DE2906786A1 - AUTOMATIC CONTROL DEVICE FOR ELECTRICALLY OPERATED REVOLVER HEAD - Google Patents

Description

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Herr BANDERA. Franco , LEGNANO (Mailand) ItalienMr. BANDERA. Franco, LEGNANO (Milan) Italy

Automatische Steuervorrichtung für elektrisch^ betriebenen RevolverkopfAutomatic control device for electrically operated Turret head

Priorität : Italien, vom 9 March 1978 - Nr. 21020 A/78Priority: Italy, dated March 9, 1978 - No. 21020 A / 78

Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische Steuervorrichtung für einen elektrisch betriebenen Revolverkopf u.a. Solche Vorrichtungen sind an sich bekannt, doch weisen sie den Nachteil auf, dass deren Herstellung kompliziert und aufwendig ist sowie dass häufige und mitThe invention relates to an automatic control device for an electrically operated turret, etc. Such devices are known per se, but they have the disadvantage that their production is complicated and expensive and that they are frequent and with

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hohen Kosten verbundene Wartungsmassnahmen notwendig sind. Ein weiterer Nachteil der nach dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen ist der Einsatz von Federn, wobei dieselben millionenfach beansprucht werden und deren Zuverlässigkeit demnach zeitlich nicht unbegrenzt ist.maintenance measures associated with high costs are necessary. Another disadvantage of the prior art known devices is the use of springs, the same are stressed millions of times and their Reliability is therefore not unlimited in time.

Bekanntlich wird der Revolverkopf von einer Station zur anderen nicht durch einen Hub mitgenommen, der genau der Winkelverschiebung zwischen der einen und anderen Station entspricht, sondern um einen etwas grösseren Winkel, um natürlich die TrSgheit zu berücksichtigen denen alle sich drehenden Teile beim Rücklauf unterliegen. Das heisst, dass nachdem die vorgegebene Station überschritten wurde, dem Revolverkopf eine Bewegung aufzuerlegen ist die gegenläufig zur (einseitig gerichteten) Mitnahmebewegung von der einen zur anderen Station erfolgt, um » die gewünschte vorgegebene Lage zu erreichen, was nach dem Stand der Technik durch komplizierte Einrichtungen und aufwendige Bearbeitungen erzielt wird.It is well known that the turret head is not taken from one station to the other by a stroke that is exactly the same Angular shift between one and the other station corresponds to, but a slightly larger angle to of course, the inertia to take into account all of them subject to rotating parts when returning. This means that after the specified station has been exceeded was to impose a movement on the turret head is the opposite of the (unidirectional) driving movement is carried out from one station to the other in order to »achieve the desired predetermined position, what after the prior art is achieved by complicated facilities and expensive machining.

ErfiridungsgemSss ist die automatische Steuervorrichtung in der Ausführungsart mit einer senkrechten Versetzungschraube die dazu dient dem Revolverkopf eine Hubbewegung, eine Senkbewegung und eine Drehbewegung unmittellbar vor und nach der vorgegebenen Station aufzuerlegen, mit einemAccording to the invention is the automatic control device in the version with a vertical offset screw which serves the turret head a lifting movement, a lowering movement and a rotary movement directly in front of and to impose after the given station, with a

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Untergestell das in gleichen Abstanden angeordnete Nuten (Aussparungen) in einer Anzahl aufweist, die der in
bekannter Weise programmierbaren Stationenanzahl entspricht dadurch gekennzeichnet, dass nur eine
Sperrklinke (SA) vorgesehen ist, deren zwei Enden (EM-em) einseitig spiegelbildlich symmetrisch geformt und
abgeschrägt sind, wobei das untere Ende (EM) mit Nuten ( Aussparungen)(TA. . . )im Untergestell zusammenarbeitet deren Profil komplementär ist, und das obere Ende (em) mit
einer ergänzenden (Aussparung) Nute (ST) das Revolverkopf (TO) zusammenarbeitet, die sich aber an der senkrechten Seite zum Revolverkopf Körper hin fortsetzt, um aufUnderframe which has equally spaced grooves (recesses) in a number that corresponds to that in
known way corresponds to a programmable number of stations characterized in that only one
Locking pawl (SA) is provided, the two ends (EM-em) of which are symmetrically shaped and mirror-inverted on one side
are bevelled, the lower end (EM) cooperating with grooves (recesses) (TA...) in the underframe whose profile is complementary, and the upper end (em) with
a supplementary (recess) groove (ST) the turret head (TO) works together, but which continues on the vertical side to the turret body towards

diese Weise als Mitnahmeanschlag zu dienen.in this way to serve as a take-away stop.

In der Zeichnung ist ein Ausftthrungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:The drawing shows an exemplary embodiment of the invention shown schematically. Show it:

Fig. 1 schematisch im Querschnitt einen Revolverkopf mit der erfindungsgemässen Steuervorrichtung, wobei Sperrklinke und Nut, zur bessea?mÜbersicht, um yo° gedreht sind;1 shows schematically in cross section a turret head with the control device according to the invention, wherein Locking pawl and groove for better overview yo ° are rotated;

Figg. 2,3 und 4 im Querschnitt die jeweilige Lage desFigg. 2,3 and 4 in cross section the respective position of the

Revolverkopfkörpers, der Sperrklinke und der senkrechten Versetzungschraufe (zum Heben und Senken sowie Drehen des Revolverkopfkörpers) in Ausganslage (Ruhelage) jeweils beim Freigeben vom Untergestell nach dem Hub des Revolverkopfes bzw. derTurret body, the pawl and the vertical Relocation gates (for lifting, lowering and rotating the turret body) in the starting position (Rest position) when releasing the subframe after the stroke of the turret head or the

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Synchrondrehbewegung des Revolverkopfes und derSynchronous rotation of the turret head and the

Versetzungschraube ;
Fig. 5 im vergrösserten Masstab eine AusführungsVariante des Sperrklinkeendes mit einerDisplacement screw;
5 shows, on an enlarged scale, an embodiment variant of the pawl end with a

Drehkugel;
Fig. 6 ein Betriebspolardxagram zur Darstellung desRotating ball;
6 shows an operational polar diagram to illustrate the

automatischen Überganges Z.B. von der Station _station Tautomatic transition ZB from the station _station T

Wie an sich bekannt, besteht der Revolverkopf aus einem Revolverkopfkörper (TO) auf welchem die nicht dargestellten Werkzeuge montiert werden, wobei hier angenommen wurde, dass es vier seien und deshalb im gleichen Abstand von 90° voneinander entfernt liegen.As is known per se, the turret consists of one Turret body (TO) on which the not shown Tools are mounted, whereby it was assumed here that there are four and therefore at the same distance 90 ° apart.

ALLGEMEINE ZUSAMMENSETZUNGGENERAL COMPOSITION

Wie dargestellt, ist im Untergestell (BA), das verhMltnismSssig fest ist, ein erster Zahnkranz (de) vorgesehen der mit Gegenverzahnungen (DE) zusammenarbeitet die gemHss einem zur Achse (AX) im Revolverkopfkörper koaxialen Kranz gearbeitet sind. Mit (VS) ist eine Betriebsschnecke bezeichnet die in ein Gegenrad (RC) eingreift das mit senkrechten Versetzungsschraube (VI) ein Stück bildet, wobei die Versetzungschraube (AX) axial vinkuliert ist und die Versetzungsächraubendrehbewegung · eine Heb-undAs shown, the underframe (BA) is proportionate is fixed, a first ring gear (de) is provided which cooperates with counter teeth (DE) according to a Machined rim coaxial to the axis (AX) in the turret body are. (VS) is an operating worm that engages in a mating gear (RC) that is vertical Displacement screw (VI) forms one piece, the displacement screw (AX) is axially vinkulated and the Displacement screw twisting motion · a lift and

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Senkbewegung des Revolverkopf körpers verursacht, alles gemSss einer an sich bekannt erb .Ausführung.Lowering movement of the turret body caused, all according to a known design.

Es sei angenommen, dass die Gewiindesteigung der Versetzungs schraube (VI) so gewählt wurde, dass eine Versetzungs Schraubendrehung (Pfeil SA) gegen den Uhrzeigersinn (Fig. 1 von oben gesehen), durch einen nicht dargestellten Elektromotor verursacht, den Revolverkopf Jcörper (TO) zum Heben bringt (in Pfeilrichtung FX).Assume that the thread pitch of the dislocation screw (VI) was chosen so that an offset screw rotation (arrow SA) counterclockwise (Fig. 1 seen from above), caused by an electric motor, not shown, the turret head Jcbody (TO) raises (in the direction of the arrow FX).

Mit (ΚΟ,ΚΟ ) sind zwei Deckel und mit (CU) ein Kugellager bezeichnet, deren Funktion deuttlich ist.With (ΚΟ, ΚΟ) there are two covers and with (CU) a ball bearing whose function is clear.

Im Untergestell (BA) sind vier Nuten (Ausparungen) herausgearbeitet IA^O(IV), TA*¹*, TA^(II), TA⁽"^III) die Rechteck-Trapezform aufweisen und im gleichen Abstand von yo° voneinander angeordnet liegen und mit der Sperrnklinke (SA) zur Eiaas&ellung des Revolverkopfkörpers,wie aus nachstehender Beschreibung deutlicher wird, zusammenarbeiten. In der Versetzungs schraube ist bei der Ausführung von (Fig. 1) eine Nut (ta) herausgearbeitet, deren Profil zum Sperrklinkeprofil (SA) komplementär ist. GemSss einem wesentlichen Merkmal der Erfindung, ist die Vertikalseite der Nut (ta) in Richtung Revolverkopf so verlängert, dass ein Mitnahmeanschlag (ST) entsteht.In the base (BA) four grooves (recesses) are worked out IA ^{O (IV)} , TA * ¹ *, TA ^(II) , TA ⁽ " ^{III) have} the rectangular-trapezoidal shape and are arranged at the same distance of yo ° from each other and with The locking pawl (SA) for the adjustment of the turret body, as will become clearer from the following description, work together. According to an essential feature of the invention, the vertical side of the groove (ta) is lengthened in the direction of the turret head in such a way that a driving stop (ST) is created.

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SPERRKLINKELOCKING LATCH

Der Revolverkopfkörper (TO) weist eine durchgehende prefilierte Bohrung (ff) auf, in welcher dei erfindungsgemösse Sperrklinke (SA) frei verschiebbar angeordnet ist. Wie ersichtlich, stehen die Sp err klink enenden(em-EM) jeweils an den obereiund unteren Seiten des Revolverkopfkörpers über.The turret body (TO) has a continuous prefiled Hole (ff), in which the pawl according to the invention (SA) is arranged to be freely movable. As can be seen, the Sp err ratchet ends (em-EM) are each at the upper and lower sides of the turret body.

Das in Richtung zur Versetzungs schraube überstehende Ende wurde mit (em) bezeichnet, bzw. das in Richtung des Untergestells (BA) Überstehende Ende mit (EM), wobei.The protruding in the direction of the displacement screw The end was designated with (em), or the end protruding in the direction of the underframe (BA) with (EM), where.

die Enden Rechteck-Trapezform haben, wie für die aus nachstehender Beschreibung hervorgehenden Zwecke nötig.the ends are rectangular-trapezoidal in shape as necessary for the purposes described below.

Im Untergestell sind im gleichen Abstand angeordnete (Ausparungen)Equally spaced (recesses) are provided in the underframe

Nuten TA^O(IV), TA^(l), TA^(ll), TA^(lIl) in einer Anzahl vorgesehen, die den RevolverkopfStationen entspricht (hier wurden vier Stationen angenommen), wobei etwas im voraus zur Drehrichtung (SA) die Mitnahmenute (ta) des Revolverkopfes zur Mitnahme durch die Verstzungsschraube angebracht ist. Mit (H) ist die Zahnhöhe angegeben, wobei das Zahnprofil rechteckig-trapezförmig ist. Bei Stellung nach Figuren 2 und 4 ist ein Mikrospiel (G) vorgesehen.Grooves TA ^{O (IV)} , TA ^(l) , TA ^(ll) , TA ^{(lIl) are provided} in a number that corresponds to the turret head stations (four stations were assumed here), whereby the driving groove (SA) is somewhat in advance of the direction of rotation (SA). ta) of the turret head is attached to be taken through the locking screw. With (H) the tooth height is indicated, whereby the tooth profile is rectangular-trapezoidal. In the position according to Figures 2 and 4, a micro-game (G) is provided.

ARBEITSWEISEWORKING METHOD

Es sei nun angenommen, der Revolverkopf soll von Stellung TA in Stellung TA versetzt werden. Das Betatigen des (nicht dargestellten) Elektromotors bewirktIt is now assumed that the turret head is to be moved from position TA to position TA. That Actuating the (not shown) electric motor causes

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eine Versetzungs schraubendrehung (VI) gegen den Uhrzeigersinn (Pfeilrichtung SC), bis der Teil (em) der Sperr-Klinke am Anschlag (ST) der Nut (ta) zur Anlage kommt. Dieses Auftreffen erfolgt dadurch, dass die Sperrwand (ST) vorgesehen ist. Der Eingriff des Endes (em) wird durch die AbschrSgung gefördert die aus der Nut (ta) herausgearbeitet ist. Die Schraubendrehwiikung verursacht die Hubbewegung des Revolverkopfkörpers. Das heisst, der Revolverkopf (TO) führt eine vertikale Hubbewegung (A*~I3) aus, wobei die StellzHhne (de-DE) ausser Eingriff kommen und die Versetzungs schraube (VI) die Winkelbewegungone offset screw turn (VI) counterclockwise (Arrow direction SC) until the part (em) of the pawl comes to rest against the stop (ST) of the groove (ta). This impact occurs because the barrier wall (ST) is provided. The engagement of the end (em) is promoted by the bevel that is machined out of the groove (ta) is. The screw rotation causes the stroke movement of the turret body. That is, the revolver head (TO) performs a vertical stroke movement (A * ~ I3), where the adjusting teeth (de-DE) disengage and the displacement screw (VI) the angular movement

ausführt. Sobald die Sperrklinke die Nute TA ^ freigibt und die Sperrklinke, wie offensichtlich, in der Nut (ta) eingreift, führen sowohl der Revolverkopfkörper als auch die Versetzungszsohraube eine Synchrondrehbewegung aus, gemäss einer Lage die im wesentlichen der in Figure angegebenen entspricht. Es ist zu bemerken, dass die Sperrklinke (SA) sowohl im Untergestell(BA) als auch in der Versetzungs schraube zum Eingriff kommt, wobei auch bei einer voreilenden Bewegung des Revolverkopfes gegenüber der Versetzungs schraube, der entsprechende Schub von der gegen die Versetzungs schraube (VI) einerseits und dem Untergestell (BA) andererseits wirkenden Sperrklinke aufgenommen werden würde. Hat sich das Teil (EM) von der Nut TA freigemacht, drehen sichexecutes. As soon as the pawl releases the groove TA ^ and the pawl, as evident, in the groove (ta) engages, both the turret body and the displacement screw head rotate synchronously according to a position that is essentially the same as that shown in Figure specified corresponds to. It should be noted that the pawl (SA) in both the underframe (BA) and comes into engagement in the displacement screw, even with a leading movement of the turret head opposite to the displacement screw, the corresponding thrust from the opposite to the displacement screw (VI) on the one hand and the underframe (BA) on the other hand acting pawl would be added. Has that Part (EM) freed from the groove TA, rotate

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. - 40-. - 40-

- y - 2306786- y - 2306786

Revolverkopf und Versetzungs schraube synchron (Strecke BC, b c), wobei die traperförmigen Aussparungen (Nuten)Turret head and offset screw synchronously (distance BC, b c), whereby the traper-shaped recesses (grooves)

der Stationen TA^¹', TA^¹¹' von der Sperrklinke (SA)of the stations TA ^ ¹ ', TA ^ ¹¹ ' from the pawl (SA)

tt durch das Vorhandernsein der geneigten Flache Überschrittentt exceeded by the presence of the inclined surface

werden.will.

Angenommen, wie erwähnt, es werde die Station \.Τά gewählt, wird auch die Aussparung (Nute) der Station TA um einen durch die Wirkung der TrMgheit veränderlichen Winkel (O( ) tlberschritten, wobei beim Erreichen der vorbestimmten Station (in diesem Fall TA ) die Drehrichtung des Motors sich elektrisch umkehrt, wodurch dieser in Richtung (SO) zur Drehung kommt, bis das Ende (EM) durch die kombinierte Wirkung der beiden geneigten Flachen (obere und untere Flache) der Sperrklinke (SA) in die Nute TA^¹¹^ eingreift.Assuming, as mentioned, that the station \ .Τά is selected, the recess (groove) of the station TA is also exceeded by an angle (O () which can be changed by the effect of the inertia, whereby when the predetermined station (in this case TA ) the direction of rotation of the motor is reversed electrically, causing it to rotate in direction (SO) until the end (EM) enters the groove TA ^ due to the combined effect of the two inclined surfaces (upper and lower surface) of the pawl (SA) ¹¹ ^ intervenes.

Bei Drehrichtungsumkehr (siehe Pfeil SO), wird der Revolverkopf (TO) gesenkt (Strecke DE; - Pfeilrichtung FZ), wobei die Versetzungs?=schraube(VI) eine Drehung ( (O ) ausführt (Strecke de), wie zur Positionierung des Revolverkopfes durch die Zahne (DE-de) notwendig, womit das Arbeitsspiel beendet ist. Es geht hieraus eindeutig hervor, dass die Aussparungen (Nuten) TA ,When the direction of rotation is reversed (see arrow SO), the turret head (TO) is lowered (distance DE; - arrow direction FZ), whereby the displacement? = Screw (VI) executes a rotation ((O) (distance de), as for positioning of the turret head by the teeth (DE-de) necessary, which ends the working cycle. It goes out of here clearly shows that the recesses (grooves) TA,

der Zwischenstationen (bei Vorlauf - Pfeil SC) durch den Sperrklinke encl^;.(EM) mit geneigter Flachethe intermediate stations (with advance - arrow SC) by the pawl encl ^; . (EM) with inclined surface

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der mit den abgeschrägten Flachen der Nuten zusammenarbeitet, überschritten werden.which cooperates with the beveled surfaces of the grooves, be crossed, be exceeded, be passed.

Mit Bezug auf Eig. 5 ist zu bemerken, dass es zwepkmässig sein könnte die Gleitreibung in rollende Heibung umzuwandeln, wobei hierzu die Sperrnockenköpfe (EM-em) mit einer V-förmigen Kerbe (CA) , Versehen sein könnten, in welcher eine oder mehrere Rollkugeln (SF) eingebaut werden.With reference to Eig. 5 it is to be noted that it is noticeable could be to convert the sliding friction into rolling heat, whereby the locking cam heads (EM-em) with a V-shaped notch (CA), in which one or more roller balls (SF) are installed will.

Es ist selbstverständlich, dass die Nuten (TA-ta) statt rechteckig-traperförmig auch kreisbogenartig profiliert sein könnten (d.h. die schräge Seite und die kleinere Basis könnten durch ein bogenartiges Profil ersetzt sein), wobei die betriebsweise unverändert beibehalten wird.It goes without saying that the grooves (TA-ta) take place rectangular-traper-shaped could also be profiled like an arc of a circle (i.e. the inclined side and the smaller Base could be replaced by an arch-like profile), the operational mode being retained unchanged will.

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U.U.

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Claims (4)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS I_-I. Automatische Steuervorrichtung in der Ausfiührungsart mit einer senkrechten Versetzungschr «tobe die dazu dient dem Revolverkopf eine Hubbewegung, eine Senkbewegung und eine Drehbewegung unmittelbar vor und nach der vorgegebenen Station aufzuerlegen, mit einem Untergestell das in gleichen Abstanden angeordnete Nuten (Aussparungen) in einer Anzahl aufweist,die der in bekannter Weise programmierbaren Stationenanzahl entspricht dadurch gekennzeichnet, dassI _- I. Automatic control device of the execution type with a vertical offset screw which is used to impose a lifting movement, a lowering movement and a rotary movement on the turret head immediately before and after the specified station, with an underframe in which grooves (recesses) are arranged at the same distance has a number which corresponds to the number of stations which can be programmed in a known manner, characterized in that 309837/0 5 75309837/0 5 75 nur eine Sperrklinke (SA) vorgesehen ist, deren zwei Enden (EM-em) einseitig spiegelbildlich symmetrisch geformt und abgeschrägt sind, wobei das untere Ende (EM) mit Nuten Aussparungen . (TA...) im Untergestell zusammenarbeitet deren Profil komplementär ist, und das obere Ende (em) mit einer ergänzenden Aussparung (ST) das Revolverkopf (TO) zusammenarbeitet), die sich aber an der senkrechten Seite zum RevolyerkopfkOrper hin fortsetzt, um auf diese Weise als Mitnahmeanschlag zu dienen.only one pawl (SA) is provided, two of which Ends (EM-em) are symmetrically shaped and beveled on one side, the lower end (EM) with Grooves recesses. (TA ...) in the underframe whose profile is complementary, and the upper end (em) with a complementary recess (ST) das Turret head (TO) cooperates), but on the vertical side towards the turret head body continues to serve as a take-away stop in this way. 2. Automatische Steuervorrichtung nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass das Profil (EM-^em) der überstehenden Sperrklinkenteile Rechteck-Trapezform hat.2. Automatic control device according to claim 1, characterized in that the profile (EM- ^ em) of the protruding pawl parts has rectangular-trapezoidal shape. 3. Automatische Steuervorrichtung nach dem Anspruch It dadurch gekennzuichnet dass das Profil der überstehenden Sperrklinkenteile in Laufrichtung bogenförmig abgeschrägt ist.3. Automatic control device according to claim It gekennzuichnet that the profile of the protruding pawl parts in the direction of travel Is beveled in an arc. 4. Automatische Steuervorrichtung nach dem4. Automatic control device according to the Anspruch 1.dadurch gekennzeichnet dass die überstehenden Teile der Sperrklinkenteile eine profilierte Kerbe aufweisen, in welcher eine Rollkugel sitzt.Claim 1, characterized in that the protruding parts the pawl parts have a profiled notch in which a roller ball sits. Der PatentanwaltThe patent attorney .7 /-ν.7 / -ν 909837/0575909837/0575