DE2941223C2 - Control device for the rotary setting of a disk-shaped type carrier - Google Patents
Control device for the rotary setting of a disk-shaped type carrierInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Ansteuervorrichtung für die Dreheinstellung eines scheibenförmigen Typenträgers gemäß der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen BauartThe invention relates to a control device for the rotary setting of a disk-shaped type carrier according to the type specified in the preamble of claim 1
Scheibenförmige Typenträger, bei denen zwei Grundstellungen vorgesehen sind, und die den Zeichenvorrat in Klein- und Großbuchstaben aufgeteilt aufweisen und auch Typenscheiben mit verkürzten Typenspeichern, die Interpunktions- oder sonstige Sonderzeichen tragen und in der einen oder anderen Grundstellung der Blick auf den geschriebenen Text freigeben, sind bekannt (DE-PS 22 32 690).Disc-shaped type carriers, in which two basic positions are provided, and which the character set have divided into lower and upper case letters and also type discs with abbreviated Type memories that carry punctuation marks or other special characters and in one or the other Free basic position of the view of the written text are known (DE-PS 22 32 690).
Sowohl in der Normalstellung als auch in der Umschaltstellung des Typenträgers ist eine Grundstellung mit jeweils einem Mittelsteg und kürzeren Stegen gegeben, wodurch gewährleistet werden kann, daß in beiden Stellungen des Typenträgers die Sicht auf die Schreibwalze frei istThere is a basic position both in the normal position and in the switchover position of the type carrier each with a central web and shorter webs, which ensures that in The view of the platen is free in both positions of the type carrier
Ansteuervorrichtungen für die Dreheinstellung scheibenförmiger Typenträger mit nur einer Grundstellung sind ebenfalls bekannt (DE-OS 25 29 310). Bei dieser Ansteuervorrichtung wird der scheibenförmige Typenträger mittels einem inkrementalen Drehwinkelgeber und einer Ansteuerelektronik in die Druckposition verstellt Der in Form einer optischen Codescheibe ausgestaltete und mit dem Typenträger gekoppelte Drehwinkelgeber weist mehrere auf einem Kreis angeordnete Markierungen auf und zwar für die Einstellung der Drucktypen, eine Markierung für dieControl devices for the rotary setting of disk-shaped type carriers with only one basic position are also known (DE-OS 25 29 310). The disk-shaped type carrier is used in this control device by means of an incremental rotary encoder and control electronics in the printing position adjusted The one designed in the form of an optical code disk and coupled with the type carrier Rotary encoder has several markings arranged on a circle for the Setting the print types, a mark for the
ίο Nullstellung des Typenträgers, und Abtastvorrichtungen zur Abfragung der Markierungen. Zur Abfragung der Typeneinsteilung sind zwei Abtastvorrichtungen vorgesehen, deren Ausgangssignale zueinander phasenverschoben sind. Die Abtastung der Grundstellung des Typenträgers erfolgt hierbei mittels einer Abtastvorrichtung. ίο Zeroing the type carrier and scanning devices to query the markings. To query The type classification two scanning devices are provided, the output signals of which are out of phase with one another are. The basic position of the type carrier is scanned by means of a scanning device.
Bei Ansteuervorrichtungen dieser Art kann grundsätzlich die Grundstellung nach jedem Abdruck eines Zeichens oder auch nur dann eingenommen werden, wenn nicht vor Einleitung der Rückstellung, z. B. nach einer vorgegebenen Zeit das nächste abzudruckende Zeichen eingegeben und die Positionierbewegung dorthin geleitet wird. Der Nachteil dieser Anordnungen besteht darin, daß der Einstellwinkel, ausgehend von der Grundstellung bis zu einer gewünschten Abdruckposition bis zu ± 180° betragen kann und eben so viel für die Rückstellung in die Grundstellung, so daß sich ein Gesamtdrehwinkel bis zu 360° ergibt Einerseits hat das eine geringe Schreibgeschwindigkeit zur Folge und anderseits dauert es recht lange, bis der geschriebene Text sichtbar istIn the case of control devices of this type, the basic position can in principle after each imprint of a Character or only to be taken if not before the initiation of the provision, z. B. after the next character to be printed is entered after a specified time and the positioning movement is directed there. The disadvantage of these arrangements is that the setting angle, starting from the Basic position up to a desired impression position can be up to ± 180 ° and just as much for the Resetting to the basic position so that there is a total angle of rotation of up to 360 ° This results in a slow writing speed and, on the other hand, it takes a long time to write Text is visible
Ansteuereinrichtungen für die Dreheinstellung scheibenförmiger Typenträger mit zwei Grundstellungen sind bisher nicht bekanntgeworden.Control devices for the rotary setting of disc-shaped type carriers with two basic positions have not yet become known.
Die Erfindung stellt sich daher zur Aufgabe, eine Ansteuereinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs
1 angegebener Art dahingehend zu verwirklichen, daß die Vorteile einer Typenscheibe obengenannter
Art mit zwei Grundstellungen derart genutzt werden, daß die Rückstellung des Typenträgers in eine
Grundstellung nach jedem Abdruck und seine Einstellung für das nächste abzudruckende Zeichen in
kürzestmöglicher Zeit erfolgt.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Mittel und
deren Anordnung.The object of the invention is therefore to realize a control device of the type specified in the preamble of claim 1 to the effect that the advantages of a type disk of the above type with two basic positions are used in such a way that the return of the type carrier to a basic position after each imprint and its setting for the next character to be printed takes place in the shortest possible time.
This object is achieved by the means indicated in the characterizing part of claim 1 and their arrangement.
Bei der erfindungsgemäßen Ansteuereinrichtung wird bei einem Einstellvorgang, ausgehend von einer ersten Grundstellung, in der sich der Typenträger geradeIn the control device according to the invention, during an adjustment process, starting from a first Basic position in which the type carrier is straight
so befindet, die Position des abzudruckenden Zeichens eingenommen. Nach erfolgtem Typenträgerabdruck kehrt der Typenträger in die jeweils nächstliegende, entweder erste oder gegenüberliegende zweite Grundstellung zurück, so daß sich ein Gesamtdrehwinkel, Ein- und Rückstellung, von max. 180° ergibt Vorteilhaft wird dabei eine Unterteilung des Typenvorrats für Groß- und Kleinschreibung in der Art genutzt, daß der scheibenförmige Typenträger auf einer Hälfte mit den Zeichen für Kleinschreibung und auf der anderen mit denen für Großschreibung belegt ist und die jeweilige Grundstellung in der Mitte der Klein- und Großschreibungsbereiche angeordnet sind.so is the position of the character to be printed taken. After the type carrier has been imprinted, the type carrier returns to the next closest, either first or opposite second basic position back, so that a total angle of rotation, one and reset, of a maximum of 180 ° results in an advantage thereby a subdivision of the range of types for upper and lower case is used in the way that the disk-shaped Type carrier on one half with the characters for lower case and on the other with those for Upper case is occupied and the respective basic position in the middle of the lower case and upper case areas are arranged.
Somit werden bei Kleinschreibung die Zeichen im Bereich bis zu ±90° ausgehend von der ersten Grundstellung positioniert und abgedruckt und der Typenträger kehrt in diese erste Grundstellung ein. Der weitere Funktionsablauf im Bereich der Großschreibung ist mit dem im Kleinschreibungsbereich identisch.Thus, in lower case, the characters are in the range up to ± 90 ° starting from the first Basic position positioned and printed and the type carrier returns to this first basic position. Of the The other functional sequence in the upper case area is identical to that in the lower case area.
Das Lösen der Umschalttaste bewirkt, daß der Typenträger wieder in die erste Grundstellung zurückkehrt Mit diesem Aufbau werden in geeigneter Weise sowohl die funktionalen als auch die gewohnten bedienungstechnischen Gegebenheiten bei Schreibmaschinen verwirklichtReleasing the shift key causes the type carrier to return to the first basic position Realized both the functional and the usual operating conditions for typewriters
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung eines. Ausführungsbeispieles und anhand der Zeichnungen näher erläutert Es zeigtFurther details of the invention are provided in the following description of a. Embodiment and explained in more detail with reference to the drawings shows
F i g. 1 eine schematische Ansicht der Codierscheibe mit eingezeichneter Typenscheibe;F i g. 1 is a schematic view of the coding disk with the type disk drawn in;
F i g. 2 eine Seitenansicht des Aufbaus der Antriebsordnung für die Typenscheibe;F i g. 2 is a side view of the structure of the drive arrangement for the type disk;
F i g. 3 ein Detail der Codierscheibe mit eingezeichneter Position der Lichtschranken, bei zwei Gehäusen;F i g. 3 shows a detail of the coding disk with the position of the light barriers shown, with two housings;
Fig.4 eine alternative Anordnung der Lichtschranken in einem Gehäuse;4 shows an alternative arrangement of the light barriers in a housing;
F i g. 5a ein Blockschaltbild der Ansteuereinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel (ohne Abtasteinrichtung) undF i g. 5a shows a block diagram of the control device according to an exemplary embodiment (without scanning device) and
Fig.5b ein Schaltbild der Abtasteinrichtung zur Ansteuereinrichtung.Fig.5b is a circuit diagram of the scanning device for Control device.
Das beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Ansteuereinrichtung enthält einen vor der Schreibwalze (nicht gezeigt) drehbar gelagerten Typenträger in Form einer Typenscheibe 1, mit auf einzelnen Stegen angeordneten Typen, wobei bestimmte Speichen kürzer ausgebildet sind, um den Blick auf die geschriebene Zeile nicht zu behindern.The described preferred embodiment of the control device according to the invention contains a type carrier rotatably mounted in front of the platen (not shown) in the form of a type disk 1, with types arranged on individual webs, with certain spokes being designed to be shorter, around the Do not obstruct looking at the written line.
Diese Typenscheibe 1 trägt auf ihrer einen Hälfte Zeichen für Kleinschreibung und auf der anderen Hälfte Zeichen für Großschreibung.This type disc 1 has characters for lower case letters on one half and characters on the other half Uppercase characters.
Die Typenscheibe 1 ist an einem Ende der Antriebswelle 3 eines Stellmotors 2, bevorzugt ein Gleichstrommotor 2, befestigt Am anderen Ende der Antriebswelle 3 ist ein optischer Codemarkenträger in Form einer Codierscheibe 4 angebracht Als Stellmotor kann auch ein Schrittmotor verwendet werden.The type disk 1 is at one end of the drive shaft 3 of a servomotor 2, preferably a DC motor 2, attached to the other end of the drive shaft 3 is an optical code mark carrier in In the form of a coding disk 4, a stepper motor can also be used as the servomotor.
Die Codierscheibe 4 ist vorzugsweise aus lichtundurchlässigem Material ausgebildet und trägt eine in Umfangsrichtung verlaufende Taktspur 4a, bestehend aus einer Vielzahl von darin ausgebildeten durchsichtigen Schlitzen. Alternativ kann die Codierscheibe 4 aus lichtdurchlässigem Material bestehen, wobei die Taktspur 4a aus an der Codierscheibe angebrachten lichtundurchlässigen Marken ausgebildet ist.The coding disk 4 is preferably made of opaque material and carries an in Circumferential clock track 4a, consisting of a plurality of transparent slots formed therein. Alternatively, the coding disk 4 can be made from consist of translucent material, the clock track 4a from attached to the encoder disk opaque marks is formed.
Der elektronische Teil der Einrichtung enthält u. a., wie der F i g. 5a zu entnehmen ist, eine Tastatur 10 mit elektronischem Ausgang, die auch die Umschalttasten umfaßt Ferner, wie in F i g. 5b gezeigt, sind vorgesehen: eine Schutzdiode Dl, eine Schaltungsanordnung, bestehend aus einem Transistor TR1, einem Widerstand R 6, einer Zehner-Diode ZDl und einem Widerstand R 5, die zur Konstanthaltung des Stroms für konstante Helligkeit der Leuchtdioden LD 1--4 dient Die Widerstände Ri-RA sind zur Anpassung der Ausgangssignale von den Fototransistoren FTRX-A vorgesehen.The electronic part of the device contains, inter alia, such as FIG. 5a it can be seen, a keyboard 10 with electronic output, which also includes the shift keys. Furthermore, as shown in FIG. 5b, the following are provided: a protective diode Dl, a circuit arrangement consisting of a transistor TR 1, a resistor R 6, a Zener diode ZDl and a resistor R 5, which are used to keep the current constant for constant brightness of the light emitting diodes LD 1-- 4 is used The resistors Ri-RA are provided to adapt the output signals from the phototransistors FTRX-A .
Auf der der Codierscheibe 4 zugekehrten Seite des Stellmotors 2, sind am Motorflansch 2a Gehäuse 5, 5' angeordnet, die auf die Codierscheibe 4 zu offene Schlitze 6, 6' aufweisen. In den Außen- oder Innenwänden der Gehäuse 5, 5' sind ein oder mehrere lichtemittierende Elemente, z. B. Leuchtdioden LD1 —4 angebracht, während in den jeweils gegenüberliegenden Wänden dieser Gehäuse 5,5' lichtempfindliche Elemente. z.B. in Form vosi Fototransistoren FTRi-4On the side of the servomotor 2 facing the coding disk 4, housings 5, 5 'are arranged on the motor flange 2a and have slots 6, 6' which are open to the coding disk 4. In the outer or inner walls of the housing 5, 5 ', one or more light-emitting elements, e.g. B. Light-emitting diodes LD 1-4 attached, while in the opposite walls of this housing 5.5 'light-sensitive elements. e.g. in the form of vosi phototransistors FTRi- 4 angeordnet sind und somit bilden die Leuchtdioden LD1 —4 zusammen mit den Fototransistoren FTR1—4 Lichtschranken LS1 —4, von denen beispielsweise LS1, LS3 und LS4 im Gehäuse 5 und LS2 im Gehäuse 5' angebracht sind, wie in F i g. 1 dargestellt Es besteht auch die Möglichkeit, alle diese Elemente in einem einzigen Gehäuse, beispielsweise 5 anzuordnen, wie in F i g. 4 gezeigtare arranged and thus form the light-emitting diodes LD 1-4 together with the phototransistors FTR 1-4 light barriers LS 1-4, of which, for example, LS 1, LS3 and LS4 are mounted in the housing 5 and LS2 in the housing 5 ', as in F i G. 1 there is also the possibility of arranging all these elements in a single housing, for example 5, as shown in FIG. 4 shown
Jeweils zwei der Leuchtdioden LD und Fototransistoren FTR sind in einem Abstand voneinander angeordnet der zu der Teilung der Taktsteuerschlitze 4a in einem derartigen Verhältnis steht daß die Ausgangssignale von diesen beiden Elementen sinusförmig und um 90° phasenversetzt auftreten. Zur Abtastung der den beiden Grundstellungen entsprechenden Null-Signale dient die Lichtschranke LS1 für die erste Grundstellung (Kleinschreibung) und die Lichtschranke LS 2 für die zweite Grundstellung (Großschreibung), die der Umschaltung gleich ist wobei gemäß F i g. 1 diese beiden Lichtschranken um 180° versetzt jeweils im Gehäuse 5 bzw. 5' untergebracht sind. Der entsprechende Indexschlitz, sowohl für LSi als auch für LS 2 ist an der Codierscheibe 4 gemäß F i g. 3 radial einwärts von der Taktspur 4a angeordnetIn each case two of the light-emitting diodes LD and phototransistors FTR are arranged at a distance from one another which is in such a relationship to the pitch of the clock control slots 4a that the output signals from these two elements occur sinusoidally and phase-shifted by 90 °. The light barrier LS 1 for the first basic position (lower case) and the light barrier LS 2 for the second basic position (upper case), which is the same as the switchover, serve to scan the zero signals corresponding to the two basic positions, whereby according to FIG. 1 these two light barriers are each accommodated in the housing 5 and 5 ', offset by 180 °. The corresponding index slot , both for LSi and for LS 2, is on the coding disk 4 according to FIG. 3 arranged radially inward of the clock track 4a
Bei der anderen Ausführung nach F i g. 4 mit LS i und LS 2 in nur einem Lichtschrankengehäuse 5, ist der Indexschlitz für die Lichtschranke LS1 an der Scheibe 4 einwärts von der Taktspur 4a angeordnet während der Schlitz für die Lichtschranke LS2 auswärts von der Taktspur 4a und um 180° versetzt vorgesehen ist wie in Fig.4 um 180° gedreht gestrichelt gezeichnet Der Taktschlitz und der Grundstellungsschlitz müssen nicht unbedingt in einem Schlitz vereint sein, sondern können versetzt angeordnet sein.In the other embodiment according to FIG. 4 with LS i and LS 2 in only one light barrier housing 5, the index slot for the light barrier LS 1 is arranged on the pane 4 inwards from the clock track 4a while the slot for the light barrier LS2 is provided outwards from the clock track 4a and offset by 180 ° as shown in dashed lines rotated by 180 ° in FIG. 4. The clock slot and the basic position slot need not necessarily be combined in one slot, but can be arranged offset.
Beim Schreiben wird von der Tastatur 10 der Zeichencode Z-Code an die Ansteuerelektronik 12 weitergegeben, sobald die Ansteuerelektronik 12 mit Bereitschaftssignal BS an die Tastatur 10 meldet daß vorhergehender Positioniervorgang abgeschlossen ist und ein neuer ausgeführt werden kann. Der Zeichencode Z-Code gibt neue Position für die Typenscheibe 1 an.When writing, the character code Z code is passed on to the control electronics 12 from the keyboard 10 as soon as the control electronics 12 report the readiness signal BS to the keyboard 10 that the previous positioning process has been completed and a new one can be carried out. The character code Z-Code indicates the new position for type disc 1.
Die momentane Position der Typenscheibe 1 wird durch den Zählerstand des an sich bekannten Vorwärts/ Rückwärts-Zählers, VTR-Zählers, angegeben. Der Zähler V/R erhält bei Positionierung über die Abtastung der Taktspur 4a auf der Codierscheibe 4, mit Lichtschranken LS3 und LS4 die mit Schwellenwertschaltern 3 und 4 aufbereiteten Lichtschrankensignale LSS3 und LSS 4 in Form von Taktsignalen 751 und TS2 und führt in bekannter Weise die Vorwärts-/Rückwärtszählung aus.The current position of the type disk 1 is indicated by the count of the known up / down counter, VTR counter. The counter V / R receives the light barrier signals LSS3 and LSS 4 processed with threshold value switches 3 and 4 in the form of clock signals 751 and TS2 in the form of clock signals 751 and TS2 and performs the forward in a known manner when positioning via the scanning of the clock track 4a on the coding disk 4, with light barriers LS3 and LS4 - / down counting off.
Die Ansteuerelektronik 12 erzeugt in bekannter Weise aus dem Vergleich zwischen SOLL-Position fZ-Code) und IST-Position (Zählerstand) ein Ansteuersignal AS (Regelsignal), welches verstärkt mittels Leistungselektronik (Leistungsverstärker = Power Drive) den Stellmotor 2 entsprechend der erforderlichen Drehrichtung und Geschwindigkeit mit Strom beaufschlagt und für eine Einstellung der Typenscheibe 1 in die neue gewünschte Position sorgt. The control electronics 12 generates a control signal AS (control signal) in a known manner from the comparison between the nominal position fZ code) and the ACTUAL position (counter status), which amplifies the servomotor 2 according to the required direction of rotation and by means of power electronics (power amplifier = power drive) Speed is charged with current and ensures that the type disk 1 is set in the new desired position.
Die Lichtschrankensignale LSS3 und LSS4 zur Abtastung der Taktspur zur Erzeugung der Taktsignale sowie Weg- und Geschwindigkeitssignale, werden in bekannter Weise mittels Signalaufbereitung 13 zu einem Winkelsignal X, das die Abweichung innerhalb einer Teilung von der exakten SOLL-Position zeigt, und ein Geschwindigkeitssignal V, das momentane Drehgeschwindigkeit der Typenscheibe 1 angibt aufgearbeitet.The light barrier signals LSS3 and LSS4 for scanning the clock track to generate the clock signals as well as distance and speed signals are converted in a known manner by means of signal conditioning 13 to an angle signal X, which shows the deviation within one division from the exact SET position, and a speed signal V, the current speed of rotation of the type disk 1 indicates worked up.
Diese beiden Signale bestimmen in Verbindung mit dem Vergleich zwischen SOLL- und IST-Position die Größe des Ansteuersignals AS zur exakten Positionierung der Typenscheibe.In connection with the comparison between the NOMINAL and ACTUAL position, these two signals determine the size of the control signal AS for the exact positioning of the type disk.
Je nach Vorgabe über die Tastatur 10 (Umschaltung), wird mittels Umschaltbefehl (z. B. 1 = Hight für Großschreibung, 0 = Low für Kleinschreibung) der Umschalter so geschaltet, daß das jeweils zugeordnete LSSi bzw. LSS 2 über den Schwellenwertschalter 1 bzw. 2 aufbereitet als Null-Signal für GrundstellungDepending on the specification via the keyboard 10 (switchover), the switch is switched by means of a switchover command (e.g. 1 = high for upper case, 0 = low for lower case) so that the respectively assigned LSSi or LSS 2 via the threshold value switch 1 or 2 processed as a zero signal for basic position
NSC bzw. als Null-Signal für Umschaltstellung NSUder Ansteuerelektronik 12 beim Durchlaufen der jeweiligen Grundstellung als Null-Signal NS zugeleitet wird. Mit diesem Null-Signal synchronisiert die Ansteuerelektronik den Zählerstand auf die Typenscheibenposition. Beim Einschalten der Spannungsversorgung kann somit auch je nach Stellung der Umschalttaste der Tastatur 10 (Shift-in/Shift-out) die zugeordnete Grundstellung direkt mit einer Grundstellungsroutine angefahren werden. NSC or as a zero signal for switchover position NSU of the control electronics 12 when passing through the respective basic position is fed as a zero signal NS. With this zero signal, the control electronics synchronize the counter reading with the type disk position. When the voltage supply is switched on, depending on the position of the shift key on keyboard 10 (shift-in / shift-out), the assigned basic position can be approached directly with a basic setting routine.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
Claims (3)
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