DE2917453C2 - Method for regulating the operation of a pellet press - Google Patents

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Pelletpresse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere zur Herstellung von Tierfutterpellets.The invention relates to a method of regulation the operation of a pellet press according to the preamble of claim 1, in particular for production of animal feed pellets.

Extrudierte Tierfutter werden im allgemeinen auf Pressen hergestellt, die aus einer hohlzylindrischen Lochmatrize mit Extrusionsöffnungen in der Form von der Matrize eingeführt und durch die Öffnungen hindurchgedrückt, wenn es zwischen der Preßrolle und der Matrize eingequetscht wird Das außen aus der Matrize austretende extrudierte Produkt wird auf die geforderte Länge zugeschnitten oder wird abgebrochen, wenn es aus der Außenfläche austritt Es gibt Varianten, bei denen eine freilaufende Matrize unter Reibung von den direkt angetriebenen Preßrollen angetrieben ist. oder bei denen die Matrize eine Rache Scheibe ist und sich die Preßrolle auf einer ringförmigen Bahn bewegtExtruded animal feed is generally produced on presses consisting of a hollow cylindrical Hole die with extrusion openings in the shape of the die inserted and pushed through the openings, when it is squeezed between the press roller and the die The outside of the die exiting extruded product is cut to the required length or is broken off if it is exits from the outer surface There are variants in which a free-running die is exposed to friction from the is driven directly driven press rollers. or where the die is a vengeance disc and itself the press roller moves on an annular path

Ein grundsätzliches Problem beim Betrieb dieser Pressen besteht darin, daß sie zum Blockieren, Verstopfen oder Überfließen neigen, was die Abschaltung der Anlage notwendig macht, um Material im Rollenspalt zu entfernen, oder was sogar den Ausbau der Matrize erforderlich macht, damit jedes Loch einzeln gereinigt werden kann. Pressenverstopfungen stehen im allgemeinen in Verbindung mit hohen Zuführungstemperaturen, hohen Gehalten an klebrigen Komponenten wie beispielsweise Melasse und/oder übermäßigen Zuführungsmengen; jedoch schwanken die kritischen Bedingungen von Zusammensetzung zu Zusammensetzung. Die Anforderungen der Industrie sehen jedoch vor, daß bei einer gegebenen Zusammensetzung üblicherweise nur kurze Produktionsläufe ausgeführt werden, und daher soll die optimale Abgleichung der Bedingungen kontinuierlich verändert werden.A fundamental problem with the operation of these presses is that they become blocked, clogged or overflow, which makes it necessary to shut down the system in order to add material to the roll gap remove, or even dismantle the die, so that each hole is cleaned individually can be. Press blockages are generally associated with high feed temperatures, high levels of sticky components such as molasses and / or excessive feed rates; however, the critical conditions vary from composition to composition. Industry requirements, however, for a given composition usually dictate that only short production runs are carried out, and therefore the optimal balance of the conditions can be changed continuously.

Die Betreiber verlassen sich zumeist sehr stark auf eine subjektive Einschätzung der Zuführungsbedingungen und haben zur Vermeidung von Blockagen und Verstopfungen die Neigung, die Presse bei "sicheren" Arbeitsbedingungen laufen zu lassen, die weit von dem Optimum hinsichtlich der Produktqualität und der Ausstoßmenge entfernt sein können.The operators mostly rely very heavily on a subjective assessment of the feed conditions and to avoid blockages and clogging tend to use the press in "safe" working conditions that are far from the optimum in terms of product quality and output can be removed.

Es ist eine Pelletpresse bekannt (GB-PS 15 26 703), die in Übereinstimmung mit dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so betrieben wird, daß die maximale Betriebsgeschwindigkeit und das maximale Betriebsdrehmoment festgestellt werden und dann das Material so in die Presse eingeführt wird, daß diese maximalen Werte angenähert, aber nicht überschritten werden. Für eine Überlastungsfeststellung ist es bekannt (GB-PS 13 01 783), eine federbelastete Kupplung zu verwenden, die in den Antrieb der Presse zwischen dieser und dem Motor eingeschaltet ist. Weiterhin ist eine Überlastabschaltung einer Pelletpresse bekannt (DE-OS 20 52 580), bei der die Presse bei Überlastung, beispielsweise infolge eines Fremdkörpers, der nicht durch die Öffnung der Lochmatrize hindurchtreten kann, abschaltet. Die Überlastung wird hierbei dadurch festgestellt, daß bei Verhinderung des Abrollens die an sich stillstehende Matrize ein kleines Stück weitergedreht wird, wodurch ein Abschalter betätigt wird.There is a pellet press known (GB-PS 15 26 703), which is in accordance with the preamble of the claim 1 is operated so that the maximum operating speed and maximum operating torque are determined and then the material is introduced into the press in such a way that these maximum values approximate, but not to be exceeded. It is known for an overload detection (GB-PS 13 01 783) to use a spring-loaded coupling which is inserted into the drive of the press between this and the Motor is switched on. Furthermore, an overload shutdown of a pellet press is known (DE-OS 20 52 580), in which the press is overloaded, for example as a result of a foreign body that cannot pass through the opening of the Perforated die can pass through, turns off. The overload is determined by the fact that when prevented the unwinding the stationary die is rotated a little further, whereby a Switch-off is operated.

Diese Überlastsicherungen ermöglichen noch nichtThese overload protection devices do not yet allow

die Überwachung und Einhaltung eines optimalen Betriebszustands, der bei maximaler Materialverarbeitungsgeschwindigkeit, jedoch vor Eintreten des Blockierens, liegt. Hierbei spielt auch eine Rolle, daß die Annäherung an den Zustand des Blockierens nicht nur vonthe monitoring and maintenance of an optimal operating condition, which is achieved at maximum material processing speed, but before blocking occurs. Here also plays a role that the approximation of the state of blocking not just of

liicui uuei' wcnigci lauiai uuivn mc £*yiuiuci wauu gcbohrten Löchern mit einem Durchmesser entsprechend der geforderten Produktgiöße bestehen. Eine Preßrolle, die unabhängig angeordnet ist und die mit der Innenfläche der Lochmatrize in Berührung steht, ist unter Reibung durch die Rotation der Matrize angetrieben. Zu extrudierendes Material, das normalerweise mittels offenen Dampfs zu einer feuchten, etwas plastischen Konsistenz aufgewärmt ist, wird in den inneren Hohlraum liicui uuei 'wcnigci lauiai uuivn mc £ * yiuiuci wauu gc drilled holes with a diameter corresponding to the required product size. A press roller, which is independently arranged and which is in contact with the inner surface of the punch die, is frictionally driven by the rotation of the die. Material to be extruded, which is normally warmed up to a moist, somewhat plastic consistency by means of open steam, is put into the inner cavity

DU UCi iviaici lai/.uiuiiigcacuwiiiuigitcii., aimuciu auLii vuitDU UCi iviaici lai / .uiuiiigcacuwiiiuigitcii., Aimuciu auLii vuit

anderen Parametern wie der Zähigkeit, Temperatur usw. des Materials abhängt.other parameters such as the toughness, temperature, etc. of the material.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Betrieb der Pelletpresse so zu regeln, daß ein Betrieb in der Nähe des Maximums unter Vermeidung eines Blockierungszustands möglich ist. Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen gekennzeichnete Erfindung gelöst. The invention has for its object to regulate the operation of the pellet press so that an operation in the Near the maximum is possible while avoiding a blocking condition. This task is carried out by solved the invention characterized in the claims.

Es ist nämlich festgestellt worden, daß der Schlupf zwischen der Lochmatrize und der Preßrolle von den Arbeitsbedingungen abhängt und beispielsweise mit zunehmenden Zuführungsraten des Materials zum Spalt zunimmt Mit "Schlupf" wird hierbei die relative Abweichung der Abrollgeschwindigkeit von angetriebenem und mitgedrehtem Teil — Matrize oder Preßrolle oder die relative Abweichung zwischen idealer und tatsächlicher Abroll-Drehzahl des mitgedrehten Teils verstanden. In Abhängigkeit von der besonderen Art, Temperatur. Zusammensetzung etc. des Materials ist der bei bestimmten Zuführungsmengen auftretende Schlupf unterschiedlich, ebenso wie die Schlupfänderungsgeschwindigkeit mit zunehmenden Zuführungsmengen. Bei einer besonderen Zusammenstellung der Betriebsbedingungen, bei der eine Blockierung des Betriebs kurz bevorsteht, tritt ein empirisch ermittelter Wert für den Schlupf oder die Größe der Veränderung des Schlupfs auf. Das Auftreten des Schlupfs ist daraus zu erklären, daß das zusammengepreßte Material der Zusammenpressung einen Widerstand entgegensetzt Durch die langsamere Drehung des nicht zwangsläufig angetriebenen Teils, z. B. der Preßrolle, wird der Preßvorgang verlangsamt Auch bewegt sich die direkt am angetriebenen Teil, z. B. der Matrize, anliegende Schicht des Materials mit der Laufgeschwindigkeit der Matrizenfläche, während weiter von dieser Fläche abliegende Schichten des nicht umlaufend zugeführten Materials zurückbleiben, besonders, wenn sich vor dem Spalt zwischen der Matrize und der Preßrolle aufgrund überhahter Materialzufuhr das Material zu einem Bremskeil staut. Der Schlupf nimmt bei geringen Zuführungsmengen etwa linear mit der Zunahme der Zuführungsmenge zu, wird jedoch die Zuführungsmenge viel größer, so nimmt auch der Schlupf noch schneller zu, d. h. die Geschwindigkeit der Veränderung des Schlupfs nimmt zu. Zwar gibt es keinen scharfen Knick zwischen der linearen und der progressiven Zunahme des Schlupfs bei zunehmender Zuführungsmenge, jedoch kann das Einsetzen der schnelleren Veränderung des Schlupfs etwa bei der optimalen Zuführungsmenge liegen.It has been found that the slip between the punch die and the press roller of the Working conditions depends and, for example, with increasing feed rates of the material to the gap increases With "slip" the relative deviation of the unwinding speed from the driven and part rotated with it - die or press roller or the relative deviation between ideal and actual Understand the rolling speed of the rotated part. Depending on the particular type, temperature. Composition etc. of the material is the slip that occurs at certain feed rates different, as well as the slip rate of change with increasing feed quantities. In the case of a special combination of operating conditions in which operation is blocked is imminent, occurs an empirically determined value for the slip or the size of the change in the Slip on. The occurrence of the slip can be explained by the fact that the compressed material of the compression opposed a resistance Due to the slower rotation of the not necessarily driven part, e.g. B. the press roller, the pressing process is slowed down. The moves directly on the driven part, e.g. B. the die, adjacent layer of the material at the speed of the die surface, while layers of the material that are not fed in circumferentially that are further away from this surface stay behind, especially if there is an overlap in front of the gap between the die and the press roller Material feed jams the material to a brake wedge. The slip increases with low feed quantities approximately linearly with the increase in the supply amount, but the supply amount becomes much larger, see above the slip also increases even faster, d. H. the rate of change in the slip increases. It is true that there is no sharp kink between the linear and the progressive increase in slip increasing supply, however, the onset of the more rapid change in the slip may be are at the optimal feed rate.

So kann durch Feststellen des Schlupfs die Steuerung des Betriebs der Extrusionspresse verbessert werden. Die Materialzuführung zu dem Spalt kann durch Anhalten oder Reduzieren der Zuführungsmenge oder durch Veränderung ihrer Temperatur, Zusammensetzung oder anderer Parameter verändert werden.Thus, by detecting the slip, the control of the operation of the extrusion press can be improved. The feed of material to the gap can be done by stopping or reducing the feed rate or by Change in their temperature, composition or other parameters.

Der Schlupf zwischen der Preßrolle und der Lochmatrize kann festgestellt werden mit Hilfe der Erzeugung von elektrischen Signalen proportional den Umfangsgeschwindigkeiten von Rolle und Matrize und durch Zuführung der Signale zu einem Komparator, der ein Ausgangssignal erzeugt, das einen akustischen und/oder visuellen Alarm auslöst, wenn der Schlupf oder die Geschwindigkeit der Änderung des Schlupfs einem vorbestimmten Wert entspricht Alternativ kann der Komparator ein Ausgangssignal erzeugen, das zur Prozeßsteuerung der Materialzuführung zum Spalt zwischen Rolle und Matrize verwendet wird.The slip between the press roller and the punch die can be determined with the help of the generation of electrical signals proportional to the peripheral speeds from roll and die and by feeding the signals to a comparator, which provides an output signal that triggers an audible and / or visual alarm when the slip or the speed the change in the slip corresponds to a predetermined value. Alternatively, the comparator generate an output signal that is used to process control of the supply of material to the gap between Roll and die is used.

gestaltete Lochmatrizen mit -achsparallelen Löchern verwendet werden, und die Erfindung ist in gleicher Weise auf derartige Matrizen anwendbar. Zwar ist im allgemeinen die Matrize direkt angetrieben und die Rolle über die Zusammenwirkung angetrieben, die Antriebsweise kann jedoch auch eine umgekehrte sein.designed hole matrices with axially parallel holes are used, and the invention is the same Manner applicable to such matrices. In general, the die and the roller are driven directly Driven by the cooperation, the drive mode can, however, also be the opposite.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigtIn the following the invention is illustrated by means of exemplary embodiments explained in more detail with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine schematische Schnittansicht wesentlicher Teile einer Pelletpresse mit den Hilfsmitteln zu deren erfindungsgemäßem Betrieb, Fig. 1 is a schematic sectional view of essential parts of a pellet press with the tools to their operating according to the invention,

Fig. 2 eine Schnittdarstellung entsprechend Fig. 1 einer abgewandelten Pelletpresse, FIG. 2 shows a sectional view corresponding to FIG. 1 of a modified pellet press,

Rg. 3 eine Schnittdarstellung entsprechend Fig. 1 einer weiterhin abgewandelten Pelletpresse.Rg. 3 is a sectional view corresponding to FIG. 1 of a further modified pellet press.

In Fig. 1 ist ein an einer Produktionspresse für Tierfutterpellets installiertes System dargestellt Diese Art der Presse ist typisch für eine sehr große Anzahl von in kommerzieller Nutzung stehenden Gestaltungen. Referring to Figure 1, there is shown a system installed on an animal feed pellet production press. This type of press is typical of a very large number of designs in commercial use.

Eine Reihe von radialen Extrusionsöffnungen in einer zylindrischen Anordnung tragende Lochmatrize 101 ist an einer rückwärtigen Platte am Ende einer Hohlwelle Perforation die 101 carrying a series of radial extrusion openings in a cylindrical arrangement is on a rear plate at the end of a hollow shaft

102 angeklemmt, die über ein Hauptaniriebszahnrad 102 clamped via a main drive gear

103 angetrieben ist. Hohle Preßrollen 104 sind in geeigneten Lagern an exzentrisch angeordneten Rollenlagerachsen 105 gelagert. Nicht dargestellte Mittel sind vorgesehen, um einen kleinen Rotationsbogen der Rollenlagerachse 105 zu schaffen und um so die Einstellung des Spiels zwischen der Matrize 101 und den Preßrollen 104 zu ermöglichen. Die Rollenlagerachsen 105 sind an einer rückwärtigen Platte 106 und einem vorderen Träger 107 gelagert, der am Ende einer stationären Welle 108 angeordnet ist, die ihrerseits innerhalb der Hohlwelle 102 angeordnet ist 103 is driven. Hollow pressure rollers 104 are mounted in suitable bearings on eccentrically arranged roller bearing axles 105. Means, not shown, are provided in order to create a small arc of rotation for the roller bearing axis 105 and in this way to enable the play between the die 101 and the pressure rollers 104 to be set. The roller bearing axles 105 are mounted on a rear plate 106 and a front support 107 , which is arranged at the end of a stationary shaft 108 , which in turn is arranged within the hollow shaft 102

Eine Information über die Rotationsgeschwindigkeit einer der Preßrollen 104 wird von ersten Meßmitteln geliefert, die in einem Annäherungsdetektor 109 bestehen, der an der rückwärtigen Platte 106 angeordnet ist Der Annäherungsdetektor 109 gibt jedesmal einen Impuls ab, wenn ein in das Ende der hülsenförmigen RolleInformation about the speed of rotation of one of the pressure rollers 104 is supplied by first measuring means, which consist of an approach detector 109 which is arranged on the rear plate 106. The approach detector 109 emits a pulse every time one enters the end of the sleeve-shaped roller

104 eingeschnittener Schlitz 110 sich nahe am Detektor 109 vorbeibewegt. Zugänge für die elektrischen Anschlüsse zu dem Annäherungsdetektor 109 sind durch eine Abwandlung vorhandener Schmierkanäle in der Welle 108 geschaffen. Die Information über die Lochmatrizengeschwindigkeit wird von zweiten Meßmitteln beschafft, die in einem Annäherungsdetektor 111 bestehen, der nahe der Verzahnung des Hauptantriebszahnrads 103 angeordnet ist. Der Annäherungsdetektor 111 gibt Impulse entsprechend der Anzahl der Zähne und der Rotationsgeschwindigkeit des Hauptantriebszahnrads 103 ab. 104 incised slot 110 moves close to detector 109 . Accesses for the electrical connections to the proximity detector 109 are created by modifying existing lubrication channels in the shaft 108 . The information about the hole matrix speed is obtained from second measuring means, which consist of a proximity detector 111 which is arranged near the teeth of the main drive gear 103. The proximity detector 111 outputs pulses according to the number of teeth and the rotational speed of the main drive gear 103 .

Die Signale der beiden Meßmittel 109 und 111 werden elektronisch in einem Komparator 112 verglichen, wobei berücksichtigt werden die Anzahl der Zähne des Hauptantriebszahnrads 103, der Innenumfang der Lochmatrize 101 und der Außenumfang der hülsenförmigen Rolle 104, so daß ein elektrisches Ausgangssignal erhal-The signals of the two measuring means 109 and 111 are electronically compared in a comparator 112 , taking into account the number of teeth of the main drive gear 103, the inner circumference of the perforated die 101 and the outer circumference of the sleeve-shaped roller 104, so that an electrical output signal is obtained.

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Schlupfs zwischen Rolle und Matrize gemessen und ausgewertet werden.Slippage between the roll and the die can be measured and evaluated.

Die Messung erfolgt zweckmäßigerweise durch Annäherungsdetektoren zur Ertastung der Rotation von Rolle und Matrize.The measurement is expediently carried out by proximity detectors for sensing the rotation of Roll and die.

Wie bereits angegeben, ist die rotierende Lochmatrize im allgemeinen zylindrisch mit radialen Extrusionsöffnungen, es können aber auch kreisscheibenförmig trifft, wobei dieser dann, wenn Vd die Geschwindigkeit der Innenfläche der Lochmatrize und Vr die Umfangsgeschwindigkeit der Außenfläche der hülsenförmigen Rolle ist, gleich istAs already stated, the rotating hole matrix is generally cylindrical with radial extrusion openings, but it can also meet in the shape of a circular disk, this being the same if Vd is the speed of the inner surface of the hole matrix and Vr is the peripheral speed of the outer surface of the sleeve-shaped roller

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Wenn der Wert dieses Ausgangssignals dem Schlupf jenseits eines vorbestimmten Werts entspricht, kann das Signal einen "Abschalt"-Alarm mit einer akustischen und/oder visuellen Anzeige auslösen oder die Basis für eine Prozeßsteuerung bilden. Alternativ kann der Kornparator 112 ein Ausgangssignal liefern, das der Schlupfänderungsgeschwindigkeit entspricht, wobei das Ausgangssignal ganz wie oben angegeben verwendet wird, wenn es der Größe der Änderung des Schlupfs jenseits eines vorbestimmten Werts entspricht.If the value of this output signal corresponds to the slip beyond a predetermined value, the signal can trigger a "shutdown" alarm with an acoustic and / or visual indication or form the basis for process control. Alternatively, the comparator 112 may provide an output signal corresponding to the rate of change of slip, the output signal being used entirely as indicated above if it corresponds to the magnitude of the change in slip beyond a predetermined value.

Wenn der Alarm ausgelöst wird, muß die Materialzuführung zu dem Spalt verändert werden, um den Betrieb der Presse wieder zu stabilisieren und die Materialzuführung auf einen von der Presse aufnehmbaren Wert zurückzustellen. Für eine maximale Ausnutzung der Presse soll der vorbestimmte Betriebswert der Materialzuführung zur Presse dem Optimum angenähert sein mit der Folge, daß eine Betätigung des Alarms bevorstehende Blockagen anzeigt. Es mag Gründe für eine anderweitige Betriebsweise einer Presse geben, dennoch zeigt der Alarm an, daß ein vorbestimmter Betriebszustand verlassen wird.When the alarm is triggered, the material feeder must to the gap can be changed in order to stabilize the operation of the press again and the material feed to a value that can be accepted by the press. For maximum utilization of the Press, the predetermined operating value of the material feed to the press should be approximated to the optimum with the result that activation of the alarm indicates imminent blockages. There may be reasons for otherwise Enter operating mode of a press, but the alarm indicates that a predetermined operating condition is left.

Die Veränderung der Zuführung wird zweckmäßigerweise durch Veränderung der Zuführungsmenge des Materials bewirkt, wenn der Alarm ausgelöst wird. Alternativ kann das Ausgangssignal des !Comparators eine Prozeßsteuerung der Zuführungsmenge des Materials oder anderer Prozeßbedingungen auslösen, wie beispielsweise der Menge des Heizdampfs oder der Komponenten des Zuführungsmaterials.The change in the feed is expediently made by changing the feed quantity of the Materials causes when the alarm is triggered. Alternatively, the output signal of the comparator can be a Trigger process control of the feed quantity of the material or other process conditions, such as the amount of heating steam or the components of the feed material.

In Fig. 2 ist ein an einer Laborpresse installiertes System dargestellt. Bei dieser Presse weist eine Lochmatrize 201 eine einzige sternförmige Reihe von radialen Extrusionsöffnungen auf. Sie ist an einer rückwärtigen Platte an dem Ende der Hauptantriebswelle 202 angeklemmt bzw. dort aufgekeilt, die mittels eines Kettenrads 203 angetrieben ist. Eine feste Preßrolle 204 ist direkt an einer Lagerachse 205 befestigt, die in geeigneten Lagern in einer exzentrisch gebohrten Hülse 206 sitzt, die ihrerseits in der Frontabdeckung der Presse angeordnet ist Es ist Vorsorge für eine geringe Verdrehung bzw. Rotation der exzentrischen Hülse 206 in ihrem Gehäuse getroffen, um so das Spiel zwischen der Preßroile 204 und der Matrize 201 einstellen zu können.A system installed on a laboratory press is shown in FIG. In this press, a perforated die 201 has a single star-shaped row of radial extrusion openings. It is clamped or keyed onto a rear plate at the end of the main drive shaft 202 , which is driven by means of a sprocket 203. A fixed pressure roller 204 is attached directly to a bearing axle 205 which is seated in suitable bearings in an eccentrically drilled sleeve 206 which in turn is arranged in the front cover of the press. Provision is made for a slight twisting or rotation of the eccentric sleeve 206 in its housing hit in order to adjust the play between the Preßroile 204 and the die 201 can.

Eine Information über die Drehzahl der Preßrolle 204 wird mittels erster Meßmittel geliefert, die aus einem Tachogenerator 207 bestehen, der von der Rollenachse 205 angetrieben ist und ein die Drehzahl betreffendes elektrisches Signal liefert. Eine Information über die Drehzahl der Lochmatrize 201 wird von zweiten Meßmitteln geliefert, die aus einem Annäherungsdetektor 208 bestehen, der nahe dem Kettenrad 203 angeordnet ist und Impulse in einer Anzahl abgibt, die durch die Anzahl der Zähne des Kettenrads 203 und dessen Rotationsgeschwindigkeit bestimmt ist.Information about the speed of the pressure roller 204 is supplied by means of first measuring means which consist of a tachogenerator 207 which is driven by the roller axis 205 and which supplies an electrical signal relating to the speed. Information about the speed of the perforated matrix 201 is supplied by second measuring means, which consist of a proximity detector 208 which is arranged near the sprocket 203 and emits pulses in a number which is determined by the number of teeth of the sprocket 203 and its speed of rotation.

Die elektrischen Signale des Tachogenerators 207 und des Annäherungsdetektors 208 werden in einem Komparator 212 kombiniert, um ein Ausgangssignal wie beim Beispiel 1 zu liefern.The electrical signals from the tachometer generator 207 and the proximity detector 208 are combined in a comparator 212 to provide an output signal as in Example 1.

In Fig. 3 ist ein an einer großen Produktionspresse installiertes System dargestellt. Eine Reihe von Öffnungen tragende Lochmatrize 301 ist an einer rückwärtigen Platte angeschraubt, die an dem Ende einer Hauptantriebswelle 302 sitzt, die durch ein Hauptantriebszahnrad 303 angetrieben ist Eine Anzahl von hohlen Preßrollen 304 ist in geeigneten Lagern an einem exzentrischen Abschnitt von Rollenlagerachsen 305 gelagert die an dem äußeren Rahmen der Presse angeordnet sind. Referring to Figure 3, a system installed on a large production press is shown. A series of apertures bearing die 301 is bolted to a rear plate which sits on the end of a main drive shaft 302 which is driven by a main drive gear 303. A number of hollow press rollers 304 are supported in suitable bearings on an eccentric portion of roller bearing axles 305 the outer frame of the press are arranged.

Nicht dargestellte Mittel sind vorgesehen, um einen kleinen Bewegungsbogen der Achsen 305 zuzulassen, damit eine Einstellung des Spiels zwischen der Matrize 301 und den Preßrollen 304 möglich ist.Means, not shown, are provided to allow a small arc of movement of the axes 305 so that an adjustment of the play between the die 301 and the pressure rollers 304 is possible.

Eine Information über die Drehzahl einer der Rollen wird von ersten Meßmitteln geliefert, die aus einem am Ende der Achse 305 befindlichen Tachogenerator 307 bestehen, wobei die Information über einen flexiblen Kabeltrieb 306 an den Tachogenerator 307 weitergeführt wird. Die Unterbringung des flexiblen Kabeltriebs 305 wird durch Modifizierung von Schmierkanälen erreicht, die innerhalb der Rollenlagerachse 305 vorgesehen sind. Eine Information über die Drehzahl der Lochmatrize 301 wird von zweiten Meßmitteln geliefert, die aus einem Annäherungsdetektor 308 bestehen, der nahe einer Schaltplatte 309 angeordnet ist, die an dem Ende der Hauptantriebswelle 302 befestigt ist. An der Schaltplatte 309 in gleichen Abständen voneinander angeordnete Metallzapfen oder Stifte führen dazu, daß der Annäherungsdetektor 308 ein gepulstes Signal entsprechend der Drehzahl und damit der Innenumfangsgeschwindigkeit der Lochmatrize 301 und der Anzahl der Stifte in der Schaltplatte 309 abgibt.Information about the speed of one of the rollers is supplied by first measuring means, which consist of a tachometer generator 307 located at the end of the axle 305 , the information being passed on to the tachometer generator 307 via a flexible cable drive 306 . Accommodating the flexible cable drive 305 is achieved by modification of lubrication channels, which are provided within the roll bearing axis 305th Information about the speed of the punching die 301 is supplied by second measuring means, which consist of a proximity detector 308 which is arranged near a switching plate 309 which is attached to the end of the main drive shaft 302. Perform on the circuit board 309 at equal distances from each other arranged metal pin or pins to the fact that the proximity detector 308 outputs a pulsed signal corresponding to the rotational speed and thus the inner circumferential speed of the perforated die 301 and the number of pins in the circuit board 309th

Die elektrischen Signale des Tachogenerators 307 und des Annäherungsdetektors 308 werden in geeigneter Weise in einem Komparator 312 kombiniert, um ein Ausgangssignal wie im Fall der Beispiele nach Fig. 1 und 2 zu liefern.The electrical signals from the tachometer generator 307 and the proximity detector 308 are appropriately combined in a comparator 312 to provide an output signal as in the case of the examples of FIGS .

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (5)

1 Patentansprüche1 claims 1. Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Pelletpresse zur Herstellung von Tierfutterpellets c. dgl, bei welchem das zu Pellets zu verformende Material in den Spalt zwischen einer Lochmatrize (101, 201, 301) mit Extrasionsöffnungen und einer relativ zur Lochmatrize abrollenden Preßrolle (104, 204, 304) eingeführt und durch die Extrusionsöffnungen von der Preßrolle hindurchgedrückt wird, wobei eines der Teile — die Preßrolle oder die Lochmatrize — zur Drehung angetrieben ist und das andere der Teile — die Lochmatrize oder die PreßroJle — vom einen Teil über das im Spalt gepreßte Material mitgedreht wird und ein Parameter des der Presse zuzuführenden Materials in Abhängigkeit von der BetriebsldSt an der Presse verändert wird, dadurch gekennzeichnet, daß der "Schlupf" zwischen der Lochmatrize (101,201,301) und der Preßrolle (104, 204, 304) festgestellt wird und die Materialzuführung (Menge, Temperatur, Art des Materials, Zusammensetzung) in Abhängigkeit vom Schlupf oder von der Schlupfänderungsgeschwindigkeit verändert wird.1. Procedure for regulating the operation of a pellet press for the production of animal feed pellets c. the like, in which the material to be deformed into pellets is introduced into the gap between a perforated die (101, 201, 301) with extrusion openings and a press roller (104, 204, 304) rolling relative to the perforated die and is pressed through the extrusion openings by the press roller, one of the parts - the press roller or the perforated die - is driven to rotate and the other of the parts - the perforated die or the press roller - is rotated by one part over the material pressed in the gap and a parameter of the material to be fed to the press depends on the BetriebsldSt is changed on the press, characterized in that the "slippage" between the perforated die (101,201,301) and the press roller (104, 204, 304) is determined and the material supply (amount, temperature, type of material, composition) depending on Slip or the slip rate of change is changed. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Feststellung des Schlupfs elektrische Signale, die proportional der Geschwindigkeit des Antriebs der Presse und der Umfangsgeschwindigkeit des mitgedrehten Teils — der Lochmatrize oder der Preßrolle — sind, erzeugt werden (in 109, 111; 207, 208; 307, 308) und einem Komparator (112,212,312) zugeführt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that to determine the slip, electrical signals which are proportional to the speed of the drive of the press and the peripheral speed of the rotated part - the perforated die or the press roller - are generated (in 109, 111; 207 , 208; 307, 308) and a comparator (112, 212, 312) . 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Komparator (112, 212, 312) ein Ausgangssignal erzeugt, das einen akustischen und/ oder visuellen Alarm auslöst, wenn der Schlupf oder die Schlupfänderungsfjeschwindigkeit einen vorbestimmten Wert erreicht.3. The method according to claim 2, characterized in that the comparator (112, 212, 312) generates an output signal which triggers an acoustic and / or visual alarm when the slip or the slip rate of change reaches a predetermined value. 4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Komparator (112, 212, 312) ein Ausgangssignal erzeugt, das als Rückkopplungsregelsignal zur Regelung der Materialzuführung zum Spalt zwischen der Preßrolle und der Lochmatrize verwendet wird.4. The method according to claim 2, characterized in that the comparator (112, 212, 312) generates an output signal which is used as a feedback control signal for regulating the material feed to the gap between the press roller and the perforation die. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Materialzuführung angehalten wird, wenn der Schlupf oder die Schlupfänderungsgeschwindigkeit einen vorbestimmten Wert erreichen.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the material feed is stopped when the slip or the slip rate of change reach a predetermined value.