DE2916543A1 - Production line for cutlery manufacture - has work containers pneumatically indexed between stations at which several simultaneous operations are preformed - Google Patents

Abstract

In the manufacture of cutlery the metal blank must be subjected to a number of successive operations and each operation is performed at a different work station. Should there be a breakdown of any one machine, the whole production line comes to a standstill. At each of the work stations, several of the same operations are performed simultaneously. The semi-finished parts are then placed in containers (6) which are carried on a conveyor which moves with a stepwise motion actuated by a pneumatic cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen The invention relates to a method of manufacture

von Werkstücken, insbesondere von Netallwaren, aus einem Rohling, in mehreren aufeinanderfolgenden Arbeitsstationen, denen die Halbfertigprodukte schrittweise zugeführt werden.of workpieces, in particular metal goods, from a blank, in several successive workstations to which the semi-finished products be fed gradually.

Bei der Herstellung von Metallwaren, beispielsweise von Besteckteilen, wird so vorgegangen, daß ein Rohling in aufeinanderfolgenden Arbeitsstationen derart verformt und bearbeitet wird, bis der fertige Besteckteil entsteht. Es ist daher nötig, den Rohling bzw. das jeweilige Halbfertigprodukt der Reihe nach den verschiedenen Arbeitsstationen zuzuführen. Hiezu ist es bekannt, die Halbfertigprodukte auf ein Fließband abzulegen, welches sich in vorbestimmten Intervallen um den Abstand zwischen zwei benachbarten Arbeitsstationen weiterbewegt. Von diesem Fließband werden die Halbfertigprodukte von der Bedienungsperson der jeweiligen Arbeitsstation abgenommen, der dort aufgestellten Bearbeitungsmaschine zugeführt und nach erfolgter Bearbeitung wieder auf das Fließband abgelegt. Bei einer solchen Arbeitsweise ist es nicht möglich, daß eine Bedienungsperson ihren Arbeitsplatz verläßt, ohne daß die gesamte Anlage stillgesetzt wird, da sonst ein Bearbeitungsvorgang entfällt. Dieser Nachteil kann zwar dadurch behoben werden, daß sogenannte Springer eingesetzt werden, die kurzzeitig die Arbeit einer ihren Arbeitsplatz verlassenden Bedienungsperson übernehmen, jedoch sind hiefür wieder gesonderte Arbeitskräfte notwendig, die nur teilweise ausgenützt sind. Vor allem aber weist eine solche mit einem Fließband arbeitende Anlage den Nachteil auf, daß bei Ausfall einer derartigen Bearbeitungsmaschine beispielsweise infolge eines Gebrechens die ganze Anlage so lange stillgesetzt werden muß, bis entweder der Schaden behoben oder die Maschine ausgetauscht wurde. In the production of metal goods, for example cutlery, the procedure is so that a blank in successive workstations in such a way is deformed and processed until the finished piece of cutlery is created. It is therefore necessary, the blank or the respective semi-finished product one after the other To feed workstations. For this purpose it is known to use the semi-finished products on a Conveyor belt, which moves at predetermined intervals by the distance between two neighboring workstations moved on. The Semi-finished products accepted by the operator of the respective workstation, fed to the processing machine set up there and after processing has taken place placed back on the assembly line. In such a way of working, it is not possible that an operator leaves their workplace without the entire system is stopped, otherwise a machining process is not necessary. This disadvantage can be remedied by the fact that so-called jumpers are used for a short time take over the work of a leaving operator, however separate workers are required for this, which are only partially used are. Above all, however, such a system working with an assembly line has the Disadvantage that if such a machine tool fails, for example as a result of a breakdown, the entire system must be shut down until either the damage has been repaired or the machine has been replaced.

Es ist auch bekannt, die in den einzelnen Arbeitsstationen anfallenden Halbfertigprodukte in Kisten zu verwahren und in diesen Kisten von einer Arbeitsstation zu der nächstfolgenden zu transportieren. Das Lagern und Transportieren der Halbfertigprodukte in solchen Kisten bewirkt jedoch häufig eine Beschädigung der flaibfertigprodukte, beispielsweise ein Verbiegen oder ein erkratzen der Oberfläche, insbesondere dann, wenn die lalbfertisprodukte in diese Kisten geworfen und die Kisten selbst unsanft transportiert werden. It is also known that occurring in the individual workstations To store semi-finished products in boxes and in these boxes by a work station to be transported to the next one. The storage and Transport however, the semi-finished products in such boxes often cause damage of the finished products, for example bending or scratching of the surface, especially if the Lalbfertis products are thrown in these boxes and the Crates themselves are being transported roughly.

Die vorliegende Erfindung hat sich zur aufgabe gestellt, die Nachteile, welche den bekannten Verfahren zum Herstellen von Werkstücken innewohnen, zu beseitigen, und ein Verfahren zu schaffen, das einen schonenden Weitertransport von einer Arbeitsstation zur anderen sicherstellt und das auch ein kurzfristiges Stillsetzen einer Arbeltsstation und das Arbeiten der einzelnen Arbeitsstationen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten ermöglicht. Die erfindung geht niebei aus von einem Verfahren der ein beschriebenen Art und besteht im wesentlichen darin, daß jeder Arbeitsstation gleichzeitig mehrere Halbfertigprodukte geordnet und ausgerichtet in einem Behältnis zugeführt werden, daß diese #albfertigprodukte an der Arbeitsstation entweder gemeinsam oder einzeln bearbeiten werden und daß anschließend das Behältnis mit den dalbfertigprodukten in Richtung zur nächsten Arbeitsstation weiterbefördert wird. Dadurch, daß gleichzeitig mehrere Halbfertigprodukte geordnet und ausgerichtet in einem Behältnis den einzelnen Arbeitsstationen zugeführt werden, wird nicht nur eine schonende Behandlung dieser Halbfertigprodukte während des Transportes gewährleistet, sondern es wird auch ermöglicht, je nach Art der betreffenden Arbeitsstationen die Halbfertigprodukte einzeln oder mehrere Halbfertigprodukte gemeinsam zu bearbeiten. So ist es beispielsweise m.tjglich bei einem Verformungsvorgang die Halbfertigprodukte einzeln der entsprechenden Maschine zuzuführen, wogegen bei Polier-, Tauchvorgängen od. dgl. The present invention has set itself the task of the disadvantages which are inherent in the known processes for manufacturing workpieces, to eliminate, and to create a method that allows for gentle onward transport from a work station on the other hand, and that also a short-term shutdown of a work station and the work of the individual workstations at different speeds enables. The invention is never based on a method of the one described Kind and consists essentially in the fact that each work station simultaneously several Semi-finished products are fed in an orderly and aligned manner in a container, that these semi-finished products at the workstation either together or individually edit and that then the container with the finished products is conveyed on in the direction of the next work station. By doing that at the same time several semi-finished products arranged and aligned in a container for the individual Workstations are fed, is not only a gentle treatment of this Semi-finished products are guaranteed during transport, but it is also made possible Depending on the type of workstations concerned, the semi-finished products individually or to process several semi-finished products together. For example, it is possible every day in a deformation process, the semi-finished products individually to the corresponding machine feed, whereas with polishing, dipping processes or the like.

mehrere Halbfertigprodukte an einer Arbeitsstation gemeinsam bearbeitet werden können. Das erfindungsgemäße Verfahren erfordert somit nicht, daß die an den einzelnen Arbeitsststionen ufgostellten Bearbeitungsmaschinen alle im gleichen 'rak-t und mit derselben Geschwindigkeit arbeiten, so daß auch altere und auSeinander nicht abbestimmte Maschinen im Zuge des erfindungsgem##ßen Verfahrens verwendet werden können. Dies stellt einen wesentlichen Vorteil dar.processed several semi-finished products together at one workstation can be. The inventive method does not therefore require that the all processing machines are shown for the individual workstations in the same 'rak-t and work at the same speed, so that older and Machines not determined from one another in the course of the method according to the invention can be used. This is a major advantage.

Es ist nicht unbedingt nötig, duß die f1albfertigprodukte an den einzelnen Arbeitsstationen zur Durchführung des Bearbjtuvoranes aus dem Behältnis entfernt werden, insbesondere dann nicht, wenn die Halbfertigprodukte teilweise aus dem Behältnis herausragen und die Bearbeitung an den herausragenden Shschnitten erfolgt. Wenn jedoch das gesamte Halbfertigprodukt an einer Arbeitsstation einzeln einem Bearbeitungsvorgang unterzogen werden soll oder zumindest einer Bearheitungsvorrichtung zugeführt werden soll, so können gemäß einem weiteren Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens die Halbfertigprodukte an dieser Arbeitsstation einzeln dem Behältnis entnommen werden und es wird dann dieses Behältnis nach einem Bearbeitungsvorgang um den Abstand zweier im Behältnis benachbart angeordneter Fertigprodukte weiterbefördert. Es ist aber auch möglich, sämtliche in einem Behältnis angeordneten Halbfertigprodukte gleichzeitig zu bearbeiten, wobei erfindungsgemäß diese Halbfertigprodukte an der Arbeitsstation gleichzeitig aus dem Behältnis entnommen, bearbeitet und in das Behältnis zurückgelegt werden, worauf dieses zur nächsten Arbeitsstation weiterbefördert wird. It is not absolutely necessary to send the semi-finished products to the individual workstations for carrying out the processing from the container be removed, especially if the semi-finished products are partially protrude from the container and the processing of the protruding cuts he follows. However, if the entire semi-finished product is individually at a work station is to be subjected to a machining process or at least a machining device is to be supplied, so can according to a further feature of the invention Process the semi-finished products individually to the container at this work station be removed and it will then be this container after a processing operation conveyed further by the distance between two finished products arranged next to one another in the container. But it is also possible to use all of the semi-finished products arranged in a container to process at the same time, according to the invention these semi-finished products at the Workstation removed from the container, processed and in the container at the same time be put back, whereupon it is transported to the next workstation.

Der Vorschub des Behältnisses wird hiebei erfindungsgemäß vom Arbeitsvorgang in den einzelnen Arbeitsstationen gesteuert, es erfolgt somit keine zent=ie Steuerung dieses Vorschubes. Durch unterschiedliche Bearbeitungszeiten an den einzelnen Arbeitsstationen bedingte unterschiedliche Vorschubgeschwindigkeiten können durch entsprechende Anordnung der Transportwege für die Behältnisse zwischen den einzelnen Arbeitsstationen sowie gegebenenfalls durch Anordnung von Speichern für die Behältnisse zwischen den einzelnen Arbeitsstationen ausgeglichen werden. Im einfachsten Fall ist es möglich, einzelne der Behältnisse händisch von den Transportwegen zwischen einzelnen der Arbeitsstationen abzunehmen und zwischenzulagern. Bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es somit auch nicht nötig, bei Stillsetzung einer einzelnen Arbeitsstation die gesamte Anlage stillzusetzen, sondern eine kurzfristige Stillsetzung einzelner Arbeitsstationen ist jederzeit möglich, bei einer länger dauernden Stillsetzung einer Arbeitsstation beispielsweise infolge einer Störung können zumindest die in der Zuführrichtung gesehen hinter dieser Arbeitsstation befindlichen Arbeitsstationen weiter- arbeiten und es können die anfallenden Zwischenprodukte in den Behältnissen gelagert werden. According to the invention, the advance of the container is determined by the work process controlled in the individual workstations, so there is no central control this advance. Due to different processing times at the individual workstations Conditional different feed speeds can be achieved by appropriate arrangement the transport routes for the containers between the individual workstations and possibly by arranging storage for the containers between the individual Workstations are balanced. In the simplest case it is possible to single of the containers manually from the transport routes between individual of the workstations and to store them temporarily. When using the invention This procedure is therefore not necessary when a single workstation is shut down shut down the entire system, but rather a short-term shutdown of individual ones Workstations are possible at any time, in the event of a longer shutdown of a workstation, for example as a result of a fault, at least the in Workstations located behind this workstation, viewed in the direction of feed continue working and the intermediate products can be stored in the containers be stored.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei welcher die einzelnen Arbeitsstationen verbindende Führungen vorgesehen sind, auf welchen die die Halbfertigprodukte aufnehmenden Behältnisse durch Vorschubeinrichtungen verschiebbar angeordnet sind, ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtungen mit von einem Druckmittel beaufschlagten Kolben in Verbindung stehen, wobei in der Druckmittelzufuhr zu den Kolben vom Arbeitsvorgang in den Arbeitsstationen gesteuerte Ventile vorgesehen sind. Bei einer Vorrichtung zur Herstellung von Wellblech ist es bereits bekannt, das Blech auf einem Wagen einzuspannen, der durch druckmittelbetätigte Kolben abschnittsweise vorgeschoben wird, wobei die Abschnitte den Abständen zwischen den Wellen entsprechen. Dadurch wird die erforderliche Steuerung des Vorschubes der Behältnisse in Abhängigkeit vom Arbeitsvorgang in den einzelnen Arbeitsstationen auf einfache Weise ermöglicht. Zweckmäßig sind hiebei die Ventile über Nocken gesteuert, die auf einer in den Arbeitsstationen in Abhängigkeit vom Arbeitsvorgang angetriebenen Nockenwelle angeordnet sind. Mit dieser Nockenwelle können auch noch andere Bewegungsvorgänge in der jeweiligen Arbeitsstation gesteuert werden, beispielsweise die Bewegung von Greifern, mit welchen die Halbfertigprodukte erfaßt, aus den Behältnissen entnommen, den Bearbeitungsmaschinen zugeführt und nach erfolgter Bearbeitung wieder in die Behältnisse eingelegt werden. A device according to the invention for performing the according to the invention Process in which the individual workstations connecting guides are provided are on which the semi-finished products receiving containers by feed devices are arranged displaceably, is essentially characterized in that the Feed devices in connection with pistons acted upon by a pressure medium stand, wherein in the pressure medium supply to the piston from the work process in the work stations controlled valves are provided. In a device for the production of corrugated iron it is already known to clamp the sheet metal on a carriage that is actuated by pressure medium Piston is advanced in sections, the sections the distances between correspond to the waves. This provides the necessary control of the feed of the containers depending on the work process in the individual workstations made possible in a simple way. The valves are expediently controlled by cams, those driven on one in the workstations depending on the work process Camshaft are arranged. This camshaft can also be used for other movement processes can be controlled in the respective workstation, for example the movement of Grippers, with which the semi-finished products are gripped, removed from the containers, the Processing machines supplied and after processing be put back into the containers.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles schematisch veranschaulicht. Fig. 1 zeigt mehrere aufeinanderfolgende Arbeitsstationen, denen Halbfertigprodukte schrittweise zugeführt werden. Fig. 2 stellt ein Behältnis mit eingelegten Halbfertigprodukten und einer Vorschubeinrichtung dar. Fig. 3 zeigt einen Schnitt nach der Linie III - III der Fig. 2. Fig. 4 zeigt die Steuerung der Vorschubeinrichtung mittels einer Nocke in Abhängigkeit vom Arbeitsvorgang in einer Arbeitsstation. In the drawing, the invention is based on an exemplary embodiment illustrated schematically. Fig. 1 shows several successive work stations, to which semi-finished products are gradually fed. Fig. 2 shows a container with inserted semi-finished products and a feed device. Fig. 3 shows a section along the line III - III of FIG. 2. FIG. 4 shows the control of the Feed device by means of a cam depending on the work process in one Workstation.

In Fig. 1 sind lediglich vier Arbeitsstationen 1, 2, 3 und 4 schematisch angedeutet, obwohl für die Herstellung von Besteckteilen aus einem Rohling wesentlich mehr Arbeitsstationen erforderlich sind. Die einzelnen Arbeitsstationen sind über Führungen 5 miteinander verbunden, auf welchen Behältnisse 6 weiterbefördert werden. Zwischen einzelnen der Bearbeitungsstationen können in Fig. 1 gleichfalls schematisch angedeutete Speicher 7 vorgesehen sein, in welchen mehrere Behältnisse zwischengelagert werden können und bei Bedarf wieder entnommen werden können. In Fig. 1 only four work stations 1, 2, 3 and 4 are schematic indicated, although essential for the production of cutlery from a blank more workstations are required. The individual workstations are over Guides 5 connected to one another, on which containers 6 are conveyed on. Between the individual processing stations can also be shown schematically in FIG indicated memory 7 may be provided in which several containers are temporarily stored and can be removed again if necessary.

Die Behältnisse 6 sind in größerem Maßstab in den Fig. 2 und 3 dargestellt. Diese Behältnisse sind länglich ausgebildet und weisen beispielsweise einen U-förmigen Ouerschnitt auf, wobei in den beiden Schenkeln des U Ausnehmungen 8 angeordnet sind, in welchen die zu befördernden Halbfertigprodukte 9 gelagert sind. Die hittenabstände a benachbarter Ausnehmungen sind stets gleich groß, so daß bei einer Beförderung des Behältnisses 6 um einen solchen Abstand a das nächste Halbfertigprodukt 9 die Lage des jeweils vorherigen Halbfertigproduktes einnimmt. The containers 6 are shown on a larger scale in FIGS. These containers are elongated and have, for example, a U-shaped Cross-section, with recesses 8 being arranged in the two legs of the U, in which the semi-finished products 9 to be transported are stored. The hitten gaps a of adjacent recesses are always the same size, so that when transported of the container 6 by such a distance a the next semi-finished product 9 the Position of the previous semi-finished product.

In Fig. 2 ist auch eine Vorschubeinrichtung für das Behältnis dargestellt. Diese besteht aus einem Finger 10, der von einem druckmittelbetätigten Kolben 11 bewegt werden kann. Dieser Finger 10 greift immer in eine Ausnehmung 8 ein und bewirkt bei Betätigung des Kolbens 11 einen Vorschub des Behältnisses 6 um die Strecke a. In Fig. 2, a feed device for the container is shown. This consists of a finger 10, which is supported by a piston 11 actuated by pressure medium can be moved. This finger 10 always engages in a recess 8 and causes when the piston 11 is actuated, the container 6 is advanced by the distance a.

Der KolDen 11 ist über eine Druckmitteileitung 12 mit einer Druckmittelouelle 1% verbunden, in die ein Steue;#-ventil 14 eingeschaltet ist. Wie aus Fig. 4 hervorgeht, wird das Steuerventil 14 von einem Nocken 15 gesteuert, der auf einer Nockenwelle 16 angeordnet ist. Der Antrieb der Nockenwelle 16 erfolgt über ein mit dor itockenwelle verbundenes Zahnrad 1?, das mit einem Zahnrad 18 in Eingriff steht, welches in Abhängigkeiz von den Arbeitavorgängen in der jeweiligen Arbeitsstation 1, 2, 3 4 verdreht wird. Auf der Nockenwelle 16 sind zweckmäßig noch weitere Nocken angeordnet, die die Steuerung weiterer Bewegungsvorgänge der jeweiligen Arbeitsstation bewirken. So können durch diese weiteren Nocken Greif er gesteuert werden, die die Halbfertigprodukte 9 aus den Behältnissen 6 entnehmen, den Bearbeitungseinrichtungen zuführen und nach Abschluß des Bearbeitungsvorganges wieder in die Ausnehmungen 8 der Behältnisse 6 einlegen. The KolDen 11 is via a pressure communication line 12 with a pressure fluid source 1% connected, in which a control valve 14 is switched on. As can be seen from Fig. 4, the control valve 14 is controlled by a cam 15 on a camshaft 16 is arranged. The camshaft 16 is driven via a camshaft with dor connected gear 1 ?, which is in mesh with a gear 18, which is dependent on is rotated by the work processes in the respective work station 1, 2, 3 4. Further cams, which control the control, are expediently arranged on the camshaft 16 cause further movement processes of the respective workstation. So can through this further cam gripper he controlled, which the semi-finished products 9 from Remove the containers 6, feed them to the processing devices and after completion of the machining process, insert them back into the recesses 8 of the containers 6.

Bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Behältnisse b mit den in die Ausnehmungen 8 eingelegten Halbfertigprodukten 9 zunächst der ersten Arbeitsstation 1 zugeführt. Dort wird beispielsweise ein Fornivorgang der einzelnen Halbfertigprodukte vorgenommen. Hiezu wird zunächst das erste Halbfertigprodukt 9 aus der Ausnehmung 8 entnommen, verformt und anschließend wieder in die Ausnehmung 8 zurüskgelegt, worauf das Behältnis 6 um die Strecke a mittels des Fingers 10 weiterbewegt wird, so daß sich nun das nächste Halbfertigprodukt 9 des Behältnisses 6 an der Entnahmestelle befindet. Wenn nur eine Bearbeitung des aus dem Behältnis 6 herausragenden Teiles 9t des HalbSertigproduktes 9 vorgenommen werden soll, so kann das Halbfertigprodukt 9 während des Bearbeitungsvorganges auch im Behältnis 6 verbleiben. Sind sämtliche fialbfertigprodukte eines Behältnisses 6 einem Bearbeitungsvorgang unterzogen worden, so wird dieses Behältnis 6 durch bekannte Mitnehmereinrichtungen in Richtung zur nächsten Arbeitsstation 2 weiterbefördert, bis es entweder zu dieser nächsten Arbeitsstation gelangt ist oder an ein behältnis anstößt, das diese nächste Arbeitsstation 2 noch nicht durchlaufen hat. In dieser nächsten Bearbeitungsstation 2 findet; beispielsweise ein weiterer Verformungsvorgang der einzelnen dieser Bearbeitungsstation zugeführten Halbfertigprodukte statt Die Vorgangsweise ist hiebei die gleiche wie bei Arbeitsstation 1 beschrneben. Nach dem Passieren der Arbeitsstation 2 werden die Behältnisse 6 mit den ip die Ausnehmungen 8 eingelegten #albfertigprodukten 9 der Bearbeitungsstation 3 zugeführt, in welcher beispielsweise eine gleichzeitige Bearbeitung sämtlicher in einem Behältnis 6 befindlicher Halbfertigprodukte erfolgt. Das dieser Arbeitsstation 3 zugeführte Behältnis 6 wird in diesem Fall festgehalten, es werden sämtliche Halbfertigprodukte 9 den Ausnehmungen 8 gemeinsam entnommen, bearbeitet und anschließend wieder in die Ausnehmungen 8 zurückgelegt, worauf das Behältnis 6 weitertransportiert wird. Die Bearbeitung in der Arbeitsatation 9 wird daher in der Regel schneller vor sich gehen als in den vorhergehenden Arbeitsstationen 4 und 9. Aus diesem Grunde wird die Bearbeitungsmaschine in der Arbeitsstation 3 fallweise leerlaufen. Dies spielt in der Regel keine Rolle. Es kann aber auch durch einfache in Abhängigkeit von der Weiterbeförderung der Behältnisse 6 gesteuerte Kontakte die Bearbeitungsmaschine in der Arbeitsstation 3 stillgesetzt werden, wenn dieser Arbeitsstatjon keine Behältnisse zugeführt werden. When the method according to the invention is carried out, the containers b with the semi-finished products 9 inserted into the recesses 8, initially the first Workstation 1 supplied. There, for example, a formal process of the individual Semi-finished products made. The first semi-finished product is used for this purpose 9 removed from the recess 8, deformed and then back into the recess 8 put back, whereupon the container 6 is moved further by the distance a by means of the finger 10 is, so that now the next semi-finished product 9 of the container 6 at the Tapping point is located. If only one processing of the protruding from the container 6 Part 9t of the semi-finished product 9 is to be made, the semi-finished product can 9 also remain in the container 6 during the machining process. Are all finished products of a container 6 have been subjected to a processing operation, so this container 6 is by known driver devices in the direction of next workstation 2 until it either goes to this next workstation got or to a container that this next workstation 2 has not yet passed. In this next processing station 2 takes place; for example another deformation process fed to the individual of this processing station Semi-finished products instead of The procedure is the same as for the work station 1 describe. After passing through the work station 2, the containers 6 with the recesses 8 inserted # semi-finished products 9 of the processing station 3 supplied, in which, for example, a simultaneous processing of all Semi-finished products located in a container 6 takes place. That workstation 3 supplied container 6 is held in this case, there are all semi-finished products 9 taken together from the recesses 8, processed and then returned to the recesses 8 covered, whereupon the container 6 is transported on. The processing in work station 9 is therefore usually faster go than in the previous workstations 4 and 9. For this reason, will the processing machine in the workstation 3 occasionally run empty. This plays usually does not matter. But it can also by simple depending on the Further conveyance of the containers 6 controlled contacts the processing machine be stopped in the workstation 3 when this Arbeitsstatjon no containers are fed.

Wenn nun beispielsweise in der folgenden Arbeitsstation 4 wieder eine nacheinander durchgeführte Einzelbearbeitung der in einem Behältnis 6 eingelegten Efalbfertig produkte erfolgt, so kann es vorkommen, daß in dieser Arbeitsstation 4 die in den Behältnissen 6 zugeführten Halbfertigprodukte 9 nicht so rasch verarbeitet werden können, wie sie von der Arbeitsstation 3 ausgestoßen werden. In diesem Fall können einzelne Behältnisse, wenn deren Rückstau von der Arbeitsstation 4 eine bestimmte Größe erreicht hat, im Speicher 7 gespeichert werden. Eine solche Speicherung ist auch dann erforderlich, wenn die Bearbeitungsmaschinen in aufeinanderfolgenden Arbeitsstationen eine stark unterschiedliche Arbeitsgeschwindigkeit aufweisen. Im einfachsten Fall kann man die Führungen zwischen den einzelnen Arbeitsstationen so lang ausbilden, daß sie einen entsprechenden Rückstau aufnehmen können. If now, for example, in the following workstation 4 again a successive individual processing of the items placed in a container 6 Whenever finished products are made, it may happen that in this workstation 4 the semi-finished products 9 fed into the containers 6 are not processed as quickly as they are ejected from workstation 3. In this case can individual containers if their backlog from the workstation 4 is a certain Has reached size, can be stored in memory 7. Such storage is also required when the processing machines in consecutive Work stations have a very different working speed. in the In the simplest case, one can use the guides between the individual workstations train so long that they can accommodate a corresponding backwater.

Fallen einzelne Arbeitsstationen aus, so können die diesen Arbeitsstationen zugeführten Behältnisse 6 von den Führungen 5 händisch abgenommen werden und so lange zwischengelagert werden, bis eine Inbetriebnahme der ausgefallenen Arbeitsstationen erfolgen kann, worauf die abgenommenen Behältnisse wieder auf die Führungen aufgesetzt und den Bearbeitungsstationen zugeführt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht somit eine vollautomatische, jedoch sehr flexible Bearbeitungsweise der einzelnen Halbfertigprodukte, ohne daß die an den einzelnen Arbeitsstationen befindlichen Bearbeitungsmaschinen im Takt aufeinander abgestimmt sein müssen.If individual workstations fail, these workstations can supplied containers 6 are removed by hand from the guides 5 and so be stored for a long time until the failed workstations are commissioned can take place, whereupon the removed containers are placed back on the guides and fed to the processing stations. The method according to the invention enables thus a fully automatic, but very flexible way of processing the individual Semi-finished products without those at the individual workstations Processing machines must be synchronized with one another.

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Claims (7)

"Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Werkstücken, insbesondere von Metallwaren." Patentansprüche 1. Verfahren zur Herstellung von Werkstücken, insbesondere von Metallwaren, aus einem Rohling, in mehreren aufeinanderfolgenden Arbeitsstationen, denen die Halbfertigprodukte schrittweise zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arbeitsstation gleichzeitig mehrere Halbfertigprodukte geordnet und ausgerichtet in einem Behältnis zugeführt werden, daß diese Halbfertigprodukte an der Arbeitsstation entweder gemeinsam oder einzeln bearbeitet werden, und daß anschließend das Behältnis mit den Halbfertigprodukten in Richtung zur nächsten Arbeitsstation weiterbefördert wird. "Method and device for manufacturing workpieces, in particular of metal goods. "Patent claims 1. Process for the production of workpieces, in particular of metal goods, from a blank, in several consecutive ones Work stations to which the semi-finished products are gradually fed, thereby marked, that each work station ordered and aligned several semi-finished products at the same time are supplied in a container that these semi-finished products at the work station be processed either together or individually, and then the container with the semi-finished products in the direction of the next work station will. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halbfertigprodukte an der Arbeitsstation einzeln dem Behältnis entnommen werden und daß dieses Behältnis nach einem Bearbeitungsvorgang um den Abstand zweier im Behältnis benachbart angeordneter Halbfertigprodukte weiterbefördert wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the semi-finished products be removed individually from the container at the workstation and that this container after a processing operation by the distance between two adjacent ones in the container Semi-finished products are forwarded. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche in einem Behältnis angeordneten Halbfertigprodukte an der Arbeitsstation gleichzeitig aus dem Behältnis entnommen bearbeitet und in das Behältnis zurückgelegt werden. 3. The method according to claim 1, characterized in that all Semi-finished products arranged in a container at the workstation at the same time removed from the container processed and returned to the container. 4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschub des Behältnisses vom Arbeitsvorgang in den einzelnen Arbeitsstationen gesteuert wird. 4. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the advance of the container from the work process in the individual work stations is controlled. 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit die einzelnen Arbeitsstationen verbindenden Führungen, auf welchen die die Halbfertigprodukte aufnehmenden Behältnisse durch Vorschubeinrichtungen verschiebbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtungen in an sich bekannter Weise mit einem druckmittelbeaufschlagten Kolben (11) in Verbindung stehen, wobei in der Druckmittelzufuhr (12) zu den Kolben, (71) vom Arbeitsvorgang in den Arbeitsstationen (4, 2, 3, 4) gesteuerte Ventile (14) vorgesehen sind. 5. Device for performing the method according to one of the claims 1 to 4, with guides connecting the individual workstations on which the containers holding the semi-finished products by feed devices are arranged displaceably, characterized in that the feed devices in a manner known per se with a piston (11) acted upon by pressure medium stand, wherein in the pressure medium supply (12) to the piston, (71) from the work process in the work stations (4, 2, 3, 4) controlled valves (14) are provided. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile (14) über Nocken (15) gesteuert sind, die auf einer in den Arbeitsstationen (1, 2, 3, 4) in Abhängigkeit vom Arbeitsvorgang angetriebenen Nockenwelle (16) angeordnet sind. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the valves (14) are controlled via cams (15), which are located on one of the workstations (1, 2, 3, 4) arranged depending on the work process driven camshaft (16) are. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwischen einigen der Arbeitsstationen (1, 2, 3, 4) Speicher (7) für die Behältnisse (6) vorgesehen sind. 7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that at least between some of the workstations (1, 2, 3, 4) storage (7) for the Containers (6) are provided.