted on the rope 10 and the chain links 51 thanks to their support on the sliding blocks, they are perfectly aligned and in a straight line Always stay during the drive, the rope 10 will not bend at any point exposed.

Es wird besonders betont, daß die beschriebene Vorrichtung sowohl zum schlupffreien Antrieb von langgestreckten Gegenstänien als auch zum schlupffreien Antrieb der Vorrichtung durch langgestreckte Gegenstande, die einen Antrieb auf andere Weise erhalten, verwendet werden kann. Damit bietet sich eine besondere Anwendung der Vorrichtung zur schlupffreien Längenmessung an. Hierzu ist es lediglich erforderlich, eines der Zahnräder 47, 48 oder 49 mit einem Meßrad (nicht dargestellt) zu kuppeln. Die Abnahme der Informationsabtastung vom Meßrad erfolgt in bekannter Weise, z.B. optisch, elektrisch oder mechanisch.It is particularly emphasized that the device described as well as for the slip-free drive of elongated objects as well as for slip-free Drive the device by elongated objects that have a drive other way obtained, can be used. This offers a special application the device for slip-free length measurement. For this it is only necessary, to couple one of the gears 47, 48 or 49 with a measuring wheel (not shown). The sampling of information from the measuring wheel is taken in a known manner, e.g. optically, electrically or mechanically.

Claims (7)

Vorrichtung zum Antrieb von langgestreckten Gegenständen Patentansprüche Vorrichtung zum Antrieb von langgestreckten Gegenstanden, wie Kabeln, Seilen, Bändern, Rohren oder Folien, gekennzeichnet durch zwei über je ein erstes und zweites Umlenkrad geführte in gleichen Ebenen und parallel zueinander angeordnete bandförmige endlose Antriebsmittel, zwischen denen die langgestreckten Gegenstände klemmend geführt sind, indem die ersten und zweiten Umlenkräder je für sich auf parallel angeordneten Lagerschenkeln gelagert sind, die selbst auf mittig zwischen Lagerachsen der Umlenkräder angeordneten Zapfen um stationäre Lagerböcke schwenkbar angeordnet sind und zur Erzeugung der Klemmwirkung ein Hubzylinder vorgesehen ist, der am einseitig verlängerten Arm mindestens eines der Lagerschenkel angreift. Device for driving elongated objects Patent claims Device for driving elongated objects such as cables, ropes, bands, Tubes or foils, characterized by two, each with a first and a second deflection wheel guided in the same planes and parallel to each other in the form of endless belts Drive means between which the elongated objects are guided in a clamping manner are arranged by the first and second deflection wheels each on their own in parallel Bearing legs are stored, which even on the middle between the bearing axles of the deflection wheels arranged pins are pivotably arranged around stationary bearing blocks and for To generate the clamping effect, a lifting cylinder is provided which is extended on one side Arm engages at least one of the bearing legs. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die endlosen, bandförmigen Antriebsmittel vielgliedrige Rollenketten sind, deren Kettenglieder auf ihrer Außenseite flache rechteckige oder profilierte Andruckplatten tragen.2. Device according to claim 1, characterized in that the endless, belt-shaped drive means are multi-link roller chains, the chain links of which wear flat rectangular or profiled pressure plates on their outside. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden bandförmigen Antriebsmitteln je ein Gleitschuh zugeordnet ist, der zwischen den Lagerschenkeln derart gelagert ist, daß die endlosen Antriebsmittel mit ihrer Innenseite auf den Gleitschuhen abgestützt über den gesamten Mitnahmebereich einen (im wesentlichen) konstanten Druck auf den langgestreckten Gegenstand ausüben.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that each of the two belt-shaped drive means is assigned a sliding shoe, which is between the bearing legs is mounted such that the endless drive means with of their Inside supported on the sliding shoes over the entire driving area exert (essentially) constant pressure on the elongate object. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitschuhe an Gleitschuhendlaschen befestigt sind, die auf den Lagerachsen der Umlenkräder gelenkig gelagert sind.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the sliding shoes are attached to Gleitschuhendlaschen, which are on the bearing axles of the deflection wheels are articulated. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitschuhendlaschen mit sich in Langsrichtung der Gleitschuhe erstreckenden Langlöchern zur Befestigung derselben versehen sind.5. Device according to claims 3 and 4, characterized in that that the Gleitschuhendlaschen with extending in the longitudinal direction of the sliding shoes Slotted holes for fastening the same are provided. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten oder zweiten Umlenkräder antriebsmäßig gegensinnig über ein Zahnrad- oder Kettengetriebe miteinander verbunden sind.6. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the first or second deflection wheels drive in opposite directions via a gearwheel or chain gears are connected to one another. 7. Anwendung der Vorrichtung nach den Ansprzfchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das die ersten oder zweiten Umlenkräder verbindende Getriebe ein Meßrad zur Längenmessung der zwischen den endlosen bandförmigen Antriebsmitteln klemmend geführten langgestreckten Gegenstande antreibt.7. Application of the device according to claims 1 to 6, thereby characterized in that the transmission connecting the first or second deflecting wheels a measuring wheel for measuring the length of the drive means between the endless belt-shaped drive means drives clampingly guided elongated objects.