DE2923130A1 - Hydraulic steering gear for inland waterway craft - has paired operating line flexible hoses connected via changeover valves to steering system - Google Patents

Abstract

The hydraulic steering gear, partic. for inland-waterway vessels, has the usual arrangement of swivel-mounted double-acting cylinders connected flexibly to the rudder quadrant. Connection to the operating circuit is provided via flexible hoses. These hoses, in paralle pairs have paired three-way valves coupling them into the conventional working liquid lines leading to the cylinder ends. Normally one hose only in each pair is in use; if this fails the valves - pref. magnetic, sliding-spool type - divert the fluid into the other one. Change-over is automatic, pressure monitor actuated, and/or manual from the bridge.

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Ruderanlage, insbesondere für Binnenschiffe, der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a hydraulic steering gear, in particular for inland vessels of the type mentioned in the preamble of claim 1.

Bei einer gebräuchlichen hydraulischen Ruderanlage wie sie in den verschiedensten Varianten in der Praxis anzutreffen ist, sind am Ruderquadranten hydraulische Antriebszylinder, in aller Regel jeweils zwei hydraulische Antriebszylinder, angelenkt, die den Quadranten stellen. Während der Kopf jedes dieser Antriebszylinder schwenkbar am Ruderquadranten angelenkt ist, ist der Fuß des Antriebszylinders schwenkbar und ortsfest am Schiffsrumpf, je nach Anlagentyp auf Deck oder unter Deck,angelenkt. Während des Betriebs der Ruderanlage und des Stellens des Quadranten werden also auch die Antriebszylinder um ihre ortsfeste Anlenkung am Schiffsrumpf verschwenkt. Das hydraulische Arbeitsfluid zur Beaufschlagung der Antriebszylinder, deren Arbeitskolben in beiden axialen Verschiebungsrichtungen beaufschlagt werden kann, kann den Antriebszylindern daher nicht über starre Druckleitungen zugeführt werden. Zum auffangen der Schwenkbewegungen der Antriebs zylinder werden daher nach dem Stand der Technik flexible Druckschläuche verwendet, die die Enden starrer Hydraulikleitungen mit den Anschlußstutzen der Antriebszylinder verbinden.With a common hydraulic steering gear like those in the A wide variety of variants can be found in practice, are on the rudder quadrant hydraulic drive cylinders, usually two hydraulic drive cylinders each, hinged, which represent the quadrant. While the head of each of these drive cylinders is pivotably articulated on the rudder quadrant, the foot of the drive cylinder is pivotable and fixed to the ship's hull, depending on the type of system on deck or below deck. During the operation of the steering gear and the setting of the quadrant the drive cylinder is also pivoted about its fixed linkage on the ship's hull. The hydraulic working fluid to act on the drive cylinders, their working pistons can be acted upon in both axial displacement directions, the drive cylinders therefore not be supplied via rigid pressure lines. To absorb the swivel movements the drive cylinders are therefore flexible pressure hoses according to the state of the art used that the ends of rigid hydraulic lines with the connecting pieces of the Connect the drive cylinder.

LJd ein Einreißen, Abreißen oder Platzen auch nur eines der insgesamt üblicherweise vier Druckschläuche der Anlage das Ruder außer Funktion setzt und das Schiff dadurch manövrierunfähig wird, schreiben die Binnenschiffahrtsordnungen vieler Länder vor, daß eine bei Normalbetrieb hydraulisch gestellte Ruderanlage auch dann noch funktionsfähig sein muß, wenn einer der Druckschläuche des hydraulischen Systems defekt geworden ist. Dieser Forderung genügen die heute gebräuchlichen Ruderanlagendadurch, daß sie neben dem hydraulischen Antriebssystem für den Ruderquadranten eine mechanische Hilfssteueranlage vorsehen, also ein Stellorgan, beispielsweise ein Rad, das über rein mechanische Kraftübertragungsglieder wie beispielsweise Zahnräder, Ketten und/oder Wellen den Ruderquadranten und damit das Ruder stellt. Insbesondere bei größeren Sinnenschiffen und in schwierigeren Manövriersituationen ist beim Ausfall der hydraulischen Steuerung der Ubergang zur mechanischen Steuerung der Ruderanlage eine nur sehr ungenügende Notmaßnahme, mit der kritische Situationen aSiufig nicht mehr zu beherrschen sind. Die Unfallstatistik der Binnenschiffahrt, nach der die meisten Unfälle auf ein Versagen der Ruderanlage zurückzuführen sind, zeigt ti s deutlich.LJd a tearing, tearing off or bursting even just one of the total usually four pressure hoses in the system the rudder inoperative sets and the ship is thereby incapable of maneuvering, write the inland navigation regulations many countries suggest that a steering system operated hydraulically during normal operation must still be functional if one of the pressure hoses of the hydraulic System has become defective. The rudder systems in use today meet this requirement by that in addition to the hydraulic drive system for the rudder quadrant, they have a mechanical one Provide auxiliary control system, so an actuator, such as a wheel that over purely mechanical power transmission links such as gears, chains and / or Waves the rudder quadrant and thus the rudder. Especially with larger ones Sensory ships and in more difficult maneuvering situations is the failure of the hydraulic Controlling the transition to the mechanical control of the steering gear an only very Insufficient emergency measure with which critical situations can no longer be mastered are. The accident statistics of inland navigation, according to which most accidents occur a failure of the steering gear can be traced back to ti s clearly.

Dtr Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Fldraulische Ruderanlage, insbesondere für Binnenschiffe, der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß sie bei Ausfall der im Normalbetrieb benutzten Hydraulik durch Reißen eines Druckschlauches über ein Non system sofort wieder uneingeschränkt und vollwertig funktionsfähig ist.The invention is therefore based on the object of a hydraulic Rudder system, in particular for inland vessels, of the type mentioned at the outset to improve that they by failure of the hydraulics used in normal operation Rupture of a pressure hose via a non-system immediately again without restriction and is fully functional.

Zui- Lösung dieser Aufgabe wird eine Ruderanlage der eingarl;s genannten Art geschaffen, die erfindungsgemäß die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 genannten Met ale aufweist.To solve this problem, a steering gear of those mentioned Kind created according to the invention in the characterizing part of claim 1 has metals.

Der Grundgedanke der Erfindung liegt also darin, die kritische Druckschlauchstrecke im hydraulischen Arbeitsfluidkreislauf umschaltbar zu verdoppeln, so daß also auch das Non system oder Reservesystem in gleicher Weise wie das für den Normalbetrieb vorgesehene Hauptsystem hydraulisch arbeitet, statt, wie beim Stand der Technik üblich, mechanisch. Die Vorteile dieser Ruderanlage liegen auf der Hand. Auch nach Ausfall des bei Normalbetrieb benutzten hydraulischen Systems steht nämlich die gesamte Ruderanlage mit unveränderter Charakteristik sofort wieder zur Verfügung.The basic idea of the invention is therefore the critical pressure hose route to double switchable in the hydraulic working fluid circuit, so that too the non system or reserve system in the same way as that for normal operation provided main system works hydraulically instead of, as in the prior art usual, mechanical. The advantages of this rowing system are obvious. Even after The failure of the hydraulic system used during normal operation stands namely entire rudder system with unchanged characteristics immediately available again.

Das Umschalten vom Normalbetrieb-Druckschlauch auf das Reserve-Druckschlauchsystem kann dabei sowohl automatisch unter Steuerung durch einen Druckwächter oder Druckkdifferenzwächter im Arbeitsfluidkreislauf erfolgen, kann aber auch von einem Schalthebel von der Brücke aus per Hand vorgenommen werden.Switching from normal operation pressure hose to the reserve pressure hose system can be automatically controlled by a pressure monitor or a pressure difference monitor take place in the working fluid circuit, but can also be done by a lever of the Bridge can be made by hand.

Die Umschaltung vom einen auf das andere Druckschlauchsystem erfolgt über ein jeweils am Anfang und am Ende der Druckschlauchstrecke angeordnetes Mehrwegeventilpaar, das zumindest für jede Druckschlauchstrecke gemeinsam gestellt wird. Um beim Auftreten eines Fehlers im hydraulischen Steuersystem der Ruderanlage nicht erst eine zeitraubende Fehlerortung vornehmen zu müssen, ist vorzugsweise eine Umschaltsteuerung vorgesehen, die sämtliche in der Anlage vorgesehenen Mehrwegeventile, also sämtliche Mehrwegeventile aller Antriebszylinder, gleichzeitig umschaltet. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß in jedem Fall auch der defekte Druckschlauch aus dem System ausgeschaltet wird. Statt dessen oder zusätzlich und daneben kann jedoch in der vorstehend beschriebenen Weise eine unabhängige Umschaltbarkeit der einzelnen Mehrwegeventilpaare jeweils zu Beginn und am Ende der Druckschlauchstrecke vorgesehen sein Diese letzte paarweise Umschaltbarkeit wird sich insbesondere dann bewähren, wenn kein akuter Schadensfall zu beheben ist, sondern während des Betriebes der Ruderanlage im Rahmen einer ganz normalen Wartung ein Austausch der Druckschläuche des Hauptsystems vorgenommen werden soll.The switchover from one to the other pressure hose system takes place via a pair of multi-way valves arranged at the beginning and at the end of the pressure hose section, that is provided jointly at least for each pressure hose section. To when occurring a failure in the steering gear's hydraulic control system is not a time-consuming one To have to locate the fault, a switchover control is preferably provided, all the multi-way valves provided in the system, i.e. all multi-way valves of all drive cylinders, switches over at the same time. In this way it is guaranteed that in any case the defective pressure hose is switched off from the system. Instead of this or in addition and in addition, however, in the above-described Way an independent switchability of the individual multi-way valve pairs in each case be provided at the beginning and at the end of the pressure hose section These last in pairs Switchability will prove particularly useful if none acute damage is to be remedied, but rather during operation of the steering gear Replacing the pressure hoses of the main system as part of normal maintenance should be made.

Die Mehrwegeventile sind vorzugsweise als Dreiwegeventile ausgebildet, von denen der eine der drei Anschlüsse jeweils mit der starren Druckleitung, also mit dem Stutzen am Antriebs zylinder oder mit der festverlegten Arbeitsfluiddruckleitung, verbunden sind, während die jeweils beiden anderen Anschlüsse an den Enden der Druckschlauchstrecke angeschlossen sind.The multi-way valves are preferably designed as three-way valves, of which one of the three connections each with the rigid pressure line, so with the nozzle on the drive cylinder or with the permanently installed working fluid pressure line, are connected, while the other two connections at the ends of the pressure hose section are connected.

Die Mehrwegeventile sind vorzugsweise magnetisch stellbar und fernbedienbar, also als sogenannte Magnetventile ausgebildet und zwar insbesondere vorzugsweise als Längsschieberventile ausgebildet, bei denen der Längsschieberkolben durch Federbeaufschlagung in die Normalbetriebsstellung gedrückt wird und magnetisch auf das Notsystem umschaltbar ist.The multi-way valves are preferably magnetically adjustable and remotely controllable, thus designed as so-called solenoid valves and in particular preferably designed as longitudinal slide valves, in which the longitudinal slide piston is spring loaded is pressed into the normal operating position and magnetically switchable to the emergency system is.

Die Erfindung ist im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert.The invention is illustrated in the following on the basis of an exemplary embodiment Connection with the drawing explained in more detail.

Es zeigt die einzige Fig. 1 in schematischer Darstellung das Blockschaltbild einer hydraulischen Ruderanlage, bei der die Merkmale der Erfindung verwirklicht sind.The only FIG. 1 shows the block diagram in a schematic representation a hydraulic steering gear embodying the features of the invention are.

Aus Gründen der übersichtlicheren Darstellung ist in der Fig. 1 lediglich das System für einen der in aller Regel zwei den Ruderquadranten beaufschlagenden Antriebszylinder dargestellt.For the sake of a clearer representation, FIG. 1 only shows the system for one of the generally two acting on the rudder quadrant Drive cylinder shown.

Der hydraulische Antriebszylinder 1 weist einen Arbeitskolben 2 auf, der in der Darstellung der Fig. 1 sowohl nach links als auch nach rechts, also in beide möglichen axialen Verschiebungsrichtungen, beaufschlagbar ist. Der Antriebszylinder 1 ist also bidirektionaL Am Kolben 2 ist eine Kolbenstange 3 befestigt, deren Kopf 4 in üblicher Weise schwenkbar am Ruderquadranten angelenkt ist. Der Fuß 5 des Antriebszylinders 1 ist ebenfalls schwenkbar, aber relativ zum Schiffskörper ortsfest angelenkt. Beim Betrieb der Ruderanlage wird die durch den Kopf 4 und den Fuß 5 definierte Achse des Antriebszylinders 1 um den Anlenkungspunkt am Fuß 5 des Zylinders verschwenkt. Die für dieses Verschwenken erforderliche Bewegungsfreiheit des Antriebszylinders 1 ist durch Druckschläuche 6,7,8,9 gewährleistet, über die das Arbeitsdruckfluid zur Beaufschlagung des Kolbens 2 in den Zylinder 1 zuläuft bzw.The hydraulic drive cylinder 1 has a working piston 2, which in the illustration of FIG. 1 both to the left and to the right, ie in both possible axial directions of displacement can be acted upon. The drive cylinder 1 is thus bidirectional. A piston rod 3 is attached to the piston 2, its head 4 is pivoted in the usual way on the rudder quadrant. The foot 5 of the drive cylinder 1 is also pivotable, but articulated in a stationary manner relative to the hull. At the Operation of the steering gear is the axis defined by the head 4 and the foot 5 of the drive cylinder 1 is pivoted about the articulation point on the foot 5 of the cylinder. The freedom of movement of the drive cylinder required for this pivoting 1 is ensured by pressure hoses 6,7,8,9 through which the working pressure fluid to pressurize the piston 2 into the cylinder 1 or

auf der Gegenseite au diesem abläuft.expires on the opposite side on this.

Am Antriebszylinder 1 sind zwei starre Anschlußstutzen 10,11 für den Zulauf bzw. Ablauf des Arbeitsfluids vorgesehen.On the drive cylinder 1 are two rigid connecting pieces 10,11 for the Inlet or outlet of the working fluid provided.

Mit jedem dieser Anschlußstutzen 10,11 ist jeweils ein Anschlußstutzen eines Dreiwege-Längsschieber-Magnetventils 12,13 verbunden. An den beiden anderen Stutzen 14,15 bzw.With each of these connecting pieces 10, 11 there is in each case a connecting piece a three-way longitudinal slide solenoid valve 12,13 connected. On the other two Connection 14.15 resp.

16,17 der Magnetventile 12 bzw. 13 ist jeweils ein Ende der Druckschläuche 6,7 bzw. 8,9 angeschlossen. Die gegenüberliegenden Enden dieser Druckschläuche sind mit jeweils zwei Anschlüssen 18,19 bzw. 20,21 von zweiten Magnetventilen 22,23 angeschlossen. Dabei ist das Magnetventil 22 dem Magnetventil 12 zugeordnet und mit diesem durch die beiden funktionell einander parallelen, aber voneinander unabhängigen Druckschläuche 6,7 verbunden, während in gleicher Weise das Magnetventil 23 dem Magnetventil 13 zugeordnet und mit diesem über die gleicherweise funktionell parallelen, aber unabhängigen Druckschläuche 8,9 verbunden ist. Der jeweils dritte Anschluß 24,25 der Magnetventile 22,23 ist entweder direkt oder über in der Figur nicht dargestellte Zwischenglieder wie beispielsweise Rückschlagventile oder Drosselelecnte, mit dem von der Brücke aus steuerbaren Hauptsteuerventil 26 verbunden.16, 17 of the solenoid valves 12 and 13 is one end of the pressure hoses 6.7 or 8.9 connected. The opposite ends of these pressure hoses are each with two connections 18, 19 and 20, 21 of second solenoid valves 22, 23. The solenoid valve 22 is assigned to the solenoid valve 12 and through it the two functionally parallel but independent pressure hoses 6.7 connected, while in the same way the solenoid valve 23 to the solenoid valve 13 assigned and with this via the equally functionally parallel, but independent Pressure hoses 8.9 is connected. The third connection 24.25 the Solenoid valves 22,23 is either directly or via not shown in the figure Intermediate elements such as check valves or throttle elements, with the Main control valve 26 controllable from the bridge is connected.

Die Ruderanlage wird vervollständigt durch eine Hauptpumpe 27 und eine Notpumpe 28, die das Arbeitsfluid mit Druck beaufschlagen. Ansaugseitig sind beide Pumpen unabhängig voneinander mit einem Vorratstank 29 für das Druckfluid verbunden. Eine übliche Rücklaufleitung 30 führt weiterhin das aus dem Antriebszylinder 1 beim Verstellen auf der Niederdruckseite austretende Arbeitsfluid in den Vorratstank 29 zurück.The steering gear is completed by a main pump 27 and an emergency pump 28 which pressurizes the working fluid. Are on the suction side both pumps independently of one another with a storage tank 29 for the pressure fluid tied together. A conventional return line 30 continues to lead from the drive cylinder 1 working fluid escaping into the storage tank when adjusting on the low-pressure side 29 back.

Der in der Figur nicht dargestellte zweite, gegebenenfalls dritte und vierte Antriebszylinder des Quadranten weist ein prinzipiell gleiches Druckschlauchsystem wie in der Fig. 1 dargestellt auf und mündet dann vorzugsweise in dasselbe Hauptsteuerventil 26, das auch die Vorgänge im Antriebszylinder 1 steuert.The second, possibly third, not shown in the figure and fourth drive cylinder of the quadrant has a pressure hose system that is basically the same as shown in FIG. 1 and then preferably opens into the same main control valve 26, which also controls the processes in the drive cylinder 1.

In der Darstellung der Fig. 1 ist davon ausgegangen, daß die Magnetventile 12,13,22,23 durch mechanische Federbeaufschlagung in normaler Arbeitsstellung gehalten werden und durch elektrische Beaufschlagung von einer Energiequelle 31 über einen Umschalter 32 gemeinsam, sozusagen als Block, auf die Notleitungen umgestellt werden. Angenommen, die Druckschläuche 7 und 9 seien die bei Normalbetrieb belasteten und benutzten Schläuche, so würde also ein Betätigen des Notschalters 32 die Druckschläuche 7 und 9 aus dem Arbeitsfluidkreislauf ausschalten und statt dessen den Arbeitsfluidkreislauf über die Druckschläuche 6 und 8 führen. Zulauf und Ablauf der Druckschläuche 7 und 8 sind dabei gesperrt, so daß diese Schläuche gewartet und geprüft und ausgewechselt werden können, ohne die Ruderanlage stillegen oder über eine inadäquate mechanische Steuerung von Hand steuern zu müssen. Es ist offensichtlich, daß diese Art der Steuer- und Stelltechnik mit zahllosen Varianten vom Fachmann beliebig verändert werden kann. So brauchen insbesondere die beiden Magnetventilpaare 12 und 22 einerseits und 13 und 23 andererseits in ihrer Stellbarkeit nicht in der dargestellten Weise miteinander gekoppelt zu sein, sondern können zusätzlich zu der dargestellten Kopplung oder statt der dargestellten Kopplung auch paarweise unabhängig voneinander betrieben werden. Das Gleiche gilt für den nichtdargestellten Ast des zweiten Antriebszylinders für den Ruderquadranten. Auch können das oder die Hauptsteuerventile, die Pumpen und der Vorratstank selbstverständlich in anderer Weise angeordnet und einander zugeordnet sein, ohne den Erfindungsgedanken dadurch abzuändern.In the illustration of FIG. 1 it is assumed that the solenoid valves 12,13,22,23 held in the normal working position by mechanical spring loading are and by electrical application of an energy source 31 via a Changeover switch 32 together, so to speak as a block, can be switched over to the emergency lines. Assume that the pressure hoses 7 and 9 are loaded during normal operation and If hoses were used, actuation of the emergency switch 32 would reduce the pressure hoses 7 and 9 switch off from the working fluid circuit and instead the working fluid circuit Pass it over the pressure hoses 6 and 8. Inlet and outlet of the pressure hoses 7 and 8 are blocked, so that these hoses are serviced and checked and can be replaced without having to shut down the steering gear or have an inadequate having to control mechanical controls by hand. It is obvious that this Type of control and actuation technology with countless variants changed as desired by the specialist can be. In particular, the two pairs of solenoid valves 12 and 22 need on the one hand and 13 and 23 on the other hand in their adjustability not in the manner shown to be coupled to each other, but can be in addition to the coupling shown or, instead of the coupling shown, also operated in pairs independently of one another will. The same applies to the branch, not shown, of the second drive cylinder for the rudder quadrant. The main control valve (s), the pumps and the storage tank of course arranged in a different way and one another be assigned without changing the inventive concept.

Schließlich sind auch Ruderanlagen bekannt, bei denen der Ruderquadrant durch nur einen einzigen Antriebs zylinder stellbar ist. Bei dieser Anlage ist in der Regel der Kolben des Antriebszylinders mit zwei, an den einander gegenüberliegenden Stirnseiten des Zylinders austretenden Kolbenstangen ausgerüstet, deren beide Köpfe ortsfest am Schiffskörper befestigt sind. Bei Druckbeaufschlagung wird der Zylinder axial und quer zur Längsachse des Schiffsrumpfes verschoben. Im Bereich der beiden Stirnseiten des Zylinders sind sogenannte Flyerketten (Gliedersteuerketten) befestigt, die über den Außenrand einer Kreisscheibe laufen, die mit dem Quadranten drehfest verbunden ist und so das Ruder stellen. Auch für diese Anlagen kann die Erfindung mit bestem Erfolg eingesetzt werden.Finally, rudder systems are also known in which the rudder quadrant can be adjusted by just a single drive cylinder. In this system, in usually the piston of the drive cylinder with two, on the opposite End faces of the cylinder exiting piston rods equipped, both of which heads are fixedly attached to the hull. When pressurized, the cylinder axially and transversely to the longitudinal axis of the ship's hull. In the area of the two So-called leaf chains (link timing chains) are attached to the front sides of the cylinder, which run over the outer edge of a circular disk that rotates with the quadrant connected and so take the helm. The invention can be used with the greatest success.

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Claims (4)

Hydraulische Ruderanlage Patentansprüche 1. Hydraulische Ruderanlage, insbesondere für Binnenschiffe, mit einem von beweglich angelenkten hydraulischen Antriebszylindern stellbaren Ruderquadranten, bei der die jeweils zwei Anschlüsse aufweisenden bidirektionalen Antriebszylinder über flexible Druckschläuche mit einem hydraulischen Arbeitsfluid beaufschlagbar sind, g e k e n n z e i c h n e t durch jeweils ein erstes Dreiwegeventil (12,13), dessen einer Anschluß mit jeweils einem der Anschlüsse (10,11) des Antriebszylinders (1) verbunden ist und dessen beide anderen Anschlüsse. (14,15;16,17) mit je einem Ende je eines Druckschlauches (6,7;8,9) verbunden sind, und durch ein jeweils jedem der ersten Dreiwegeventile (12,13) zugeordnetes zweites Dreiwegeventil (22,23), von dem jeweils zwei Anschlüsse (18,19;20,21) mit jeweils dem anderen Ende je eines der beiden Druckschläuche (6,7;8,9) verbunden sind, und dessen jeweils anderer Anschluß (24,25) direkt oder über übliche Zwischenglieder mit dem oder den Hauptsteuerventil(en) (26) verbunden ist, wobei jeweils zwei der einander zugeordneten Dreiwegeventile (12+22;13+23) gemeinsam auf jeweils einen der beiden diese verbindenden Druckschläuche (6,7;8,9) schaltbar sind.Hydraulic rudder system Patent claims 1. Hydraulic rudder system, especially for inland waterway vessels, with one of the movably hinged hydraulic ones Drive cylinders adjustable rudder quadrants, each of which has two connections having bidirectional drive cylinder via flexible pressure hoses with a hydraulic working fluid can be acted upon, g e k e n n n z e i h n e t by in each case a first three-way valve (12,13), one connection with one each the connections (10,11) of the drive cylinder (1) is connected and both of them other connections. (14.15; 16.17) with one end each a pressure hose (6,7; 8,9) are connected, and through each of the first three-way valves (12,13) associated second three-way valve (22,23), each of which has two connections (18,19; 20,21) each with the other end of one of the two pressure hoses (6.7; 8.9) are connected, and the respective other connection (24,25) directly or via the usual Intermediate members are connected to the main control valve (s) (26), wherein in each case two of the three-way valves (12 + 22; 13 + 23) assigned to one another together each one of the two pressure hoses (6, 7; 8, 9) connecting these can be switched. 2. Ruderanlage nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß die Dreiwegeventile (12,13,22,23) von Druckwächtern oder Druckdifferenzwächtern, die den Druck des Arbeitsfluids überwachen, automatisch und/oder durch Stellorgange (32) von der Brücke aus von Hand stellbar sind.2. Steering system according to claim 1, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t that the three-way valves (12,13,22,23) of pressure monitors or pressure difference monitors, which monitor the pressure of the working fluid, automatically and / or by actuators (32) can be adjusted by hand from the bridge. 3. Ruderanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß die Dreiwegeventile (12,13,22,23) als magnetisch stellbare Ventile, vorzugsweise Längsschieberventile, ausgebildet sind.3. Rowing system according to one of claims 1 or 2, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the three-way valves (12,13,22,23) as magnetically adjustable Valves, preferably longitudinal slide valves, are formed. 4. Ruderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß sämtliche Dreiwegeventile (12,13,22,23) der Anlage gemeinsam als Block umschaltbar sind.4. Rowing system according to one of claims 1 to 3, characterized g e k e n It is indicated that all three-way valves (12, 13, 22, 23) of the system are common can be switched as a block.