DE2921032C2 - Vorrichtung zum Überwachen des Schaltzustandes einer schaltbaren Kupplung - Google Patents
Vorrichtung zum Überwachen des Schaltzustandes einer schaltbaren KupplungInfo
- Publication number
- DE2921032C2 DE2921032C2 DE2921032A DE2921032A DE2921032C2 DE 2921032 C2 DE2921032 C2 DE 2921032C2 DE 2921032 A DE2921032 A DE 2921032A DE 2921032 A DE2921032 A DE 2921032A DE 2921032 C2 DE2921032 C2 DE 2921032C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- circuit
- clutch
- sensor
- tooth
- relay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
- F16D27/02—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with electromagnets incorporated in the clutch, i.e. with collecting rings
- F16D27/09—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with electromagnets incorporated in the clutch, i.e. with collecting rings and with interengaging jaws or gear-teeth
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
- F16D2027/002—Electric or electronic circuits relating to actuation of electromagnetic clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
- F16D2300/18—Sensors; Details or arrangements thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/102—Actuator
- F16D2500/1021—Electrical type
- F16D2500/1022—Electromagnet
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
- F16D2500/3024—Pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
- F16D2500/30401—On-off signal indicating the engage or disengaged position of the clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/501—Relating the actuator
- F16D2500/5012—Accurate determination of the clutch positions, e.g. treating the signal from the position sensor, or by using two position sensors for determination
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/51—Relating safety
- F16D2500/5102—Detecting abnormal operation, e.g. unwanted slip or excessive temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/51—Relating safety
- F16D2500/5108—Failure diagnosis
- F16D2500/5112—Using signals from redundant sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/52—General
- F16D2500/525—Improve response of control system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Überwachen des Schaltzustandes einer durch Axialver-M'hicbeii
eine1. Kuppmngsteile'i schaltbar cn Kupplung,
v'iiv igswcisi: filier Zahnkupplung.
[)[:. l'U^wachung der SchaliMcllunp is1: besonders
hei rmiT /iil;nku|'.)!unj;. so he; einer i'k'ktri'iTM»"ic!-
..'.llitiküni-l'iiiv··. sehr wichtig, i'.cini l· insel· Hlten ι mit
•-f.IcIiCi' ί'.ΊΓφ'Ίτ^- \<| zwei "n'hiili/usii'D'.le /u inner
s..-l>"iJ· ι ΙΊ ι■■.
<:■■ ...·,■ '■■ν '!,iii/.istiini! stein, n dir Zahne
des einen Kupplungsteiles den Zahnlücken des anderen Kupplungsteiles gegenüber. In diesem Fall rückt die
Kupplung vollständig ein und kann ihr Nennmoment übertragen.
Beim zweiten Schaltzustand stehen sich beim Einschalten die Zähne der einen Seite den Zähnen der
anderen Seite gegenüber und die Zahnkupplung verharrt auf der Zahn-auf-Zahn-Stellung. In diesem
Zustand kann die Kupplung nur einen kleinen Teil des
to Nennmomentes übertragen. Beim langsamen Ansteigen des Lastmoments rutscht die Zahnkupplung von der
Zahn-auf-Zahn-Stellung in die Zahn-in-Zahn-Stellung und ist damit richtig geschlossen. Beim schnellen
Ansteigen des Belastungsmomentes aber ist die Zeit
Ii zum Einrücken zu kurz, so daß der Zahnkopf an der
Flanke des Gegenzahnes anschlägt und wieder ausgewiesen wird, wodurch die Kupplung ratscht. Dieser
Zustand führt zur Beschädigung der Verzahnung, ist deshalb unerwünscht und kann nur vermieden werden,
2n wenn es gelingt, die Zustände Zahn-auf-Zahn und
Zahn-in-Zahn zuverlässig zu überwachen und zu unterscheiden.
Bei elektromagnetisch betätigten Zahnkupplungen ist es bekannt, den Schaltzustand durch Überlagerung
2-, eines Wechselstromes auf den Erreger-Gleichstrom
vorzunehmen, wobei der unterschiedliche Wechselstromwiderstand bei geöffneter und geschlossener
Kupplung und damit mit geöffnetem oder geschlossenem Magnetkreis mittels einer geeigneten Schaltung zu
in einem entsprechenden Signal verarbeitet wird. Für eine
derartige Überwachung muß aber eine komplizierte, aufwendige Schaltung vorgesehen werden.
Weiter ist es bekannt, einen induktiven Näherungsschalter zur Überwachung des Einrückzustandes vorzu-
Y, sehen, welche über eine am verschieblichen Kupplungsteil
befestigte, ringförmige Schaltfahne betätigt wird. Eine ringförmige Schaltfahne benötigt aber zusätzlichen
Raum, welcher nicht immer bereitgestellt werden kann sowie eine äußerst genaue schlagfreie Justierung, was
Schwierigkeiten verursacht.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Überwachen des Schaltzustandes einer Kupplung zu
schaffen, welche unter Verwendung von wenigen Bauteilen, raumsparend und auch im nachträglichen
-f) Einbau zu realisieren ist und welche vor allen Dingen am
verschieblichen Teil keine zusätzlichen Teile benötigt.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1
gelöst.
•-,o Die Vorrichtung nach der Erfindung besteht demnach
aus einem Sensor, über welchen der Streuanteil des durch den verschieblichen Kupplungsteil beeinflußter,
magnetischen Feldes abgetastet und ausgewertet wird. Dabei ist der Sensor am Umfang der Kupplung ortsfest
Yi und ohne mechanische Berührung mit den umlaufenden
Teilen angebracht.
Gemäfi einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens
ist es bei elektromagnetisch betätigten Kupplungen besonders vorteilhaft, das Streufeld des Betäu-
H> bungsniagneten unmittelbar abzutasten.
Bei dieser Art von Kupplungen nützt die Erfindung in vorteilhafter Weise die Tatsache aus, daß das Magnet
feld einer offenen, magnetisch betätigten Kupplung sich
in seiner Stärke und im räumlichen Verlauf vom
·>', Magnetfeld einer geschlossenen Kupplung unterscheidet.
Die elektromagnetischen Kupplungen sind im allgemeinen so konstruiert, daß bei geschlossener
Kupplung sich der Anker m Arbcitslage befindet und die
Summe der Magnetfeldluftspalte ein Minimum bildet oder gleich Null ist. Der Magnetfluß verläuft fast
vollständig innerhalb der Außenbegrenzung der Kupplung. Bei offener, aber magnetisch erregter Kupplung
sind die Luftspalte groß und das Magnetfeld streut in ihrem Bereich stark nach außen. Dieser Zustand besteht
kurzzeitig bei jedem Einschalten der Kupplung, solange der Anker auch seine Arbeitslage noch nicht erreicht
hau Er besteht auch, wenn der Anker infolge Verklemmen!: oder anderer Behinderung, wie z. B.
Zahn-auf-Zahn-Stellung bei Zahnkupplungen, seine Arbeitslage nicht erreichen kann. Der nach außen
streuende Feldanteil wird gemäß der Erfindung zur Anzeige der axialen Stellung des axial verschieblichen
Kupplungsteiles bzw. Ankers benützt. Das Vorhandensein des Streufeld-Minimums sagt aus, daß der Anker in
Arbeitslage ist, während das Vorhandensein des Streufeld-Maximums aussagt, daß der Anker nicht in
Arbeitslage, sondern in seiner Ruhelage oder irgendwo zwischen Arbeits- und Ruhelage ist.
Zur Erfassung des magnetischen Streufeldes werden erfindungsgemä3 magnetfeldempfindliche Elemente,
sogenannte Sensoren, wie z. B. Hallsonder. Feldpiatten
oder Reed-Kontakte verwendeL
Wird in vorteilhafter Weise als Sensor ein Reed-Schalter
verwendet, so liefert dieser unmittelbar ein eindeutiges Signal, das unmittelbar, d. h., ohne weitere
Verstärkung bzw. Filterung, zum Eingriff in den Steuerkreis der Kupplung oder anderer Aggregate
herangezogen werden kann.
Die Vorrichtung nach der Erfindung kann aber auch vorteilhaft bei der Überwachung einer mechanisch
betätigten Kupplung mit Schaltmuffe verwendet werden. Bei dieser Kupplungsart ist gemäß einer anderen
Weiterentwicklung des Erfindungsgedankens der Überwachungsmagnet ein Permanentmagnet, welcher am
Wegende des Betätigungselementes, hier der Muffe, vorgesehen ist. Besonders vorteilhaft ist dabei die
Anbringung des Permanentmagneten am Anschlagbund der Muffe, wodurch eine besonders platzsparende
Anordnung erreicht wird, oder auch an der Muffe selbst. Die Stärke des Magnetfeldes, welche in den umgebenden
Luftraum reicht und damit den Sensor anspricht, hängt von der axialen Stellung des verschieblichen
Teiles ab, also vom ein- oder ausgeschalteten Zustand der Muffe.
Ein gOßer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß bei einer vorkommenden Überbelastung der Kupplung
diese aufgedrückt wird und im Falle einer Zahnkupplung eine Zahn-auf-Zahn-Stellung auftritt, wodurch
durch den sich bildeten magnetischen Streufluß der Sensor angesprochen wird, der ein Signal weitergibt,
dessen Weiterverarbeitung eine Abschaltung der Kupplung und. je nach Notwendigkeit, auch den
Stillstand anderer Maschinenteile bewirkt.
Ein weiterer Vorteil ist die unmittelbare Erfassung des gefährlichen Zustandes beim Aufreißen der
Kupplung, wodurch ein Durchratschen verhindert wird, welches die Zahnkupplung beschädigt.
Desweiteren kann eine Zahn-auf-Zahn-Stellung beim Einschalten der Kupplung die Ursache für Kupplungsschäden sein. Durch die erfindungsgemäße Einrichtung
kann dieser Zustand überwacht werden und durch geeignete Abhilfemaünahmen. wie z. B., eine automatische
Aus- und Wiedereinschaltung beseitigt werden.
Weitere Merkmale der Einrichtung nach der Erfindung werden im lolgenden in Verbindung mit den in eier
Zeichnung wiedcifrgebenen Ausführiingsbeispielen
erläutert.
In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 einen axialen Schnitt durch eine elektromagentisch
betätigte Zahnkupplung mit einer Einrichiung
τ nach der Erfindung, mit geschlossener Kupplung,
Fig. 2 die gleiche Kupplung wie in Fig. 1, in geöffnetem Zustand,
Fig.3 einen teilweisen, axialen Schnitt durch em:.
mechanisch betätigte Kupplung in geöffnetem Zustand
in mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung,
Fig.4 eine Kupplung nach Fig.3 in geschlossenem
Zustand und
F i g. 5 eine Relaisschaltung zur automatischen Aus- und Wiedereinschaltung einer oder mehrerer Zahn-
ί kupplungen beim Ansprechen des bzw. der Sensoren.
Die in den F i g. 1 und 2 dargestellte Kupplung ist eine Zahnkupplung 1, deren Magnetkörper 2 eine Spule 3
enthält und an dessen äußeren Umfang ein Zahnkranz 4 befestigt ist. Eine axial bewegliche Ankerscheibe 9
besitzt an ihrem äußeren Umfang ebenfalls einen Zahnkranz 7, welcher zusammen mit dem Zahnkranz 4
des Magnetköroers 2 zusammenarbeitet. Im wesentlichen
über der Kupplungsverzahnung ist sehr nahe am Umfang, jeaoch diesen nicht berührend, ein Sensor 5
2t ortsfest vorgesehen. In geschlossenem Zustand der
Kupplung (Fig. 1) wird der Magnetfluß des Betätigungsmagneten (Spule 3) fast ausschließlich durch den
Magnetkörper 2 und den Anker 9 gehen, den magnetischen Fluß 8 bildend. In offenem Zustand wird
id dieser Magnetfluß einen Streufluß 6 aufweisen, welcher
auch den Sensor 5 durchfließt
Die in den F i g. 3 und 4 dargestellte Kupplung ist eine mechanisch betätigte Kupplung 21, welche über eine
Schaitmuffe 22 geschaltet wird, deren Weg einseitig
Γ; durch einen Anschiagbund 24 begrenzt ist. Am äußeren
Umfang des Anschlags ist ein ringförmiger Permanentmagnet 23 vorgesehen, der gleichzeitig als Anschlag für
die Schaltmuffe 22 dient. Knapp über dem Magneten 23 ist ein Sensor 5 ortsfest vorgesehen, berührt diesen
jedoch nicht. Liegt die Schaltmuffe am Anschlag an (Kupplung offen, Fig. 3), so wird der Magnetfluß 25
über den Permanentmagneten 23 und die Schaltmuffe führen. Ist die Schaltmuffe weggeschoben (Kupplung
geschlossen, F i g. 4), so wird der Streufluß 26 auftreten.
4ί welcher auch durch den Sensor 5 fließt.
Die Fig. 5 zeigt ein Schaltungsbeispiel einer Relaisschaltung,
mit welcher abhängig von den Abtastsignalen eines oder mehrerer Sensoren die jeweils entsprechende
elektromagnetische Kupplung automatisch aus- und
V) verzögert wieder eingeschaltet wird, bis die richtige
Zahnstellung erreicht ist, d.h., der Sensor kein Ausgangssignal mehr abgibt.
Für die Erläuterung wird zunächst angenommen daß die gestrichelt angeschlossenen Relais, deren Kontakte
r,, suw;e die gestrichelt angeschlossenen Sensorkontakte
nicht vorhanden sind. Die automatische Ans- und Einschaltung zur Verhinderung der Zahn-auf-Zahn-Stellung
und gegebenenfalls zur Abschaltung bei Überbelastung arbeit dann wie folgt:
Mi Das Einschalten der Zahnkupplung erfolgt bei dieser
Schaltung voraussetzungsgemäß jeweils bei geringer Drehzahl. Dabei wird mit einem Kupplungsschütz CI
über den Kontakt c 1 zunächsi das anzugsverzögerte Relais D4 betätigt. Der Kontakt dieses Relais c/4 bringt
h'i nach der Verzögerungszeit (ca. 2 Sek.) das Relais D 1
/um Ansprecher Das Relais D 1 ist hierbei über einen Koniakt d 11 in Selbsthalteschaltung geschaltet. Über
den Kontakt d 12 wird die Kupplung K 11 eingeschaltet.
Außerdem wird über den Kontakt c/13 das anzugsverzögerte
Relais D3 an Spannung gelegt. Mit dem Kontakt c/31 wird dann der Sensor 51 in den
Stromkreis des Relais D 2 eingeschaltet. Außerdem wird über dem Kontakt d 32 das Zeitrelais D 5, welches
schließlich mit seinem Kontakt den Hochlauf des Getriebes freigibt, zeitverzögert eingeschaltet.
Ist der Sensor 5 1 offen, d.h., nicht erregt, dann ist die
Kupplung richtig geschlossen und das Relais D5 gibt nach Ablauf der eingestellten Anzugsverzögerung den
Hochlauf und alle weiteren Schaltmaßnahmen frei. Ist dagegen der Sensor erregt, d.h., der Reedkontakt .91
geschlossen (bzw. die Feldplatte oder der Hallgcnerator geben eine entsprechende Meßspannung ab), dann steht
die Kupplung Zahn-auf-Zahn. In diesem Fall, und nur in
diesem Fall, zieht das Relais D 2 an und der entsprechende Kontakt dl\ unterbricht den Stromkreis
des Relais D 1 ein, wodurch über den Kontakt d 12 die Kiinnlun_p und über den Kontakt d 13 das Relais D 3
abgeschaltet wird. Dadurch wird das Relais DA wieder
eingeschaltet und die Einschaltung wiederholt sich automatisch. Dieses Ein- und Ausschalten der Kupplung
wiederholt sich dabei so lange, bis die Kupplung die
Stellung Zahn-in-Zahn hat, was bedeutet, daß der Kontakt des Sensors 5 1 geöffnet bleibt.
Bei I Jberbelastung. d.h.. wem das Drehmoment so
groii wird, daß die Zahnkränze auseinandergedrückt
werden, spricht die dargestellte Schaltung ebenfalls an
und schaltet die Kupplung elektrisch ab. In diesem ("all zieht auch das Relais D\ an, da der Kontakt c/5 des
Relais D 5 geschlossen ist und beim Ansprechen des Sensors .S" 1 das Relais Dl über seinen Kontakt r/2 den
Stromkreis dieses Relais schließt. Das Relais wird dann
■> über seinen Kontakt c/61 gehalten. Über den Kontakt
c/62 wird der Stromkreis zum Relais D\ unterbrochen,
wodurch verhindert wird, daß die Einschaltautomatik anläuft.
Der Kondensator C im Löschkreis der Kupplung
in parallel zu dem Relais K 1 bewirkt eine gewisse
Remanenzlöschung und verhindert so ein eventuelles Haften in der Zahn-auf-Zahn-Stellung nach erfolgter
Abschaltung. Der Kondensator C hat dabei bei einem konkreten Ausführungsbeispicl eine Kapazität größer/
ι . gleich 4000 μF.
Wie gestrichelt angedeutet, läßt sich die vorgenannte
Schaltung auch gleichzeitig für eine Mehrzahl von Zahnkupplungen anwenden unter der Voraussetzung,
daß jeweils nur eine der Kupplungen innerhalb eines
.■■ι mehrstufigen Getriebes eingeschaltet wird. Im gezeigten
Ausführungsbeispiel wird davon ausgegangen, daß ein dreistufiges Getriebe geschaltet werden soll, von
dem pro Stufe jeweils nur eine Zahnkupplung eingeschaltet wird. In diesem Fall ist die Schaltung
■·, durch zwei Kupplungsrelais für die weiteren Kupplungen
K 2 und K 3 zu ergänzen, welche über die (nicht dargestellten) Kupplungsschüt/e Cl und C3 eingeschaltet
werden.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (8)
1. Vorrichtung zum Überwachen des Schaltzustandes einer durch Axialverschieben eines Kupplungsteiles
schaltbaren Kupplung, vorzugsweise einer Zahnkupplung, dadurch gekennzeichnet, daß ein Magnetkreis sich über beide
Kupplungsteile schließt und daß ein Sensor (5) zur Abtastung des vom Schaltzustand abhängigen
Streufeldes (6,26) Magnetkreises vorgesehen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei elektromagnetisch betätigbaren
Schaltkupplungen der Sensor (5) zur Abtastung des Streufeldes (6, 26) dieses Magnetkreises vorgesehen
ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das axial verschiebliche Kupplungsteil
auf den Magnetkreis mindestens eines Permanentmagneten derart wirkt, daß dieser Magnetkreis in
einem Schaltzustand (Kupplung geschlossen) geöffnet und im anderen Zustand (Kupplung geöffnet)
geschlossen ist und umgekehrt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei mechanisch betätigten Kupplungen
mindestens ein Permanentmagnet (23) am Anschlagbund (24) für die Schaltmuffe (22) vorgesehen ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Sensor (5) ein
Reedschalter vorgesehen ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß als Sensor (5) eine
Feldplatte oder ein Hallgenerator vorgesehen ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgungs^oannung des Sensor (5)
auf den Stromkreis der lilektromagnetkupplung derart wirkt, daß bei nicht eingerasteter Kupplung
der Erregerstromkreis zumindest vorübergehend unterbrochen wird.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung mehrerer elektromagnetisch
betätigbaren Zahnkupplungen, von denen jeweils nur eine erregt ist, eine Relaisschaltung
zur sensorabhängigen Unterbrechung des jeweils eingeschalteten Erregerstromkreises vorgesehen
ist, indem die Relaisschaltung auf den gemeinsamen Versorgungsstromkreis der parallelgeschalteten
Erregerstromkreise (CX. C2, Ci) über einen Kontakt (dX) wirkt, während im Versorgungsstromkreis der Relaisschaltung Schaltkontakte der
Erregi-Tstromkreise parallel geschaltet sind und die
Sensorkontakte ebenfalls parallel im Stromkreis eines Überwachungsrelais liegen, so daß dieser
anspricht, wenn einer dtr Sensoren ein Abtastsignal
abgibt.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2921032A DE2921032C2 (de) | 1979-05-23 | 1979-05-23 | Vorrichtung zum Überwachen des Schaltzustandes einer schaltbaren Kupplung |
GB8016420A GB2050552B (en) | 1979-05-23 | 1980-05-19 | Device for monitoring the operating state of a clutch coupling |
SE8003789A SE442663B (sv) | 1979-05-23 | 1980-05-21 | Anordning for overvakning av instellningsleget hos en omstellbar koppling |
FR8011758A FR2457412A1 (fr) | 1979-05-23 | 1980-05-23 | Dispositif de controle de la position de couplage d'un embrayage commutable |
IT46839/80A IT1141707B (it) | 1979-05-23 | 1980-05-23 | Dispositivo per il controllo della posizione operativa di un innesto |
JP6878680A JPS566928A (en) | 1979-05-23 | 1980-05-23 | Change state supervising device of chageable clutch |
US06/152,814 US4340133A (en) | 1979-05-23 | 1980-05-23 | Device for sensing the engagement position of a clutch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2921032A DE2921032C2 (de) | 1979-05-23 | 1979-05-23 | Vorrichtung zum Überwachen des Schaltzustandes einer schaltbaren Kupplung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2921032B1 DE2921032B1 (de) | 1980-11-27 |
DE2921032C2 true DE2921032C2 (de) | 1981-09-17 |
Family
ID=6071577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2921032A Expired DE2921032C2 (de) | 1979-05-23 | 1979-05-23 | Vorrichtung zum Überwachen des Schaltzustandes einer schaltbaren Kupplung |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4340133A (de) |
JP (1) | JPS566928A (de) |
DE (1) | DE2921032C2 (de) |
FR (1) | FR2457412A1 (de) |
GB (1) | GB2050552B (de) |
IT (1) | IT1141707B (de) |
SE (1) | SE442663B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014226613B4 (de) | 2014-12-19 | 2024-02-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Klauenschaltelement |
Families Citing this family (86)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4562750A (en) * | 1980-11-22 | 1986-01-07 | Yokowo Manufacturing Co., Ltd. | Carrier-driving device |
US4506590A (en) * | 1982-07-28 | 1985-03-26 | Shimadzu Coporation | Hydraulic rotary actuator |
US5003842A (en) * | 1982-09-10 | 1991-04-02 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Control device for automatic transmission gear system |
DE3239927A1 (de) * | 1982-10-28 | 1984-05-03 | Porsche Ag | Einrichtung zum steuern einer folgebetaetigung fuer eine doppelkupplung |
DE3314111A1 (de) * | 1983-04-19 | 1984-10-25 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur wegabhaengigen positionsangabe hydraulisch betaetigter schaltstangen |
IT1161190B (it) * | 1983-04-27 | 1987-03-11 | Baruffaldi Frizioni Spa | Dispositivo di innesto a frizione elettromagnetica con disinnesto automatico particolarmente per prese di forza ausiliare di macchine agricole |
US4684000A (en) * | 1984-07-16 | 1987-08-04 | Sundstrand Corporation | Power transmission disconnect device with an operational interlock |
US4597480A (en) * | 1984-12-24 | 1986-07-01 | Sundstrand Corporation | Positive engagement torque sensor |
JPS61150530U (de) * | 1985-03-09 | 1986-09-17 | ||
US4745390A (en) * | 1987-01-28 | 1988-05-17 | Oden Michael A | Four-wheel drive engagement detector |
US4848531A (en) * | 1987-07-30 | 1989-07-18 | Dana Corporation | Electronic system for monitoring clutch brake engagement and clutch slippage |
US4882951A (en) * | 1988-03-14 | 1989-11-28 | Eaton Corporation | Auxiliary transmission input section |
DE3820026A1 (de) * | 1988-06-13 | 1989-12-14 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur kraftschluessigen kupplung eines festzahnrades und eines verstellzahnrades an einem zylinder einer wendeeinrichtung in einer bogenrotationsdruckmaschine und elektrische absicherung einer solchen vorrichtung |
US4949828A (en) * | 1988-10-21 | 1990-08-21 | Dana Corporation | Apparatus and method for sensing clutch slippage |
JPH0734699B2 (ja) * | 1991-03-14 | 1995-04-19 | アース製薬株式会社 | 屋内ダニ防除用エアゾール剤およびそれを用いた屋内ダニ防除方法 |
WO1995024571A1 (de) * | 1994-03-07 | 1995-09-14 | Klaus Michel | Überwachungs- und steuerungsanordnung für magnetisch schaltbare energiewandelsysteme |
DE19749608C1 (de) * | 1997-11-10 | 1999-03-04 | Siemens Ag | Elektromotor mit Bremse |
JP2002227882A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-14 | Honda Motor Co Ltd | 電磁クラッチの制御装置 |
JP2003028195A (ja) * | 2001-07-13 | 2003-01-29 | Sony Precision Technology Inc | 電磁クラッチ |
DE10219755A1 (de) * | 2002-05-02 | 2003-11-13 | Hilti Ag | Überlastschutz für eine drehende Werkzeugmaschine |
DE10222730A1 (de) * | 2002-05-23 | 2003-12-11 | Fte Automotive Gmbh | Vorrichtung zum wahlweise Aus-bzw. Einrücken einer Reibkupplung für Kraftfahrzeuge |
US7727111B2 (en) * | 2002-12-03 | 2010-06-01 | Zf Meritor, Llc | Vehicle driveline control including open clutch indicator |
US20040132572A1 (en) * | 2003-01-02 | 2004-07-08 | Eaton Corporation | Lock detection sensor |
US7021440B2 (en) * | 2004-08-17 | 2006-04-04 | Ntn Corporation | Electronic locking clutch with lock indication device |
US7152720B2 (en) * | 2005-01-08 | 2006-12-26 | Dana Corporation | Automated inter-axle differential lock actuation sensing method |
DE102008003783A1 (de) * | 2008-01-10 | 2009-07-16 | Baumüller Nürnberg GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung des Schaltzustandes einer Bremse oder einer Kupplung |
SE532395C2 (sv) * | 2008-05-08 | 2010-01-12 | Atlas Copco Tools Ab | Kraftverktyg för åtdragning av skruvförband samt frikoppling |
JP5227874B2 (ja) * | 2009-04-01 | 2013-07-03 | ミネベア株式会社 | 回転力の制御装置 |
EP2325426B1 (de) * | 2009-11-20 | 2015-06-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Antriebsvorrichtung |
DE102010009166B4 (de) * | 2010-02-24 | 2016-07-28 | Honigmann Industrielle Elektronik Gmbh | Hystereseeinheit |
DE102010031976A1 (de) | 2010-07-22 | 2012-01-26 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Ermittlung der Ankopplung von Teilen an einer Maschine |
DE102010043032A1 (de) * | 2010-10-28 | 2012-05-03 | Hilti Aktiengesellschaft | Steuerungsverfahren für eine Werkzeugmaschine und eine Werkzeugmaschine |
US9377061B2 (en) | 2010-12-10 | 2016-06-28 | Means Industries, Inc. | Electromagnetic system for controlling the operating mode of an overrunning coupling assembly and overrunning coupling and control assembly including the system |
US9638266B2 (en) | 2010-12-10 | 2017-05-02 | Means Industries, Inc. | Electronic vehicular transmission including a sensor and coupling and control assembly for use therein |
US9303699B2 (en) | 2010-12-10 | 2016-04-05 | Means Industries, Inc. | Electromechanical assembly to control the operating mode of a coupling apparatus |
US9234552B2 (en) | 2010-12-10 | 2016-01-12 | Means Industries, Inc. | Magnetic system for controlling the operating mode of an overrunning coupling assembly and overrunning coupling and magnetic control assembly having same |
US9541141B2 (en) | 2010-12-10 | 2017-01-10 | Means Industries, Inc. | Electronic vehicular transmission, controllable coupling assembly and coupling member for use in the assembly |
US9127724B2 (en) | 2010-12-10 | 2015-09-08 | Means Industries, Inc. | Electromechanical apparatus for use with a coupling assembly and controllable coupling assembly including such apparatus |
US9255614B2 (en) | 2010-12-10 | 2016-02-09 | Means Industries, Inc. | Electronic vehicular transmission and coupling and control assembly for use therein |
US8646587B2 (en) | 2010-12-10 | 2014-02-11 | Means Industries, Inc. | Strut for a controllable one-way clutch |
JP5885214B2 (ja) * | 2010-12-10 | 2016-03-15 | ミーンズ インダストリーズ,インク. | 電気機械駆動式連結器および制御アセンブリ |
US8813929B2 (en) | 2010-12-10 | 2014-08-26 | Means Industries, Inc. | Controllable coupling assembly |
US9435387B2 (en) | 2010-12-10 | 2016-09-06 | Means Industries, Inc. | Device and apparatus for controlling the operating mode of a coupling assembly, coupling and control assembly and electric motor disconnect and pass through assemblies |
US9874252B2 (en) | 2010-12-10 | 2018-01-23 | Means Industries, Inc. | Electronic, high-efficiency vehicular transmission, overrunning, non-friction coupling and control assembly and switchable linear actuator device for use therein |
US8888637B2 (en) | 2010-12-10 | 2014-11-18 | Means Industries, Inc. | Vehicle drive system including a transmission |
US10677296B2 (en) | 2010-12-10 | 2020-06-09 | Means Industries, Inc. | Electronic, high-efficiency vehicular transmission, overrunning, non-friction coupling and control assembly and switchable linear actuator device for use therein |
JP6222420B2 (ja) * | 2012-12-04 | 2017-11-01 | 株式会社ジェイテクト | 電磁クラッチ装置およびそれを備えた電動アクチュエータ |
US9371868B2 (en) | 2013-08-27 | 2016-06-21 | Means Industries, Inc. | Coupling member subassembly for use in controllable coupling assembly and electromechanical apparatus having a pair of simultaneously actuated elements for use in the subassembly |
US10533618B2 (en) | 2013-09-26 | 2020-01-14 | Means Industries, Inc. | Overrunning, non-friction coupling and control assembly, engageable coupling assembly and locking member for use in the assemblies |
US9482294B2 (en) | 2014-02-19 | 2016-11-01 | Means Industries, Inc. | Coupling and control assembly including a sensor |
US9562574B2 (en) | 2014-02-19 | 2017-02-07 | Means Industries, Inc. | Controllable coupling assembly and coupling member for use in the assembly |
WO2015130847A1 (en) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | Dana Automotive Systems Group, Llc | Modular electronic differential control system |
US9915298B2 (en) | 2014-04-23 | 2018-03-13 | Warn Automotive, Llc | Electromagnetic pulse disconnect system and methods |
US9812238B2 (en) * | 2014-04-23 | 2017-11-07 | Warn Industries, Inc. | Electromagnetic coil system and methods |
US10619681B2 (en) | 2014-09-16 | 2020-04-14 | Means Industries, Inc. | Overrunning, non-friction coupling and control assemblies and switchable linear actuator device and reciprocating electromechanical apparatus for use therein |
US10487887B2 (en) | 2014-11-07 | 2019-11-26 | Means Industries, Inc. | Electromechanical apparatus for use with a controllable coupling assembly and coupling and electromechanical control assembly |
US9909631B2 (en) | 2014-11-07 | 2018-03-06 | Means Industries, Inc. | Apparatus for controllably actuating a selectable coupling assembly having multiple operating modes |
US9822825B2 (en) | 2014-11-07 | 2017-11-21 | Means Industries, Inc. | Actuator controller to controllably supply DC power to a bi-directional electromechanical actuator |
US9702419B2 (en) | 2014-11-07 | 2017-07-11 | Means Industries, Inc. | Electromechanical system for controlling the operating mode of a selectable clutch assembly and overrunning coupling and electromechanical control assembly using the system |
US9903429B2 (en) * | 2015-02-12 | 2018-02-27 | Warner Electric Technology Llc | Brake with a reed switch for indicating an operating condition of the brake |
US9482297B2 (en) | 2015-04-01 | 2016-11-01 | Means Industries, Inc. | Controllable coupling assembly having forward and reverse backlash |
EP3304004B1 (de) | 2015-05-29 | 2020-07-08 | Dana Automotive Systems Group, LLC | Vorrichtung zur erfassung der position einer betätigungsanordnung eines sperrgetriebes |
DE102016212132B4 (de) * | 2016-07-04 | 2021-05-20 | Magna powertrain gmbh & co kg | Kupplungseinheit und Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einer solchen Kupplungseinheit |
US10711885B2 (en) | 2016-08-10 | 2020-07-14 | Means Industries, Inc. | Coupling and electromechanical control assembly and electromechanical system for use therein |
CN110249150B (zh) | 2017-02-02 | 2020-12-15 | 敏思工业公司 | 超越、非摩擦连接和控制组件及其中使用的可切换的线性致动装置和往复式机电设备 |
US11035423B2 (en) | 2017-02-02 | 2021-06-15 | Means Industries, Inc. | Non-friction coupling and control assembly, engageable coupling assembly and locking member for use in the assemblies |
US10677297B2 (en) | 2017-02-10 | 2020-06-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Selectable one-way clutch |
US10583729B2 (en) | 2017-02-10 | 2020-03-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Selectable one-way clutch |
US10563710B2 (en) | 2017-03-17 | 2020-02-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Selectable one-way clutch |
US10989257B2 (en) | 2017-05-25 | 2021-04-27 | Means Industries, Inc. | Overrunning coupling and control assembly and system to prevent the uncommanded engagement of the assembly |
US10590998B2 (en) | 2017-05-25 | 2020-03-17 | Means Industries, Inc. | Overrunning coupling and control assembly and system to prevent the inadvertent engagement of the assembly |
US10598233B2 (en) | 2017-05-25 | 2020-03-24 | Means Industries, Inc. | Overrunning coupling and control assembly and system to prevent the inadvertent engagement of the assembly |
US10590999B2 (en) | 2017-06-01 | 2020-03-17 | Means Industries, Inc. | Overrunning, non-friction, radial coupling and control assembly and switchable linear actuator device for use in the assembly |
EP3713843B1 (de) | 2017-11-21 | 2023-09-13 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | System und verfahren zur erkennung von propellern |
US10968964B2 (en) | 2018-10-04 | 2021-04-06 | Means Industries, Inc. | Coupling and control assembly having an internal latching mechanism |
US10995803B2 (en) | 2018-12-04 | 2021-05-04 | Means Industries, Inc. | Electromagnetic system for controlling the operating mode of a non friction coupling assembly and coupling and magnetic control assembly having same |
CN113412205A (zh) | 2019-02-08 | 2021-09-17 | 敏思工业公司 | 非摩擦式耦合和控制组件、可接合的耦合组件和组件中使用的锁定构件 |
JP7136457B2 (ja) * | 2019-05-27 | 2022-09-13 | 株式会社Soken | 噛み合いクラッチ |
CN110671444B (zh) * | 2019-08-20 | 2021-04-13 | 江苏理工学院 | 一种自回复式电磁离合器 |
US11215245B2 (en) | 2019-12-03 | 2022-01-04 | Means Industries, Inc. | Coupling and control assembly including controllable coupling assembly having speed sensor and methods of controlling the controllable coupling assembly using information from the speed sensor for park/hill-hold operations |
US11286996B2 (en) | 2020-02-12 | 2022-03-29 | Means Industries, Inc. | Electro-dynamic coupling and control assembly and switchable linear actuator device for use therein |
DE112021001505T5 (de) * | 2020-03-10 | 2022-12-29 | Denso Corporation | Positionserfassungsvorrichtung |
US11542992B2 (en) | 2020-03-31 | 2023-01-03 | Means Industries, Inc. | Coupling and control assembly including a non-contact, linear inductive position sensor |
DE102021104228A1 (de) | 2020-03-31 | 2021-09-30 | Means Industries, Inc. | Kupplung und Steuerungsanordnung mit einem berührungslosen, linearen induktiven Positionssensor |
DE102021107969A1 (de) | 2020-03-31 | 2021-09-30 | Means Industries, Inc. | Kupplungs- und steuereinheit mit einem kontaktlosen, induktiven wegsensor |
US11874142B2 (en) | 2020-03-31 | 2024-01-16 | Means Industries, Inc. | Coupling and control assembly including a position sensor |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1337316A (fr) * | 1962-07-06 | 1963-09-13 | Berliet Automobiles | Dispositif électronique de synchronisation des boîtes de vitesses à crabots baladeurs pour véhicules automobiles |
FR83460E (fr) * | 1961-05-09 | 1964-08-21 | Magneti Marelli Spa | Système mécanique électronique ou pneumatique électronique et dispositif y relatif pour le contrôle de l'introduction synchronisée des vitesses dans les changements de vitesse à engrenages |
DE2361474B2 (de) * | 1972-12-15 | 1979-08-02 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa (Japan) | Steuereinrichtung zum Synchronisieren eines Schaltgetriebes |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE892405C (de) * | 1943-09-07 | 1953-10-08 | Gerhard Nehlsen Dr Ing | Elektromagnetisch betaetigte Wellenkupplung, die bei UEberlastung selbsttaetig ausrueckt |
DE901249C (de) * | 1952-01-27 | 1954-01-07 | Gerhard Nehlsen Dr Ing | Elektromagnetisch betaetigte UEberlastungskupplung |
US3148325A (en) * | 1961-03-24 | 1964-09-08 | Ibm | Position indicating means |
US3411076A (en) * | 1964-10-23 | 1968-11-12 | Taylor Instrument Co | Movable magnet magnetic flux transducer and transduction system for indicating magnet position |
US3419798A (en) * | 1965-12-17 | 1968-12-31 | Clark Equipment Co | Displacement sensing transducer using hall effect devices |
DE1303818C2 (de) * | 1966-09-22 | 1973-08-02 | Siemens Ag | Analoger hysteresefreier weggeber mit hallgenerator |
FR1518127A (fr) * | 1967-04-06 | 1968-03-22 | Stromag Maschf | Dispositif d'arrêt de sécurité pour embrayage ou machines d'entraînement |
US3603437A (en) * | 1970-06-08 | 1971-09-07 | Bendix Corp | Positive position brake-clutch |
-
1979
- 1979-05-23 DE DE2921032A patent/DE2921032C2/de not_active Expired
-
1980
- 1980-05-19 GB GB8016420A patent/GB2050552B/en not_active Expired
- 1980-05-21 SE SE8003789A patent/SE442663B/sv not_active IP Right Cessation
- 1980-05-23 JP JP6878680A patent/JPS566928A/ja active Pending
- 1980-05-23 FR FR8011758A patent/FR2457412A1/fr not_active Withdrawn
- 1980-05-23 US US06/152,814 patent/US4340133A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-05-23 IT IT46839/80A patent/IT1141707B/it active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR83460E (fr) * | 1961-05-09 | 1964-08-21 | Magneti Marelli Spa | Système mécanique électronique ou pneumatique électronique et dispositif y relatif pour le contrôle de l'introduction synchronisée des vitesses dans les changements de vitesse à engrenages |
FR1337316A (fr) * | 1962-07-06 | 1963-09-13 | Berliet Automobiles | Dispositif électronique de synchronisation des boîtes de vitesses à crabots baladeurs pour véhicules automobiles |
DE2361474B2 (de) * | 1972-12-15 | 1979-08-02 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa (Japan) | Steuereinrichtung zum Synchronisieren eines Schaltgetriebes |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Sonderdruck aus KLEPZIG-FACHBERICHTE, 73. Jg., 1965, H. 6, S. 242-245 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014226613B4 (de) | 2014-12-19 | 2024-02-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Klauenschaltelement |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2921032B1 (de) | 1980-11-27 |
GB2050552B (en) | 1983-03-23 |
SE8003789L (sv) | 1980-11-24 |
IT1141707B (it) | 1986-10-08 |
IT8046839A0 (it) | 1980-05-23 |
GB2050552A (en) | 1981-01-07 |
SE442663B (sv) | 1986-01-20 |
FR2457412A1 (fr) | 1980-12-19 |
JPS566928A (en) | 1981-01-24 |
US4340133A (en) | 1982-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2921032C2 (de) | Vorrichtung zum Überwachen des Schaltzustandes einer schaltbaren Kupplung | |
EP3271932B1 (de) | Sicherheitsschaltgerät zum fehlersicheren abschalten einer elektrischen last | |
DE102006007264B3 (de) | Sicherheitsschaltvorrichtung und Verfahren zum sicheren Ein- und Ausschalten eines elektrischen Verbrauchers | |
EP3192091B1 (de) | Überwachter adaptierbarer notausschalter | |
EP2826052B1 (de) | Sicherheitsrelaisschaltung | |
EP2850629A1 (de) | Elektrischer schalter | |
WO2012116824A1 (de) | Elektromagnetisches relais mit überwachter schaltstellung | |
DE3110390A1 (de) | Pruef- und auswerteschaltung fuer naeherungsschalter in maschinensteuerungen | |
EP1586273B1 (de) | Chirurgische Drückereinheit und chirurgische Antriebseinheit | |
DE2804130B2 (de) | Überwachungsvorrichtung für Maschinen mit elektrischer Druckknopfsteuerung | |
DE3737791C2 (de) | ||
DE19501579A1 (de) | Sicherheitseinrichtung für elektrisch angetriebene Handwerkzeuge, insbesondere Stich- und Kreissägen | |
DE3614863A1 (de) | Betaetigungseinrichtung fuer eine differentialsperre mit einem stellglied | |
DE102004045937A1 (de) | Blockiervorrichtung und Verfahren für einen Schutzschalter | |
AT390726B (de) | Elektrische kuechenmaschine | |
EP1058937B1 (de) | Elektromagnetisches relais | |
EP0767478B1 (de) | Sicherheitsschaltung | |
DE2212469C2 (de) | Zusatzeinrichtung zur Funktionsprüfung von schwimmergesteuerten schwimmergesteuerten Flüssigkeitsstandanzeige- bzw. Regelgeräten | |
DE4033800A1 (de) | Meldeschaltung an einem not-aus-geraet | |
DE102014119269B4 (de) | Elektrische Pressvorrichtung und Verfahren zu deren Steuerung | |
DE2159170C3 (de) | Zeitschaltvorrichtung | |
DE60222010T2 (de) | Rotationsdetektor | |
DE1062581B (de) | Warnsystem, insbesondere Feuermelder-anlage | |
DE595844C (de) | Schaltungsanordnung fuer elektromagnetische Schrittschaltwerke, die an gemeinsamer Leitung liegen, insbesondere fuer Fernsprechanlagen | |
DE1239761B (de) | Mechanisches Zeitrelais mit elektromagnetischer Kupplung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |