DE2919624A1 - Stacking machine using intermediate layers - assembles item layers on table with two plates at different levels - Google Patents

Abstract

The machine forms a stack with stabilising intermediate layers, the items being formed into a layer and thrust onto a stabilising component and then transferred with it to a stacking table. The item layer is assembled on a collector table (4) comprising two support plates (4a, 4b) at a distance one above the other, and coupled at the rear to a ram (5). Alongside the table is a magazine for the stabilising components, its bottom plate being level with the lower support plate. The bottom plate can incorporate a slot, running in the lengthwise direction, and in which the dog of an ejector below, travelling towards the table, works.

Description

Vorrichtung zum Bilden eines StapelsDevice for forming a stack

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bilden eines Stapels mit stabilisierenden zwischenlagen, bei der Mittel zum Bereitstellen eines Stabilisierungselementes, mittel zum Bilden einer Packgutlage, Mittel zum Aufschieben der Packgutlage auf das Stabilisierungselement sowie ifittel zum ueberführen der mit einer Stabilisierungsunterlage versehenen Packgutlage auf einen Stapeltisch vorgesehen sind.The invention relates to a device for forming a stack with stabilizing intermediate layers, in which the means for providing a stabilizing element, means for forming a packaged goods layer, means for pushing the packaged goods layer on the stabilizing element as well as means for transferring the with a stabilizing pad provided packaged goods are provided on a stacking table.

Es ist bekannt, stapelbares Verpackungsgut, welches in mehreren Reihen zugeführt wird, nacheinander in einzelne Gruppen zu unterteilen, die dann als Packgutlage auf eine Pappeunterlage aufgeschoben werden. Die Pappeunterlage wird vor dem Überschubvorgang auf einem Tisch beretsgestellt. Nach dem Aufschieben der Packgutlage auf die auf dem Tisch bereitliegende Pappeunterlage wird beides einer Fördereinrichtung zugeführt (DE-OS 255970).It is known, stackable packaged goods, which in several rows is supplied, to be subdivided one after the other into individual groups, which are then used as packaged goods be pushed onto a cardboard pad. The cardboard pad is placed before the pushing process placed on a table. After the packaged goods have been pushed onto the The cardboard pad lying ready on the table is both fed to a conveyor (DE-OS 255970).

Nachteilig bei dieser Anordnung ist, daß nur eine Lage mit einer Pappeunterlage gebildet werden kann, denn beim hufschieben einer zweiten Lage auf die erste, käme es zu Gutverschiebungen innerhalb dieser. Desweiteren sind Pappeunterlagen in den meisten Fällen nicht plan, so daß es auch zu Störungen beim Aufschieben der Lage auf die bereitliegende Fappeunter lage kommt, nämlich dadurch, daß das Packgut gegen hochstehende Pappekanten läuft.The disadvantage of this arrangement is that only one layer with a cardboard backing can be formed, because if a second layer is pushed onto the first, it would come there are good shifts within this. Furthermore, cardboard pads are in the Most cases do not plan, so that there is also interference when postponing the situation comes to the ready-lying folder, namely by the fact that the packaged goods against upstanding cardboard edges runs.

Eine weitere bekannte Vorrichtung zum Einbringen von Stabiiisierungselement;en zwischen Packgutlagen ist so aufgebaut, daß über dem ZuSührförderer für das Packgut ein Magazin für Pappezuschnitte angeordnet ist. Mit dem Abschieben einer Packgutreihe zur Lagenbildung wird auch gleichzeitig ein Pappezuschnitt aus dem Magazin ausgeschoben und gelangt so als Zwischenlage auf die Gutreihe (DD-XP 66589). Bei dieser Vorrichtung ist es nicht möglich, eine Pappeunterlave unter die erste Packgutlage zu bringen, wodurch die Anwendung auf das Sammelverpacken in Versandschachteln beschränkt bleibt.Another known device for introducing stabilizing elements between packaged goods layers is set up in such a way that above the feed conveyor for the packaged goods a magazine for cardboard blanks is arranged. By pushing off a row of packaged goods At the same time, a cardboard blank is pushed out of the magazine to form layers and arrives as Interlayer on the good row (DD-XP 66589). With this device it is not possible to place a cardboard sublave under the first Bring packaged goods, thereby applying the bulk packaging in shipping boxes remains limited.

Die Erfindung bezweckt, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der die Packgutlagen ohne Störungen auf Stabilisierungsunterlagen aufgebracht und mittels der die mit einer Stabilisierungsunterlage versehenen Packgutlagen störungsfrei gestapelt werden können.The invention aims to provide a device in which the Packaged goods applied to stabilization documents without interference and using that the packaged goods layers provided with a stabilization underlay without interference can be stacked.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der die Packgutlagenbildung unabhängig von der Bereitstellung einer Stabilisierungsunterlage gleichzeitig zum letzteren Vorgang erfolgt und störende Einflüsse durch nicht planliegende Stabilisierungsunterlagen vermieden werden.The object of the invention is to create a device in which the formation of the packaged goods layer is independent of the provision of a stabilizing base takes place at the same time as the latter process and disruptive influences from not flat Stabilization pads are avoided.

Erfindungegemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das ittel zum Bilden der Packgutlage als ein aus zwei in einem bestimmten Astand übereinander angeordneten Ablageblechen gebildeter Sammeltisch besteht, der an seiner Rückseite mit einem ßrbeitszylinder verbunden ist und daß neben den Sammeltisch ein Magazin angeordnet ist, dessen Bodenblech mit dem unteren Ablageblech des Sammeltisches fluchtet.In accordance with the invention, the object is achieved in that the ittel for Forming the packaged goods layer as one of two in a certain position on top of each other arranged collecting table is formed on its back is connected to a working cylinder and that a magazine next to the collecting table is arranged, the bottom plate with the lower tray of the collecting table flees.

In dem Bodenblech des Magazines ist ein längs verlaufender Schlitz vorgesehen, in dem ein Ausstoßzahn eines unterhalb des Bodenbleches, in seiner Bewegungsrichtung auf den Sammeltisch zu gerichteten Ausstößers, läuft.There is a longitudinal slot in the bottom of the magazine provided, in which an ejector tooth one below the floor panel, in its direction of movement the ejector directed towards the collecting table runs.

Vor dem Sammeltisch ist ein auf- und absteuerbares Rückhalteorgan und in Höhe des Spaltes des Sammeltisches unterhalb des Rückhalteorganes neben der Samrnelebene liegend, sind zwei seitwärts aus- und einsteuerbare Trennschieber angeordnet.In front of the collecting table is an up and down retainer and at the level of the gap in the collecting table below the retaining element next to the Lying on the collecting level, there are two separating slides that can be moved in and out to the side.

Dadurch, daß die Stabilisierungsunterlage zunächst in den durch die zwei Ablagebleche gebildeten Spalt des Sammeltisches eingelegt wird und auf dem oberen Ablageblech die Packgutlage gebildet wird, und dadurch, daß beides gemeinsam über einen Stapeltisch gefahren wird und beim Rücklauf des Sammeltisches sowohl die Stabilisierungsunterlage wie auch die Packgutlage direkt auf dem Stapeltisch oder eine schon vorher aufgesetzte Packgutlage abgelegt wird, kommt es bis zu diesem Zeitpunkt zu keinerlei Berührung zwischen Stabilisierungsunterlage und Packgut sowie zu keiner Relativbewegung, so daß eine störungsfreie Funktion gesichert ist.The fact that the stabilizing pad is initially in the by the two storage sheets formed gap of the collecting table is inserted and on the upper storage plate the packaged goods layer is formed, and in that both together is driven over a stacking table and both when returning the collecting table the stabilization underlay as well as the packaged goods directly on the stacking table or a previously placed packaged goods layer is deposited, it comes up to this Point in time at no contact between the stabilization underlay and the packaged goods as well as to no relative movement, so that trouble-free function is ensured.

Die Erfindung ist im nachfolgenden Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained in more detail in the following exemplary embodiment.

In der zugehörigen Zeichnung zeigen: Fig. 1: die Draufsicht auf die Stapeleinrichtung in schematischer Ausführung Fig. 2: den Schnitt A-A nach Fig. 1 Fig. 3: den Schnitt B-B nach Fig. 2 Die Stapelvorrichtung besteht aus einem Gralldgestell 1, in dem ein Förderband 2 montiert ist. Am 1nde des Förderbandes 2 befindet; sich ein ortsfester Anschlag 3 mit einem Endlagenschalter (nichÇdargestellt). Neben dem Förderband 2 ist ein Sammeltisch 4 angeordnet, der aus zwei in. einem bestimmten Abstand übereinander angeordneten Ablageblechen 4a und 4b besteht. Die Ablagebleche 4a; 4b sind an der Rückseite unter Freilassung eines geringen Betrages zu beiden Seiten starr miteinander verbunden. Uber eine Verlängerung des unteren Ablagebleches 4a steht der Sammeltisch 4 mit einem Arbeitszylinder 5 in Verbindung.The accompanying drawings show: FIG. 1: the top view of the Stacking device in a schematic design Fig. 2: Section A-A according to Fig. 1 Fig. 3: the section B-B according to Fig. 2 The stacking device consists of a Gralld frame 1 in which a conveyor belt 2 is mounted. Located at the end of the conveyor belt 2; themselves a stationary stop 3 with a limit switch (not shown). Next to the Conveyor belt 2, a collecting table 4 is arranged, which consists of two in. A certain There is a spacing of storage plates 4a and 4b arranged one above the other. The storage shelves 4a; 4b are at the rear leaving a small amount free to both Sides rigidly connected to each other. Via an extension of the lower shelf 4a, the collecting table 4 is connected to a working cylinder 5.

Über dem Arbeitszylinder 5 ist ein zweiter Arbeitszylinder 6 angeordnet, an dessen Kolbenstange ein Abschiebar 7 mit zwei in einem Winkel von 90°v zuneinander liegenden Schenkeln 7a und 7b befestigt ist. Die Unterkante des Abschiebers 7 liegt etwas über dem oberen Trum des Förderbandes 2. Vor der Vorderseite des Sammeltisches 4 ist ein, über die gesamte Breite dieses reichend, auf- und absteuerbarea Rückhalteorgan 8 angeordnet. In Höhe des Spaltes des Sammeltisches 4, unterhalb des Rückhalteorganes 8, befinden sich seitwärts, neben der Sammelebene liegend, zwei aus- und einsteuerbare Trennschiebar 9. Das Rückhalteorgan 8 sowie die Trennschieber 9, werden durch Arbeitszylinder angetrieben.A second working cylinder 6 is arranged above the working cylinder 5, on its piston rod a separable 7 with two at an angle of 90 ° v to each other lying legs 7a and 7b is attached. The lower edge of the pusher 7 is located slightly above the upper run of the conveyor belt 2. In front of the front of the collecting table 4 is a retainer element that can be opened and closed over the entire width of this area 8 arranged. At the height of the gap in the collecting table 4, below the retaining element 8, are to the side, next to the collecting level, two controllable and controllable Separating slide 9. The retaining element 8 and the separating slide 9 are operated by working cylinders driven.

Vor dem Rückhalteorgan 8 ist ein heb- und senkbarer Stapeltisch 10 angeordnet.In front of the retaining element 8 is a stacking table 10 that can be raised and lowered arranged.

Neben dem Sammeltisch 4, entgegengesetzt zur Förderrichtung des Förderbandes 2, ist ein Magazin 11 angeordnet, dessen Bodenblech 12 in Längsrichtung einen Schitz aufweist, indem ein Ausstoßzahn 13 eines unterhalb des Bodenbleches 12 angeordneten Ausstößers 14 läuft. Der Ausstößer wird über einen Arbeitszylinder angetrieben.Next to the collecting table 4, opposite to the conveying direction of Conveyor belt 2, a magazine 11 is arranged, the bottom plate 12 in the longitudinal direction has a slot by having an ejector tooth 13 below the floor panel 12 arranged ejector 14 runs. The ejector is via a working cylinder driven.

Die Einzelpackgüter G werden über- das Förderband 2 antranbsportiert und vor dem Anschlag 3 aufgestaut. Gleichzeitig mit dem Aufstauvorgang wird durch den Ausstoßzahn 13 des Ausstößers 14 der unterste Pappezuschnitt P aus dem Magazin 11 ausgestoßen und in den freien Raum des Sammeltisches 4 eingeschoben und auf das untere Ablageblech 4a aufgelegt.The individual packaged goods G are transported via the conveyor belt 2 and accumulated in front of the stop 3. Simultaneously with the damming process is through the ejection tooth 13 of the ejector 14 the lowermost cardboard blank P from the magazine 11 ejected and pushed into the free space of the collecting table 4 and onto the lower storage plate 4a placed.

Ist eine vorbestimmte Anzahl von Einzelpackungen G vor dem Anschlag 3 aufgestaut, wird der Arbeitszylinder 6 in Tätigkeit gesetzt und die aufgestauten Einzelpackungen werden als Packgutreihe auf das obere Ablageblech 4b des oammeltisches 4 aufgeschoben. Der Schenkel 7b des Abschiebers 7 hält die nachrückenden Einzelpackungen G während des Abschiebevorganges zurück. Nachdem der Abschieber 7 zurückgelaufen ist, wird eine weitere Reihe aufgestaut und abgeschoben, wobei die- zweite Reihe die erste vor sich her schiebt Nachdem eine vorbestimmte Reihenzahl auf dem oberen Ablagebiech 3b aufgeschoben ist, wird der Arbeitszylinder 5 in Tätigkeit gesetzt, der den Sammeltisch 4 mit der sich au9 dem Ablageblech 4b befindlichen Packgutlage und dem auf dem Ablageblech 4a befindlichen Pappezuschnitt P über den Stapeltisch 10 gefahren. In der vorderen Lage des Sammeltisches 4 wird das Rückhalteorgan 8 herab- -und die Trennschieber 9 eingesteuert, so daß das Rückhalteorgan 8 hinter die letzte Reihe der Packgutlage greift und die Trennschieber hinter den Pappezuschnitt P gelangen. Nach diesem Vorgang wird die Bewegungsrichtung des Arbeitszyli-nders 5 umgesteuert und der Sammeltusch 4 zurückgezogen. Die Packgutlage sowie der Pappezuschnitt werden, da sie durch die entsprechenden mittel zurückgehalten werden, somit gleichzeitig von den Ablageblechen 4a; 4b abgestreift und auf dem Stapeltisch 10 oder eine sich schon darauf befindliche Packgutlage abgelegt. Nach dem Rücklauf des Sammeltisches 4 beginnt ein neuer Lagenbildungszyklus. Die Bewegungsabläufe können mit bekannten pneumatischen oder elektromechanischen Folgesteuerungen bewerkstelligt werden.Is a predetermined number of individual packs G before the stop 3 accumulated, the working cylinder 6 is put into action and the accumulated Individual packs are placed as a row of packaged goods on the upper tray 4b of the storage table 4 postponed. The leg 7b of the pusher 7 holds the advancing individual packs G back during the push-off process. After the pusher 7 ran back is, another row is dammed up and pushed off, the second row the first one pushes ahead after a predetermined number of rows on the top one Storage area 3b is pushed on, the working cylinder 5 is put into action, the collecting table 4 with the packaged goods layer located on the storage plate 4b and the cardboard blank P located on the storage plate 4a over the stacking table 10 driven. In the front position of the collecting table 4, the retaining element 8 down- and the slide valve 9 controlled so that the retaining member 8 behind the last row of the packaged goods layer engages and the separating slide behind the cardboard blank P arrive. After this process, the direction of movement of the working cylinder 5 reversed and the collecting tray 4 withdrawn. The packaged goods as well as the cardboard blank as they are retained by the appropriate means, thus simultaneously of the storage plates 4a; 4b stripped and placed on the stacking table 10 or one itself Packaged goods already located on it are deposited. After the return of the collecting table 4 a new layer formation cycle begins. The movement sequences can accomplished with known pneumatic or electromechanical sequential controls will.

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Claims (3)

Patent ansprüche 1. Vorrichtung zum Bilden eines Stapels mit stabilisierenden Zwischenlage, bei der Mittel zum Bereitstellen eines Stabilisierungselementes, Mittel zum Bilden einer Packgutlage, Mittel zum Aufschieben der Packgutlage auf das Stabilisierungselement sowie Mittel zum Überführen der mit einer Stabilisierungsunterlage versehenen Packgutlage auf einen Stapeltisch vorgesehensLnd, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel. zum Bilden der Fackgutlage als ein aus zwei in einem bestimmten Abstand übereinander angeordneten Ablageblechen (4a; 4b) gebildeter Saarrieltiseh (4) besteht, der an seiner Rückseite mit einem Arbeitszylinder (5) verbunden ist, und daß neben dem Sammeltisch (4) ein Magazin (11) angeordnet ist, dessen Bodenblech (12) mit dem unteren Ablageblech (4a) des Sammeltisches (4) fluchtet.Claims 1. Device for forming a stack with stabilizing Intermediate layer, in which means for providing a stabilizing element, means for forming a layer of goods to be packaged, means for pushing the layer of goods to be packaged onto the stabilizing element as well as means for transferring the packaged goods layer provided with a stabilizing underlay provided on a stacking table, characterized in that the means. to the Forming the fluff layer as one of two at a certain distance on top of each other arranged storage plates (4a; 4b) formed Saarrieltiseh (4) consists of its back is connected to a working cylinder (5), and that next to the Collecting table (4) a magazine (11) is arranged, the bottom plate (12) with the lower storage plate (4a) of the collecting table (4) is aligned. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Bodenblech (12). des Magazines (11) ein längs verlaufender Schlitz vorgesehen ist, in dem ein Ausstoßzahn eines unterhalb des Bodenbleches (12) angeordneten, in seiner Bewegungsrichtung auf den Sammeltisch (4)- zu gerichteten Ausstößers läuft.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the Floor pan (12). a longitudinal slot is provided in the magazine (11), in which an ejector tooth of one arranged below the floor panel (12), in his Direction of movement on the collecting table (4) - runs towards the directed ejector. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Sammeltisch (4) ein auf- und absteuerbares Rückhalteorgan (8) und in Höhe des Spaltes des Sammeltishes (4), unterhalb des Rückhalteorganes (8) neben der Sammelebene liegend, zwei seitwärts aus- und einsteuerbare Irennschieber (9) angeordnet sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that before Collecting table (4) an up and down retainer (8) and at the level of the gap of the collecting dish (4), below the retaining element (8) next to the collecting level, two sideways adjustable and controllable Irenn slide (9) are arranged.