DE2917213A1 - Vorrichtung zum ermitteln der staerke des klopfens einer brennkraftmaschine - Google Patents
Vorrichtung zum ermitteln der staerke des klopfens einer brennkraftmaschineInfo
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Description
OPLJWS
CM-ING
K. SCHUMANN
P. H. JAKOB β. BEZOLD
8 MÜNCHEN 22
P 13 799 P/ha
Vorrichtung zum Ermitteln der Stärke des Klopfens einer Brennkraftmaschine
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln der
Stärke des Klopfens einer Brennkraftmaschine , insbesondere der Maschine eines Kraftfahrzeuges.
Bei Brennkraftmaschinen und insbesondere bei Kraftfahrzeug-Benzinmotoren
ist es bereits vorgeschlagen worden, die Intensität des Klopfens der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs
oder die Stärke des Klopfens der Maschine mit Hilfe einer Vorrichtung zu ermitteln, die einen Schwingungsaufnehmer,
beispielsweise einen Beschleunigungsmesser,der ein elektrisches
Signal liefert, und am Motorblock angebracht ist/und
Bandpaßfilter aufweist, über die das Ausgangs signal des Schwingungsaufnehmers geführt wird, um nur einen bestimmten
Schwingungsanteil in einem Frequenzband herauszuziehen, der als ein Anteil anzusehen ist, der dem Klopfen der Maschine
zuzuschreiben ist. Das durch die Filter hindurchgehende Schwingungssignal wird in einer bestimmten Weise verarbeitet,
indem beispielsweise die Amplitudenspitzenwerte mit einem
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Bezugssignal verglichen werden, um die Stärke des Klopfens
zu ermitteln.
Vom Standpunkt der praktischen Anwendung hat diese Vorrichtung
den Nachteil, daß sie eine komplizierte Schaltung aufgrund der Verwendung von Bandpaßfiltern benötigt und daher
außerordentlich kostenaufwendig wird.
Ziel der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Ermitteln der Stärke des Klopfens einer Brennkraftmaschine, beispielsweise eines Kraftfahrzeug-Benzinmotors, bei der kein Bandpaßfilter
erforderlich ist und die in ihrem Aufbau einfach ist
und dennoch in zufriedenstellender Weise die Stärke des Klopfens ermittelt.
Dazu wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung zum Ermitteln, der
Stärke des Klopfens einer Brennkraftmaschine geliefert, die eine Schwingungssensoreinrichtung, die am Gehäuse einer Brennkraftmaschine
angebracht ist, und einen Schwingungsaufnehmer aufweist, der mechanische Schwingungen in elektrische Signale
umwandeln kann. Die Schwingungssensoreinrichtung weist eine Resonanzfrequenz innerhalb eines Schwingungsfrequenzbandes
auf, das dem Klopfen der Maschine zuzuschreiben ist. Die erfindungsgemäße
Vorrichtung weist weiterhin eine Bezugssignaleinrichtung, die ein elektrisches Bezugssignal erzeugt, das
in Abhängigkeit von der Drehzahl der Maschine veränderbar ist, und eine Signalverarbeitungseinrichtung auf, die ein elektrisches,
das Klopfen anzeigendes Signal, das die Stärke des Klopfens der Maschine wiedergibt, auf der Grundlage eines Vergleiches
des elektrischen, die Schwingung anzeigenden Signals
von der Schwingungssensoreinrichtung mit dem Bezugssignal erzeugt.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Schwingungssensorein—
richtung bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist eine Resonanzplätte,
die nur an ihrem einen Endabschnitt fest am Maschinengehäuse angebracht ist, und einen Schwingungsaufnehmer
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— O "~ '
auf, der vorzugsweise von einem Typ mit einer seismischen Masse ist/ die in einem Gehäuse federnd gelagert ist und fest
an der Resonanzplatte am freien Endabschnitt der Platte angebracht ist. Die Einrichtung aus der Resonanzplatte und dem
Schwingungsaufnehmer als ganzes ist so ausgebildet, daß sie eine Resonanzfrequenz in dem oben angegebenen Bereich hat.
Gewöhnlich weist die Schwingungssensoreinrichtung bei der
erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Resonanzfrequenz im Bereich von etwa 5 kHz bis etwa 10 kHz auf.
Ein besonders bevorzugter Gedanke der Erfindung besteht in einer Vorrichtung zum Ermitteln der Stärke des Klopfens
einer Brennkraftmaschine, beispielsweise eines Kraftfahrzeug-Benzinmotors,
die eine Schwingungssensoreinrichtung, die am Maschinengehäuse angebracht ist und eine elektrische Schaltung
aufweist, die ein das Klopfen angebendes Signal auf der Grundlage eines Vergleiches des die Schwingung angebenden
Signals von der Schwingungssensoreinrichtung mit einem Bezugssignal erzeugt, das in Abhängigkeit von der Drehzahl der Maschine
veränderbar ist. Die Schwingungs sensoreinrichtung weist einen Schwingungsaufnehmer, beispielsweise von der Art
eines Beschleunigungsmessers auf, der vorzugsweise an einer Resonanzplatte angebracht ist, die nur an ihrem einen Ende am
Maschinengehäuse fest angebracht ist, und ist so ausgebildet, daß sie eine Resonanzfrequenz in einem Schwingungsfrequenz—
band, das dem Klopfen der Maschine zuzuschreiben ist, beispielsweise in einem Schwingungsfrequenzband von 5 bis 1OkHz
hat, so daß bei dieser Vorrichtung kein Bandpaßfilter erforderlich ist.
Im folgenden werden anhand der zugehörigen Zeichnung bevorzugte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung
näher erläutert:
Figur 1 zeigt eine Schnittansicht eines herkömmlichen Beschleunigungsmessers,
der bei einem Ausführungsbeispiel der
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erfindungsgemäßen Vorrichtung als Schwingungsaufnehmer verwandt
werden kann.
Figur 2 zeigt die Anordnung einer Schwingungssensoreinrichtung/
die einen Bestandteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung bildet, an einem Maschinengehäuse.
Figur 3 zeigt eine vergrößerte Teilansicht der in Figur 2
dargestellten Ansicht.
Figur 4 zeigt eine Draufsicht auf die Schwingungssensoreinrichtung/
die in den Figuren 2 und 3 dargestellt ist.
Figur 5 zeigt einen Vergleich zwischen einer herkömmlichen Vorrichtung zum Ermitteln des Klopfens einer Brennkraftmaschine
und der erfindungsgemäßen Vorrichtung.bezüglich der Frequenzdämpfungskurven der Schwingungssensorbaufceile.
Figur 6 zeigt das Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Figur 7 zeigt in einer graphischen Darstellung die Änderungen in der Beziehung zwischen der Drehzahl der Maschine und
den Amplitudenspitzenwerten der Schwingungssignale der Schwingungssensoreinrichtung
bei einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Figur 8 zeigt das Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung.
Figur 9 zeigt?in einer graphischen Darstellung die Art der
das Klopfen anzeigenden Signale, die von der in Figur 8 dargestellten Vorrichtung erzeugt werden.
Figur 1 zeigt einen herkömmlichen Beschleunigungsmesser 10
als ein Beispiel eines elektromechanischen Wandlers, der
mechanische Schwingungen in elektrische Signale umwandeln kann.
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Dieser Beschleunigungsmesser 10 wird als Schwingungsaufnehmer
sowohl bei der oben erwähnten herkömmlichen Vorrichtung zum Ermitteln des Klopfens einer Brennkraftmaschine als auch bei
der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwandt. Dieser Aufnehmer 10 besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 12, das eine
innere Kammer 12a begrenzt, aus einem piezoelektrischen Element 14, das ein piezoelektrisches keramisches Material ist,
das sich so in der Kammer 12a befindet, daß es an einer Kammerwand
anliegt, aus einer seismischen Masse 16, die am piezoelektrischen Element 14 angeordnet ist, und einer Feder 18,
die in die Kammer 12a eingebaut ist, um die seismischen Masse 16 federnd am piezoelektrischen Element 14 zu halten. Das
piezoelektrische Element 14 erzeugt auf die Auslenkungen der seismischen Masse 16 ansprechend, die von mechanischen Schwingungen,
beispielsweise eines Maschinengehäuses, hervorgerufen werden, an dem der Aufnehmer 10 angebracht ist, ein Spannungssignal.
Die Masse der seismischen Masse 16 und die Federkonstante der Feder 18 sind so vorbestimmt, daß der Aufnehmer
10 eine außerordentlich hohe Resonanzfrequenz von gewöhnlich
etwa 50 kHz hat. Wenn dieser Aufnehmer 10 an dem Gehäuse einer Brennkraftmaschine angebracht ist, zeigt daher
das Ausgangssignal des Aufnehmers 10 eine flache Frequenzdämpfungskurve
in einem Schwingungsfrequenzbereich, der während der normalen Arbeit der Maschine auftritt. Unter der
normalen Arbeit der Maschine sind dabei Arbeitsverhältnisse mit einem geringen Klopfen der Maschine zu verstehen. Aus
diesem Grunde sind bei der herkömmlichen Vorrichtung zum Ermitteln der Stärke des Klopfens einer Brennkraftmaschine
Bandpaßfilter unentbehrlich, um nur einen bestimmten Schwin— gungsanteil in einem Frequenzband zu entnehmen, das dem
Klopfen zuzuschreiben ist, wobei dieses Frequenzband im folgenden als Klopffrequenzband bezeichnet wird.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Schwingungsaufnehmer, wie er in Figur 1 dargestellt ist,
mit einem weiteren Element zusammengesetzt, um eine Schwin— gungssensoreinrichtung zu bilden, deren Resonanzfrequenz im
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Klopffrequenzband für eine Maschine liegt, bei der die Vorrichtung
zum Ermitteln des Klopfens angewandt wird. Im allgemeinen
liegt das Klopffrequenzband für eine Brennkraftmaschine im Bereich von 5 bis 10 kHz oder in einem etwas schmaleren
Bereich von etwa 6,5 bis 8 kHz für einen Kraftfahrzeug-Benzinmotor.
In den Figuren 2 bis 4 ist ein bevorzugtes Ausführungsbei—
spiel der Schwingungssensoreinrichtung 30 gemäß der Erfindung im an einem Maschinengehäuse 20,insbesondere an einem
Zylinderblock 22 angebrachten Zustand dargestellt. Diese Einrichtung besteht aus einer Resonanzplatte 24, die in diesem
Fall eine leicht gekrümmte rechteckige Metallplatte ist und
an ihrem einen Endabschnitt an einer Seitenfläche des Zylinderblocks
22 mit Stell- öder Kopfschrauben 26 befestigt ist,
und dem in Figur 1 dargestellten Schwingungsaufnehmer 10,dessen
Gehäuse 12 fest an der Resonanzplatte 24 an einer Stelle
in der Nähe ihres freien Endes angebracht ist. Die vom Aufnehmer 10 ausgehenden Leitungen sind in der Zeichnung nicht
dargestellt. Dementsprechend kann die Schwingungssensoreinrichtung
30 als ganzes Schwingungsbewegungen relativ zum Maschinengehäuse 20 ausführen, wobei sich die Resonanzfrequenz
fQ dieser Einrichtung 30 ausdrücken läßt als:
m-+0,23 m2
wobei k die Federkonstante der Resonanzplatte 24 ist, in, die
Masse des. Schwingungsaufnehmers 10 ist, iru die Masse der Resonanzplatte
24 ist, und L der Abstand zwischen der Mitte des Schwingungsaufnehmers 10 und der Mitte der Schrauben 26 oder
der Bohrungen 24a. in der Platte 24 ist, wie es in Figur 4 dargestellt ist. Es versteht sich, daß die Federkonstante k
der Resonanzplatte 24 ausgedrückt werden kann als:
' Ic β 3EIZ ·--■· . -
L3
' ■ - 1O-
- 1ο -
wobei E der Elastizitätsmodul der Resonanzplatte ist, während
I das zweite Trägheitsmoment der Resonanzplatte ist,
das durch I =1/12 WT gegeben ist, wobei W die Breite der
ζ
Resonanzplatte 24 ist, während T die Stärke der Resonanzplatte bezeichnet.
Die Resonanzfrequenz f der Schwingungssensoreinrichtung 30
kann wahlweise dadurch festgelegt werden, daß das Material und die Abmessungen der Resonanzplatte 24 verändert werden.
Da das Klopffrequenzband einer Brennkraftmaschine gewöhnlich im Bereich von etwa 5 bis 10 kHz und bei einem Kraftfahrzeug-Benzinmotor
im Bereich von etwa 6,5 bis 8,0 kHz liegt, wie es oben erwähnt wurde, ist die Schwingungssensoreinrichtung
30 so ausgelegt, daß sie eine Resonanzfrequenz fo von beispielsweise
7 kHz hat. Die Sensoreinrichtung 30 kann dann nur Schwingungen, die dem Klopfen der Maschine zuzuschreiben
sind, mit einem besonders hohen Übertragungsfaktor aus einem weiten Schwingungsfrequenzbereich der Maschine aufnehmen,
so daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung keine elektrischen Bandpaßfilter nötig sind.
In Figur 5 gibt die Kurve A den experimentellen Frequenzgang einer in den Figuren 2 bis 4 dargestellten Schwingungssensoreinrichtung
30 mit einer Resonanzfrequenz fQ von 7 kHz wieder.
Wenn derselbe Schwingungsaufnehmer 10 in einem von der Resonanzplatte 24 gelösten und mit Bandpaßfiltern kombinierten
Zustand getestet wurde, wie es bei einer herkömmlichen Vorrichtung der Fall ist, ergab sich ein Frequenzgang, wie
er durch die Kurve B in Figur 5 dargestellt ist. Dieser Vergleich zeigt die zufriedenstellende Arbeitsweise be± der Ermittlung
des Klopfens der vereinfachten erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Es ist bevorzugt und außerordentlich vorteilhaft bei praktischen Anwendungen bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die
Schwingungssensoreinrichtung dadurch zu bilden, daß ein Schwingungsaufnehmer an einer Resonanzplatte angebracht wird,
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die Verwendung einer Resonanzplatte ist aber nicht absolut
notwendig. Es ist auch möglich, nur einen Schwingungsaufnehmer, beispielsweise den in Figur 1 dargestellten Schwingungsaufnehmer
10, als Schwingungssensoreinrichtung bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu verwenden, indem der Schwingungsaufnehmer
so ausgelegt wird, daß seine Resonanzfrequenz f ' in das Klopffrequenzband fällt. Im Fall des in Figur 1
dargestellten Schwingungsaufnehmers 10 ist dann
wobei k1 die Federkonstante der Feder 18 ist, während m die
Masse der seismischen. Masse 16 bezeichnet. Die Resonanzfrequenz
f ' kann daher so gewählt werden, daß sie einen Wert
im Frequenzbereich von 5 bis 10 KHz hat, indem die Masse m
und die Federkonstante k1 in passender Weise gewählt werden.
Figur 6 zeigt in einem Blockschaltbild ein Ausführungsbei—
spiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die oben beschriebene Schwingungssensoreinrichtung 30, die am Maschinengehäuse
20 angebracht ist, nimmt unter den mechanischen Schwingungen in einem weiten Frequenzbereich, die durch die Verbrennung
in jedem Maschinenzylinder erzeugt werden, diejenigen
Schwingungen auf, die dem Klopfen der Maschine zuzuschreiben sind,und erzeugt ein elektrisches Ausgangssignal V, das
die Schwingungen im Klopf frequenzband:.wiedergibt. Bei diesem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zum Ermitteln des Klopfens
einer Brennkraftmaschine ist ein Spitzenwertdetektor 32 vorgesehen, der schrittweise ,beispielsweise durch ein Zündsignal,
für jeden Maschinenzylinder gesetzt oder rückgesetzt wird., um von der Schwingungssensoreinrichtung 30 das Schwingungs signal
V aufzunehmen, wobei der Spitzenwertdetektor 32 den Spitzenwert des Schwingungssignals V bei jeder Zündung in der
Maschine ermittelt.
Die Stärke des Klopfens der Maschine kann aus den Spitzenwerten des die Schwingung anzeigenden Signals V beurteilt
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werden, es ist jedoch anzunehmen., daß die Drehzahl der Maschine
bei der tatsächlichen Beurteilung der Stärke des Klopfens mit berücksichtigt werden sollte.
Figur 7 zeigt die Abhängigkeit der Spitzenwerte des die Schwingung anzeigenden Signals V von der Drehzahl eines
Kraftfahrzeug-Benzinmotors. Wenn der Motor nahezu ohne Klopfen arbeitet, ändern sich die Spitzenwerte des Signales
V mit einem Anstieg der Drehzahl in der Weise, wie es durch die Kurve a wiedergegeben ist. Wenn die Maschine ein geringes
Klopfen zeigt, ergibt sich eine Abhängigkeit der Spitzenwerte des Signales V von der Drehzahl der Maschine, wie es
durch die Kurve b wiedergegeben ist. Die Verhältnisse bei stärkerem Klopfen der Maschine sind durch die Kurve c wiedergegeben.
Die Spitzenwerte des Signales V werden somit zu einer direkten Anzeige der Stärke des Klopfens der Maschine, wenn
die Drehzahl der Maschine gleichzeitig ermittelt wird.
Bei der in Figur 6 dargestellten Vorrichtung sind ein herkömmlicher
Drehzahlsensor 34, der ein elektrisches Signal E erzeugt, das die Drehzahl der Maschine wiedergibt, und ein
Funktionsgenerator 36 vorgesehen, an dem. das Maschinendrehzahlsignal
E liegt und der auf der Grundlage dieses Signals E ein Bezugssignal R erzeugt, das ein veränderliches Signal
ist, das in einer bestimmten Beziehung zur Drehzahl der Maschine steht. Es wird beispielsweise dafür gesorgt, daß das
Bezugssignal R mit der Kurve b für das geringfügige Klopfen in Figur 7 übereinstimmt. Die Vorrichtung weist weiterhin
einen Komparator 38 auf, der das Bezugssignal R und das einen Spitzenwert angebende Signal P vom Spitzenwertdetektor
32 empfängt und diese beiden Signale bei jeder Zündung in jeder Brennkammer der Maschine vergleicht. Der Komparator
38 erzeugt ein das Klopfen angebendes Signal S immer dann, wenn der Spitzenwert des die Schwingung angebenden Signals V
größer als das Bezugssignal R zu diesem Zeitpunkt ist, wobei dieses Signal S an einer Klopfanzeige 40 liegt.
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Das Klopfanzeigesignal S kann auch wahlweise einer Steuerung 42 für den Zündzeitpunkt zugeführt werden/ die den Zündzeitpunkt
verzögert, wenn ein Klopfen festgestellt wird, so daß die Maschine nicht im klopfenden Betriebszustand bleiben kann.
Die in Figur 6 dargestellte Vorrichtung kann wahlweise so abgewandelt
werden, wie es in Figur 8 dargestellt ist. Diese Abwandlung besteht im wesentlichen darin, daß zusätzlich ein
Digitalzähler 44 und ein weiterer Komparator 46 zwischen dem
Klopfpegelkomparator 38 und der Anzeige 40 in Figur 6 vorgesehen sind. Der Zähler 44 wird über ein Signal E1 von einem
Maschxnendrehzahlsensor 34 derart angesteuert, daß sich die Öffnungszeit T dieses Zählers 44 mit zunehmender Drehzahl
der Maschine verkürzt. Es versteht sich, daß das vom Klopfpegelkomparator 38 gelieferte, das Klopfen angebende Signal S,
ein Impulssignal ist. Der Zähler 44 zählt die Anzahl der Impulse S, d.h. die Anzahl der Ereignisse, bei denen das den
Spitzenwert angebende Signal P eine größere Amplitude als das Bezugssignal R hat, während jeder Öffnungszeit T-
Die Anzahl der vom Zähler 44 während jeder Zeitspanne T
gezählten Impulse S wird als Signal N in den Komparator 46
eingegeben. Dieser Komparatpr 46 vergleich das Signal N mit einer Vergleichszahl, die im Komparator 46 gespeichert ist,
so daß dieser Komparator 46 ein das Klopfen angebendes Signal S1 erzeugt, das an einer Anzeige 4OA liegt und die Stärke
des Klopfens der Maschine auf der Grundlage der Frequenz der Impulse S angibt. Wie es beispielsweise in Figur 9 dargestellt
ist, zeigt die Anzeige 4OA an, daß die Maschine nicht klopft, wenn die Frequenz, der Impulse S nicht größer
als 2/T ist, wie es durch die Kurve I wiedergegeben ist, daß die Maschine ein leichtes Klopfen zeigt, wenn die Frequenz
der Impulse S größer als 2/T aber nicht größer als
n ist, wie es durch die Kurve II wiedergegeben ist, und
daß die Maschine stärker klopft, wenn die Impuls frequenz größer als 7/Tn ist, wie es durch die Kurve III wiedergegeben
ist. Obwohl die in Figur 8 dargestellte Vorrichtung ver-
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glichen mit der in Figur 6 dargestellten Vorrichtung komplizierter
ist, liefert sie eine genauere Information über das Klopfverhalten der Maschine. Wahlweise kann das vom Klopffrequenzkomparator
46 bei der in Figur 8 dargestellten Vorrichtung erzeugte, das Klopfen angebende Signal S * an der oben
erwähnten Steuerung 42 für den Zündzeitpunkt liegen, um eine Fortsetzung oder eine progressive ■ Verstärkung des Klopfens
der Maschine zu vermeiden.
Aus dem obigen ergibt sich, daß mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Stärke des Klopfens einer Brennkraftmaschine
trotz ihrer relativ einfachen Schaltung ohne Bandpaßfilter exakt und genau ermittelt werden kann. Die erfindungsgemäße
Vorrichtung eignet sich somit besonders für Kraftfahrzeugmaschinen
.
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Leerseite
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- « /4PATENJAN.WÄ^E A. GRÜNECKERH. KINKELDEYO Q 1 «7 O 1 O W· STOCKMAIR/ί Ϊ3 IfZ, I vJ Ofl-l«a.A<«(C*LTB»»K. SCHUMANN■ DR RERNCT. -DWt-CMVSP. H. JAKOB6. BEZOLD8 MÜNCHEN 22MAXIMIUAN9TRAS8B 43P 13 799 P/haNISSAN MOTOR COMPANY LIMITED 27-ApPiI 1979No. 2, Takara-chö, Kaaagawa-ku,
Xokohama City, JapanVorrichtung zum Ermitteln der Stärke des Klopfens. einer ^Brennkraftitiaschine· ϊPATENTANS PROeHB1J Vorrichtung zum Ermitteln der Stärke des Klopfens einer Brennkraftmaschine gekennzeichnet durch eine Schwingungssensoreinrichtung (30), die am Gehäuse (20) einer Brennkraftmaschine angebracht ist und einen Schwingungsaufnehmer (10) aufweist, der mechanische Schwingungen in elektrische Signale umwandeln kann, wobei die Schwingungssensoreinrichtung (30) eine Resonanzfrequenz in einem Schwingungsfrequenzband aufweist, das dem Klopfen der Maschine zuzuschreiben ist, durch eine Bezugssignaleinrichtung (34,36) , die ein elektrisches Bezugssignal (R) erzeugt, das in Abhängigkeit von der Drehzahl der Maschine veränderbar ist, und durch eine Signalverarbeitungseinrichtung (32,38), die ein elektrisches/ das Klopf en angebendes Signal (S), das die Stärke des Klopfens der Maschine wiedergibt, auf der Grundlage eines.Vergleiches des elektrischen, die.Schwingung angebenden Signals (P) von der Schwxngungs sensor einrichtung (30) mit dem Bezugssignal (R)erzeugt. - "" 0O'9 8'4 6 / 0 3 1 9 -2-TELEFON (OSS) 992ββ9 TELEX ΟΒ-Οβ 3βθ' TELEGRAMME MONAPAT TCLEKOPIERER2; Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingungsaufnehmer (10) von einem Typ ist/ der eine seismische Masse aufweist, die federnd in einem Gehäuse (12) gehalten ist.3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die SchwingungsSensoreinrichtung (30) eine Resonanzplatte (24) aufweist, die nur an ihrem einen Endabschnitt am Gehäuse der Maschine fest angebracht ist, daß das Gehäuse (12) des Schwingungsaufnehmers (10) fest an der Resonanzplatte am freien Endabschnitt im Abstand von dem Endabschnitt angebracht ist, mit dem die Resonanzplatte (24) am Maschinengehäuse angebracht ist, und daß die Resonanzfrequenz die Resonanzfrequenz der Einrichtung aus der Resonanzplatte und dem Aufnehmer ist.4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Resonanzfrequenz im Bereich von etwa 5 Hz bis etwa 10 kHz liegt.5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch g e kennze lehnet, daß die Signalverarbeitungseinrichtung eine Spitzenwertdetektoreinrichtung (32) , die schritt-* weise die Spitzenwerte eines elektrischen Signals (V) ermittelt, das durch die Schwingungssensoreinrichtung (30) erzeugt wird, und die ein die Spitzenwerte angebendes Signal (P) erzeugt, das jeden ermittelten Spitzenwert wiedergibt, und eine Vergleichseinrichtung (38) aufweist, die jeden Spitzenwert, der von dem den Spitzenwert angebenden Signal (P) wiedergegeben wird, mit dem Bezugssignal (R) vergleicht und ein das Klopfen angebendes Signal (S) immer dann erzeugt, wenn z-um Zeitpunkt des Vergleichs der verglichene Spitzenwert größer als ein Wert ist, der durch das Bezugssignal wiedergegeben wird.6. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Detektoreinrichtung (44,46) für »d,£e Klopffrequenz, die ein Klopf frequentsignal (S1) # das die StärkeCOPYdes Klopfens der Maschine wiedergibt/ auf der Grundlage der Häufigkeit oder Frequenz der Erzeugung des das Klopfen anzeigenden Signals (S) durch die Vergleichseinrichtung (38) erzeugt.7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung (44,46) für die Klopffrequenz einen Digitalzähler (44) , der die Häufigkeit des Auftretens des das Klopfen angebenden Signals (S) während jeder Öffnungszeitdauer (T ) zählt und ein Signal (N) erzeugt, das den Zählerstand wiedergibt, eine Einrichtung, die jede Öffnungszeit derart verändert, daß die Öffnungszeit verkürzt wird, wenn die Drehzahl der Maschine zunimmt, und eine weitere Vergleichseinrichtung (46) aufweist, die das Klopffrequenzsignal (S') auf der Grundlage des Signales (N) vom Zähler (44) erzeugt.COPV$09845/0919
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