DE2940560A1 - LOADING DEVICE FOR CNC-CONTROLLED FRONT LATHE - Google Patents

Abstract

The loader comprises a cross-shaped mandrel holder (18), in which the ends of the arms carry mandrels (12-15) which carry the work piece from a supply station (10) to a work spindle, from there to a turning station (5), to another working spindle and, finally, to a clearing station (11). The driving of the mandrel holders is performed by direct current motors, which are controlled by a programme control incorporating a position closed loop regulation in relation to the machining time of the lathe. The opening and closing motions of all the mandrels provided on the mandrel holders (18) and the turning station (5) are originated from a hydraulic motor of which the control for the opening of the mandrels depends on a fixed time interval element; the starting of the opening is started by the workpiece itself. For the opening, the time element is activated in response to the machine time of the lathe. The loader travels are digitally controlled.

Description

Ladeeinrichtung für CNC-gesteuerte Loading device for CNC-controlled

Frontdrehmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Ladeeinrichtung fr CNC-gesteuerte Frontdrehmaschinen mit einem für das Zu-und Abführen von Werkstücken dienenden Greiferfutterträger mit Greiferfutter, wobei sowohl die Antriebseinrichtung des Greiferfutterträgers für seine Axial- und Schwenkbewegung als auch die Antriebseinrichtung des Greiferfutters ihre Steuerimpulse von einer Programmspeichersteuerung in Abhängigkeit vom Arbeitstakt der Werkzeugmaschine erhalten. Front lathes The invention relates to a loading device for CNC-controlled front lathes with one for the infeed and outfeed of workpieces serving gripper chuck with gripper chuck, with both the drive device of the gripper chuck carrier for its axial and pivoting movement as well as the drive device of the gripper chuck their control impulses depending on a program memory control obtained from the work cycle of the machine tool.

Bei Ladeeinrichtungen dieser Art erfolgt zwar die Impulsabgabe für die Steuerung des Arbeitstaktes aus der CNC-Steuerung der Drehmaschine, doch erfolgt der Antrieb der Ladeeinrichtungen auf elektropneumatischer, elektrohydraulischer oder elektro-mechanischer Weise. Das Anfahren der einzelnen Stellungen der Ladeeinrichtungen wird durch Anschläge und Endschalter kontrolliert. Hierdurch ergeben sich vom Antrieb her Grenzen bezüglich der optimalen Beschleunigung und Verzögerung sowie der maximal möglichen Bewegungsgeschwindigkeit der Ladeeinrichtung.In charging devices of this type, the impulse is output for the control of the work cycle from the CNC control of the lathe takes place the drive of the charging devices on electropneumatic, electrohydraulic or electro-mechanical way. Approaching the individual positions of the loading equipment is controlled by stops and limit switches. This results from the drive Her limits regarding the optimal acceleration and deceleration as well as the maximum possible speed of movement of the loading device.

Ferner ist der Einstellaufwand beim Umrüsten sehr hoch.Furthermore, the adjustment effort is very high when retrofitting.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Ladeeinrichtung zu schaffen, die in ihrer Arbeitsgeschwindigkeit auf die Fertigungsmöglichkeiten von CNC-Drehautomaten abgestimmt, d.h. diesen gleichwertig ist, und bei welcher der Arbeits-und Zeitaufwand für das Umrüsten wesentlich vermindert ist.The object of the invention is to provide a charging device that in their working speed on the production possibilities of CNC lathes coordinated, i.e. equivalent to these, and in which the work and time expenditure for retooling is significantly reduced.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Mittel gelöst. Die Verwendung von Gleichstromservomotoren für die Schwenkbewegung und die Axialbewegung. d.h. die Verschiebebewegung des Greiferfutterträgers in Richtung der Schwenkachse, bringt den Vorteil mit sich, daß diese Motoren hohe Anfahr- und Bremsmomente aufbringen, was selbst bei großen Werkstücken große Beschleunigungs-und Verzögerungswerte und als Folge hiervon große Geschwindigkeiten beim Werkstücktransport zuläßt. Hierdurch werden die Ruhezeiten der Drehmaschine erheblich verkürzt. Ein weiterer wesentlicher Vorteil, der sich aus der Erfindung ergibt, besteht darin, daß durch die Verwendung einer Mikroprozessorsteuerung mit Programmspeicher und geschlossenem Lageregelkreis die jeweiligen Positionen des Greiferfutterträgers exakt angesteuert werden können und daß bei einem Wechsel der Werkstückgröße, welcher ein Umrüsten der Drehmaschine erfordert, dieses Umrüsten durch Eingabe neuer Daten in den Speicher der Programmspeichersteuerung in einem Bruchteil der Zeit erfolgen kann, die bisher notwendig war, um Anschläge und Endschalter zu verstellen. Da die Greiferfutter an dem Greiferfutterträger und sofern vorhanden an einer Wendestation durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung als selbsteinstellende Greiferfutter ausgebildet sind, ist auch hier die notwendige Zeitspanne für das Erfassen und Lösen eines Werkstückes wesentlich verringert, da; die Backen des Greiferfutters ausgehend von einem bestimmten Ausgangspunkt, der sich aus der Spannstellung für ein bestimmtes Werkstück ergibt, nur so weit geöffnet werden, daß ein sicheres Abgaben des vorher erfaßten Werkstückes und ein sicheres Aufnehmen eines neuen Werkstückes möglich ist. Die Backen des Greiferfutters werden nicht wie dies bisher notwendig war, über ihren gesamten möglichen Hub bewegt, sondern nur über einen sehr kleinen Teil des Gesamthubes.This object is achieved by the means specified in claim 1. The use of DC servo motors for the slewing movement and the axial movement. i.e. the shifting movement of the gripper chuck carrier in the direction the Swivel axis has the advantage that these motors have high starting and braking torques apply, which results in large acceleration and deceleration values even with large workpieces and as a result of this allows high speeds when transporting the workpiece. Through this the idle times of the lathe are significantly reduced. Another essential one Advantage resulting from the invention is that through the use a microprocessor control with program memory and closed position control loop the respective positions of the gripper chuck carrier can be controlled exactly and that when the workpiece size changes, which requires a conversion of the lathe requires this conversion by entering new data in the memory of the program memory controller can be done in a fraction of the time that was previously necessary to make attacks and limit switches to be adjusted. Since the gripper chuck on the gripper chuck carrier and if available at a turning station by the design according to the invention are designed as self-adjusting gripper chucks, is the necessary here too Time span for gripping and releasing a workpiece is significantly reduced because; the jaws of the gripper chuck starting from a certain starting point, the results from the clamping position for a specific workpiece, only so wide open that a safe delivery of the previously recorded workpiece and a safe Picking up a new workpiece is possible. The jaws of the gripper chuck are not moved over its entire possible stroke, as was previously necessary, but only over a very small part of the total stroke.

Für die Steuerung der Bewegungen der Ladeeinrichtung kann entweder eine gesonderte Mikroprozessor-Steuerung vorgesehen sein, die über eine: Anpassung die Befehle für die Durchführung der einzelnen Bewegungsarten von der CNC-Steuerung erhält oder es kann vorteilhaft sein, eine während des Ladevorganges nicht benötigte NC-Achse der Drehmaschine der CNC-Steuerung der Ladeeinheit zuzuordnen.To control the movements of the loading device can either a separate microprocessor control can be provided, which has a: Adaptation the commands for the Execution of the individual movement types from the CNC control receives or it may be advantageous to have one during the loading process Assigning the NC axis of the lathe that is not required to the CNC control of the loading unit.

In beiden Fällen werden die Wege numerisch vorgegeben.In both cases the routes are given numerically.

Bei der sogenannten Achsumschaltung einer während des Ladens nicht benötigten NC-Achse der Maschine können die Wege der Greiferfutterträger über Handeingabe oder Datenträger in den Speicher der Mikroprozessorsteuerung einprogrammiert werden. Beim Einsatz einer sogenannten "lernfähigen" Mikroprozessorsteuerung werden die beim ersten Durchfahren der einzelnen Arbeitstakte der Ladeeinrichtung gefahrenen Wege im Programmspeicher gespeichert und stehen somit für die nachfolgenden Arbeitsabläufe zur Verfügung.With the so-called axis switching one not during loading The required NC axis of the machine can determine the routes of the gripper chuck carriers via manual input or data carriers are programmed into the memory of the microprocessor control. When using a so-called "adaptive" microprocessor control, the driven during the first drive through the individual work cycles of the loading device Paths are saved in the program memory and are therefore available for the subsequent work processes to disposal.

Das Greiferfutter am Greiferfutterträger oder an der Wendestation, falls eine solche vorhanden ist, weist einen großen Spannbereich der Backen auf und wird vorzugsweise durch einen Hydromotor verstellt, dessen über einen Magnetschalter zugeführte ölmenge durch ein Zeitglied der Programmspeichersteuerung überwacht ist. Auf diese Weise sind die öffnungs- und Schließbewegungen der Backen auf einen vorgegebenen Wert begrenzbar. Der Ausgangspunkt, von dem aus das Zeitglied einen kontrollierten Ölstrom zu dem Hydromotor zuläßt, um das Futter zu öffnen, wird durch das Werkstück selbst bestimmt. Von diesem Punkt aus wird das Spannfutter entsprechend der vorgegebenen Zeitspanne geöffnet und beim späteren Spannvorgang wird das Spannfutter bis zum Ansprechen eines Druckschalters geschlossen. Dieser Punkt ist wieder der für das Zeitglied maßgebende Anfängspunkt im nächsten Ablauf. Das Aktivieren des Zeitgliedes für den Öffnungsvorgang erfölgt in Abhängigkeit vom Arbeitstakt der Maschine; ebenso für den Spannvorgang.The gripper chuck on the gripper chuck carrier or at the turning station, if one is present, the jaws have a large clamping range and is preferably adjusted by a hydraulic motor, the latter via a magnetic switch The amount of oil supplied is monitored by a timer of the program memory control. In this way, the opening and closing movements of the jaws are predetermined Limitable value. The starting point from which the timer controlled you Allowing oil flow to the hydraulic motor to open the chuck is through the workpiece self-determined. From this point the chuck will be according to the specified Time span and during the later clamping process the chuck is opened until Response of a pressure switch closed. That point is again for that Timing element decisive starting point in the next sequence. Activating the timer for the opening process takes place depending on the work cycle of the machine; as well for the clamping process.

Der Öffnungsvorgang erfolgt, nachdem durch eine Druckschalter das Vorliegen des Spanndruckes gemeldet wurde, Wenn nun beim Spannvorgang dieser Anfangspunkt um einen vorbestimmten Zeitwert überfahren wird, ohne daß vom Druckschalter das Signal erhalten wird, daß der notwendige Spanndruck anliegt, wSrd über ein Störsignal der Steuerungsvorgang abgebrochen1 und das Spannfutter um diesen Überfahr- Zeitwert wieder zum Ausgangspunkt gefahren. In Verbindung mit einem Spannfutter mit einem großen Spannbereich läßt sich so das Futter auf verschiedene Werkstücksgrößen in einfacher Weise einprogrammieren, so daß das Futter für die jeweilige Werkstücksgröße, wie bereits beschrieben, nur geringe bffnungs- und Schließbewegungen innerhalb des großen Spannbereiches ausführt. Auf diese Weise entfällt das Auswechseln der Greiferbacken innerhalb eines bestimmten Werkstückgrößenbereiches. Unter einem großen Spannbereich wird beispielsweise ein Spannweg von 75 mm bei einem Außendurchmesser des Spannfutters von 230 mm angesehen. Solche großen Spannbereiche lassen sich mit Spiralspannfutter erzielen.The opening process takes place after the The presence of the clamping pressure has been reported if this starting point is now during the clamping process is exceeded by a predetermined time value without the pressure switch signal it is obtained that the necessary clamping pressure is applied, wSrd via an interference signal of the Control process aborted1 and the chuck by this overrun time value drove back to the starting point. In conjunction with a chuck with a large clamping range, the chuck can be adjusted to different workpiece sizes easy to program so that the chuck for the respective workpiece size, As already described, only slight opening and closing movements within the large clamping range. In this way, there is no need to change the gripper jaws within a certain workpiece size range. Under a large span area For example, a clamping path of 75 mm with an outside diameter of the chuck viewed from 230 mm. Such large clamping ranges can be achieved with spiral chucks achieve.

Wenn ein Werkstückwechsel auf dickere Werkstücke eintritt, verändern sich die Axialbewegungen des Greiferfuttertiägers. Um die Ladeeinrichtung auf dieses neue Werkstück vorzuprogrammieren werden die neuen Weggrößen numerisch vorgegeben. Der Einstellvorgang läuft dabei so ab, daß ein in das Futter der Arbeitsspindel eingespannte Werkstück von dem Greifer des Greiferfutterträgers erfaßt wird, wobei das Anfahren an das Werkstück durch Handeingabe erfolgt, und der neue Wert dann in dem Speicher der Programmspeichersteuerung festgehalten wird. Der Greiferfutterträger wird dann zu einer Wendestation, falls vorhanden, zu der Abgabestation und zu der Abholstation verfahren, wobei die entsprechenden Stationen mit ihren ZufUhr- und Abführschienen bzw. Greifern von Hand auf die neue Stellung des Greiferfutterträgers eingestellt werden, was beispielsweise mittels Handkurbel und Spindeltrieb erfolgen kann.If a workpiece change to thicker workpieces occurs, change the axial movements of the gripper chuck. To the charger on this To pre-program a new workpiece, the new path sizes are specified numerically. The setting process takes place in such a way that one enters the chuck of the work spindle clamped workpiece is grasped by the gripper of the gripper chuck carrier, wherein the workpiece is approached by manual input, and then the new value is held in the memory of the program memory controller. The gripper chuck carrier then becomes a turning station, if any, to the delivery station and to the Proceed to the pick-up station, whereby the corresponding stations with their supply and Discharge rails or grippers by hand to the new position of the gripper chuck carrier can be set, which is done, for example, by means of a hand crank and spindle drive can.

Die Erfindung ist in einer Zeichnung beispielsweise dargestellt. In dieser zeigen: Fig. 1a bis Fig. 1d den Arbeitsablauf einer Ladeeinrichtung für eine Zweispindel-Frontdrehmaschine; Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Greiferfutterträgers mit Antriebseinrichtung, wobei die während der verschiedenen Arbeitsstellungen eingenommenen Axialstellungen gezeigt sind; Fig. 3 eine Teilansicht einer Frontdrehmaschine mit einer Antriebseinrichtung für eine Ladeeinrichtung; und Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Antriebs für die Backen eines Greiferfutters.The invention is shown in a drawing, for example. In this show: FIGS. 1a to 1d show the working sequence of a charging device for a two-spindle front turning machine; Fig. 2 is a schematic representation of a Gripper chuck carrier with drive device, the during the various Working positions assumed axial positions are shown; 3 is a partial view a front lathe with a drive device for a loading device; and FIG. 4 shows a schematic representation of a drive for the jaws of a gripper chuck.

In Fig. 1a ist eine Frontdrehmaschine 1 mit zwei Arbeitsspindeln 2 und 3 dargestellt, die für die Bearbeitung eines Rohteils zu einem Halbfertigteil bzw. für die Bearbeitung des übernommenen Halbfertigteils zu einem Fertigteil vorgesehen sind. Auf der Oberseite der Drehmaschine ist eine insgesamt mit 4 bezeichnete Ladeeinrichtung vorgesehen, über welcher eine Wendeeinrichtung 5 angeordnet ist. Zu beiden Seiten der Ladeeinrichtung befinden sich einerseits eine Zuführeinrichtung 6 und eine Abführeinrichtung 7, die eine Zuführschiene 8 bzw.In FIG. 1 a there is a front lathe 1 with two work spindles 2 and FIG. 3 shows that for machining a blank into a semi-finished part or intended for processing the accepted semi-finished part into a finished part are. On the top of the lathe is a loading device, generally designated 4 provided, over which a turning device 5 is arranged. On both sides the loading device is on the one hand a feed device 6 and a discharge device 7, which have a feed rail 8 or

Abführschiene 9 und Schwenkklappen 10 bzw. 11 aufweisen, die das in horizontaler Richtung ankommende und ablaufende Werkstück für die Übernahme oder Abgabe eines Werkstückes durch eines der Greiferfutter 12 bis 14 das Werkstück aus der horizontalen in eine vertikale Lage beim Abholvorgang und aus der vertikalen Lage in eine horizontale Lage beim Abgabevorgang überführt. Die Greiferfutter 12 bis 14 sind an den Enden eines Ladekreuzes 15 der Ladeeinrichtung 4 angeordnet, welches wie aus Fig. 2 ersichtlich, an einer Welle 16 befestigt ist, die mit einer Antriebsvorrichtung 17 in Verbindung steht, welche das Ladekreuz 15 nicht nur in die einzelne in den Fig. 1a bis 1d gezeigten Stellungen verschwenken sondern auch in Axialrichtung dieser Welle verschieben kann.Discharge rail 9 and swivel flaps 10 and 11, respectively, which have the in horizontal direction incoming and outgoing workpiece for the takeover or Delivery of a workpiece by one of the gripper chucks 12 to 14 from the workpiece the horizontal to a vertical position during the pick-up process and from the vertical Position transferred to a horizontal position during the dispensing process. The grapple chucks 12 to 14 are arranged at the ends of a loading cross 15 of the loading device 4, which, as can be seen from Fig. 2, is attached to a shaft 16 with a Drive device 17 is in connection, which the loading cross 15 not only in but also pivot the individual positions shown in FIGS. 1a to 1d can move in the axial direction of this shaft.

In der Grundstellung gemäß Fig. 1a, die in Fig. 2 mit I bezeichnet ist, ist gerade 1 durch die Klappe 10 in die vertikale Lage gebrachtes Werkstück durch das Greiferfutter 12 aufgenommen worden. Zur gleichen Zeit ist durch den Greifer 15 ein Werkstück, das bereits fertig bearbeitet war, abgegeben worden, welches durch Umlegen der Klappe 11 in die horizontale Lage über die Abführungsrinne zu einem Speicher abgeführt wurde. Die Greiferfutter 13 und 14 sind in dieser Stellung leer.In the basic position according to FIG. 1 a, denoted by I in FIG is, there is currently 1 workpiece brought into the vertical position by the flap 10 has been taken up by the gripper chuck 12. At the same time is by the gripper 15 a workpiece that had already been completely machined has been released, which is carried out by Folding the flap 11 into the horizontal position over the discharge channel to one Memory was drained. The gripper chucks 13 and 14 are empty in this position.

In Fig. 1b ist die Abholstellung dargestellt, die in Fig. 2 mit II bezeichnet ist. In dieser Stellung ist das Ladekreuz gegenüber der Grundstellung um 900 gedreht.In Fig. 1b the pick-up position is shown, which in Fig. 2 with II is designated. In this position the loading cross is opposite the basic position rotated around 900.

Das Greiferfutter 12 trägt das auf der Grundstellung übernommene Rohteil und gibt es an einen Greifer 19 der Wendestation 5 ab. Der Greifer 13 der Ladeeeinrichtung erfaßt ein in der Wendestation vorrätig gehaltenes Halbfertigteil, während der Greifer 14 ein Fertigteil aus der Arbeitsspindel 3 abholt. Der Greifer 15 holt ebenfalls aus der Arbeitsspindel 2 ein Halbfertigteil ab.The gripper chuck 12 carries the raw part taken over in the basic position and delivers it to a gripper 19 of the turning station 5. The gripper 13 of the loading device detects a semi-finished part held in stock in the turning station while the gripper 14 picks up a finished part from the work spindle 3. The gripper 15 also fetches a semi-finished part from the work spindle 2.

In der in Fig. 1c dargestellten Abgabestellung, die in Fig. 2 mit III bezeichnet ist, wird durch den Greifer 12 ein Rohteil an die Arbeitsspindel 2 und durch den Greifer 13 ein Halbfertigteil, das vorher durch die Wendeeinrichtung 5 gewendet worden ist, an die Arbeitsspindel 3 abgegeben. Der Greifer 14 übergibt das aus der Wartestellung gemäß Fig. 1b aufgenommene Halbfertigteil, welches durch die Arbeitsspindel 2 bearbeitet wurde, und gibt es an den Greifer 19 der Wendeeinrichtung ab. Der Greifer 15 trägt ein Fertigteil. Gegenüber der Abholstellung gemäß Fig. 1b hat das Ladekreuz 18 eine Drehung von 1800 durchgeführt.In the delivery position shown in Fig. 1c, which in Fig. 2 with III is designated, a blank is attached to the work spindle by the gripper 12 2 and by the gripper 13 a semi-finished part, which was previously by the turning device 5 has been turned over to the work spindle 3. The gripper 14 transfers the semi-finished part picked up from the waiting position according to FIG. 1b, which by the work spindle 2 has been processed, and is there on the gripper 19 of the turning device away. The gripper 15 carries a finished part. Compared to the pick-up position according to Fig. 1b, the loading cross 18 has made a turn of 1800.

In der in Fig. 1d gezeigten Stellung, die wieder der Grundstellung gemäß Fig. 1a entspricht,hat das Ladekreuz 18 gegenüber der Abgabestellung gemäß Fig. 1c eine Drehung um 900 ausgeführt. In dieser Stellung wird das Fertigteil des Greifers 15 an die Klappe 11 der Abführeinrichtung 7 abgegeben, während der Greifer 12 kurz vor der Übernahme eines Rohteiles ist, welches sich auf der noch nicht aufgeschwenkten Klappe 10 befindet. Die Greifer 13 und 14 sind leer.In the position shown in Fig. 1d, which is again the basic position according to Fig. 1a corresponds, has the loading cross 18 opposite the delivery position according to FIG. 1c, a rotation of 900 is carried out. The finished part is in this position of the gripper 15 delivered to the flap 11 of the discharge device 7, during the Gripper 12 is about to take over a blank, which is still on the not swung open flap 10 is located. The grippers 13 and 14 are empty.

Mit IV ist in Fig. 2 der Referenzpunkt der Maschine bezeichnet.The reference point of the machine is designated by IV in FIG. 2.

Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß die Welle 16, welche das Ladekreuz 18 trägt, mit einem Joch 20 fest verbunden ist, das eine Mutter 21 trägt, durch welche eine Kugelrollspindel 22 hindurch faßt, die von einem Gleichstromservomotor 23 über einen Zahnriementrieb 24 angetrieben wird.From Fig. 3 it can be seen that the shaft 16, which the loading cross 18 carries, is firmly connected to a yoke 20 which carries a nut 21 through which holds a ball screw 22 therethrough, driven by a DC servo motor 23 is driven via a toothed belt drive 24.

Die Steuerung des Gleichstromservomotors 23 erfolgt durch die eingangs beschriebene Programmspeichersteuerung in Abhängigkeit vom Arbeitstakt der Maschine. Die Welle 16 wird dabei in Richtung des Doppelpfeiles 25, d.h. in Axialrichtung verschoben. Zur Durchführung von Drehbewegungen entsprechend dem Doppelpfeil 26 ist ein Gleichstromservomotor 27 vorgesehen, der über einen Zahnriemen 28 eine Schnecke 29 antreibt, die mit einem auf der Welle 16 sitzenden Schneckenrad 30 in Eingriff steht.The control of the DC servomotor 23 is carried out by the above described program memory control depending on the work cycle of the machine. The shaft 16 is in the direction of the double arrow 25, i.e. in the axial direction postponed. To carry out rotary movements in accordance with the double arrow 26 a DC servo motor 27 is provided, which via a toothed belt 28 a worm 29 drives which mesh with a worm wheel 30 seated on the shaft 16 stands.

Gemäß Fig. 4 ist ein Greiferfutter 31 dargestellt, das als Spiralspannfutter ausgebildet ist, dessen Backen 32 durch einen Hydromotor 33 bewegbar sind, der mit einem Magnetschieber 34 über zwei Leitungen 35 und 36 in Verbindung steht, die mit Leitungen 37 und 38 verbindbar sind, von denen die Leitung 37 mit einer Pumpe 39 und die Leitung 38 mit einem Rücklaufbehälter 40 in Verbindung steht. An die Leitung 36 ist ein Druckschalter 41 angeschlossen, der bei Erreichen des notwendigen Spanndruckes ein Signal an die Programmspeichersteuerung abgibt, wodurch angezeigt wird, daß der Spannvorgang beendet und der Greiferfutterträger entsprechend dem vorgesehenen Arbeitstakt weiterbewegt werden kann. In der in Fig. 4 dargestellten Stellung des Magnetschiebers 34 sind die Leitungen 35 und 37 bzw. 36 und 38 unterbrochen. Die Pfeile 42 und 43 bzw. 44 und 45 zeigen die möglichen Schaltstellungen des Magnetschiebers an, in denen entweder die Leitungen 35 und 37 bzw. 36 und 38 oder die Leitung 35 mit der Leitung 38 und die Leitung 36 mit der Leitung 37 verbunden ist.According to Fig. 4, a gripper chuck 31 is shown, which as a spiral chuck is formed, the jaws 32 are movable by a hydraulic motor 33, which with a solenoid valve 34 is connected via two lines 35 and 36, which with Lines 37 and 38 can be connected, of which line 37 is connected to a pump 39 and the line 38 is in communication with a return tank 40. At the Line 36 is connected to a pressure switch 41, which when the necessary Clamping pressure sends a signal to the program memory control, which indicates is that the clamping process is ended and the gripper chuck according to the provided work cycle can be moved further. In the one shown in FIG In the position of the magnetic slide 34, the lines 35 and 37 or 36 and 38 are interrupted. The arrows 42 and 43 or 44 and 45 show the possible switching positions of the magnetic slide in which either the lines 35 and 37 or 36 and 38 or the line 35 is connected to line 38 and line 36 to line 37.

Im Falle der Verbindung der Leitung 37 mit der Leitung 36 wird das Greiferfutter zugefahren, d.h. ein Werkstück kann erfaßt werden, während bei der Verbindung der Leitung 35 mit der Leitung 37 der Hydromotor in der entgegengesetzten Richtung bewegt und das Futter aufgefahren wird.In the case of the connection of the line 37 with the line 36, the Gripper chuck closed, i.e. a workpiece can be gripped while the Connection of line 35 with line 37 of the hydraulic motor in the opposite Moved direction and the feed is opened.

Als Greiferfutterträger kann selbstverständlich auch ein zweiarmiger Träger vorgesehen sein, wenn beispielsweise Werkstücke von einer Zuführschiene zu einer Einspindel-Frontdrehmaschine gebracht und von dort zu einer Abführschiene weitergeleitet werden soll, von wo die Werkstücke entweder zu einem Speicher oder zu einer Wendestation gelangen können. Im letzteren Falle wird dann nach der Wendestation eine weitere Einspindel-Drehrttaschine vorgesehen, um die gewendeten halbfertigen Teile fertigzubearbeiten.A two-armed gripper chuck carrier can of course also be used Carriers can be provided if, for example, workpieces are fed from a feed rail brought to a single-spindle front lathe and from there to a discharge rail is to be forwarded from where the workpieces either to a store or can get to a turning station. In the latter case, then after the turning station Another single-spindle turning machine is provided to make the turned half-finished Finishing parts.

Claims (5)

Patentansprüche 9 Ladeeinrlchtung für CNC-gesteuerte Frontdrehmaschinen mit einem für das Zu- und Abführen von Werkstücken dienenden Greiferfutterträger, bei der sowohl die Antriebseinrichtung des Greiferfutterträgers für seine Axial- und Schwenkbewegung als auch die Antriebseinrichtung des Greiferfutters ihre Steuerimpulse von einer Programmspeichersteuerung in Abhängigkeit vom Arbeitstakt der Werkzeugmaschine erhalten, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Antriebseinrichtung für den Greiferfutterträger (18) für jede Bewegungsart einen Gleichstranservomotor (23, 27) aufweist, die mittels einer Programmspeichersteuereinrichtung mit geschlossenem Lageregelkreis steuerbar sind und daß die Öffnungsbewegung der Backen des Greiferfutters (12 bis 15; 19) an dem Greiferfutterträger (18) und falls vorhanden an einer Wendestation (5) durch ein Zeitglied mit fest vorgegebenem Zeitintervall überwacht wird, wobei der Anfangspunkt für den Offnungsvorgang für jede vorhandene Werkstückgröße von dieser selbst bestimmt ist. Claims 9 Loading device for CNC-controlled front lathes with a gripper chuck carrier that is used to feed and remove workpieces, in which both the drive device of the gripper chuck carrier for its axial and pivoting movement as well as the drive device of the gripper chuck their control pulses by a program memory control depending on the work cycle of the machine tool obtained, by the fact that the drive device for the gripper chuck carrier (18) for each type of movement a synchronous transverse servo motor (23, 27), which by means of a program memory control device with closed Position control circuit are controllable and that the opening movement of the jaws of the gripper chuck (12 to 15; 19) on the gripper chuck carrier (18) and, if available, on a turning station (5) is monitored by a timer with a fixed time interval, wherein the starting point for the opening process for each existing workpiece size of this is self-determined. 2. Ladeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Steuereinrichtung als numerische Steuereinrichtung mit einem Mikroprozessor ausgebildet, die über eine Anpaßsteuerung mit der Steuereinrichtung der Drehmaschine in Verbindung steht.2. Charging device according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the control device as a numerical control device with a microprocessor educated, which is connected to the control device of the lathe via an adjustment control stands. 3. Ladeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß zur Steuerung der Ladeeinrichtung ein für die Schlittensteuerung einer NC-Achse der Werkzeugmaschine vorgesehener und während des Ladevorganges nicht für die Schlittensteuerung benötigter Mikroprozessor mit dem dazugehörigen Steuerkreis dient, der für die Steuerung der Ladeeinrichtung (4) von der Achssteuerung der CNC-Maschine auf die Ladeeinrichtung umschaltbar ist.3. Charging device according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that to control the loading device one for the slide control one NC axis of the machine tool intended and not for during the loading process the slide control required microprocessor with the associated control circuit which is used to control the loading device (4) from the axis control of the CNC machine can be switched to the charging device. 4. Ladeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Greiferfutter (31) einen großen Spannbereich der Backen (32) aufweist, die durch einen Hydromotor (33) verstellbar sind, dessen über einen Magneteschieber (34) zugeführte oelmenge durch ein Zeitglied der Programmspeichersteuerung überwacht ist, die beim Spannvorgang die #1zufuhr.unterbricht, wenn diese Zeit für den Spannvorgang um einen vorbestimmten Betrag größer als die Zeit für den Öffnungsvorgang ist.4. Charging device according to one of claims 1 to 3, characterized g e k It is noted that the gripper chuck (31) has a large clamping range of the Has jaws (32) which are adjustable by a hydraulic motor (33), the over a solenoid valve (34) supplied oil quantity by a timer of the program memory control is monitored, which interrupts the # 1zufuhr. during the clamping process, if this time for the clamping process by a predetermined amount greater than the time for the opening process is. 5. Ladeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 mit Zu- und Abführungsschienen für die Rohteile und die bearbeiteten Teile und ggf. einer Wendevorrichtung, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß bei einem Wechsel von einer Werkstücksgröße auf eine andere nur die neue Axialstellung des Greifertragers (18) bezogen auf das Spannfutter der Arbeitsspindel der Programmspeichersteuerung eingebbar ist, während die Neueinstellung der Zu- und Abführungsschienen (6, 7) und bei Vorhandensein der Wendestation (5) diese von Hand, vorzugsweise über einen Spindeltrieb, durchführbar ist.5. Loading device according to one of claims 1 to 4 with feed and discharge rails for the raw parts and the machined parts and possibly a turning device, thereby it is not noted that when changing from one workpiece size to another only the new axial position of the gripper carrier (18) based on the chuck the work spindle of the program memory control can be entered during the readjustment the infeed and outfeed rails (6, 7) and if there is a turning station (5) this can be carried out by hand, preferably via a spindle drive.