DE2925577C2 - Device for linear influencing of track-bound vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Eine solche Einrichtung ist durch das Hauptpatent 29 01 994 geschützt Es ist dort daran gedacht, eine Gruppe von hintereinander angeordneten Linienleiterschleifen, von beiden Enden aus phasenstarr zu speisen, wozu mindestens zwei Speisegeräte erforderlich sind. Bei dieser Einspeisungsweise können Probleme auftreten, wenn unterschiedlich lange Zuführungskabel zwischen der Zentrale und den Speisegeräten verwendet werden, da die dann unterschiedlichen Signallaufzeiten auf den Kabelstrecken eine Phasenverschiebung ίο zwischen den in die Linienleiterschleifen eingespeisten Wechselströmen bewirken.Such a device is protected by the main patent 29 01 994. It is intended there to be a Group of line cable loops arranged one behind the other, to be fed phase-locked from both ends, for which at least two power supply units are required. Problems can arise with this type of feed, if supply cables of different lengths are used between the control center and the power supply units because the different signal propagation times on the cable routes result in a phase shift ίο between the fed into the line cable loops Cause alternating currents.

Die technische Aufgabe einer Einrichtung zur linienförmigen Beeinflussung von spurgebundenen Fahrzeugen ist die signaltechnisch sichere Steuerung von spurgeführten Fahrzeugen wobei Steuerkommandos und Fahrzeugmeldungen über eine dauernd bestehende Datenverbindung zwischen den Fahrzeugen und einer ortsfesten Steuerstelle übermittelt werden.The technical task of a device for linear influencing of track-bound Vehicles is the signal technology-safe control of track-guided vehicles with control commands and vehicle reports via a permanent data connection between the vehicles and a fixed control point.

Diese technische Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöstThis technical problem is solved by the features of claim 1

Beide Speisegeräte an einem Punkt einer Schleifengruppe anzuordnen hat gegenüber einer Anordnung der Speisegeräte an beiden Enden der Schleifengruppe den Vorteil, daß keine unterschiedlich langen Zuführungskabei zu den Speisegeräten notwendig sind und deshalb keine Unterschiede in der Signallaufzeit auftreten können. Um bei Unterbrechung einer Tei'schleife, z. B. infolge einsr Beschädigung des Linienleiters die auf der der Speisestelle abgewandten Seite liegenden Teilschleifen auch weiterhin mit Signalstrom versorgen zu können, müssen dann allerdings gemäß Anspruch 2, 3, oder 4 die Wicklungen der Koppelelemente mittig mit einem gemeinsamen Potential verbunden sein.Arranging both power supply units at one point in a loop group has to be compared to an arrangement of the Feeding devices at both ends of the loop group have the advantage that there are no supply cables of different lengths to the power supply units and therefore there are no differences in the signal propagation time can. In order to interrupt a Tei'schleife, z. B. as a result of damage to the line cable on the the side facing away from the feed point lying partial loops continue to be supplied with signal current can, then, however, according to claim 2, 3 or 4, the windings of the coupling elements must be centered be connected to a common potential.

Der Einsatz von Spartransformatoren anstatt Übertragern mit zwei galvanisch getrennten Wicklungen ermöglicht die Leitungsbruchüberwachung mittels Gleichstrom.The use of autotransformers instead of transformers with two galvanically separated windings enables line break monitoring by means of Direct current.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der erfindunsgemäßen Einrichtung sind den Ansprüchen 5 bis 9 zu entnehmen.Further expedient embodiments of the inventive Device can be found in claims 5 to 9.

Anhand dreier Figuren soll nun die Einrichtung nach der Erfindung ausführlich beschrieben werden.The device according to the invention will now be described in detail with the aid of three figures.

F i g. I zeigt eine mittengespeiste Gruppe von Linienleiterschleifen mit Übertragern.
F i g. 2 zeigt eine an einem Ende gespeiste Gruppe von Linienleiterschleifen mit Spartransformatoren.F i g. I shows a center-fed group of line cable loops with transformers.
F i g. 2 shows a group of line conductor loops with autotransformers fed at one end.

Fig.3 zeigt eine mittengespeiste Gruppe von Linienleitern mit Übertragern für eine zweigleisige Strecke.Figure 3 shows a center-fed group of Line cables with transformers for a double-track route.

so In F i g. 1 ist dargestellt eine Gruppe von Linienleiterschleifen L 14... L 18 welche in der Mitte (Schleife L 16) über zwei Speisegeräte 513, 514 mit Signalstrom versorgt wird. Da sich beide Speisegeräte am selben Ort befinden, können sie über ein gerneinsames Zuführungskabel Z mit einer Sende- und Empfangseinrichtung verbunden werden. Als Koppelelement zwischen den Linienleiterschleifen dienen Übertrager Γ 4 ... Γ7, deren Primär- und Sekundärwicklungen mittig mit Schienenpotential verbunden sind. Die Endschleifen L14 und L18 der Schleifengruppe sind durch Widerstände ZL 1, ZL 2, deren Wert dem Wellenwiderstand der Schleifengruppe entspricht, abgeschlossen. Die Widerstände ZL sind zur Symmetrierung in je zwei gleiche Teilwiderstände aufgeteilt und in der Mitte mit Schienenpotential verbunden.so in fig. 1 shows a group of line conductor loops L 14 ... L 18 which is supplied with signal current in the middle (loop L 16) via two power supply units 513, 514. Since both power supply units are in the same place, they can be connected to a transmitting and receiving device via a common supply cable Z. Transformers Γ 4 ... Γ7, whose primary and secondary windings are centrally connected to the rail potential, serve as a coupling element between the line conductor loops. The end loops L 14 and L 18 of the loop group are terminated by resistors ZL 1, ZL 2, the value of which corresponds to the wave resistance of the loop group. The resistors ZL are divided into two equal partial resistances for balancing and connected in the middle to the rail potential.

Bei Ausfall eines Speisegeirätes wird die gesamte Schleifengruppe durch das noch intakte Speisegerät versorgt. Ein solcher Ausfall bleibt insbesondere dannIf one of the feeders fails, the entire loop group is replaced by the still intact feeder provided. Such a failure remains in particular

ohne Einfluß auf die Signalübertragung, wenn mit eingeprägtem Strom gearbeitet wird. Bei Unterbrechung einer Leiterschleife, etwa infolge einer Beschädigung eines Linienleiters, fließt weiterhin Strom in einem Stromkreis, der aus dem noch intakten Kabel der Leiterschleife und den zwischen diesem Kabel und Schienenpotential liegenden Teilwicklungen der die ausgefallene Schleife abschließenden Übertrager gebildet wird. Es erfolgt damit eine Übertragung des Signalstromes über die unterbrochene Linienleiterschleife hinaus. Ein Ausfall der Signalübertragung tritt also nur im Bereich der beschädigten Linienleiterschleife auf.without influence on the signal transmission when working with impressed current. In the event of an interruption a conductor loop, for example as a result of damage to a line conductor, current continues to flow in one Circuit consisting of the intact cable of the conductor loop and the one between this cable and The partial windings of the transformer closing the failed loop are formed at rail potential will. The signal current is thus transmitted via the interrupted line conductor loop out. Signal transmission failure therefore only occurs in the area of the damaged line cable loop on.

In Fig.2 ist eine von einem Ende aus gespeiste (Speisegerät 515, 516) Leiterschleifengruppe L 20 ... L 23 dargestellt. Diese ist an ihren Enden ebenfalls mit ihrem Wellenwiderstand ZL 3, LZ 4 reflexionsfrei abgeschlossen. Die Koppelelemente sind hier Spartransformatoren SP1... SP 4, deren Wicklungen mittig mit Schienenpotential verbunden sind. Da bei Verwendung von Spartransformatoren ein Wechsel der Phasenlage des Signalstromes nicht mehr wie bei Übertragern, durch gegenläufigen Wicklungssinn von Pirmär- und Sekundärwicklung hergestellt werden kann, müssen zusätzlich Kreuzungsstellen des Linienleiters als Phasenkehrpunkte vorgesehen werden. Die einzelnen Schleifen sind hier galvanisch miteinander verbunden. Dies hat den Vorteil, daß eine Leitungsbruchüberwachung mbiels Gleichstrom durchgeführt werden kann. Wenn die Wicklungen der Spartransformatoren sehr niederohmig sind und deshalb eine solche Leitungsbruchüberwachung erschweren, können ihnen Kapazitäten (C) vorgeschaltet werden. Diese Kapazitäten können so dimensioniert werden, daß sie auch für niederfrequente, durch den Fahrstrom induzierte Wechselströme einen hohen Widerstand darstellen.
Bei Ausfall einer Leiterschleife erfolgt die Übertragung des Signalstromes auf die dem Einspeisungspunkt abgewandten Leiterschleifen wie bei dem in Zusammenhang mit der F i g. 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel über den aus dem noch intakten Kabel der Linienleiterschleife und den beiden zwischen diesem Kabel und Schienenpotential liegenden Teilwicklungen der Spartransformatoren gebildeten Stromkreis.FIG. 2 shows a conductor loop group L 20 ... L 23 fed from one end (feed device 515, 516). This is also closed at its ends with its wave impedance ZL 3, LZ 4 reflection-free. The coupling elements here are autotransformers SP1 ... SP 4, the windings of which are centrally connected to the rail potential. Since when autotransformers are used, the phase position of the signal current can no longer be changed by reversing the direction of winding of the primary and secondary windings, as is the case with transformers. The individual loops are galvanically connected to one another here. This has the advantage that line break monitoring can be carried out for more direct current. If the windings of the autotransformers have a very low resistance and therefore make such line break monitoring difficult, capacitors (C) can be connected upstream. These capacitances can be dimensioned in such a way that they also represent a high resistance for low-frequency alternating currents induced by the driving current.
If a conductor loop fails, the signal current is transmitted to the conductor loops facing away from the feed point, as in the case of the one in connection with FIG. 1 described embodiment via the circuit formed from the still intact cable of the line conductor loop and the two partial windings of the autotransformers lying between this cable and rail potential.

In F i g. 3 ist eine mittengespeiste Linienleiterschleife dargestellt, deren Einzelleiter in zwei parallelen Gleisen GL1, GL 2 verlaufen. Die Speisung mittels zweier Speisegeräte S17, S18 sowie der reflexionsfreie Abschluß mit Widerständen ZL 5, ZL 6 entspricht der in F i g. 1 dargestellten Anordnung. Auch sind zusätzliche Kreuzungsstellen des Linienleiters vorgesehen, welche Ortungsbezugspunkte außerhalb der Übertrager 7"8,In Fig. 3 shows a center-fed line conductor loop, the individual conductors of which run in two parallel tracks GL 1, GL 2. The supply by means of two supply devices S17, S18 and the reflection-free termination with resistors ZL 5, ZL 6 corresponds to that in FIG. 1 shown arrangement. Additional crossing points of the line conductor are also provided, which locate reference points outside of the transformer 7 "8,

7"9 darstellen. An die Stelle der Übertrager können auch Spartransformatoren mit Kondensatoren, wie in F i g. 2 dargestellt, treten.7 "9. Instead of the transformer, autotransformers with capacitors, as in F i g. 2 shown, kick.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zur linienförmigen Beeinflussung von spurgebundenen Fahrzeugen auf einem in einzelne Bereiche unterteilten Fahrweg, bei der zur Datenübertragung zwischen den Fahrzeugen und einer orstfesten Steuerstelle entlang dem Fahrweg hintereinander angeordnete, über innerhalb der Bereiche parallel betriebene Speisegeräte mit Wechselströmen gespeiste Linienleiterschleifen vorgesehen sind, welche mit Empfangseinrichtungen auf den Fahrzeugen induktiv koppeln, bei der nach Anspruch 1 des Patents 29 01 994 jeweils mehrere hintereinander angeordnte Linienleiterschleifen über Koppelelemente miteinander verbunden sind und die so gebildete Schleifengruppe durch mindestens zwei Speisegeräte nahezu phasenstarr gespeist wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Speisung jeder Schleifengruppe von nur einem Punkt der Schleifengruppe aus erfolgt, und daß freie Enden der Schleifengruppe mit dem Wellenwiderstand (ZL i...ZL4) abgeschlossen sind.1. Device for the linear influencing of track-bound vehicles on a route divided into individual areas, in which line conductor loops are provided for data transmission between the vehicles and a fixed control point along the route, via supply devices operated in parallel within the areas with alternating currents, which are provided with Inductively couple receiving devices on the vehicles, in which, according to claim 1 of patent 29 01 994, several line conductor loops arranged one behind the other are connected to one another via coupling elements and the loop group thus formed is fed almost phase-locked by at least two feed devices, characterized in that the feed of each loop group is from only one point of the loop group takes place, and that free ends of the loop group are terminated with the wave impedance (ZL i ... ZL4). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelelemente Überträger (T 4 ... T7) sind, deren Wicklungen mittig mit einem gemeinsamen Potential, vorzugsweise Schienenpotential verbunden sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the coupling elements are carriers (T 4 ... T7) , the windings of which are centrally connected to a common potential, preferably rail potential. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelelemente Spartransformatoren (SP 1 ... SP4) sind, deren Wicklungen mittig mit einem gemeinsamen Potential, vorzugsweise Schienenpotential, verbunden sind.3. Device according to claim 1, characterized in that the coupling elements are autotransformers (SP 1 ... SP4), the windings of which are centrally connected to a common potential, preferably rail potential. 4. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß den Spartransformatoren (SPi ... SPA) beiderseits Kondensatoren (C) vorgeschaltet sind.4. Device according to claim 4, characterized in that the autotransformers (SPi ... SPA) on both sides capacitors (C) are connected upstream. 5. Einrichtung nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Mitten der Abschlußwiderstände (ZL 1 ... ZL 4) mit dem gemeinsamen Potential verbunden sind5. Device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the electrical centers of the terminating resistors (ZL 1 ... ZL 4) are connected to the common potential 6. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Speisung jeder Schleifengruppe von der Gruppenmitte aus erfolgt.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed of each loop group is done from the center of the group. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Speisung jeder Schleifengruppe von einem Ende aus erfolgt.7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the supply of each Loop group is made from one end. 8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Speisung jeder Schleifengruppe die Speisegeräte (SM, 514; 515, 516) in Reihe liegen und einseitig unmittelbar miteinander verbunden sind.8. Device according to claim 6 or claim 7, characterized in that for feeding each loop group, the feed devices (SM, 514; 515, 516) are in series and are directly connected to one another on one side. 9. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Linienleiterschleifen vorhanden sind, deren Einzelleiter in den Gleismitten zweier verschiedener parallelgeführter Gleise verlaufen und daß auf diese Weise die Datenübertragung zwischen der ortsfesten Steuerstelle und den Fahrzeugen auf einer zweigleisigen Strecke über eine einzige Kette aneinandergereihter Linienleiterschleifen abgewickelt wird.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that line conductor loops are present, their individual conductors in the track centers of two different parallel lines Tracks run and that in this way the data transmission between the fixed control station and the vehicles lined up on a double track via a single chain Line cable loops is handled.