DE2935531A1 - Control circuit for operating motors and brakes - is esp. for electric model vehicles and includes combined use of DC and AC supply sources - Google Patents

Abstract

The circuits have simple units to ensure that motor and brake of a model vehicle cannot be operated simultaneously. The example here selected applied to a four rail model track permitting two vehicles to run and to be manually controlled on the same track. The four rails are used in pairs, the two outer ones being connected to a supply circuit comprising a pushbutton (88) a current reversal switch (85), a variable resistor (84) and a transformer (87), whereas the two inner rails are connected to corresponding components on the left. The first-named circuit controls a vehicle having contact blades (70,73), an electric motor (74) and an electromagnet (75) responsive only to a.c. supplied via a capacitor. The second vehicle having contact blades (71,72) has identical components. The pushbutton (88) is a changeover switch removing voltage from the dc line and applying it to the ac generator to which the brake magnet (75) responds.

Description

BREMSEINRICHTUNG FÜR EINE AUTOBAHN MIT LENKBARENBRAKING DEVICE FOR A MOTORWAY WITH STEERABLE

FAHRZEUGEN.VEHICLES.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremseinrichtung für eine Autobahn mit lenkbaren Fahrzeugen als Zusatzanmeldung zur Patentanmeldung 2722734.The present invention relates to a braking device for a Motorway with steerable vehicles as an additional application to patent application 2722734.

Beim Betreiben von Autobahnen spielt die Durchführung von Rennen eine große Rolle, wenngleich auch die Nachahmung des praktischen Verkehrs möglich ist. In jedem Fall ist beim Fahren eines kleinen Automodells nicht nur das Beschleunigen und das Verhalten in Kurven von Bedeutung, sondern auch das Bremsen. Ein besser bremsendes Fahrzeug ist seinen Konkurrenten überlegen, da es die Höchstgeschwindigkeit vor Kurven länger beibehalten kann und durch wirkungsvolles Bremsen immer noch bis zum Kurveneingang auf die dort mögliche Geschwindigkeit gebracht werden kann.When running highways, running races plays an important role large role, although imitation of practical traffic is also possible. In any case, driving a small model car is not just about accelerating and cornering behavior is important, but also braking. A better one braking vehicle is superior to its competitors because of its top speed can hold up longer before cornering and still up through effective braking to the corner entrance can be brought to the speed possible there.

Spurgeführte Fahrzeuge sind schon seit längerem bekannt. Bei diesen erfolgt die Spurführung vorzugsweise über einen Fthrungsschlitz in den ein Leitglied eintaucht, Parallel zu diesem Fthrungsschlitz sind Stromabnehmer vorgesehen, aus denen die zum Betrieb des Fahrzeugs notwendige Energie entnommen wird, Verschiedene Geschwindigkeiten werden auf bequeme Art durch Einspeisung einer entsprechenden Spannung erreicht. Dies geschieht durch einen als Ge schwindigkeitsregle r bekannten ohmschen Widerstand; der zumeist mit dem Daumen durch Niederdrücken einer Taste bedient wird. Die Null stellung besorgt eine Rückholfeder. Beim Loslassen der Geschwindlgkeitstaste erhält das Fahrzeug demnach keinen Strom.Track-guided vehicles have been known for a long time. With these the tracking is preferably carried out via a guide slot in the one guide member submerged, pantographs are provided parallel to this guide slot from which the energy necessary to operate the vehicle is taken, various Speeds are conveniently controlled by feeding an appropriate Tension reached. This is done by what is known as a speed regulator ohmic resistance; mostly with the thumb by pressing a key is served. A return spring takes care of the zero position. When releasing the speed button the vehicle therefore does not receive any electricity.

Das Vorsehen einer Bremseinrichtung ist bei diesen Fahrzeugen sehr einfach möglich. In einem Ausführungsbeispiel erfolgt in der Nullstellung der Geschwindigkeitstaste eine Abtrennung von der Stromquelle sowie eine Überbrückung der beiden Phasen, die zum Stromabgreifsystem des Fahrzeugs führen.The provision of a braking device is very important in these vehicles simply possible. In one embodiment, the speed button is in the zero position a disconnection from the power source and a bridging of the two phases that lead to the vehicle's power tapping system.

Das in Fahrt befindliche Fahrzeug, welches vorzugsweise einen Gleichstrommotor besitzt, hat nun eine bestimmte kinetische Energie. Der Rotor des Gleichstrommotors dreht sich mit einer bestimmten Drehzahl und wird ohne Stromzuführung zu einem Generator oder Dynamo. Wenn nun eine Verbindung der stromführenden Teile beim "Gaswegnehmen" erfolgt, so fließt durch den Motor ein ganz beträchtlicher Strom, der zu Bremszwecken verwendet wird.The vehicle in motion, which is preferably a DC motor possesses, now has a certain kinetic energy. The rotor of the DC motor rotates at a certain speed and becomes a generator without a power supply or dynamo. If there is a connection between the live parts when "taking off the gas" occurs, a very considerable current flows through the motor, which is used for braking purposes is used.

Bei diesem Prinzip kommt es darauf an, daß zum Bremsen die Stromzuführungen kurzgeschlossen werden, so daß man mit Recht von einer dynamischen Bremse sprechen könnte. Es ist also der Antriebsmotor gleichzeitig auch Bremse.With this principle it is important that the power supply is used for braking be short-circuited, so that one can rightly speak of a dynamic brake could. So it is the drive motor and the brake at the same time.

In letzter Zeit wurden nun Autobahnen entwickelt, die im Interesse einer besseren Nachbildung des großtechnischen Vorbilds auf eine Spurführung verzichten. Diese Fahrzeuge sind nicht nur in ihrer Geschwindigkeit, beispielsweise durch eine Taste, beeinflußbar, sondern können auch gelenkt werden. Dies geschieht nach Offenlegungsschrift 2722734 beispielsweise durch Betätigen der Vorderräder in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Antriebsmotors.Recently, highways have now been developed in the interest for a better replica of the large-scale model to dispense with a lane guidance. These vehicles are not only in their speed, for example by one Key, can be influenced, but can also be directed. This is done according to the disclosure document 2722734, for example, by operating the front wheels depending on the direction of rotation of the drive motor.

Das Fahrzeug kann so auf der rechten oder linken Fahrbahn seite entlangfahren, da ein Randstreifen auf der Seite vorhanden ist.The vehicle can drive along the right or left side of the lane, because there is a marginal strip on the page.

Der Fahrbahnwechsel kann jedoch auch durch entsprechende Antriebsweise erfolgen, wobei wahlweise das rechte oder linke Hinterrad für sich allein angetrieben wird.The lane change can, however, also be achieved by means of an appropriate drive take place, with either the right or left rear wheel driven by itself will.

Bei diesen Fahrzeugen wird der zwischen rechter und linker Fahrbahnseite liegende Raum dadurch überquert, daß eine gewisse Freilaufwirkung vorhanden ist. Ein Bremsen mit dem Motorgemäß einer dynamischen Bremse ist hier also nicht möglich Nicht nur bei größeren Anlagen werden zur Steigerung der Spielfreude größere Geschwindigkeiten gewünscht. Dies bringt jedoch entsprechend lange Auslaufstrecken vor Kurven mit sich, da die Fahrzeuge zur funktionsgerechten Lenkbarkeit leicht rollen müssen.In these vehicles, the one between the right and left side of the lane Crossed lying space in that there is a certain free-running effect. Braking with the motor in accordance with a dynamic brake is therefore not possible here Not only with larger systems, higher speeds are used to increase the joy of playing desired. However, this brings with it correspondingly long run-out stretches before curves because the vehicles have to roll easily for proper steerability.

Die Erfindung hat sich deshalb die Aufgabe gestellt, in diese Fahrzeuge eine wirksame Bremseinrichtung einzubauen. Für die Verwendung dieser Einrichtung kommt es nicht auf das Prinzip für das Erreichen der Lenkbarkeit an.The invention has therefore set itself the task in these vehicles to install an effective braking device. For using this facility it does not depend on the principle for achieving steerability.

Erfindungsgemäß wird zur Erreichung einer Bremswirkung eine Reibungsbremse vorgesehen, die über ein unabhängig zu betätigendes elektrisches Glied, vorzugsweise einen Elektromagnet, eingeschaltet wird. Eine entsprechende Abstimmung der elektrischen Werte ermöglicht die Anpassung der Bremskraft an die Strecke.According to the invention, a friction brake is used to achieve a braking effect provided via an independently operated electrical member, preferably an electromagnet, is turned on. Appropriate coordination of the electrical Values enables the braking force to be adapted to the route.

Im einfachsten Ausführungsbeispiel wird je ein getrennter Stromkreis für die Stromversorgung des Antriebsmotors und die Stromversorgung des Elektromagneten zum Bremsen vorgesehen. Es liegen auf jeder Fahrbahn seite vier Stromschienen vor, die miteinander verbunden sind. Zwei dieser Stromschienen dienen der Stromversorgung des Antriebsmotors über zwei entsprechende Stromabnehmer. Über die beiden noch vorhandenen Stromschienen gleiten zwei weitere Stromabnehmer, die mit dem Elektromagneten der Bremseinrichtung verbunden sind.In the simplest embodiment there is a separate circuit for the power supply of the drive motor and the power supply of the electromagnet intended for braking. There are four conductor rails on each side of the carriageway, that are connected to each other. Two of these busbars are used for the power supply of the drive motor via two corresponding pantographs. About the two that still exist Busbars slide two more current collectors, which with the electromagnet of the Braking device are connected.

Auf diese Weise ist ein getrennt regelbares Fahren und Brei'sein möglich. Beim Vorsehen eines unabhängig betätigbaren Bremsknopfes ist es in diesem Fall möglich, die Bremse und den Antrieb gleichzeitig zu betätigen.In this way, separately controllable driving and porridge is possible. If an independently actuatable brake button is provided, it is possible in this case to to operate the brake and the drive at the same time.

Es ist jedoch auch möglich, einen Umschalter vorzusehen, bei dessen Betätigung die Bremse eingeschaltet wird und gleichzeitig die Stromzufuhr zum Antriebsmotor abgeschaltet wird. Die hier beschriebene Konstruktion kann auch mit drei leitern betrieben werden. Es wird bei diesem Ausführungsbeispiel darauf verzichtet, mehr als ein Fahrzeug zu betreiben, Mit der soeben beschriebenen Einrichtung kann geberseitig vermieden werden, daß der Betreiber sowohl die Bremse als auch den Antriebsmotor bedient. Dies ist sicher nicht wünschenswert, tla hierdurch eine erhebliche Wärmeentwicklung sowohl auf seiten cles s Motors als auch auf seiten der Bremseinrichtung zu erwarten ist. Es wird noch eine weitere Einrichtung vorgeschlagen, die im Fahrzeug eingebaut ist und niit der verhindert wird daß sowohl.However, it is also possible to provide a changeover switch in which Pressing the brake is switched on and at the same time the power supply to the drive motor is switched off. The construction described here can also be made with three ladders operate. It is waived in this embodiment, more to operate as a vehicle, the device just described can be used on the encoder side be avoided that the operator both the brake and the drive motor served. This is certainly not desirable because it generates a considerable amount of heat to be expected both on the part of the motor and on the part of the braking device is. Another device is proposed which is installed in the vehicle is and not that prevents both.

der Motor als auch die Bremse gleichzeitig betrieben wird.the motor and the brake are operated at the same time.

Dies geschieht durch Vorsehen eines Doppelmagneten, wobei ein Magnet in Reihe mit dem oder parallel zum Antriebsmotor geschaltet wird. Der andere Magnet ist als Bremsmagnet vorgesehen.This is done by providing a double magnet, being one magnet is connected in series with or in parallel with the drive motor. The other magnet is intended as a brake magnet.

So ist erkennbar, daß ein Bremsen in diesem Fall nur möglich ist, wenn der Bremsmagnet betätigt wird un der Motor nebst zugehörigen Magneten nicht mit Strom versorgt wird. Eine gleichzeitige Bedienung von Antriebsniotor und Bremse ist also nicht möglich, auch wenn die taste für Geschwindigkeit und die Taste für Bremsen gleichzeitig betätigt werden 1'S ist durchaus wünschenswert, daß bei der vorliegenden Autobahn nicht nur ein einziges Fahrzeug mit Bremse betrieben werden kann.It can be seen that braking is only possible in this case when the brake magnet is actuated and the motor and associated magnet are not is powered. Simultaneous operation of drive motor and brake is therefore not possible, even if the button for speed and the button for Brakes are applied simultaneously 1'S is quite desirable that at the present motorway not only a single vehicle can be operated with a brake can.

Eine Lösungsmöglichkeit hierfür ist gegeben durch Vorsehen eines Vier-Leiter-Systems. So werden dann jeweils zwei Leiter für je ein Fahrzeug verwendet. beiden Leitern wird Gleichstrom der gewünschten Spannung und Polarität zugeführt, was zum Betrieb des Antriebsmotors in der gewünschten Richtung und damit zum Fahren des Fahrzeugs auf der gewünschten Fahrbahnseite dient.A possible solution for this is given by providing a four-wire system. Two conductors are then used for one vehicle each. both ladders DC current of the desired voltage and polarity is supplied, resulting in operation of the drive motor in the desired direction and thus for driving the vehicle serves on the desired side of the road.

Über die gleichen Stromzuführungen wird noch niederfrequenter Wechselstrom geleitet, wenn gebremst werden soll. Der niederfrequente Wechselstrom beeinträchtigt den Antriebsmotor nicht.The same power supply lines are used to generate low-frequency alternating current guided when braking is required. The low frequency alternating current affects not the drive motor.

Es werden jedoch Mittel vorgeschlagen, die den Elektromagnet betätigen. Dies wird auf einfache Art und Weise über einen Kondensator und eine Diode erreicht. Durch den niederfrequenten Wechselstrom wird demnach ausschließlich der Bremsmagnet betätigt.However, means are proposed that actuate the electromagnet. This is achieved in a simple manner using a capacitor and a diode. The low-frequency alternating current therefore only acts as the brake magnet actuated.

Die Ausschließung einer Doppelbetätigung sowohl des Antriebsmotors als auch des Elektromagneten ist wie dargestellt möglich1 durch Einschaltung des Bremsstromes beim Loslassen der Geschwindigkeitstaste. Es kann jedoch auch ein zusätzlicher Bremsknopf vorgesehen werden, dei beim Betätigen den Bremsstrom einspeist und den Fahrstrom unterbricht.The exclusion of double actuation of both the drive motor as well as the electromagnet is possible as shown1 by switching on the Braking current when releasing the speed button. However, it can also be an additional Brake button are provided, which feeds the braking current when pressed and the Driving current interrupts.

Beim Einsatz von an sich bekannten Mehrfachfahrzeugsteuerungen besteht die Möglichkeit, auch mehr als zwei Fahrzeuge zu fahren und zu bremsen. In diesem Fall ist dann eine verschiedene Frequenz für das Antriebssystem und für das Bremssystem vorzusehen.When using multiple vehicle controls known per se the possibility of driving and braking more than two vehicles. In this The case is then a different frequency for the drive system and for the brake system to be provided.

Die Abbildungen zeigen einige Ihu Ausführungsbeispiele: Figuren 1 - IV zeigen ein Fahrzeug mit Bremsmagnet.The figures show some Ihu exemplary embodiments: Figures 1 - IV show a vehicle with a brake magnet.

Figuren V - VII zeigen Schaltpläne.Figures V - VII show circuit diagrams.

Figuren VIII - X teigen eine Ausführung mit Doppelmagnet.Figures VIII - X show a version with a double magnet.

Figuren XI - XIV zeigen eine Ausführung, bei der zwei Fahrzeuge auf einer Strecke betrieben werden können.Figures XI - XIV show an embodiment in which two vehicles can be operated on a route.

Figur XV zeigt die Einführung des Bahnstücks nebst Anschluß des Reglers.Figure XV shows the introduction of the track section together with the connection of the controller.

Figuren I - IV zeigen ein Fahrzeug gemäß Offenlegungsschrift 2722734 welches zusätzlich einen Bremsmagneten besitzt.Figures I-IV show a vehicle according to laid-open specification 2722734 which also has a brake magnet.

Der Elektromotor 1 wirkt über einen Zahnradmechanismus auf die Hinterräder 2. Gleichzeitig betätigt der Elektromotor 1 die Vorderräder 3. Beim Fahren des Fahrzeugs sind die Vorderräder 3 demnach nach rechts oder nach links eingestellt. Es sind die Stromabnehmer 4, 5, 6, 7 vorhanden (Fig. III + IV). Der Elektromotor 1 ist mit den Stromabnehmern 5, 6 verbunden. Die Stromabnehmer 4, 7 führen zum Elektromagnet 8. (Fig. II, IV).The electric motor 1 acts on the rear wheels via a gear mechanism 2. At the same time, the electric motor 1 actuates the front wheels 3. When driving the vehicle the front wheels 3 are accordingly set to the right or to the left. There are the pantographs 4, 5, 6, 7 are present (Fig. III + IV). The electric motor 1 is with the pantographs 5, 6 connected. The current collectors 4, 7 lead to the electromagnet 8. (Fig. II, IV).

Wenn der Elektromagnet 8 vom Strom durchflossen wird, wird der Anker 9 von demselben angezogen, so daß ein mit dem Anker verbundener Bremsbacken 10 gegen das Kronrad 11 gedrückt wird. When the electromagnet 8 is flowed through by the current, the armature 9 attracted by the same, so that a brake shoe connected to the armature 10 against the crown wheel 11 is pressed.

Figur V zeigt den Schaltplan für dieses Ausführungsbeispiel.Figure V shows the circuit diagram for this embodiment.

Das Bahnstück 20 besitzt die Stromleiter 21, 22, 23, 24.The track section 20 has the current conductors 21, 22, 23, 24.

Diese sind auf beiden Fahrbahn seiten angeordnet und miteinander verbunden. Ein Randstreifen 25 schließt das Bahn stück nach beiden Seiten ab. Die Verdrahtung wurde gemäß der Ausführung nach der Offenlegungsschrift 2722734 durchgeführt.These are arranged on both sides of the road and connected to one another. An edge strip 25 closes the track piece on both sides. The wiring was carried out according to the implementation according to laid-open specification 2722734.

Die Buchsen 28, 29 sind mit den Stromleitern verbunden.The sockets 28, 29 are connected to the current conductors.

Mit den Buchsen 26, 27 ist die Gleichstromquelle verbunden.The direct current source is connected to the sockets 26, 27.

Der Strom wird über den Umpolschalter 30 und den ohmschen Widerstand 31 geführt. Auf diesem Weg sind die Funktionen gemäß Offenlegungsschrift 2722734 erreichbar. Das Fahrzeug kann also auf Wunsch in der- entsprechenden Geschwindigkeit auf der rechten oder linken Fahrbahn seite betrieben werden. Nun wird noch im Bereich des -Geschwindigkeitsreglers der Umschalter 32 vorgesehen.The current is via the polarity reversal switch 30 and the ohmic resistor 31 led. The functions according to laid-open specification 2722734 are in this way accessible. The vehicle can therefore, if desired, at the appropriate speed be operated on the right or left side of the lane. Now is still in the field of the speed controller of the switch 32 is provided.

Hierdurch wird erreicht, daß nach dem Betätigen der Bremstaste 33 die Stromverbindung zum Antriebsmotor unterbrochen und die Stromverbindung zum Bremsmagnet hergestellt wird.This ensures that after the brake button 33 the power connection to the drive motor is interrupted and the power connection to the brake magnet will be produced.

Es ist also wahlweise Fahren und Bremsen möglich.It is therefore possible to choose between driving and braking.

Gemäß Figur VI wird das gleiche Sehema auf einem Drei-Leiter-System angewandt. Der Strom gelangt über die Buchse 40, den Umpolschalter 45, den ohmschen Widerstand 46 und den Stromleiter 47 zum Antriebsmotor 50 und von dort zurück über den Stromleiter 48 und den Umpolschalter 45 zum Trafo. Wird nun die Bremstaste 52 betätigt, so wird der Strom zum Antriebsmotor 50 mterbrochen. Er gelangt vielmehr über die Buchse 42 zum Stromleiter 49 und zum Bremsmagnet 53 und von dort zurück auf die Buchse 43 zum Traf.According to Figure VI, the same Sehema is on a three-wire system applied. The current passes through the socket 40, the polarity reversal switch 45, the ohmic Resistor 46 and the conductor 47 to the drive motor 50 and from there back over the current conductor 48 and the polarity reversal switch 45 to the transformer. If the brake button 52 actuated, the current to the drive motor is 50 mterrupted. Rather, he gets via the socket 42 to the conductor 49 and to the brake magnet 53 and from there back on the socket 43 to the meeting.

In Figur VII wird eine Lösung vorgeschlagen, bei der die Betätigung des Antriebsmotors und des Bremsmagneten gleichzeitig unabhängig voneinander möglich ist. Es kann ein Fahrzeug gemäß Figuren 1 - IV verwendet werden oder ein Fahrzeug mit Doppelmagnet gemäß Figuren VIII - X.In Figure VII, a solution is proposed in which the actuation the drive motor and the brake magnet are possible at the same time independently of each other is. A vehicle according to FIGS. 1-IV or a vehicle can be used with double magnet according to Figures VIII - X.

Figuren VIII, IX und X zeigen ein Fahrzeug mit Doppelmagnet.Figures VIII, IX and X show a vehicle with a double magnet.

Hierdurch wird im Fahrzeug verhindert, daß sowohl der Antriebsmotor als auch der Bremsmagnet betätigt werden, wenn Geschwindigkeitstaste und Bremstaste gleichzeitig gedruckt werden. Die Stroms versorgung des- Fahrzeugs geschieht, wie in den Abbildungen 1 - V beschrieben, über die Stromabnehmer 4, 5, 6, 7. Mit den Stromabnehmern 5, 6 sind der Motor 60 sowie der Magnet 61 verbunden Es kann eine Reihenschaltung oder Parallelschaltung vorgesehen werden. Mit den Stromabnehmern 4, 7 ist der Elektromagnet 62 verbunden. Beide Magnete wirken auf ein gemeinsames Joch 63. An diesem Joch befindet sich eine Bremsbacke 64, die auf eine Bremsscheibe 65 einwirkt.This prevents both the drive motor in the vehicle as well as the brake magnet are actuated when the speed button and brake button can be printed at the same time. The power supply of the vehicle happens as Described in Figures 1 - V, about the pantographs 4, 5, 6, 7. With the Current collectors 5, 6, the motor 60 and the magnet 61 are connected Series connection or parallel connection can be provided. With the pantographs 4, 7, the electromagnet 62 is connected. Both magnets act on one another Yoke 63. On this yoke there is a brake shoe 64, which is on a brake disc 65 acts.

Es kann eine Feder zur Erreichung einer Nullage vorgesehen sein.A spring can be provided to achieve a zero position.

Gemäß Figur X ist erkennbar, daß eine Bremswirkung nur erfolgt, wenn ausschließlich der Bremsmagnet 62 mit Strom versorgt wird.According to Figure X it can be seen that a braking effect occurs only when only the brake magnet 62 is supplied with power.

Wird gleichzeitig auch der mit dem Motor im gleichen Stromkreis liegende Magnet 61 betätigt , so erfolgt keine Bremswirkung.Will also be the one in the same circuit with the motor If magnet 61 is actuated, there is no braking effect.

Gemäß Figuren XI -XIV ist es möglich, auf einer Strecke auch wenigstens zwei Fahrzeuge unabhängig voneinander zu betreiben.According to FIGS. XI-XIV, it is also possible at least on one route operate two vehicles independently of each other.

Beim Fahrzeug gemäß Figur XI sind die Stromabnehmer 70, 73 mit dem Motor 74 sowie dem Bremsmagnet 75 verbunden. Bei dem Fahrzeug gemäß Figur XII sind die Stromabnehmer 71, 72 mit dem Motor 74 und dem Bremsmagnet 75 verbunden. In der Leitung befindet sich jeweils noch der bipolare Kondensator 76 sowie die Diode 77.In the vehicle according to Figure XI, the pantographs 70, 73 with the Motor 74 and the brake magnet 75 are connected. In the vehicle according to Figure XII are the current collectors 71, 72 are connected to the motor 74 and the brake magnet 75. In the The bipolar capacitor 76 and the diode 77 are still located on the line.

In Figuren XIII - XIV werden Fahrzeuge gemäß den Figuren XI -XII verwendet.Vehicles according to FIGS. XI-XII are used in FIGS. XIII-XIV.

In Figur XIII wird das Anschluß system gemäß Offenlegungsschrift 2722734 verwendet. Die gesamte Einrichtung für die Betätigung des Antriebsmotors und des Bremsmagnets befindet sich in den jeweiligen Geschwindigkeitsreglern. An den Buchsen 80, 81 ist die Gleichstromquelle angeschlossen. Der Strom gelangt von dort über den ohmschen Widerstand 84, den Umpolschalter 85 zum Fahrzeug gemäß Figur XII (links).In Figure XIII, the connection system according to laid-open specification 2722734 used. The entire facility for operating the drive motor and the The brake magnet is located in the respective speed regulators. At the sockets 80, 81 the direct current source is connected. The current passes over from there the ohmic resistor 84, the polarity reversal switch 85 to the vehicle according to Figure XII (left).

Nach Betätigung des Ein schalters 86 und Loslassen der Geschwindigkeitstaste wird der Spannungswandler 87 eingeschaltet. Er liefert niederfrequenten Wechselstrom über die Buchsen 82, 83 und die Stromabnehmer 71, 72 an das linke Fahrzeug.After pressing the on switch 86 and releasing the speed button the voltage converter 87 is switched on. It supplies low-frequency alternating current via the sockets 82, 83 and the current collectors 71, 72 to the left vehicle.

Der bipolare Kondensator 7G und die Diode 77 bewirken eine Gleichrichtung des niederfrequenten Wechselstroms und Ansprechen des Bremsmagnets 75.The bipolar capacitor 7G and the diode 77 effect rectification of the low-frequency alternating current and response of the brake magnet 75.

Bei der Ausführung gemäß Figur XIII Links ist eine Einschaltung des Spannungswandlers über den Einschalter 86 nur möglich, wenn die Geschwindigkeitstaste losgelassen wird. In diesem fall wird über den Schleifer des ohmschen Widerstandes die Verbindung zwischen Buchse 80 und Kontakt 89 hergestellt. Auf diese Weise wird erreicht, daß ein gleichzeitiges Betätigen von Antriebsmotor und Bremseinrichtung ausgeschlossen wird.In the case of the embodiment according to FIG. XIII links, the activation of the Voltage converter via the on switch 86 only possible if the speed button is released. In this case, the wiper of the ohmic resistance is used the connection between socket 80 and contact 89 is established. That way will achieved that a simultaneous actuation of the drive motor and braking device is excluded.

Gemäß Figur XIII befindet sich auf denl rechts abgebildeten Geschwindigkeitsregler ein Umschalter 88 zum Auslösen des Bremsvorgangs. So wird erreicht, dß bei Betätigring der Bremstaste der Motorstrom abgeschaltet wird und der Spannungswandler eingeschaltet wird. Eine betätigung der Bremstaste ist deshalb unabhängig von der Geschwindigkeistaste möglich.According to FIG. XIII, the speed controller shown on the right is located a changeover switch 88 for triggering the braking process. In this way it is achieved with the actuating ring the motor current is switched off and the voltage converter switched on by pressing the brake button will. Pressing the brake button is therefore independent of the speed button possible.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur XIV wird nur ein Spannung wandler verwendet, mit dem beide Fahrzeuge betrieben werden können. Es werden zwei Auskoppelwicklungen vorgesehen, so <laß beide Fahrzeuge unabhängig voneinander niit den gleichen Spannungswandler gebremst werden können.In the exemplary embodiment according to FIG. XIV, only one voltage converter is used used, with which both vehicles can be operated. There are two decoupling windings provided, so do not let both vehicles be the same independently of one another Voltage converter can be braked.

Die Stromversorgung der Antriebsmotoren geschieht wieder, wie bereits beschrieben, vom Trafo über Umpolschalter und ohmschen Widerstand. Am Transformator wird ebenfalls der Spannungswandler angeschlossen. Der Umschalten 90 keuln unabhängig von der Stellung der Geschwindigkeitstaste betätigt werden.The power supply of the drive motors happens again as before described, from the transformer via polarity reversal switch and ohmic resistance. On the transformer the voltage converter is also connected. The toggle 90 club independently operated by the position of the speed button.

Er unterbricht die Stromzufuhr zum Motor, schließt den Stromkreis zum Spannungswandler, so daß der Bremsmagnet betätigt wird.It interrupts the power supply to the motor, closes the circuit to the voltage converter, so that the brake magnet is actuated.

Bei dieser Lösung kann der Bremsvorgang ausgelöst werden durch Betätigung des Umschalters 90. Es spielt keine Rolle, in welcher Position sich der ohmsche Widerstand 91 befindet.With this solution, the braking process can be triggered by actuation of the switch 90. It does not matter in which position the ohmic Resistance 91 is located.

Beim Loslassen der Geschwindigkeitstaste wird über den Kontakt 92 ebenfalls der Bremsvorgang ausgelöst.When the speed button is released, contact 92 the braking process is also triggered.

Figur XV zeigt das Bahnstück 20 nebst Stromleiter 21, 22, 23, 24.FIG. XV shows the track section 20 together with current conductors 21, 22, 23, 24.

Im Gehäuse 100 des Geschwindigkeits- und Lenkreglers sind ein I,enkrad 101, eine Geschwindigkeitstaste 102 und eine Bremstaste 103 vorhanden. Mit dem Lenkrad 101 ist ein Umpolschalter, mit der Geschwindigkeitstaste 102 ein ohmscher Widerstand und mit der 13 rem staste 103 ein Umschalter verbunden. Die Wirkungsweise ist in den Figuren V, VI, VII, VIII und XIV dargestellt.In the housing 100 of the speed and steering controller are an I, enkrad 101, a speed button 102 and a brake button 103 are provided. With the steering wheel 101 is a polarity reversal switch, with the speed button 102 an ohmic resistor and a switch connected to the 13 rem button 103. The mode of action is in Figures V, VI, VII, VIII and XIV shown.

Es können noch Möglichkeiten vorgesehen werden, die Größe der Bremskraft zu verändern. Dies geschieht durch Veränderung der dem Bremsmagneten zugeführten Spannung. So kann im Fahrzeug neben dem Bremsmagneten noch ein Potentiometer vorgesehen werden.Possibilities can still be provided, the size of the braking force to change. This is done by changing the amount supplied to the brake magnet Tension. In addition to the brake magnet, a potentiometer can also be provided in the vehicle will.

Es ist jedoch giinstiger, die Höhe der dem Bremsmagneten zugeführten Spannung im Regler zu ändern. Es ist durch Einschalten eines zusätzlichen ttegelwiderstandes oder einstellbaren Widerstandes möglich. Auf diese Weise läßt sich auch die Höhe der niederfrequenten Wechsel spannung über den Spannungswandler ändern.However, it is more favorable to adjust the amount of the brake magnet supplied To change voltage in the regulator. It is achieved by switching on an additional tegel resistor or adjustable resistance possible. In this way you can also adjust the height of the low-frequency alternating voltage via the voltage converter.

Elektromotor 1 Hinterräder 2 Vorderräder 3 Stromabnehmer 4 Stromabnehmer 5 Stromabnehmer 6 Stromabnehmer 7 Elektromagnet 8 Anker 9 Bremsbacice 10 Kronrad 11 Bahnstück 20 Stromleiter 21 Stromleiter 22 Stromleiter 23 Stromleiter 24 Randstreifen 25 Buchsen 26 Buchsen 27 Buchsen 28 Buchsen 29 Umpolschalter 30 Ohmsche Widerstand 31 Umschalter 32 B rem staste 33 Buchse 40 Buchse 41 Buchse 42 Buchse 43 Buchse 44 Umpolschalter 45 Ohmsche Widerstand 46 Stromleiter 47 Stromleiter 48 Stromleiter 49 Antriebsmotor 50 Umschalter 51 Bremstaste 52 B rem smagnet 53 Motor 60 Magnet 61 Magnet 62 Toch 63 Rremsbacke 64 Bremscheibe 65 Stromabnehmer 70 Stromabnehmer 71 Stromabnehmer 72 Stromabnehmer 73 Motor 74 Bremsmagnet 75 bipolarer Kondensator 76 Diode 77 Buchse 80 Buchse 81 Buchse 82 Buchse 83 Ohmsche Widerstand 84 Umpolschalter 85 Einschalter 86 Spannungswandler 87 Umschalter 88 Kontakt 89 Umschalter 90 Ohmsche Widerstand -91 Kontakt 92 Gehäuse 100 Lenkrad 101 Geschwindigkeitstaste 102 Bremstaste 103Electric motor 1 rear wheels 2 front wheels 3 pantograph 4 pantograph 5 Current collector 6 Current collector 7 Electromagnet 8 Armature 9 Bremsbacice 10 Crown wheel 11 Track section 20 Conductor 21 Conductor 22 Conductor 23 Conductor 24 Edge strips 25 sockets 26 sockets 27 sockets 28 sockets 29 polarity reversal switch 30 ohmic resistance 31 Changeover switch 32 B rem push button 33 Socket 40 Socket 41 Socket 42 Socket 43 Socket 44 Polarity reversal switch 45 Ohmic resistance 46 Conductor 47 Conductor 48 Conductor 49 Drive motor 50 Changeover switch 51 Brake button 52 Brake magnet 53 Motor 60 Magnet 61 Magnet 62 Toch 63 Brake shoe 64 Brake disc 65 Current collector 70 pantograph 71 pantograph 72 pantograph 73 motor 74 brake magnet 75 bipolar Capacitor 76 Diode 77 Socket 80 Socket 81 Socket 82 Socket 83 Ohmic resistance 84 polarity reversal switch 85 On / Off switch 86 Voltage converter 87 Changeover switch 88 contact 89 changeover switch 90 ohmic resistance -91 contact 92 housing 100 steering wheel 101 Speed button 102 Brake button 103

Claims (5)

SC HU TZANSP RÜCHE 6) Bremseinrichtung für eine Autobahn mit lenkbaren Fahrzeugen gemäß Patentanmeldung 2722734 dadurch gelLcennzeichnet, daß durch Vorsehen eines Elektromagneten (8, 53, 62, 75) nebst Anker (9, 63) und Bremsbacken auf einen im Antriebssystem, vorzugsweise der Hinterachse befindlichen sich drehenden Körper, beispielsweise ein Kronrad (11) oder Bremsscheibe (65)J eine Bremskraft ausgeübt wird, wobei der Strom zur Auslösung des Magneten und der Bremskraft unabhängig vom Antriebs strom für den Elektromotor zugeführt wird. SC HU TZANSP RÜCHE 6) Braking device for a motorway with steerable Vehicles according to patent application 2722734 characterized in that by providing an electromagnet (8, 53, 62, 75) together with armature (9, 63) and brake shoes on one rotating bodies located in the drive system, preferably on the rear axle, for example a crown wheel (11) or brake disc (65) J exerted a braking force is, whereby the current for triggering the magnet and the braking force is independent of the Drive current for the electric motor is supplied. 2. Bremseinrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß für.die getrennten Stromkreise für Antrieb und Bremse wenigstens ein oder auch zwei unabhängige Stromabnehmer (4, 7) mit Stromschienen vorgesehen werden. 2. Braking device according to claim 1, characterized in that für.die separate circuits for drive and brake at least one or two independent ones Current collectors (4, 7) are provided with busbars. 3. Bremseinrichtung nach einem oder beiden Anspruch/Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß die unabhängige Betätigung des Antriebs und der Bremse erreicht wird durch Gleichstrom entsprechender Polung und Spannung für den Antrieb und niederfrequenten Wechselstrom für die Bremse, wobei der Gleichstrom einem Netzspannungsgerät oder einer Batterie entstammt, während der niederfrequente Wechselstrom aus dem Gleichstrom durch einen Spannungswandler 87) erzeugt wird, wobei jedes Regel gerät für sich einen Spannungswandler erhält oder ein einziger Spannungswandler im Anschlußbahnstück vorgesehen wird, welcher wenigstens zwei Auskoppelwicidungen hat. 3. Braking device according to one or both claims / claims characterized in that the independent actuation of the drive and the brake is achieved is made by direct current of appropriate polarity and voltage for the drive and low frequency Alternating current for the brake, whereby the direct current is a mains voltage device or comes from a battery, while the low-frequency alternating current comes from direct current by a voltage converter 87), each rule is separate receives a voltage converter or a single voltage converter in the connecting track piece is provided which has at least two Auskoppelwicidungen. 4. Bremseinrichtung nach einem oder mehreren vorhergehenden An spruch/ An spriichen dadurch gekennzeichnet, daß Antrieb und Bremswirkung unabhängig voneinander betätigbar sind, indem der ohmsche Widerstand und Umpolschalter für das Antriebssystem unabhängig von einem Bremsknopf für das Bremssystem (103) bedient werden können.4. Braking device according to one or more of the preceding claims / To speak characterized in that the drive and braking effect are independent of one another can be actuated by the ohmic resistance and polarity reversal switch for the drive system can be operated independently of a brake button for the brake system (103). 5. Bremseinrichtung nach einem oder mehreren vorhergehenden Anspruch/Ansprüchen dadurch gekennzeichnet, daß im Fahrzeug ein Doppelmagnetsystem (61, 62) vorgesehen wird, wobei ein Magnet (61) in Reihe oder parallel zum Antriebsmotor, der andere Magnet (62) über den Bremsstromkreis, angeschlossen wird und beide Magnete über ein gemeinsames Joch (63) auf den Bremsbacken (64) wirken, so daß eine Bremswirkung bei gemeinsamen Einschalten von Antriebs strom und Bremsstrom nicht ausgelöst wird, sondern nur beim Betätigen des Bremsstromes.5. Braking device according to one or more of the preceding claims characterized in that a double magnet system (61, 62) is provided in the vehicle is, with one magnet (61) in series or parallel to the drive motor, the other Magnet (62) is connected via the brake circuit and both magnets via a common yoke (63) act on the brake shoes (64), so that a braking effect is not triggered when the drive current and braking current are switched on at the same time, but only when the braking current is applied.