DE2930166C1

DE2930166C1 - Arrangement for guiding a semi-active missile against a target

Info

Publication number: DE2930166C1
Application number: DE2930166A
Authority: DE
Inventors: Remy Tabourier
Original assignee: Thomson CSF SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1978-07-27
Filing date: 1979-07-25
Publication date: 2001-01-18
Anticipated expiration: 1999-07-26
Also published as: FR2659731A1; IT7924617A0

Description

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf eine Anordnung zum Lenken eines Flugkörpers und insbesondere eines halb aktiven Flugkörpers, der mit impulsförmigen Signalen an gestrahlt wird und unter Anwendung des Dopplereffekts arbeitet.The invention relates generally to an arrangement for guiding a missile and in particular a half active missile, with pulsed signals is blasted and using the Doppler effect is working.

Halbaktive Flugkörper werden mittels einer Selbstlenk vorrichtung und einer in Fig. 3 dargestellten Anstrahlungs vorrichtung 3, die mechanisch vom Flugkörper unabhängig ist und gleichzeitig das Ziel C und den Flugkörper an strahlt gegen ein zu erreichendes Ziel gelenkt; nach Fig. 1 enthält die Selbstlenkvorrichtung eine am Vorder teil des Flugkörpers angebrachte Antenne 1 sowie eine am hinteren Teil des Flugkörpers angebrachte Antenne 2, mit deren Hilfe das von der Anstrahlungsvorrichtung ausgesendete Signal direkt empfangen werden kann. Die vom Ziel reflektierten Anstrahlungssignale werden von der am Vorderteil des Flugkörpers angebrachten Antenne 1 empfangen und kohärent mit den von der hinteren Antenne empfangenen Signalen demoduliert. Das Frequenz spektrum des resultierenden Signals enthält das Zielecho mit einer Frequenz, die der Relativgeschwindigkeit zwi schen dem Ziel und dem Flugkörper proportional ist. Eine Frequenznachführungsschleife 4 für das Zielecho mit einem Frequenzgenerator 5 und einem variablen. Oszilla tor 6 ermöglicht die Entnahme der zum automatischen Len ken des Flugkörpers gegen das Ziel mit Hilfe eines Empfängers notwendigen Informationssignale S.Semi-active missiles device by means of a self-steering and a Anstrahlungs shown in Figure 3 device 3, which is mechanically from the missile independently and simultaneously the target C and the missile directed at irradiated against a target to be reached. according to Fig. 1, the self-steering device includes a mounted on the front part of the missile antenna 1 and a mounted at the rear part of the missile antenna 2, the light emitted from the Anstrahlungsvorrichtung signal can be received directly by means of which. The illumination signals reflected by the target are received by the antenna 1 attached to the front part of the missile and are coherently demodulated with the signals received by the rear antenna. The frequency spectrum of the resulting signal contains the target echo at a frequency that is proportional to the relative speed between the target and the missile. A frequency tracking loop 4 for the target echo with a frequency generator 5 and a variable one. Oszilla tor 6 enables the removal of the information signals S necessary for the automatic steering of the missile against the target with the aid of a receiver.

Die Leistungsfähigkeit solcher Systeme ist jedoch ins besondere auf Grund der Tatsache eingeschränkt, daß das von der vorderen Antenne des Flugkörpers zur Verarbei tung durch einen Empfänger empfangene Nutzecho vom Anstrahlungssignal verdeckt werden kann, das durch Streuzipfel der vorderen Antenne des Flugkörpers direkt empfangen wird und unter dem englischen Aus druck "spill-over" bekannt ist.However, the performance of such systems is insignificant particularly limited due to the fact that the from the missile's front antenna to processing useful echo received by a receiver from Illumination signal can be covered by Scattering peaks of the missile's front antenna is received directly and under the English Aus printing "spill-over" is known.

Obgleich das Nutzechosignal und das Anstrahlungssignal nicht die gleiche Frequenz haben, weil auf Grund der Relativgeschwindigkeit des Ziels und des Flugkörpers das Nutzechosignal eine Frequenzverschiebung aufweist, kann das von den Streuzipfeln empfangene Anstrahlungs signal, das von dem auf die Anstrahlungsvorrichtung und den Überlagerungsoszillator des Empfängers zurück zuführenden Phasenrauschen beeinflußt ist, bei der Doppler frequenz des Nutzechos einen beträchtlichen Wert erreichen. Außerdem verbreitert dieses Phasenrauschen in unnötiger Weise das empfangene Spektrum der Bodenechos.Although the useful echo signal and the illumination signal do not have the same frequency because of the Relative speed of the target and the missile the useful echo signal has a frequency shift, the radiation received from the scattering peaks signal from that to the spotlight and the local oscillator of the receiver feeding phase noise is affected in the Doppler frequency of the useful echo reach a considerable value. It also broadened this phase noise unnecessarily Way the received spectrum of ground echoes.

Eine in Fig. 1 dargestellte bekannte Lösung für den Fall einer Anstrahlung der hinteren Antenne mit kontinuier lichen Wellen besteht darin, den Überlagerungsoszillator 8 des Empfängers RF, also des vorne angebrachten Empfängers, hinsichtlich seiner Phasenlage der von der hinten ange brachten Antenne 2 empfangenen Anstrahlungswelle nach zuregeln. Die Phasenregelschaltungen bilden einen be sonderen Kanal, der allgemein unter dem Namen "hinterer Kanal" des Flugkörpers bekannt ist.A known solution shown in Fig. 1 for the case of irradiation of the rear antenna with continuous Lichen waves consists in the local oscillator 8 of the receiver RF, that is, the front-mounted receiver, with respect to its phase position of the radiation wave received from the rear mounted antenna 2 after zuregeln. The phase-locked circuits form a special channel, which is generally known as the "rear channel" of the missile.

Das Phasenregelsystem enthält gewöhnlich bei der Anstrah lungsvorrichtung eine als Hilfsantenne bezeichnete An tenne 32 mit breitem Strahlenbündel, die mit einem Bruch teil dar Leistung der Anstrahlungsvorrichtung kontinuier lich gespeist wird; im hinteren Kanal des Flugkörpers speist die eigentliche hintere Antenne 2 einen als hinteren Empfänger bezeichneten Empfänger RB für das Anstrahlungssignal.The phase control system usually includes in the illuminating device a so-called auxiliary antenna antenna 32 with a wide beam which is continuously fed with a fraction of the power of the illuminating device; in the rear channel of the missile, the actual rear antenna 2 feeds a receiver RB, referred to as the rear receiver, for the illumination signal.

Der breitbandige hintere Empfänger RB ist beispiels weise ein Überlagerungsempfänger mit einem Überlagerungs oszillator, der auch dem vorderen Empfänger RF ange hört, mit dem das Nutzechosignal verarbeitet werden kann. Die breitbandigen Phasenregelschaltungen er möglichen eine Reduzierung des Eigenrauschens des Über lagerungsoszillators 8, was unter Wiederholung des Eigenrauschens der Anstrahlungsvorrichtung eine Dämpfung dieser Anstrahlungsvorrichtung bewirkt.The broadband rear receiver RB is, for example, a heterodyne receiver with a local oscillator, which also listens to the front receiver RF, with which the useful echo signal can be processed. The broadband phase-locked circuits enable a reduction in the inherent noise of the local oscillator 8 , which, with repetition of the intrinsic noise of the illuminating device, results in attenuation of this illuminating device.

Bei gewissen Flugkörperabschußsystemen ist der Träger, meistens ein Flugzeug, mit einem mit Impulsen arbei tenden Doppler-Radargerät ausgestattet, mit dessen Hilfe das Ziel geortet, verfolgt und nach dem Abschuß des Flugkörpers bis zum Auftreffen angestrahlt werden kann.With certain missile launch systems, the carrier is mostly an airplane, with one working with impulses Doppler radar device equipped with its Help locate the target, tracked it and after firing it of the missile until it hits can.

In diesem Fall ist es nicht möglich, ohne Verschlechterung der Eigenschaften des Radargeräts bei niedriger Höhe eine Hilfsantenne zu verwenden, weil die Verwendung einer solchen Antenne eine Vergrößerung der Nebenzipfel der Radarantenne bewirkt.In this case it is not possible without deterioration the characteristics of the radar at low altitude one Auxiliary antenna to use because of the use of a such antenna an enlargement of the side lobe of the Radar antenna causes.

Die Abtastung des vom Radargerät ausgesendeten, das Anstrahlungssignal bildenden Signals mit der Folgefrequenz des Radargeräts ermöglicht es auch nicht, für den Überlagerungsoszillator des Empfängers und den hinteren Kanal des Flugkörpers eine breitban dige Phasenschleife vorzusehen, was die Wirksamkeit der bekannten Lösung herabsetzt, die auf Anordnungen zum Lenken von halbaktiven Flugkörpern mit Anstrahlung der hinteren Antenne mit kontinuierlichen Wellen be schränkt ist.The scanning of the radar device the illumination signal forming signal with the The radar repetition rate also makes it possible not, for the local oscillator of the receiver and the missile's rear channel is a broad band dige phase loop to provide what the effectiveness the known solution, which is based on arrangements for guiding semi-active missiles with illumination the rear antenna with continuous waves is limited.

Mit Hilfe der Erfindung soll eine Anordnung zum Lenken eines halbaktiven, mit Impulsen angestrahlten Flug körpers geschaffen werden, bei der die oben ange gebenen Nachteile und Einschränkungen beseitigt sind. Die mit Hilfe der Erfindung zu schaffende Anordnung soll mit einer Anordnung kompatibel sein, die mit einer Anstrahlung mit kontinuierlichen Wellen arbeitet. Außerdem soll die mit Hilfe der Erfindung zu schaffende Anordnung auf Seiten der Anstrahlungs vorrichtung, die sich meistens an Bord eines Trägers befindet, einen minimalen Platzbedarf erfordern, wobei die Hilfsantenne herkömmlicher Systeme auf Grund der Anwendung der Erfindung überflüssig wird und weg gelassen werden kann.With the help of the invention, an arrangement for steering a semi-active flight, illuminated by impulses body are created in which the above given disadvantages and limitations eliminated are. The to be created with the help of the invention Arrangement should be compatible with an arrangement the one with continuous wave illumination is working. In addition, the aim of the invention Arrangement to be created on the part of the spotlight device that is mostly on board a carrier located require a minimum of space, whereby the auxiliary antenna of conventional systems due to the Application of the invention becomes redundant and gone can be left.

Nach der Erfindung ist eine Anordnung zum Lenken eines halbaktiven Flugkörpers gegen ein Ziel mit Hilfe von Signalen eines Impuls-Radargeräts, mit Einrichtungen zum Anstrahlen des Ziels und des Flugkörpers mit einem elektromagnetischen Signal, und, an Bord des Flugkörpers, mit einer vorne angebrachten Antenne und einem vorne angebrachten Empfänger für vom Ziel reflektierte Echosignale, einer hinten angebrachten Antenne und einem hinten angebrachten Empfänger für das Anstrah lungssignal, einem Überlagerungsoszillator für den vorderen und den hinteren Empfänger und Phasenregel einrichtungen, die die Phase der Signale des Über lagerungsoszillators der Phase der Anstrahlungs signale nachregeln und eine erste, breibandige Phasen schleife, eine Frequenznachführungsschleife und einen Steuermischer für den Überlagerungsoszillator enthalten, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasenregeleinrichtungen, die die Phase der Signale des Überlagerungsoszillators der Phase der Anstrahlungssignale nachregeln, eine zwei te, schmalbandige Phasenschleife, sowie eine Vorrichtung zum Umschalten der ersten Phasenschleife synchron mit den Sendeimpulsen des Radargeräts enthalten.According to the invention is an arrangement for steering a semi-active missile against a target with the help of Pulse radar signals, with devices to illuminate the target and the missile with an electromagnetic signal, and, on board the Missile, with a front antenna and a front-mounted receiver for reflecting from the target Echo signals, a rear antenna and a rear-mounted receiver for the spotlight tion signal, a local oscillator for the front and rear receivers and phase rule devices that control the phase of the signals of the over storage oscillator of the phase of the illumination readjust signals and a first, broadband phases loop, a frequency tracking loop and one Control mixer for the local oscillator included, characterized in that the phase control devices, which is the phase of the local oscillator signals adjust the phase of the illumination signals, one two te, narrow-band phase loop, and a device to switch the first phase loop in sync with contain the transmission pulses of the radar device.

Eine solche Anordnung kann zum Lenken von halbaktiven, an Bord untergebrachten Flugkörpern verwendet werden, bei denen die Anstrahlung des Ziels mittels eines kon tinuierlichen oder impulsförmigen elektromagnetischen Signals durchgeführt wird.Such an arrangement can be used to steer semi-active, missiles housed on board are used, where the illumination of the target by means of a con continuous or pulsed electromagnetic Signal is carried out.

Die Erfindung wird nun an Hand der Zeichnung beispiels halber erläutert. Es zeigen:The invention will now be described with reference to the drawing explained for the sake of it. Show it:

Fig. 1 eine bekannte Anordnung zum Lenken eines Flug körpers, FIG. 1 shows a known arrangement for steering a flying body,

Fig. 2 eine gemäß der Erfindung ausgebildete Anordnung zum Lenken eines Flugkörpers, Fig. 2 is a formed according to the invention arrangement for steering a missile,

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform der in Fig. 2 darge stellten erfindungsgemäßen Anordnung, Fig. 3 shows a further embodiment of the presented in FIG. 2 Darge arrangement according to the invention,

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform der in Fig. 2 dar gestellten erfindungsgemäßen Anordnung, Fig. 4 illustrates another embodiment of the questions in Fig. 2 assembly according to the invention,

Fig. 5 eine Detaildarstellung der Ausführungsform der Erfindung nach den Fig. 2, 3, 4 oder 6 und Fig. 5 is a detailed representation of the embodiment of the invention according to FIGS. 2, 3, 4 or 6 and

Fig. 6 eine weitere Ausführungsform der Erfindung für ein Arbeiten, im Zwischenfrequenzbereich. Fig. 6 shows another embodiment of the invention for working in the intermediate frequency range.

Nach Fig. 2 enthält die erfindungsgemäße Anordnung zum Lenken eines halbaktiven Flugkörpers die Grundelemente der in Fig. 1 dargestellten Anordnung; diese Elemente sind die vordere Antenne 1, der vordere Empfänger RF für die vom Ziel reflektierten Echosignale, die Frequenz nachführungsschleife 4, die hintere Antenne 2, der hintere Empfänger RB und die Phasenregeleinrichtungen mit dem Überlagerungsoszillator 8 und dem Steuermischer 31 für den Überlagerungsoszillator.According to FIG. 2, the arrangement according to the invention for guiding a semi-active missile contains the basic elements of the arrangement shown in FIG. 1; these elements are the front antenna 1 , the front receiver RF for the echo signals reflected by the target, the frequency tracking loop 4 , the rear antenna 2 , the rear receiver RB and the phase control devices with the local oscillator 8 and the control mixer 31 for the local oscillator.

Zum besseren Verständnis der Erfindung sei zunächst die Arbeitsweise der herkömmlichen Anordnung genau beschrieben, die in Fig. 1 dargestellt ist.For a better understanding of the invention, the operation of the conventional arrangement, which is shown in Fig. 1, is first described in detail.

Die Anstrahlungsvorrichtung 3 enthält gemäß Fig. 1 eine Anstrahlungsantenne 30 und eine Hilfsantenne 32. Die Anstrahlungsantenne 30 und die Hilfsantenne 32 sind mechanisch starr gekuppelt, wobei ihre mechanische Verbindung in Fig. 1 mit Hilfe der strichpunktierten Linie M dargestellt ist. Die Anstrahlungsantenne 30 und die Hilfsantenne 32 strahlen elektromagnetische Signa le ab, die beispielsweise die Frequenz F_o haben, wobei die Anstrahlungsantenne 30 dazu bestimmt ist, das Ziel C anzustrahlen, während die Hilfsantenne eine Sendeantenne mit breitem Strahlungsbündel ist, die dazu bestimmt ist, den Flugkörper unabhängig von dessen Position bezüglich der Ausrichtung der Hilfsantenne von hinten anzustrahlen. Gemäß Fig. 1 ist der vordere Empfänger RF für die Ziel echosignale vorzugsweise ein Überlagerungsempfänger, der einen ersten Mischer 11 enthält, der die Zielecho signale und die vom Überlagerungsoszillator 8 abgegebenen Signale empfängt. Der Mischer 11 liefert Zwischenfrequenz signale an ein Filter 7 mit der Mittenfrequenz F_q und an einen hinter dieses Filter geschalteten Zwischen frequenzverstärker 71, der die Nutzsignale S liefert, die die zum automatischen Lenken des Flugkörpers gegen das Ziel notwendigen Informationen enthalten.According to FIG. 1, the illuminating device 3 contains an illuminating antenna 30 and an auxiliary antenna 32 . The radiation antenna 30 and the auxiliary antenna 32 are mechanically rigidly coupled, their mechanical connection being shown in FIG. 1 with the dash-dotted line M. The illuminating antenna 30 and the auxiliary antenna 32 emit electromagnetic signals having, for example, the frequency F _o , the illuminating antenna 30 being designed to illuminate the target C, while the auxiliary antenna is a transmitting antenna with a broad radiation beam which is intended to do so Irradiate missiles regardless of their position with respect to the orientation of the auxiliary antenna from behind. Referring to FIG. 1, the front receiver RF is a superheterodyne receiver for the target echo signals preferably includes a first mixer 11, which receives the target echo signals and the output from the local oscillator 8 signals. The mixer 11 supplies intermediate frequency signals to a filter 7 with the center frequency F _q and to an intermediate frequency amplifier 71 connected behind this filter, which supplies the useful signals S which contain the information necessary for automatic steering of the missile against the target.

Eine Frequenznachführungsschleife 4 enthält einen Frequenzdiskriminator 5, der auf die Mittenfrequenz des Dopplerfilters 7 abgestimmt ist und ein der Ver stimmung des Empfängers gegen das vom Ziel kommende Nutzsignal proportionales Signal an einen spannungs gesteuerten variablen Oszillator 6, der auch Doppler oszillator genannt wird, über einen Verstärker 71 liefert. Der hintere Empfänger RB ist ebenfalls ein Überlagerungsempfänger mit einem zweiten Mischer 21, der die von der hinteren Antenne 2 gelieferten Anstrahlungssignale und das vom Überlagerungsoszilla tor 8 gelieferte Signal empfängt; der Überlagerungs oszillator 8 wird für den vorderen Empfänger RF und den hinteren Empfänger RB gemeinsam benutzt. Der hintere Empfänger RB liefert über einen Verstärker 91 die empfangenen Anstrahlungssignale an einen Steuer mischer 31 für den Überlagerungsoszillator 8. Der Steuermischer 31 empfängt auch die von der Frequenz nachführungsschleife 4 gelieferten Signale. Die vom Ziel reflektierten und von der vorderen Antenne 1 des Flugkörpers empfangenen Echosignale haben beispiels weise eine Frequenz mit dem Wert F_o + F_d; F_o ist dabei die Frequenz der von der Anstrahlungsvorrichtung ausge sendeten Signale, und F_d ist die Frequenzabweichung der reflektierten Anstrahlungssignale, die auf die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Ziel und dem Flugkörper zurückzuführen ist. Der Überlagerungs oszillator 8 liefert ein Signal mit der Frequenz F_o + F_d ± F_q, wobei F_q die Mittenfrequenz des Dopplerfilters 7 ist. Dieses Dopplerfilter ist beispielsweise ein auf die Frequenz 2 MHz eingestelltes Quarzfilter mit einer Band breite von 1000 Hz.A frequency tracking loop 4 contains a frequency discriminator 5 which is tuned to the center frequency of the Doppler filter 7 and a signal which is proportional to the receiver's tuning against the useful signal coming from the target to a voltage controlled variable oscillator 6 , which is also called a Doppler oscillator, via an amplifier 71 supplies. The rear receiver RB is also a heterodyne receiver with a second mixer 21 , which receives the illumination signals provided by the rear antenna 2 and the signal provided by the heterodyne oscillator 8 ; the local oscillator 8 is shared for the front receiver RF and the rear receiver RB. The rear receiver RB supplies the received illumination signals to a control mixer 31 for the local oscillator 8 via an amplifier 91 . The control mixer 31 also receives the signals supplied by the frequency tracking loop 4 . The echo signals reflected by the target and received by the front antenna 1 of the missile have, for example, a frequency with the value F _o + F _d ; F _o is the frequency of the signals emitted by the illuminating device, and F _d is the frequency deviation of the reflected illuminating signals, _which is due to the relative speed between the target and the missile. The local oscillator 8 delivers a signal with the frequency F _o + F _d ± F _q , where F _{q is} the center frequency of the Doppler filter 7 . This Doppler filter is, for example, a quartz filter set to a frequency of 2 MHz with a bandwidth of 1000 Hz.

Die Frequenznachführungsschleife 4 ermöglicht mittels des spannungsgesteuerten veränderlichen Oszillators 6, der ein Signal mit der Frequenz F_q ± F_d abgibt, den Überlagerungsoszillator 8 des vorderen Empfängers über einen Verstärker 111 zu steuern und die Ziel echos der variablen Dopplerfrequenz F_d des Ziels nachzuführen.The frequency tracking loop 4 enables by means of the voltage-controlled variable oscillator 6 , which emits a signal with the frequency F _q ± F _d , to control the local oscillator 8 of the front receiver via an amplifier 111 and to track the target echoes of the variable Doppler frequency F _{d of} the target.

Die Phasenschleife ermöglicht es über den Steuer mischer 31 des Überlagerungsoszillators und den Ver stärker 111, die Phase des Überlagerungsoszillators 8 der Phase des Anstrahlungssignals nachzuregeln.The phase-locked loop allows control over the mixer 31 of the local oscillator and the more Ver 111, 8 to readjust the phase of the local oscillator of the phase of Anstrahlungssignals.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind der vordere Empfänger und die Frequenznachführungsschleife 4 ebenso wie im Fall von Fig. 1 dargestellt.In the embodiment of the invention shown in FIG. 2, the front receiver and the frequency tracking loop 4 are shown in the same way as in the case of FIG. 1.

Die Anstrahlungsvorrichtung 3 besteht beispielsweise aus dem Radargerät des Trägers; sie sendet Höchstfre quenz-Trägerwellenimpulse aus. Die von der Antenne des Radargeräts gebildete Anstrahlungsantenne 30 sendet die Radarimpulse mit der Trägerfrequenz F_o aus. Die Anstrah lung der hinteren Antenne 2 des Flugkörpers wird eben falls mit Hilfe der Anstrahlungsantenne 30 gewährleistet, so daß die gemäß der Erfindung überflüssige Hilfs antenne weggelassen werden kann. Die in den Fig. 2, 3, 4 und 6 dargestellten Ausführungsbeispiele entsprechen dem zuvor beschriebenen Fall, bei dem die Anstrahlungs vorrichtung 3 vom Radargerät des Trägers gebildet ist und das Abstrahlen der hinteren Antenne 2 des Flug körpers durch die Anstrahlungsantenne 30 gewährleistet ist, so daß die Hilfsantenne weggelassen wird. Alle Ausführungsformen, in denen die Anstrahlungsvorrichtung vom Radargerät des Trägers gebildet ist, und die eine beispielsweise von den Impulsen des Radargeräts zur Anstrahlung der hinteren Antenne 2 des Flugkörpers gespeiste Hilfsantenne aufweisen, liegen im Rahmen der Erfindung. Die Phasenregeleinrichtungen, die die Phase der Signale des Überlagerungsoszillators 8 der Phase der Anstrahlungssignals nachregeln, enthalten eine zweite, schmalbandige Phasenschleife sowie eine synchron mit den Impulsen des Radargeräts arbeitende Umschaltvorrichtung für die erste Phasenschleife. Die zweite, schmalbandige Phasenschleife enthält einen zusätzlichen, variablen Überlagerungsoszillator 82, der ein Signal zum Speichern der Phase der Anstrahlungs signale nach Verschwinden dieser Signale im Verlauf jeder Folgeperiode des Radargeräts liefert. Der zusätzliche Überlagerungsoszillator 82 liefert an den hinteren Empfänger RB das Phasenspeichersignal, das die Umsetzung des Anstrahlungssignals auf den Pegel des hinteren Empfängers mittels des Mischers 21 gewährleistet; andrer seits liefert dieser zusätzliche Überlagerungsoszillator das Phasenspeichersignal an einen Verbindungsmischer 211, der auch das vom Überlagerungsoszillator abgegebene Signal empfängt. Eine Filter- und Speichervorrichtung 112 für das Steuersignal des zusätzlichen Überlagerungs oszillators 82 empfängt über die Schaltvorrichtung 220 die sich auf die Phase des Anstrahlungssignals des hinteren Empfängers RB beziehende Information. Die Speicher- und Filtervorrichtung 112 liefert an den zusätzlichen Überlagerungsoszillator ein Steuer signal für seine Schwingungsfrequenz, so daß nach dem Verschwinden des Radarimpulses im Verlauf der Folge periode des Radargeräts die Phaseninformation des Anstrahlungssignals gespeichert werden kann. Ein Verbindungssummierglied 110 empfängt an einem nega tiven Eingang die Phaseninformation des Anstrahlungs signals über die Umschaltvorrichtung 220 und an einem positiven Eingang die sich auf die relative Phase des Überlagerungsoszillators 8 und des zusätzlichen Oszilla tors 82 beziehende Information aus dem Verbindungs mischer 211. Das Verbindungssummierglied 110 liefert das Steuersignal für den Überlagerungsoszillator 8. Der Verbindungsmischer 211 und das Verbindungssummier glied 110 gewährleisten die Abstimmung der zweiten Phasenschleife auf die breitbandige Phasenschleife.The illuminating device 3 consists, for example, of the wearer's radar device; it sends out maximum frequency carrier wave pulses. The radiation antenna 30 formed by the antenna of the radar device transmits the radar pulses with the carrier frequency F _o . The irradiation of the rear antenna 2 of the missile is just ensured if with the aid of the illumination antenna 30 , so that the auxiliary antenna superfluous according to the invention can be omitted. The embodiments shown in FIGS . 2, 3, 4 and 6 correspond to the previously described case in which the illuminating device 3 is formed by the radar device of the carrier and the radiation of the rear antenna 2 of the missile is ensured by the illuminating antenna 30 , so that the auxiliary antenna is omitted. All embodiments in which the illuminating device is formed by the radar device of the carrier and which have an auxiliary antenna fed, for example, by the pulses of the radar device for illuminating the rear antenna 2 of the missile are within the scope of the invention. The phase control devices, which adjust the phase of the signals of the local oscillator 8 to the phase of the illumination signal, contain a second, narrow-band phase loop and a switching device for the first phase loop, which operates synchronously with the pulses of the radar device. The second, narrow-band phase loop contains an additional, variable local oscillator 82 , which supplies a signal for storing the phase of the illumination signals after the disappearance of these signals in the course of each subsequent period of the radar device. The additional local oscillator 82 supplies the rear receiver RB with the phase memory signal which ensures the conversion of the illumination signal to the level of the rear receiver by means of the mixer 21 ; on the other hand, this additional local oscillator supplies the phase memory signal to a connection mixer 211 , which also receives the signal output by the local oscillator. A filter and storage device 112 for the control signal of the additional local oscillator 82 receives, via the switching device 220, the information relating to the phase of the illumination signal of the rear receiver RB. The storage and filter device 112 supplies a control signal for its oscillation frequency to the additional local oscillator, so that after the disappearance of the radar pulse in the course of the subsequent period of the radar device, the phase information of the illumination signal can be stored. A Verbindungssummierglied 110 receives at a nega tive input the phase information of Anstrahlungs signal via the switching device 220 and to a positive input of the relating to the relative phase of the local oscillator 8 and the additional gate 82 Oszilla information from the connection mixer 211th The connection summing element 110 supplies the control signal for the local oscillator 8 . The connection mixer 211 and the connection summing member 110 ensure that the second phase loop is matched to the broadband phase loop.

Die Umschaltvorrichtung 220 arbeitet synchron mit den Impulsen des Radargeräts. Die Umschaltvorrichtung 220 wird von einer Steuerschaltung 221 gesteuert, die am Aus gang des hinteren Empfängers RB angeschlossen ist.The switching device 220 operates in synchronism with the pulses of the radar device. The switching device 220 is controlled by a control circuit 221 which is connected to the output of the rear receiver RB.

Die in Fig. 2 dargestellte Lenkanordnung arbeitet folgendermaßen:The steering arrangement shown in Fig. 2 operates as follows:

Während der Sendedauer in der Folgeperiode des Radar geräts überträgt der hintere Empfänger RB das empfangene Anstrahlungssignal, und die Umschaltvorrichtung 220 ist in ihre Position II umgeschaltet, in der sie zum Ver bindungssummierglied 110 und zur Filter- und Speicher vorrichtung 112 ein Signal überträgt, das die Phasen information ϕ_S - ϕ_M repräsentiert; der Wert ϕ_S reprä sentiert dabei die Phase des Anstrahlungssignals, während der Wert ϕ_M die Phase des vom zusätzlichen Überlagerungs oszillator 82 gelieferten Signals repräsentiert. Die In formation ϕ_S - ϕ_M wird vom Mischer 21 des hinteren Empfängers RB geliefert. Der Überlagerungsoszillator 8 liefert das Umsetzungssignal für die von der Antenne 1 empfangenen Nutzechosignale mit der Frequenz F_o + F_d. Der Verbindungsmischer 211 gibt ein Signal ab, das die relative Phase ϕ - ϕ_M zwischen dem vom Überlagerungs oszillator 8 gelieferten Signal mit der Phase ϕ und dem vom zusätzlichen Oszillator 82 abgegebenen Signal reprä sentiert. Das Verbindungssummierglied 110 liefert also in der Position 2 das Steuersignal oder das für die Information ϕ - ϕ_S repräsentative Fehlersignal an den Überlagerungsoszillator 8. Die Werte der Verstärkungs faktoren der Verstärker ermöglichen die Verstärkungs einstellung der breitbandigen Phasenschleife, und der zweiten, schmalbandigen Phasenschleife, wobei das vom Summier glied 110 abgegebene Fehlersignal, das die relative Phase des Signals aus dem Überlagerungsoszillator 8 und der Anstrahlungssignale repräsentiert, gegen 0 geht, während das Signal des Überlagerungsoszillators 8 auf diese Weise hinsichtlich der Phase dem Anstrahlungs signal F_o nachgeregelt wird.During the transmission period in the subsequent period of the radar device, the rear receiver RB transmits the received illumination signal, and the switching device 220 is switched to its position II, in which it connects to the connection summing element 110 and to the filter and storage device 112, a signal which transmits the Phase information ϕ _S - ϕ _M represents; the value ϕ _S represents the phase of the illumination signal, while the value ϕ _{M represents} the phase of the signal supplied by the additional local oscillator 82 . The information ϕ _S - ϕ _M is supplied by the mixer 21 of the rear receiver RB. The local oscillator 8 supplies the conversion signal for the useful echo signals received by the antenna 1 with the frequency F _o + F _d . The connection mixer 211 outputs a signal which represents the relative phase ϕ - ϕ _M between the signal supplied by the local oscillator 8 with the phase ϕ and the signal output by the additional oscillator 82 . The connection summing element 110 thus supplies the control signal or the error signal representative of the information ϕ - ϕ _S to the local oscillator 8 in position 2 . The values of the amplification factors of the amplifiers enable the amplification setting of the broadband phase loop and the second, narrowband phase loop, the error signal emitted by the summing element 110 , which represents the relative phase of the signal from the local oscillator 8 and the illumination signals, going towards 0, while the signal of the local oscillator 8 is adjusted in this way with respect to the phase of the illumination signal F _o .

Während der sendefreien Zeitperiode der Folgeperiode des Radargeräts überträgt der hintere Empfänger das Anstrahlungssignal nicht mehr, und die Umschaltvor richtung ist in die Position 1 umgeschaltet. In der Filter- und Speichervorrichtung 112 bleibt die Infor mation des Steuersignals des zusätzlichen Überlagerungs oszillators 82 gespeichert, so daß dieser weiterhin seine Information mit der Phase ϕ_M während der sende freien Zeitperiode der Folgeperiode des Radargeräts abgibt. Diese Arbeitsweise wiederholt sich dann in jeder Folgeperiode, wobei an die breitbandige Phasenschleife abwechselnd das empfangene Anstrahlungssignal und das von der Filter- und Speichervorrichtung 112 und vom zusätzlichen Überlagerungsoszillator 82 gelieferte Phasenspeichersignal angeschaltet wird.During the transmission-free period of the subsequent period of the radar device, the rear receiver no longer transmits the illumination signal, and the Umschaltvor direction is switched to position 1 . In the filter and storage device 112 , the information of the control signal of the additional local oscillator 82 remains stored, so that it continues to deliver its information with the phase ϕ _M during the free transmission period of the subsequent period of the radar device. This mode of operation is then repeated in each subsequent period, with the received illumination signal and the phase memory signal supplied by the filter and storage device 112 and by the additional local oscillator 82 being alternately connected to the broadband phase loop.

In der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform ist die Umschaltvorrichtung 220 über den Steuermischer 31 für den Überlagerungsoszillator mit dem hinteren Empfänger RB verbunden. Dieser Steuermischer 31 empfängt das vom hinteren Empfänger RB gelieferte Empfangssignal und das von der Frequenznachführungsschleife 4 gelieferte Signal. Der Steuermischer 31 arbeitet als Phasendetektor, und er liefert mittels der Umschaltvorrichtung 220 ein videofrequentes Signal. In diesem Fall ist der Verstärker 91 des hinteren Empfängers RB ein Zwischenfrequenzver stärker und der Überlagerungsoszillator 8 sowie der zusätzliche Überlagerungsoszillator sind im Betriebs zustand auf die gleiche Frequenz F_o + F_d ± F_q abge stimmt; das Summierglied 110 empfängt das vom Ver bindungsmischer 211 abgegebene Signal. Dieses Signal ist ein videofrequentes Signal, und der Verbindungs mischer 211 arbeitet als Phasendetektor.In the embodiment shown in FIG. 2, the switching device 220 is connected to the rear receiver RB via the control mixer 31 for the local oscillator. This control mixer 31 receives the reception signal provided by the rear receiver RB and the signal supplied by the frequency tracking loop 4 . The control mixer 31 works as a phase detector, and it delivers a video-frequency signal by means of the switching device 220 . In this case, the amplifier 91 of the rear receiver RB is an intermediate frequency amplifier and the local oscillator 8 and the additional local oscillator are in the operating state tuned to the same frequency F _o + F _d ± F _q ; the summing element 110 receives the signal emitted by the connection mixer 211 . This signal is a video frequency signal, and the connection mixer 211 works as a phase detector.

Die in Fig. 2 dargestellte Ausführungsform hat immer noch den Nachteil, daß in den Schaltungen zwei Oszilla toren, nämlich der Überlagerungsoszillator 8 und der zusätzliche Überlagerungsoszillator 82, erforderlich sind, die im Höchstfrequenzbereich bei gleichen Frequenzen arbeiten. Auf Grund der Einschränkungen hinsichtlich des Platzbedarfs bei Bordgeräten kann die Nähe dieser zwei Oszillatoren für ein einwandfreies Arbeiten der Anordnung nachteilige Streukopplungen hervorrufen.The embodiment shown in Fig. 2 still has the disadvantage that two oscillators in the circuits, namely the local oscillator 8 and the additional local oscillator 82 , are required, which operate in the highest frequency range at the same frequencies. Due to the restrictions on the space required for on-board devices, the proximity of these two oscillators can cause adverse stray coupling for the arrangement to work properly.

Mit Hilfe der in Fig. 3 dargestellten Anordnung kann dieser Nachteil beseitigt werden. Zu diesem Zweck sind die Betriebsfrequenzen des Überlagerungsoszillators 8 und des zusätzlichen Überlagerungsoszillators 82 um den Wert ΔF gegeneinander versetzt. Das Verbindungs summierglied 110 empfängt das vom Verbindungsmischer 211 abgegebene Signal über einen Umsetzungsmischer 10, der von einem mit der Frequenz ΔF arbeitenden Umsetzungs oszillator 101 gespeist wird. Der spannungsgesteuerte variable Oszillator 6 liefert in diesem Fall ein Signal mit der Frequenz F_i ± F_d, und die Betriebsfrequenzen des Überlagerungsoszillators 8 und des zusätzlichen Überlagerungsoszillators 82 erhalten die Werte F_o + F_d ± F_q bzw. F_o ± F_i + F_d, wobei gilt: ΔF = |± F_i ± F_q|. Die Abweichfrequenz ΔF hat einen Wert, der vom Fachmann festgelegt wird.This disadvantage can be eliminated with the aid of the arrangement shown in FIG. 3. For this purpose, the operating frequencies of the local oscillator 8 and the additional local oscillator 82 are offset from each other by the value .DELTA.F. The connection summing element 110 receives the signal emitted by the connection mixer 211 via a conversion mixer 10 which is fed by a conversion oscillator 101 operating at the frequency ΔF. In this case, the voltage-controlled variable oscillator 6 supplies a signal with the frequency F _i ± F _d , and the operating frequencies of the local oscillator 8 and the additional local oscillator 82 receive the values F _o + F _d ± F _q and F _o ± F _i +, respectively F _d , where: ΔF = | ± F _i ± F _q |. The deviation frequency ΔF has a value that is determined by a person skilled in the art.

In der Ausführungsform von Fig. 4 sind der Steuer mischer 31 des Überlagerungsoszillators 8 und der Umsetzungsmischer 10 vertauscht. Der Steuermischer 31 des Überlagerungsoszillators stellt die Verbindung zwischen dem Verbindungsmischer 211 und dem Verbindungssummierglied 110 her während der Umsetzungsmischer 10 die Verbindung zwischen dem hinteren Empfänger und der Umschalt vorrichtung 220 herstellt. In diesem Fall empfängt der Steuermischer 31 des Überlagerungsoszillators 8 das von dem als Mischer arbeitenden Umsetzungsmischer 211 abgegebene Signal und das von der Frequenznach führungsschleife 4 abgegebene Signal. Der Umsetzungs mischer 10 empfängt das vom hinteren Empfänger RB abgegebene Signal und das vom Umsetzungsoszillator 101 abgegebene Signal mit der Frequenz ΔF.In the embodiment of FIG. 4, the control mixer 31 of the local oscillator 8 and the conversion mixer 10 are interchanged. The control mixer 31 of the local oscillator establishes the connection between the connection mixer 211 and the connection summing element 110, while the conversion mixer 10 establishes the connection between the rear receiver and the switching device 220 . In this case, the control mixer 31 of the local oscillator 8 receives the signal emitted by the conversion mixer 211 operating as a mixer and the signal emitted by the frequency tracking loop 4 . The conversion mixer 10 receives the signal emitted by the rear receiver RB and the signal emitted by the conversion oscillator 101 with the frequency ΔF.

Die Umschaltvorrichtung 220 besteht nach Fig. 5 beispielsweise aus einem Feldeffekttransistor 46, dessen Drain- und Source-Elektroden die Umschalt elektroden sind, die mit dem Ausgang des Steuer mischers 31 oder des Umsetzungsmischers 10 bzw. mit dem Eingang des Verbindungssummmierglieds 110 und dem Eingang der Filter- und Speichervorrichtung 112 verbunden sind. Die Steuerelektrode ist direkt mit der Steuerschaltung 221 verbunden. Die Steuer schaltung 221 enthält hintereinander eine Demodulations vorrichtung 41, die am Ausgang des hinteren Empfängers RB angeschlossen ist, einen Phasendetektor 42, der an einem ersten Eingang die vom Demodulator 41 übertra genen Signale empfängt, einen Verstärker 43 und einen Oszillator 44, dessen erster Ausgang mit einer Signal formerschaltung 45 verbunden ist und dessen zweiter Ausgang mit einem zweiten Eingang des Phasendetektors 42 verbunden ist. Die Signalformerschaltung 45 ist direkt mit der Steuerelektrode des Feldeffekttransistors 46 verbunden. Die Signalformerschaltung 45 ist bei spielsweise ein Begrenzer mit einstellbarem Schwellen wert Q.The switching device 220 is shown in FIG. 5, for example from a field effect transistor 46 whose drain and source electrodes of the switch are electrodes connected to the output of the control mixer 31 or the implementation of the mixer 10 and to the input of Verbindungssummmierglieds 110 and the input of the Filter and storage device 112 are connected. The control electrode is connected directly to the control circuit 221 . The control circuit 221 contains a demodulation device 41 , which is connected to the output of the rear receiver RB, a phase detector 42 which receives the signals transmitted by the demodulator 41 at a first input, an amplifier 43 and an oscillator 44 , the first output of which is connected to a signal shaping circuit 45 and its second output is connected to a second input of the phase detector 42 . The signal shaping circuit 45 is connected directly to the control electrode of the field effect transistor 46 . The waveform shaping circuit 45 is, for example, a limiter with an adjustable threshold value Q.

In der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform erfolgt die Verarbeitung der Signale im Zwischenfrequenzbereich, wobei der Überlagerungsoszillator 8 und der zusätzliche Überlagerungsoszillator 82 mit dem Zwischenfrequenz wert arbeiten; die Phasenregelschaltungen können bei Zwischenfrequenzen einfacher verwirklicht werden. Zu dem Zweck enthält die Anordnung einen ersten Frequenz umsetzungsoszillator 50, der zwei erste Frequenzumsetzungs mischer 52 und 53 speist, die zwischen die vordere Antenne 1 und den Misch er 11 des vorderen Empfängers R40 bzw. zwischen die hintere Antenne 2 und den Mischer 21 des hinteren Empfängers RB eingefügt sind. Der Oszillator für die erste Frequenzumsetzung ist ein Höchst frequenzoszillator, und der Überlagerungsoszillator 8 sowie der zusätzliche Überlagerungsoszillator 82, also der Doppleroszillator und der Umsetzungsoszillator, weisen daher Betriebsfrequenzen auf, die zwischen einigen 10 und einigen 100 MHz liegen.In the embodiment shown in FIG. 6, the signals are processed in the intermediate frequency range, the local oscillator 8 and the additional local oscillator 82 working with the intermediate frequency value; the phase control circuits can be implemented more easily at intermediate frequencies. For this purpose, the arrangement contains a first frequency conversion oscillator 50 , which feeds two first frequency conversion mixers 52 and 53 , which between the front antenna 1 and the mixer 11 of the front receiver R40 or between the rear antenna 2 and the mixer 21 of the rear Receiver RB are inserted. The oscillator for the first frequency conversion is a maximum frequency oscillator, and the local oscillator 8 and the additional local oscillator 82 , i.e. the Doppler oscillator and the conversion oscillator, therefore have operating frequencies which are between a few 10 and a few 100 MHz.

Claims

1. Anordnung zum Lenken eines halbaktiven Flugkörpers gegen ein Ziel mit Hilfe von Signalen eines Impuls- Radargeräts, mit Einrichtungen zum Anstrahlen des Ziels und des Flugkörpers mit einem elektromagnetischen Signal, und, an Bord des Flugkörpers, mit einer vorne angebrachten Antenne und einem vorne angebrachten Empfänger für vom Ziel reflektierte Echosignale, einer hinten angebrachten Antenne und einem hinten ange brachten Empfänger für das Anstrahlungssignal, einem Überlagerungsoszillator für den vorderen und den hin teren Empfänger und Phasenregeleinrichtungen, die die Phase der Signale des Überlagerungsoszillators der Phase der Anstrahlungssignale nachregeln und eine erste, breitbandige Phasenschleife, eine Frequenznachführungs schleife und einen Steuermischer für den Überlagerungs oszillator enthalten, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasenregeleinrichtungen, die die Phase der Signale des Überlagerungsoszillators der Phase der Anstrahlungssignale nachregeln, eine zweite, schmalbandige Phasenschleife, sowie eine Vorrichtung zum Umschalten der ersten Phasen schleife synchron mit den Sendeimpulsen des Radargeräts enthalten. 1. Arrangement for guiding a semi-active missile against a target with the aid of signals from a pulse radar device, with means for illuminating the target and the missile with an electromagnetic signal, and, on board the missile, with a front-mounted antenna and a front-mounted one Receiver for echo signals reflected from the target, a rear-mounted antenna and a rear-mounted receiver for the illumination signal, a local oscillator for the front and rear receivers and phase control devices that regulate the phase of the signals of the local oscillator and the phase of the illumination signals and a first, broadband phase loop, a frequency tracking loop and contain a control mixer for the local oscillator, characterized in that the phase control devices, which regulate the phase of the signals of the local oscillator, the phase of the illumination signals, ei ne second, narrow-band phase loop, and a device for switching the first phase loop in synchronism with the transmit pulses of the radar device.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite, schmalbandige Phasenschleife folgende Bau einheiten enthält:

- einen zusätzlichen, variablen Überlagerungsoszillator (82), der ein Phasenspeichersignal liefert,
- eine Filter- und Speichervorrichtung (112) für die vom hinteren Empfänger gelieferte Phaseninformation, wobei diese Filter- und Speichervorrichtung (112) die Phaseninformation des Anstrahlungssignals vom hinteren Empfänger über die Umschaltvorrichtung (120)empfängt und ein Steuersignal an dem zusätzlichen Überlagerungs oszillator (82) liefert, der dem hinteren Empfänger das Phasenspeichersignal zuführt, das die Umsetzung des Anstrahlungssignals auf den Pegel des hinteren Empfängers gewährleistet,
- einen Verbindungsmischer (211), der die vom Überlagerungs oszillator (8) und vom zusätzlichen Überlagerungsoszil lator (82) gelieferten Signale empfängt, sowie ein Ver bindungssummierglied (110), das die sich auf die re lative Phase des Überlagerungsoszillators (8) und des zusätzlichen Überlagerungsoszillators (82) beziehende Information und die Phaseninformation des Anstrahlungs signals über die Umschaltvorrichtung (220) empfängt, wobei das Verbindungssummierglied (110) das Steuer signal für den Überlagerungsoszillator (8) liefert, während der Verbindungsmischer (211) das Anschließen der zweiten, schmalbandigen Phasenschleife an die breitbandige Phasenschleife gewährleistet.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the second, narrow-band phase loop contains the following construction units:

an additional, variable local oscillator ( 82 ) which supplies a phase memory signal,
- A filter and storage device ( 112 ) for the phase information supplied by the rear receiver, wherein this filter and storage device ( 112 ) receives the phase information of the illumination signal from the rear receiver via the switching device ( 120 ) and a control signal at the additional local oscillator ( 82 ) which feeds the phase memory signal to the rear receiver, which ensures the conversion of the illumination signal to the level of the rear receiver,
- A connection mixer ( 211 ), which receives the signals from the local oscillator ( 8 ) and from the additional local oscillator ( 82 ), and a connection summing element ( 110 ), which relates to the relative phase of the local oscillator ( 8 ) and the re receives additional local oscillator ( 82 ) related information and the phase information of the illumination signal via the switching device ( 220 ), the connection summing element ( 110 ) providing the control signal for the local oscillator ( 8 ), while the connection mixer ( 211 ) connecting the second, narrowband Phase loop to the broadband phase loop guaranteed.

3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltvorrichtung (220) an den hinteren Empfänger über den Steuermischer (31) des Überlagerungsoszillators angeschlossen ist, wobei dieser Steuermischer das vom hinteren Empfänger gelieferte Empfangssignal und die von der Frequenznachführungsschleife (4) gelieferten Frequenz nachführungssignale empfängt.3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the switching device ( 220 ) is connected to the rear receiver via the control mixer ( 31 ) of the local oscillator, this control mixer receiving signal received from the rear receiver and the frequency supplied by the frequency tracking loop ( 4 ) tracking signals received.

4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der vordere Überlagerungsoszillator (8) und der zusätz liche Überlagerungsoszillator (82) im Betriebszustand auf die gleiche Frequenz abgestimmt sind, und daß das Summierglied (110) das vom Verbindungsmischer (211) gelieferte Signal direkt empfängt.4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the front local oscillator ( 8 ) and the additional union local oscillator ( 82 ) are tuned to the same frequency in the operating state, and that the summing element ( 110 ) the signal supplied by the connection mixer ( 211 ) directly receives.

5. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der vordere Überlagerungsoszillator (8) und der zusätz liche Überlagerungsoszillator (82) im Betriebszustand auf um ΔF voneinander verschiedene Frequenzen abgestimmt sind und daß das Summierglied (110) das vom Verbindungs mischer (211) gelieferte Signal über einen Umsetzungs mischer (10) empfängt, der von einem auf die Frequenz ΔF abgestimmten Umsetzungsoszillator (101) gespeist ist.5. Arrangement according to claim 3, characterized in that the front local oscillator ( 8 ) and the additional union local oscillator ( 82 ) are tuned to different frequencies by ΔF from one another in the operating state and that the summing element ( 110 ) is supplied by the connection mixer ( 211 ) Receives signal via a conversion mixer ( 10 ), which is fed by a conversion oscillator ( 101 ) tuned to the frequency ΔF.

6. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuermischer (31) des Überlagerungsoszillators und der Umsetzungsmischer vertauscht sind, daß der Steuer mischer (31) des Überlagerungsoszillators die Verbindung zwischen dem Verbindungsmischer (211) und dem Verbindungs summierglied (110) herstellt, daß der Steuermischer (31) des Überlagerungsoszillators das vom Verbindungsmischer (211) abgegebene Signal und das von der Frequenznachführungs schleife (4) abgegebene Signal empfängt und daß der Um setzungsmischer (10) die Verbindung zwischen dem hinteren Empfänger und der Umschaltvorrichtung (220) herstellt, wobei der Umsetzungsmischer das vom hinteren Empfänger gelieferte Signal und das vom Umsetzungsoszillator gelieferte Signal mit der Frequenz ΔF empfängt. 6. An arrangement according to claim 3, characterized in that the control mixer (31) of the local oscillator and the implementation of the mixer are reversed, that the control mixer (31) of the local oscillator, the connection between the connecting mixer (211) and the connecting summing element (110) produces, that the control mixer ( 31 ) of the local oscillator receives the signal from the connection mixer ( 211 ) and the signal from the frequency tracking loop ( 4 ) and that the conversion mixer ( 10 ) establishes the connection between the rear receiver and the switching device ( 220 ), wherein the conversion mixer receives the signal provided by the rear receiver and the signal supplied by the conversion oscillator with the frequency ΔF.

7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitung der Signale im Zwischenfrequenzbereich durchgeführt wird, und daß ein Oszillator (50) für eine erste Frequenzänderung vorgesehen ist, der zwei Mischer (52, 53) speist, die zwischen die vordere Antenne (1) und den Mischer (11) des vorderen Empfängers bzw. zwischen die hintere Antenne (2) und den Mischer (21) des hinteren Empfängers eingefügt sind.7. Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the processing of the signals is carried out in the intermediate frequency range, and that an oscillator ( 50 ) is provided for a first frequency change, which feeds two mixers ( 52 , 53 ) which between the front antenna ( 1 ) and the mixer ( 11 ) of the front receiver or between the rear antenna ( 2 ) and the mixer ( 21 ) of the rear receiver are inserted.

8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die synchron mit den Radarimpulsen arbeitende Schaltvorrichtung (220) mit einer Steuer schaltung (221) verbunden ist, die hintereinander eine Demodulatorvorrichtung (41), einen Phasendetektor (42), einen Verstärker (43), einen Oszillator (44) und eine Begrenzerschaltung (45) enthält, wobei ein zweiter Ausgang des Oszillators (44) mit einem zweiten Eingang des Phasendetektors (42) verbunden ist.8. Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the synchronous with the radar pulses switching device ( 220 ) with a control circuit ( 221 ) is connected, the one behind the other a demodulator device ( 41 ), a phase detector ( 42 ), one Includes amplifier ( 43 ), an oscillator ( 44 ) and a limiter circuit ( 45 ), a second output of the oscillator ( 44 ) being connected to a second input of the phase detector ( 42 ).