DE2937245A1

DE2937245A1 - DEVICE FOR TESTING LONG-EXTENDED MATERIAL

Info

Publication number: DE2937245A1
Application number: DE19792937245
Authority: DE
Inventors: James William Henry
Original assignee: Eastman Kodak Co
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 1978-09-18
Filing date: 1979-09-14
Publication date: 1980-03-27
Also published as: GB2032618A

Description

Eastman Kodak Company, Rochester, Staat New York, Vereinigte Staaten von AmerikaEastman Kodak Company, Rochester, New York State, United States of America

Vorrichtung zum Prüfen von langgestrecktem WerkstoffDevice for testing elongated material

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Prüfen von langgestrecktem Werkstoff, wie Stränge, Schnüre, Blätter, Bündel, Gurtbänder oder dergleichen auf Unregelmäßigkeiten in ihrer Oberfläche, bestehend aus einer optischen Beleuchtungseinrichtung und einer elektronischen Schaltungsanordnung.The invention relates to a device for testing elongated Material such as strands, cords, sheets, bundles, straps or the like for irregularities in their Surface, consisting of an optical lighting device and an electronic circuit arrangement.

Es sind zu diesem Zwecke verschiedene Prüfungsmethoden bekannt und in Anwendung. Die vorliegende Erfindung eignet sich insbesondere zur überwachung der Herstellung von faserigen Werkstoffen fortlaufender Länge. Darunter soll insbesondere die Herstellung von Gewebebändern verstanden werden, die in ihrer Längsrichtung eine gleichmäßig gewellte oder gefältelte Oberfläche aufweisen. Derartige Gewebebänder, z. B. Zelluloseacetat-Filterbänder, sind aus bekannten Gründen mechanisch gewellt oder gefältelt. Infolge von Umständen, die außerhalb des Einflusses von Maschinen oder ihrer Bedienungspersonen liegen, kommt es vor, daß das Gewebeband stellenweise keine Wellung bzw. Fältelung aufweist oder die Häufigkeit bzw. der Grad der Wellung oder Fältelung, d. h. die Anzahl je Längeneinheit, nicht den Herstellungsvorschriften entspricht. Derartige Fehler können durch ungenaue mechanische Einstellung der Maschinen oder auch durch einen ungeeigneten Werkstoff verursacht werden. Das Fehlen der Wellung bzw. Fältelung, oder ungenaue Wellen- bzw. Faltenwinkel im Werkstoff führen zu einer Zurückweisung des Werkstoffes durch den Käufer und haben somit erhebliche Verluste für den Hersteller infolge dieses Ausschusses zur Folge.Various test methods are known and used for this purpose. The present invention is particularly useful for monitoring the production of fibrous materials of continuous length. In particular, the Manufacture of fabric tapes are understood to have a uniformly corrugated or puckered surface in their longitudinal direction exhibit. Such fabric tapes, e.g. B. cellulose acetate filter belts are mechanical for known reasons curled or crinkled. As a result of circumstances beyond the control of machines or their operators lie, it happens that the fabric tape has no corrugation or wrinkling in places or the frequency or the Degree of curl or crease, d. H. the number per unit of length does not correspond to the manufacturing specifications. Such Errors can be caused by inaccurate mechanical setting of the machines or by an unsuitable material caused. The lack of corrugation or pleating, or inaccurate corrugation or fold angles in the material result to a rejection of the material by the buyer and thus result in considerable losses for the manufacturer of this committee.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art so auszubilden, daß sie bei einfachem Aufbau eine kontinuierliche überwachung von fortlaufend hergestelltem Band- oder Strangwerkstoff und eine zuverlässige Feststellung von vorhandenen Unregelmäßigkeiten der Werkstoffoberfläche gewährleistet und darüber hinaus das Umsetzen der ermittelten Daten in nutzbare Informationen ermöglicht.The invention is based on the object of designing a device of the generic type so that it is easy to use Establish continuous monitoring of continuously manufactured Strip or strand material and a reliable detection of existing irregularities on the material surface guaranteed and also enables the conversion of the determined data into usable information.

Dies wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß oberhalb des sich in seiner Längserstreckung bewegenden gewellten oder gefältelten Werkstoffs eine Lichtquelle zur Beleuchtung eines Abschnitts des Werkstoffs angeordnet ist, und daß eine Fernsehkamera vorgesehen ist, die ein im Bereich des Abschnitts von der Lichtquelle erzeugtes Licht-Schatten-Muster abtastet und davon Bildsignale erzeugt, die in der elektronischen Schaltungsanordnung zu einer Information über den Zustand der Werkstoffoberfläche verarbeitbar sind.In a device of the type mentioned at the outset, this is achieved according to the invention in that above the in its longitudinal extension moving corrugated or pleated material a light source for illuminating a section of the material is arranged, and that a television camera is provided, the one in the region of the portion of the Light source generated light-shadow pattern scans and generates image signals therefrom, which are in the electronic circuit arrangement can be processed to provide information about the condition of the material surface.

Auf diese Weise kann mit der vorliegenden Erfindung im Falle des Auftretens von Fehlern in der Werkstoffoberfläche sofort eine geeignete Maßnahme ergriffen werden bevor ein wesentlicher Werkstoffverlust eingetreten ist. Außerdem können mit der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung eine Vielzahl von Produktionslinien wechselweise von einer zentralen Stelle aus überwacht werden, um festzustellen, ob die Oberfläche des Werkstoffes Unregelmäßigkeiten aufweist, wie groß die Anzahl der Unregelmäßigkeiten innerhalb einer gegebenen Länge sind und welche Abweichung, z. B. bei gewelltem Faserwerkstoff, der Winkel der Wellung von den Herstellungsvorschriften beträgt. Die von der erfindungsgemäßen Vorrichtung bereitgestellten Informationen können also sofort und wirkungsvoll für die Steuerung der Qualität des hergestellten Werkstoffs eingesetzt werden.In this way, in the event of defects in the material surface, the present invention can immediately a suitable measure can be taken before a substantial loss of material has occurred. You can also use the monitoring device according to the invention a plurality of production lines alternately from a central point monitored to determine whether the surface of the material has irregularities, how large the number of the irregularities are within a given length and what deviation, e.g. B. with corrugated fiber material, the angle of the corrugation is from the manufacturing instructions. The provided by the device according to the invention Information can therefore be used immediately and effectively for controlling the quality of the material produced can be used.

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In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung gekennzeichnet durchIn a preferred embodiment the device is marked by

a) Antriebsmittel zur Bewegung des langgestreckten Werkstoffs auf einer vorbestimmten Bahn,a) drive means for moving the elongate material on a predetermined path,

b) eine Stroboskop-Lichtquelle, die benachbart zur Oberfläche des Werkstoffs unter einem Winkel zur Bewegungsrichtung des Werkstoffs derart angeordnet ist, daß das auf den Werkstoff fallende Licht ein Licht-Schatten-Muster erzeugt,b) a stroboscopic light source which is arranged adjacent to the surface of the material at an angle to the direction of movement of the material in such a way that the light falling on the material creates a light-shadow pattern,

c) eine Fernsehkamera, die benachbart zur Oberfläche des Werkstoffs derart angeordnet ist, daß der von der Lichtquelle beleuchtete Abschnitt im Aufnahmebildfeld derselben liegt,c) a television camera which is arranged adjacent to the surface of the material so that that of the light source illuminated section lies in the recording image field of the same,

d) Mittel zur Erzeugung von elektrischen Impulsen in vorgewählten Intervallen zur Aktivierung der Lichtquelle für eine vorbestimmte Zeitdauer und zur Auslösung des Abtastvorganges eines beleuchteten Abschnitts durch die Fernsehkamera, d) means for generating electrical pulses at preselected intervals to activate the light source for a predetermined period of time and for triggering the scanning process of an illuminated section by the television camera,

e) eine Trennstufe zur Bereitstellung eines Steuerimpulses an ihrem Ausgang von vorbestimmter Dauer für jeden von der Fernsehkamera erzeugten, im Videosignal enthaltenen horizontalen Synchronisationsimpuls,e) a separation stage for providing a control pulse at its output of a predetermined duration for each of the horizontal synchronization pulse generated by the television camera and contained in the video signal,

f) ein Gatter mit einem ersten Eingang, der elektrisch mit einem Eingangsanschluß für das Videosignal verbunden ist und einem zweiten Eingang, der elektrisch mit dem Ausgang der Trennstufe verbunden ist, und dadurch, daß das Gatter so ausgebildet ist, daß das Videosignal zu seinem Ausgangsanschluß gelangt, wenn der von der Trennstufe erzeugte Steuerimpuls an dem zweiten Eingang anliegt,f) a gate having a first input which is electrically connected to an input terminal for the video signal and a second input which is electrically connected to the output of the isolating stage, and in that the gate is designed so that the video signal arrives at its output terminal when the one generated by the isolating stage Control pulse is applied to the second input,

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g) Vergleichennittel, die elektrisch mit dem Ausgangsanschluß des Gatters verbunden sind, zur Umwandlung aller im Videosignal enthaltenen Impulse, die eine eine vorbestimmte Amplitude übersteigende Amplitude aufweisen, in ein Digitalsignal undg) comparison means electrically connected to the output terminal of the gate are connected to convert all the pulses contained in the video signal, the one a predetermined Have amplitude exceeding amplitude in a digital signal and

h) einen Digitalcomputer, der die Digitalsignale aufnimmt und zu einer Dateninformation verarbeitet.h) a digital computer which receives the digital signals and processes them into data information.

Es sind bereits verschiedene elektronische Systeme bekannt, um Herstellungsfehler in Werkstoffen von fortlaufender Länge festzustellen. Beispielsweise ist in der US-Patentschrift 3,584,225 eine Garn-Prüfvorrichtung beschrieben, die eine optische Einrichtung und eine elektronische Schaltungsanordnung zur Feststellung von Herstellungsfehlern im Garn beschreibt. Die US-Patentschrift 3,114,797 betrifft eine Fernsehanordnung, die geeignet ist, Unterschiede oder Veränderungen einer Form, einer Größe, einer Farbe, einer Intensität oder Helligkeit festzustellen. Solche Unterschiede oder Veränderungen werden dadurch festgestellt, daß eine Szene zu einem bestimmten Zeitpunkt verglichen wird mit einem Bild, das von derselben Szene zu einem späteren Zeitpunkt gemacht wird. Die US-Patentschrift 3,700,903 betrifft ein Überwachungssystem, in dem ein kohärenter Lichtstrahl benutzt wird, um die Oberfläche eines Gegenstandes in einem wiederholbaren Muster abzutasten. Durch das vom Gegenstand reflektierte Licht wird ein Ausgangssignal erzeugt, um bestimmte Eigenschaften der Oberfläche des Gegenstandes zu bestimmen.Various electronic systems are known to correct manufacturing defects in materials of continuous length ascertain. For example, in US Pat. No. 3,584,225 a yarn testing device is described which has a describes optical device and electronic circuitry for the detection of manufacturing defects in the yarn. U.S. Patent 3,114,797 relates to a television arrangement that is capable of differences or changes a shape, a size, a color, an intensity or brightness. Such differences or changes are determined by comparing a scene at a certain point in time with an image, that is made of the same scene at a later date. US Patent 3,700,903 relates to a monitoring system, in which a coherent beam of light is used to scan the surface of an object in a repeatable manner To scan patterns. The light reflected from the object generates an output signal for certain properties to determine the surface of the object.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung beschrieben. Es zeigenThe invention is described on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawing. Show it

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Anordnung des langgestreckten Werkstoffs, der Fernsehkamera und der Stroboskop-Lichtquelle in schematischer Darstellung,1 shows an arrangement according to the invention of the elongate material, the television camera and the stroboscopic light source in a schematic representation,

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Fig. 2a - 2g abwechselnd eine Schnittdarstellung und eine Draufsicht eines gewellten Gewebebandes mit unterschiedlichen Wellenwinkeln bei unter gleichbleibendem Winkel einfallenden Lichts der Stroboskop-Lichtquelle in schematischer Darstellung,2a-2g alternately show a sectional view and a plan view of a corrugated fabric tape different wave angles with incident light at a constant angle the stroboscope light source in a schematic representation,

Fig. 3 ein Blockschaltbild der für die erfindungsgemäße Vorrichtung verwendeten Baugruppen,3 shows a block diagram of the assemblies used for the device according to the invention,

Fig. 4 eine Schaltungsanordnung der Bildabtastvorrichtung und des Signalvergleichers für die Vorrichtung gemäß Fig. 1 undFig. 4 shows a circuit arrangement of the image sensing device and the signal comparator for the device according to FIGS. 1 and

Fig. 5 eine Schaltungsanordnung der Bildabtastvorrichtung, einer Filteranordnung zum Ausfiltern von Störsignalen und des Signalvergleichers für die Vorrichtung gemäß Fig. 1.5 shows a circuit arrangement of the image scanning device, a filter arrangement for filtering out interference signals and the signal comparator for the device according to FIG. 1.

Zur Sicherstellung der Gleichförmigkeit eines Gewebebandes ist es erforderlich, eine Wellung des Werkstoffs vorzusehen. Dabei sind insbesondere die Anzahl oder Häufigkeit der Wellen bzw. Falten für eine vorbestimmte Länge sowie der Winkel der Wellen oder Falten von Bedeutung. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann das Fehlen von Wellen oder Falten im Gewebeband, deren Anzahl über eine Einheitslänge und deren Winkel festgestellt werden.To ensure the uniformity of a fabric tape, it is necessary to provide a corrugation of the material. Included are in particular the number or frequency of waves or folds for a predetermined length and the angle of the waves or wrinkles matter. With the device according to the invention, the absence of waves or folds in the fabric tape, the number of which are determined over a unit length and their angle.

Wie in der Fig. 1 dargestellt, wird faseriger Werkstoff, d. h. ein fortlaufendes gewelltes Gewebeband 10 über eine Auflage 12 in eine durch einen Pfeil angedeutete Richtung bewegt. Der Einfachheit halber wird der faserige Werkstoff nachfolgend als Gewebeband bezeichnet. Im allgemeinen bewegt sich das Gewebeband mit einer hohen Geschwindigkeit, z. B. mit einer Geschwindigkeit von 7 Meter pro Sekunde. Es ist jedoch auch möglich,As shown in Fig. 1, fibrous material, i.e. H. a continuous corrugated fabric tape 10 over a support 12 is moved in a direction indicated by an arrow. Of the For the sake of simplicity, the fibrous material is hereinafter referred to as fabric tape. In general, the belt of fabric moves at a high speed, e.g. B. at a speed of 7 meters per second. However, it is also possible

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diese Geschwindigkeit wesentlich höher oder niedriger zu wählen. Die Auflage 12 kann an irgend einer Stelle entlang der Bahn des gewellten Gewebebandes angeordnet sein, beispielsweise an einer spearaten Uberwachungsstelle.to choose this speed significantly higher or lower. The support 12 can be along any point be arranged along the path of the corrugated fabric tape, for example at a separate monitoring point.

Die Stroboskop-Lichtquelle 14 ist benachbart oberhalb des Gewebebandes 10 angeordnet, um einen Abschnitt desselben zu beleuchten, der sich über die Auflage 12 hinwegbewegt. Die Stroboskop-Lichtquelle 14 ist unter einem Winkel zur Bewegungsrichtung des Gewebebandes 10 angeordnet, wie dies in der Fig. 1 erkennbar ist, um ein Muster von sich abwechselnden Licht- und Schattenstreifen auf dem Gewebeband zu erzeugen. Eine Fernsehkamera 16 ist in unmittelbarer Nähe der Stroboskop-Lichtquelle 14 derart plaziert, daß das Muster von Licht- und Schattenstreifen auf dem Gewebeband in das Aufnahmebildfeld der Fernsehkamera 16 fällt. Zweckmäßigerweise ist die Kamera im wesentlichen unmittelbar auf einen im allgemeinen linearen Abschnitt des Gewebebandes ausgerichtet. Ebenso ist die Stroboskop-Lichtquelle 14 unter einem Winkel auf das Gewebeband ausgerichtet, so daß die im allgemeinen parallelen Lichtstrahlen im wesentlichen parallel zu Abschnitten 42 des Gewebebandes verlaufen, die unter einem vorbestimmten Winkel angeordnet sind.The strobe light source 14 is positioned adjacently above the fabric tape 10 to a portion thereof illuminate, which moves over the support 12. The strobe light source 14 is at an angle to the direction of movement of the fabric tape 10 arranged, as can be seen in Fig. 1, to a pattern of alternating To generate light and shadow strips on the fabric tape. A television camera 16 is in close proximity to the strobe light source 14 placed in such a way that the pattern of light and shadow strips on the fabric tape is in the image field the television camera 16 falls. Appropriately, the camera is essentially directly on one in general aligned linear section of the fabric tape. Likewise, the stroboscopic light source 14 is at an angle to the Fabric tape aligned so that the generally parallel rays of light are substantially parallel to portions 42 of the Fabric tape run, which are arranged at a predetermined angle.

Wie in der Fig. 3 dargestellt, werden die Videosignale der Fernsehkamera 16, deren Synchronisationsimpuls von dem Impulsgenerator 18 gesteuert wird, einer Bildabtastvorrichtung 60 zugeführt. Das elektrische Signal der Bildabtastvorrichtung 60 gelangt dann zu einem Monitor 24 und vorzugsweise zu einem Filter 2 3 bevor es an einen Begrenzer 7 9 abgegeben wird, der die Wellenform nachformt. Anschließend gelangt das elektrische Signal über einen Polaritätsumkehrer 2 9 in einen Computer 28, der vorzugsweise an einen Ausdrucker angeschlossen ist. Die koordinierte Funktion zwischen der Fernsehkamera 16 und der Stroboskop-Lichtquelle 14 wird durch den Impulsgenerator 18 aufrechterhalten.As shown in Fig. 3, the video signals of the television camera 16, their sync pulse from the pulse generator 18 is controlled, fed to an image scanning device 60. The electrical signal from the image sensing device 60 then arrives at a monitor 24 and preferably to a filter 2 3 before it is output to a limiter 7 9, which reshapes the waveform. The electrical signal then passes through a polarity reverser 29 into a computer 28, which is preferably connected to a printer. The coordinated function between the television camera 16 and the strobe light source 14 is maintained by the pulse generator 18.

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Die schematischen Darstellungen in den Fig. 2b und 2c zeigen in vereinfachter Form den in der Fig. 2a veranschaulichten Abschnitt des Gewebebandes 10. Dabei zeigt die Fig. 2b das Prinzip der erzeugten Licht- und Schattenstreifen auf dem Abschnitt des Gewebebandes infolge der unter einem Winkel auf die wellige Oberfläche des Gewebebandes einfallenden Lichtstrahlen. Diese Lichtstrahlen sind vorzugsweise zumindest in einer Ebene parallel ausgerichtet/ d. h. zumindest in der Zeichnungsebene. Licht, das aus einer mit einem Pfeil angedeuteten Richtung einfällt, erzeugt Lichtstreifen 40 und Schattenstreifen 42 auf dem gewellten Gewebeband 10. Diese wechselweise aufeinanderfolgenden Lichtstreifen 40 und Schattenstreifen 42 werden von der Fernsehkamera 16 erfaßt und von derselben zu einem Videosignal verarbeitet. Auch die Breiten 43 und 45 der Streifen, die in der Fig. 2b veranschaulicht sind und eine vorbestimmte Wellengröße darstellen, sind eine Funktion des Winkels 47 der Wellen bzw. Falten, und können durch einen Computer in bekannter Weise mathematisch bestimmt werden.The schematic representations in FIGS. 2b and 2c show in simplified form that illustrated in FIG. 2a Section of the fabric tape 10. FIG. 2b shows the principle of the light and shadow strips generated on the Section of the fabric tape as a result of the light rays incident at an angle on the wavy surface of the fabric tape. These light beams are preferably aligned in parallel at least in one plane / d. H. at least in the Drawing plane. Light incident from a direction indicated by an arrow generates light strips 40 and Shadow stripes 42 on the corrugated fabric tape 10. These alternately successive light strips 40 and shadow strips 42 are captured by the television camera 16 and from the same processed into a video signal. Also the widths 43 and 45 of the strips illustrated in FIG. 2b and represent a predetermined wave size are a function of the angle 47 of the waves or folds, and can be determined mathematically by a computer in a known manner.

In der Praxis hat ein gewelltes Gewebeband normalerweise keine scharf ausgebildeten Winkel und auch keine absolut flachen abgewinkelten Abschnitte. Vielmehr erscheint das Gewebeband normalerweise in einer welligen _tForm wie dies in der Fig. 2a veranschaulicht ist. Dabei ist das Licht im wesentlichen parallel zu der schräg vom einfallenden Licht weg verlaufenden Seite 42 ausgerichtet, d. h. parallel zu einer Linie 49 die tangential zu einem gegebenenfalls gewölbten Abschnitt 42 des Gewebebandes 10 verläuft.In practice, a corrugated fabric tape usually does not have any sharp angles or absolutely flat angled sections. Rather, the fabric tape normally appears in a wavy _t shape, as illustrated in FIG. 2a. The light is oriented essentially parallel to the side 42 running obliquely away from the incident light, ie parallel to a line 49 which runs tangentially to a possibly curved section 42 of the fabric tape 10.

In den Fig. 2b bis 2g ist die Abhängigkeit der Breite der Licht- und Schattenstreifen von dem Wellenwinkel veranschaulicht. Die Fig. 2b und 2c zeigen den Verlauf der Lichtstrahlen (siehe Pfeil) parallel zur Fläche 42' bei einem Wellenbzw. Faltenwinkel 47'. Die Fig. 2d und 2e zeigen einenThe dependence of the width of the light and shadow strips on the wave angle is illustrated in FIGS. 2b to 2g. 2b and 2c show the course of the light rays (see arrow) parallel to the surface 42 'in the case of a wave or. Pleat angle 47 '. Figs. 2d and 2e show one

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kleineren Winkel 47'' zwischen den Flächen 42'' und 40'', was einen schmaleren Lichtstreifen 40'' und einen breiteren Schattenstreifen 42'' verursacht infolge des auf der Fläche 40'' gebildeten Schattens 51. In den Fig. 2f und 2g besteht ein noch kleinerer Winkel 47''' zwischen den Flächen 42''' und 40''', wodurch ein noch breiterer Schattenstreifen 51 erzeugt wird, der den Lichtstreifen 40''' noch schmaler und den Schattenstreifen 42''' noch breiter erscheinen läßt. Eine unmittelbare Abhängigkeit besteht zwischen der Anzahl von Streifen auf einer vorgegebenen Länge des Gewebebandes und der Anzahl der Wellen. Ferner besteht ein unmittelbarer Zusammenhang zwischen der Breite der Schattenstreifen zur Breite der Lichtstreifen und dem Wellenwinkel. Derartige Zusammenhänge können in einem Computer programmiert werden, um numerische Daten zu erhalten.smaller angle 47 "between faces 42" and 40 ", resulting in a narrower strip of light 40" and a wider strip of shadow 42 ″ caused as a result of the shadow 51 formed on the surface 40 ″. In FIGS. 2f and 2g there is a even smaller angle 47 '' 'between surfaces 42' '' and 40 '' ', creating an even wider shadow strip 51 which makes the light stripe 40 '' 'appear even narrower and the shadow stripe 42' '' appear even wider. An immediate one There is a dependency between the number of strips on a given length of the fabric tape and the number of the waves. Furthermore, there is a direct relationship between the width of the shadow strips and the width of the light strips and the wave angle. Such relationships can be programmed in a computer to provide numerical data obtain.

Die Anzahl der wechselnden Licht- und Schattenstreifen je Längeneinheit und das Verhältnis der Breiten dieser Streifen wird zur Auswertung in ein Videosignal umgeformt.The number of alternating light and shadow strips per unit of length and the ratio of the widths of these strips is converted into a video signal for evaluation.

Das von der Fernsehkamera 16 erzeugte Videosignal wird in einer elektronischen Schaltungsanordnung, wie sie in der Fig. 3 schematisch dargestellt ist, verarbeitet. Die Fernsehkamera 16 wird hinsichtlich ihrer Bildfrequenz und ihrer Zeilenfrequenz durch den Synchronisations- bzw. Impulsgenerator 18 synchronisiert. Der vom Impulsgenerator 18 erzeugte vertikale Synchronisationsimpuls wird zur Auslösung der Stroboskop- Lichtquelle 14 verwendet, derart, daß zu Beginn einer jeden Bildfeldabtastung ein Lichtimpuls zur Beleuchtung des Gewebebandes 10 ausgelöst wird. Das von der Fernsehkameraoptik aufgenommene Bild wird in einer Bildaufnahmeröhre gespeichert und von einem Abtaststrahl ausgelesen, der das Videosignal erzeugt. Infolge des sehr kurzen Lichtimpulses wird das in der Bildaufnahmeröhre gespeicherte Bild trotz der Bewegung des Gewebebandes 10 nicht unscharf abgebildet. DasThe video signal generated by the television camera 16 is in electronic circuitry as shown in FIG Fig. 3 is shown schematically processed. The television camera 16 is in terms of its frame rate and its Line frequency synchronized by the synchronization or pulse generator 18. The generated by the pulse generator 18 vertical sync pulse is used to trigger the strobe light source 14, so that at the beginning of a Each image field scan, a light pulse for illuminating the tissue tape 10 is triggered. That from the television camera optics The captured image is stored in an image pickup tube and read out by a scanning beam that carries the video signal generated. As a result of the very short light pulse, the image stored in the image pick-up tube becomes in spite of the movement of the fabric tape 10 is not shown blurred. That

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Videosignal der Fernsehkamera 16 wird auf die Bildabtastvorrichtung 60 übertragen, wo eine ausgewählte Gruppe von Helligkeitssignalen auf einer zu den Abtastlinien verlaufenden senkrechten Linie analysiert und als ein langsames Abtastsignal dargestellt werden. Das zusammengesetzte Bild des gesamten Fernsehbildfeldes sowie eine graphische Darstellung des langsamen Abtastsignals ist endlich auf dem Monitor 24 sichtbar abgebildet. Das langsame Abtastsignal (d. h. etwa 525 Zeilen und etwa 30 Bilder pro Sekunde) wird dann einem Begrenzer zugeführt und zu einem Rechteck-Signal umgeformt/ wobei die Frequenz in eine Impulsrate und die Wellenlänge in eine Impulsdauer umgewandelt ist. Diese Impulse werden durch den Computer 28 hinsichtlich der Häufigkeit und der Impulsdauer analysiert und die Anzahl der Wellen oder Falten sowie der Wellen-bzw. Faltenwinkel berechnet und vom Ausdrucker 30 ausgedruckt.Video signal from television camera 16 is sent to the image sensing device 60 where a selected group of luminance signals are on a perpendicular to the scan lines Line can be analyzed and displayed as a slow scan signal. The composite image of the whole The television image field and a graphic representation of the slow scanning signal are finally visible on the monitor 24 pictured. The slow scan signal (i.e. about 525 lines and about 30 frames per second) then becomes a limiter fed and converted to a square-wave signal / with the frequency in a pulse rate and the wavelength in a pulse duration is converted. These pulses are determined by the computer 28 in terms of frequency and pulse duration analyzed and the number of waves or folds and the wave or. Wrinkle angle calculated and printed out by 30 printed out.

Das Videosignal der Fernsehkamera 16 kann einem Digitalcomputer zugeführt und von diesem zu numerischen Daten verarbeitet werden. Ein System für eine derartige Signalverarbeitung ist in der Fig. 4 veranschaulicht. Ein Videosignal 61 wird der Bildabtastvorrichtung 60 zugeführt und in derselben auf einem Monitor 66 sichtbar gemacht/ wobei ausgewählte Teile des Signals gleichzeitig auf dem Monitor als eine Linie dargestellt werden und vorzugsweise über ein Filter einem analogen Vergleicher zugeführt werden. Das Ausgangssignal der Bildabtastvorrichtung 60, das die in der Fig. 4 dargestellte nachgebildete Wellenform aufweist/ ist gefiltert und wie abgebildet geformt, so daß es für die Eingabe in einen Digitalcomputer geeignet ist. Impulse des Analog-Signal-Vergleichers werden dem Digitalcomputer zugeführt, der so programmiert ist, daß er diese Signale in nutzbare Informationen unter Verwendung der Impulsanzahl und der Impulsbreiten verarbeiten kann.The video signal from television camera 16 can be sent to a digital computer fed and processed by this to numerical data. One system for such signal processing is illustrated in FIG. 4. A video signal 61 is supplied to the image scanner 60 and recorded therein Monitor 66 made visible / with selected parts of the signal shown simultaneously on the monitor as a line and are preferably fed to an analog comparator via a filter. The output of the image sensing device 60, which has the simulated waveform shown in FIG. 4 / is filtered and as shown shaped so that it is suitable for input into a digital computer. Pulses from the analog signal comparator are fed to the digital computer which is programmed to convert these signals into usable information using the number of pulses and the pulse widths.

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In vielen Fällen ist es wünschenswert, das Videosignal auf dem Monitor 66 darzustellen. Selbstverständlich ist eine solche Darstellung nicht notwendig für weiterverarbeitete Videosignale, die einem Digitalcomputer zugeführt werden.In many cases it is desirable to display the video signal on monitor 66. Of course there is one such a representation is not necessary for further processed video signals which are fed to a digital computer.

Das von einer Standard-Fernsehkamera erzeugte Videosignal ist ein elektrisches Signal, das durch eine Anzahl von elektrischen alternierenden Wellenfrequenzen im Bereich von 30 Hz bis 35 Mega Hz charakterisiert ist. Die Amplitude der innerhalb dieses Frequenzbandes enthaltenen Wellen definieren die Leuchtdichte des Teils des Fernsehbildes dem diese Wellen zugeordnet sind. Die Frequenz definiert die Größe des Bildelementes, das dem Wellenteil zugeordnet ist. Hohe Amplituden stellen helle Bildelemente dar, hohe Frequenzen stellen kleine Bildelemente dar.The video signal produced by a standard television camera is an electrical signal produced by a number of electrical alternating wave frequencies in the range from 30 Hz to 35 mega Hz is characterized. The amplitude of the Waves contained within this frequency band define the luminance of the part of the television picture to which these Waves are assigned. The frequency defines the size of the picture element which is assigned to the wave part. Height Amplitudes represent bright picture elements, high frequencies represent small picture elements.

Bei der digitalen Zerlegung eines Bildes kann die Leuchtdichte des Bildes auf eine Binärziffer reduziert werden, in welcher das Vorhandensein eines Signals oberhalb eines Minimalniveaus das Vorhandensein eines Schattens darstellt, während das Fehlen eines solchen Schattens durch ein Signal dargestellt wird, das unterhalb dieses Minimalniveaus liegt. In der digitalen Logiksprache ist das Vorhandensein eines Schattens mit einer "1" definiert. Das Fehlen eines Schattens ist mit einer "0" definiert. Diese Vereinfachung der Signalbeschreibung hinsichtlich des Amplitudenzustandes mit einer "1" oder einer "0" macht den Verzicht auf komplizierte elektronische Schaltungsanordnungen möglich, die für die Bearbeitung eines weiten Bereichs von Signalen erforderlich sind, und die normalerweise für die künstliche Herstellung einer komplexen Wellenform, die das Vorhandensein eines Schattens darstellt, geeignet ist.In the digital decomposition of an image, the luminance of the image can be reduced to a binary digit, in which the presence of a signal above a minimum level represents the presence of a shadow while the absence such a shadow is represented by a signal that is below this minimum level. In the digital Logic language is defined by the presence of a shadow with a "1". The absence of a shadow is with a "0" Are defined. This simplification of the signal description with regard to the amplitude state with a "1" or a "0" makes it possible to dispense with complicated electronic circuit arrangements that are necessary for processing a wide area of signals, and which are normally used for the artificial creation of a complex waveform, which represents the presence of a shadow is suitable.

Die Arbeitsweise der Bildabtastvorrichtung 60, die dazu bestimmt ist, das von einer Standard-Fernsehkamera erhaltene Videosignal in eine Wellenform umzuformen, die für dieThe operation of the image sensing device 60 that determines is to convert the video signal received from a standard television camera into a waveform suitable for the

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Zuführung des Signals in einen Analogsignalvergleicher bzw. Begrenzer 79 geeignet ist, wird im folgenden beschrieben.Feeding the signal into an analog signal comparator or limiter 79 is described below.

Das von der Fernsehkamera 16 kommende Videosignal 61 wird über einen geeigneten elektrischen Eingangsanschluß 62 einem ersten Eingangsanschluß 63 eines NOR-Gatters 64 zugeführt. Der Ausgang des NOR-Gatters 64 ist elektrisch mit einer Eingangsklemme 65 des Monitors 66 verbunden. Solange kein Steuersignal an einem zweiten Eingangsanschluß 67 des NOR-Gatters 64 vorhanden ist, läuft das am Eingangsanschluß 63 anliegende Videosignal 61 durch das NOR-Gatter 64 hindurch und wird auf dem Monitor 66 abgebildet.The video signal 61 coming from the television camera 16 is fed through a suitable electrical input connection 62 to a first Input terminal 63 of a NOR gate 64 is supplied. The output of the NOR gate 64 is electrically connected to an input terminal 65 of the monitor 66. As long as no control signal is present at a second input terminal 67 of the NOR gate 64, the one present at the input terminal 63 runs Video signal 61 passes through NOR gate 64 and is displayed on monitor 66.

Gleichzeitig wird das Videosignal 61 von der Fernsehkamera 16 über den Eingangsanschluß 62 an eine Eingangsklemme 68 einer geeigneten Synchronisationsimpuls-Trennstufe 69 angelegt. Jeder im Videosignal 61 enthaltene horizontale Synchronisationsimpuls wird durch diese Trennstufe 69 erfaßt und nach einer geeigneten Nachformung als ein Triggerimpuls vom Ausgang der Trennstufe 69 an einen Eingang 70 eines Synchronisationsimpuls-Verzögerungskreises 71 angelegt. Die Trennstufe 69 und der Verzögerungskreis 71 können in einer einzigen Baueinheit zusammengefaßt sein, wenn dies erforderlich ist.At the same time, the video signal 61 from the television camera 16 is received is applied via the input connection 62 to an input terminal 68 of a suitable synchronization pulse separator 69. Each horizontal synchronization pulse contained in the video signal 61 is detected by this separating stage 69 and after a suitable post-shaping as a trigger pulse from the output of the separation stage 69 to an input 70 of a synchronization pulse delay circuit 71 created. The separation stage 69 and the delay circuit 71 can be in a single structural unit be summarized if necessary.

Der Triggerimpuls der Trennstufe 69 regt den Verzögerungskreis 71 an, einen einzelnen Steuerimpuls von vorbestimmter Dauer für jeden erhaltenen Triggerimpuls an seinem Ausgang zu erzeugen. Ein einstellbares Potentiometer 72 ist elektrisch mit dem Verzögerungskreis 71 verbunden und wird dazu benutzt, den Zeitpunkt einzustellen, an dem die Anlaufkante des Steuerimpulses am Ausgang des Verzögerungskreises 71 erscheint; und zwar erfolgt die Einstellung im Verhältnis zu dem Zeitpunkt, zu dem die Anlaufflanke des Triggerimpulses am Eingang 70 des Verzögerungskreises 71 erscheint.The trigger pulse of the separation stage 69 excites the delay circuit 71, a single control pulse of a predetermined duration for each trigger pulse received at its output. An adjustable potentiometer 72 is electrical connected to the delay circuit 71 and is used to set the point in time at which the leading edge of the control pulse appears at the output of the delay circuit 71; the setting is made in relation to the point in time at which the leading edge of the trigger pulse appears at input 70 of delay circuit 71.

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Ein erster Eingang 73 eines UND-Gatters 74 ist elektrisch verbunden mit dem Eingangsanschluß 62. Ein zweiter Eingang 75 des UND-Gatters 74 ist ebenso wie der zweite Eingangsanschluß 67 des NOR-Gatters 64 mit dem Ausgang des Verzögerungskreises 71 verbunden. Beim Ausführungsbeispiel der Erfindung wird vorzugsweise ein Verstärker 77 verwendet. Dieser Verstärker 77 kann jedoch weggelassen werden, wenn dies gewünscht wird. Wenn der Verstärker 77 benutzt wird, ist seine Eingangsklemme 76 ebenfalls elektrisch mit dem Ausgang des Verzögerungskreises 71 verbunden.A first input 73 of an AND gate 74 is electrically connected to the input terminal 62. A second input 75 of the AND gate 74 is the same as the second input terminal 67 of the NOR gate 64 is connected to the output of the delay circuit 71. In the embodiment of the invention is preferred an amplifier 77 is used. However, this amplifier 77 can be omitted if so desired. if the amplifier 77 is used, its input terminal 76 is also electrically connected to the output of the delay circuit 71 connected.

Wenn die Anlaufflanke des Steuerimpulses vom Synchronisationsimpuls-Verzögerungskreis 71 am zweiten Eingangsanschluß 67 des NOR-Gatters 64 erscheint, wird dieses Gatter 64 gesperrt und das auf dem Monitor 66 dargestellte Videosignal erlischt. Gleichzeitig erscheint die Anlaufflanke des Steuerimpulses an der Eingangsklemme 76 des Verstärkers 77, wird darin verarbeitet und dann an die Eingangsklemme 65 des Monitors 66 angelegt. Dies ergibt einen Teil einer auf den Schirm des Monitors 66 erzeugten vertikalen Linie, die die Breite des Steuerimpulses darstellt und auf dem Schirm des Monitors in Übereinstimmung mit dem Zeitpunkt positioniert ist, in dem der Steuerimpuls in bezug auf den horizontalen Synchronisationsimpuls erzeugt ist. Sobald die Ablauf flanke des Steuerimpulses das Gatter 64 passiert hat, wird dieses Gatter wieder geöffnet und die Signalabgabe am Verstärker 77 beendet.When the leading edge of the control pulse from the synchronization pulse delay circuit 71 appears at the second input terminal 67 of the NOR gate 64, this gate 64 is blocked and the video signal displayed on monitor 66 goes out. At the same time, the leading edge of the control pulse appears the input terminal 76 of the amplifier 77, is processed therein and then applied to the input terminal 65 of the monitor 66. This results in part of a vertical line created on the screen of monitor 66 which is the width of the control pulse and is positioned on the screen of the monitor in accordance with the time at which the control pulse is generated with respect to the horizontal sync pulse. As soon as the sequence edge of the control pulse, the gate 64 has happened, this gate is opened again and the signal output at amplifier 77 is ended.

Wenn die Anlaufflanke des Steuerimpulses vom Synchronisationsimpuls-Verzögerungskreis 71 zum zweiten Eingang 75 des UND-Gatters 74 gelangt ist, wird das Gatter 74 geöffnet und das Videosignal 61 vom Eingangsanschluß 62 zu einem Ausgangsanschluß 78 der Bildabtastvorrichtung 60 durchgelassen.When the leading edge of the control pulse from the synchronization pulse delay circuit 71 has reached the second input 75 of the AND gate 74, the gate 74 is opened and the Video signal 61 from the input terminal 62 to an output terminal 78 of the image sensing device 60 is passed.

Es ist ein Vorteil der Erfindung, daß durch die Anwendung der Bildabtastvorrichtung auf dem Schirm des Monitors 66 sowohlIt is an advantage of the invention that by using the image sensing device on the screen of monitor 66 both

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das von der Fernsehkamera 16 aufgenommene Bild als auch eine vertikale Linie abgebildet werden, die die Lage und den Anteil des Videosignals darstellt, das durch das UND-Gatter 74 zum analogen Signalvergleicher bzw. Begrenzer 79 gelangt. Auf diese Weise ist die Auswahl einer Linie möglich, mit der ein Wert einer vorbestimmten Breite zu einem vorgewählten Zeitpunkt in jeder horizontalen Zeile des Monitors herausgegriffen wird. Dieser Wert, kombiniert mit anderen ebenso herausgegriffenen Werten, bildet eine vertikale Linie oder Reihe. Der vorgewählte Zeitpunkt an dem die Werte herausgegriffen werden und somit die Lage der durch die Werte gebildeten vertikalen Linie kann an jeder Stelle des Monitorschirms durch die Einstellung eines Potentiometers 72 positioniert werden. Die am Ausgangsanschluß 78 der Bildabtastvorrichtung 60 abgetasteten Werte sind in einer Form, die sie für die unmittelbare Zuführung in einen Analogsignalvergleicher 79 geeignet machen.the image captured by the television camera 16 as well as a vertical line are mapped, which represents the location and the proportion of the video signal, which through the AND gate 74 reaches the analog signal comparator or limiter 79. In this way it is possible to select a line with which a value of a predetermined width is picked out at a preselected point in time in each horizontal line of the monitor will. This value, combined with other equally selected values, forms a vertical line or Line. The preselected time at which the values are picked out and thus the position of the values formed by the values vertical line can be positioned at any point on the monitor screen by adjusting a potentiometer 72 will. The values sampled at the output terminal 78 of the image scanner 60 are in a form suitable for the make direct feeding into an analog signal comparator 79 suitable.

Bildabtastvorrichtungen, wie sie oben im allgemeinen beschrieben sind, sind im Handel erhältlich.Image scanning devices such as are generally described above are commercially available.

Bei der Verarbeitung von Fernsehsignalen, die von einem Monitorsystem stammen, können diese Signale durch das Vorhandensein von Licht- und Schattenbereich erzeugt werden, die auf der Abschattungs-Beleuchtung beruhen, die durch eine Lichtquelle erzielt wird, die unter einem flachen Winkel angeordnet ist, um das Vorhandensein von wellenförmigen Falten aufzudecken. Infolge einer ungleichmäßigen Beleuchtung können innerhalb der Bildfläche Bereiche von Licht und Schatten entstehen, die ein Signal erzeugen, das zum gewünschten, durch die Wellung erzeugten Signal addiert, eine Abweichung im Signalniveau ergibt, das häufig größer ist als die Amplitude des durch das Wellenmuster erzeugten Signals. Dieses übermäßig starke Signal kann jede Schwelleneinrichtung übersteigen, die in einer Signalverarbeitungskette eingebaut ist undWhen processing television signals from a monitor system these signals can be generated by the presence of light and shadow areas that are on the shading lighting, which is achieved by a light source placed at a shallow angle is to reveal the presence of undulating folds. As a result of uneven lighting, Areas of light and shadow arise within the picture surface, which generate a signal that leads to the desired through Adding the waveform generated signal, results in a deviation in the signal level, which is often greater than the amplitude of the signal generated by the wave pattern. This excessively strong signal can exceed any threshold device, which is built into a signal processing chain and

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als Basisniveau für ein normales alternierendes Wellenmuster dient, das durch ein Faltenmuster erzeugt wird. Infolge der durch die ungewollten Signale verursachten großen Abweichung wird ein zusammengesetztes Fernsehsignal (bestehend aus einem Video- und einem Synchronisationsimpuls) über ein bestimmtes Schwellenniveau getrieben, wobei das gewünschte Signal entweder oberhalb oder unterhalb dieses Schwellenniveaus liegt und somit für die Analyse nicht zur Verfügung steht. Denn die Funktion der Schwelleneinrichtung dient dazu, die normale alternierende Wellenform zu beschneiden oder zu begrenzen, so daß die Signale nach der Bearbeitung eine rechteckige Wellenoder Impulsform besitzen. Durch die zusätzliche Abweichung in der Wellenform wird die gewünschte Information über die Schwellengrenze hinaus angehoben, und damit die gewünschte Signalinformation verwischt.serves as the base level for a normal alternating wave pattern created by a fold pattern. As a result of The large deviation caused by the unwanted signals produces a composite television signal (consisting of a Video and a sync pulse) are driven above a certain threshold level, the desired signal being either is above or below this threshold level and is therefore not available for the analysis. Because the The function of the thresholding device is to clip or limit the normal alternating waveform, so that the signals have a rectangular wave or pulse shape after processing. Because of the additional deviation in the waveform the desired information is raised above the threshold limit, and thus the desired information Signal information blurred.

Das Videosignal kann behandelt werden, um die Synchronisationssignale abzutrennen. Ferner kann es verarbeitet werden, um störende Signale niedriger Frequenz, die durch eine ungleichmäßige Beleuchtung auf dem Bild und durch eine ungleichmäßige Wiedergabe von der Fernsehkameraempfangsröhre verursacht werden, abzutrennen. Diese Synchronisationssignale und störenden Signale niedriger Frequenz (etwa 30 Hz bis 300 Hz), können durch Filter ausgefiltert werden. Ein geeignetes Filter hat eine Einrichtung zum Abtrennen von Signalen niedriger Frequenz durch Summierung ihrer Integrale mit dem Originaleingangssignal. Ein Integrator ist so eingerichtet, daß er den Abweichungen von ungewünschten Signalen niedriger Frequenz folgt, jedoch nicht den schnelleren Abweichungen des gewünschten Signals. Die algebraische Summe des Integratorausgangs und das Eingangssignal enthalten nur das gewünschte Signal, weil die Amplitude des verbleibenden Signals, nachdem die Summe des Integrals und des Eingangssignals vervollständigt ist, nur noch einen vernachlässigbaren Betrag des unerwünschten Signals enthält. Durch den Gegenstand der Erfindung wird dasThe video signal can be processed to separate the synchronization signals. It can also be processed to interfering signals of low frequency caused by an uneven Illumination in the picture and caused by uneven reproduction from the television camera receiving tube, to separate. These synchronization signals and interfering signals of low frequency (around 30 Hz to 300 Hz) can can be filtered out by filters. A suitable filter has means for separating low frequency signals by summing their integrals with the original input signal. An integrator is set up to handle the deviations of undesired low frequency signals, but not the faster deviations of the desired one Signal. The algebraic sum of the integrator output and the input signal contain only the desired signal because the amplitude of the remaining signal after the sum of the integral and the input signal is completed, contains only a negligible amount of the unwanted signal. The subject matter of the invention is that

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Fernsehsignal für eine weitere Verarbeitung durch Zählvorrichtungen und Computer vervollkommnet, wodurch ein Fernsehkamera-Monitorsystem zur Prüfung von welligen bzw. gefältelten Oberflächen zuverlässig in seiner Anwendung und vernünftig in seinen Kosten wird.Television signal for further processing by counting devices and computers perfected, creating a television camera monitor system for inspecting wavy or wrinkled surfaces reliable in its application and reasonable in its cost.

Ein Filter zum Ausfiltern von Signalen niedriger Frequenz ist in der Fig. 5 dargestellt. Das von der Bildabtastvorrichtung 60 an ihrem Ausgangsanschluß 78 bereitgestellte Videosignal, das die Helligkeit von auf einer vertikalen Linie angeordneten Punkten darstellt, wobei die vertikale Linie jede der Abtastlinien des Fernsehbildes schneidet, wird vorzugsweise durch das oben erwähnte Filter in einen Analogsignalvergleicherkreis 7 9 geleitet.A filter for filtering out low frequency signals is shown in FIG. That from the image scanner 60 provided at its output terminal 78 video signal, which the brightness of arranged on a vertical line Dots with the vertical line intersecting each of the scan lines of the television picture is preferred passed through the above-mentioned filter into an analog signal comparator circuit 7 9.

Das Videosignal wird über einen Widerstand 80, einem Analogsignalvergleicher 81 zugeführt. Der Vergleicher 81 gibt nur dann ein digitalisiertes Signal ab, wenn das eingegangene Signal das Niveau einer Schwellenspannung übersteigt, die von einem einstellbaren Potentiometer 82 abgegriffen wird. Die Speisung des Potentiometers 82 erfolgt durch eine geeignete Gleichstromquelle 83, die auch zur Speisung des Vergleicherkreises dient. Ein einen Widerstand 84 enthaltender Rückkopplungszweig verbindet den Ausgang des Vergleichers mit dem Eingang für das Schwellenspannungssignal. Dieser Widerstand 84 bestimmt die Empfindlichkeit des Vergleichers 81 hinsichtlich von Signaldifferenzen·The video signal is passed through a resistor 80, an analog signal comparator 81 supplied. The comparator 81 outputs a digitized signal only when the received Signal exceeds the level of a threshold voltage, which is tapped by an adjustable potentiometer 82. the The potentiometer 82 is fed by a suitable direct current source 83, which is also used to feed the comparator circuit serves. A feedback branch containing a resistor 84 connects the output of the comparator to the Input for the threshold voltage signal. This resistor 84 determines the sensitivity of the comparator 81 with respect to of signal differences

Ein Teil des am Ausgangsanschluß 78 der Bildabtastvorrichtung 60 anstehenden Videosignals wird dem Analogsignalvergleicher bzw. Begrenzer 79 zugeführt, wie dies mit der Bezugsziffer 85 angedeutet ist. Die vom Potentiometer 82 gesetzte Schwellenspannung ist durch eine Strichpunktlinie 86 angedeutet. Signale von variierender Stärke, die unterschiedliche, von der Fernsehkamera 16 aufgenommene Licht- und SchattenabschnitteA portion of the video signal present at the output terminal 78 of the image scanner 60 is sent to the analog signal comparator or limiter 79 is supplied, as indicated by reference number 85. The threshold voltage set by potentiometer 82 is indicated by a dot-dash line 86. Signals of varying strength, the different from the TV camera 16 recorded light and shadow sections

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darstellen, sind als Impulse 87, 88 und 89 veranschaulicht. Die Amplituden dieser Impulse verändern sich in Abhängigkeit von der Helligkeit des betrachteten Abschnitts, während die Breite der Impulse proportional der Zeitdauer ist, in der der Abschnitt sich im Beträchtungsfeld der Fernsehkamera befindet.are illustrated as pulses 87, 88 and 89. The amplitudes of these impulses change as a function on the brightness of the section under consideration, while the width of the pulses is proportional to the length of time in which the Section is in the viewing field of the television camera.

Wenn die Anlaufflanke eines Impulses, wie beispielsweise des Impulses 87, sich über die Spannungsschwelle 86 erhebt, wird der Analogsignalvergleicher 79 aktiviert und erzeugt die Anlaufflanke eines Ausgangsimpulses, wie beispielsweise die des Impulses 87'. Wenn die Abfallflanke des Impulses 87 unter die Schwellenspannung fällt, wird der Analogsignalvergleicher 7 9 gesperrt und damit der Impuls 87' beendet. Dieser Impulserzeugungsvorgang wird bei jedem Videosignalimpuls des Impulszuges 85 wiederholt, das die vorbestimmte Spannungsschwelle übersteigt.When the leading edge of a pulse such as the Pulse 87, which rises above the voltage threshold 86, the analog signal comparator 79 is activated and generates the leading edge an output pulse such as that of pulse 87 '. When the falling edge of pulse 87 falls below the threshold voltage falls, the analog signal comparator 7 9 is blocked and thus the pulse 87 'is ended. This pulse generation process is repeated with each video signal pulse of the pulse train 85 that the predetermined voltage threshold exceeds.

Wie in der Fig. 4 klar erkennbar, werden Videoeingangsimpulse, die die Schwellenspannung nicht übersteigen, wie beispielsweise der Impuls 88, den Analogsignalvergleicher 79 nicht aktivieren, so daß dieser Impuls nicht im Ausgangszweig erscheint. As can be clearly seen in FIG. 4, video input pulses that do not exceed the threshold voltage, such as the pulse 88 does not activate the analog signal comparator 79, so that this pulse does not appear in the output branch.

Vom Analogsignalvergleicher 79 werden dann die Impulse in konventioneller Art und Weise einem Digitalcomputer zugeführt, der die Anzahl und die Breite der Impulse dazu benutzt, um numerische Informationen über in einer Masse enthaltene Strukturen zur Verfügung zu stellen, die sich durch das Bildfeld der Kamera bewegen.From the analog signal comparator 79, the pulses are then fed in a conventional manner to a digital computer, which uses the number and the width of the pulses to obtain numerical information about structures contained in a mass to make available that move through the field of view of the camera.

Das wie oben beschrieben erzeugte Rechtecksignal ist für die Verwendung in einem konventionellen elektronischen Digitalzähler geeignet. Das Rechtecksignal kann doch auch auf andere Art und Weise hergestellt werden, wie beispielsweise durch Verstärkung in einem Begrenzungsverstärker bis zu einem Punkt,The square wave signal generated as described above is for use in a conventional electronic digital meter suitable. The square-wave signal can also be produced in other ways, for example by Gain in a limiting amplifier to a point

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an dem die Erzeugung des Rechtecksignals möglich ist oder durch Formung in einem Diodenbegrenzungsschaltkreis. Die durch den Analogsignalvergleicher 7 9 erzeugten Rechtecksignale werden dem Zähler zugeführt:- Der Zähler registriert einen Zählerwert für jede ankommende Rechteckwelle. Es ist festgestellt worden, daß die gesamte Zählung über eine Anzahl von 4,000 Abtastwerten übereinstimmt mit der Zählung durch einen Digitalcomputer, der mit demselben Signal versorgt wird.at which the generation of the square-wave signal is possible or by shaping in a diode limiting circuit. the Square-wave signals generated by the analog signal comparator 7 9 are fed to the counter: The counter registers a counter value for each incoming square wave. It has been found that the total count over a number of 4,000 samples corresponds to the count by a digital computer supplied with the same signal will.

In der Fig. 5 ist ein Filterkreis dargestellt, der beim Gegenstand der Erfindung benutzt werden kann. Der Filterkreis besteht aus Mitteln zur Eliminierung gewisser Signale, die die nutzbaren Signale beeinträchtigen. Diese Störsignale beinhalten (a) Gleichlaufsignale, die eine derartige Polarität haben, daß sie in ihrer Amplitude von einem Nullsignalniveau in einer negativen Polarität ansteigen, im Gegensatz zum nutzbaren Signal und (b) Signale mit einer verhältnismäßig niedrigen Frequenz verglichen zu der Frequenz der nutzbaren Signale, und die durch Schatten verursacht werden, die größer sind als jene Licht- und Schattenstreifen, die Unregelmäßigkeiten der Oberfläche darstellen. Die niederfrequenten Signale sind durch eine Wellenform gekennzeichnet, die innerhalb des Zeitraums eines einzelnen Fernsehbildes in einem System mit einer Bildfrequenz von 60 Hz ihre Polarität sehr selten umkehrt.In Fig. 5, a filter circuit is shown in the object of the invention can be used. The filter circuit consists of means for eliminating certain signals that the usable signals. These interfering signals include (a) synchronous signals that have such a polarity that they increase in amplitude from a zero signal level in a negative polarity, in contrast to the useful one Signal and (b) signals with a relatively low frequency compared to the frequency of the usable signals, and that are caused by shadows larger than those stripes of light and shadow, the irregularities of the Represent surface. The low frequency signals are characterized by a waveform that is within the time period of a single television picture in a system with a frame rate of 60 Hz very rarely reverses its polarity.

Die störenden Gleichlaufsignale, d. h. jene die das Fernsehbild synchronisieren,während es sowohl durch die Fernsehkamera als auch durch den Monitor abgetastet wird, können in einfacher Weise unterdrückt werden, indem das zusammengesetzte Signal einen Operationsverstärker 100 passiert, und in demselben die Gleichlaufsignale abgetrennt werden oder indem die Verstärkung der negativen Signale verhindert wird. Auf diese Weise trennt der Operationsverstärker also das Gleichlaufsignal von dem zusammengesetzten Signal und hinterläßt nur dasThe interfering synchronous signals, i. H. those who see the television picture synchronizing while it is being scanned by both the television camera and the monitor can be done in a simpler way Way can be suppressed by the composite signal passing through an operational amplifier 100, and in the same the synchronization signals are separated or by preventing the amplification of the negative signals. To this So the operational amplifier separates the synchronous signal from the composite signal and leaves only that behind

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nutzbare Signal und irgendwelche Störsignale (Signale verhältnismäßig niedriger Frequenz). Diese verbleibenden Signale werden einem Kondensator 158 zugeführt, um jegliche vorhandenen Gleichstromsignale abzutrennen. Anschließend werden die Signale einem Operationsverstärker 102 zugeleitet, der dazu bestimmt ist, diese verbleibenden Signale mit den integrierten Ausgangssignalen dieses Verstärkers algebraisch zu summieren. Der Ausgang des Verstärkers 102 ist mit einem Eingang eines Verstärkers 104 verbunden, der dazu dient, das zugeführte Signal nach einer Funktion der Zeit zu integrieren. Der Ausgang des Verstärkers 104 führt dann zu einem Verstärker 106, der eine Einheitsverstärkung aufweist, jedoch eine 180 Grad Phase oder Polaritätsumkehr im Verhältnis zu dem vom Verstärker 104 kommenden Signal hat. Der Ausgang des Verstärkers 106 wird dann zu einem anderen Eingang des Verstärkers 102 zurückgeführt. Das in den Verstärker 102 zurückgeführte Signal ist nun entgegengesetzt zu dem am anderen Eingang liegenden Signal polarisiert. Der Ausgang des Verstärkers 102 besteht deshalb aus der Differenz zwischen dem integrierten Signalausgang des Verstärkers 102 und den stör- und nutzbaren Signalen, die dem anderen Eingang des Verstärkers 102 zugeführt sind.usable signal and any interfering signals (signals relatively low frequency). These remaining signals are applied to a capacitor 158 to remove any Separate direct current signals. The signals are then fed to an operational amplifier 102, the is intended to algebraically match these remaining signals with the integrated output signals of this amplifier sum up. The output of amplifier 102 is with a Connected to the input of an amplifier 104, which is used to integrate the supplied signal according to a function of time. The output of the amplifier 104 then leads to an amplifier 106 which has a unity gain, however has a 180 degree phase or polarity reversal with respect to the signal coming from amplifier 104. The outcome of the Amplifier 106 is then fed back to another input of amplifier 102. That fed back into amplifier 102 The signal is now polarized opposite to the signal at the other input. The output of the amplifier 102 therefore consists of the difference between the integrated signal output of the amplifier 102 and the interfering and usable signals which are fed to the other input of the amplifier 102.

Wenn der Verstärker 104 eine genügend kurze Integrationszeit aufweisen würde, um die Integration jeder an seinem Eingang anliegenden Signalabweichung zu vervollständigen, würde der Ausgang des Verstärkers 104 diesen Abweichungen exakt folgen, samt Polaritätsumkehr, und der polaritätskorrigierte Eingang zum Verstärker 102 über den Verstärker 106 würde, addiert mit dem von der Ausgangssignalquelle kommenden und am Eingang des Verstärkers 2 anliegenden Signal, am Ausgang des Verstärkers 102 ein Null-Signal entstehen lassen. Der Verstärker 104 hat jedoch eine Integrationszeit, die zu lang ist, um den Abweichungen des nutzbaren Signals zu folgen, die jedoch kurz genug ist, um den Abweichungen der Störsignale zu folgen, dieIf the amplifier 104 has a sufficiently short integration time would have to complete the integration of every signal deviation present at its input, the Output of amplifier 104 follows these deviations exactly, including polarity reversal, and the polarity-corrected input to the amplifier 102 via the amplifier 106 would be added to the coming from the output signal source and at the input of the Amplifier 2 applied signal, let arise at the output of the amplifier 102 a zero signal. The amplifier 104 has however, an integration time which is too long to follow the deviations of the usable signal, but which is short enough is to follow the deviations of the interfering signals that

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normalerweise Abweichungen mit einer Wechselzeit von annähernd 1/4 bis zu 1/10 des nutzbaren Signals haben. Dies hat zur Folge, daß die schnell wechselnden Abweichungen des nutzbaren Signals vom Verstärker 104 nicht integriert werden und somit der Ausgang dieses Verstärkers das Integral der nutzbaren Signale nicht enthält. Wenn dieses integrierte Ausgangssignal dem Verstärker 102 zugeführt wird, so hinterläßt die algebraische Summe von diesem integrierten Signal und dem zusammengesetzten nutzbaren Signal und dem Störsignal ein nutzbares Signal mit einer Amplitude oberhalb Null, während das Störsignal fast zu Null wird. Dadurch erscheint das nutzbare Signal am Ausgang des Verstärkers 102 in beachtenswerter Stärke, während die Störsignale soweit reduziert worden sind, daß sie trotz der Verstärkungswirkung des Verstärkers 104 unbedeutend bleiben. Das nutzbare Signal ist gegenüber dem Störsignal wesentlich verstärkt worden, so daß schon durch eine geringe Verstärkung durch den Verstärker 108 das nutzbare Signal für eine Auswertung verwendet werden kann.usually have deviations with a changeover time of approximately 1/4 to 1/10 of the usable signal. This has to The result is that the rapidly changing deviations in the usable signal from the amplifier 104 are not integrated and thus the output of this amplifier does not contain the integral of the usable signals. When this integrated output signal is fed to the amplifier 102, so leaves the algebraic Sum of this integrated signal and the composite usable signal and the interference signal a usable Signal with an amplitude above zero, while the interfering signal becomes almost zero. This causes the usable signal to appear at the output of the amplifier 102 in considerable strength, while the interference signals have been reduced to such an extent that they remain insignificant despite the reinforcing effect of the amplifier 104. The usable signal is opposite to the interfering signal has been significantly amplified, so that the usable signal for an evaluation can be used.

Das nutzbare Signal gelangt dann vom Ausgang des Verstärkers 108 zum Eingang eines Operationsverstärkers 81, der als Spannungsvergleicher dient. Durch einen algebraischen Summierungsvorgang wird dieses Signal mit einem konstanten Gleichstromsignal verglichen. Der Verstärker 81 ist so ausgelegt, daß er sein maximales Ausgangssignal erzeugt, wenn das nutzbare Signal größer als das Gleichstromsignal ist. Wenn das Ausgangssignal kleiner ist, erzeugt der Verstärker kein Ausgangssignal. The usable signal then arrives from the output of the amplifier 108 to the input of an operational amplifier 81, which acts as a voltage comparator serves. Through an algebraic summation process, this signal is converted to a constant direct current signal compared. The amplifier 81 is designed so that it generates its maximum output signal when the useful Signal is greater than the DC signal. If the output signal is smaller, the amplifier will not produce an output signal.

Das von der Bildabtastvorrichtung an ihrem Ausgang bereitgestellte Videosignal, das die Helligkeit von auf einer vertikalen Linie angeordneten Punkten darstellt, wobei die vertikale Linie jedes der Abtastlinien des Fernsehbildes schneidet, wird vorzugsweise durch das oben erwähnte Filter einem Analogsignal-Vergleicherkreis zugeleitet. Ein typisches BeispielThe one provided by the image scanner at its output Video signal representing the brightness of points arranged on a vertical line, the vertical Line intersects each of the scanning lines of the television picture is preferably passed through the above-mentioned filter to an analog signal comparator circuit forwarded. Case in point

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eines solchen Kreises ist in der Zeichnung dargestellt/ obgleich auch andere/ dem Fachmann bekannte Schaltkreise dieser Art zur Durchführung der Funktionen geeignet sind. Das Videosignal wird über einen Widerstand-80 einem Analogsignalvergleicher 81 zugeführt. Der Vergleicher 81 gibt nur dann ein digitalisiertes Signal ab, wenn das eingegangene Signal das Niveau einer Schwellenspannung übersteigt, die von einem einstellbaren Potentiometer abgegriffen wird. Die Speisung des Potentiometers 82 erfolgt durch eine geeignete Gleichstromquelle 83, die auch zur Speisung des Vergleicherkreises dient. Ein einen Widerstand 84 enthaltener Rückkopplungszweig verbindet den Ausgang des Vergleichers 81 mit dem Eingang für das Schwellenspannungssignal. Dieser Widerstand bestimmt die Empfindlichkeit des Vergleichers 81 hinsichtlich von Signaldifferenzen. such a circle is shown in the drawing, although other circuits are also known to those skilled in the art Type are suitable for performing the functions. The video signal is fed to an analog signal comparator via a resistor 80 81 supplied. The comparator 81 only outputs a digitized signal if the signal received is the Level exceeds a threshold voltage that is tapped by an adjustable potentiometer. The feeding of the Potentiometer 82 is effected by a suitable direct current source 83, which also serves to feed the comparator circuit. A feedback branch containing a resistor 84 connects the output of the comparator 81 to the input for the Threshold voltage signal. This resistance determines the sensitivity of the comparator 81 with regard to signal differences.

Wenn die Anlaufkante eines Impulses sich über die Spannungsschwelle erhebt, wird der Analogsignalvergleicher aktiviert und erzeugt die Anlaufflanke eines Ausgangsimpulses. Wenn die Abfallflanke des Impulses unter die Schwellenspannung fällt wird der Analogsignalvergleicher gesperrt und damit der Impuls beendet. Dieser Impulserzeugungsvorgang wird bei jedem Videosignal wiederholt, das die vorbestimmte Spannungsschwelle übersteigt. Daraus wird deutlich, daß Videoeingangsimpulse, die diese Schwellenspannung nicht übersteigen, den Analogsignalvergleicher nicht aktivieren und somit nicht am Ausgang des Impulszuges erscheinen.If the leading edge of a pulse rises above the voltage threshold, the analog signal comparator is activated and generates the leading edge of an output pulse. if the falling edge of the pulse falls below the threshold voltage, the analog signal comparator is blocked and thus the Impulse ended. This pulse generation process is repeated for each video signal that exceeds the predetermined voltage threshold. It is clear from this that video input pulses which do not exceed this threshold voltage do not activate the analog signal comparator and therefore not on the Output of the pulse train appear.

Geeignete Rückkopplungswiderstände 84, 120, 130, 136 und sind den Verstärkern 81, 100, 102, 106 bzw. 108 entsprechend zugeordnet. Dem Verstärker 104 ist ein Kondensator 160 zugeordnet, um die Integrationszeit mit der Bildfrequenz von 30 Bildern pro Sekunde und 525 Abtastlinien abzustimmen. Ein Verstärker 164 dient als Polaritätsumkehrer für das vom Verstärker 162 kommende Signal.Appropriate feedback resistors 84, 120, 130, 136, and are assigned to the amplifiers 81, 100, 102, 106 and 108 respectively. A capacitor 160 is assigned to the amplifier 104, to match the integration time with the frame rate of 30 frames per second and 525 scan lines. A Amplifier 164 serves as a polarity reverser for that from the amplifier 162 incoming signal.

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Beispiele von gebräuchlichen Bemessungen der elektronischen Bauelemente, wie sie in der Zeichnung dargestellt sind, sind im folgenden aufgeführt:Examples of common dimensions of the electronic components as shown in the drawing are listed below:

Kondensatorcapacitor

Größesize

156156 0.5 uf0.5 uf 158158 0.5 nf 0.5 nf 160160 0.0005 jif0.0005 jif Widerstandresistance Größesize 8080 1K1K 8282 1K1K 8484 3.9K3.9K 114114 10K10K 116116 1K1K 120120 2OK2OK 122122 10K10K 124124 10K10K 130130 10K10K 132132 800 Ohm800 ohms 134134 500 Ohm500 ohms 136136 10K10K 138138 10K10K 140140 10K10K 142142 1K1K 144144 1K1K 146146 10K10K 148148 1K1K 150150 100K100K 152152 10K10K 154154 100K100K Verstärkeramplifier TypeType

8181

100 102 104 106 108 162100 102 104 106 108 162

164164

LMLM

Produkt der Firma Signetics, Inc. 3130 3130 3130 3130 3130Product of Signetics, Inc. 3130 3130 3130 3130 3130

Transistor-Transistor-Logik Serie von integrierten SchaltkreisenTransistor-transistor logic Series of integrated circuits

RCA RCA RCA RCA RCARCA RCA RCA RCA RCA

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In der Aufstellung bedeutet K den Wert von 1000 Ohm und μί den Wert Mikrofarad.In the list, K means the value of 1000 Ohm and μί the value of microfarads.

Vom Analogsignalvergleicher werden dann die Impulse in konventioneller Art und Weise einem Digitalcomputer zugeführt, der die Anzahl und die Breite der Impulse dazu benutzt, um numerische Informationen über in einer Masse enthaltene Strukturen zur Verfügung zu stellen, die sich durch das Bildfeld der Fernsehkamera bewegen.The pulses from the analog signal comparator are then converted to conventional Way fed to a digital computer, which uses the number and the width of the pulses to numerical To provide information about structures contained in a mass, which extends through the image field of the Move TV camera.

Das wie oben beschrieben erzeugte Rechtecksignal ist für die Verwendung in einem konventionellen elektronischen Digitalzähler geeignet, das Rechtecksignal kann jedoch auch auf andere Art und Weise hergestellt werden, wie beispielsweise durch Verstärkung in einem Begrenzungsverstärker bis zu einem Punkt, an dem die Erzeugung des Rechtecksignals möglich ist oder durch Formung in einem Diodenbegrenzungsschaltkreis. Die durch den Analogsignalvergleicher erzeugten Rechtecksignale werden dem Zähler zugeführt. Der Zähler registriert einen Zählerwert für jede ankommende Rechteckwelle. Es ist festgestellt worden, daß die gesamte Zählung über eine Anzahl von 4,000 Abtastwerten übereinstimmt mit der Zählung durch einen Digitalcomputer, der mit demselben Signal versorgt wird.The square wave signal generated as described above is for use in a conventional electronic digital meter suitable, but the square wave signal can also be produced in other ways, such as by Amplification in a limiting amplifier to a point where the generation of the square wave signal is possible or by molding in a diode limiting circuit. The square-wave signals generated by the analog signal comparator are fed to the counter. The counter registers a counter value for each incoming square wave. It is established that the total count over a number of 4,000 samples coincides with the count by one Digital computer supplied with the same signal.

In Ergänzung zu den vereinfachten Mitteln zur Erzeugung eines Signals, das für die Eingabe in einen Computer geeignet ist, kann ein Analog-Digitalumsetzer verwendet werden, der die Graustufung des Videobildes in einen Digitalkode umsetzt und im Computerspeicher abspeichert. Einmal im Speicher, ist der Computer programmiert, um Digitalkode zu empfangen, die ein Niveau oberhalb der eingerichteten Schwellenspannung aufweisen und solche Digitalkode zurückzuweisen, die ein Niveau unterhalb dieser Schwellenspannung haben. Eine Zählung der annehmbaren Kode wird durchgeführt und die Zeit während der die Kode empfangen werden aufgezeichnet. Für jede Zeit inIn addition to the simplified means of generating a Signal suitable for input to a computer, an analog-to-digital converter can be used to convert the Converts the gray scale of the video image into a digital code and stores it in the computer memory. Once in memory, that's it Computer programmed to receive digital codes that are above the established threshold voltage and reject such digital codes that are below this threshold voltage. A count of the acceptable code is performed and the time the codes are received is recorded. For any time in

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der Kode empfangen werden, wird eine Zählung aufgezeichnet. Die Zählung wird in der Aufnahme verteilt entsprechend der Zeitdauer des empfangenen Kodes. Ein einzelnes, 1/30 Sekunde währendes Videobild wird durch den Analog-Digitalumsetzer digitalisiert und dem Computerspeicher zugeführt.When the code is received, a count is recorded. The count is distributed in the recording according to the Duration of the code received. A single video image lasting 1/30 of a second is generated by the analog-to-digital converter digitized and fed to the computer memory.

Der Gegenstand der Erfindung wird ferner durch das folgende Beispiel veranschaulicht, wobei dieses Beispiel nur zum Zwecke der Verdeutlichung herangezogen wird und den Umfang der Erfindung nicht einschränken soll.The object of the invention is further illustrated by the following example, this example only for It is used for purposes of illustration and is not intended to limit the scope of the invention.

Eine bestimmte bekannte Fernsehkamera ist oberhalb eines sich bewegenden, mit einer Wellung oder Fältelung versehenen Gewebebandes installiert. Eine ebenfalls bekannte Stroboskop-Lichtquelle, die an die vom Fernsehsynchronisationsgenerator erzeugten 60 Hz - Vertikalsynchronisationsimpulse angepaßt ist, ist ebenfalls oberhalb des Gewebebandes installiert, um den dem Bildfeld der Fernsehkamera entsprechenden Abschnitt des Gewebebandes zu beleuchten. Eine ebenfalls im Handel erhältliche Bildabtastvorrichtung wird von der Kamera mit einem Videosignal versorgt und gibt ein zusammengesetztes Bildsignal und ein langsames Abtastsignal an einen Fernsehmonitor ab. Das langsame Bildabtastsignal wird einer Schaltungsanordnung zugeführt, die aus einem Operationsverstärker mit einem zehnfachen Verstärkungsfaktor besteht, und anschließend in einen Hochpaß geleitet wird, dessen Dämpfungswirkung bei 400 Hz einsetzt und auf 200 Hz (50%-iger Frequenzgang) und auf 60 Hz (5%-iger Frequenzgang) abfällt. Der Ausgang dieses Hochpaß-Filters wird in einem Operationsverstärker mit einem zehnfachen Verstärkungsfaktor wiederum verstärkt und der Ausgang einem Operationsverstärker-Vergleicher zugeführt, der auf Schaltkreisparameter abgestimmt ist, und als Begrenzer und Einrichtung zur Formung von Rechteckwellen dient. Der Ausgang dieses Begrenzers wird TTL-Gattern (Transistor-Transistor-Logik) zugeführt und von diesen Gattern in einen Mikroprozessor gegeben, der program-One known television camera is above a moving, corrugated or pleated ribbon of fabric Installed. Another well-known stroboscopic light source connected to the television sync generator generated 60 Hz - vertical synchronization pulses is also installed above the fabric tape to to illuminate the section of the fabric tape corresponding to the field of view of the television camera. One that is also commercially available An image pickup device is supplied with a video signal from the camera and outputs a composite image signal and a slow scan signal to a television monitor. The slow image scanning signal is fed to a circuit arrangement which consists of an operational amplifier with a tenfold gain, and then into a high-pass filter whose damping effect starts at 400 Hz and at 200 Hz (50% frequency response) and at 60 Hz (5% frequency response) falls off. The output of this high-pass filter is in an operational amplifier with a tenfold gain again amplified and the output is fed to an operational amplifier comparator, which is based on circuit parameters is tuned, and serves as a limiter and device for the formation of square waves. The output of this limiter will be TTL gates (transistor-transistor logic) and fed from these gates to a microprocessor, the program-

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miert ist, um die Anzahl der Falten und den Faltenwinkel zu bestimmen. Der Mikroprozessor liefert Signale an einen Drukker, um die verarbeitete Falteninformation auf eine Papierkopie auszudrucken. Mit diesem System können von einem sich unter einer Fernsehkamera bewegenden Gewebeband zuverlässige Informationen über die Wellung bzw. Fältelung erhalten werden. Es muß davon ausgegangen werden, daß in dem Gewebeband ein großer Anteil von willkürlicher, unsystematischer Fältelung enthalten ist. Bei einer Abweichung von den normalen Bedingungen einer Standardfältelung wird ein im Mikroprozessor enthaltenes Alarmsystem aktiviert und gibt dem Bedienenden ein sichtbares oder hörbares Signal.is mated to the number of folds and the fold angle determine. The microprocessor provides signals to a printer to print the processed crease information onto a paper copy to print out. With this system, a tape of fabric moving under a television camera can be relied upon Information about the corrugation or crease can be obtained. It must be assumed that there is a large Proportion of arbitrary, unsystematic pleating is included. In the event of a deviation from normal conditions With a standard fold, an alarm system contained in the microprocessor is activated and gives the operator a visible one or audible signal.

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Claims

943,510/511 14. September 1979 Eastman Kodak Company, Rochester, Staat New York Vereinigte Staaten-von Amerika Patentansprüche943,510 / 511 September 14, 1979 Eastman Kodak Company, Rochester, New York State United States of America claims

1.) Vorrichtung zum Prüfen von langgestrecktem Werkstoff, wie Stränge, Schnüre, Blätter, Bündel, Guubänder oder dergleichen auf Unregelmäßigkeiten in ihrer Oberfläche, bestehend aus einer optischen Beleuchtungseinrichtung und einer elektronischen Schaltungsanordnung, dadurch gekennzeichnet , daß oberhalb des sich in seiner Längserstreckung bewegenden gewellten oder gefältelten Werkstoffs (10) eine Lichtquelle (14) zur Beleuchtung eines Abschnitts des Werkstoffs angeordnet ist, und daß eine Fernsehkamera (16) vorgesehen ist, die ein im Bereich des Abschnitts von der Lichtquelle (14) erzeugtes Licht-Schatten-Muster abtastet und davon Bildsignale erzeugt, die in der elektronischen Schaltungsanordnung zu einer Information über den Zustand der Werkstoffoberflache verarbeitbar sind.1.) Device for testing elongated material, such as strands, cords, leaves, bundles, guub bands or the like for irregularities in their surface, consisting of an optical lighting device and a electronic circuit arrangement, thereby characterized in that above the corrugated or pleated one moving in its longitudinal extension Material (10) a light source (14) for illuminating a section of the material is arranged, and that a television camera (16) is provided which generates a light source (14) in the region of the section Light-shadow patterns are scanned and image signals generated therefrom, which are in the electronic circuit arrangement for information about the condition of the material surface are processable.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch2. Apparatus according to claim 1, characterized by

a) Antriebsmittel zur Bewegung des langgestreckten Werkstoffs (10) auf einer vorbestimmten Bahn,a) drive means for moving the elongate material (10) on a predetermined path,

b) eine Stroboskop-Lichtquelle (14), die benachbart zur Oberfläche des Werkstoffs (10) und unter einem Winkel zur Bewegungsrichtung derart angeordnet ist, daß das auf den Werkstoff fallende Licht ein Licht-Schatten-Muster erzeugt,b) a stroboscopic light source (14) which is adjacent to the surface of the material (10) and at an angle is arranged to the direction of movement in such a way that the light falling on the material has a light-shadow pattern generated,

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c) eine Fernsehkamera (16), die benachbart zur Oberfläche des Werkstoffs (10) derart angeordnet ist, daß der von der Lichtquelle (14) beleuchtete Abschnitt im Aufnahmebildfeld derselben liegt/c) a television camera (16) which is arranged adjacent to the surface of the material (10) in such a way that the section illuminated by the light source (14) lies in the image field of the same /

d) Mittel zur Erzeugung von elektrischen Impulsen in vorgewählten Intervallen zur Aktivierung der Lichtquelle (14) für eine vorbestimmte Zeitdauer und zur Auslösung des Abtastvorganges eines beleuchteten Abschnitts durch die Fernsehkamera (16),d) means for generating electrical pulses at preselected intervals for activating the light source (14) for a predetermined period of time and to trigger the scanning process of an illuminated one Section through the television camera (16),

e) eine Trennstufe (69, 71) zur Bereitstellung eines Steuerimpulses an ihrem Ausgang von vorbestimmter Dauer für jeden von der Fernsehkamera (16) erzeugten im Videosignal (61) enthaltenen horizontalen Synchronisationsimpuls,e) a separation stage (69, 71) for providing a control pulse at its output of a predetermined Duration for each horizontal contained in the video signal (61) generated by the television camera (16) Synchronization pulse,

f) ein Gatter (74) mit einem ersten Eingang (63), der elektrisch mit einem Eingangsanschluß (62) für das Videosignal (61) verbunden ist und einem zweiten Eingang (67), der elektrisch mit dem Ausgang der Trennstufe (69, 71) verbunden ist, und dadurch, daß das Videosignal zum Ausgangsanschluß (78) des Gatters (74) gelangt, wenn der von der Trennstufe (69, 71) erzeugte Steuerimpuls an dem zweiten Eingang (67) anliegt.f) a gate (74) with a first input (63), the is electrically connected to an input terminal (62) for the video signal (61) and a second Input (67) which is electrically connected to the output of the separation stage (69, 71), and in that the video signal reaches the output terminal (78) of the gate (74) when the signal from the separator (69, 71) is applied to the second input (67).

g) Vergleichermittel (81), die elektrisch mit dem Ausgangsanschluß (78) des Gatters (74) verbunden sind, zur Umwandlung aller im Videosignal (61) enthaltenen Impulse, die eine eine vorbestimmte Amplitude übersteigende Amplitude aufweisen, in ein Digitalsignal und g) comparator means (81) electrically connected to the output terminal (78) of the gate (74) are connected for converting all contained in the video signal (61) Pulses having an amplitude exceeding a predetermined amplitude into a digital signal and

h) einen Digitalcomputer, der die Digitalsignale aufnimmt und zu einer Daten-Information verarbeitet.h) a digital computer which receives the digital signals and processes them into data information.

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3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Gatter (64) vorgesehen ist, dessen erster Eingangsanschluß (7 3) elektrisch mit dem Eingangsanschluß (62) für das-.Videosignal verbunden ist, und dessen zweiter Eingangsanschluß (75) am Ausgang der Trennstufe (69, 71) liegt, daß das Videosignal (61) am Ausgang des zweiten Gatters (64) erscheint, wenn der Steuerimpuls am zweiten Eingangsanschluß (67) nicht anliegt und daß ein Monitor (66) am Ausgang des zweiten Gatters (64) angeschlossen ist, auf dessen Schirm ein Bild des Videosignals erscheint.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that a second gate (64) is provided whose first input terminal (7 3) is electrically connected to the Input terminal (62) for the video signal is connected, and whose second input connection (75) is at the output of the separation stage (69, 71) that the video signal (61) on The output of the second gate (64) appears when the control pulse is not applied to the second input connection (67) and that a monitor (66) is connected to the output of the second gate (64), on its screen The image of the video signal appears.

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang der Trennstufe (69, 71) verbunden ist mit dem Ausgang des zweiten Gatters (64) und daß die Steuerimpulse als vertikale Linie auf dem Schirm des Monitors (66) erscheinen.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the output of the separation stage (69, 71) is connected to the output of the second gate (64) and that the control pulses appear as a vertical line on the screen of the monitor (66).

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß für die Steuerimpulse im Stromzweig zwischen dem Ausgang der Trennstufe (69, 71) und dem Ausgang des zweiten Gatters (64) ein Verstärker (77) vorgesehen ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that for the control pulses in the current branch between the output the separation stage (69, 71) and the output of the second gate (64) an amplifier (77) is provided.

6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Filterkreis zum Ausfiltern von niedrigen Frequenzen aus dem Videosignal (61) vorgesehen ist, die durch eine unterschiedliche Beleuchtungsintensität auf der verhältnismäßig großen Abschnittsfläche des langgestreckten Werkstoffs verursacht werden.6. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that a filter circuit is provided for filtering out low frequencies from the video signal (61), by a different illumination intensity on the relatively large section area of the elongated Material are caused.

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