DE2932345A1 - Dentists chair headrest adjusting mechanism - has supports forming triangular linkage and adjustable for length by servomotors - Google Patents

Abstract

The adjusting mechanism slides the chair headrest in two directions and pivoting it in one or more. The head cushion is mounted on a hinge, or ball-joint, of a support and secured to the backrest. This support (4), together with a second one (5), forms a triangular linkage, attached by base hinges (1,2) to the backrest (3). One or both of the supports have their length variable by a servomotor, as well as by detachable locking devices.

Description

Zusammenfassungsummary

Vorrichtung zur Verstellung einer Kopfstütze eines zahnärztlichen Patientenstuhls o. dgl. mit Verstellmöglichkeit der Kopfauflage nach zwei translatorischen und wenigstens einem rotatorischen Freiheitsgrad durch Anlenkung der Kopfauflage an einem Schwenk- oder Kugelgelenk, dessen Bewegung von jener eines Gelenkdreiecks abhängig ist, welches longenveränderliche Stützen als Seiten aufweist, und ausgestattet ist mit wenigstens einem Servoantrieb zur Veränderung der Länge der Stützen und Mitteln zur Freigabe bzw. Blockierung der aus Längenänderungen der Stützen resultierenden Bewegungen der Kopfauflage.Device for adjusting a headrest of a dental Patient chair or the like with the possibility of adjusting the headrest according to two translational and at least one rotational degree of freedom through articulation of the head support on a swivel or ball joint, the movement of which differs from that of a joint triangle depends on which long-variable supports have as sides, and equipped is with at least one servo drive to change the length of the supports and Means for releasing or blocking those resulting from changes in length of the supports Headrest movements.

Stand der Technik Zur Verstellung einer Kopfstütze für ärztliche Untersuchungs und Behandlungsstühle nach mehr als zwei Freiheitsgraden und unter Belastung durch den Kopf des Patienten ist eine Anordnung gemäß DE-OS 21 02 543 bekannt geworden.State of the art For adjusting a headrest for medical examinations and treatment chairs after more than two degrees of freedom and under stress an arrangement according to DE-OS 21 02 543 has become known for the patient's head.

Hierbei ist die Kopfauflage schwenkbar am zu sich parallel verschieblichen Lenker eines Parallelogrammgestöngetangeordnet.Here, the head rest is pivotable and can be moved parallel to it Handlebars of a parallelogram

Ein schwenkbarer Lenker ist durch Rastmittel an die Drehbewegung eines Zahnrades gekoppelt und in dessen Drehachse angelenkt.A pivotable handlebar is by locking means to the rotational movement of a Gear coupled and articulated in its axis of rotation.

Bei gelösten Rastmitteln ist das Parallelogrammgestänge frei beweglich. Im Eingriff wird es über eine mit dem Zahnrad zusammenwirkende Schnecke angetrieben. Die Schnecke ist über die Stellung eines Hebels mit einer konzentrischen Achse kuppelbar, welche über eine innerhalb des Hebels verlaufende Gelenkwelle mittels eines Handrades am freien Ende des Hebels angetrieben wird.When the locking means are released, the parallelogram linkage can move freely. When engaged, it is driven by a worm that interacts with the gear. The worm can be coupled with a concentric axis via the position of a lever, which via a cardan shaft running inside the lever by means of a handwheel is driven at the free end of the lever.

Der gesamte Mechanismus zur Einstellung der Kopfauflage in verschiedene Neigungslagen des Kopfes ist teleskopisch mit der Rückenlehne des Stuhls verbunden. Durch seitliches Schwenken des mit seinem Handrad über dem Kopf des Patienten angeordneten Hebels ist über einen Exzenter ein die teleskopierenden Teile verspannender Nocken lösbar und deren gegenseitige manuelle Längsverschiebung zur groben Anpassung an den Abstand des Auflagepunkt des Kopfes des Patienten von der Rückenlehne einstellbar. In einer weiteren Stellung des Hebels ist gegen die Wirkung einer Feder ein Kegelradpaar kuppelbar, dessen Antriebsrad mit der zur Schnecke konzentrischen Achse verbunden ist und ebenfalls über das Handrad angetrieben wird. Die Achse des Abtriebsrads ist längsverschieblich, verdrehgesichert und konzentrisch mit einer Spindel in Wirkverbindung. Diese Spindel arbeitet mit einer Spindelmutter in der Weise zusammen, daß die teleskopierenden Teile im Sinne einer Abstandsänderung Schulter-Kopfauflagepunkt des Patienten gegen die Klemmwirkung des Nockens gegeneinander verschoben werden.The entire mechanism for adjusting the headrest in different The inclination of the head is telescopically connected to the back of the chair. By swiveling the handwheel to the side above the patient's head Lever is a cam that braces the telescopic parts via an eccentric detachable and their mutual manual longitudinal displacement for rough adjustment the The distance between the point of support of the patient's head and the backrest can be adjusted. In a further position of the lever, a bevel gear pair counteracts the action of a spring can be coupled, the drive wheel of which is connected to the axis concentric to the worm and is also driven by the handwheel. The axis of the driven gear is longitudinally displaceable, secured against rotation and concentrically in operative connection with a spindle. This spindle works with a spindle nut in such a way that the telescopic Share in the sense of a change in distance between the patient's shoulder and head support point the clamping action of the cam can be shifted against each other.

Diese bekannte Vorrichtung ermöglicht zwar die Verstellung der Kopfauflage auch unter Belastung durch den Kopf des Patienten, sie erweist sich jedoch als äußerst aufwendig, als besonders hinderlich bei ihrer Verwendung an einem zahnärztlichen Patientenstuhl, der auch für Behandlung in der sog. Zwölfuhrposition ausgelegt ist und als unhandlich in der Bedienung.This known device allows the headrest to be adjusted even under stress from the patient's head, however, it turns out to be extreme expensive to be particularly cumbersome when used on a dental Patient chair, which is also designed for treatment in the so-called twelve position and as unwieldy to use.

Aus der Kenntnis dieser Nachteile folgt die der erfindungsgemdßen Vorrichtung zugrunde liegende Aufgabe.Knowing these disadvantages, that of the present invention follows Device underlying task.

Aufgabenstellung Es soll eine Vorrichtung zur Verstellung einer gattungsgemaßen Kopfstütze vorgeschlagen werden, die trotz ihrer Verstellmöglichkeit unter der Belastung durch den Kopf des Patienten einen geringeren konstruktiven Aufwand erfordert, die sich in keiner Behendlungsposition störend auswirkt und eine einfache und leichte Handhabung ermöglicht.Task The aim is to provide a device for adjusting a generic Head restraints are proposed which, despite their adjustability, are subject to the load requires less structural effort by the patient's head does not interfere in any handling position and a simple and easy one Handling enables.

Vorteile Eine nach den Merkmalen von Anspruch 1 ausgebildete Vorrichtung zur Verstellung einer Kopfstütze weist im Vergleich zum dargelegten Stand der Technik einen erheblich geringeren konstruktiven Aufwand auf. Da sie keine den Patientenkopf uberragenden Bedienungselemente enthält, ist sie für alle üblichen Behandlungspositionen, insbesondere also auch für die sog. Zwölfuhrposition verwendbar. Ihre Bedienung beschränkt sich auf die bloße Betätigung von Verriegelungs-und Schaltmitteln zur Freigabe und Ingangsetzung der Verstellbewegungen der Kopfauflage.Advantages A device designed according to the features of claim 1 to adjust a headrest has in comparison to the prior art presented a considerably lower construction effort. Since they do not have the patient's head Contains outstanding controls, it is for everyone usual Treatment positions, in particular also usable for the so-called twelve position. Their operation is limited to the mere actuation of locking and switching means for releasing and starting the adjustment movements of the headrest.

Weiterhin besitzt die erfindungsgemäße Vorrichtung den Vorteil, daß die nach dem Stand der Technik nur durch unterschiedliche Handhabung erzielbare Grob- und Feineinstellung sowohl des Abstandes des Kopfauflagepunktes des Patienten von der Rücken lehne als auch des Neigungswinkels der Kopfstütze gegen die Rücken lehne mit gleichartigen Betätigungsmitteln und durch dieselbe Betätigungsart erreicht werden.Furthermore, the device according to the invention has the advantage that which, according to the state of the art, can only be achieved through different handling Coarse and fine adjustment of the distance between the patient's head support point from the back lean as well as the angle of inclination of the headrest against the back back with similar actuation means and achieved by the same type of actuation will.

Zuni Anfahren einer bestininten Position der Kopfauf lage sind lediglich die entsprechenden Verriegelungsmittel zu lösen und über Schaltmittel der Servoantrieb einzuschalten.To move to a certain position of the head rest are only to release the corresponding locking means and the servo drive via switching means to turn on.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ergibt sich, wenn die gegeneinander relativ bewegten eine Stellbewegung erzeugenden Glieder des Servoantriebs zur Ausbildung einer Stütze herangezogen werden. Dies ergibt den Vorteil, daß die Stellbewegung des Servoantriebs unmittelbar der Längenänderung einer Seite des Gelenkdreiecks entspricht.An advantageous further development results when the against each other relatively moved an actuating movement generating members of the servo drive for training a support can be used. This has the advantage that the adjusting movement of the servo drive directly to the change in length of one side of the joint triangle is equivalent to.

Eine weitere Möglichkeit einer vorteilhaften Ausgestaltung liegt darin, daß den Verriegelungsmitteln bei deren Betätigung auslösbare Schaltmittel zugeordnet sind, mit welchen die Stellbewegung des Servoantriebs in der gewünschten Richtung in Gang gesetzt wird. Dies bedeutet insofern einen Bedienungskomfort, als die gewünschte Lageänderung der Kopfauflage durch bloßes Betätigen entsprechender Verriegelungsmittel eingeleitet wird.Another possibility of an advantageous embodiment is that the locking means associated with their actuation triggerable switching means with which the actuating movement of the servo drive in the desired direction is set in motion. This means ease of use, as the desired Change of position of the head rest by simply actuating the appropriate locking means is initiated.

Als weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich natürlich auch die Möglichkeit, die Schaltmittel zum Schalten des Servoantriebs der Einwirkung der Verriegelungsmittel zu entziehen und sie von diesen unabhängig anzuordnen. Hierbei käme beispielsweise eine Fußschalteinrichtung in Froge.As a further embodiment of the device according to the invention Of course, there is also the possibility of using the switching means for switching the servo drive to withdraw the action of the locking means and they are independent of them to arrange. This would include a foot switch in Froge, for example.

Daneben besteht selbstverständlich auch die Möglichkeit, die zur Positionierung der Kopfauflage erforderlichen Schaltmittel in einer bereits vorhandenen Fußschalteinrictung unterzubringen, die beispielsweise zur Verstellung der beweglichen Teile des Patientenstuhls und/oder zum Antrieb und/oder zur Regelung von ärztlichen oder zahnärztlichen Handstücken vorgesehen ist.Of course, there is also the option of positioning the headrest required switching means in an existing foot switch device accommodate, for example, to adjust the moving parts of the patient chair and / or for driving and / or regulating medical or dental handpieces is provided.

Darstellung der Erfindung Ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung in teilweise aufgebrochener Seitenansicht schematisch dargestellt.DISCLOSURE OF THE INVENTION An exemplary embodiment according to the invention is shown schematically in the drawing in a partially broken side view.

Die Beschreibung erfolgt anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels.The description is based on what is shown in the drawing Embodiment.

Die in den beiden Basisgelenken (1, 2) an der Rückenlehne (3) angelenkten Stützen (4, 5) bilden durch ihre gegenseitige Verbindung in dem dritten Gelenk (6) das Gelenkdreieck,mit welchem die Kopfauflage (7) über ein Gelenk (8) verbunden ist. Dieses Gelenk kann ein Schwenk- oder Kugelgelenk sein.The hinged in the two base joints (1, 2) on the backrest (3) Supports (4, 5) form through their mutual connection in the third joint (6) the joint triangle, with which the headrest (7) is connected via a joint (8) is. This joint can be a swivel or ball joint.

Die erste Stütze (4) wird aus teleskopierenden Stützteilen gebildet und zwar aus einer Stange (9) und einer Hülse (10), in der die Stange verschieblich und in ihrer Lage bezüglich der Hülse feststellbar angeordnet ist.The first support (4) is formed from telescopic support parts namely from a rod (9) and a sleeve (10) in which the rod is displaceable and is arranged lockable in its position with respect to the sleeve.

Die zweite Stütze ( 5) wird von einer Kolben-Zylinder-Einheit gebildet, an deren Stelle jedoch auch ein Spindeltrieb treten kann.The second support (5) is formed by a piston-cylinder unit, however, a spindle drive can take their place.

Der ersten Stütze (4) ist ein Rasthebel (11) zugeordnet, der um eine mit der Hülse (10) festen Achse (12) schwenkbar ist.The first support (4) is assigned a locking lever (11) which is around a is pivotable with the sleeve (10) fixed axis (12).

Dieser Rasthebel drückt unter der Wirkung der gegen die Hülse (10) abgestützten Feder (13) mit einer Verzahnung gegen die ebenfalls als Verzahnung ausgebildeten Rasten der Stange (9) und fixiert somit die Länge der Stütze (4). Die Hülse (10) ist für den Durchgriff des Rasthebels ausgespart.This locking lever presses against the sleeve (10) supported spring (13) with a toothing against the also as a toothing formed catches of the rod (9) and thus fixes the length of the support (4). The sleeve (10) is cut out so that the locking lever can reach through.

Die Stellung der ersten Stütze in einem bestimmten Winkel wird durch ein verzahntes Raststück (14) aufrechterhalten, welches unter der Wirkung einer gegen die Rückenlehne abgestützten Feder (15) gegen die ebenfalls als Verzahnung ausgebildeten Rasten am Umfang einer mit der Hülse (10) verbundenen Scheibe (16) drückt.The position of the first support at a certain angle is determined by a toothed locking piece (14) maintained, which under the action of a against the backrest supported spring (15) against the also as a toothing formed notches on the circumference of a disk (16) connected to the sleeve (10) presses.

Zur Veränderung der Länge der ersten Stütze (4) ist der Rasthebel (11) von der Stange- (9) lösbar durch Druck - im Uhrzeigersinn - auf den um eine mit der Rückenlehne festen Achse (17) schwenkbaren Hebel (18), in dessen Kulisse (19) eine Rolle eines weiteren Hebels (20) geführt ist, der ebenfalls schwenkbar um die Achse (12) ist und mit einer weiteren Rolle gegen den Rasthebel (11) drückt. Die Längenänderung geschieht sodann durch entsprechende Druckmittel-Zu- bzw.-Abfuhr an der Kolben-Zylinder-Einheit.The locking lever is used to change the length of the first support (4) (11) from the rod (9) releasable by pressure - clockwise - on the one with the backrest fixed axis (17) pivotable lever (18), in the backdrop (19) a role of a further lever (20) is guided, which is also pivotable is around the axis (12) and presses with another roller against the locking lever (11). The change in length then takes place by means of a corresponding supply or discharge of pressure medium on the piston-cylinder unit.

Ebenso ist bei in Eingriff befindlichem Rasthebel (11) und gelöstem Raststück (14) die Neigungslage der Stütze (4) veränderbar. Das Raststück (14) ist lösbar durch Druck - im Uhrzeigersinn - auf den um das Basisgelenk (1) schwenkbaren Hebel (22), dessen Rolle (23) sodann die Verzahnung von Raststück (14) und Scheibe (16) ausser Eingriff bringt.The same is true when the locking lever (11) is engaged and released Locking piece (14) the inclination position of the support (4) can be changed. The locking piece (14) is releasable by pressure - clockwise - on the pivotable around the base joint (1) Lever (22), whose roller (23) then the toothing of locking piece (14) and disc (16) disengages.

Zur Steuerung der Druckmittel-Zu- und -Abfuhr sind Schalter (24) vorgesehen, die von den Hebeln (18 und 22) betätigt werden.Switches (24) are provided to control the supply and discharge of pressure medium, operated by levers (18 and 22).

Auf der anderen, nicht sichtbaren Seite (= Rückseite) der Scheibe (16) befinden sich die Hebel (18, 20 und 22) in gleicher Anordnung und Wirkungsweise und ebenso Schalter (24).On the other, invisible side (= back) of the pane (16) are the levers (18, 20 and 22) in the same arrangement and mode of operation and also switch (24).

Mit der Hebel- und Schalteranordnung auf der (sichtbaren) Vorderseite kann der durch die Kolben-Zylinder-Einheit dargestellte Servoantrieb in der einen Richtung und mit Jener auf der nicht sichtbaren Seite in der entgegengesetzten Richtung in Gang gesetzt werden. Die Schalter (24) befinden sich hierzu im Steuerkreis der Druckmittelsteuerung.With the lever and switch arrangement on the (visible) front can the servo drive represented by the piston-cylinder unit in one Direction and with that on the invisible side in the opposite direction be set in motion. The switches (24) are located in the control circuit of the Pressure medium control.

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Claims (4)

Vorrichtung zur Verstellung einer Kopfstütze Patentansprüche 1Vorrichtung zur Verstellung einer für einen zahnärztlichen Patientenstuhl o. dgl. ausgebildeten Kopfstütze mit Mitteln zur Verstellung der Kopfaufloge nach zwei Freiheitsgraden der Translation und wenigstens einem der Rotation, der durch Anlenkung der Kopfauflage in wenigstens einem Schwenkgelenk oder in einem Kugelgelenk an einer Stütze gegeben ist und mit Mitteln zum Verbinden der Kopfstütze mit der Rückenlehne des Stuhis, dadurch gekennzeichnet, daß a) die Stütze ( 4) zusammen mit einer zweiten Stütze ( 5 ) ein über Basisgelenke ( 1, 2) mit der Rückenlehne ( 3 ) verbindbares Gelenkdreieck bildet, b) wenigstens einer der beiden Stützen ein zur Änderung der Länge zumindest einer Stütze ausgebildeter Servoantrieb zugeordnet ist, c) wenigstens einer Stütze lösbare Verriegelungsmittel (11, 14) für Länge und Lage der Stützen zugeordnet sind. Device for adjusting a headrest Patent claims 1 for adjusting a for a dental patient chair o. The like. Trained Headrest with means for adjusting the head support according to two degrees of freedom the translation and at least one of the rotation caused by the articulation of the headrest given in at least one swivel joint or in a ball joint on a support is and with means for connecting the headrest to the back of the chair, characterized in that a) the support (4) together with a second support (5) a joint triangle that can be connected to the backrest (3) via base joints (1, 2) forms, b) at least one of the two supports to change the length at least a support trained servo drive is assigned, c) at least one support releasable locking means (11, 14) are assigned for the length and position of the supports. 2) Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die gegeneinander relativ bewegten eine Stellbewegung erzeugenden Glieder des beispielsweise hydraulisch oder elektromotorisch betriebenen Servoantriebs Teile einer Stütze sind. 2) Device according to claim 1, characterized in that the against each other relatively moved an actuating movement generating members of the hydraulic, for example or servo drive operated by an electric motor are part of a support. 3) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den Verriegelungsmitteln bei deren Betätigung auslösbare Schaltmittel zur richtungsorientierten Ingangsetzung der Stellbewegung des Servoantriebs zugeordnet sind. 3) Device according to claim 1, characterized in that the locking means when actuated, switching means for direction-oriented start-up, which can be triggered are assigned to the actuating movement of the servo drive. 4) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Basisgelenk (1) in Höhe des 6-ten Halswirbels eines "Durchschnittspatienten" angeordnet ist.4) Device according to claim 1, characterized in that the base joint (1) is located at the level of the 6th cervical vertebra of an "average patient".