DE2931519A1 - hydraulically-supported load safety device - has differential pressure operated valves between pressure source and rams - Google Patents

Abstract

The safety device prevents uncontrolled lowering or raising of hydraulically supported loads, e.g. in vertical presses. Between two or more withdrawal and holding rams (9) for the load on the one hand and the working pressure source (10) on the other are differential-pressure-operated valves working together. For each ram there can be two controlled non-return valves (17a,17b;19a,19b) indirectly differential-pressure-operated, and one flow-control valve (21) held hydraulically in equilibrium in the middle position and directly differential-pressure-operated. The latter valve is controlled by a branch pipe (26a,26b) from each of the working pressure pipes (18a,18b) between source and rams, the branch pipe being situated between the non-return valves.

Description

Sicherheitssteuereinrichtung für hydraulisch gehalteneSafety control device for hydraulically held

Lasten gegen unkontrolliertes Absenken und Heben, beispielsweise an vertikalen Pressen oder Lasten haltenden Einrichtungen Die Erfindung betrifft eine Sicherheitssteuereinrichtung für hydraulisch gehaltene Lasten gegen unkontrolliertes Absenken und Heben, beispielsweise an vertikalen Pressen oder sonstigen Lasten haltenden Einrichtungen.Loads against uncontrolled lowering and lifting, for example vertical presses or load holding devices The invention relates to a Safety control device for hydraulically held loads against uncontrolled Lowering and lifting, for example on vertical presses or other loads Facilities.

Unkontrolliertes Absenken von hydraulisch gehobenen und gehaltenen Lasten kann durch Platzen einer mit hydraulischem oder pneumatischem Druck beaufschlagten Rohrleitung erfolgen. Die Folgen davon können schwere Schäden an den Maschinen oder Personenunfälle durch fallende Lasten oder auch eine Umweltverschmutzung durch ausfließende Druckflüssigkeit sein.Uncontrolled lowering of hydraulically raised and held ones Loads can burst by hydraulic or pneumatic pressure Pipeline. The consequences of this can cause severe damage to the machinery or equipment Personal accidents due to falling loads or environmental pollution due to leakage Be hydraulic fluid.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen; die beispielsweise bei vertikalen Pressen und Unformpressen oder anderen auf hydraulischem Weg gehaltenen oder zu hebenden Lasten bei einem Rohrbruch, Leck oder dergleichen ein plötzliches Absenken der Lasten verhindert und ein unkontrolliertes Austreten von Druck flüssigkeit im Interesse der Verhütung der Umweltverschmutzung auf ein Mindestmaß beschränkt.The object of the invention is to create a device; the example in vertical presses and unmold presses or others held by hydraulic means or loads to be lifted in the event of a pipe burst, leak or the like a sudden Lowering of loads prevents uncontrolled leakage of pressurized fluid in interest preventing pollution to a minimum limited.

Gelöst wird die Aufgabe bei der eingangs genannten Sicherheitssteuereinrichtung dadurch, daß zwischen mindestens zwei Rückzug- bzw. Haltezylindern für die Lasten einerseits und einer Arbeitsdruckquelle andererseits differenzdruckbetätigte Ventile in gegenseitiger Abhängigkeit schaltend angeordnet sind.The object is achieved with the safety control device mentioned at the beginning in that between at least two retraction or holding cylinders for the loads on the one hand and a working pressure source on the other hand differential pressure actuated valves are arranged switching in mutual dependence.

Dadurch, daß der Arbeitsdruck aus mindestens zwei Arbeitsdruckleitungen zur Schaltung eines Ventils benutzt wird im Falle des Leckwerdens einer der beiden Leitungen und damit einer in beiden Leitungen auftretenden Druckdifferenz, ist es möglich, aufgrund dieser Schaltung ein oder mehrere weitere Ventile abhängig von dem zuerst geschalteten Ventil zu betätigen. Auf diese Weise wird die defekte Arbeitsdruckleitung drucklos bzw. verhindert, daß durch hydraulischen Arbeitsdruck gehaltene Lasten im Falle des Defektwerdens einer Arbeitsdruckleitung unkontrolliert absinken.The fact that the working pressure from at least two working pressure lines to switch a valve, one of the two is used in the event of a leak Lines and thus a pressure difference occurring in both lines, it is possible, due to this circuit, one or more other valves depending on to operate the valve that was switched first. In this way, the defective working pressure line depressurized or prevents loads held by hydraulic working pressure in the event of a working pressure line becoming defective, drop in an uncontrolled manner.

In Fortbildung der Erfindung sind je Zylinder zwei der Ventile als gesteuerte Rückschlagventile indirekt und ein Ventil als hydraulisch im Gleichgewicht in Mittelstellung gehaltenes Wegeventil direkt differenzdruckabhängig gesteuert vorgesehen, wobei das Wegeventil über je eine Abzweigleitung von zwei Arbeitsdruckleitungen zwischen Arbeitsdruckquelle und je einem Zylinder gesteuert und die Abzweigleitung zwischen den Rückschlagventilen angeordnet ist.In a further development of the invention, two of the valves are per cylinder as controlled non-return valves indirectly and one valve as hydraulic in equilibrium Directional valve held in the middle position, controlled directly depending on the differential pressure provided, the directional control valve each having a branch line of two working pressure lines controlled between the working pressure source and one cylinder each and the branch line is arranged between the check valves.

Hier wird in vorteilhafter Weise der durch möglichen Bruch einer der beiden Arbeitsdruckleitungen entstehende Differenzdruck benutzt, mittels zwei von diesen Arbeitsdrucklei- tungen zwischen zwei gesteuerten Rückschlagventilen abgehenden Abzweigleitungen ein Wegeventil zu steuern, das bei normalen Druckverhältnissen in beiden Arbeitsdruckleitungen durch die zwei Abzweigleitungen hydraulisch in Mittelstellung gehalten wird. Bei Druckverlust in einer der beiden Abzweigleitungen wird das Wegeventil geschaltet und stoppt den Steueröldruck zu den gesteuerten Rückschlagventilen.Here is in an advantageous manner by possible breakage of one of the differential pressure arising from both working pressure lines is used, by means of two of this working pressure line between two controlled check valves outgoing branch lines to control a directional control valve under normal pressure conditions in both working pressure lines through the two branch lines hydraulically in the middle position is held. If there is a loss of pressure in one of the two branch lines, the directional control valve switches and stops the control oil pressure to the controlled check valves.

Dies bewirkt, daß sofort durch Schließen der betreffenden Rückschlagventile entweder eine Absperrung des Arbeitsdruckes hinter der Arbeitsdruckquelle oder eine Absperrung des betreffenden Lasten tragenden Zylinders erfolgt.This has the effect of immediately closing the check valves in question either a shut-off of the working pressure behind the working pressure source or a Locking of the relevant load-bearing cylinder takes place.

Eine andere parallele Lösung der Fortbildung de Erfindung liegt darin, daß je zwei der Ventile als gesteuerte Rückschlagventile indirekt differenzdruckabhängig und ein Ventil als elektro-hydraulisch in Ruhestellung gehaltenes Wegeventil differenzdruckabhängig mittels Differenzdruckmesser gesteuert vorgesehen sind, wobei der Differenzdruckmesser an zwei von je einer Arbeitsdruckleitung abgehenden Abzweigleitungen, die zwischen Arbeitsdruckquelle und je einem Zylinder angeordnet sind, zur elektrischen Schaltung des Wegeventils angeschlossen ist, und die Abzweigleitungen sich zwischen den Rückschlagventilen befinden.Another parallel solution to the development of the invention is that two of the valves as controlled check valves are indirectly dependent on the differential pressure and a valve as a directional control valve held electro-hydraulically in the rest position, depending on the differential pressure are provided controlled by means of a differential pressure meter, the differential pressure meter to two branch lines, each branching off from a working pressure line, between Working pressure source and one cylinder each are arranged for electrical switching of the directional control valve is connected, and the branch lines are between the check valves are located.

In vorteilhafter Weise ist dabei der Differenzdruckmesser als elektrischer Schalter wirksam.The differential pressure meter is advantageously an electrical one Switch effective.

Bei der zweiten Ausführung ist ein Differenzdruckmesser vorgesehen, der je nach auftretendem Differenzdruck zwischen beiden Arbeitsdruckleitungen einen elektrischen Kontakt betätigt. Dieser wiederum öffnet über ein vorgeschaltetes Magnetventil den Steuerdruck für die Schaltung des Wegeventils. Hierdurch wird der Steuerdruck zu den jeweils geöffneten, gesteuerten Rückschlagventilen abgeschlossen.In the second version, a differential pressure meter is provided, depending on the differential pressure between the two working pressure lines electrical contact actuated. This in turn opens via an upstream solenoid valve the control pressure for switching the directional control valve. This increases the control pressure closed to the respectively open, controlled check valves.

Ein Beispiel der Erfindung wird bei einer vertikalen Umformpresse anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Teil einer vertikalen Umformpresse mit einem die Rückzüge der Presse steuernden Schaltschema mit direkt hydraulisch gesteuertem Wegeventil, Fig. 2 wie Fig. 1, jedoch mit einem elektro-hydraulisch über einen Differenzdruckmesser gesteuerten Wegeventil.An example of the invention is used in a vertical conversion press explained in more detail with reference to drawings. They show: FIG. 1 a part of a vertical one Forming press with a switching scheme that controls the retracts of the press directly hydraulically controlled directional valve, Fig. 2 like Fig. 1, but with an electro-hydraulic one Directional valve controlled by a differential pressure meter.

In Fig. 1 ist ein oberer Zylinderholm 1 einer vertikalen Umformpresse über nicht dargestellte Zugglieder mit dem ebenfalls nicht dargestellten Unterholm und auf diesem angeordneten Preßtisch 2 verbunden. Ein im Zylinderholm 1 im Hauptpreßzylinder 3 gleitender Preßkolben oder Preßplunger 4 ist an seinem unteren Ende mit einem ein nicht dargestelltes Oberwerkzeug tragenden Stößel 5 verbunden. An dem Stößel 5 sind Rückzugstangen 6 befestigt, die sich senkrecht nach oben erstrecken und im Zylinderholm 1 geführt sind. An ihren oberen Enden sind die beiden Rückzugstangen 6 an Traversen 7 verschraubt, die parallel zu den RAckzugstangen 6 mit zwei Rückzugplungern 8 verbunden sind.In Fig. 1 is an upper cylinder spar 1 of a vertical forming press Via tension members, not shown, with the lower beam, also not shown and connected on this press table 2 arranged. One in the cylinder spar 1 in the main press cylinder 3 sliding plunger or plunger 4 is at its lower end with a connected to a ram 5 carrying an upper tool, not shown. On the pestle 5 retraction rods 6 are attached, which extend vertically upwards and in the Cylinder spar 1 are guided. At their upper ends are the two retraction rods 6 screwed to traverses 7, which are parallel to the pull-back rods 6 with two pull-back couplers 8 are connected.

Letztere tauchen in im Zylinderholm 1 angeordnete Rückzugzylinder 9 ein.The latter plunge into retraction cylinders arranged in the cylinder spar 1 9 a.

Der Hauptantrieb des Preßplungers 4 erfolgt von einer regelbaren Hydraulikpumpe 10 über Arbeitsdruckleitung 11.The main drive of the plunger 4 is provided by an adjustable hydraulic pump 10 via working pressure line 11.

Bei Rückzug des Preßplungers 4 wird über ein Magnetventil 12 und Leitungen 13, 14 ein am Hauptpreßzylinder 3 angeordnetes gesteuertes Rückschlagventil 15 geöffnet, so daß die im Hauptpreßzylinder befindliche Hydraulikflüssigkeit in einen drucklosen Flüssigkeitstank abfließen kann.When the plunger 4 is withdrawn, a solenoid valve 12 and lines 13, 14 a controlled check valve 15 arranged on the main press cylinder 3 is opened, so that the hydraulic fluid in the main press cylinder is depressurized Liquid tank can drain.

Zum Rückzug des Stößels 5 in seine Ausgangslage werden die Rückzugzylinder 9 mit von der Hydraulikpumpe 10 erzeugtem Arbeitsdruck über eine Leitung 16, zwei gesteuerte Rückschlagventile 17 a, 17 b, zwei weitere Arbeitsdruckleitungen 18 a und 18 b mit Druckflüssigkeit beaufschlagt. Der Arbeitsdruck geht dabei über an den Rückzugzylindern 9 angeordnete zwei weitere gesteuerte Rückschlagventile 19 a rund 19 b.The retraction cylinders are used to retract the plunger 5 into its starting position 9 with working pressure generated by the hydraulic pump 10 via a line 16, two controlled check valves 17 a, 17 b, two further working pressure lines 18 a and 18 b acted upon with hydraulic fluid. The work pressure goes on two further controlled check valves 19 arranged in relation to the retraction cylinders 9 a around 19 b.

Zum Anheben bzw. Rückzug des Stößels 5 in seine Ausgangslage werden die im Arbeitsdruckfluß hinter der Hydraulikpumpe 10 angeordneten beiden gesteuerten Rückschlagventile 17 a und 17 b von einem Steuerdruck geöffnet bzw. beaufschlagt, der über Leitung 20, ein hydraulisch in Mittellage gehaltenes 4/3-Wegeventil 21, ein elektrisch gesteuertes 4/2-Wegeventil 22 und - sobald das 4/2-Wegventil 22 elektrisch geschaltet ist - eine Steuerleitung 23 a zu den Rückschlagventilen 17 a und 17 b führt. In Ruhestellung des 4/2-Wegeventils 22 geht der Steuerdruck von diesem Ventil über Steuerleitung 23 b zu den Rückschlagventilen 17 a und 17 b und hält diese geschlossen.To raise or retract the plunger 5 into its starting position the two controlled, arranged in the working pressure flow behind the hydraulic pump 10 Check valves 17 a and 17 b opened or acted upon by a control pressure, the via line 20, a hydraulically held in the central position 4/3-way valve 21, an electrically controlled 4/2-way valve 22 and - as soon as the 4/2-way valve 22 is electrically is switched - a control line 23 a to the check valves 17 a and 17 b leads. In the rest position of the 4/2-way valve 22, the control pressure goes from this valve via control line 23 b to the check valves 17 a and 17 b and keeps them closed.

Bei Absenken des Stößels 5 bzw. zum Preßvorgang werden die an den Rückzugzylindern 9 angeordneten gesteuerten Rückschlagventile 19 a und 19 b mittels Steuerdruck geöffnet bzw. beaufschlagt, der über Leitung 20 und gleichfalls das 4/3-Wegeventil 21 sowie ein weiteres elektrisch gesteuertes 4/2-Wegeventil 24 und - sobald dieses 4/2-Wegeventil 24 elektrisch geschaltet ist - über eine Steuerleitung 25 b zu den Rückschlagventilen 19 a und 19 b führt. In Ruhestellung des 4/2-Wegeventils 24 geht der Steuerdruck von diesem Ventil über Steuerleitung 25 a zu den Rückschlagventilen 19 a und 19 b und hält diese geschlossen.When lowering the plunger 5 or the pressing process, the Retraction cylinders 9 arranged controlled check valves 19 a and 19 b by means Control pressure is opened or applied, which is via line 20 and also the 4/3-way valve 21 and another electrically controlled 4/2-way valve 24 and - As soon as this 4/2-way valve 24 is electrically switched - via a control line 25 b leads to the check valves 19 a and 19 b. In the rest position of the 4/2-way valve 24 the control pressure goes from this valve via control line 25 a to the check valves 19 a and 19 b and keeps them closed.

Das 4/3-Wegeventil 21 wird über an seinen beiden Enden angeordnete, hydraulisch gesteuerte Pilotventile normalerweise in Mittellage gehalten. Von den jeweils zwischen den gesteuerten Rückschlagventilen 17 a, 17 b und 19 a, 19 b befindlichen Arbeitsdruckieitungen 18 a, 18 b führen je eine Abzweigleitung 26 a und 26 b zu den Pilotventilen des 4/3-Wegeventils 21.The 4/3-way valve 21 is arranged at both ends, hydraulically controlled pilot valves normally held in the center position. Of the each located between the controlled check valves 17 a, 17 b and 19 a, 19 b Working pressure lines 18 a, 18 b each lead to a branch line 26 a and 26 b the pilot valves of the 4/3-way valve 21.

Für den Rückzug des Stößels 5 in seine Ausgangslage muß zunächst das 4/2-Wegeventil 22 elektrisch gesteuert sein.For the retraction of the plunger 5 into its starting position, the first thing to do is 4/2-way valve 22 be electrically controlled.

Hierdurch geht Steuerdruck über Leitung 23 a zu den gesteuerten Rückschlagventilen 17 a und 17 b und öffnet diese zur Freigabe des Arbeitsdruckes von der Hydraulikpumpe 10 über Leitungen 18 a und 18 b zu den Rückzugzylindern 9 der Presse. Sollte beispielsweise während dieses Rückzugvorganges in der Arbeitsdruckleitung 18 a ein Bruch oder Leck auftreten, so sinkt auch der auf dem einen Pilotventil des 4/3-Wegeventils 21 ruhende Arbeitsdruck in der Abzweigleitung 26 a ab. Infolgedessen stellt sich am 4/3-Wegeventil 21 ein Ungleichgewicht infolge des Differenzdruckes zwischen den beiden Abzweigleitungen 26 a und 26 b ein. Der jetzt in der Abzweigleitung 26 b stärkere Druck schaltet das Wegeventil 21 und schließt den Steuerdruck hydraulisch ab und verbindet die Steuerleitung 23 a mit dem Tank.As a result, control pressure goes through line 23 a to the controlled check valves 17 a and 17 b and opens them to release the working pressure from the hydraulic pump 10 via lines 18 a and 18 b to the retraction cylinders 9 of the press. Should for example during this retraction process in the working pressure line 18a a break or leak occur, the one resting on one pilot valve of the 4/3-way valve 21 also falls Working pressure in the branch line 26 a. As a result, the 4/3 way valve arises 21 an imbalance due to the differential pressure between the two branch lines 26 a and 26 b. The pressure that is now stronger in the branch line 26 b switches the directional control valve 21 and hydraulically closes the control pressure and connects the Control line 23 a with the tank.

Infolge fehlenden Steuerdruckes in den offengehaltenen, gesteuerten Rückschlagventilen 17 a und 17 b werden diese geschlossen und der Arbeitsdruck zu den Arbeitsdruckleitungen 18 a und 18 b wird abgesperrt. Da die Rückschlagventile 19 a und 19 b an den Rückzugzylindern 9 wähiend des Rückzuges nicht mittels Steuerdruck beaufschlagt sind, schließen diese bei fehlendem Arbeitsdruck automatisch, so daß die Last, in diesem Fall der Stößel 5 mit Hauptpreß- plunger 4, Rückzugstangen 6, Traversen 7 und Rückzugkolben 8 in der Lage gehalten werden, die sie zum Zeitpunkt eines Bruches der Arbeitsdruckleitung 18 a gerade eingenommen haben.Due to the lack of control pressure in the open, controlled Check valves 17 a and 17 b these are closed and the working pressure to the working pressure lines 18 a and 18 b is shut off. As the check valves 19 a and 19 b on the retraction cylinders 9 during the retraction not by means of control pressure are acted upon, they close automatically when there is no working pressure, so that the load, in this case the ram 5 with the main press plunger 4, Retraction rods 6, crossbars 7 and retraction pistons 8 are held in the position that they just taken at the time of a break in the working pressure line 18 a to have.

In Fig. 2 ist die gleiche Presse wie in Fig. 1 dargestellt.In Fig. 2 the same press as in Fig. 1 is shown.

Auch das Steuerschema ist im Prinzip gleich dem in Fig. 1.The control scheme is also basically the same as that in FIG. 1.

Jedoch ist das in Fig. 1 dargestellte 4/3-Wegeventil 21 in Fig. 2 durch ein 3/2-Wegeventil 27 ersetzt, das elektrohydraulisch gesteuert ist. D. h., ein magnetisches Vorsteuerventil steuert hydraulisch das durch Federdruck in Grundstellung gehaltene 3/2-Wegeventil 27.However, the 4/3-way valve 21 shown in FIG. 1 is in FIG. 2 replaced by a 3/2-way valve 27 which is controlled electrohydraulically. That is, a magnetic pilot valve controls this hydraulically by spring pressure in the basic position held 3/2-way valve 27.

Ferner führen in Fig. 2 von den Arbeitsdruckleitungen 18 a und 18 b je eine Abzweigleitung direkt zu einem Differenzdruckmesser 28. Tritt jetzt ein Differenzdruck zwischen den beiden Abzweigleitungen 26 -a und 26 b bzw. Arbeitsdruckleitungen 18 a und 18 b auf, so schaltet der Differenzdruckmesser 28 über eine elektrische Leitung 29 das magnetische Vorsteuerventil zum 3/2-Wegeventil 27, wodurch auch durch das 3/2-Wegeventil 27 der Steuerdruck über die Wegeventile 22 bzw. 24 zu den gesteuerten Rückschlagventilen 17 a und 17 b bzw. 19 a und 19 b abgeschlossen wird.Furthermore, in FIG. 2 lead from the working pressure lines 18 a and 18 b a branch line each directly to a differential pressure meter 28. Enter now Differential pressure between the two branch lines 26 -a and 26b or working pressure lines 18 a and 18 b, the differential pressure meter 28 switches via an electrical Line 29, the magnetic pilot valve to the 3/2-way valve 27, which also through the 3/2-way valve 27 the control pressure via the directional control valves 22 and 24 to the controlled Check valves 17 a and 17 b or 19 a and 19 b is completed.

Damit wi«-d in gleicher Weise, wie bei der Anordnung nach Fig. 1, ein plötzliches Durchfallen der zu haltenden Last bei Bruch eines der Arbeitsdruckleitungen 18 a oder 18 b ebenso vermieden, wie das ungehinderte Austreten von Arbeitsdruckflüssigkeit, was zu Unfallgefahr und Umweltverschmutzung führen könnte.Thus wi «-d in the same way as in the arrangement according to FIG. 1, a sudden drop of the load to be held if one of the working pressure lines breaks 18 a or 18 b avoided as well as the unhindered escape of working pressure fluid, which could lead to the risk of accidents and environmental pollution.

Claims (4)

Patentansprüche ¾ 1. Sicherheitssteuereinrichtung für hydraulisch gehaltene Lasten gegen unkontrolliertes Absenken und Heben, beispielsweise an vertikalen Pressen oder Lasten haltenden Einrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen mindestens zwei Rückzug- bzw. Haltezylindern (9) für die Lasten einerseits und einer Arbeitsdruckquelle (10) andererseits differenzdruckbetätigte Ventile in gegenseitiger Abhängigkeit schaltend angeordnet sind.Claims ¾ 1. Safety control device for hydraulic held loads against uncontrolled lowering and lifting, for example on vertical ones Presses or load holding devices, characterized in that between at least two retraction or holding cylinders (9) for the loads on the one hand and one Working pressure source (10) on the other hand, differential pressure actuated valves in mutual Are arranged in a switching manner. 2. Sicherheitssteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß je Zylinder (9) zwei der Ventile als gesteuerte Rückschlagventile (17 a, 17 b und 19 a, 19 b) indirekt und ein Ventil als hydraulisch im Gleichgewicht in Mittelstellung gehaltenes Wegeventil (21) direkt differenzdruckabhängig gesteuert vorgesehen sind, wobei das Wegeventil (21) über je eine Abzweigleitung (26 a, 26 b) von zwei Arbeitsdruckleitungen (18a, 18 b) zwischen Arbeitsdruckquelle (10) und je einem Zylinder (9) gesteuert ist und die Abzweigleitung (26 a, 26 b) zwischen den Rückschlagventilen (17 a, 17 b und 19 a, 19 b) angeordnet ist.2. Safety control device according to claim 1, characterized in that that per cylinder (9) two of the valves as controlled check valves (17 a, 17 b and 19 a, 19 b) indirectly and a valve as hydraulic in equilibrium in the middle position held directional control valve (21) are provided controlled directly depending on the differential pressure, the directional control valve (21) each having a branch line (26 a, 26 b) of two working pressure lines (18a, 18b) controlled between the working pressure source (10) and one cylinder (9) each is and the branch line (26 a, 26 b) between the check valves (17 a, 17 b and 19 a, 19 b) is arranged. 3. Sicherheitssteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß je Zylinder (9) zwei der Ventile als gesteuerte Rückschlagventile (17 a, 17 b und 19 a, 19 b) indirekt differenzdruckabhängig und ein Ventil als elektro- hydraulisch in Ruhestellung gehaltenes Wegeventil (27) differenzdruckabhängig mittels Differenzdruckmesser (28) gesteuert vorgesehen sind, wobei der Differenzdruckmesser (28) an zwei von je einer Arbeitsdruckleitung (18 a, 18 b) abgehenden Abzweigleitungen (26 a, 26 b), die zwischen Arbeitsdruckquelle (10) und je einem Zylinder (9) angeordnet sind, zur elektrischen Schaltung des Wegeventils (2i) angeschlossen ist, und die Abzweigleitungen (26 a, 26 b) sich zwischen den Rückschlagventilen (17 a, 17 b und 19 a und 19 b) befinden.3. Safety control device according to claim 1, characterized in that that per cylinder (9) two of the valves as controlled check valves (17 a, 17 b and 19 a, 19 b) indirectly dependent on differential pressure and a valve as an electrical hydraulically Directional valve (27) held in rest position depending on the differential pressure by means of a differential pressure meter (28) are provided controlled, the differential pressure meter (28) at two of branch lines (26 a, 26 b), which are arranged between the working pressure source (10) and a cylinder (9) each, is connected to the electrical circuit of the directional control valve (2i), and the branch lines (26 a, 26 b) between the check valves (17 a, 17 b and 19 a and 19 b) are located. 4. Sicherheitssteuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Differenzdruckmesser (28) als elektrischer Schalter wirksam ist.4. Safety control device according to claim 3, characterized in that that the differential pressure meter (28) is effective as an electrical switch.