DE2916361A1 - Video testing of transparent container rims for defects - compares chord length signals derived from video image - Google Patents

Abstract

The method and device are for checking the rims of transparent containers for damage and involve using video cameras to produce chord length signals which are compared with desired values. If the comparison shows an error greater than a given level a fault signal is generated. The device is esp. applicable to testing the openings of bottles for damage and adapts a method of detecting defects in circular surfaces. The rim of the object is illuminated so that light reflected from the surfaces of the object to the camera objective is inclined to the plane of the edge at an approximately constant angle. The chord length signals are formed from the video signals by detecting pulse pairs occurring during line-by-line scanning. The TV camera objective (OB) is centrally placed w.r.t. LED detectors (STS) on the perimeter of the tube.

Description

Verfahren und Anordnung zum Prüfen des Randes von durch-Method and arrangement for testing the edge of

sichtizen Gefäßen Zusatz zu Patent .. .. ... (Patentanm. P 28 48 516.1) Das Hauptpatent betrifft ein Verfahren zum Feststellen von Flecken auf kreisförmigen Objekten mittels einer das Objekt aufnehmenden, nach dem Zeilenrasterverfahren arbeitenden Fernsehkamera. Im Hauptpatent ist vorgeschlagen, Sehnenlängensignale zu bilden, die den durch die Fernsehzeilen und das kreisförmige Objekt gebildeten Sehnenlängen entsprechen, die Sehnenlängensignale oder davon abgeleitete Signale mit Sollwerten zu vergleichen und bei Abweichungen um mehr als einen vorgegebenen Betrag ein Fehlersignal abzugeben.Visible vessels addendum to patent .. .. ... (patent registration No. P 28 48 516.1) The main patent relates to a method for detecting spots on circular ones Objects by means of a line-raster method that picks up the object Television camera. In the main patent it is proposed to form chord length signals, the chord lengths formed by the television lines and the circular object correspond to the chord length signals or signals derived therefrom with setpoint values to compare and if there are deviations by more than a specified amount, an error signal submit.

Mit dem Verfahren nach dem Hauptpatent sollen Flecken in kreisförmigen Objekten, z. B. Verunreinigungen auf Flaschenböden oder Fremdkörper in Flaschen, festgestellt werden. Es sind eine Vielzahl von Verfahren zum Prüfen von Flaschen oder anderen transparenten Behältern bekannt, z. B. aus der DE-AS 10 96 641 oder der DE-OS 22 53 445, bei denen die Behälter in Quer- oder Längsrichtung durchleuchtet werden, wobei das Licht auf lichtempfindliche Empfänger fällt, deren Ausgangssignale ausgewertet werden. Als lichtempfindliche Empfänger können Fernsehkameras verwendet werden, bei denen das Objekt auf eine lichtempfindliche Schicht abgebildet und das Objektbild bzw. ein entsprechendes Ladungsbild zeilenweise mit einem Elektronenstrahl abgetastet wird. Die bei dem Verfahren nach dem Hauptpatent gebildeten Sehnenlängens-ignale entsprechen den Längen der Sehnen, die durch Schneid-en der Rasterieilen mit dem kreisförmigen Objektbild bzw. von den Rasterzeilen entsprechenden Linien mit dem Objekt entstehen. Die Sehnen können auch senkrecht zu den Fernsehzeilen verlaufen. Ihre Länge kann durch Abzählen der im Objektbild liegenden Fernsehzeilen ermittelt werden. Die Empfindlichkeit des Verfahrens kann durch Verändern des Betrages, um den die Sehnenlängensignale von den Sollwerten abweichen dürfen, ohne daß ein.Fehlersignal abgegeben wird, eingestellt werden. Das Fehlersignal kann als Alarm- oder Meldesignal oder auch als Steuersignal dienen, mit dem das geprüft Objekt, z. B. eine Flasche, ausgesondert-wird.With the method according to the main patent are spots in circular Objects, e.g. B. Contamination on bottle bottoms or foreign bodies in bottles, to be established. There are a variety of methods for inspecting bottles or other transparent containers known, e.g. B. from DE-AS 10 96 641 or the DE-OS 22 53 445, in which the container in the transverse or longitudinal direction be transilluminated, with the light falling on light-sensitive receivers whose Output signals are evaluated. TV cameras can be used as light-sensitive receivers can be used in which the object is imaged on a light-sensitive layer and the object image or a corresponding charge image line by line with an electron beam is scanned. The chord length signals formed in the process according to the main patent correspond to the lengths of the tendons obtained by cutting the grid lines with the circular object image or lines corresponding to the raster lines with the Object arise. The tendons can also run perpendicular to the television lines. Their length can be determined by counting the television lines lying in the object image will. The sensitivity of the procedure can be increased by changing the amount which the chord length signals may deviate from the nominal values without an error signal released. The error signal can be used as an alarm or message signal or also serve as a control signal with which the tested object, e.g. B. a bottle, is singled out.

Während das Verfahren nach dem Hauptpatent dazu dient, Flecken in einer kreisförmigen Fläche festzustellen, liegt der-vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu finden, mit dem der Rand von Gefäßen, insbesondere der Mund von Flaschen auf Fehler, wie Beschädigungen, geprüft werden kann, Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch Anwendung des Verfahrens nach dem Hauptpatent gelöscht, wobei der Rand des Objektes so beleuchtet wird, daß das Licht von dem Rand benachbarten Flächen mit bezüglich der Ebene, in welcher der Rand liegt, etwa gleichen Neigungswinkels in das Kameraobjektiv reflektiert wird und daß aus den in jeder Fernsehzeile entstehenden Impulsen des Videosignals die Sehnenlängensignale gebildet werden. Der Grundgedanke der Erfindung besteht somit darin, das Licht am Rand reflektieren zu lassen, so daß die Kamera eine oder mehrere helle Linien aufnimmt, welche die Auswerteschaltung in Werte umsetzt, die mit den Werten einer Sollinie, die an einem unbeschädigten Muster aufgenommen werden können, verglichen werden. Im Falle einer Beschädigung des Randes zeigen die hellen Linien Abweichungen von der Sollinie, so daß Soll- und Istwerte differieren und ein Fehler gemeldet wird. Im Falle von Objekten mit kreisförmigem Rand, z. B. Flaschen, sind die von der Kamera aufgenommenen Linien kreisförmig und bilden mit den Fernsehzeilen Sehnen im engeren Sinne.While the method according to the main patent is used to remove stains in To determine a circular area, the present invention has the object based on finding a method with which the edge of vessels, especially the The mouth of bottles can be checked for defects, such as damage, according to the invention if this task is deleted by applying the procedure according to the main patent, wherein the edge of the object is illuminated so that the light from the edge is adjacent Areas with approximately the same angle of inclination with respect to the plane in which the edge lies is reflected in the camera lens and that from the in each TV line resulting pulses of the video signal, the chord length signals are formed will. The basic idea of the invention is therefore to reflect the light at the edge so that the camera picks up one or more light lines that represent the Evaluation circuit converts into values that match the values of a target line that is on a undamaged samples can be included, can be compared. In case of a Damage to the edge, the light lines show deviations from the target line, so that setpoint and actual values differ and an error is reported. In case of Objects with a circular border, e.g. B. Bottles are those captured by the camera Lines are circular and form tendons in the narrower sense with the television lines.

Aus den durch Abtasten des Ringes in jeder Zeile entstehenden Impulspaaren des Videosignals werden die Sehnenlängensignale gebildet.From the pulse pairs produced by scanning the ring in each line of the video signal, the chord length signals are formed.

Das neue Verfahren eignet sich besonders zum Prüfen des Mundes von Flaschen. Hierzu werden die Flaschen vorzugsweise so beleuchtet, daß bei unbeschädigtem Flaschenmund von der Fernsehkamera ein heller Ring aufgenommen wird, der die dunkel erscheinende Dichtlippe umgibt. Bei dieser Beleuchtung wird zweckmäßig die Rückflanke des jeweils ersten Impulses des bei der Abtastung einer Zeile auftretenden Impulspaares sowie die Vorderflanke des jeweils zweiten Impulses zur Bildung der Sehnenlängensignale herangezogen. Es ist aber auch eine Beleuchtung möglich, bei der die Dichtlippe das Licht in das Kameraobjektiv reflektiert, so daß im Normalfall die Dichtlippe als heller Ring erscheint. Die beschädigten Stellen der Dichtlippen erscheinen dunkler als die unbeschädigten, so daß sie bei der Auswertung des Videosignals erkannt werden können. Bei einer solchen Beleuchtung werden die Sehnenlängensignale aus den Vorderflanken der ersten Impulse der je Zeile auftretenden Impulspaare und aus den Rückflanken der zweiten Impulse abgeleitet.The new method is particularly suitable for examining the mouth of Bottles. For this purpose, the bottles are preferably illuminated in such a way that they are undamaged Bottle mouth a light ring is picked up by the television camera, which is dark appearing sealing lip surrounds. With this lighting, the trailing edge is useful of the first pulse of the pulse pair that occurs when a line is scanned as well as the leading edge of the second pulse to form the chord length signals used. But lighting is also possible in which the sealing lip the light is reflected in the camera lens, so that in normal cases the sealing lip appears as a light ring. The damaged areas of the sealing lips appear darker than the undamaged ones, so that they can be recognized when the video signal is evaluated can. With such illumination, the chord length signals are generated from the leading edges the first pulses of the pulse pairs occurring per line and from the trailing edges derived from the second pulse.

Schließlich ist auch noch eine Beleuchtung möglich, bei der eine innerhalb des Flaschenmundes liegende Zone die Lichtquelle in das Kameraobjektiv reflektiert, so daß auch die selten.vorkommenden Beschädigungen an der Innenseite der Dichtlippe festgestellt werden können, indem die Sehnenlängen des inneren hellen Ringes überprüft werden.Finally, lighting is also possible, with the one inside the bottle mouth area reflects the light source into the camera lens, so that the seldom occurring damage to the inside of the sealing lip can be determined by checking the chord lengths of the inner bright ring will.

Bei dem neuen Verfahren können alle Ausgestaltungen des Verfahrens nach dem Hauptpatent angewandt werden.With the new method, all configurations of the method according to the main patent.

So können die Sehnenlängensignale digital oder analog sein. Zum Erzeugen beider Signalarten wird das- Videosignal zweckmäßig einem Schwellwertdiskriminator zugeführt.The chord length signals can be digital or analog. To generate For both types of signal, the video signal is expediently a threshold value discriminator fed.

Durch analoge Integration.des Ausgangssignals des Diskriminators wird nach dem Abtasten jeder Zeile ein-analoges Signal erhalten, dessen Amplitude ein Maß für die Sehnenlänge ist. Ein digitales Sehnenlängensignal wird dadurch erzeugt, daß der Diskriminator einen Zähler steuert, dem Taktimpulse mit im Vergleich zur Zeilenfrequenz hoher Frequenz zugeführt werden.By analog integration of the output signal of the discriminator after scanning each line, an analog signal is obtained, the amplitude of which is a Measure for the length of the chord. A digital chord length signal is generated by that the discriminator controls a counter, the clock pulses with compared to Line frequency high frequency are fed.

Die Längen von senkrecht zur Zeilenrichtung verlaufenden Sehnen können dadurch ermittelt werden, daß an untereinanderliegenden Punkten desFernsehbildes, also in einer Spalte, festgestellt wird, ob nach einem ersten Impuls ein zweiter erscheint. Jedesmal, wenn dies nicht der Fallis£, wird in einen Zähler ein Impuls gegeben, so daß nach Auftreten des zweiten Impulses der Stand des Zählers die Sehnenlänge angibt. Es können die Längen einer-Vielzahl von Sehnen gleichzeitig ermittelt werden, wozu beispielsweise jeder Spalte die Zelle eines Speichers zugeordnet ist, deren Inhalte bis zum jeweiligen Auftreten der zweiten Impulse inkrementiert werden. Es ist also möglich, die Längen einer Vielzahl von auch senkrecht zueinander verlaufenden Sehnen zu ermitteln und mit Sollwerten, die vorteilhaft an einem Musterobjekt, z. B. einer manuell geprüften Flasche, aufgenommen wurden, zu vergleichen. Es kann so vorgegangen werden, daß bei einem einmaligen erheblichen Abweichen von Soll-und Istwert noch kein Fehlersignal abgegeben wird, erst bei Abweichungen in mehreren nebeneinanderliegenden Sehnen.The lengths of chords running perpendicular to the direction of the rows can be are determined by the fact that at points lying one below the other on the television picture, So in a column, it is determined whether after a first pulse a second appears. Whenever this is not the case, a pulse is entered into a counter given, so that after the occurrence of the second pulse the reading of the counter is the chord length indicates. The lengths of a multitude of tendons can be determined at the same time, for which, for example, the cell of a memory is assigned to each column, whose Contents are incremented up to the respective occurrence of the second impulse. It it is therefore possible to use the lengths of a large number of also perpendicular to one another To determine tendons and with target values, which are advantageous on a sample object, z. B. a manually checked bottle, were added to compare. It can proceed in such a way that, in the event of a one-time significant deviation from target and Actual value no error signal is given, only if there are several deviations adjacent tendons.

Das unmittelbare Vergleichen der Sehnenlängen mit Sollwerten hat zwar den Vorteil, daß eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit erzielt wird, bedingt aber einen verhältnismäßig großen Speicher. Bei Anwendung der üblichen Fernsehabtastung mit 50 Bildern pro Sekunde steht jedoch genügend Zeit zur Verfügung, um aus einem gespeicherten Wert für die Form des Randes, der an einem Musterobjekt aufgenommen werden kann, z. B. im Falle eines kreisförmigen Randes aus dessen Radius und dem Abstand der jeweils abgetasteten Zeile von einem Bezugspunkt, z. B.The direct comparison of the chord lengths with target values has the advantage that a high working speed is achieved, but requires one relatively large memory. When using the usual television scanning with 50 frames per second is enough time to get out of a saved Value for the shape of the edge that can be added to a sample object, z. B. in the case of a circular edge from its radius and the distance of the each scanned line from a reference point, e.g. B.

vom Mittelpunkt des Objektbildes, der durch Subtraktion der Anzahl der bereits festgestellten Sehnen von der dem Radius entsprechenden Zeilenzahl errechnet werden kann, den Sollwert für die Sehnenlänge zu errechnen und mit der jeweils gemessenen Sehnenlänge zu vergleichen. Selbstverständlich kann auch das Quadrat der gemessenen Sehnenlänge gebildet und mit einem entsprechenden Sollwert verglichen werden. Statt dessen ist es auch möglich, aus der Länge der jeweils abgetasteten Sehne und deren Abstand vom Objektmittelpunkt den Radius oder besser dessen Quadrat zu errechnen und mit einem gespeicherten Radius bzw. dessen Quadrat zu vergleichen. Weichen die beiden verglichenen Größen um mehr als den vorgegebenen Betrag voneinander ab, wird ein Fehlersignal abgegeben.from the center of the object image obtained by subtracting the number of the chords already determined are calculated from the number of lines corresponding to the radius can be used to calculate the target value for the chord length and to use the measured value Compare chord length. Of course, the square of the measured Chord length can be formed and compared with a corresponding target value. Instead of it is also possible from the length of the chord being scanned and their Distance from the center of the object to calculate the radius or, better, its square and to compare it with a saved radius or its square. Give way to the the two compared sizes differ from each other by more than the specified amount emitted an error signal.

Das neue Verfahren eignet sich zwar besonders zum Prüfen von Behältern mit kreisförmigem Rand, kann aber entsprechend auch auf andere Randformen angewandt werden.The new method is particularly suitable for testing containers with a circular edge, but can also be applied to other edge shapes accordingly will.

Häufig ist es -nicht erwünscht, -daß schon.kleinste Fehler Meldungen auslösen. Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird daher ein Fehlersignal.nur dann abgegeben, wenn in mehreren einander benachbarten Zeilen ein Fehler festgestellt wird.It is often - not desirable - that even the smallest error messages trigger. According to a further development of the invention, an error signal. Only issued when an error is found in several adjacent lines will.

Es kann der Fall eintreten, z. B., wenn beim-PrUfen des Mundes von Flaschen der Flaschenhals abgeschlagen ist, daß kein Videosignal mit einer für die Auswertung ausreichenden Amplitude erhalten wird. Eine Möglichkeit, diesen Fall eindeutig zu-erfassen, besteht darin, daß die Anzahl der Videosignalfianken mit einer Mindesthöhe je Fernsehzeile ermittelt und im Falle, daß beim Abtasten eines Objektes die Anzahl der Zeilen, in denen ein Diskriminator auf das Videosignal nicht anspricht, einen vorgegebenen Wert übersteigt, ein Fehlersignal abgegeben wird.It can happen, e.g. B. if when checking the mouth of Bottles the bottleneck is knocked off that no video signal with one for that Evaluation of sufficient amplitude is obtained. One way of this case to detect clearly, consists in that the number of video signal edges with a minimum height per television line determined and in the event that when scanning a Object the number of lines in which a discriminator on the video signal is not responds, exceeds a predetermined value, an error signal is emitted.

Zur Prüfung einer Vielzahl von Objekten können diese auf einem Transportband so an der Fernsehkamera vorbeigeführt werden, daß deren Objektiv, wenn auch nur kurzzeitig, auf die lichtempfindliche Schicht der Aufnahme röhre ein Bild des Behälterrandes projiziert, das in ein auszuwertendes Videosignal umgesetzt wird. Zweckmäßig wird als Lichtquelle ein Blitzlichtgerät und für die Kamera eine bildspeichernde Aufnahmeröhre verwendet.A conveyor belt can be used to test a large number of objects be guided past the television camera in such a way that its lens, if only briefly, an image of the edge of the container is shown on the light-sensitive layer of the recording projected, which is converted into a video signal to be evaluated. Will be expedient a flash unit as the light source and an image-storing tube for the camera used.

EinSensor, z. B. eine Fotodiode -einer Lichtschranke, stellt fest, wann ein Objekt in einer für eine Aufnahme geeigneten Position ist und gibt dann einen Steuerimpuls auf das Blitzlichtgerät, so-daß eine Momentaufnahme gemacht wird. Diese wird in der Aufnahmeröhre bis zum nächsten Vertikalablenkimpuls -gespeichert, indem der Ab- -taststrahl der Aufnahmeröhre gesperrt wird. Nach dem nächsten Vertikalsynchronimpuls wird der Elektronenstrahl freigegeben und während eines Halbbildes oder auch eines Vollbildes ein der Momentaufnahme entsprechendes Videosignal erzeugt, das ausgewertet werden kann.A sensor, e.g. B. a photodiode - a light barrier, determines when an object is in a suitable position for a recording and then gives a control pulse to the flash unit so that a snapshot is taken. This is stored in the pick-up tube until the next vertical deflection pulse, by blocking the scanning beam of the pickup tube. After the next vertical sync pulse the electron beam is released and during a field or even one A video signal corresponding to the snapshot is generated for the full image, which is evaluated can be.

Damit nur das Bild des Randes ausgewertet wird und Streulicht die Auswertung nicht störend beeinflußt, kann die Beleuchtung des Randes mittels einer Blende so begrenzt werden, daß nur der zu überprüfende Rand ausgeleuchtet wird. Ist die Blende verstellbar, kann die Anlage zur Ausführung des neuen Verfahrens einfach und schnell auf Gefäße mit unterschiedlichen Randformen umgestellt werden.So that only the image of the edge is evaluated and the scattered light Evaluation does not have a disruptive effect, the illumination of the edge by means of a Aperture are limited so that only the edge to be checked is illuminated. If the diaphragm is adjustable, the system can carry out the new process can be easily and quickly converted to vessels with different rim shapes.

Eine solche mechanische Blende kann durch eine elektronische Schaltungsanordnung ersetzt werden, z. B. im Falle eines ringförmigen Randes durch eine sogenannte Kreisaustastung, die dadurch realisiert werden kann, daß die Horizontal- und Vertikalaustast- oder -synchronimpulse je zweimal integriert, die dabei entstehenden parabelförmigen Signale addiert und einer Schwellwertstufe zugeführt werden. Durch Verschieben des Schwellwertes kann der Kreisdurchmesser eingestellt werden. Das Ausgangssignal der Schwellwertstufe kann eine Torschaltung steuern, über welche die Videosignale geführt sind, so daß nur die innerhalb des Kreises liegenden Videosignale zur Auswerteschaltung gelangen. Es ist auch möglich, die Auswerte schaltung unmittelbar mit dem Ausgangssignal der Schwellwertstufe freizugeben oder zu sperren. Abgesehen davon, daß bei Verwendung einer solchen Schaltungsanordnung der oft schwierige Einbau einer mechanischen Blende vermieden ist, wird ferner der Vorteil erzielt, daß die Beiträge der nicht interessierenden Bildteile zum Videosignal völlig eliminiert werden. Eine Einstellung auf verschiedene Behältertypen mit unterschiedlichen Rändern ist ohne Schwierigkeiten, gegebenenfalls durch Umschalten der Kreisaustastung auf einen anderen Kreisdurchmesser, möglich. Zweckmäßig werden nicht nur die Signale, die von außerhalb des Randes liegenden Bildbestandteilen herrühren, ausgeblendet sondern auch die von innerhalb des Randes liegenden. Im Falle von kreisförmigen Rändern kann dies dadurch erreicht werden, daß die Summe der parabelförmigen.Signale zwei Schwellwertdiskriminatoren zugeführt ist, deren Ausgangssignale nach einer Antivalenzbedingung verknüpft sind, so daß eine Auswerteeinheit derart steuerbar ist, daß sie nur zur Auswertung von Bildbestandteilen freigegeben ist, die innerhalb eines Kreisringes liegen. Die Breite des Kreisringes und sein Radius sind durch die beiden Schwellwerte gegeben.Such a mechanical shutter can be through an electronic circuit arrangement be replaced, e.g. B. in the case of an annular edge by a so-called circular blanking, which can be realized in that the horizontal and vertical blanking or -synchronous pulses integrated twice each, the resulting parabolic signals added and fed to a threshold level. By shifting the threshold the circle diameter can be adjusted. The output signal of the threshold level can control a gate circuit through which the video signals are routed so that only the video signals within the circle reach the evaluation circuit. It is also possible to use the evaluation circuit directly with the output signal of the Enable or disable threshold level. Apart from that when using such a circuit arrangement, the often difficult installation of a mechanical shutter is avoided, the advantage is also achieved that the contributions of the uninteresting Image parts to the video signal are completely eliminated. One setting on different Container types with different rims is no problem, if necessary by switching the circle blanking to a different circle diameter. It is not only the signals that come from outside the edge that are useful Image components originate, hidden but also those from within the edge lying. In the case of circular This can cause margins can be achieved that the sum of the parabolic signals two threshold value discriminators is supplied, the output signals of which are linked according to a non-equivalence condition, so that an evaluation unit can be controlled in such a way that it is only used for evaluating Image components is released that lie within a circular ring. The width of the circular ring and its radius are given by the two threshold values.

Eine mögliche Schaltungsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, daß ein Amplitudendiskriminator für das Videosignal vorhanden ist, der einen Horizontalzähler zum Aufsummieren von Taktimpulsen mit im-Vergleich zur Zeilenfrequenz hoher Frequenz für die zwischen dem Auftreten der beiden Impulse liegende Zeit freigibt, und daß der Zählerstand oder ein davon abgeleitetes Signal mit einem Sollwert verglichen wird. Die Sollwerte können in einem Sollwertspeicher enthalten sein, derart, daß die Zeilennummern den Adressen des Speichers entsprechen. Die Adressen werden mit Hilfe eines Adressenzählers .gebildet, dessen Stand nach dem Abtasten jeder Zeile um Eins erhöht wird.A possible circuit arrangement for implementing the invention The method is characterized in that an amplitude discriminator for the video signal is available, which has a horizontal counter for adding up clock pulses compared to the line frequency high frequency for the between the occurrence of the releases the time lying between the two pulses, and that the counter reading or one derived therefrom Signal is compared with a setpoint. The setpoints can be stored in a setpoint memory be included in such a way that the line numbers correspond to the addresses of the memory. The addresses are formed with the help of an address counter, the status of which is based on is incremented by one as each line is scanned.

Anhand der Zeichnung werden im folgenden die Erfindung sowie weitere Vorteile und Ausgestaltungen näher beschrieben und erläutert.With reference to the drawing, the invention and others are described below Advantages and configurations described and explained in more detail.

Figur 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer Flaschen prUfungsanlage-, in der die Erfindung eingesetzt ist.Figure 1 shows the basic structure of a bottle testing system, in which the invention is used.

In Figur ta ist zur Verdeutlichung der Erfindung ein Ausschnitt aus Figur 1 vergrößert dargestellt.To illustrate the invention, a section from FIG Figure 1 shown enlarged.

In Figur 2-ist mit Impulsdiagrammen die Funktion der Anlage nach Figur 1 veranschaulicht.The function of the system according to FIG. 2 is shown in FIG. 2 with pulse diagrams 1 illustrates.

In~Figur 3 ist das Prinzipschaltbild einer Auswerteschaltung für die Anordnung nach Figur 1 dargestellt.In ~ Figure 3 is the basic circuit diagram of an evaluation circuit for the The arrangement according to FIG. 1 is shown.

Figur 4 zeigt den zeitlichen Verlauf von in der Anordnung nach Figur 3 auftretenden Signalen.FIG. 4 shows the course over time of in the arrangement according to FIG 3 occurring signals.

In Figur 5 ist das erfindungsgemäße Verfahren verdeutlicht.The method according to the invention is illustrated in FIG.

In Figur 6 ist eine Anordnung zum Einstellen der Empfindlichkeit der Auswerteschaltung nach Figur 3 gezeigt.FIG. 6 shows an arrangement for adjusting the sensitivity of the Evaluation circuit according to FIG. 3 is shown.

In Figur 1 ist mit PR eine Flasche bezeichnet, deren Öffnung, der sogenannte Flaschenmund, auf Beschädigungen überprüft werden soll. Sie steht auf einer Transportscheibe TS. Die Halterung der Flasche sowie der Antrieb der Transportscheibe sind, da für die Erfindung unwesentlich, nicht gezeichnet. Wenn die Flasche PR in der gezeichneten Position ist, kann ihr Flaschenmund von einer Kamera KA aufgenommen werden. An der Kamera ist konzentrisch zum KameraobJektiv OB ein Tubus TB angebracht, an dem eine Leiterplatte LP befestigt ist, an der ein Ring von Lumineszenzdioden LED angeordnet ist, derart, daß die Lumineszenzdioden durch eine Streuscheibe STS den Flaschenmund beleuchten.In Figure 1, PR designates a bottle, the opening of which so-called bottle mouth, should be checked for damage. she stands up a transport disk TS. The bottle holder and the drive for the transport disc are not shown since they are not essential to the invention. When the PR bottle is in the position shown, your bottle mouth can be recorded by a camera KA will. A tube TB is attached to the camera concentrically to the camera objective OB, on which a circuit board LP is attached, on which a ring of luminescent diodes LED is arranged in such a way that the luminescent diodes through a diffuser STS illuminate the mouth of the bottle.

Die Position der Flasche PR, in der die Aufnahme des Flaschenmundes durch die Kamera KA möglich ist, wird mit einem Sensor SE festgestellt, der z. B. der Empfänger einer Lichtschranke ist. Sein Ausgangssignal wird einem Blitzlichtgerät BLG zugeführt, das die Lumineszenzdioden LED ansteuert, so daß der Flaschenmund kurzzeitig beleuchtet wird. Ein Bild des Flaschenmundes wird auf die lichtempfindliche Schicht der Aufnahmeröhre der Kamera KA, die z. B. vom Fotoleitfähigkeitstyp ist, projiziert, dort wird ein entsprechendes Ladungsbild erzeugt und gespeichert. Damit dieses Ladungsbild vor der Auswertung in einer an die Kamera KA angeschlossenen Auswerteschaltung AWS nicht gelöscht wird, muß der Abtaststrahl der Aufnahmeröhre gesperrt werden. Ferner ist der Auswerteschaltung AWS anzuzeigen, daß eine Flasche vor dem Sensor SE vorbeigeführt wird und ein Bild zur Auswertung vorliegt. Hierzu wird der Ausgangsimpuls des Sensors SE über eine Leitung SES der Auswerteschaltung AWS zugeführt, die daraufhin über eine Leitung KAS ein Strahlstrom-Sperrsignal auf die Kamera KA gibt. Während des auf die Beleuchtung folgenden Fernsehbildes wird der Elektronenstrahl der Kameraröhre wieder freigegeben, das gespeicherte Ladungsbild abgetastet und die dabei entstehenden Videosignale ausgewertet. Stellt die Auswerteschaltung AWS dabei fest, daß eine Flasche beschädigt ist, so steuert sie eine Auswurfeinheit AWE an, welche die beschädigte Flasche aussortiert.The position of the bottle PR in which to accommodate the bottle mouth by the camera KA is possible, it is determined with a sensor SE, the z. B. is the receiver of a light barrier. Its output signal is a flashlight device BLG supplied, which controls the luminescent diodes LED, so that the bottle mouth is briefly illuminated. An image of the bottle mouth is made on the photosensitive Layer of the pickup tube of the camera KA, the z. B. is of the photoconductive type, projected, a corresponding charge image is generated and stored there. In order to this charge image before the evaluation in a connected to the camera KA Evaluation circuit AWS is not deleted, the scanning beam of the pickup tube be blocked. Furthermore is to display the evaluation circuit AWS, that a bottle is passed in front of the sensor SE and an image for evaluation is present. For this purpose, the output pulse of the sensor SE is transmitted via a line SES Evaluation circuit AWS supplied, which thereupon a beam current blocking signal via a line KAS on the camera KA there. During the TV picture following the lighting the electron beam of the camera tube is released again, the stored charge image scanned and the resulting video signals evaluated. Provides the evaluation circuit AWS finds that a bottle is damaged, so it controls an ejection unit AWE, which will sort out the damaged bottle.

Figur 1a zeigt den Bereich des Flaschenmundes und der Lumineszenzdioden LED in einer vergrößerten Darstellung.FIG. 1a shows the area of the bottle mouth and the luminescent diodes LED in an enlarged view.

Wesentlicher Teil des Flaschenmundes ist die Dichtlippe DL, die eine ringförmige, ebene Fläche bildet. Zu beiden Seiten der Dichtlippe DL ist die Flasche gewölbt.An essential part of the bottle mouth is the sealing lip DL, the one forms annular, flat surface. The bottle is on both sides of the sealing lip DL arched.

Im Ausführungsbeispiel ist die Flasche PR von der Streuscheibe STS so beleuchtet, daß das an der Dichtlippe DL reflektierte Licht an die Innenwand des Tubus TB oder nach außen, jedenfalls nicht in das Objektiv OB, reflektiert wird, daß aber die nach außen sich an die Dichtlippe anschließende Wölbung das Licht in das Objektiv reflektiert. Es wird daher von der Kamera KA ein Bild aufgenommen, in dem die Dichtlippe DL dunkel erscheint und von einem hellen Ring umgeben ist, sofern die Dichtlippe nicht beschädigt ist. Ist, wie auf der rechten Seite der Figur 1a dargestellt, aus der Dichtlippe ein Teil ausgebrochen, wird in das Objektiv Licht von einer. Kante reflektiert, die im Bereich der Dichtlippe liegt, so daß diese an der beschädigten Stelle nicht mehr dunkel erscheint. Der die Dichtlippe umgebende helle Ring wird daher an der beschädigten Stelle eine Einbuchtung aufweisen oder unterbrochen sein. Eine solche Abweichung des von der Kamera aufgenommenen Bildes von dem Bild unbeschädigter Flaschen wird gemäß der Erfindung für die Prüfung des Flaschenmundes herangezogen. Hierzu kann man so vorgehen, daß man mittels einer mechanischen oder besser einer elektronischen Blende, einer sogenannten Kreisaustastung, nur die Videosignale auswertet, die von der Dichtlippe herrühren. Bei unbeschädigten Flaschen ist die Videosignalamplitude in diesem Bereich klein, da die Dichtlippe dunkel erscheint. Ist jedoch eine Flasche beschädigt, gibt die Kamera ein Videosignal höherer Amplitude ab, was mit einer Schwellwertstufe erkannt werden kann. Es ist auch möglich, die Dichtlippe DL so zu beleuchten, daß nur sie hell erscheint. In diesem Falle wird ein Fehlersignal abgegeben, wenn das der Dichtlippe entsprechende Video signal unter eine vorgegebene Amplitude absinkt.In the exemplary embodiment, the bottle PR is from the lens STS illuminated in such a way that the light reflected on the sealing lip DL hits the inner wall of the tube TB or outwards, in any case not into the objective OB, but that the outward curvature adjoining the sealing lip lets the light in the lens reflects. An image is therefore recorded by the camera KA, in which the sealing lip DL appears dark and is surrounded by a light ring, provided the sealing lip is not damaged. Is like on the right side of the figure 1a, a part of the sealing lip is broken off and light enters the lens from one. Reflected edge, which lies in the area of the sealing lip, so that this no longer appears dark at the damaged area. The one surrounding the sealing lip bright ring will therefore have an indentation or at the damaged area be interrupted. Such a deviation recorded by the camera Image of the image of undamaged bottles is used for testing according to the invention the mouth of the bottle used. To do this, one can proceed in such a way that one uses a mechanical or better an electronic shutter, a so-called circular blanking, only evaluates the video signals that come from the sealing lip. With undamaged Bottles, the video signal amplitude in this area is small because of the sealing lip appears dark. However, if a bottle is damaged, the camera emits a video signal higher amplitude, which can be recognized with a threshold level. It is also possible to illuminate the sealing lip DL so that only it appears bright. In In this case, an error signal is issued if the one corresponding to the sealing lip Video signal drops below a specified amplitude.

Figur 2 verdeutlicht die Arbeitsweise der in Figur 1 dargestellten Anordnung. Ein Diagramm bas zeigt den zeitlichen Verlauf des BAS-Signals, wobei die negativen Impulse die Vertikalsynohronimpulse sind; die Horizontalsynchronimpulse sind der Ubersichtlichkeit wegen nicht dargestellt. Die positiven Signale stellen schematisch die Videosignale dar. Ein Diagramm ses zeigt die Ausgangsimpulse des Sensors, ein Diagramm kas die von der Auswerteschaltung auf die Kamera abgegebenen Abtaststrahl-Sperrimpulse und ein weiteres Diagramm faw schließlich den zeitlichen Verlauf von Impulsen, die in der Auswerteschaltung AWS erzeugt werden und die Auswertung des von der Kamera KA gelieferten Videosignals freigeben. Zum Zeitpunkt t1 tritt einer der periodischen Vertikalsynchronimpulse auf. Während der folgenden Bildperiode stellt der Sensor den Durchlauf einer Flasche fest und gibt einen Impuls ses ab, auf den mittels des Signals kas der Abtaststrahl der Kamera gesperrt wird. Das Signal kas wird aufrechterhalten bis zum Zeitpunkt t3, in dem der nächste Vertikalablenkimpuls erscheint. Gleichzeitig wird das Freigabesignal faw erzeugt, dessen Dauer eine Bildperiode beträgt. Das von der Kamera abgegebene Videosignal kann daher ausgewertet werden. Durch das Abtasten des Ladungsbildes wird dieses teilweise gelöscht, und die verbleibenden Ladungen werden während der beiden folgenden Bildperioden abgetragen, wobei Videosignale mit verringerter Amplitude erzeugt werden, die wegen des Fehlens des Freigabesignals faw nicht ausgewertet werden. Während der dritten Bildperiode nach dem Auswerten des Videosignals stellt der Sensor wieder den Durchgang einer Flasche fest und gibt ein weiteres Signal ses ab, das ein Abtaststrahl-Sperrsignal kas zur Folge hat, so daß das Ladungsbild bis zum Beginn der nächsten Bildperiode gespeichert ist. Danach wird die Auswertung mit dem Signal faw wieder freigegeben.FIG. 2 illustrates the mode of operation of the one shown in FIG Arrangement. A diagram bas shows the course of the BAS signal over time, where the negative impulses are the vertical synhron impulses; the horizontal sync pulses are not shown for reasons of clarity. Provide the positive signals schematically represents the video signals. A diagram shows the output pulses of the Sensors, a diagram kas the output from the evaluation circuit to the camera Scanning beam blocking pulses and a further diagram faw finally the temporal Course of pulses that are generated in the evaluation circuit AWS and the evaluation of the video signal supplied by the camera KA. Occurs at time t1 one of the periodic vertical sync pulses. During the following image period if the sensor detects the passage of a bottle and emits a pulse, to which the scanning beam of the camera is blocked by means of the signal kas. The signal kas is maintained until time t3, when the next Vertical deflection pulse appears. At the same time the release signal faw is generated, the duration of which is one frame period amounts to. The video signal emitted by the camera can therefore be evaluated. By scanning the charge image, this is partially erased, and the remaining ones Charges are removed during the following two frame periods, with video signals with reduced amplitude due to the lack of the enable signal faw cannot be evaluated. During the third image period after the evaluation of the video signal, the sensor detects the passage of a bottle again and gives it a further signal ses, which results in a scanning beam blocking signal kas, so that the charge image is stored until the beginning of the next image period. The evaluation is then enabled again with the signal faw.

In der Auswerteschaltung, deren Einzelheiten in Figur 3 gezeigt sind, gelangt das BAS-Signal zunächst auf ein Amplitudenfilter AMF, das die Vertikalimpulse V und die Horizontalimpulse H vom Videosignal trennt. Sie werden einer Kreisaustastung KAT zugeführt, die auf ein UND-Glied U2 ein Freigabesignal gibt, solange der Bildbereich abgetastet wird, in dem der Mund der Flaschen zu erwarten ist. Das Videosignal gelangt auf den einen Eingang eines Vergleichers VGL, dessen anderen Eingang eine Referenzspannung REF zugeführt ist. Dem Vergleicher VGL sind die dynamischen Eingänge von zwei bistabilen Kippstufen BK5, BK6 nachgeschaltet, derart, daß die Kippstufe BK5 bei einem Signalwechsel von log. O, nach 1 und die Kippstufe BK6 bei einem Signalwechsel von log.In the evaluation circuit, the details of which are shown in Figure 3, The BAS signal first reaches an amplitude filter AMF, which generates the vertical pulses V and the horizontal pulses H from the video signal. You will be blanking out a circle KAT supplied, which gives an enable signal to an AND gate U2, as long as the image area is scanned in which the mouth of the bottles can be expected. The video signal arrives to one input of a comparator VGL, the other input of which is a reference voltage REF is supplied. The comparator VGL are the dynamic inputs of two bistable Flip-flops BK5, BK6 connected downstream in such a way that the flip-flop BK5 in the event of a signal change from log. O, after 1 and the flip-flop BK6 with a signal change of log.

"1" nach "0tut umschaltet. Den Rücksetzeingängen R der beiden Kippstufen sind die Horizontal-Synchronimpulse zugeführt. An ihre Ausgänge Q ist ein UND-Glied U1 angeschlossen, dessen Ausgangssignal einem Zeilenspeicher ZSP, der ein Zähler ist, und dem Takteingang eines Vertikal- zählers VZ sowie dem Rücksetzeingang R eines Frequenzteilers FTH zugeführt ist. Ferner ist an das UND-Glied Ul der dynamische Eingang einer bistabilen Kippstufe BK7 angeschlossen, die umschaltet, wenn das Ausgangssignal des UND-Gliedes U1 von log. 1 nach rioll wechselt. Ihrem Rücksetzeingang R sind ebenfalls die Horizontal-Sync hronimpulse zugeführt."1" switches to "0tut. The reset inputs R of the two flip-flops the horizontal sync pulses are supplied. An AND element is connected to its outputs Q U1 connected, the output signal of which is a line memory ZSP, which is a counter and the clock input of a vertical counter VZ as well as the reset input R is fed to a frequency divider FTH. Furthermore, the AND gate Ul is the dynamic Input of a bistable multivibrator BK7 connected, which switches over when the output signal of the AND element U1 of log. 1 changes to rioll. Your reset input R. also the horizontal sync hronimpulse supplied.

Die Funktion des bisher beschriebenen Teils der Anordnung nach Figur 3 wird im folgenden anhand der Figur 4 näher erläutert. Deren oberer Teil zeigt die Aufsicht auf eine Flasche PR. Mit DL ist die Dichtlippe bezeichnet. Die Flasche ist gemäß Figur 1 so beleuchtet, daß die Dichtlippe DL dunkel erscheint und von einem hellen Ring LR1 umgeben ist. Beim Abtasten einer Fernsehzeile z1 entsteht ein Videosignal, das in einem Diagramm basl dargestellt ist. Die Horizontal-Synchronimpulse sind als negative Impulse gezeichnet. Erreicht der Abtaststrahl die dem Leuchtring LR1 entsprechenden Stellen der Signalplatte der Aufnahmeröhre, wird ein positiver Impuls erzeugt. Die Flasche PR kann so beleuchtet werden, daß sich innerhalb der Dichtlippe DL ein zweiter Leuchtring LR2 befindet. Dieser wird im allgemeinen schwächer leuchten als der äußere, so daß bei dessen Abtasten Impulse kleinerer Amplitude gebildet werden. Diese Impulse sind im Diagramm basi gestrichelt eingezeichnet und sollen vorerst nicht betrachtet werden. Der zeitliche Abstand der vom äußeren Leuchtring LR1 herrührenden Impulse ist ein Maß für die Länge der Sehne, die durch Schneiden der Zeile z7 mit dem Bild des Flaschenmundes- entsteht. Mit dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 werden Sehnenlängensignale gebildet, deren Dauer gleich dem zeitlichen Abstand der in jeder Zeile auftretenden, durch den Leuchtring LR1 verursachten Impulse ist. Diese Sehnenlängensignale werden mit Sollwerten verglichen, die z. B. an einer von Hand geprüften, unbeschädigten Flasche gewon- nenwurden.Zur Bildung der Sehnenlängensignale dient der bisher beschriebene Teil der Anordnung nach Figur 3. Es könnte in einfacher Weise so vorgegangen werden, daß die beiden Impulse dem dynamischen Eingang einer bistabilen Kippstufe zugeführt werden, die somit mit dem ersten Impuls gesetzt und mit dem zweiten Impuls rückgesetzt wird.The function of the previously described part of the arrangement according to FIG 3 is explained in more detail below with reference to FIG. Its upper part shows the supervision of a bottle of PR. The sealing lip is designated with DL. The bottle is illuminated according to Figure 1 so that the sealing lip DL appears dark and from surrounded by a bright ring LR1. When scanning a television line z1 arises a video signal that is shown in a diagram basl. The horizontal sync pulses are drawn as negative impulses. If the scanning beam reaches the luminous ring LR1 corresponding points of the signal plate of the pickup tube, becomes a positive Impulse generated. The bottle PR can be illuminated so that within the Sealing lip DL a second light ring LR2 is located. This generally becomes weaker light up than the outer one, so that when it is scanned, pulses of smaller amplitude are formed. These pulses are shown in dashed lines in the diagram shouldn't be considered for the time being. The time interval from the outer light ring LR1-derived impulse is a measure of the length of the tendon produced by cutting the line z7 with the image of the bottle mouth is created. With the embodiment According to FIG. 3, chord length signals are generated whose duration is equal to the temporal Distance between the pulses occurring in each line and caused by the illuminated ring LR1 is. These chord length signals are compared with nominal values, which are e.g. B. at one hand-checked, undamaged bottle won- to The part of the arrangement described so far is used to form the chord length signals according to Figure 3. It could be done in a simple manner that the two Pulses are fed to the dynamic input of a bistable multivibrator, the is thus set with the first pulse and reset with the second pulse.

Die-Dauer des Ausgangssignals der Kippstufe würde in etwa der Sehnenlänge entsprechen. Mit der Anordnung nach Figur 3 wird eine hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit dadurch erreicht, daß vom ersten Impuls die Rückflanke und vom zweiten die Vorderflanke zur Bildung der Sehnenlängensignale verwendet wird, so daß Signale erhalten werden, deren Dauer der Sehne entsprechen, die durch Schneiden der Fernsehzeilen mit der Dichtlippe DL gebildet werden.The duration of the output signal of the flip-flop would be roughly the length of the chord correspond. With the arrangement according to FIG. 3, a high degree of accuracy and reliability is achieved achieved in that the trailing edge of the first pulse and the leading edge of the second is used to form the chord length signals so that signals are obtained whose duration corresponds to the chord obtained by cutting the television lines with the Sealing lip DL are formed.

Das dem Vergleicher VGL zugeführte Referenzsignal REF ist im Diagramm basl als gestrichelte Linie dargestellt.The reference signal REF fed to the comparator VGL is shown in the diagram basl shown as a dashed line.

Das Ausgangssignal des Vergleichers ist in einem Diagramm vgli veranschaulicht, dessen positive Flanken die bistabile Kippstufe BK5 (Diagramm bk5) rund dessen negative Flanken die Kippstufe .BK6 (Diagramm bk6) schalten, Wie das Diagramm u1 zeigt, gibt das UND-Glied Ul das gewünschte Sehnenlängensignal ab. Die bistabile Kippstufe fe BK7 wird mit dem Ende des -Sehnenlängensignals gesetzt.The output signal of the comparator is illustrated in a diagram cf. whose positive flanks the bistable flip-flop BK5 (diagram bk5) around its negative Edges switch the flip-flop .BK6 (diagram bk6), as shown in diagram u1 the AND gate Ul from the desired chord length signal. The bistable multivibrator fe BK7 is set at the end of the chord length signal.

Der in Figur 4 dargestellte Flaschenmund weist im unteren Bereich eine Beschädigung. BS auf. Wird eine Fernsehzeile z2 abgetastet, welche das Bild der Beschädigung BS schneidet, so entsteht das im Diagramm bas2 veranschaulichte Videosignal. Der linke Impuls ist im Vergleich zu dem Impuls, der bei unbeschädigtem Flaschenmund auftreten-wUrde, versetzt, so daß das Sehnenlängensignal verkürzt ist. Bei einem Vergleich mit dem Sollwert entsteht eine Abweichung, aus der ein Fehlersignal abgeleitet werden kann.The bottle mouth shown in Figure 4 points in the lower area damage. BS on. If a television line z2 is scanned, which the picture the damage BS intersects, the result is what is shown in the diagram bas2 Video signal. The left impulse is compared to the impulse that is undamaged Bottle mouth would occur, offset so that the chord length signal is shortened. A comparison with the nominal value results in a deviation from which an error signal is generated can be derived.

Der bei Abtasten der beschädigten Stelle BS entstehende Impuls ist wesentlich breiter als die Impulse, die beim Abtasten des Leuchtringes LR1 auftreten. Würde man mit der Vorderflanke dieses Impulses bzw. des daraus abgeleiteten Vergleicherimpulses vgl2 das Sehnenlängensignal erzeugen, so würde es sich nicht wesentlich von dem unterscheiden, das bei nicht beschädigter Flasche erhalten würde. Es ist daher vorteilhaft, das Sehnenlängensignal mit der Rückflanke des ersten Impulses beginnen und mit der Vorderflanke des zweiten Impulses enden zu lassen.The pulse produced when the damaged area BS is scanned is much wider than the pulses that occur when scanning the light ring LR1. One would use the leading edge of this pulse or the comparator pulse derived from it cf. 2 generate the chord length signal, it would not differ significantly from the differentiate that would be obtained if the bottle was not damaged. It is therefore advantageous the chord length signal start with the trailing edge of the first pulse and with the To let the leading edge of the second pulse end.

Soweit bisher beschrieben, können mit der Anordnung nach Figur 3 nur Beschädigungen am äußeren Rand der Dichtlippe DL zuverlässig festgestellt werden. Beschädigungen am inneren Rand können dadurch erfaßt werden, daß die von ihnen ausgelösten Videosignale zu einer Verkürzung der Sehnenlängensignale führen, die gemeldet sind. Sollen auch Beschädigungen am inneren Rand zuverlässig erkannt werden, werden die vom Leuchtring LR2 verursachten Impulse herangezogen. Dies kann in der Weise geschehen, daß zwei übereinstimmende Auswerteschaltungen vorgesehen sind, die mittels einer Kreisaustastung so gesteuert sind, daß die eine die Impulse des äußeren Leuchtringes LR1 und die andere die des inneren Leuchtringes LR2 auswertet. Dabei ist zu beachten, daß die Sehnenlängensignale für den inneren Leuchtring mit der Vorderflanke des ersten Impulses beginnen und mit der Rückflanke des zweiten Impulses enden sollen. Hierzu ist die Schaltungsanordnung nach Figur 3 in der Weise zu modifizieren, daß anstelle des UND-Gliedes U1 ein ODER-Glied verwendet wird. Der Aufwand von zwei Auswerteschaltungen kann ddurch verringert werden, daß die Kreisaustastung eine einzige Auswerteschaltung so steuert, daß sie während eines Halbbildes die Impulse des einen Leuchtringes LRl und während des anderen Halbbildes die des zweiten Ringes LR2 auswertet.As far as described so far, with the arrangement according to FIG. 3 only Damage to the outer edge of the sealing lip DL can be reliably detected. Damage to the inner edge can be detected by the fact that they triggered Video signals shorten the chord length signals that are reported. If damage to the inner edge is also to be reliably detected, the the pulses caused by the illuminated ring LR2 are used. This can be done in the way that two matching evaluation circuits are provided, which by means of a Circular blanking are controlled so that one of the impulses of the outer luminous ring LR1 and the other that evaluates the inner light ring LR2. It should be noted, that the chord length signals for the inner light ring with the leading edge of the start with the first pulse and end with the trailing edge of the second pulse. For this purpose, the circuit arrangement according to FIG. 3 is to be modified in such a way that an OR element is used instead of the AND element U1. The effort of two Evaluation circuits can be reduced by the fact that the circuit blanking is a only evaluating circuit controls so that it detects the pulses during a field of the one illuminated ring LRl and during the other field that of the second ring LR2 evaluates.

Anstatt die Sehnenlänge des Leuchtringes LR1 oder gegebenenfalls die des Ringes LR2 zu bestimmen und mit Sollwerten zu vergleichen, kann man auch die Längen der Abschnitte messen, in welchen die Fernsehzeilen die Dichtlippe DL schneiden, indem z. B. die Zeiten von der Rückflanke des ersten vom Leuchtring LR1 abgeleiteten Impulses bis zur Vorderflanke des ersten Impulses des Ringes LR2 und von der Rückflanke-des zweiten Impulses des Ringes LR2 bis zur Vorderflanke des zweiten Impulses des Ringes LR1 gemessen werden und die beiden Zeiten addiert werden. Die Summe der Zeiten ergibt ein tgSehnenlängensignal", das der Länge der Schnittlinie der Fernsehzeile mit der Dichtlippe entspricht. Dieses Sehnenlängensignal kann mit Sollwerten verglichen werden. Solche Sehnenlängensignale können auch dadurch gebildet werden, daß die Dichtlippe so beleuchtet wird, daß sie als heller Ring vom Kameraobjektiv abgebildet wird, die Videosignale einem Vergleicher- zugeführt werden und die Dauer der Vergleicherausgangssignale während der einzelnen Fernsehzeilen gemessen wird. Eine solche Beleuchtung des Flaschenmundes hat allerdings den Nachteil, daß das Verfahren weniger zuverlässig wird als das anhand der Figur 1 beschriebene, da auch das an den beschädigten Stellen reflektierte Licht unter Umständen von der Kamera aufgenommen wird und die Beschädigungen daher nicht erkannt werden können.Instead of the chord length of the light ring LR1 or possibly the of the ring LR2 and to compare it with target values, one can also use the Measure the lengths of the sections in which the television lines intersect the sealing lip DL, by z. B. the times derived from the trailing edge of the first from the illuminated ring LR1 Pulse to the leading edge of the first pulse of the ring LR2 and from the trailing edge-des second pulse of the ring LR2 to the leading edge of the second pulse of the ring LR1 are measured and the two times are added. The sum of the times is a tg chord length signal "which is the length of the intersection of the television line with the Sealing lip corresponds. This chord length signal can be compared with setpoint values will. Such chord length signals can also be generated in that the Sealing lip is illuminated so that it is imaged as a bright ring by the camera lens the video signals are fed to a comparator and the duration of the comparator output signals is measured during the individual television lines. Such a lighting of the bottle mouth has the disadvantage, however, that the method becomes less reliable than that described with reference to FIG. 1, since that was also reflected at the damaged areas Light may be picked up by the camera and therefore the damage cannot be recognized.

Das UND-Glied Ul hat in der Anordnung nach Figur 3 die Aufgabe, vom Auftreten des ersten Impulses vom Leuchtring LR1 bis zum zweiten Impuls ein Signal abzugeben, so daß durch Messen der Dauer dieses Signals auf die Sehnenlänge geschlossen werden kann. Da das UND-Glied Ul während jeder Zeile nur ein Signal abgibt, können seine Ausgangsimpulse, und zwar deren Rückflanken, zum Zählen der im Bereich des zu prüfenden Flaschenmundes liegenden-Zeilenzahl ausgenutzt werden. In Zeilen, die nur den Leuchtring LR1, nicht aber die Dichtlippe DL schneiden, werden die Kippstufen BK5, BK6 zwar gesetzt, aber erst mit dem Horizontalsynchronimpuls rückgesetzt. Die Kreisaustastung KAT.sorgt dafür, daß diese Zeilen nicht gezählt werden. Vor Beginn der Flaschenprüfung muß der Durchmesser oder der Radius der zu prüfenden Flaschen eingegeben und die Anordnung einjustiert werden. Hierzu wird eine manuell geprüfte Flasche auf die Transportscheibe gestellt und über eine Leitung FM auf den Freigabeeingang F des Zeilenspeichers ZSP ein Signal gegeben, so daß dieser als Zähler arbeitet. Er summiert daher die Rückflanken der Ausgangs impulse des UND-Gliedes Ul auf, so daß, wenn keine weiteren Maßnahmen getroffen sind, nach Abtasten eines Bildes in ihm eine Zeilenzahl enthalten ist, die dem Durchmesser der Dichtlippe entspricht. Da zur Berechnung der Sehnenlänge der Radius erforderlich ist, kann zur Untersetzung der Zeilenimpulse im Verhältnis 2 : 1 dem Zähler eine bistabile Kippstufe vorgeschaltet sein, wobei diese Kippstufe die erste Stufe des Zählers selbst sein kann. Antelle der Ausgangsimpulse des UND-Gliedes U1 können selbstverständlich auch die Impulse der Kippstufen BK5 oder BK6 verwendet werden.The AND gate Ul in the arrangement of Figure 3 has the task of Occurrence of the first impulse from the light ring LR1 up to the second impulse a signal so that the length of the chord can be deduced by measuring the duration of this signal can be. Since the AND element Ul only emits one signal during each line, can its output pulses, namely their trailing edges, for counting those in the area of the to be tested bottle mouth lying number of lines are used. In lines that only that Cut the light ring LR1, but do not cut the sealing lip DL, the flip-flops BK5, BK6 are set, but only with the horizontal sync pulse reset. The circuit blanking CAT. Ensures that these lines are not counted will. Before starting the bottle test, the diameter or the radius of the to bottles to be tested and the arrangement can be adjusted. This is done a manually checked bottle is placed on the transport disc and via a line FM given a signal to the release input F of the line memory ZSP, so that this works as a counter. It therefore adds up the trailing edges of the output pulses of the AND element Ul, so that, if no further measures are taken, after Scanning an image in it contains a line number that corresponds to the diameter corresponds to the sealing lip. Since the radius is required to calculate the chord length is, to reduce the line pulses in a ratio of 2: 1 to the counter a bistable flip-flop to be connected upstream, this flip-flop the first stage of the Counter can be itself. Instead of the output pulses of the AND gate U1 can Of course, the pulses from the flip-flops BK5 or BK6 can also be used.

Nachdem der Radius der Dichtlippe ermittelt ist, wird das Freigabe signal auf der Leitung FM zurückgenommen, und es kann mit der automatischen Prüfung begonnen werden. Wie oben beschrieben, bewirkt das über die Leitung SES der Auswerteschaltung AWS zugeführte Sensorsignal, daß während der folgenden Bildperiode ein Freigabesignal faw erzeugt wird. Hierzu wird das Sensorsignal einer Einheit AWF zugeführt, die ferner das Vertikalsynchronsignal erhält und die das Freigabe signal faw auf den zweiten Eingang des UND-Gliedes U2 gibt, an das eine Leitung FAW angeschlossen ist. Das Ausgangssignal des UND-Gliedes U2 gelangt u. a. auf den Freigabeeingang F eines Vertikalzählers VZw wo es bewirkt, daß mit seinem Auftreten der Inhalt des Zeilenspeichers ZSP üDernommen und der Zähler VZ zum Rückwärtszählen freigegeben wird. Jeder Ausgangsimpuls des UND-Gliedes Ul, d. h. jede das Objektbild überdeckende Zeile, erniedrigt daher den Stand des Zählers VZ um Eins. Es wird in diesem somit die Differenz zwischen dem im Zeilenspeicher enthaltenen Wert und der Anzahl der abgetasteten Dichtlippenzeilen gebildet. Diese Differenz ist nichts anderes als ein Maß für den Abstand des Dichtlippenmittelpunktes von der jeweils abgetasteten Zeile. Beim Abtasten der unteren Hälfte Dichtlippen treten negative Werte auf, die in einem nachgeschalteten Betragsrechner BR- in positive Werte umgerechnet werden, so daß dessen Ausgang stets den Abstarid der jeweils abgetasteten Zeile vom Mittelpunkt der Dichtlippe in positiven Werten angibt. Diese Werte werden parallel den Steuereingängen von zwei hintere inandergeschal-teten , programmierbaren Fre.quenzteilern VPT1, VPT2 zugeführt, die als Quadrierer-dienen. Der Takteingang des Teilers VPT1 ist an einen Oszillator OS mit im Vergleich zur Horizontalfrequenz der Fernsehkamera hoher -Taktfrequenz angeschlossen. Der Betragsrechner steuert die Teiler mit Ziffern zwischen 0 und 255 an, so daß jeder von ihnenentsprechend der Steuerziffer von 255 Eingangs impulsen O bis 255 Ausgangsimpulse durchläßt. An den Ausgang des zweiten Teilers VPT2 ist der eine Eingang eines Addierers ADD angeschlossen.After the radius of the sealing lip has been determined, the release is made signal is withdrawn on the FM line and it can be checked with the automatic test to be started. As described above, this is done via the SES line of the evaluation circuit AWS supplied sensor signal that a release signal during the following image period faw is generated. For this purpose, the sensor signal is fed to a unit AWF, which also receives the vertical sync signal and the release signal faw to the the second input of the AND element U2, to which a line FAW is connected. The output signal of the AND element U2 arrives, among other things. on the release input F. a vertical counter VZw where it causes the content of the Line memory ZSP accepted and the counter VZ released for counting down will. Each output pulse of the AND gate Ul, d. H. each covering the object image Line, therefore decreases the reading of the counter VZ by one. It becomes in this thus the difference between the value in the line memory and the number of scanned sealing lip lines formed. This difference is nothing else than a measure of the distance between the center of the sealing lip and the point being scanned Row. When scanning the lower half of the sealing lips, negative values occur are converted into positive values in a downstream amount calculator BR-, so that its output is always the distance from the center of the line being scanned the sealing lip indicates in positive values. These values are parallel to the control inputs of two rear-connected, programmable frequency dividers VPT1, VPT2 supplied, which serve as a squarer. The clock input of the divider VPT1 is to an oscillator OS with compared to the horizontal frequency of the television camera high clock frequency connected. The amount calculator controls the dividers with digits between 0 and 255, so that each of them corresponds to the tax code of 255 Input pulses O to 255 output pulses passes. At the exit of the second Divider VPT2 is connected to one input of an adder ADD.

Das UND-Glied U1 gibt im gesetzten Zustand, d. h. nach Auftreten des Videosignals, einen Frequenzteiler FTH frei, dem die Impulse des Oszillators OS zugeführt sind und an den der Takteingang des Horizontalzählers HZ angeschlossen ist. Nach dem Auftreten des jeweils zweiten, vom Leuchtring LR2 herrührenden Impulses gibt die bistabile Kippstufe BK7 einen Ubernahmeimpuls auf den Eingang des Zwischenspeichers ZWS, der feuer'das Freigabesignal faw vom UND-Glied U2 erhält. In den Zwischenspeicher wird daher der Endstand des Horizontalzählers HZ übernommen, so daß er stets einen Wert abgibt, welcher bei unbesohädigten Flaschen der Länge der zuletzt abgetasteten Sehne entspricht. Im Falle einer Beschädigung wird ein kleinerer Wert abgegeben. Der zwischengespeicherte Wert bleibt für etwa eine Zeilenperiode gespeichert und wird beim Abtasten der nächsten Zeile durch den neuen Wert ersetzt. An den Zwischenspeicher ZWS sind parallel zwei programmierbare Teiler HPT1, HPT2 angeschlossen, die in derselben Weise wie die beiden anderen Teiler VPT1, VPT2 arbeiten und daher den im Zwischenspeicher ZW.S enthaltenen Wert quadrieren. An den Ausgang des zweiten Teilers HPT2ist der zweite Eingang des Addierers ADD angeschlossen. Die Taktimpulse werden vom Oszillator OS geliefert. Sie werden über einen Inverter IV geführt, damit der Addierer ADD an seinen beiden Eingängen phasenverschobene Impulse erhält.The AND gate U1 is in the set state, i. H. after occurrence of the Video signal, a frequency divider FTH free, to which the pulses of the oscillator OS are supplied and to which the clock input of the horizontal counter HZ is connected is. After the occurrence of the second pulse from the illuminated ring LR2 the bistable multivibrator BK7 sends a takeover pulse to the input of Intermediate memory ZWS, which feuer'das the release signal faw receives from the AND element U2. The final reading of the horizontal counter HZ is therefore transferred to the buffer, so that it always gives a value which is the length of undamaged bottles corresponds to the last chord scanned. In the event of damage, a lower value given. The cached value remains for about one line period and is replaced by the new value when the next line is scanned. Two programmable dividers HPT1, HPT2 are parallel to the buffer ZWS connected, which work in the same way as the other two dividers VPT1, VPT2 and therefore square the value contained in the intermediate memory ZW.S. To the exit of the second divider HPT2, the second input of the adder ADD is connected. The clock pulses are supplied by the oscillator OS. They are going through an inverter IV led so that the adder ADD phase-shifted at its two inputs Receives impulses.

Ein im Addierer ADD enthaltenes Siebglied bildet den Mittelwert des zugeführten Summensignals, so daß einem nachgeschalteten Komparator KMP3 ein analoges Signal zugeführt ist, das der Summe der Quadrate der im Vertikalzähler VZ und im Zwischenspeicher ZWS enthaltenen Werte, das ist das Quadrat des Radius der Dichtlippe, entspricht.A filter element contained in the adder ADD forms the mean value of the supplied sum signal, so that a downstream comparator KMP3 an analog Signal is supplied, which is the sum of the squares in the vertical counter VZ and im The values contained in the intermediate memory ZWS, that is the square of the radius of the sealing lip, is equivalent to.

Dieses Signal kann ferner einem Tiefpaß TP zugeführt werden, dessen Zeitkonstante groß im Vergleich zur Bildperiode ist und der gegebenenfalls einen Verstärker.This signal can also be fed to a low-pass filter TP, its Time constant is large compared to the image period and possibly one Amplifier.

enthält. Sein Ausgangssignal wird dem zweiten Eingang des Komparators KMP3 als Referenzsignal zugeführt. Dies bedeutet, daß der zeitliche Mittelwert des dem Quadrat des Radius entsprechenden Ausgangssignals als Referenzsignal dient. Das Referenzsignal wird somit auf besonders bequeme und einfache Art an den Dichtlippendurchmesser des jeweiligen Flaschentyps angepaßt.contains. Its output signal is the second input of the comparator KMP3 supplied as a reference signal. This means that the time average of the the output signal corresponding to the square of the radius serves as a reference signal. The reference signal is thus sent to the sealing lip diameter in a particularly convenient and simple manner adapted to the respective bottle type.

Der Komparator KMP3 gibt "i"-Signal ab, wenn-das Ausgangssignal des Addierers ADP um einen vorgegebenen Betrag größer bzw. kleiner als das vom Tiefpaß- TP gelieferte Referenzsignal ist. Mittels eines Widerstandes P kann der Spannungsbereich, in dem das Ausgangssignal "O" abgegeben wird, eingestellt werden.The comparator KMP3 outputs the "i" signal when the output signal of the Adder ADP by a specified amount larger or smaller than that of the low-pass TP is the reference signal supplied. The voltage range, in which the output signal "O" is emitted, can be set.

.Wie in Figur 2 angedeutet, liegen zwischen den Bildperioden, in denen ein- Videosignal ausgewertet wird, mehrere Bildperioden ohne Auswertung. Während dieser Bildperioden bleibt der Vertikalzähler VZ stets mit dem Inhalt des Zeilenspeichers ZSP geladen, dadurch, daß dem Addierer ADD vom Frequenzteiler VPT2 sets eine Impuls zahl zugeführt wird, die dem Quadrat des Radius entspricht. Vom Frequenzteiler HPT2 erhält der Addierer ADD während dieser Zeit keine Impulse, so daß das-Ausgangssignal des Addierers ADD gleich dem Quadrat des Radius ist.As indicated in Figure 2, lie between the image periods in which a video signal is evaluated, several image periods without evaluation. While of these image periods, the vertical counter VZ always remains with the content of the line memory ZSP loaded by the fact that the adder ADD from the frequency divider VPT2 sets a pulse number that corresponds to the square of the radius. From the frequency divider HPT2 the adder ADD receives no pulses during this time, so that the output signal of the adder ADD is equal to the square of the radius.

Selbstverständlich kann das Referenzsignal f;tir den Komparator KMP3 auch aus- dem Inhalt des.Zeilenspeichers ZSP abgeleitet werden, z.- B. mittels eines Digital-Analog-Umsetzers. Anstelle der Schaltung mit dem Komparator KMP3 und dem Tiefpaß TP kann auch die Schaltung nach Figur 6 eingesetzt werden. Diese enthält einen Hochpaß HP2,-der an den Addierer ADD angeschlossen ist und dessen Ausgangsgleichspannung Nu-llpotential ist. Der Wechselspannungsanteil des Ausgangssignals des Addierers ADD gelangt über einen Begrenzer BGR und einen Tiefpaß TP2 auf den einen Eingang eines Komparators KMP4, dessen anderer- Eingang am Abgriff eines Potentiometers POT liegt, mit dem die Empfindlichkeit der Auswerteschaltung eingestellt werden kann.-Mit der am Potentiometer POT abgegriffenen Spannung ist eine Stromquelle SQ gesteuert, deren Ausgangsstrom vom Komparator KMP4 -gegen Nullpotential abgeleitet ist, solange das Ausgangssignal des Tiefpasses TP2 kleiner als die am Potentiometer POT abgegriffene Spannung ist. Ubersteigt die Ausgangsspannung des Tiefpasses TP2 die Spannung am Abgriff des Potentiometers POT, so lädt die Stromquelle SQ einen Kondensator C auf. Erreicht dessen Ladespannung einen in einem Schmitt-Trigger ST eingestellten Wert, gibt dieser ein Meldesignal ab.Of course, the reference signal f; tir the comparator KMP3 can also be derived from the content of the line memory ZSP, e.g. by means of a Digital-to-analog converter. Instead of the circuit with the comparator KMP3 and the The circuit according to FIG. 6 can also be used for low-pass filter TP. This contains a high-pass filter HP2, which is connected to the adder ADD, and its output DC voltage Nu-llpotential is. The AC voltage component of the output signal from the adder ADD reaches one input via a limiter BGR and a low-pass filter TP2 a comparator KMP4, the other input at the tap of a potentiometer POT, with which the sensitivity of the evaluation circuit can be set can.-With the voltage tapped at the potentiometer POT, a current source SQ controlled, whose output current derived from the comparator KMP4 against zero potential is as long as the output signal of the Low pass TP2 less than is the voltage tapped at the potentiometer POT. Exceeds the output voltage of the low-pass filter TP2, the voltage at the tap of the potentiometer POT, the current source charges SQ a capacitor C on. If its charging voltage reaches one in a Schmitt trigger ST value set, it emits a message signal.

In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird nach der Quadrierung und Addition der Quadrate auf eine analoge Arbeitsweise übergegangen. Statt dessen kann auch vollständig digital gearbeitet werden, da digitale Quadrierer, Addierer und Vergleicher zur Verfügung stehen. In diesem Falle kann auf eine gesonderte Erzeugung des Referenzsignais verzichtet werden und als Referenzwert unmittelbar der Inhalt des Zeilenspeichers ZSP verwendet werden.In the exemplary embodiment described, after the squaring and addition of the squares switched to an analogous mode of operation. Instead of this can also be worked completely digitally, as digital squarers, adders and comparators are available. In this case, a separate generation can be used of the reference signal and the content as a reference value of the line memory ZSP can be used.

Es wurde eingangs beschrieben, daß eine Kreisaustastung KAT in den Videosignalweg geschaltet sein kann. Statt dessen kann auch das Steuersignal für die Kreisaustastung mit dem von der Einheit AWF ausgegebenen Freigabesignal nach einer Koinzidenzbedingung verknüpft sein.It was described at the outset that a circuit blanking KAT in the Video signal path can be switched. Instead, the control signal for the circuit blanking with the release signal output by the AWF unit be linked to a coincidence condition.

Die Auswertung ist dann nur auf den durch das Steuersignal der Kreisaustastung bestimmten Bildbereich begrenzt.The evaluation is then only based on the control signal of the circuit blanking limited image area.

Anhand der Figur 5 wird im folgenden die Wirkungsweise der Anordnung nach Figur 3 erläutert. Figur 5a zeigt den Fall, daß eine unbeschädigte Flasche aufgenommen und das Videosignal ausgewertet wird. Die momentan ausgewertete Fernsehzeile ist mit 1 bezeichnet. Die Anzahl der zwischen ihr und dem oberen Rand der Dichtlippe liegenden Fernsehzeilen beträgt c. Da die Abtastung wie üblich von oben nach unten läuft, sind c Fernsehzeilen schon ausgewertet. Der Abstand der Zeile 1 vom Mittelpunkt M der Dichtlippe beträgt R - c, wobei R der Radius ist. Die Sehnen- länge ist 2b. Bei diesem Normalfall gilt die Gleichung (R - c)2 + b2 = R2 In Figur 5b ist der Fall veranschaulicht, daß die Dichtlippe im oberen Bereich beschädigt ist. Die-Anzahl der biszur Zeile 1 ausgewerteten Fernsehzeilen ist wesentlich kleiner als die bei fehlerfreier Dichtlippe. Ist sie wieder-mit c-tezeichnet, so gilt für die untere Hälfte des Flaschenmundes die Ungleichung (R - c)2+ b2#R2 Das Ausgangssignal des Addierers ist in diesem Falle kleiner als der im Tiefpaß gespeicherte Referenzwert, so daß der Komparator KMP3 (Figur 3) anspricht und ein Fehlersignal abgibt.The mode of operation of the arrangement is shown below with reference to FIG explained according to Figure 3. Figure 5a shows the case that an undamaged bottle recorded and the video signal is evaluated. The currently evaluated TV line is denoted by 1. The number of between it and the upper edge of the sealing lip lying television lines is c. As the scanning is from top to bottom as usual running, c TV lines have already been evaluated. The distance of row 1 from the center M of the sealing lip is R - c, where R is the radius. The tendon length is 2b. In this normal case, the equation (R - c) 2 + b2 = R2 applies in FIG. 5b the case is illustrated that the sealing lip is damaged in the upper area. The number of television lines evaluated up to line 1 is significantly smaller than with a faultless sealing lip. If it is again-marked with c-th, then applies to the lower half of the bottle mouth the inequality (R - c) 2+ b2 # R2 The output signal of the adder is in this case smaller than the reference value stored in the low-pass filter, so that the comparator KMP3 (Figure 3) responds and emits an error signal.

Im Falle von seitlichen Beschädiggen ist, wie in Figur 5c veranschaulicht, die Sehnenlänge verkürzt und es gilt wieder d-ie Ungleichung (R - c)2 + b2 < RS, so daß der dem Addierer nachgeschaltete Komparator anspricht.In the case of lateral damage, as illustrated in Figure 5c, the chord length is shortened and the inequality (R - c) 2 + b2 <applies again RS, so that the comparator connected downstream of the adder responds.

In Figur 5d ist angenommen, daß die Dichtlippe im unteren Bereich beschädigt ist und die momentan abgetastete Fernsehzeile-l im Bereich der Verunreinigung so liegt, daß ke-in Videos-ignal mehr erhalten wird. Die bistabile Kippstufe BK1 (Figur 3) spricht daher nicht mehr an und in den Horizontalzähler HZ werden keine Impulse gezählt.In Figure 5d it is assumed that the sealing lip in the lower area is damaged and the television line currently being scanned is in the area of contamination so lies that ke-in video signal is more obtained. The bistable multivibrator BK1 (Figure 3) therefore no longer responds and there are none in the horizontal counter HZ Pulses counted.

Damit wird als Sehnenlänge 2b der Wert Null erhalten.The value zero is thus obtained as the chord length 2b.

Ferner wird der Stand des Vertikalzählers VZ nicht mehr verändert. Es gilt die Ungleichung (R - c) < R2, so dai3 ebenfalls der Komparator KMP3 anspricht.Furthermore, the status of the vertical counter VZ is no longer changed. The inequality (R - c) <R2 applies, so that the comparator KMP3 also responds.

Der in Figur 5b und 5d gezeigte Fall läßt sich auch dadurch erfassen, daß nach Beendigung der Abtastung eines Bildes der Stand des Vertikalzählers VZ mit dem Inhalt des Zeilenspeichers ZSP verglichen wird. Aus der Differenz wird erkannt, daß einige Zeilen des Objektbildes dunkel waren.- Auf dieselbe Weise wird auch der Fall nach Figur 5e erfaßt, bei dem die Dichtlippe seitlich so beschädigt ist, daß der Leuchtring unterbrochen ist.The case shown in FIGS. 5b and 5d can also be grasped by that after completion of the scanning of an image, the status of the vertical counter VZ is compared with the content of the line memory ZSP. From the difference it is recognized that some lines of the object image were dark. In the same way the Case detected according to Figure 5e, in which the sealing lip is damaged laterally so that the light ring is interrupted.

Im übrigen treffen hier auch die Fälle näch den Figuren 5c und 5b zu.Incidentally, the cases next to FIGS. 5c and 5b also apply here to.

Figur 5f veranschaulicht das Verfahren, bei dem der äußere Leuchtring LRl und der innere, LR2, für die Uberprüfung herangezogen werden und nur die Sehnenlänge über der Dichtlippe DL gemessen wird. Die Sehne setzt sich aus den zwei Teilstücken dl und d2 zusammen. Der äußere Radius R der Dichtlippe und ihr innerer Radius r werden mittels einer manuell geprüften, unbeschädigten Flasche ermittelt und gespeichert. Die Größen cl und c2 sowie die Sehnenlänge dl + d2 werden an jedem Prüfling in jeder Zeile gemessen. Es kann so vorgegangen werden, daß nach Abtasten jeder Zeile mit Hilfe der Größen R, r, cl, c2 die Sehnenlänge errechnet und mit der gemessenen Sehnenlänge verglichen wird. Bei Abweichung um mehr als einen vorgegebenen Betrag wird ein Fehlersignal abgegeben. Statt dessen ist es auch möglich, in Abhängigkeit einer Größe, z. B. der Größe cl, die anderen Größen c2, dl + d2 als Sollwerte zu speichern und nach dem Abtasten jeder Zeile die gespeicherten Größen mit den gemessenen zu vergleichen. Auch in diesem Falle wird bei Abweichung um mehr als einen vorgegebenen Betrag ein Fehler gemeldet. Mit einem solchen Verfahren können Fehler am inneren und am äußeren Rand der Dichtlippe festgestellt werden.Figure 5f illustrates the method in which the outer light ring LR1 and the inner one, LR2, are used for checking and only the chord length is measured over the sealing lip DL. The tendon is made up of the two sections dl and d2 together. The outer radius R of the sealing lip and its inner radius r are determined and saved using a manually checked, undamaged bottle. The sizes cl and c2 as well as the chord length dl + d2 are recorded on each test specimen in each Line measured. You can proceed in such a way that after scanning each line with With the help of the variables R, r, cl, c2 the chord length is calculated and the measured chord length is used is compared. If there is a deviation by more than a specified amount, an error signal is generated submitted. Instead, it is also possible, depending on a size, e.g. B. of the size cl, the other sizes c2, dl + d2 as setpoints and after scanning each line the stored quantities with the measured ones to compare. In this case too, if there is a discrepancy by more than one, it is specified Amount reported an error. Using such a procedure can cause defects on the inside and on the outer edge of the sealing lip.

Zusammenfas sunF Verfahren und Anordnung zum Prüfen des Randes von durchsichtigen Gefäßen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Prüfen des Randes von Gefäßen bzw. von Gefäßöffnungen. Der Gefäßrand (DL) wird von außen derart beleuchtet, daß von einer Fernsehkamera (KA) ein heller Ring aufgenommen wird. Aus den durch abtasten des inos in weder Fernsehzeile entstehenden Impulspaaren des Videosignals werden Sehnenlängensignale gebildet, die mit Vergleichssignalen verglichen werden. Rei Abweichung um mehr als einen vorgegebenen Betrag wird ein Fehlersignal abgegeben.Summary sunF Method and arrangement for checking the edge of transparent vessels The invention relates to a method for testing the Edge of vessels or vessel openings. The edge of the vessel (DL) is like this from the outside illuminates that a bright ring is recorded by a television camera (KA). the end the pulse pairs of the generated by scanning the inos in neither television line Video signals, chord length signals are formed which are compared with comparison signals will. A deviation by more than a specified amount becomes an error signal submitted.

Hauptanwendungsgebiet der Erfindung sind Anlagen zum Prüfen von Flaschen. (Figur 1)The main field of application of the invention are systems for testing bottles. (Figure 1)

Claims (12)

Patentansprüche 1. Anwendung des Verfahrens zum Feststellen von Flecken auf kreisförmigen Objekten mittels einer das Objekt aufnehmenden, nach dem Zeilenrasterverfahren arbeiten den Fernsehkamera, bei dem Sehnenlängensignale gebilde, die den durch die Fernsehzeilen und das Objekt gebildeten Sehnenlängen entsprechen, und die Sehnenlängensignale oder-davon abgeleitete Signale mit Sollwerten vergleichen werden und bei Abweichungen um mehr als einen vorgegebenen Betrag ein Fehlersignal abgegeben wird, zum Prüfen des.Randes von Licht reflektierenden Objekten auf 3eschädigungen, nach Patent .. .. ..¢ (Patent anm. P 28 48 316.1), d a d u r c h g e k e.n n -z e i c h n e t , daß der Rand so beleuchtet wird, daß das Licht davon Flächen des Objektes mit bezüglich der Ebene, in welcher der Rand liegt, etwa gleichen Neigungswinkeln in das Kameraobjektiv reflektiert wird und daß aus den in jeder Fernsehzei beim zeilenweisen Abtasten entstehenden - Impulspaaren - des Videosignals die Sehnenlängensignale gebildet werden.Claims 1. Application of the method for detecting stains on circular objects by means of a line-raster method that picks up the object work the television camera, in which the chord length signals formed by the TV lines and the object correspond to chord lengths formed, and the chord length signals or signals derived therefrom are compared with setpoint values and in the event of deviations an error signal is emitted by more than a predetermined amount, for checking the edge of light reflecting objects for damage, according to patent. .. .. ¢ (patent registration P 28 48 316.1), d a d u r c h g e k e.n n -z e i c h n e t, that the edge is illuminated so that the light from it surfaces of the object with respect to the plane in which the edge lies, approximately equal angles of inclination in the camera lens is reflected and that from the in each television time when scanning line by line resulting - pulse pairs - of the video signal, the chord length signals are formed will. 2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k--e n n z e i c h-n e t , daß zum Prüfen der-Dichtlippe (DL) von Flaschen der Flaschenmund so beleuchtet wird, daß bei unbeschädigter Dichtlippe das Licht von einem die Dichtlippe (DL) umgebenden Ring (LR1) in das Kameraobjektiv reflektiert wird.2. The method according to claim 1, d a d u r c h g e -k - e n n z e i c h-n e t that the bottle mouth is illuminated in this way to test the sealing lip (DL) of bottles that if the sealing lip is undamaged, the light from one of the sealing lip (DL) surrounding ring (LR1) is reflected in the camera lens. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder-2, d a d u r c h e e k e n n z e i c h n e t , daß aus der RückSlanke -des ersten Impulses eines Impulspaares ein den Beginn einer Sehne kennzeichnender Impuls und aus der Vorderflanke des zweiten Impulses ein das Ende der Sehne kennzeichnender Impuls -abgeleitet wird.3. The method according to claim 1 or 2, d a d u r c h e e k e n n z e i c h n e t that from the back edge of the first pulse of a pair of pulses The impulse characterizing the beginning of one chord and from the leading edge of the second Impulses an impulse characterizing the end of the tendon is derived. 4. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß zum Prüfen der Dichtlippe von Flaschen der Flaschenmund so beleuchtet wird, daß das Licht von einem von der Dichtlippe umgebenen Ring (LR2) in das Kameraobjektiv (OB) reflektiert wird.4. The method according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h Not that the mouth of the bottle is illuminated in this way to test the sealing lip of bottles that the light from a ring surrounded by the sealing lip (LR2) into the camera lens (OB) is reflected. 5. Verfahren nach Anspruch 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß aus der Vorderflanke des ersten Impulses eines Impulspaares ein den Anfang einer Sehne kennzeichnender Impuls und aus der Rückflanke des zweiten Impulses ein das Ende einer Sehne kennzeichnender Impuls abgeleitet wird.5. The method according to claim 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that from the leading edge of the first pulse of a pulse pair a Impulse characterizing the beginning of a chord and from the trailing edge of the second impulse a pulse characterizing the end of a chord is derived. 6. Verfahren nach den Ansprüchen 2 und 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß Sehnenlängensignale, die den Längen der durch die Fernsehzeilen und durch den zwischen den Leuchtringen (LR1, LR2) befindlichen Ring gebildeten Sehnen entsprechen, erzeugt und mit Sollwerten verglichen werden.6. The method according to claims 2 and 4, d a d u r c h g e k e n n z e i n e t that chord length signals that correspond to the lengths of the television lines and formed by the ring located between the light rings (LR1, LR2) Chords correspond, generated and compared with target values. 7. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, g e k e n n z e i c h n e t durch: eine Transportvorrichtung (TS), welche die Objekte (PR) an der Fernsehkamera (KA) vorbeiführt, eine steuerbare Blitzlichtquelle (LED) zum Beleuchten des Randes (DL) der Objekte, einen Sensor (SE), der, wenn ein Objekt (PR) in einer Position ist, in der sein Rand beleuchtet und von der Kamera aufnehmbar ist, ein Steuersignal für die Blitzlichtquelle (LED) abgibt, eine an die Fernsehkamera (KA) angeschlossene Auswerteschaltung (AWS) zum Erzeugen des Fehlersignals, die nach Auftreten eines Sensorsignals (ses) ein Sperrsignal (kas) für den Elektronenstrahl der Fernsehkamera und auf den nächsten Bildsynchronimpuls ein Freigabe- signal (faw) abgibt und das während der folgenden Bild-, vorzugsweise Halbbildperiode, erzeugte Videosignal auswertet.7. Arrangement for performing the method according to one of the claims 1 to 6, indicated by: a transport device (TS), which the objects (PR) past the television camera (KA), a controllable flash light source (LED) to illuminate the edge (DL) of the objects, a sensor (SE) that, if a Object (PR) is in a position where its edge is illuminated and by the camera can be picked up, emits a control signal for the flash light source (LED), one to the television camera (KA) connected evaluation circuit (AWS) for generating the error signal, which after the occurrence of a sensor signal (ses) a blocking signal (kas) for the electron beam the television camera and on the next image sync pulse a release signal (faw) and that during the following frame, preferably field period, evaluates the generated video signal. 8. Anordnung nach Anspruch 7, d a d u r c h g e -k e n n z e i c b n £ , daß die Blitzlichtquelle kreisförmig ist und konzentrisch zur Achse des Kameraobjektivs angeordnet ist.8. An arrangement according to claim 7, d a d u r c h g e -k e n n z e i c b n £ that the flash light source is circular and concentric to the axis of the camera lens is arranged. 9. Anordnung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß das Kåmeraobjekt.iv (OB) in einem Tubus (TB) konzentrisch zu diesem angeordnet ist, daß der Sensor (SE) den Steuerimpuls für die Blitzlichtquelle (LED) abgibt, wenn ein zu prüfendes Objekt sich in der Tubusachse befindet, daß die Blitzlichtquelle (LED) um den Tubus angeordnet- ist, derart, daß das direkt abgestrahlte Licht den Objektrand erreicht, zum Objektiv aber nur das vom Rand reflektierte Licht gelangt.9. Arrangement according to claim 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the Kåmeraobjekt.iv (OB) in a tube (TB) concentric to this is arranged so that the sensor (SE) sends the control pulse for the flash light source (LED) emits, when an object to be tested is in the tube axis, that the flash light source (LED) is arranged around the tube in such a way that the directly emitted light is the Reached the edge of the object, but only the light reflected from the edge reaches the lens. 10. Anordnung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daB die Blitzlichtquelle mehrere, um den Tubus (TB) verteilte Lumineszenzdioden (LED) aufweist.10. The arrangement according to claim 9, d a d u r c h g e -k e n n z e i c Not that the flash light source has several light emitting diodes distributed around the tube (TB) (LED). 11. Anordnung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e -k-e n n z e i c h n e t , daß die Blitzlichtquelle eine ringförmige Blitzlichtlampe ausweist.11. The arrangement according to claim 9, d a d u r c h g e -k-e n n z e i c N e t that the flashlight source identifies a ring-shaped flashlight lamp. 12. Anordnung nach Anspruch-10 oder 11, d a-d r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Blitzlichtquelle eine ringförmige, um den Tubus (TB) angeordnete Streuscheibe (STS) aufweist.12. Arrangement according to claim 10 or 11, d a-d r c h g e k e n n z E i c h n e t that the flash light source is an annular one arranged around the tube (TB) Has diffuser (STS).