DE2928311A1 - TRACKING CONTROL FOR A SYSTEM FOR RECORDING / PLAYING BACK INFORMATION ON A MAGNETIC RECORDING CARRIER, IN PARTICULAR A FLEXIBLE MAGNETIC RECORDING CARRIER - Google Patents
TRACKING CONTROL FOR A SYSTEM FOR RECORDING / PLAYING BACK INFORMATION ON A MAGNETIC RECORDING CARRIER, IN PARTICULAR A FLEXIBLE MAGNETIC RECORDING CARRIERInfo
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- DE2928311A1 DE2928311A1 DE19792928311 DE2928311A DE2928311A1 DE 2928311 A1 DE2928311 A1 DE 2928311A1 DE 19792928311 DE19792928311 DE 19792928311 DE 2928311 A DE2928311 A DE 2928311A DE 2928311 A1 DE2928311 A1 DE 2928311A1
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Description
BASF Aktiengesellschaft Q.Z.0050/033946BASF Aktiengesellschaft Q.Z.0050 / 033946
•Spurlageregelung für ein System zur Aufzeichnung/Wiedergabe"1
von Informationen auf einem Magnetaufzeichnungsträger,
insbesondere einem flexiblen Magnetaufzeichnungsträger• Tracking control for a system for recording / reproducing " 1 " of information on a magnetic recording medium,
in particular a flexible magnetic data carrier
Die Erfindung betrifft eine Spurlageregelung für ein System zur Aufzeichnung/Wiedergabe von Informationen auf einem
Magnetaufzeichnungsträger, insbesondere einem flexiblen
Magnetaufzeichnungsträger, mittels eines Magnetkopfes,
der über eine Kopfeinstellvorrichtung relativ zu denThe invention relates to a tracking control for a system for recording / reproducing information on a magnetic recording medium, in particular a flexible magnetic recording medium, by means of a magnetic head,
via a head adjuster relative to the
Magnetspuren des Aufzeichnungsträgers lageeinstellbar
ist und wobei, im Zuge jeder Magnet spur wenigstens ein
Kennsignal aufgezeichnet ist, das abgetastet eine
Information über die Istkopflage bereitstellt, die in
einer Vergleichsschaltung mit einer Information über die Sollkopflage verglichen wird, und wobei bei Informationsabweichung ein Steuersignal für die Kopfeinstellvorrichtung
erzeugt wird, durch die der Magnetkopf in die
Sollkopflage zurückgestellt wird, sowie einen Magnetaufzeichnungsträger zur Durchführung einer solchen Spur-Magnetic tracks of the recording medium adjustable in position
is and where, in the course of each magnetic track at least one
Identification signal is recorded that scanned a
Provides information about the actual head position, which is specified in
a comparison circuit is compared with information about the nominal head position, and in the event of a discrepancy in information, a control signal for the head setting device is generated, through which the magnetic head is in the
Target head position is reset, as well as a magnetic recording medium for performing such a track
lageregelung.position control.
Aus der DE-OS 2,639,5^6 ist eine derartige Spurlageregelung für den Magnetkopf in einem Datenspeichersystem bekannt, bei dem neben oder innerhalb der Datenspur Servoinformationen gespeichert sind, die mittels eines Teils des Datenkopfes oder eines separaten Servokopfes gelesenFrom DE-OS 2,639,5 ^ 6 is such a tracking control known for the magnetic head in a data storage system, in which servo information is stored next to or within the data track, which by means of a part of the data head or a separate servo head
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BASF Aktiengesellschaft -^2-- O, Z. ΌΟ5Ο/Ο33946BASF Aktiengesellschaft - ^ 2-- O, Z. ΌΟ5Ο / Ο33946
und zur Kopf lagesteuerung während des Schreib/Lesebetriebs *'-benutzt werden.and for head position control during read / write operation * '- used will.
Es ist ebenfalls bekannt, in einem Magnetscheibenspeichersystem, in dem die Magnetscheibenaufzeichnungsflache in Sektoren eingeteilt ist, in jedem Sektor jeder Spur eigene Servoinformationen zu speichern und diese zur radialen Kopflageeinstellung der Magnetköpfe zu verwenden. Diese Servoinf ormationen werden nach Herstellung der MagnetscheibeIt is also known, in a magnetic disk storage system, in which the magnetic disk recording surface in Sectors is divided, in each sector of each track its own Store servo information and use it for radial head position adjustment of the magnetic heads. This servo information is provided after the magnetic disk has been manufactured
tO aufgezeichnet und bleiben normalerweise über die Lebensdauer der Magnetscheibe, unverändert gespeichert. Insbesondere enthalten die bekannten Servosignale (DE-OS 2 619 601) in den Sektoren Informationen über die Exzentrizität und Form- ■ änderung der Magnetscheibe. Die bisher bekannten Servoäufzeichnungen sind entweder zu kompliziert oder technisch nicht zufriedenstellend.tO recorded and normally remain over the life the magnetic disk, stored unchanged. In particular included the known servo signals (DE-OS 2 619 601) in the sectors information about the eccentricity and shape ■ change of the magnetic disc. The previously known servo recordings are either too complicated or technically unsatisfactory.
Mit der DE-AS 1 424 516 sind allgemein Markierungen für Steuersignale beschrieben, die wie die Datensignale schräg zur Spur aufgezeichnet und mit demselben Magnetkopf abgetastet werden. Die Schrägaufzeichnung der Signale dient lediglich zum Zweck der rasenfreien Aufzeichnung, also liegt jede Spur ohne Zwischenraum an der entgegengesetzt schräg beschriebenen Nachbarspur. Es wird als nachteilig angesehen, daß die Servo-Markierungen sich von den Datensigna-len praktisch nicht wesentlich unterscheiden.With DE-AS 1 424 516 are general markings for Control signals are described which, like the data signals, are recorded obliquely to the track and with the same magnetic head are scanned. The oblique recording of the signals serves only for the purpose of grass-free recording, so each track is without a gap on the opposite diagonally described neighboring lane. It is considered a disadvantage that the servo markings are different from the There is practically no significant difference between data signals.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Servosigna-Ie zweckmäßig auszubilden, um ein einfaches Peststellen einer Spurlageabweichung und eine unverzögerte, genaue Spurlagenachstellung zu erreichen.It is the object of the present invention, the Servosigna-Ie to train appropriately to a simple plague spot a tracking deviation and an instantaneous, accurate To achieve tracking adjustment.
Die Aufgabe wird mit einer Spurlageregelung für ein System, zur Aufzeichnung/Wiedergabe von Informationen auf einem Magnetaufzeichnungsträger, insbesondere einemThe task is based on a tracking control for a system for recording / reproducing information a magnetic recording medium, in particular a
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BASF Aktiengesellschaft -Jf- O.Z. 0050/033946BASF Aktiengesellschaft -Jf- OZ 0050/033946
Tlexiblen Magnetaufzeichnungsträger, mittels eines Magnetkopfes, der über eine Konfeinstellvorrichtung relativ zu den Magnetspuren des Aufzeichnungsträgers lageeinstellbar ist und wobei im Zuge jeder Maagnetspur wenigstens ein Kennsignal aufgezeichnet ist, das abgetastet eine Information über die Istkopflage bereitstellt, die in einer Vergleichsschaltung mit einer Information über die Sollkopflage verglichen wird, und wobei bei Informationsabweichung ein Steuersignal für die Kopfeinstellvorrichtung erzeugt wird, durch die der Magnetkopf in die Sollkopflage zurückgestellt wird, erfindungsgemäß gelöst, wenn das Kennsignal aus mindestens einem Paar von Signalfolgen besteht, die örtlich unsymmetrisch zur Spurmitte angeordnet sind, und die abgetastet ansteigende oder abfallende Abtastsignalfolgen ergeben, wobei die einzelnen Teilsignale der Abtastsignalfolgen über eine Vergleichsschaltung erfaßt und verglichen werden und bei Auftreten einer Signaldifferenz ein Steuersignal für die Kopfeinstellvorrichtung erzeugt wird.Flexible magnetic data carrier, by means of a magnetic head, which can be adjusted in position relative to the magnetic tracks of the recording medium via a Konfeinstelleinrichtung is and where in the course of each Maagnetspur at least one Identification signal is recorded, which provides scanned information about the actual head position, which is in a Comparison circuit is compared with information about the nominal head position, and with information discrepancy a control signal for the head setting device is generated, by means of which the magnetic head is in the nominal head position is reset, solved according to the invention when the Identification signal consists of at least one pair of signal sequences that are locally asymmetrical to the center of the track are, and the scanned ascending or descending scanning signal sequences result, the individual partial signals the scanning signal sequences are detected and compared via a comparison circuit and when a signal difference occurs a control signal for the head adjuster is generated.
Mit einer solchen Ausbildung des Kennsignals, dem eine örtlich und elektrisch fest vorgegebene Signalform zugeordnet ist, ist ein problemloses und sicheres Erfassen des Kennsignals und eine einfache Umwandlung in das Steuersignal und folglich eine unverzögerte Spurlage-Machsteuerung für den Magnetkopf möglich.With such a design of the identification signal, which is assigned a locally and electrically fixed predetermined signal shape is a problem-free and reliable detection of the identification signal and a simple conversion into the control signal and consequently an instantaneous tracking mach control possible for the magnetic head.
In zweckmäßiger Ausgestaltung kann die Hüllkurve jeder Signalfolge Dreiecksform aufweisen. Damit ergibt sich sehr einfach zu erfassende Signalform.In an expedient embodiment, the envelope curve of each signal sequence can have a triangular shape. This results in very easy to capture waveform.
In weiterer Ausgestaltung kann das Signalfolgenpaar aus einem Impulsmuster in der Spur mit einem zumindest teilweise schräg zur Spur verlaufenden Abstandsbereich be-In a further refinement, the pair of signal sequences can be at least partially made up of a pulse pattern in the track with one at an angle to the track
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BASF Aktjengesellschaft - J* - O.Z. OO5O/O33946BASF Aktjengesellschaft - J * - OZ OO5O / O33946
steht. Damit ergeben sich sehr einfache Herstellungsmöglichkeiten für die Kennsignale. stands. This results in very simple manufacturing options for the identification signals.
Zum einen kann ein solcher Bereich, Dreieck oder Streifen, durch Teillöschung des Impulsmusters gebildet werden, zum anderen kann auch der Abstandsstreifen aus einem Impulsmuster zwischen schräg zur Spur gelöschten Nachbarbereichen gebildet sein. Ein solcher Äbstandsbereich oder -streifen ist auch durch überschreiben eines Impulsmusters oder durch streifenförmiges Entfernen der Magnetschicht herstellbar.On the one hand, such an area, triangle or stripe, can be formed by partial deletion of the pulse pattern another can also be the spacer strip from a pulse pattern be formed between adjacent areas erased at an angle to the track. Such a spacing area or strip can also be produced by overwriting a pulse pattern or by removing the magnetic layer in strips.
In weiterer vorteilhafter Ausbildung der Erfindung kann die erste Signalfolge auf der einen Seite der Spurmitte und die zweite Signalfolge auf der anderen Seite der Spurmitte angeordnet sein, wobei die zweite Signalfolge in Aufζeichnungsriehtung hinter der ersten Signalfölge vorgesehen ist und beide Signalfolgen dieselbe Hüllkurvenform besitzen.In a further advantageous embodiment of the invention, the first signal sequence can be arranged on one side of the lane center and the second signal sequence on the other side of the lane center, the second signal sequence being provided in recording direction behind the first signal sequence and both signal sequences having the same envelope shape.
Zweckmäßigerweise ist die Vergleichsschaltung eine Summierschaltung, in der die Impulse der ersten Signalfolge einer Impulsspeicherung und die Impulse der zweiten Signalfolge einer Impulsentnahme unterzogen werden. Praktisch kann die Summierschaltung als Zähler ausgebildet sein, der durch Impulse der ersten Signalfolge weitergestellt und Impulse der zweiten Signalfolge schrittweise zurückgestellt wird.The comparison circuit is expediently a summing circuit, in which the pulses of the first signal sequence of a pulse storage and the pulses of the second signal sequence be subjected to an impulse extraction. In practice, the summing circuit can be designed as a counter that advanced by pulses of the first signal sequence and the pulses of the second signal sequence are gradually reset will.
Vorteilhaft im Hinblick auf einen möglichst fehlerlosen Signallesebetrieb ist es, innerhalb jeder Magnetspur mehrere Paare von Signalfolgen vorzusehen. Wenn eine optimale Anzahl von Kennsignalen z.B. in jeder Kreisspur einer kreisförmigen Magnetfolie verwendet werden, ist eine ständige automatische Kontrolle der materialbedingten Formänderungen der Folie möglich, die ebenfalls mit einer selbsttätigen Kopflagenachstellung 5-n Verbindung .steht, soIt is advantageous with regard to a signal reading operation that is as error-free as possible, within each magnetic track to provide several pairs of signal sequences. If an optimal number of identification signals e.g. in each circle track a circular magnetic foil is used, there is a constant automatic control of the material-related Changes in the shape of the film possible, which are also connected with an automatic head position adjustment 5-n connection, see above
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BASF Aktiengesellschaft -J5" O.Z.0050/033946BASF Aktiengesellschaft -J5 " OZ0050 / 033946
sowohl der Schreib- als auch der Lesebetrieb nahezu " ohne Einfluß dieser Fehler erreichbar wird.both write and read operation almost " can be reached without the influence of this error.
Ein Magnetaufzeichnungsträger, insbesondere ein flexibler Magnetaufzeichnungsträger, bestehend aus einem Trägermaterial, das mit einer Magnetschicht versehen darauf in mehreren Magnetspuren aufzuzeichnende oder aufgezeichnete Signale aufweist, zur Durchführung der Spurlageregelung ist erfindungsgemäß gegeben, wenn jede Magnetspur mehrere zumindest teilweise schräg zur Spur angeordnete Bereiche im Kennsignal aufweist, die magnetisch unterschiedlich zu ihren angrenzenden Bereichen ausgebildet ist.A magnetic data carrier, especially a flexible one Magnetic data carrier, consisting of a carrier material, that provided with a magnetic layer thereon to be recorded or recorded in a plurality of magnetic tracks Has signals to carry out the tracking control given according to the invention when each magnetic track several has regions in the identification signal which are at least partially inclined to the track and which are magnetically different from their adjacent areas is formed.
Die Kennsignalbereiche können geeignet, wie oben-ausgeführt, ausgebildet sein, wobei ein streifenförmiges zumindest einseitig schräges, z.B. magnetisches Löschen als sehr günstige Herstellmöglichkeit angesehen wird.The identification signal ranges can be suitably, as stated above, be designed, whereby a strip-shaped at least one-sided oblique, e.g. magnetic erasure, is very favorable Manufacturing possibility is considered.
Um möglichst viel von der gesamten Ausdehnung des Aufzeichnungsträgers zur Spurnachregelung zu erfassen, ist es günstig, wenn die schrägen, z.B. streifenförmigen Bereiche des Kennsignals auf verschiedenen Querachsen zu den Spuren des Aufzeichnungsträgers lokalisiert sind.To as much as possible of the total extent of the recording medium for tracking purposes, it is beneficial if the inclined, e.g. strip-shaped areas of the Identification signal are located on different transverse axes to the tracks of the recording medium.
Mit der erwähnten mehrfachen Verwendung derartiger Kennsignale in einer Spur - sei es bei einem Magnetband eine Längsspur oder bei einer Magnetplatte oder -kreisfolie eine Kreisspur-ist eine erhebliche Kapazitätserhöhung auf den Aufzeichnungsträgern erreichbar, da die zur Verfügung stehenden Aufzeichnungsflächen nahezu lückenlos benutzbar sind und die Pehlerrate aufgrund mangelnder Kopfpositionierung sehr klein gehalten werden kann.With the mentioned multiple use of such identification signals in one track - be it one with a magnetic tape Longitudinal track or, in the case of a magnetic disk or circular film, one Circle track- is a significant increase in capacity on the Recording media reachable as the available standing recording surfaces can be used almost without gaps and the error rate can be kept very low due to insufficient head positioning.
Einzelheiten von Ausführungsbeispielen von Systemen mit einer erfindungsgemäßen Spurlageregelung und einem erfin-Details of exemplary embodiments of systems with a tracking control according to the invention and an invented
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BASF Aktiengesellschaft -V- 0.2.0050/033946BASF Aktiengesellschaft -V- 0.2.0050 / 033946
Sungsgemäßen Aufzeichnungsträger sind folgender Beschrei- Ί bung und Zeichnung zu entnehmen.Sungsgemäßen recording medium are bung following descriptions Ί and to extract drawing.
In der Zeichnung stellen dar:In the drawing show:
Fig. 1 Blockschaltbild des Lesekreises in einem Magnetaufzeichnungsspeicher "--.."·.Fig. 1 is a block diagram of the reading circuit in a magnetic recording memory "- .." ·.
Fig. 2 Format einer Aufzeichnungsspur in einem Magnet-" folienspeichersystemFig. 2 Format of a recording track in a magnetic " foil storage system
Fig. 2a Teil der Aufzeichnungsspur gemäß Figur 2 mit einer erfindungsgemäßen Servo-Information2a shows part of the recording track according to FIG. 2 with a servo information according to the invention
Fig. 2b eine weitere Ausführung einer Servo-Information teilweise bestehend aus Treppenimpulsen2b shows another embodiment of servo information partly consisting of step impulses
Fig. 3a eine Servoinformation gemäß Fig. 2aFIG. 3a shows servo information according to FIG. 2a
Fig. 3b eine Reihe von Lesekopfspaltlagen in Relation zurFig. 3b shows a series of read head gap positions in relation to
Servoinformation -Servo information -
Fig. 3c Anzahl der gelesenen Servosignale in Abhängigkeit3c the number of servo signals read as a function
von verschiedenen Kopfspaltlagen gemäß Fig. 3b '- . -.-.-■- -.. ' ■ : of different head gap positions according to FIG. 3b '-. -.-.- ■ - - .. '■:
Fig. 4 Zeitdiagramme für ein Initialisieren eines Aufa-e zeichnungsträgers mit einer Servoinformation gemäß vorliegender Erfindung4 shows timing diagrams for initializing a recording medium with servo information according to FIG of the present invention
Fig. 5 eine Ausbildung einer Schreib-VLese- und Servo- -Kopfkombination zum Initialisieren eines Aufzeichnungsträgers Fig. 5 shows an embodiment of a write, read, and servo -Head combination for initializing a recording medium
Fig. 6 ein Blockschaltbild einer Auswerte- und Kopflagenächsteuerungsschaltung für die Servosignale6 shows a block diagram of an evaluation and head position control circuit for the servo signals
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"; V ■ j : " : '':;. 292831Ί"; V ■ j : " : '':;. 292831Ί
BASF Aktiengesellschaft -Jf- °·ζ· ΟΟ5Ο/Ο33946BASF Aktiengesellschaft -Jf- ° · ζ · ΟΟ5Ο / Ο33946
Pig. 7a eine Variante der Servoinformation in räumlicher DarstellungPig. 7a shows a spatial variant of the servo information depiction
Fig. 7b eine Hälfte der Servoinformation als abgetastetes elektrisches Signal7b one half of the servo information as sampled electrical signal
Ein Daten-Aufzeichnungs/Wiedergabesystem, in dem die erfindungsgemäße Spurlageregelung und der erfindungsgemäß aus gebildete Magnetaufzeichnungsträger anwendbar sind, wird am Beispiel eines Magnetfolienspeichers (Floppy Disk Laufwerk) im folgenden schematisch beschrieben.A data recording / reproducing system in which the invention Tracking control and the magnetic recording medium formed according to the invention are applicable, is on Example of a magnetic film memory (floppy disk drive) described schematically below.
Der Lesekanal eines solchen Speichers besteht gemäß Figur aus der Reihe von folgenden Baustufen:According to the figure, the read channel of such a memory consists of the series of the following construction stages:
Lesekopf 21, Leseverstärker 22, Rauschunterdrückungsfilter 23, Differenzierer 24, Nullstellendetektor 25, Impulsformer 26 und Ausgangsklemme 26. Das in der Lesekopfwicklung induzierte Lesesignal wird somit verstärkt, von NF- und HF-Rausch- und Störsignalen befreit durch Begrenzen des Frequenzbereichs, dann erfolgt Differenzieren des Nutzsig*- nals, dessen Information in der Lage der Impulsspitzen enthalten ist, so daß die Lage der Impulsspitzen in NuIl- -Durchgänge umgesetzt werden. Im Nullstellen-Detektor wird aus dem differenzierten Signal ein Rechtecksignal hergestellt, das nachfolgend in eine Folge schmaler Leseimpulse umgewandelt wird, die am Ausgang 20 bereitstehen. Beim Herstellen des Rechtecksignals wird eine Mindestsignalamplitude eingestellt, um einen von Rausch- und Störanteilen freies Lesesignal zu erhalten. Es erfolgt eine Amplitudenbegrenzung bei ca» 1/10 - 1/3 der Maximalleseamplitude, in der Weise, daß nur Leseimpulse größerer Amplitude erfaßt werden. Um eine derartige Mindestleseimpulsamplitude zu erhalten, wird eine Mindestlesespurbreite b (s. Fig. 3a) festgelegt. Ist diese Spurbreite b unterschritten, stimmtRead head 21, read amplifier 22, noise reduction filter 23, differentiator 24, zero position detector 25, pulse shaper 26 and output terminal 26. That in the read head winding The induced read signal is thus amplified and freed from LF and HF noise and interference signals by limiting the Frequency range, then differentiation of the useful * - nals, the information of which is contained in the position of the pulse peaks, so that the position of the pulse peaks is -Throughs are implemented. A square-wave signal is produced from the differentiated signal in the zero position detector, which is subsequently converted into a series of narrow read pulses that are available at output 20. At the Establishing the square wave signal becomes a minimum signal amplitude set in order to obtain a read signal free of noise and spurious components. The amplitude is limited at approx. 1/10 - 1/3 of the maximum reading amplitude, in such a way that only read pulses of greater amplitude are detected. To such a minimum reading pulse amplitude To obtain a minimum reading track width b (see Fig. 3a) is set. If this track width b is not reached, it is correct
I- JI- J
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BASF Aktiengesellschaft -^- O. Z. 0050/033946BASF Aktiengesellschaft - ^ - O. Z. 0050/033946
5ie Leseimpulsfolge am Ausgang 20 nicht mehr mit der "" geschriebenen.Signalfolge überein.5 The read pulse sequence at output 20 is no longer marked with the "" written.
Eine kreisförmige Magnetfolie (auch als Flexy Disk ** (Warenzeichen der BASF Aktiengesellschaft) bezeichnet, trägt Datenspuren, deren Formatierung genormt ist. Eine Datenspur 27 besitzt 26 Sektoren mit jeweils einer Sektor-Kenninformation (ID), die aus 13 Bytes besteht, einer Kennlücke IDG, bestehend aus 11 Bytes und dem Datenblock (DB) mit 137 Bytes sowie der Spurlücke (DG) von 27 Bytes, In Figur sind diese Formatblöcke dargestellt.A circular magnetic sheet (also known as Flexy Disk ** (trademark of BASF Aktiengesellschaft) carries data tracks whose formatting is standardized. A data track 27 has 26 sectors, each with sector identification information (ID) consisting of 13 bytes, an identification gap IDG, consisting of 11 bytes and the data block (DB) with 137 bytes and the track gap (DG) with 27 bytes. These format blocks are shown in the figure.
In der Spurlücke DG ist gemäß vorliegender Erfindung ein Kennsignai für die Spurlageregelung vorgesehen, wodurch das Datenformat keineswegs gestört wird. Die Initialisierung einer Datenspur 27 kann beispielsweise wie folgt ablaufen. Getriggert durch ein Spurstartsignal ST (Fig. 4a), das durch eine Indexmarkierung an der Aufzeichnungsscheibe oder durch eine Fehlstelle auf der Magnetfolie erzeugbar ist, ■_ werden als Sekterkennung fortlaufen 80xA-Bytes, 30xS-Bytes und 78xB-Bytes mit dem Schreib-/Lesespalt z.B. eines A/W-Kopfes in Figur 5 aufgezeichnet. Dabei sind A-, B- und S-Bytes einfach voneinander unterscheidbare Signale mit jeweils vorgegebenem Signalmuster. Nach den letzten B-Bytes werden bis zum Erkennen des nächsten SpurStartsignals Α-Bytes geschrieben. Beim nächstfolgenden Umlauf werden im Lesebetrieb mit dem Lesekanal gemäß Figur 1 die geschriebenen Datenmuster erkannt und kontrolliert. Beim Erkennen eines jeden Signalübergangs von B- zu Α-Bytes wird ein Verzögerungszeitgenerator für eine Zeitdauer Tl gestartet. Nach Ablaμf der Zeit T 1 wird dann dem Löschkopf gemäß Fig. 5 ein Löschstrom für die Löschdauer T 3 zugeführt. Infolge des geometrischen Abstands 1 5 zwischen Lesespalt 28 und schrägem Löschspalt 29 (Fig. 5) entsteht eine zeitliche Verzögerung T 2, die in Verbindung mit T 1 denAccording to the present invention, there is a in the track gap DG Kennsignai provided for the tracking control, whereby the Data format is in no way disturbed. The initialization of a data track 27 can proceed as follows, for example. Triggered by a track start signal ST (Fig. 4a), the can be generated by an index mark on the recording disc or by a defect on the magnetic film, ■ _ are continued as champagne recognition 80xA bytes, 30xS bytes and 78xB bytes with the write / read gap e.g. one A / W head recorded in Figure 5. There are A-, B- and S-Bytes with easily distinguishable signals each given signal pattern. After the last B bytes, until the next track start signal is recognized Α bytes written. In the next cycle, in reading mode with the reading channel according to FIG. 1, the written Data patterns recognized and controlled. When each signal transition from B to Α bytes is recognized, a Delay time generator started for a period Tl. After the time T 1 has elapsed, the erase head is then according to 5, an erase current is supplied for the erase duration T 3. As a result of the geometric distance 1 5 between the reading gap 28 and oblique extinguishing gap 29 (Fig. 5) creates a time delay T 2, which in conjunction with T 1 the
u -ιu -ι
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BASF Aktiengesellschaft - ^- O.Z.0050/033946BASF Aktiengesellschaft - ^ - OZ0050 / 033946
Löschstrom zeitlich so steuert, daß er erst im Bereich der S-Bytes wirksam wird. Die S-Bytes-Bereiche werden durch die schräge Löschspaltanordnung gemäß Figur 2a (hier: streifenförmig) teilgelöscht. Die Zeitdauer Tl wird bei durch den Abstand der Kopfspalte 28 und 29 vorgegebener Zeitdauer T2 so eingestellt, daß die Länge 11 (Fig. 2a) die für das jeweils verwendete Format optimale Länge, im vorliegenden Beispiel von 11 = 0 bis 2 Bytes besitzt. Mit 11 ist der räumliche Abstand zwischen der Sektorreferenzlinie (SR), die etwa durch die Mitte der Spurlücke DG verläuft, und dem Beginn des gelöschten schrägen Streifens SS, der eine wichtige Signaleigenart der erfindungsgemäßen Servoinformation darstellt, bezeichnet. Die Zeitdauer Tl kann auch leicht von Spur zu Spur variiert v/erden, so daß die Länge 11 für alle Spuren - auch bei Kreisspuren unterschiedlicher Länge - eingehalten werden kann.Controls the time of the erase current so that it only becomes effective in the area of the S bytes. The S-byte areas are partially erased by the oblique erasing gap arrangement according to FIG. 2a (here: strip-shaped). The time period T1 is set with the time period T2 predetermined by the distance between the head gaps 28 and 29 that the length 11 (FIG. 2a) has the optimum length for the format used, in the present example of 11 = 0 to 2 bytes. The spatial distance between the sector reference line (SR), which runs approximately through the center of the track gap DG, and the beginning of the deleted oblique strip SS, which represents an important signal characteristic of the servo information according to the invention, is denoted by 11. The time period T1 can also be varied slightly from track to track, so that the length 11 can be maintained for all tracks - even with circular tracks of different lengths.
Die Löschzeit T3 wird zweckmäßig so bemessen, daß eine Löschlänge 12 (Fig. 2a) von ca., 2 bis 16 Bytes entsteht. Nach diesem Löschvorgang sind, vorgegeben durch die Empfindlichkeit des Lesekreises (Fig. 1), noch folgende Informationen aus den Feldern der 3Ox S-Bytes lesbar:The erase time T3 is expediently dimensioned so that an erase length 12 (FIG. 2a) of approx. 2 to 16 bytes is created. After this deletion process, the following information is provided by the sensitivity of the reading circuit (Fig. 1) readable from the fields of the 3Ox S-Bytes:
eine Zahl von Zl χ S-Bytes aus der Länge 11 und dem ' noch lesbaren Teil von 12a number of Zl χ S bytes of length 11 and the 'still legible part of 12
eine Zahl von Z2 χ S-Bytes aus der Länge 14 und dema number of Z2 χ S bytes of length 14 and the
noch lesbaren Teil von 13still legible part of 13
Wie schon oben bemerkt, läßt sich die Lesbarkeitsgrenze auf ca. 1/10 bis 1/3 der Normalamplitude der Datensignale einstellen.As noted above, the legibility limit can be approx. 1/10 to 1/3 of the normal amplitude of the data signals to adjust.
In Figur 1Je ist der Informationsinhalt einer Spur, der nach dem Schräglöschen erhalten wird, dargestellt.In FIG. 1 each, the information content of a track that is obtained after oblique erasure is shown.
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BASF Aktiengesellschaft - >©-.- O.Z. OQ5O/O3394.6BASF Aktiengesellschaft -> © -.- O.Z. OQ5O / O3394.6
■Jährend des nächsten Umlaufs der Magnetfolie wird die Anzahl (Zl) der,lesbaren S-Bytes bis zum Signalausfall durch Auftreten des Schrägstreifens SS festgestellt und danach diese mit der Anzahl S-Bytes (Z2) verglichen. Wenn Sollspui1-lage vorliegt, wird Übereinstimmung der Anzahlen Zl = Z2 festgestellt, so daß der Schreibbetrieb eingeschaltet . werden kann und der Sektor, bestehend aus Sektor-Kennimpuls ID, Kennlücke IDG und Datenblock DB fortlaufend initialisiert wird. Nach dem initialisiervorgang des Sektors wird der Schreibbetrieb gestoppt, so daß noch einige A-Bytes (ca. 9 Bytes) bis zum Erkennen des darauffolgenden S-Bytes- -Feldes bestehen bleiben. Dieser Vorgang wiederholt sich für jeden Sektor bis schließlich alle Sektoren initialisiert sind (s. Figuren 4f und e) Die Wahl der geschriebenen Bytes erfolgt unter dem Gesichtspunkt der ünterscheidbarkeit, so daß räumlich und zeitlich unterschiedliche Flußwechsel in der Magnetschicht den A-, B- und S-Bytes zugeordnet sind.During the next round of the magnetic film, the number (Zl) of readable S-bytes until the signal failure occurs due to the appearance of the diagonal stripe SS and then this is compared with the number of S-bytes (Z2). If Sollspui 1 -lage is present, the numbers Zl = Z2 match, so that the write mode is switched on. and the sector, consisting of the sector identification pulse ID, identification gap IDG and data block DB, is continuously initialized. After the sector has been initialized, the write operation is stopped so that a few A bytes (approx. 9 bytes) remain until the next S bytes field is recognized. This process is repeated for each sector until finally all sectors have been initialized (see FIGS. 4f and e). The written bytes are selected from the point of view of distinguishability, so that spatially and temporally different flux changes in the magnetic layer are A, B and S bytes are assigned.
Im Anwendungsfall, also bei Vorliegen eines Aufzeichnungsträgers, der mit einer obenbeschriebenen Servoinformation versehen ist, wird wie folgt verfahren.In the application, i.e. when a recording medium is present, the one with the servo information described above is provided, the procedure is as follows.
In Figur 3a ist ein Teil einer mit Servoinformation beschriebenen Spur 27 gemäß Fig. 2a dargestellt. Rechts daneben zeigt Figur 3b zehn verschiedene Lagen eines Lesekopfspaltes 28. Die Mindestlesespurbreite eines noch als dekodierbares Datensignal erkennbares Signal beträgt b. Die Gesamtspurbreite beinhaltet in diesem Beispiel 5b. Liest man die Spur 27 mit einem Lesekreis nach Figur 1 in einer beliebigen Kopflage (1 bis 10 in Figur 3b) so sind aus der Gruppe der Sl-Bytes eine Anzahl von Ml Bytes und aus der Gruppe der S2-Bytes eine Anzahl von Nl Bytes zu identifizieren. Stimmt die Lesespur mit der Schreib spur identisch überein (Kopfspaltlage 6) in Fig. 3b so sind die Anzahlen3a shows a part of a written track with servo information 27 is shown in FIG. 2a. To the right of this, FIG. 3b shows ten different positions of a read head gap 28. The minimum read track width of a signal that can still be recognized as a decodable data signal is b. The total track width includes 5b in this example. If one reads the track 27 with a reading circle according to FIG. 1 in any head position (1 to 10 in FIG. 3b), a number of Ml bytes are from the group of SI bytes and a number of Nl bytes from the group of S2 bytes to identify. If the read track matches the write track identically (head gap position 6) in Fig. 3b, the numbers are
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BASF Aktiengesellschaft _i£-_ O.Z.0050/033946BASF Aktiengesellschaft _i £ -_ O.Z.0050 / 033946
1FiI=M = Nl=N. M und N sind bei verschiedenen Magnetauf zeichnungsträger-Laufwerken nicht notwendigerweise mit Zl und Z2 gemäß Figur H identisch, da normalerweise jede Verstärkerkette eine unterschiedliche Empfindlichkeit besitzt, so daß es als Vorteil angesehen werden muß, daß die Verstärkerempfindlichkeit das Spurlagen-Steuersignal nicht beeinflußt. 1 FiI = M = Nl = N. M and N are not necessarily identical to Zl and Z2 of Figure H in different Magnetauf recording medium drives, since normally each amplifier chain has a different sensitivity, so that it must be regarded as an advantage that the amplifier sensitivity does not affect the tracking control signal.
Liest man die Sl5 S2-Signalmuster in Figur 3 entsprechend einer Lesekonfnosition (Kopflage H) in Figur 3b so wird nur noch eine Zahl von Ml Bytes des Sl-Signalmusters erkannt, vom S2-Signalmuster wird noch eine Zahl von Nl=N Bytes erkannt. Aus der Differenz F=I-Il-Nl der gelesenen Bytes läßt sich eine Kennlinie (Gerade K) gemäß Figur 3c ermitteln, wobei jeder der möglichen LesekopfPositionen (KP) (1 bis 10) in Fig. 36, S2-Bytes zugeordnet sind. Die Abweichung der Lesespur von der Schreibspur, wobei letztere durch das Initialisieren festgelegt ist, ist der Differenz F=Ml-Nl (in diesem Beispiel der Kopflage H) betragsmäßig proportional, die Phase oder Richtung der Abweichung wird durch das Vorzeichen der Differenz definiert. Werden die Ml und Nl Bytes-Anzahlen einer elektronischen Zählschaltung zugeführt, so daß die Ml Bytes den Zähler weiterschalten und die Nl Bytes den Zähler schrittweise zurückschalten, so wird als Ergebnis eine Zahl von F=Ml-Nl Bytes erhalten, die die Spurabweichung darstellt und die nun mittels bekannter Schaltungen zur Spurlage-Nachregelung des Lesekopfes benutzbar ist.If one reads the S1 5 S2 signal pattern in FIG. 3 corresponding to a reading configuration (head position H) in FIG. 3b, only a number of Ml bytes of the S1 signal pattern is recognized, while the S2 signal pattern recognizes a number of Nl = N bytes . A characteristic curve (straight line K) according to FIG. 3c can be determined from the difference F = I-II-Nl of the bytes read, with S2 bytes being assigned to each of the possible read head positions (KP) (1 to 10) in FIG. 36. The deviation of the read track from the write track, the latter being determined by the initialization, is proportional to the difference F = Ml-Nl (in this example the head position H) , the phase or direction of the deviation is defined by the sign of the difference. If the Ml and Nl bytes numbers are fed to an electronic counting circuit, so that the Ml bytes advance the counter and the Nl bytes incrementally switch the counter down, the result is a number of F = Ml-Nl bytes which represents the track deviation and which can now be used by means of known circuits for readjusting the tracking position of the reading head.
Eine solche Schaltung ist schematisch in Figur 5 dargestellt. Darin ist dem Lesekopf 21 die Impulsformstufe 26, ein Dekoder (DEC) 2Q für die S-Bytes, sowie eine Zählschaltung, symbolisiert durch eine FlipPlop-Anordnung 30, nachgeschaltet, die einen negativen und positiven Ausgang aufweisen sollen. Über nicht dargestellte D/A-Wandler und folgende separate Verstärker 31 und 32 wird üblicher-Such a circuit is shown schematically in FIG. The read head 21 is followed by the pulse shaping stage 26, a decoder (DEC) 2Q for the S bytes, and a counting circuit, symbolized by a flip-flop arrangement 30, which should have a negative and a positive output. D / A converters (not shown) and the following separate amplifiers 31 and 32 are usually used
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ein Servo-Gleichstrom-Motor (MOT) 33 angesteuert, der seinerseits z-.B, innerhalb von 3 msec eine Lageeinstellvorrichtung (POS) 34 für den Lesekopf 1 steuert. Die Lageeinstellung des Lesekopfes 21- erfolgt mittels geeigneter Einrichtungen, z.B. direkt über den Kopfpositionierer des benutzten LaufVerks.a servo direct current motor (MOT) 33 is controlled, the in turn z-.B, a position setting device within 3 msec (POS) 34 controls for reading head 1. The attitude adjustment of the reading head 21- takes place by means of suitable devices, e.g. directly via the head positioner of the used LaufVerks.
Der Dekoder DEC 29 erkennt die Informationstypen A-, B- oder S-Bytes und erfaßt die Informationsübergänge. Folgt einem ersten S-Signalmuster ein A- oder B-Signalmuster wird nicht reagiert, da z.B. eine Fehlinformation vorliegen kann. Folgt einem ersten S-Signalmüster ein zweites S-Signalmuster, so werden die S-Signale bis zu einer vorgegebenen Pause oder bzw. bei Wiedererreichen der Signallesbarkeitsgrenze, z.B.The DEC 29 decoder recognizes information types A-, B- or S bytes and records the information transitions. If a first S signal pattern is followed by an A or B signal pattern, it will not reacts because there may be misinformation, for example. If a first S-signal pattern is followed by a second S-signal pattern, see above are the S signals up to a predetermined pause or when the signal readability limit is reached again, e.g.
mittels des;Zählers C, addiert und nach der-Pause, bzw. bei . Wiedererreichen der Signallesbarkeit, wird der Zähler durch die folgenden S-Signale schrittweise zurückgestellt, die folgenden S-Signale (Z 2) werden somit subtrahiert.using the; counter C, added and after the pause, or at. When the signal readability is reached again, the counter is reset step-by-step by the following S signals, the The following S signals (Z 2) are thus subtracted.
Oben wurden die Herstellungsschritte für ein Servoinitialisieren eines Magnetaufzeichnungsträgers sowie die Steuerung der Kopflage des Lesekopfes bis zur Kompensation eines eventuellen Kopflagefehlers beschrieben. Die Servoinformation enthält dabei als Kern einen zum Spurverlauf zumindest zum Teil schräg verlaufenden Bereich SS oder SD mit einer zu den Nachbargebieten unterschiedlichen Magnetisierung, die bei Abtasten unterschiedliche elektrische Impulsmuster ergibt.The manufacturing steps for servo initialization of a magnetic recording medium as well as the control have been described above the head position of the read head is described up to the compensation of a possible head position error. The servo information contains as a core at least one about the course of the track Partly inclined area SS or SD with a different magnetization to the neighboring areas, which results in different electrical pulse patterns when scanned.
Der Streifen SS oder das Dreieck SD kann ein magnetisch .gelöschter Bereich innerhalb eines vorgegebenen festen Impulsmusters, aber auch ein Impulsbereich innerhalb eines gelöschten Bereichs sein. Der Streifen SS kann ferner ein mittels eines Signals streifenförmig überschriebener Bereich als auch ein Bereich auf dem Magnetaufzeichnung- ;The strip SS or the triangle SD can be a magnetic .deleted area within a given fixed impulse pattern, but also an impulse area within a deleted area. The strip SS can also be overwritten in the form of a strip by means of a signal Area as well as an area on the magnetic recording;
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BASF Aktiengesellschaft - χζ - O.Z. 0050/033946BASF Aktiengesellschaft - χζ - OZ 0050/033946
sein, dessen Magnetschicht streifenförmig (SS) oder in anderer geometrischer Fora (SD s.Fig.2b) entfernt wurde. Ein magnetisch gelöschter Streifen oder z.B. eine Dreiecksfläche, der oder die von Gerät zu Gerät anders geartet sein kann, ist einem einmalig auf einem Aufzeichnungsträger anzubringenden und nicht einfach entfernbaren Zeichen vorzuziehen, wenn ein Initialisieren der Servoinformation beim Anwender beabsichtigt ist, ansonsten ist ein Initialisieren gleich beim Hersteller vorzuziehen. 10whose magnetic layer is strip-shaped (SS) or in another geometrical format (SD see Fig. 2b) removed became. A magnetically erased strip or, for example, a triangular area that differs from device to device may be of the type, is to be attached once to a recording medium and not simply removable Characters are preferable if the user intends to initialize the servo information, otherwise an initialization at the manufacturer is preferable. 10
Der Streifen (SS) oder die Schräglinie (SD) kann z.B. im Winkel von ca. 20 bis 70° zur Spurquerachse verlaufen.The stripe (SS) or the oblique line (SD) can e.g. Angles of approx. 20 to 70 ° to the transverse axis of the track run.
Die Kanten des Streifens SS können wie in Figuren 2 und 3 gezeigt geradlinig verlaufen, sie können jedoch auch treppenförmig sein (Fig.2b) durch Herstellung über schrittweises Löschen mit dem Schreib-Lesespalt bei abschnittsweise unterschiedlicher Spurlage (ähnlich Fig.3b) des Kopfspaltes. Beispielsweise läßt sich diese Schreib-Lesekopfverschiebung relativ zur Spur mittels einer Kopfschrittvorrichtung erreichen, deren Einzelschritte Bruchteile der Spurbreite betragen.The edges of the strip SS can be rectilinear as shown in Figures 2 and 3, but they can also be step-shaped (Fig.2b) by making over step-by-step Erase with the read / write gap with different track positions in sections (similar to Fig. 3b) of the Head gap. For example, this read / write head displacement relative to the track by means of a head stepper device, the individual steps of which are fractions the track width.
In Figur 7a ist eine weitere Möglichkeit einer erfindungsgemäßen Servoinformation dargestellt. Darin sind die Magnetisierungsbereiche R und P unsymmetrisch zur Spurmitte, aber, lediglich über einen schmalen gelöschten Sicherheitsstreifen nl getrennt, aufeinanderfolgend ausgebildet. Ein solches magnetisches Signal ergibt ein Lesesignal gemäß Figur 7b, wobei die Amplituden jedes Signalbereichs R und P von ihrem Maximum bis.Null kontinuierlich abnehmen. Ein solcher Amplitudenabfall ist bei der Initialisierung eines Aufzeichnungsträgers durch entsprechende "Veränderung der Größe des Schreibstroms, durch schräges Anlöschen ähnlich obigem Beispiel oder unterschiedliche FlußwechselabständeIn Figure 7a is a further possibility of an inventive Servo information shown. This is where the magnetization areas are R and P asymmetrically to the center of the lane, but, separated only by a narrow, erased security strip nl, formed one after the other. A such a magnetic signal results in a read signal according to FIG. 7b, the amplitudes of each signal range R and P continuously decrease from its maximum to zero. Such a drop in amplitude is when a is initialized Recording medium by corresponding "change in Size of the write current, by oblique erasing similar to the above example or different flow change intervals
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BASF Aktiengesellschaft - >< - O.Z. 0050/033946BASF Aktiengesellschaft -> <- O.Z. 0050/033946
durch zeitlieh ungleiches An- und Abschalten des Schreib-' Stroms erzeugbar. Die Bereiche Q und U sind zweckmäßig magnetisch gelöscht. due to unequal switching on and off of the writing ' Electricity can be generated. The areas Q and U are expediently magnetically deleted.
Die Spurlagen-Kennsignale gemäß Figur 7 sind folgendermaßen herstellbar, was am Beispiel einer Magnetspur einer Magnetkreisfolie erläutert wird.The tracking identification signals according to FIG. 7 are as follows can be produced, which is explained using the example of a magnetic track of a magnetic circuit film.
1.. Folie löschen. Sollspurlage einstellen1. Delete slide. Set target track position
2. In Sollspurlage mit Schreibkoof 2 A-Bytes schreiben, danach im Abstand a = r + ρ + nl + n2 5 B-Bytes schreiben _2. Write 2 A bytes in the target track position with write capacity, then write 5 B bytes at a distance of a = r + ρ + nl + n2 _
3· Spurlage obere Spurhälfte (ca. 180 ,um Versatz bei flexiblen Magnetfolien). Nach Lesen von 1 A-Byte Schreiben des Servo-Signalmusters im Bereich R mit abklingenden Amplituden erzeugt nach einem der angegebenen Verfahren, Zone Q nicht beschriften. :3 Track position of the upper half of the track (approx. 180, by offset at flexible magnetic foils). After reading 1 A byte, write the servo signal pattern in the R area with decaying amplitudes generated according to one of the specified methods, do not label zone Q. :
*J. Spurlage untere Spürhälfte (ca. -l30,um Versatz bei -. flexiblen Magnetfolien). Mach Lesen von 1 A-Byte Schreiben des Servo-Signalmusters nach einer Verzögerungszeit - entsprechend der Strecke^ - im Bereich P mit abklingenden Amplituden entsprechend einem der* J. Track position of the lower half of the detection (approx. -L30, about offset in the case of -. Flexible magnetic foils). Make reading of 1 A byte writing of the servo signal pattern after a delay time - corresponding to the distance ^ - in area P with decaying amplitudes corresponding to one of the
aufgeführten Verfahren. . ■ . :listed procedures. . ■. :
5·- Sollspurlage des Schreibkopfes und des Tunnellöschkopfes. Tunnel-Löschen der gesamten Spur und. damit Erzeugen der Spurbreite gemäß Figur 6a5 · - Target track position of the print head and the tunnel erase head. Tunnel deletion of the entire track and. thus generating the track width according to FIG. 6a
6. Sollspurlage, Lesen der Servo-Signalmuster R und Pa Zählen der erkennbaren Impulsanzahlen von R und P; bei ungleichen Zahlen Korrektur durch Neuinitialisierung.6. Target track position, reading the servo signal patterns R and P a Counting the recognizable pulse numbers of R and P; if the numbers are unequal, correct through reinitialization.
L JL J
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BASF Aktiengesellschaft -M- O.Z. 0050/033946BASF Aktiengesellschaft -M- OZ 0050/033946
Bie weiteren Maßnahmen,Aufzeichnen der Datensignale, Lesen Ί und Auswerten der Servosignale und Nachregeln der Kopflage können wie bereits oben beschrieben erfolgen.Bie further action, recording the data signals, reading Ί and evaluating the servo signals and readjusting the head position can be carried out as described above.
Gemäß vorliegender Spurlageregelung ist es möglich, beliebig oft innerhalb einer Magnetspur die momentane von der Sollkopflage abweichende Ist-Kopflage zu erfassen und die Sollkopflage einzustellen. Bei Magnetfolien, sogenannten Floppy oder Plexy (R) Disks, ist es bei 26-maliger Nachsteuerung der Kopflage pro Kreisspur möglich, während einer Umdrehung der Folie eine Exzentrizität von 50,um auszuregeln. Die dazu notwendige Initialisierung der Folie oder des Magnetbandes kann sowohl direkt beim Hersteller als auch erst beim Anwender vorgenommen werden. Neben einer Verringerung der Fehlerrate bei der Datenspeicherung mit flexiblen Aufzeichnungsträgern ist eine Erhöhung der Spurdichte z.B. bei Flexy (R) Disks auf wenigstens das 3-fache möglich.According to the present track position control, it is possible as often as required within a magnetic track to read the current track from the Target head position to detect deviating actual head position and set the target head position. With magnetic foils, so-called Floppy or Plexy (R) disks, it is with 26 adjustments the head position per circular track possible, during one revolution of the film an eccentricity of 50 in order to regulate. The initialization of the film or the magnetic tape required for this can be carried out either directly by the manufacturer or by the manufacturer can only be carried out at the user's facility. In addition to reducing the error rate when storing data with flexible Recording media allows the track density to be increased to at least 3 times, e.g. for Flexy (R) disks.
Zeichn.Sign.
19u7l-l819u7l-l8
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- 1980-07-11 JP JP9407680A patent/JPS5616971A/en active Granted
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