DE2906895A1

DE2906895A1 - Rigid coupling for trailer - has movable wheel mountings for self steering control

Info

Publication number: DE2906895A1
Application number: DE19792906895
Authority: DE
Inventors: Helmut Falkenheiner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-02-22
Filing date: 1979-02-22
Publication date: 1980-09-04

Abstract

A rigid coupling between a towing vehicle and a trailer has parallel couplings to prevent any relative steering between the two sections. The trailer wheels are unlocked to self track using a sprung control. This enables the vehicle to be driven as one unit and does not require any steering control for the trailer wheels. The towing system prevents snaking of the trailer, leading to instability. The self tracking wheels can be on a single or a double axle and allow the combined tow to be moved in confined spaces.

Description

Die Erscheinung ist seit langem bekannt und ist z.B. letzthin in der Zeitschrift "ADAC Motorwelt" Nur.3, März 1978, S. 90 ff und Nr.2, Februar 1979, S. 22 ff beschrieben und fotographisch illustriert worden. Das "Schwänzeln" ist phänomenologisch eine angefachte, selbsterregte mechanische Schwingung, bei der zwar die Schwänzelbewegung um den Deichselkupplungs-Drehpunkt am auffälligsten ist, die jedoch noch mehr Freiheitsgrade besitzt. Angefacht bedeutet, daß die Schwingungsausschläge fortlaufend wachsen, womöglich bis zu einer gefährlichen Größe. Selbsterregt ist es, weil es schon nach einer genügend großen einmaligen Störung des Geradlaufes, beispiels-The phenomenon has been known for a long time and is, for example, recently in the "ADAC Motorwelt" magazine Nur.3, March 1978, p. 90 ff and No. 2, February 1979, P. 22 ff. And illustrated with photographs. That "waggle" is Phenomenologically a fanned, self-excited mechanical oscillation in which Although the wagging movement around the drawbar coupling pivot point is most noticeable, which, however, has even more degrees of freedom. Fanned means that the oscillation deflections grow continuously, possibly to a dangerous size. Is self-excited it, because after a sufficiently large one-time disturbance of the straight running, exemplary

weise durch eine Windböe, seine Energie zum dann fortlaufendem Wachstum aus der eigenen und der vom Zugfahrzeug stationär eingespeisten kinetischen Fahrenergie und nicht aus äußeren Fremderregungen bezieht. Fremderregungen können natürlich, müssen aber nicht zur Aufrechterhaltung der Schwingungen beitragen.wisely through a gust of wind, its energy for then continuous growth from its own kinetic driving energy and that of the towing vehicle and does not refer to external impulses. Foreign excitations can of course, but do not have to contribute to maintaining the vibrations.

Bei dem bisher üblichen Konstruktionsprinzip mit Deichsel und nicht um die Hochachse schwenkbaren Einzel- oder Tandemachsen ist dieser hinderlichen und zuweilen sogar gefährlichen Erscheinung nicht leicht beizukommen, wie die jahrelangen und letztlich doch nicht ganz befriedigenden Anstrengungen der Wohnwagen- und Fahrwerkshersteller zeigen. Es ist eine sichere technische Erkenntnis, daß phänomenologisch vergleichbare Schwingungsinstabilitäten mehr oder weniger plötzlich ab einer, wie der Terminus technicus lautet, "kritischen Geschwindigkeit" einsetzen können, wobei diese Geschwindigkeit womöglich ohne daß sich die Instabilität bemerkbar macht zunächst überschritten werden kann, bis dann eine Störung das "chwänzeln" umso heftiger einleitet.With the usual construction principle with drawbar and not Single or tandem axles that can be swiveled around the vertical axis are a hindrance and sometimes even dangerous phenomena not easy to deal with, as has been the case for years and ultimately not entirely satisfactory efforts by the caravan and chassis manufacturers demonstrate. It is a certain technical finding that phenomenologically comparable Vibration instabilities more or less suddenly starting at one, like the term technicus says, "critical speed" can use this speed possibly without the instability being noticeable initially exceeded until then a disturbance initiates the "wagging" all the more violently.

Diese kritische Grenze kann am besten durch gezielte konstruktive Maßnahmen, z.B. durch gezielte Änderungen des kinematischen Systems, aber auch durch gezielte Änderungen der Steifigkeiten und der dassenverteilungen erhöht werden. Auch durch geeignete Dämpfungselemente laßt sich diese Grenze erhöhen, doch zeigt sich sehr oft, daß bei den Konstruktionsprinzipien, nach denen die Ein- und Tandemachsanhänger gemäß dem derzeitigen Stand der Technik ausgelegt sind, hierfür nur unverhältnismäßig aufwendige Dämpfungselemente merkbare Verbesserungen bringen würden, beziehungsweise daß schwingungsmäßig ausreichende Dämpfer , insbesondere Reibungsdämpfer am Deichselkopf, die gewollten kinematischen Funktionen und Bewegungsfreiheiten des Zuges behindern, und zwar indem sie den Kurvenlauf erschweren und bei der Geradeausfahrt ein unangenehmes und schädliches Schragziehen des Anhängers verursachen können.This critical limit can best be achieved through targeted constructive measures Measures, e.g. through targeted changes to the kinematic system, but also through Targeted changes in the stiffness and the distribution of stresses can be increased. This limit can also be increased by suitable damping elements, but this is shown It is very often the case with the construction principles according to which the single and tandem axle trailers are designed in accordance with the current state of the art, only disproportionately for this expensive damping elements would bring noticeable improvements, respectively that adequate vibration dampers, especially friction dampers on the tiller head, impede the intended kinematic functions and freedom of movement of the train, namely by making cornering difficult and uncomfortable when driving straight ahead and can cause harmful tilting of the trailer.

Die hier dargelegte Erfindung beinhaltet ein Konstruktionsprinzip, das fahrstabiles Verhalten des geschleppten gleislosen Anhängers gewährleistet, und zwar insbesondere durch die kinematische GestaltungunteAni - und Fahrwerkselemente und durch Anordnung und Bemessung der Dämpfungselemente, die die gewollten Funktionen nicht merklich beeinträchtigen.The invention presented here includes a design principle ensures the stable behavior of the towed trackless trailer, and in particular through the kinematic design of the sub-assemblies and chassis elements and through the arrangement and dimensioning of the damping elements that perform the intended functions not noticeably affect.

Dem Prinzip der Erfindung gemäß wird das geschleppte gleislose Fahrzeug beispielsweise durch zwei Gabelgelenke (4), bzw. (leu) und (1b) mit dem Schleppfahrzeug lösbar verbunden. Die Gabelgelenke haben ihre horizontalen Schwenkachsen in einer Flucht und quer zur Längsachse des Zuges, um eventuelle relative Nickbewegungen &wischen Zugfahrzeug und Anhänger zu erlauben. Die Anhängekonstruktion (45) und (2b) wird beim Zugfahrzeug an Bauelementen angeschlossen, die ausreichende statische und dynamische Zugkräfte für den Schleppvorgang übernehmen können, beispielsweise an den Fahrzeuglängsträgern (3a) und (3b), wie sie auch bei den üblichen Anhängerkupplungen herangezogen werden.According to the principle of the invention, the towed trackless vehicle for example by two fork joints (4) or (leu) and (1b) with the towing vehicle releasably connected. The fork joints have their horizontal pivot axes in one Align and transversely to the longitudinal axis of the train to avoid any relative pitching movements & allow wiping of towing vehicle and trailer. The trailer construction (45) and (2b) is connected to components in the towing vehicle that have sufficient static and can take over dynamic tractive forces for the towing process, for example on the vehicle side members (3a) and (3b), as they are with the usual trailer hitches can be used.

Anhängerseitig werden die Gabelgelenke (1), (1a) und (1b) direkt oder unter Zwischenschaltung von Feder-Dampfer-Elementen (4), welche steife lineare Federn mit elastischen Endanschlägen oder steife stark progressive Federn enthalten, beispielsweise hintereinanderliegende unterschiedliche Tellerfedern, an Bauelemente (sir) und (5b) des Anhängers angeschlossen, die ebenfalls zur Ubertragung der statischen und dynamischen Schleppkräfte aufnahmefähig sind.On the trailer side, the fork joints (1), (1a) and (1b) are direct or with the interposition of spring-damper elements (4), which are stiff linear springs with elastic end stops or rigid highly progressive springs included, for example different disc springs, one behind the other, on components (sir) and (5b) of the trailer connected, which is also used to transmit the static and dynamic Towing forces are able to absorb.

In dies Elemente können die Auslösemechanismen für Auflaufbremsen integriert sein. Zur Aufnahme der Federn, Dämpfer und Auslöser und zur Kraftübertragung auf den Anhänger bieten sich gewöhnlich die entsprechend gestalteten und nach vorn verlängerten Längsträger (6a) und(6b) des Anhängers an. Die Dämpfungswerte der Elemente (4) werden dem unteren Steifigkeitsbereich von deren Federn angepasst.The release mechanisms for the overrun brakes can be installed in these elements be integrated. For holding the springs, dampers and triggers and for power transmission on the trailer there are usually the appropriately designed and forward extended longitudinal members (6a) and (6b) of the trailer. The attenuation values of the elements (4) are adapted to the lower stiffness range of their springs.

Erfindungsgemäß ist das kinematische Prinzip des Fahrwerkes des geschleppten gleislosen Fahrzeuges dadurch gekennzeichnet, daß die Räder (78,) und (7b) auf Achsspindeln (8), (8a) und (8b) gelagert sind, die an schwenkbare Bauelemente (q), (qa) und (Sb) montiert sind, die nach dem Prinzip der Achsschenkel von Kraftfahrzeugvorderachsen ausgebildet sind. Die Bauelemente (q), (9X) und (qb) sind in Lagern (10), (40) und (lot) gelagert, die ähnlich wie die Enden von Gabel- oder Faustachsen gestaltet sind und an tragfähigen Bauelementen des Anhängers, beispielsweise unter Zwischenschaltung von Federaggregaten und Dämpfern an den Längsträgern (sW) und (##) oder sonstigen festen Teilen der Anhängerbodenkonstruktion angeschlossen sind. Man kann auch vollständige Gabel- oder Faustachsen verwenden. Die Gabel- beziehungsweise Faustgelenke können je nachdem wie die Forderungen für die Fahreigenschaften gestellt werden, vor, hinter oder bei den Raddrehachsen liegen. Ihre Schwenkachsen können senkrecht oder geneigt zur Fahrbahnebehe sein, so daß je nach gewünschten Fahreigenschaften ein Vor- oder Nachlaufwinkel vorhanden ist. Die Radspindel-, also Raddrehachsen können zur Erzielung gewisser Fahreigenschaften je nachdem senkrecht oder geneigt zur vertikalen Mittellängsebene des Anhängers sein, so daß gegebenenfalls positive oder negative Sturz- und/oder Vor- oder Nachspurwinkel vorhanden sind. Die einen Enden der schwenkbaren Bauelemente (1), (*a) und (9b) können durch eine geteilte oder ungeteilte Spurstange (11), gegebenenfalls unter der üblichen Zwischenschaltung von Spurstangenhebeln verbunden sein.According to the kinematic principle of the chassis of the towed trackless vehicle characterized in that the wheels (78,) and (7b) on axle spindles (8), (8a) and (8b) are mounted, which are attached to pivotable components (q), (qa) and (Sb) are mounted on the principle of the steering knuckle of motor vehicle front axles are trained. The components (q), (9X) and (qb) are in bearings (10), (40) and (Lot) stored, which is designed similar to the ends of fork or fist axes and on load-bearing components of the trailer, for example with the interposition of spring assemblies and dampers on the side members (sW) and (##) or others fixed parts of the trailer floor construction are connected. One can also complete Use fork or fist axles. The fork or fist joints can depending on how the requirements for the driving characteristics posed be in front of, behind or next to the wheel rotation axes. Your swivel axes can be perpendicular or inclined to the level of the road, so that depending on the desired driving characteristics there is a leading or trailing angle. The wheel spindle, i.e. wheel rotation axes can be used to achieve certain driving characteristics, depending on whether it is vertical or inclined to the vertical central longitudinal plane of the trailer, so that possibly positive or negative camber and / or toe-in or toe-out angles are present. The one Ends of the pivotable components (1), (* a) and (9b) can be divided by a or undivided tie rod (11), optionally with the usual interposition be connected by tie rod levers.

Dieselben oder die entgegengesetzten Enden der Schwenkbauelemente (9), (9a) und (q;) sind erfindungsgemäß über DämpfungsaF,gregate (12), deren Hubrichtungein der Schwenkebene der die Radspindeln tragenden Bauelemente (q), (5z) und (9S) liegen oder dazu geneigt sind, mit ausreichend dimensionierten Bauteilen des Anhängers mit funktionsgerechter Freigängigkeit verbunden. Die Hubrictltungen und die Dämpfungseigenschaften der Dämpferaggregate (At) können beispielsweise so ausgelegt sein, daß sie entweder nur die Schwenkschwingungen der Bauelemente (), (9a) und (war) dämpfen, ohne die Nachlauffreiheit des Anhängers merklich zu behindern, oder sie können so angeordnet und ausgelegt sein, daß sie noch zur Dämpfung der Hub-und Wankbewegangen des Anhängers beitragen.The same or opposite ends of the pivot members (9), (9a) and (q;) are according to the invention via damping aF, gregate (12), whose stroke direction is the swivel plane of the components (q), (5z) and (9S) carrying the wheel spindles or are inclined to do so, with sufficiently dimensioned components of the trailer associated with functional freedom of movement. The lift directions and the damping properties the damper units (At) can be designed, for example, so that they either only dampen the swiveling vibrations of the components (), (9a) and (war) without the Noticeably obstruct the trailer's freedom of movement, or they can be so arranged and designed so that they still dampen the lifting and rolling motion of the trailer contribute.

In 4nalogie zu Konstruktionen mit Tandemachsen üblicher Fahrwerke können die ## schwenkbaren Bauelemente (fl) (qs) und (5$) erfindungsgemäß mit je zwei nebeneinanderliegenden Achsspindeln auf jeder Seite des Anhängers versehen werden oder es können schwenkbare Bauteile (9), (9a) und (9b) nebst Spurstangen (11), Gabel-oder Faustlagern (10), (10a) und (10b) und Dämpfungsaggregaten (12) auf jeder Anhängerseite doppelt angeordnet ii sein. In die Radaufhängungskonstruktion können Elemente für den Raddruck- und den Bremskraftausgleich integriert sein.In analogy to designs with tandem axles of conventional trolleys can the ## pivotable components (fl) (qs) and (5 $) according to the invention with each two adjacent axle spindles on each side of the trailer or there can be pivotable components (9), (9a) and (9b) together with tie rods (11), fork or fist bearings (10), (10a) and (10b) and damping units (12) be arranged twice on each trailer side ii. In the suspension construction elements for wheel pressure and braking force compensation can be integrated.

Es kann eine Vorrichtung zum Blockieren oder zur manuellen Lenkung der Schwenkbewegung der Bauelemente (q), (qa) und (9) vorgesehen werden, um Parkmanöver o.ä. zu erleichtern, beispielsweise nach dem Prinzip der Zahnstangen lenkung mithilfe einer Zahnstange an der Spurstange (11), in die ein von außen, oder im Innern des Anhängers, betätigbares und blockierbares Ritzel eingreift.It can be a device for blocking or for manual steering the pivoting movement of the components (q), (qa) and (9) are provided for parking maneuvers etc. to facilitate, for example using the principle of rack and pinion steering a rack on the Tie rod (11) into which one from the outside, or inside the trailer, actuatable and lockable pinion engages.

Dem Prinzip der Erfindung gemäß wird die Bewegungsfreiheit des Anhängers um die Hochachse relativ zum Zugfahrzeug durch die in den vorstehenden Ausführungen beschriebenen Anhängekonstruktionen (SA) und (&>) mit den Gabelgelenken (1), dz Ct) und (A;) eingeschränkt, gekennzeichnet dadurch, daß zwei horizontal nebeneinanderliegende Anhängestellen im Abstand von größenordnungsmäßig mehr als die halben Fanrzeugbreiten am Heck des Zugfahrzeugs und passend an der Frontseite des Anhängers angeordnet sind. In einer weiteren Ausfüfrungsform kann die übliche Deichsel-Anhängerkupplung umgestaltet oder durch zusätzliche Bauteile ergänzt werden, so daß Drehungen um ihre Hochachse gesperrt oder wenigstens äußerst zäh gedämpft werden, Die Nickrotationen der Kupplung bleiben freigängig.According to the principle of the invention, the freedom of movement of the trailer around the vertical axis relative to the towing vehicle is restricted by the trailer constructions (SA) and (&>) with the fork joints (1), dz Ct) and (A;) described in the preceding explanations in that two horizontally adjacent attachment points are arranged at a distance of the order of magnitude more than half the fan tool widths at the rear of the towing vehicle and suitably on the front of the trailer. In a further embodiment, the usual drawbar trailer coupling can be redesigned or supplemented by additional components so that rotations around its vertical axis are blocked or at least extremely tough, The pitch rotations of the clutch remain free.

In noch einer weiteren Ausfüflrungsform kann die Deichselanhängung beibehalten werden, jedoch werden zusätzlich Längsverbindungen etwa nach dem Prinzip der Anhängekonstruktion (usa) und (b$), welche zwei horizontal nebeneinanderliegende Anhängestellen zwischen Zugfahrzeug und Anhänger vorsieht, angebracht, welche mit solchen Feder- und Dämpfungselementen ausgestattet sind, daß erfindungsgemäß auf jeden Fagl die schnelleren Schwänzelschwingungen gegenüber den langsameren Nachlaufbewegungen sehr stark gedämpft und unterdrückt werden. Eventuell vorgesehene Auslösemechanismen für Auflaufbremsen können beispielsweise auf dem Prinzip der #### Kraftanstelle der Wegansprechung aufgebaut sein.In yet another embodiment, the drawbar attachment are retained, but additional longitudinal connections are roughly based on the principle the trailer construction (usa) and (b $), which are two horizontally adjacent Provides attachment points between the towing vehicle and trailer, attached which with such spring and damping elements are equipped that according to the invention every Fagl the faster wagging oscillations compared to the slower wake movements very strongly attenuated and suppressed. Eventually provided trigger mechanisms for overrun brakes, for example, on the principle of the #### power place the approach to the path.

Das fahrstabile Verhalten von geschleppten gleislosen Fahrzeugen mit Einzel- oder Tandemachsen wird ##### nach dem erfindungsgemäßem Prinzip der Anhänge- und Fahrwerkskonstruktion durch das Zusammenwirken mehrerer Komponenten des beschriebenen Systems erzielt.The stable driving behavior of towed trackless vehicles Single or tandem axles are ##### according to the inventive principle of the trailer and chassis construction through the interaction of several components of the described Systems achieved.

Zunächst wird die Freiheit von Schwänzelbewegungen des Anhängers unterbunden oder jedenfalls stark eingeschränkt durch den großen horizontalen Abstand quer zur Fahrtrichtung der Anhängebauelemente (5a) und (5b), mithin auch (1), (1a) und (1b) sowie (2a) und (2b).First of all, the trailer's freedom from wagging movements is prevented or at least severely limited by the large horizontal distance across the Direction of travel of the trailer components (5a) and (5b), therefore also (1), (1a) and (1b) as well as (2a) and (2b).

Oder, bei den Ausführungsformen mit Deichsel, durch die Sperre oder sehr zähe Dämpfung der relativen Drehungen um die Hochachse zwischen Zugfahrzeug und Anhänger an der Kupplung. Die Schwänzelanschlußsteifigkeit bei den jetzt gebräuchlichen Deichselkupplungen ist, funktionsgereckt nach ihrem Konstruktionsprinzip, praktisch Null, unvorteilhafterweise aber gegenüber Schwänzelbewegungen.Or, in the case of the embodiments with a drawbar, through the lock or very tough damping of the relative rotations around the vertical axis between the towing vehicle and Trailer on the coupling. The stiffness of the tail connection in the now common Drawbar couplings are functional according to their design principle, practical Zero, but disadvantageously compared to wagging movements.

Sogenannte auf dem Prinzip der Coulomb'schen Dampfung beruhende Schwänzel-Stabilisatoren sind an sich nicht funktionsgerecht.So-called Schwänzel stabilizers based on the principle of Coulomb damping are not functional in themselves.

Die Geradlauf- und Stabillaufeigenschaften des Fahrwerkes können bei Anwendung des erfindungsgemäßen Prinzips einerseits nach erprobten technischen Erkenntnissen durch die geeignete Wahl von positiven oder negativen Sturz- und Vor- und Nachspurwinkeln, mittels der Neigungen der Achsspindeln (8), (8A) und (3L), durch Wahl der Vor- und Nachlaufwinkel, mittels der Neigungen der Gabel-oder Faustgelenke (t,' ), (40a) und (flbp), sowie durch deren Vor-, Neutral- oder Rücklage beeinflußt werden. Andererseits läßt sich das Schwingungsverhalten des Fahrwerkes und damit des Anhängers noch die Bemessung und Anordnung beziehungsweise Neigung der Dämpfungselemente (4t) günstig beeinflussen, ohne daß die Freiheit des gewünschten Nachlaufes des Anhängers beinKurvenfahrt hinter dem Schleppfahrzeug nennenswert beschränkt wird. Die Schwänzel- und die Fahrwerksschwingungen werden bei den erfindungsgemäßen Anhängekonstruktionen in wesentlich höheren Frequenzbereichen liegen als die Nachlaufbewegungen. Dadurch ist eine technisch günstige Bemessung der Dämpfer möglich.The straight running and stable running properties of the chassis can be used in Application of the principle according to the invention on the one hand according to tried and tested technical knowledge through the appropriate choice of positive or negative camber and toe-in and toe-out angles, by means of the inclinations of the axle spindles (8), (8A) and (3L), by selecting the pre- and Caster angle, by means of the inclinations of the fork or thumb joints (t, '), (40a) and (flbp), as well as their forward, neutral or reserve position. on the other hand can the vibration behavior of the chassis and thus of the trailer still the Dimensioning and arrangement or inclination of the damping elements (4t) favorable influence without affecting the freedom of the trailer to follow when cornering is noticeably restricted behind the towing vehicle. The waggle and the chassis vibrations are in the trailer structures according to the invention in much higher frequency ranges lie than the wake movements. This is a technically favorable dimensioning the damper possible.

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Claims

Prinzip von fahrstabilen Anhänge- und Fahrwerkskonstruktionen für geschleppte gleislose Fahrzemge Es werden folgende Ansprüche zuPatent angemeldet: Prinzip von aufeinander abgestimmten Anhänge- und Fahrwerkskonstruktionen für geschleppte gleislose Fahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß die lösbare Anhängeverbindung zwischen Schleppfahrzeug und Anhänger so gestaltet ist, daß relative Rotationsbewegungen zwischen Schleppfahrzeug und Anhänger bei mehr oder ninder großer Biegesteifigkeit der Anhängekonstruktion ganz unterbunden oder wenigstens in hohem Maß behindert werden, insbesondere um die Hochachse, und daß das Fahrwerk so gestaltet ist, daß sein einziges oder Tandem-Räderpaar die Freiheit zu solchen Schwenkbewegungen um die Hochachse hat, daß schleppendes und geschlepptes Fahrzeug ohne oder mit nur geringem kinematischem Zwang gemeinsam Kurvenfahrten ausführen können, und daß bei Geradeausfahrt keine gezwängte relative Knickung der Längsachsen beider Fahrzeuge eintreten kann, und daS relative Schwenkbewegungen um die Hochachse zwischen beiden Fahrzeugen so durch derart ausgelegte des Anhängers Dämpferelemente gedämpft werden, daß Schwänzelbewegungen stark, Nachlauf bewegungen jedoch nicht oder nur geringfügig behindert werden. Principle of stable trailer and chassis constructions for Towed trackless vehicles The following claims are filed for patent: Principle of coordinated trailer and chassis constructions for towed vehicles trackless vehicles, characterized in that the detachable trailer connection between Tow vehicle and trailer is designed so that relative rotational movements between towing vehicle and trailer with more or less great flexural rigidity the trailer construction completely prevented or at least hindered to a large extent are, in particular about the vertical axis, and that the chassis is designed so that its single or tandem pair of wheels the freedom to make such swivel movements the vertical axis has that towing and towed vehicle with or without little kinematic constraint can perform cornering together, and that with Driving straight ahead no forced relative buckling of the longitudinal axes of both vehicles can occur, and that relative pivoting movements about the vertical axis between the two Vehicles are dampened in this way by the trailer's damper elements designed in this way, that wagging movements are strong, but lagging movements are not or only slightly be hindered.

2. Lösbare Anhängeverbindung gemäß 41), die an wenigstens zwei horizontal nebeneinander liegenden Punkten am Heck des schleppenden beziehungsweise an der Front des geschleppten Fahrzeugt erfolgt, beispielsweise mittels lösbarer Gabelgelenke, deren gegenseitige Entfernung, quer zur Fahrtrichtung, wenigstens ungefähr die Hälfte einer Fahrzeugbreite oder mehr ist. 2. Detachable trailer connection according to 41), which is attached to at least two horizontal adjacent points at the stern of the towing or at the Front of the towed vehicle takes place, for example by means of detachable fork joints, their mutual distance, transverse to the direction of travel, at least about half a vehicle width or more.

3. Anhängekonstruktion genaß (1) und (2) mittels Gabelgelenken oder sonstigen Gelenkkonstruktionen, die relative Nickbewegungen zwischen Schleppfahrzeug und Anhänger zulassen, jedoch genügend große vertikale und horizontale Quer- sowie Längskräfte des Schleppvorganges aufnehmen können. 3. Attachment structure wet (1) and (2) by means of fork joints or other joint constructions, the relative pitching movements between the towing vehicle and trailers allow, however, sufficiently large vertical and horizontal transverse as well Can absorb longitudinal forces of the towing process.

4. Anhängekonstruktionen gemäß (1) bis (3), in die Feder- oder Dämpfungselemente oder kombinierte Feder-Dämpfungs-Pakete auf Zug und Druck für die Fahrtrichtung eingebaut sind, gegebenenfalls mit integrierten Auslösemechanismen für 8uflaufbremsen.4. Attachment structures according to (1) to (3), in the spring or damping elements or combined spring-damping packages for tension and compression for the direction of travel are built in, if necessary with integrated release mechanisms for overrun brakes.

5. Anhängekonstruktionen gemäß (1) bis (4) mit steifen stark progressiven oder steifen linearen Federn mit elastischen Endanschlagen.5. Attachment structures according to (1) to (4) with stiff, highly progressive or rigid linear springs with elastic end stops.

6. Nicht oder wenigstens nicht leicht und ohne W&kzeug lösbare Anhängekonstruktionen, welche aber sonst die in (1) bis (5) angegebenen Merkmale aufweisen.6. Not or at least not easily detachable and without tools Trailer constructions that otherwise have the features specified in (1) to (5) exhibit.

7. Anhängekonstruktionen in der bekannten Deichselbauart, bei der jedoch die Anhängekupplung selbst oder zusätzliche Bauteile so ausgeführt sind, daß die relative Drehfreiheit zwischen Schlepp-und geschleppaMerieu die Hochachse ganz oder fast gesperrt oder sehr zäh gedämpft ist, während die Drehfreiheit um die Nickachse erhalten bleibt, und welche die Zugkr:ifte aus den Schlepp- und Rangiervorgängen aufnehmen können, ausgerüstet gegebenenfalls mit Auslösemechanismen für Auflauf bremsen.7. Trailer constructions in the well-known drawbar design, in which However, the trailer coupling itself or additional components are designed in such a way that that the relative freedom of rotation between towing and schleppaMerieu the vertical axis is completely or almost blocked or very tough attenuated, while the freedom of rotation is around the pitch axis is retained, and what the pulling forces from the towing and maneuvering processes can accommodate, if necessary equipped with release mechanisms for overrun brake.

8. Anhängekonstruktionen in Deichselbauart, jedoch kombiniert mit dem Anhängeprinzip gemäß den Ansprüchen (1) bis ( 6), bei denen jedoch angpasst an (6) gegebenenfalls die übliche lösbare Deichselkupplung durch eine nicht oder wenigstens nicht leicht und ohne Werkzeug lösbare Kupplung ersetzt sein mag.8. Towing structures in drawbar design, but combined with the attachment principle according to claims (1) to (6), in which, however, adapted at (6) if necessary the usual detachable drawbar coupling by a non-or at least not easily and without tools releasable coupling may be replaced.

9. Prinzip von Fahrwerkskonstruktionen für geschleppte gleislose Fahrzeuge, deren Elemente ansich bekannt aind, aber erfindungsgemäß als kinematisches Gesamtsystem in Verbindung mit einem oder mehreren Ansprüchen (1) bis (8) anzusehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Räderpaare des Anhängers so angeordnet sind, daß alle die Freiheit von solchen Schwenkbewegungen haben, daß das geschleppte Fahrzeug ohne oder mit nur geringfügigem Zwang auch Kurvenfahrten des Zugfahrzeuges folgen kann, und daß die Schwenkbewegungen durch angepasste Dämpfer so gedämpft sind, daß Schwänzelbewegungen des Anhängers stark behindert werden, und daß das Fahrwerk gegebenenfalls mit Einrichtungen ausgestattet ist, welche gefederte und gedämpfte Vertikalbewegungen jedes einzelnen Rades unabhängig von den anderen Rädern erlauben, beispielsweise mittels Hubfedern, und bei denen auch ein Radlastausgleich vorgesehen sein kann.9. Principle of chassis constructions for towed trackless vehicles, the elements of which are known per se, but according to the invention as an overall kinematic system in connection with one or more claims (1) to (8) is to be regarded thereby characterized in that one or more pairs of wheels of the trailer are arranged so that everyone has the freedom of such swiveling movements that the towed vehicle The towing vehicle also follows curves with little or no compulsion can, and that the pivoting movements are dampened by adapted dampers so that Wagging movements of the trailer are severely hindered, and that the chassis, if applicable is equipped with devices, which spring-loaded and damped vertical movements allow each individual wheel independently of the other wheels, for example by means of lifting springs, and in which a wheel load compensation can also be provided.

10. Fahrwerkskonstruktionen gemäS (9), bei denen die Achsen der Radspindelpaare bei symmetrischer Stellung zVuerrk ängsebene des Anhängers so geneigt sein können, daß je nach konstruktiver Vorgabe positive, neutrale oder negative Sturz- und/oder Vor-, neutrale oder Nachspurwinkel vorhanden sind.10. Chassis constructions according to (9), in which the axes of the wheel spindle pairs in the case of a symmetrical position in the longitudinal plane of the trailer, that, depending on the constructive specification, positive, neutral or negative fall and / or There are toe-in, neutral or toe-out angles.

11. Fahrwerkskonstruktionen gemäß (9) und (10), bei denen die Paare der Radspindeln tragfähig an Paare von Bauelementen angeschlossen sind, welche mittels Gabel- oder Faustgelenken Schwenkbewegungen in der Horizontalebene ausführen können, und wobei diese Bauelemente direkt auf HuDfederpaketen montiert sind.11. Chassis constructions according to (9) and (10), in which the pairs of the wheel spindles are load-bearing connected to pairs of components, which by means of Fork or thumb joints can perform swivel movements in the horizontal plane, and these components are mounted directly on HuDfederpaketen.

12. Fahrwerkskonstruktionen gemäß (11), bei denen diese Schwenkgelenke Bestandteile von Gabel- oder Faustachsen sind, die auf flubfedern gelagert sind.12. Chassis constructions according to (11), in which these swivel joints Components of fork or fist axles are mounted on flubfedern.

13. Fahrwerkskonstruktionen gemäß (11) und (12), bei denen durch Neigung der Achsen der Gelenkbolzen je nach konstruktiver Vorgabe Vor-, neutrale oder Nachlaufwinkel erzeugt werden.13. Chassis constructions according to (11) and (12), in which by inclination of the axes of the hinge pins, depending on the design specifications, leading, neutral or caster angles be generated.

14. FahrwerkskDnstraktionen gemäß (9) mit Einzelradaufhängungen nach dem Prinzip der Fahrradvorderradgabel, mit Teleskopfederung, und gegebenenfalls mit zugeschaltetem Stoßdämpfern.14. FahrwerkskDnstraktionen according to (9) with independent wheel suspensions according to the principle of the bicycle front fork, with telescopic suspension, and possibly with activated shock absorbers.

15. Fahrwwrkskonstruktionen gemäß (9) mit Binzelradaufhängungen nach dem Prinzip der Schleppachse mit Biegeblattfederungen, gegebenenfalls mit zugeschalteten Dämpfern.15. Chassis constructions according to (9) with single wheel suspensions according to the principle of the trailing axle with bending leaf springs, if necessary with switched on Dampers.

16. Fahrwerkskonstruktionen gemäß (9) bis (15), deren schwenkbare, die Radspindeln und Räder tragende Bauelementpaare durch eine oder mehrere geteilte oder ungeteilte Spurstangen verbunden sind, gegebenenfalls unter Verwendung von Spurstangenhebeln.16. Chassis constructions according to (9) to (15), their pivotable, the pairs of components carrying the wheel spindles and wheels are divided by one or more or undivided tie rods are connected, if necessary using Tie rod levers.

17. Fahrwerkskonstruktionen gemäß (16), deren Spurstangen von Hand blockiert und/oder gesteue i werden können.17. Chassis constructions according to (16), their tie rods by hand can be blocked and / or controlled.

18. Fahrwerkskonstruktionen gemäß (9) bis (17), deren schwenkbare, die Radspindin und Räder tragende Bauelemente gegenüber dem Anhängerkörper durch Dämpfungsaggregate verbunden sind, wobei die Dämpfer so ausgelegt And geneigt sind, daß Gerad- oder Kurvennachlaufschwingungen der Xäderare gedåmpft werden, ohne dah der stationäre Kurvennachlauf nennenswert behindert wird.18. Chassis constructions according to (9) to (17), their pivotable, the wheel locker and wheel-bearing components through to the trailer body Damping units are connected, the dampers are designed and inclined, that straight or curve wake vibrations of the Xäderare are damped without dah the stationary curve wake is significantly impeded.

19. Fahrwerkskonsvrukt~lonen gemäß (18), bei denen die Dämpfungselemente außerdem so ausgelegt sYnd und geneigt sind, daß ein Element mehrere Funktionen ausüben kann, beispielsweise derart, daß außen den schwingenden Schwenkbewegungen der Räder auch Hub- und Wankschwingungen des Anhängers ausreichend gedämpft werden.19. Fahrwerkskonsvrukt ~ ions according to (18), in which the damping elements They are also designed and inclined so that an element has multiple functions can exercise, for example in such a way that the outside of the oscillating pivoting movements of the wheels, the lifting and rolling vibrations of the trailer are sufficiently dampened.

20. Fahrwerkskonstruktionen gemäß (18) und (19), bei denen nebeneinander verschiedene Funktionskombinationen durch Kombination der einzelnen Dämpferelemente erzielt werden.20. Chassis constructions according to (18) and (19), in which side by side various functional combinations by combining the individual damper elements be achieved.

Nach dem Stand der Technik ist das Konstruktionsprinzip für die Anhängung und das Fahrwerk bei von motorgetriebenen Fahrzeugen geschleppten gleislosen Anhänger, beispielsweise Wohn- und Campingwagen hinter Personen- ud andren Kraftwagen, erstens durchwegs die Anhängung nach dem Deichselprinzip und zweitens bei einachsigen oder tandemachsigen Anhänger die gegenüber dem Anhängefahrzeug nicht um die Hochachse schwenk- oder steuerbaren Achsen als Radträger.According to the state of the art, the construction principle for the attachment and the chassis of trackless trailers towed by motorized vehicles, For example, caravans and camping cars behind passenger and other motor vehicles, firstly consistently the hitch according to the drawbar principle and secondly with single-axle or tandem-axle trailers that are not about the vertical axis compared to the trailer vehicle swiveling or controllable axles as wheel carriers.

Die Achsen mögen bei Einzelradaufhängung auch als nicht konkrete Bauteile, sondern nur ideell vorhanden sein. Bei mehrachsigen Anhängern ist meist die vordere Achse fest mit der Deichsel verbunden und als ganzes schwenkbar gegenüber dem Anhängerkörper angeordnet, bei Sattelaufliegern erlaubt ein Drehkranz die erforderliche Schwenkbarkeit.In the case of independent suspension, the axles may also be non-specific components, but only to be present ideally. In the case of multi-axle trailers, the front one is usually the one The axle is firmly connected to the drawbar and can be swiveled as a whole relative to the trailer body arranged, in the case of semitrailers, a slewing ring allows the required pivotability.

Die üblichen einachsigen oder tandemachsigen, mittels Deichsel geschleppten Anhanger, deren konkrete oder, bei Einzelradaufhangung nur gedankliche Achsen nicht um die Hochachse schwenkbar gegenüber dem Fahrzeugkörper angeordnet sind, neigen zu instabilem Fahrverhalten, was im allgemeinen Sprachgebrauch "Schwänzeln" genannt wird.The usual single-axle or tandem-axle, towed by means of a drawbar Trailers whose concrete or, in the case of independent suspension, only imaginary axes are not are arranged pivotably about the vertical axis relative to the vehicle body, tend to unstable driving behavior, which is called "wagging" in common parlance will.