DE2932620A1 - HYDRAULIC FORCE BRAKE SYSTEM FOR A TRAIN VEHICLE WITH TRAILER - Google Patents

HYDRAULIC FORCE BRAKE SYSTEM FOR A TRAIN VEHICLE WITH TRAILER

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DE2932620A1
DE2932620A1 DE19792932620 DE2932620A DE2932620A1 DE 2932620 A1 DE2932620 A1 DE 2932620A1 DE 19792932620 DE19792932620 DE 19792932620 DE 2932620 A DE2932620 A DE 2932620A DE 2932620 A1 DE2932620 A1 DE 2932620A1
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brake system
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DE19792932620
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German (de)
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Goetz Guppenberger
Hugo Preun
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Robert Bosch GmbH
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Description

R. 5640R. 5640

1.8.1979 My/Kö1.8.1979 My / Kö

ROBERT BOSCH GMBH3 7OOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH 3 7OOO Stuttgart 1

Hydraul is eh*= Fremdkraftbremsanlage für ein Zugfahrzeug mit Anhänger Hydraul is eh * = external power brake system for a Towing vehicle with trailer

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Fremdkraftbremsanlage für ein Zugfahrzeug mit Abhänger und mit automatischer, elektro-hydrauliseher Abreißbremse für den Anhänger nach der Gattung des Hauptansoruehs. Es ist schon eine solche Fremdkraftbremsanlage aus der DE-OS 27 26 51^ bekannt, bei der jedoch in die der Abreißbremse zugeordneten, elektrischen Schaltkreise auf dem Anhänger keine Bremsleuchten geschaltet sind. Obwohl bei dieser Bremsanlage als elektrische Verbraucher in die Stromkreise nur eine* Ladekontrolleuchte und der Magnet eines Umschaltventils geschaltet sind, benötigt sie eine elektrische Steckkupplung mit drei Steckkontakten für drei parallele Stromkreise sowie einen zusätzlichen Steckkontakt für eine Masseleitung. Von Nachteil bei dieser Anlage ist nicht nur. daß bei ihr keine Bremsleuchten gesteuert werden, sondern daß bei ihr auch keine übliche, siebenpolige Normst ρ ckkupp lung in der· elektrischen Anlage verwendbar ist. Da hier die Leitungen der elektrischenThe invention is based on a hydraulic power brake system for a towing vehicle with a trailer and with automatic, electro-hydraulic breakaway brake for the trailer according to the type of main lift. Such an external power brake system is already known from DE-OS 27 26 51 ^, but in which the breakaway brake No brake lights are connected to the associated electrical circuits on the trailer. Even though With this brake system as an electrical consumer in the circuits only a * charge indicator light and the magnet a switching valve are switched, it requires an electrical plug-in coupling with three plug contacts for three parallel circuits as well as an additional plug contact for a ground line. A disadvantage with this system is not only. that with her no brake lights are controlled, but that with her no usual, seven-pole standard connector in the electrical system is usable. Since here the lines of the electrical

·■» ρ — 130009/0421 · ■ »ρ - 130009/0421

R.R.

56405640

Einrichtung nicht mehrfach genutzt werden, baut sie relativ aufwendie.Facility are not used multiple times, it builds relatively expensive.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Preradkraftbremsanlage für ein Zugfahrzeug mit Anhänger und mit automatischer, elektrohydraulischer Abreißbremse mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß durch Mehrfachausnutzung von elektrischen Leitungen mehrere elektrische Verbraucher der Anlage über eine Steckkupplung mit relativ wenig Steckkontakten steuerbar ist. Insbesondere sind die Punktionen der Bremsleuchten, des Magneten für das Magnetventil für die Abreißbremse und der Ladekontrolleuchte über drei Steckkontakte der Steckkupplung steuerbar, wobei einer dieser Steckkontakte für die Masseleitung benutzt wird. Auf diese Weise ist es möglich, bei derartigen hydraulischen Fremdkraftbremsanlagen für Zugfahrzeuge und mit elektro-hydraulischer Abreißbremse für den Anhänger die übliche, siebenpolige NormsteckWupplung zu verwenden. Die Anlage kommt . somit im Hinblick auf die Vielzahl der Funktionen mit relativ geringem Aufwand aus.The pre-wheel power brake system according to the invention for a towing vehicle with trailer and with automatic, electro-hydraulic breakaway brake with the characteristic features the main claim has the advantage that by multiple use of electrical lines several electrical consumers of the system can be controlled via a plug-in coupling with relatively few plug contacts is. In particular, the punctures of the brake lights, the magnet for the solenoid valve for the breakaway brake and the charging indicator light can be controlled via three plug contacts of the plug-in coupling, one of these plug contacts is used for the ground line. In this way it is possible with such hydraulic power brake systems for towing vehicles and with an electro-hydraulic breakaway brake for the trailer the usual seven-pole one Use standard plug-in coupling. The plant is coming. thus with relatively little effort with regard to the multitude of functions.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauotanspruch angegebenen Fremdkraftbremsanlage möglich. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung eines Doppelschalters gemäß Anspruch 3· womit sich erreichen läßt, daß die Ladekontrolleuchte nur im notwendigen Umfang aufleuchtet.The measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements the external power brake system specified in the home claim is possible. The use of a is particularly advantageous Double switch according to claim 3 · with which can be achieved lets that the charge indicator light only lights up to the extent necessary.

- 3 130009/0421 - 3 130009/0421

R.R.

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Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige pignr zeigt eine hydraulische Fremdkraftbremsanlage für ein Zugfahrzeug mit Anhänger und mit automatischer, elektro-hydraulischer Abreißbremse für den Anhänger in vereinfachter Darstellung.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. The only p ignr shows a hydraulic external power brake system for a towing vehicle with a trailer and with an automatic, electro-hydraulic breakaway brake for the trailer in a simplified representation.

Besehreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die Figur zeigt eine hydraulische Fremdkraftbremsanlage 10 für ein Zugfahrzeu»; 11 mit Anhär ?er 12 und ;.,it automatischer, elektro-hydraulischer Abreißbremse für den Anhänger 12. Auf dem Zugfahrzeug 11 ist ein Bremspedal 13 mit zugehörigem Hauptzylinder m angeordnet, dessen hydraulischer Druck einerseits der Zugfahrzeugbremse 15 und andererseits zum Ansteuern eines Bremsventils 16 zugeleitet wird. Das Bremsventil 16 ist als solches aus der DE-PS 20 55 801 bekannt. Von ihm führt eine Anhängerbremsleitung 17 über eine Hydrokupplung 18 zu einem Ventilanschluß 19 eines auf dem Anhänger 12 angeordneten Magnetventils 21. Das Bremsventil 16 erhält Druckmittel von einer Pumpe 22, die normalerweise einen hydraulischen Verbraucher 23, z.B. einen Kraftheber eines Schleppers, mit öl versorgt, κin Speicheranschluß 2k des Magnetventils 21 steht mit einem Hydrospeicher 25 in Verbindung, dessen Druck von einem elektro-hydraulischen Druckschalter 26 überwacht wird. Ein Zylinderanschluß des Magnetventils 21 steht über einem Bremsdruckregler 28 mit einem Anhängerbremszylinder 29 in Verbindung, der auf eine Anhängerbremse 31 einwirkt. Das Magnetventil hat einen Steuerschieber 32, der von einer Feder 33 inThe figure shows a hydraulic power brake system 10 for a Zugfahrzeu »; 11 Anhär he 12 and;?., It automatic, electro-hydraulic Emergency braking 12 for the trailer to the towing vehicle 11 is a brake pedal 13 are arranged m with an associated master cylinder, the hydraulic pressure on the one hand Zugfahrzeugbremse 15 and on the other hand for actuating a brake valve 16 is forwarded. The brake valve 16 is known as such from DE-PS 20 55 801. A trailer brake line 17 leads from it via a hydraulic coupling 18 to a valve connection 19 of a solenoid valve 21 arranged on the trailer 12. The brake valve 16 receives pressure medium from a pump 22 which normally supplies a hydraulic consumer 23, e.g. a power lift of a tractor, with oil. κin storage connection 2k of the solenoid valve 21 is connected to a hydraulic accumulator 25, the pressure of which is monitored by an electro-hydraulic pressure switch 26. A cylinder connection of the solenoid valve 21 is connected via a brake pressure regulator 28 to a trailer brake cylinder 29 which acts on a trailer brake 31. The solenoid valve has a spool 32 which is driven by a spring 33 in

130009/0421130009/0421

R· R

56405640

der gezeichneten Mittelstellung 34 gehalten wird. Der Steuerschieber 32 kann durch einen Magneten 35 in eine rechte Endstellune: 36 und durch eine Handbetätigungseinrichtung 37 in eine linke Endstellung 38 bewegt werden. the drawn center position 34 is held. Of the Control slide 32 can be moved to a right end position by means of a magnet 35 and by means of a manual control device 37 can be moved into a left end position 38.

Der elektro-hydraulische Druckschalter 26 ist Teil einer elektrischen Schalteinrichtung 41, deren auf dem Zugfahrzeug 11 liegender Teil 42 über eine elektrische Steckkupplung 43 mit einem auf dem Anhänger liegenden Tpü 44 verbunden ist. Bei der Steckkupplune 43 handelt es sich um eine übliche, genormte, siebenpolige Steckkupplung, von der im vorliegenden Fall nur ein erster Steckkontakt 45, ein zweiter (46) und ein dritter Steckkontakt (47) benutzt werden; während die übrigen Steckkontakte für hier nicht näher interessierende Funktionen zur Verfügung stehen. Die auf dem Zugfahrzeug 11 liegenden Teile der Steckkontakte 45S 46, 47 sind wie folgt mit weiteren auf dem Zugfahrzeug angeordneten Bauelementen verbunden: Vom ersten Steckkontakt 45 führt eine erste Leitung 48 zu einer Seite einer elektrischen Energiequelle, die hier der Minuspol 49 einer Batterie 51 ist. Vom Pluspol 52 der Batterie führt eine zweite Leitung 53 zum dritten Steckkontakt 47. Vom zweiten Steckkontakt 46 führt eine dritte Leitung 54 zu einem elektromechanischen DoüpeTschalter 55» der vom Bremspedal 13 betätigt wird. Der Doppelschalter 55 hat einen öffner 56 und einen Schließer 57. Ein erster Anschluß 58 des Öffners 56 sowie ein erster Anschluß 59 des Schließers 57 sind mit der dritten Leitung 54 verbunden. Von einem zweiten Anschluß 61 des Öffners 56 führt eine vierte Leitung 62 zum Minuspol 49· In diese vierte Leitung 62 ist eineThe electro-hydraulic pressure switch 26 is part of an electrical switching device 41, whose part 42 lying on the towing vehicle 11 is connected via an electrical plug-in coupling 43 to a Tpü 44 lying on the trailer. The plug-in coupling 43 is a conventional, standardized, seven-pole plug-in coupling, of which only a first plug contact 45, a second (46) and a third plug contact (47) are used in the present case ; while the other plug-in contacts are available for functions that are not of further interest here. The parts of the plug contacts 45, S 46, 47 lying on the towing vehicle 11 are connected as follows to further components arranged on the towing vehicle: A first line 48 leads from the first plug contact 45 to one side of an electrical energy source, here the negative pole 49 of a battery 51 is. A second line 53 leads from the positive terminal 52 of the battery to the third plug contact 47. A third line 54 leads from the second plug contact 46 to an electromechanical double switch 55 which is actuated by the brake pedal 13. The double switch 55 has an opener 56 and a closer 57. A first connection 58 of the opener 56 and a first connection 59 of the closer 57 are connected to the third line 54. A fourth line 62 leads from a second connection 61 of the normally closed contact 56 to the negative pole 49. There is one in this fourth line 62

- 5 130009/0421 - 5 130009/0421

κ.5640κ.5640

Ladekontrolleuchte 63 geschaltet. Von einem zweiten Anschluß 6h des Schließers 57 führt eine fünfte Leitung zum Pluspol 52 der Batterie 51. Ferner ist auf dem Zugfahrzeug 11 ein zweiter, elektro-hydraulischer Druckschalter 66 angeordnet, der in die zweite Leitung 53 so geschaltet ist, daß er parallel zum Schließer 57 liegt. Der Druckschalter 66 wird abhäneig von dem im Hauptzylinder m herrschenden Druck betätigt. Ferner ist in die zweite Leitung 53 in Serie zum Druckschalter 66 ein elektrischer Schalter 67 geschaltet.Charge indicator light 63 switched. A fifth line leads from a second connection 6h of the make contact 57 to the positive terminal 52 of the battery 51. Furthermore, a second, electro-hydraulic pressure switch 66 is arranged on the towing vehicle 11, which is connected in the second line 53 so that it is parallel to the make contact 57 lies. The pressure switch 66 is actuated as a function of the pressure prevailing in the master cylinder m. Furthermore, an electrical switch 67 is connected in the second line 53 in series with the pressure switch 66.

Der auf dem Anhänger 12 liegende Teil 4M der elektrischen Sehalteinrichtung hat eine sechste Leitung 68. die den ersten Steckkontakt 45 mit dem Magneten 35 am Magnetventil 21 verbindet. Ferner führt vom Magnet 35 eine siebte Leitung 69 zum dritten Steckkontakt Uf. Zwei Bremsleuchten 71 des Anhängers 12 haben einerseits über eine'achte Leitung 72 mit dem zweiten Steckkontakt 46 und andererseits über eine neunte Leitung 73 mit der sechsten Leitung 68 und damit mit dem ersten Steckkontakt U^ Verbindung. Der elektro-hydraulische Druckschalter 26 ist in eine zehnte Leitung 7^ geschaltet, die von der siebten Leitung 69 zur achten Leitung; 72 führt.The part 4M of the electrical holding device lying on the trailer 12 has a sixth line 68 which connects the first plug contact 45 to the magnet 35 on the solenoid valve 21. Furthermore, a seventh line 69 leads from the magnet 35 to the third plug contact Uf. Two brake lights 71 of the trailer 12 are connected on the one hand via an eighth line 72 to the second plug contact 46 and on the other hand via a ninth line 73 to the sixth line 68 and thus to the first plug contact U ^ . The electro-hydraulic pressure switch 26 is connected to a tenth line 7 ^, which goes from the seventh line 69 to the eighth line; 72 leads.

Die Wirkungsweise der Fremdkraftbremsanlage ist wie'folgt, wobei nur so weit darauf eingegangen wird_. als zum Verständnis der Erfindung notwendig ist. Dabei wird die Funktion des Bremsventils l6 als an sich bekannt aus der zuvor erwähnten DE-PS vorausgesetzt. Von der Vielzahl von möglichen Betriebszuständen bei derartigen Bremsanlagen werden im folgenden nun einige näher betrachtet.The operation of the external power brake system is as follows, it will only be discussed so far_. than is necessary to understand the invention. The The function of the brake valve l6 is assumed to be known per se from the aforementioned DE-PS. From the multitude of Possible operating states in such brake systems will now be considered in more detail below.

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R. 56 40R. 56 40

Als erster Betriebszustand soll derjenige betrachtet werden, bei dem der Anhänger 12 an das im Betrieb befindliche Zugfahrzeug 11 angekoppelt wird. Dabei sei davon ausgegangen, daß das Bremspedal 13 nicht betätigt ist. Solange am Bremsventil 16 kein Steuerdruck ansteht, leitet es das von der Pumpe 22 geförderte Druckmittel über den hydraulischen v>rbraucher 23 zum Tank zurück. Im elektrischen Teil 42 auf dem Zugfahrzeug 11 ist am Doppelschalter 55 der öffner 56 geschlossen und der Schließer 57 offen. Der mit einer Handbremse des Zugfahrzeugs 11 gekoppelte, elektrische Schalter 67 ist bei nicht betätigter Handbremse geschlossen. Ebenso ist der zweite Druckschalter 66 bei fehlendem Bremsdruck im HauDtzvlinder I1J geschlossen. Ferner sei davon ausgegangen, daß bei noch nicht angekoppeltem Anhänger 12 der Hvdrospeicher 25 weitgehend entladen ist. Der im Speicher 25 herrschende Druck liegt niedriger als der am ersten Druckschalter 26 eingestellte Wert, bzw. ist ganz entladen, so daß der Druckschalter 26 geschlossen ist. Ferner ist der Magnet 35 am Magnetventil 21 nicht erregt; der Steuerschieber 32 wird deshalb von der Feder 33 in seiner Mittelstellung 34 gehalten. Werden-nun beim Ankuppeln des Anhängers 12 am Zugfahrzeug 11 die Hydrokupplung 18 und die elektrische Steckkupplung 43 geschlossen, so fließt ein Strom vom Pluspol 52 über die zweite Leitung 53 mit den Schaltern 66, 67, über den dritten Steckkontakt 47, die siebte Leitung 69 zum Magneten 35 und zurück über die sechste Leitung 68, den ersten Steckkontakt 45 und die erste Leitung 48 zum Minuspol 49· Der Magnet 35 wird erregt und schiebt den Steuerschieber 32 im Magnetventil 21 in seine rechte Endstellung 36. Dabei verbindet, er den Ventilanschluß 19The first operating state to be considered is that in which the trailer 12 is coupled to the towing vehicle 11 that is in operation. It is assumed that the brake pedal 13 is not actuated. As long as there is no control pressure at the brake valve 16, it guides the pressure medium delivered by the pump 22 back to the tank via the hydraulic consumer 23. In the electrical part 42 on the towing vehicle 11, the opener 56 on the double switch 55 is closed and the closer 57 is open. The electrical switch 67, which is coupled to a handbrake of the towing vehicle 11, is closed when the handbrake is not actuated. The second pressure switch 66 is also closed when there is no brake pressure in the HauDtzvlinder I 1 J. It should also be assumed that when the trailer 12 is not yet coupled, the Hvdro storage 25 is largely discharged. The pressure prevailing in the memory 25 is lower than the value set on the first pressure switch 26 or is completely discharged, so that the pressure switch 26 is closed. Furthermore, the magnet 35 on the solenoid valve 21 is not excited; the control slide 32 is therefore held in its central position 34 by the spring 33. If the hydraulic coupling 18 and the electrical plug-in coupling 43 are closed when the trailer 12 is coupled to the towing vehicle 11, a current flows from the positive pole 52 via the second line 53 with the switches 66, 67, via the third plug contact 47 , the seventh line 69 to the magnet 35 and back via the sixth line 68, the first plug contact 45 and the first line 48 to the negative pole 49 The magnet 35 is excited and pushes the control slide 32 in the solenoid valve 21 into its right end position 36. It connects the valve connection 19

- 7 1 30009/0421 - 7 1 30009/0421

-Λ4-Λ4 R· 56 40 R 56 40

mit dem Zylinderanschluß 27. während der Speicheranschluß 2k durch das Rückschlagventil abgesichert wird. Infolge des nicht geladenen Speichers 25 ist der erste Druckschalter 26 geschlossen. Deswegen führt parallel zum ersten Stromkreis über den Magneten 35 ein zweiter Stromkreis ausgehend vom Pluspol 52 über die zweite Leitung. 53. den dritten Steckkontakt kl} einen Teil d^r siebten Leitung 69- die zehnte Leitung Ik mit Druckschalter 26, einen Teil der achten Leitung 72, die Bremsleuchten 71, die neunte Leitung 73? einen Teil der sechsten Leitung 68, den ersten Steckkontakt 4S und die erste Leitung ^8 zum Minuspol k9. Ebenfalls parallel zum ersten Stromkreis führt ferner noch ein dritter Stromkreis aus£..;.-: -:vd vom Pluspol 52 über die zweite Leitung 533 den -" .-itten Steckkontakt kl , die zehnte Leitung 7k} einen Teil, der achten Leitung 72. den zweiten Steckkontakt 46, die aiitte Leitung 5kj den Schließer 56. die vierte Leitung 62, die Ladekontrolleuchte 63 und einen Teil der ersten Leitung 48 zurück zum Minuspol 49. Somit leuchten bei nicht peladenem Speicher 25 sowohl die Bremsleuchten 71 als auch die Ladekontrolleuchte 63 auf, wodurch dem Fahrer angezeigt wird, daß die Abreißbremse nicht betriebsbereit ist, Dabei sind die drei parallelen Stromkreise über den Magneten 35, die Bremsleuchten 71 und die Ladekontrolleuchte 63 über den Steckkontakt 47 geführt.with the cylinder connection 27. while the storage connection 2k is secured by the check valve. As a result of the unloaded memory 25, the first pressure switch 26 is closed. For this reason, a second circuit, starting from the positive pole 52, runs parallel to the first circuit via the magnet 35 via the second line. 53. the third plug contact kl } a part of the seventh line 69 - the tenth line Ik with pressure switch 26, part of the eighth line 72, the brake lights 71, the ninth line 73? part of the sixth line 68, the first plug contact 4S and the first line ^ 8 to the negative pole k9. Also parallel to the first circuit is a third circuit from £ .. ; .-: -: vd from the positive pole 52 via the second line 53 3 the - ". -th plug contact kl , the tenth line 7k } a part, the eighth line 72. the second plug contact 46, the middle line 5k j the make contact 56 The fourth line 62, the charge control light 63 and part of the first line 48 back to the negative pole 49. Thus, when the memory 25 is not charged, both the brake lights 71 and the charge control light 63 light up, which indicates to the driver that the breakaway brake is not operational The three parallel circuits are routed via the magnet 35, the brake lights 71 and the charge indicator light 63 via the plug contact 47.

Als nächster Betriebszustand wird das Aufladen des Kydrospeichers 25 betrachtet, um die Abreißbremse betriebsbereit zu machen. Zu diesem Zweck wird die Betriebsbremse des Zugfahrzeugs 11 und des Anhängers 12 mit Hilfe des Bremspedals 13 betätigt. Der im Hauptbremszylinder Ik erzeugte Druck steuert das Bremsventil l6 derart, daß der von der Pumpe 22 über den Verbraucher 23 fließendeThe next operating state is the charging of the hydraulic accumulator 25 in order to make the breakaway brake ready for operation. For this purpose, the service brake of the towing vehicle 11 and of the trailer 12 is actuated with the aid of the brake pedal 13. The pressure generated in the master brake cylinder Ik controls the brake valve 16 such that the pressure flowing from the pump 22 via the consumer 23

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- ΛΙ R. 5 6 40- ΛΙ row 5 6 40

Umlauf gedrosselt wird und das Bremsventil 16 in die Anhängerbremsleitung 17 Druckmittel steuert, dessen Druck sich proportional zum Ansteuerdruck verhält. Somit fließt Druckmittel vom Bremsventil 16 über die Anhängerbremsleitung 17» die Hydrokupnlung l8 und den in seiner rechten Endstellung· 36 befindlichen Steuerschieber 32 zum Hydrospeicher 25, der dabei aufgeladen wird. Beim Aufladen des Speichers 25 fließt zugleich auch Druckmittel über den Bremsdruckregler 28 in den Anhängerbremszylinder 29 und betätigt die Bremse 31. Beim Betätigen des Bremspedals 13 wird zugleich der Doppelschalter 55 betätigt. Sein öffner 56 bewirkt dabei, daß der Stromkreis über die Ladekontrolleuchte 63 unterbrochen wird und diese . erlischt. Gleichzeitig bewirkt der Schließer 57 eine Verbindung seiner Anschlüsse 64 und 59· Es kann daher vom Pluspol 52 ein Strom über einen Teil der zweiten Leitung 53, die fünfte Leitung 65- den Schließer 59, die dritte Leitung 5**, den zweiten Steckkontakt 46, die achte Leitung 72, die Bremsleuchten 71. die neunte Leitung 73» die ss.-... sechste Leitung 68, den ersten Steckkontakt 45, und die erste Leitung 48 zum Minuspol 49 fließen. Der Doppelschalter 55 bewirkt somit, daß bei betätigtem Bremspedal 13 die Bremsleuchten 71 weiterhin aufleuchten. Ferner wird beim Betätigen des Bremspedals 13 durch den im Hauptzylinder 14 wirkenden Ansteuerdruck der zweite Druckschalter 66 noch nicht eeöffnet, so daß der Stromkreis zum Magnet 35 über diesen Druckschalter 66 weiterhin bestehen bleibt. Der zweite Druckschalter 66 ist auf einen derart hohen Wert eingestellt, daß er bei den beim normalen Bremsen erzeugten Drücken im Hauptzylinder 14 noch nicht öffnet. Erst wenn das Bremspedal 13 voll durchgetreten wird, wie dies in Notsituationen der Fall ist, steigt der Druck im Hauptzylinder 14 auf einen darüberliegenden Wert, bei demCirculation is throttled and the brake valve 16 in the trailer brake line 17 controls pressure medium, the pressure of which is proportional to the control pressure. Pressure medium thus flows from the brake valve 16 via the trailer brake line 17, the hydraulic coupling 18 and the control slide 32, which is in its right end position 36, to the hydraulic accumulator 25, which is charged in the process. When the accumulator 25 is charged, pressure medium also flows via the brake pressure regulator 28 into the trailer brake cylinder 29 and actuates the brake 31. When the brake pedal 13 is actuated, the double switch 55 is actuated at the same time. Its opener 56 causes the circuit to be interrupted via the charge control lamp 63 and this. goes out. At the same time, the normally open contact 57 creates a connection between its connections 64 and 59. the eighth line 72, the brake lights 71. the ninth line 73, the ss. The double switch 55 thus causes the brake lights 71 to continue to light up when the brake pedal 13 is actuated. Furthermore, when the brake pedal 13 is actuated by the control pressure acting in the master cylinder 14, the second pressure switch 66 is not yet opened, so that the circuit to the magnet 35 via this pressure switch 66 continues to exist. The second pressure switch 66 is set to such a high value that it does not yet open at the pressures generated in the master cylinder 14 during normal braking. Only when the brake pedal 13 is fully depressed, as is the case in emergency situations, does the pressure in the master cylinder 14 rise to a value above that at which

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- A3 R- 56 40 - A3 R- 56 40

der Druckschalter 66 öffnet. Selbst ein solches öffnen des Druckschalters 66 und damit ein Abschalten des Magneten 32 würde den Ladevorgang des Speichers 25 nicht hindern, da dieser Vorgang; auch in der Mittelstellung 3^ des Steuerschiebers 32 stattfinden könnte. Normalerweise bleibt der Magnet 35 beim Aufladen des Speichers 25 erregt und hält den Steuerschieber in seiner rechten Endstellung 36. überschreitet schließlich beim Aufladen des Speichers 25 der Druck in ihm den am Druckschalter 26 eingestellten Wert, so wird letzterer geöffnet. Vor allem aber wird durch den geöffneten Druckschalter 26 erreicht. daß die Ladekontrolleuchte 63 auch dann stromlos bleibt, wenn das Bremspedal 13 wieder gelöst oder auch erneut betätigt wird. Dieser Ladevorgang soielt sich relativ schnell ab, indem das Brernsnedal 13 kurzzeitig betätigt wird. Hat die Bedienungsperson das Bremspedal 13 zu kurz oder zu schwach betätigt, so daß der Speicher 25 nicht ausreichend aufgeladen werden konnte, so bleibt der erste Druckschalter'26 geschlossen und nach dem Lösen des Bremspedals 13 leuchtet die Ladekontrolleuchte 63 erneut auf, was die Bedienungsüerson zu einem erneuten Bremsen zum Zweck des Aufladens veranlaßt.the pressure switch 66 opens. Open one yourself of the pressure switch 66 and thus switching off the magnet 32 would not stop the charging process of the memory 25 prevent this process; also in the middle position 3 ^ of the control slide 32 could take place. Normally, the magnet 35 remains energized while the memory 25 is being charged and holds the spool in its right end position 36. finally exceeds when loading the If the memory 25 holds the pressure in it the value set at the pressure switch 26, the latter is opened. Above all but is achieved by the open pressure switch 26. that the charge control lamp 63 remains de-energized, when the brake pedal 13 is released or actuated again. This loading process is relatively so quickly by pressing the Brernsnedal 13 briefly will. If the operator has the brake pedal 13 too short or operated too weakly, so that the memory 25 could not be charged sufficiently, the first remains Pressure switch 26 closed and after releasing the brake pedal 13 the charge control lamp 63 lights up again which causes the operator to brake again for the purpose of recharging.

Als nächster Betriebszustand sei der Fall betrachtet, daß die Betriebsbremse am Zugfahrzeug 11 und Anhänger betätigt wird. Dabei sei davon ausgegangen, daß der Speicher 25 aufgeladen und damit der Druckschalter 26 geöffnet ist. Beim Betätigen der Betriebsbremse wird das Bremspedal 13 niedergedrückt, das dabei wiederum den Doppelschalter 55 umstellt. Wie zuvor beim Betriebszustand des Aufladens beschrieben, ist der Magnet 35 erregt und hält den Steuerschieber 32 in seiner rechtenThe next operating state is the case that the service brake on the towing vehicle 11 and trailer is operated. It is assumed that the memory 25 is charged and thus the pressure switch 26 is open. When the service brake is operated, the brake pedal 13 is depressed, which in turn has the Double switch 55 changes over. As previously described in the charging mode, the magnet 35 is excited and holds the spool 32 in his right

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- /f\ R. 56 - / f \ R. 56

Endstellung 36. Ferner bewirkt der betätigte DoOpelschalter 55, daft ein Strom über die Bremsleuchten 71 fließt und diese aufleuchten, während die Ladekontrolleuchte ausgeschaltet ist. Der im Hauptzylinder 14 erzeugte Druck wirkt in der Zugfahrzeugbremse 15 und zugleich im Bremsventil 16. Proportional zu dem Bremsdruck im Hauptbremszylinder 14 steuert das Bremsventil l6 den Druck in der Anhäneerbremsleitung 17 und damit auch im Anhänsrerzylinder 29j wodurch die Anhängerbremse 31 proportional zur Zuefahrzeugbremse 15 abgebremst wird. Dabei verhindert das Rückschlagventil im Steuerschieber 32 ein Entladen des Speichers 25.End position 36. The actuated double switch also causes 55, that a current flows through the brake lights 71 and these light up while the charge indicator light is turned off. The pressure generated in the master cylinder 14 acts in the towing vehicle brake 15 and at the same time in the brake valve 16. In proportion to the brake pressure in the master cylinder 14, the brake valve l6 controls the pressure in the Trailer brake line 17 and thus also in trailer cylinder 29j, whereby trailer brake 31 is proportional to the trailer brake 15 is braked. The check valve in the control slide 32 prevents the unloading of the Memory 25.

Als nächster Betriebszustand wird die Funktion der automatischen Abreißbremse betrachtet. Reißt der Anhänger vom Zugfahrzeug 11 ab. so werden neben der Hydrokuoplung 18 auch die Steckkontakte 45, 46, 47 in der Steckkupplung 43 voneinander getrennt. Dabei wird der Stromkreis zum Magneten 35 unterbrochen und der Steuerschieber 32 des Magnetventils 21 von der Feder 33 in seine Mittelstellung 34 verschoben. Während der Ventilanschluß 19 durch das im Steuerschieber 32 liegende Rückschlagventil abgesichert ist, kann vom Hydrospeicher 25 öl über den Speicheranschluß 24 zum Zylinderanschluß 27 und weiter zum Anhäneerbremszylinder 29 fließen. Damit wird die Anhängerbremse 31 betätigt und der Anhänger 12 gebremst.The function of the automatic breakaway brake is considered as the next operating state. The trailer rips from the towing vehicle 11. in addition to the hydraulic coupling 18, the plug-in contacts 45, 46, 47 are also in the plug-in coupling 43 separated from each other. The circuit to the magnet 35 is interrupted and the control slide 32 is interrupted of the solenoid valve 21 is displaced into its central position 34 by the spring 33. During the valve connection 19 by the check valve located in the control slide 32 is secured, oil can from the hydraulic accumulator 25 via the accumulator connection 24 to the cylinder connection 27 and further to the trailer brake cylinder 29 flow. This is the trailer brake 31 actuated and the trailer 12 braked.

Als weiterer Betriebszustand wird im folgenden das Abstellen des Anhängers 12 beschrieben. Zu diesem Zweck wird mit der Handbetätigungsennrichtung 37 der Steuerschieber 32 in seine linke Endstellung 38 gebracht. Das im Steuerschieber eingebaute Rückschlagventil ist nunThe parking of the trailer 12 is described below as a further operating state. To this end the control slide is activated with the manual actuation device 37 32 brought into its left end position 38. The non-return valve built into the control slide is now

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R.R.

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wirkungslos und der Hydrospeicher 25 als auch der Anhängerbremszylinder 29 wird über die Anhängerbremsleitung 17 und die Hydrokupplung 18 zum Bremsventil 16 und weiter zum Tank entleert. Anschließend wird die Anhängerbremse 31 über eine nicht näher gezeichnete mechanische Feststellbremse betätigt- Daraufhin können die Hydrokupplungen 18 und die elektrische Steckkupplung kj> gelöst werden. ineffective and the hydraulic accumulator 25 and the trailer brake cylinder 29 are emptied via the trailer brake line 17 and the hydraulic coupling 18 to the brake valve 16 and on to the tank. The trailer brake 31 is then actuated via a mechanical parking brake (not shown). The hydraulic couplings 18 and the electrical plug-in coupling kj> can then be released.

Bei vorliegender Fremdkraftbremsanlage mit elektro-hydraulischer Abreißbremse für den Anhänger"wird somit in vorteilhafter Weise erreicht, daß die bei Schleppern serienmäßig verwendete, siebenpolige, genormte Steckkupplung ausreicht, obwohl eine Reihe von Funktionen für die automatische Abreißbremse gesteuert werden müssen. Vor allem durch die Doppelbelegung von Leitungen zur Steuerung der Bremsleuchten und der Ladekontrolleuchte wird der Aufwand gesenkt. Äußerst zweckmäßig ist auch die Anordnung und Ausgestaltung des Doppelschalters 55, mit dessen Hilfe erreicht wird, daß die Ladekontrolleuchte 63 nicht aufleuchtet, wenn die Betriebsbremsen betätigt werden und die Abreißbremse betriebsbereit ist. Außerdem baut vorliegende Abreißbremse äußerst kostengünstig und läßt sich bei vorhandener hydraulischer Fremdkraftbremsanlage leicht nachrüsten.In the present external power brake system with electro-hydraulic breakaway brake for the trailer "it is thus advantageously achieved that the seven-pole, standardized plug-in coupling used as standard in tractors is sufficient, although a number of functions for the automatic breakaway brake must be controlled. Mainly through the double occupancy of lines to control the brake lights and the charge indicator light is reduced. The arrangement and design of the double switch 55 is also extremely useful , with the help of which it is achieved that the charge indicator light 63 does not light up when the service brakes are applied and the breakaway brake is ready for use. In addition, the present breakaway brake is extremely cost-effective and can easily be retrofitted to an existing hydraulic power brake system.

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Claims (8)

κ, 56 40κ, 56 40 1.8.1979 My/Kö1.8.1979 My / Kö ROBERT BOSCH GMBH, ?QOO Stuttgart 1 ROB ERT BOSCH GMBH,? QOO Stuttgart 1 AnsürücheRequests IJ Hydraulische Fremdkraftbremsanlage für ein Zugfahrzeug mit Anhänger und mit automatischer, elektro-hydraulischer Abreißbremse für den Anhänger, auf dem ein Hydrospeicher über ein Magnetventil an einen Anhängerbremszylinder anschließbar ist und mit über eine elektrische Steckkupplung geführten Stromkreisen, in die auf dem Anhänger der Magnet des Magnetventils sowie ein vom Speicherdruck betätigter Druckschalter und auf dem Zugfahrzeug ein vom Bremspedal beeinflußter Schalter sowie eine Ladekontrolleuchte geschaltet sind;, dadurch gekennzeichnet, daß die Steckkupplung (43) einen Steckkontakt (^7) aufweist, über den mindestens zeitweise drei Stromkreise für die Ladekontrollleuchte (63), für den Magnet (35) des Magnetventils (21) und für die auf dem Anhänger (12) angeordneten Bremsleuchten (71) geführt sind.IJ Hydraulic power brake system for a towing vehicle with trailer and with automatic, electro-hydraulic Breakaway brake for the trailer, on which a hydraulic accumulator can be connected to a trailer brake cylinder via a solenoid valve is and with an electrical plug-in coupling, in which the magnet on the trailer the solenoid valve as well as a pressure switch actuated by the accumulator pressure and on the towing vehicle one from the brake pedal influenced switch and a charge indicator light are switched ;, characterized in that the plug-in coupling (43) has a plug contact (^ 7) via which at least At times three circuits for the charge indicator light (63), for the magnet (35) of the solenoid valve (21) and for the brake lights (71) arranged on the trailer (12). 2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromkreise für die drei Str-omverbraucher Lade-2. Brake system according to claim 1, characterized in that that the circuits for the three electricity consumers 130009/0421130009/0421 - 2 - R. 56 40- 2 - R. 56 40 kontrolleuchte (63), Bremsleuchten (71) und Magnet (35) über drei Steckkontakte (45, 46, 47) der Steckkupplung (43) geführt sind, wovon einer dieser Steckkontakte (45) einer Masseleitung zugeordnet ist.control lamp (63), brake lights (71) and magnet (35) via three plug contacts (45, 46, 47) of the plug-in coupling (43) are guided, of which one of these plug contacts (45) is assigned to a ground line. 3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß der vom Bremspedal (13) betätigte Schalter ein DoOpelschalter (55) mit einem Schließer (57) und einem öffner (56) ist, der einen der Steckkontakte (46) abwechselnd mit der einen Seite (52) oder der anderen Seite (49) einer elektrischen Energiequelle (5D verbindet. 3. Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the switch actuated by the brake pedal (13) a double switch (55) with a normally open contact (57) and an opener (56) is one of the plug contacts (46) alternating with one side (52) or the other Side (49) of an electrical energy source (5D connects. 4. Bremsanlage nach Anspruch 39 dadurch gekennzeichnet, daß die Steckkupplung (43) einen ersten (45), zweiten (46) und dritten Steckkontakt (47) aufweist, von denen auf dem Zuefahrzeug (11) der erste (45) über eine erste4. Brake system according to claim 3 9, characterized in that the plug-in coupling (43) has a first (45), second (46) and third plug contact (47), of which on the Zuefahrzeug (11) the first (45) via a first •Leitung (48) mit der anderen Seite (49) der Energiequelle (5D verbunden ist, von deren einen Seite (52) eine zweite Leitung (53) zum dritten Steckkontakt (47) führt, und daß auf dem Zugfahrzeug (11) vom zweiten Steckkontakt (46) eine dritte Leitung (54) zu den ersten Anschlüssen (59, 5.8) von Schließer (57) und öffner (56) führt und daß vom zweiten Anschluß (6l) des Öffners (56) eine vierte Leitung (62) zur anderen Seite (49) und vom zweiten An-• Line (48) with the other side (49) of the energy source (5D is connected, from one side (52) of which a second line (53) leads to the third plug contact (47), and that on the towing vehicle (11) from the second plug contact (46) a third line (54) to the first connections (59, 5.8) leads from closer (57) and opener (56) and that from the second connection (6l) of the opener (56) a fourth line (62) to the other side (49) and from the second - 3 130009/0421 - 3 130009/0421 - 3 - R. 5 6 4 0- 3 - row 5 6 4 0 Schluß (64) des Schließers (57) eine fünfte Leitung (65) zur einen Seite (52) der Enereienuelle (51) führen, wobei die Ladekontrolleuchte (63) in die vierte Leitung (62) geschaltet ist.End (64) of the normally open contact (57) a fifth line (65) lead to one side (52) of the energy source (51), with the charge control lamp (63) is connected to the fourth line (62). 5. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Anhänger (12) vom ersten Steckkontakt (45) eine sechste Leitung (68) zum Magnet (35) führt, den eine siebte Leitung (69) mit dem dritten Steckkontakt (47) verbindet und vom zweiten Steckkontakt (46) eine achte Leitung (72) zu den Bremsleuchten (71) führt, von denen eine neunte Leitung (73) sum ersten Steckkontakt (^5) geführt ist und daß zwischen die siebte (69) und die achte Leitung (72) der vom Druck im Hydrosoeicher (25) gesteuerte Druckschalter (26) geschaltet ist.5. Brake system according to claim 4, characterized in that that on the trailer (12) from the first plug contact (45) a sixth line (68) leads to the magnet (35), which a seventh line (69) with the third plug contact (47) connects and from the second plug contact (46) an eighth line (72) leads to the brake lights (71), of which a ninth line (73) led to the first plug contact (^ 5) and that between the seventh (69) and the eighth line (72) is controlled by the pressure in the hydroso reservoir (25) Pressure switch (26) is switched. 6. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in die zweite Leitung (53) ein vom Druck im Hauptzylinder (14) des Zugwagens (11) betätigter, zweiter Druckschalter (66) geschaltet ist, der parallel zum Schließer (57) liegt.6. Brake system according to claim 4, characterized in that in the second line (53) one of the pressure in the master cylinder (14) of the towing vehicle (11) actuated, second pressure switch (66) is switched, which is parallel to the closer (57) lies. 7. Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in Serie zum zweiten Druckschalter (66) ein elektrischer Schalter (67) liegt.7. Brake system according to claim 6, characterized in that that in series with the second pressure switch (66) there is an electrical switch (67). 130009/0421130009/0421 8. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 his 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetventil (21) einen Steuerschieber (32) aufweist, der bei nicht erregtem Magnet (35) von einer Feder (33) in einer Mittelstellung (3*0 gehalten ist, in der er einen Speicheranschluß (24) mit einem Zvlinderanschluß (27) verbindet und beide Anschlüsse (24, 27) über ein letztere absicherndes Rückschlagventil mit einem Ventilanschluß (19) Verbindung haben, und daß bei erregtem Magnet (35) der Steuerschieber (32) eine rechte Endstellung (36) einnimmt., in der Ventilanschluß (19) und Zylinderanschluß (27) miteinander verbunden und letztere (19. 27) über das den Soeicheranschluß (24) absichernde Rückschlagventil mit diesem verbunden sind.8. Brake system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the solenoid valve (21) has a control slide (32) which, when the magnet (35) is not excited, is held in a central position (3 * 0) by a spring (33) is, in which it connects a storage connection (24) with a cylinder connection (27) and both connections (24, 27) have a connection with a valve connection (19) via a non-return valve that secures the latter, and that at energized magnet (35) the control slide (32) assumes a right end position (36)., in the valve connection (19) and Cylinder connection (27) connected to one another and the latter (19. 27) via the securing connection (24) Check valve are connected to this. 9- Bremsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (32) von einer Handbetätigungseinrichtung (37) in eine linke Endstellung (38) verstellbar ist, in der alle Anschlüsse (19, 24, 27) ungehindert miteinander Verbindung haben.9- brake system according to claim 8, characterized in that that the control slide (32) can be adjusted into a left end position (38) by a manual control device (37) is, in which all connections (19, 24, 27) have unhindered connection with each other. 130009/0421130009/0421
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