DE2912928C2 - Einrichtung zur Übermittlung binär kodierter Information zur Fernsteuerung von Eisenbahnsignalanlagen - Google Patents
Einrichtung zur Übermittlung binär kodierter Information zur Fernsteuerung von EisenbahnsignalanlagenInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L7/00—Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks
- B61L7/06—Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks using electrical transmission
- B61L7/08—Circuitry
- B61L7/088—Common line wire control using series of coded pulses
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Description
45
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine solche Einrichtung ist z. B. aus einem Aufsatz
von R. Heissmann und E. Ritt in Signal u. Draht 69 so
(1977), H. 3, S. 45-53 bekannt. Hier werden Meldungen und Stellkommandos, wie aus Bild 3 und dem Text unter
Punkt 4 hervorgeht, in Telegrammform zwei Datenverarbeitungseinheiten (Fernsteuerrechner FSRi, FSR 2)
zur Verarbeitung zugeführt
Die Übertragung der Meldungen und Stellkommandos zwischen Zentrale und Stellwerk geschieht mittels
Frequenzumtastung auf insgesamt 4 Kanälen für jede Übertragungsrichtung. Dabei werden sicherheitskritische und nicht sicherheitskritische Meldungen und
Kommandos auf getrennten Wegen übertragen.
Die technische Aufgabe des Anmeldungsgegenstandes ist gleichfalls die Übertragung und Verarbeitung der
zur Fernsteuerung eines Stellwerks erforderlichen, teils sicherheitskritischen, teils nicht sicherheitskritischen
Meldungen und Stellkommandos.
Diese technische Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Besonders
vorteilhaft an der dem Anmeldungsgegenstand zugrundeliegenden Lösung ist die Tatsache, daß zur Übertragung und Verarbeitung sicherheitskritischer und nicht
sicherheitskritischer Meldungen und Stellkommandos die selben gemeinsamen Einrichtungen verwendet
werden. Es werden dadurch gegenüber dem Stand der Technik Übertragungskanäle und eine Reihe von
Kontrolleinrichtungen eingespart Teilausfälle bei den gemeinsamen Einrichtungen, z.B. der Ausfall einer
Verarbeitungseinheit, stören nur die Übertragung und Verarbeitung sicherheitskritischer Information, bei der
Behandlung von Information ohne Sicherheitsverantwortung machen sie sich in der Regel nicht bemerkbar.
Damit wird von dem in der Bahnsteuerungstechnik allgemein üblichen Prinzip abgegangen, daß in Einrichtungen, welche sowohl Aufgaben mit Sicherheitsverantwortung als auch Aufgaben ohne Sicherheitsverantwortung wahrzunehmen haben, der Sicherheit Vorrang
eingeräumt wird und, ungeachtet der damit verbundenen Reduzierung der Betriebszuverlässigkeit, auch nicht
notwendig sichere Prozesse mit maximaler Sicherheit durchgeführt werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher
erläutert
Die Zeichnung zeigt schematisch eine Einrichtung zur Übermittlung von in einem Stellwerk vorliegenden
Meldungen zu einer Zentrale. Es werden zwei solche Einrichtungen benötigt — eine für den Meldeweg, eine
für den Kommandoweg —, um den Informationsaustausch zwischen einer Zentrale und einem ferngesteuerten Stellwerk vollständig abzuwickeln. Die Meldungen
bzw. Kommandos werden dabei in Form von Datentelegrammen mit festem Zeitrahmen ausgegeben. In der
Zeichnung ist dargestellt ein Meldungssender SM bestehend aus zwei parallelarbeitenden Verarbeitungseinheiten VEl, VE 2 und einem ausgangsseitig angeordneten Schalter S. Den Verarbeitungseinheiten werden
alle im Stellwerk anfallenden Meldungen über Dateneingänge DE parallel zugeführt Der Schalter 5 wird von
beiden Verarbeitungseinheiten so angesteuert, daß immer abwechselnd ein Datentelegramm der ersten
Verarbeitungseinheit und ein Datentelegramm der zweiten Verarbeitungseinheit ausgegeben wird. Dabei
gibt eine der Verarbeitungseinheiten ihre Datentelegramme invertiert oder zusammen mit einem Absenderkennzeichen aus, so daß die Funktion beider Verarbeitungseinheiten und des Schalters in der Zentrale
überprüft werden kann.
Ein in der Zentrale befindlicher Empfänger EM enthält ebenfalls zwei Verarbeitungseinheiten VE 3,
VE4. Diesen werden die vom Stellwerk übermittelten Datentelegramme parallel zugeführt. Die Verarbeitungseinheiten des Empfängers sind ausgangsseitig
sowohl mit einem Und-Gatter UG als auch mit einem Oder-Gatter OG verbunden. Die empfangenen Meldungen können an den Ausgängen beider Gatter abgegriffen und weiterverwertet werden, wobei das Anstehen
einer Meldung am Ausgang des Und-Gatter ein Kriterium dafür ist, daß beide Verarbeitungseinheiten
zu dem gleichen Ergebnis gelangt sind, mithin also eine signaltechnisch sichere Verarbeitung erfolgt ist.
Die beiden Verarbeitungseinheiten VEl1 VE 2 des
Senders sowie die Verarbeitungseinheiten des Empfängers VE 3, VE 4 sind in der Lage, ihre Ausgaben
abzuschalten, wenn eine interne Prüfung mittels eines besonderen Prüfprogramms oder eine externe Prüfung
durch die parallelarbeitende Verarbeitungseinheit
I 3
fS — die beiden Verarbeitungseinheiten sind zu diesem
■g Zweck über einen Datenbus D verbunden — oder durch
||i eine nicht dargestellte Prüfschaltung ergeben hat, daß
ti die betreffende Verarbeitungseinheit nicht einwandfrei
ii: arbeitet
£; Eine Abschaltung der Ausgabe einer im Empfänger
? enthaltenen Verarbeitungseinheit bewirkt, daß auch am
f Ausgang des Und-Gliedes keine Meldung mehr ansteht ft Lediglich dem Ausgang des Oder-Gliedes kann dann
weiterhin eine allerdings nicht signaltechnisch sichore
, Meldung entnommen werden. Für die Weiierverarbei-
; ; tung können Meldungen, ganz gleich ob diese für sicherheitskritische
Entscheidungen benötigt werden oder nicht auch grundsätzlich dem Ausgang des Oder-Gliedes
entnommen werden. Das Erscheinen einer Meldung ' am Ausgang des Und-Gliedes dient dann lediglich der
Gewinnung eines Sicherheitskriteriums, dessen Vorhan- ; densein vor Verwertung einer sicherheitskritischen
Meldung geprüft werden muß.
Der Ausfall einer Verarbeitungseinheil VEl oder
VE 2 des Senders wird am Fehlen des von dieser Verarbeitungseinheit stammenden Datentelegramms bemerkt
Eine der beiden Verarbeitungseinheiten in der Zentrale schaltet in einem solchen Falle ihre Ausgabe
ab, wodurch keine Meldung mehr am Ausgang des Und-Gliedes erscheint Einzelne Bitfehler, die z. B. auf dem
Ü bertragungsweg durch Einstreuung entstehen können, [ werden durch Prüfung der Form (z. B. Antivalenz) zwei-'^1.
er aufeinanderfolgender Datentelegramme oder durch
eine Kodeprüfung erkannt Bei Verwendung eines hochredundanten Kode können sie korrigiert werden.
; Stehen zwei Übertragungskanäle K zur Verfügung.
; Stehen zwei Übertragungskanäle K zur Verfügung.
'·'' so kann auf den Schalter S verzichtet werden und die
Verarbeitungseinheiten VEi und VE2 können direkt
!' mit den zugehörigen Verarbeitungseinheiten VEi und
Ir VE 4 verbunden werden. Die Übertragung der Meldun-
l'i gen zur Zentrale erfolgt dadurch schneller. Außerdem
j·1; ist bei Ausfall eines Übertragungskanals die Übertraf;
gung nicht sicherheitskritischer Meldungen weiterhin S möglich.
Il Die für den Kommandoweg vorgesehene Einrichtung
!5 entspricht der vorstehend beschriebenen und in der
h Zeichnung dargestellten völlig. Der Sender befindet sich Ps in diesem Falle jedoch in der Zentrale und der Empfän-■
■ ger im Stellwerk.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
50
60
65
Claims (3)
1. Einrichtung zur Übermittlung von binär
kodierter Information zur Fernsteuerung eines Stellwerks oder einer anderen eisenbahnsignaltechnischen Anlage von einer Zentrale aus, wobei
sowohl in der Zentrale als auch im Stellwerk signaltechnisch sicher aufgebaute Sender und
Empfänger verwendet werden, welche jeweils zwei parallelarbeitende Verarbeitungseinheiten enthalten, dadurch gekennzeichnet, daß die
Ausgänge von jeweils zwei parallelarbeitenden Verarbeitungseinheiten (VEl, VE2; VE3, VE4)
sowohl mit den Eingängen eines Und-Gliedes (UG) is
als auch mit den Eingängen eines Oder-Gliedes (OG) verbunden sied, daß die zur Weitergabe vorgesehene Information entweder dem Ausgang des Und-Gliedes oder dem Ausgang des Oder-Gliedes
entnommen wird und daß jede Verarbeitungseinheit Mittel zur Abschaltung ihres Ausganges besitzt,
welche abhängig vom Ergebnis einer internen oder einer externen Prüfung steuerbar sind.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß eine externe Prüfung für eine
Verarbeitungseinheit von der parallelarbeitenden Verarbeitungseinheit durchgeführt wird und daß
hierzu beide Verarbeitungseinheiten durch einen Datenbus (Z)J miteinander verbunden sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen einem Sender (SM) und dem zugehörigen
Empfänger (EM) durch einen einzigen Übertragungskanal (K) gebildet wird, daß jeder Sender
einen Schalter (S) enthält, welcher die Verarbeitungseinheiten des Senders (VEi, VE2) abwechselnd auf den Übertragungskanal durchschaltet und
daß beide Verarbeitungseinheiten die gleichen Datentelegramme zusammen mit einem für die
jeweilige Verarbeitungseinheit charakteristischen «o Kennzeichen oder in einer für die Verarbeitungseinheit charakteristischen Form ausgeben.
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