DE2929234A1 - Layered piece goods palleting system - uses carrier frame with two supports movable along horizontal beam and third support over central slide bearing - Google Patents

Abstract

The arrangement is intended for loading piece goods in layers onto and unloading them from, pallets. It comprises vertical columns (1,2) and a horizontal carrier beam (7,8) which is vertically movable relative to these columns and carries a load supporting frame (9). The frame (9) is horizontally movable along the beam between a goods collecting station (6) and a palleting or un-palleting station (4). The rectangular frame (9) has three-point supports at all times formed two fixing points moving along the beam on one side, and on the opposite side a single slide bearing support (10) vertically movable along the column (2) between the two stations.

Description

Maschine zum Be- und Entladen von PalettenMachine for loading and unloading pallets

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Be- und Entladen von Paletten mit lageweise übereinander geschichteten Stückgütern, bestehend aus einem Trägerrahmen, welcher an Ständern auf- und abverfahrbar gelagert ist und eine Greif- und/oder Unterstützungsvorrichtung für die Stiickgutlage aufweist, und in horizontaler Ebene von der Sammel- bzw. Auf lösestaion zur Be- bzw. Entladestation hin-und hervorfahrbar abgestützt ist.The invention relates to a machine for loading and unloading of pallets with piece goods layered one on top of the other, consisting of a support frame, which is mounted on stands so that it can be moved up and down, and a Has gripping and / or support device for the item layer, and in horizontal level from the collecting or dissolving station to the loading or unloading station is supported back and forth movable.

Eine bekannte Maschine zum Beladen von Paletten mit Stückgütern, welche in einer Bereitstellungsstation aus einzel einlaufenden Stückgütern zu einer Stückgutschicht zusammengesetzt werden, besteht aus zwei auf Abstand angeordneten Ständern, zwischen denen ein in diesen geführter Tragrahmen auf- und abwärts verfahrbar gehalten ist. Dieser Tragrahmen dient zur Aufnahme einer horizontal hin und her verfahrbaren Greifvorrichtung Der Tragrahmen ist so ausgebildet, daß an einem Ständer der Rahmen sich sowohl über die Schichtenbildungs- bzw. Bereitstellungsstation als auch über die Palettenbe- und -entladestation erstreckt. Der gegenüberliegende Rahmenteil erstreckt sich dagegen nur über die Sammel- bzw. Schichtenbildungsstation. Mit einer derartigen Ausführung ist der Nachteil verbunden, daß die beladenen Paletten bei bereits abgesenktem Trägerrahmen nur auf der Palettenbereitstellungs- bzw. Beladeseite in zwei Richtungen, d. h., parallel zur Bewegungsrichtung des Greiferwagens und auf einer Seite quer dazu abtransportiert werden können.A known machine for loading pallets with piece goods, which in a supply station from individually incoming piece goods to a piece goods layer be assembled, consists of two spaced uprights, between which a support frame guided in this is kept movable up and down. This support frame serves to hold a gripping device that can be moved horizontally back and forth The support frame is designed so that on a stand, the frame extends over both the layer formation or supply station as well as the pallet loading and unloading station extends. The opposite frame part extends against it only via the collecting or stratification station. With such a design is associated with the disadvantage that the loaded pallets when the carrier frame is already lowered only on the pallet preparation or loading side in two directions, d. H., transported away parallel to the direction of movement of the gripper carriage and transversely to it on one side can be.

Der Einsatz einer solchen Maschine in Bereichen, wo wahlweise auf der linken Seite die Paletten Zu- und Abfuhr oder die Stückgutzufuhr bzw. umgekehrt erfolgen soll, ist damit nicht möglich.The use of such a machine in areas where optional on the left side the pallet infeed and outfeed or the piece goods infeed or vice versa should take place, is not possible.

Darüberhinaus ist die Zulaufhöhe der umzusetzenden Stückgüter grundsätzlich auf das Maß beschränkt, welches sich durch die tiefste Position des Greiferwagens oberhalb der Stückgutsammelposition ergibt. Das erhöhte Zuführen von Stückgütern, etwa auf der Mitte einer Palettenhöhe, wie es zur Verminderung der Hubwege von Vorteil ist, kann mit dieser bekannten Palettiermaschine ebenfalls nicht durchgeführt werden. Aus diesen durch die gewählte Konstruktion vorgegebenen Einsatzgrenzen entsteht darüberhinaus der Nachteil, daß insbesondere eine serienmäßige Fabrikation dieser Maschine für beliebige Ein- und Ausläufe der Stückgüter und Vollpaletten sowohl auf der Stückgutseite wie auch auf der Palettenseite nicht, sondern allenfalls eine projektgebundene Fertigung gegeben ist.In addition, the inflow height of the piece goods to be moved is fundamental limited to the amount that is due to the lowest position of the gripper carriage above the general cargo collection position. The increased supply of piece goods, about the middle of a pallet height, as it is advantageous to reduce the lifting distance is, can also not be carried out with this known palletizing machine. The application limits specified by the selected construction arise from these moreover, the disadvantage that in particular a series production of this Machine for any inlets and outlets of piece goods and full pallets both on the piece goods side as well as on the pallet side, but at most one project-related production is given.

Unter Vermeidung der aufgezeigten Nachteile hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, sowohl in der einen als auch in der anderen Endlage ein ungehindertes Einfahren und/oder auch Ausfahren der Palette bzw. der Stückgüter sicherzustellen, wobei insbesondere auf der Stückgutzufuhrseite die Möglichkeit der erhöhten bzw. mittleren Bereitstellung und Zuführung von mindestens zwei Seiten gegeben sein soll, ohne daß Tragrahmen oder deren Teile aie Bewegungsbahn in irgendeiner Weise einschränken. Im Rahmen dieser Aufgabe soll ferner Vorsorge dafür geschaffen werden, daß die Maschine in ihrer Grundausrüstung für beliebige Anwendungsfälle, d. h. beliebig wählbare Zu- und Ausläufe für Stückgüter und Paletten, eingesetzt werden kann Diese Aufgabe wird bei einer Maschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Greif- und/oder Unterstützungsvorrichtung in ihren beiden Endlagen maximal an drei Eckbereichen ihrer im wesentlichen rechteckigen Ausflächung abgestützt ist und während der Verschiebefahrt an einer Längsseite mindestens zwei Abstützpunkte und auf der dieser gegenüberliegenden Längsseite mindestens einen Abstützpunkt, der in jeweils unterschiedlicher Winkellage zu den korrespondierenden Abstützpunkten liegt, aufweist.The invention has been achieved while avoiding the disadvantages indicated set the task, both in one and in the other end position an unhindered To ensure that the pallet or the piece goods are moved in and / or moved out, with the possibility of increased or medium provision and feeding of at least two pages should be given, without the support frame or its parts restricting a movement path in any way. As part of this task, provision should also be made to ensure that the machine in their basic equipment for any use cases, d. H. any Selectable inlets and outlets for piece goods and pallets, these can be used The object is achieved in a machine of the type mentioned in that the Gripping and / or support device in its two end positions at a maximum of three Corner areas of their substantially rectangular surface is supported and during the sliding travel on one long side at least two support points and on the this opposite long side at least one support point in each different angular position to the corresponding support points, has.

Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß jeweils nur ein Ständer mit einem sich seitlich beider Stationen erstreckenden Tragarm ausgestattet ist und der gegenüberliegende Ständer ein mit diesem in vertikaler Richtung auf- und abverfahrbares Abstützlager aufweist.It has proven to be useful that only one stand at a time is equipped with a support arm extending to the side of both stations and the opposite stand up and up with this in the vertical direction Has movable support bearing.

Als Variante wird ferner vorgeschlagen, daß jeder Ständer mit jeweils einem einseitig austragenden Tragarm ausgestattet ist, derart, daß der Tragarm eines Ständers sich längs der Sammel- bzw. Auflösestation und der des zweiten Ständers sich längs der Be- und Entladestation erstreckt, wobei das dem Ständer zugeordnete Ende eines jeden Tragarmes als Unterstützungslager des im zugeordneten Tragarm gehaltenen Trägerrahmens dient.As a variant, it is also proposed that each stand with each a unilaterally discharging support arm is equipped, such that the support arm is one Stand along the collection or dissolving station and that of the second stand extends along the loading and unloading station, the one associated with the stand End of each support arm as a support bearing of the one held in the associated support arm Support frame is used.

Mit dieser erfindungsgemäßen Ausbildung werden die eingangs genannten Nachteile ausgeschaltet. Die Vorrichtung kann, ungeachtet der vorgesehenen Stückgutzulaufebene,vorgeplant werden, ohne daß deren freier Zulauf bzw. der Palettenauslauf durch Teile des Rahmens, die sich zum Zwecke der Leistungssteigerung wieder in abgesenkter Position befinden, behindert wird. Die durch die vorgesehene erfindungsgemäße Konstruktion gegebene projektmäßige Unabhängigkeit hat auch den Vorteil, daß bei späterer Umgestaltung einer kompletten Anlage die Maschine nachwievor beliebig eingesetzt werden kann, ohne daß projektgebundene neue Zusatzteile eingeplant werden müßten.With this training according to the invention, the aforementioned Disadvantages eliminated. The device can be planned in advance, regardless of the intended piece goods feed level without their being freer Inlet or the pallet outlet through Parts of the frame that are lowered again for the purpose of increasing performance Position is obstructed. The proposed construction according to the invention given project independence also has the advantage that with later redesign a complete system the machine can still be used as required, without project-related new additional parts having to be planned.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigt: Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung mit verschiedenen Zulaufmöglichkeiten, Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1 und Fig. 3 eine Variante der Erfindung in Draufsicht.In the following the invention is illustrated in the drawing with reference to FIG Embodiments explained in more detail. The drawing shows: FIG. 1 a plan view of the device with various inlet options, FIG. 2 is a side view 1 and 3 show a variant of the invention in plan view.

Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Vorrichtung zum Be-oder Entladen Von Paletten aus im wesentlichen zwei Ständern 1, 2, die zwischen einer Palettenzulaufs trecke 3, einer Be- bzw. Entladestation 4 und einer Palettenauslaufbahn 5 sowie der zugeordneten Sammel- bzw. Auflösestation 6 für Stückgüter angeordnet sind. Der mit 1 bezeichnete Ständer weist einen sich seitlich über die Stationen 4 und 6 erstreckenden Tragarm 7, 8 auf. Diese nehmen einen rahmenförmigen Wagen 9 auf, welcher zwischen der Be- und Entladestation 4 und der Sammel- und Auflösestation 6 hin und her verfahrbar ist. Der mit dem Ständer t korrespondierende zweite Ständer 2 ist lediglich mit einem Abstützlager 10 nach Art einer Rollenführung ausgestattet, auf welcher der Wagen 9 aufliegt.According to the embodiment shown in Fig. 1, there is Device for loading or unloading pallets from essentially two stands 1, 2, the route between a pallet feed 3, a loading or unloading station 4 and a pallet outlet track 5 as well as the associated collecting or opening station 6 are arranged for piece goods. The stand designated 1 has a laterally over the stations 4 and 6 extending support arm 7, 8. Take this a frame-shaped carriage 9, which between the loading and unloading station 4 and the Collection and dissolving station 6 can be moved back and forth. The one corresponding to the stand t second stand 2 is only provided with a support bearing 10 in the manner of a roller guide equipped on which the carriage 9 rests.

Eine Variante zu Fig. 1 ist in Fig. 3 dargestellt, nach welcher jeder Ständer 1, 2 mit jeweils einem einseitig auskragenden Tragarm 7, 8 ausgestattet ist. Der Tragarm 7 des Ständers 1 erstreckt sich dabei längs der Be- und Entladestation 4. Der korrespondierende zweite Tragarm 8 befindet sich auf der gegenüberliegenden Seite und erstreckt sich in den Bereich der Sammel-bzw. Auflösestation 6.A variant of FIG. 1 is shown in FIG. 3, according to which each Stand 1, 2 each equipped with a support arm 7, 8 protruding on one side is. The support arm 7 of the stand 1 extends along the loading and unloading station 4. The corresponding second support arm 8 is located on the opposite one Page and extends into the area of the collection or. Dissolving station 6.

Mit der vorgeschlagenen Ausgestaltung ist die Zuführung bzw. Abführung der Stückgüter bzw. der Vollpaletten unabhängig von deren Zulauf- bzw. Auslaufhöhe möglich. Dabei kann sich der Tragarm 7, 8 in oberer oder unterer Position befinden.With the proposed configuration is the supply or discharge of the piece goods or the full pallets regardless of their inlet or outlet height possible. The support arm 7, 8 can be in the upper or lower position.

Das in Fig. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt beispielsweise einen erhöhten Stückgutzulauf 11, wobei sich die Sammel- bzw. Auflösestation 6 etwa auf halber Höhe einer Palette 12 befindet. Hierdurch werden die Hubwege während des Beladevorganges entsprechend verringert.The embodiment shown in Fig. 2 shows, for example an increased piece goods inlet 11, wherein the collecting or dissolving station 6 is approximately located halfway up a pallet 12. As a result, the lift paths are during of the loading process is reduced accordingly.

Ungeachtet der Stellung des jeweils zugeordneten Tragarmes 7, 8 können dabei die Stückgüter 13 sowohl einzeln als auch in komplettierter Form (Lage 14) in beliebiger Höhe von mindestens zwei Seiten zu- bzw. ablaufen, wodurch eine erhebliche Leistungssteigerung erzielt wird. Selbst bei nachträglicher Änderung des projektbezogenen Zulaufs ist die weitere Einsatzmöglichkeit der Maschine ohne sonst unumgängliche Umstellungsarbeiten gegeben.Regardless of the position of the respectively assigned support arm 7, 8 can the piece goods 13 both individually and in a completed form (layer 14) run in or out at any height from at least two sides, creating a considerable Increase in performance is achieved. Even with a subsequent change to the project-related Inflow is another possible use of the machine without otherwise unavoidable Conversion work given.

Claims (3)

Patentansprüche 1. Maschine zum Be- und Entladen VOI1 Paletten mit lageweise übereinander geschichteten Stückgütern, bestehend aus eInem Trägerrahmen, welcher an Ständern auf- und akterfallrbar gelagert is und eine Greif- und/oder Unterstützungsarorrichtung für die Stückgutlage aufweist und in horizontaler Ebene von der Sammel- bzw.Claims 1. Machine for loading and unloading VOI1 pallets with piece goods layered one on top of the other, consisting of a carrier frame, which is stored on stands so that it can be collapsed and collapsed and a gripping and / or Has support device for the piece goods and in the horizontal plane from the collection or Auflösestation zur Be- bzw. Entladestation hin- und herverfahrbar abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Greif- und/oder Unterstützungsvorrichtung in ihren beiden Endlagen maximal an drei Eckbereichen ihrer im wesentlichen rechteckigen Ausflächung abgestützt ist und während der Verschiebefahrt an einer Längsseite mindestens zwei Abstützpunkte und auf der dieser gegenüberliegenden Längsseite mindestens einen Abstützpunkt, der in jeweils unterschiedlicher Winkellage zu den korrespondierenden Abstützpunkten liegt, aufweist. The opening station can be moved back and forth to the loading or unloading station is supported, characterized in that the gripping and / or support device in its two end positions a maximum of three corner areas of its essentially rectangular Flattening is supported and during the sliding travel on one long side at least two support points and at least one on the opposite longitudinal side Support point, each in a different angular position to the corresponding Support points is, has. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils nur ein Ständer mit einem sich seitlich beider Stationen erstrecken den Tragarm ausgestattet ist und der gegenüberliegende Ständer ein mit diesem in vertikaler Richtung auf- und abverfahrbares Abstützlager aufweist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each only one stand with a side of both stations extend the support arm is equipped and the opposite stand one with this in vertical Has direction up and down traversable support bearing. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Ständer mit jeweils einem einseitig auskragenden Tragarm ausgestattet ist, derart, daß der Tragarm eines Ständers sich längs der Sammel- bzw. Auflösestation und der des zweiten Ständers sich längs der Be- und Entladestation erstreckt, wobei das dem Ständer zugeordnete Ende eines jeden Tragarms als Unterstutzungslager des im zugeordneten Tragarm gehaltenen Trägerarmes dient.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that each Stand equipped with a support arm that protrudes on one side is, such that the support arm of a stand extends along the collecting or dissolving station and that of the second stand extends along the loading and unloading station, wherein the end of each support arm assigned to the stand as a support bearing of the is used in the associated support arm held support arm.