DE2905985A1 - Werkzeug fuer den austausch und transport von bestrahlungskapseln eines wasserreaktors - Google Patents
Werkzeug fuer den austausch und transport von bestrahlungskapseln eines wasserreaktorsInfo
- Publication number
- DE2905985A1 DE2905985A1 DE19792905985 DE2905985A DE2905985A1 DE 2905985 A1 DE2905985 A1 DE 2905985A1 DE 19792905985 DE19792905985 DE 19792905985 DE 2905985 A DE2905985 A DE 2905985A DE 2905985 A1 DE2905985 A1 DE 2905985A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- reactor
- radiation
- actuating
- capsules
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
- G21C19/02—Details of handling arrangements
- G21C19/10—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements
- G21C19/105—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements with grasping or spreading coupling elements
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C1/00—Reactor types
- G21C1/30—Subcritical reactors ; Experimental reactors other than swimming-pool reactors or zero-energy reactors
- G21C1/303—Experimental or irradiation arrangements inside the reactor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
- Y10S294/906—Atomic fuel handler
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
2905385
FRAMATOME
Courbevoie, Frankreich
Courbevoie, Frankreich
Werkzeug für den Austausch, und !Transport von Bestrahlungskapseln eines Vasserreaktors
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff
des Anspruchs 1.
der gesamten Benutzungsdauer, die sehr gross sein kann, ist es erforderlich, dass das Verhalten des'den
Reaktorbehälter bildenden Materials kontrolliert und in gegebenen Zeitabständen geprüft wird, ob dieses Material
trotz der im Verlauf eines langen Gebrauchs aufgenommenen Strahlungsdosen stets zufriedenstellende mechanische Eigenschaften
besitzt»
Im Hinblick darauf müssen mechanische Versuche an Proben oder Prüfkörpern aus Stahl derselben Sorte ^Μ^Κ|||ΐέΟ|^|ί*
i«e_^fcktorj)»m^ Proben oder
Prüfkörper haben dabei Bestrahlungen erfahren, die denjenigen
ähnlich sind, die der Reaktorbehälter während des selben Zeitabstands erfahren hat. Siese Versuche finden
909834/0787
BAD ORIGiNAL
-5- 290598$
beim Nachladen des Reaktors mit Brennstoff statt, d. h. etwa alle Jahre, oder bei der Generalinspektion des Reaktors, d. h.
alle 10 Jahre.
Es werden daher in Körben, die an der den Reaktorkern umgebenden thermischen Abschirmung angeschweisst sind, Bestrahlungskapseln
angeordnet. Diese bestehen aus einem Rohr, dessen Oberteil einen Stopfen für die Handhabung der Bestrahlungskapseln
und die Befestigung des Rohrs in den Körben aufweist. Dieses Rohr enthält Stahlproben, die mit
derjenigen des Reaktorbehälters identisch sind und zu mechanischen Versuchen bestimmt sind, etwa Versuchen.auf Zug
oder Schlagzähigkeit.
Diese innerhalb der Bestrahlungskapseln an der thermischen
Abschirmung des Reaktors angeordneten Stahlproben erfahren im Verlauf des Betriebs des Reaktors Bestrahlungen, die mit
denjenigen des Reaktorbehälters vergleichbar sind.
Beim Nachladen des Reaktors mit Brennstoff oder bei der Inspektion des Reaktors werden gewisse Bestrahlungskapseln
herausgezogen, um aus ihnen die sich dort befindenden Proben oder Prüfkörper zu entnehmen und die mechanischen Versuche
anzustellen, für die diese Proben und Prüfkörper vorgesehen sind. Dies ermöglicht eine Kontrolle der Entwicklung des
Reaktorbehältermaterials.
Zur Entnahme der Bestrahlungskapseln wird ein Werkzeug mit einem senkrechten Betätigungsrohr verwendet, an dessen Unterteil
schwenkbare Finger angeordnet sind, die durch einen koaxialen Nocken ferngesteuert werden können. Dieser Nocken
ist mit dem Unterteil einer koaxial zum Betätigungsrohr angeordneten Betätigungsstange verbunden. Die Betätigungsstange
ist an ihrem Oberteil mit einem Handgriff verbunden, der den Nocken entweder in die Verriegelungsstellung der
Finger der Klemme oder in die Entriegelungsstellung bringt. Bei der Verriegelung gelangen die Finger in eine Stellung
909834/0787
"■ ο ™·
in Sitzen am oberen Stopfen der Bestrahlungskapseln. Wenn die Finger mit dem oberen Stopfen der Bestrahlungskapsel
im Eingriff stehen, kann man den der Betätigung dienenden Handgriff in dieser Verriegelungsstellung feststellen und
eine mit dem Oberteil des Betätigungsrohrs verbundene Einhängevorrichtung an einer Drehbrücke des Reaktorgebäudes
befestigen zum Anheben der Bestrahlungskapsel und zu deren
Transport an eine Stelle im Reaktorbecken zur Einführung in einen Bleibehälter für den Transport der Bestrahlungskapsel zum Versuchslabor.
Das Oberteil des Betätigungsrohrs mit der Einhängevorrichtung und dem Handgriff befindet sich, wenn das Unterteil des Betätigungsrohrs
sich in Höhe des Stopfens einer Bestrahlungskapsel befindet, in Höhe der Brücke der Lademaschine des
Reaktors.
Die im Verlauf des Reaktorbetriebs von den in den Bestrahlungskapseln enthaltenen Proben aufgenommene Bestrahlung ist
in Abhängigkeit von der azimutalen Stellung der Bestrahlungskapseln an der Abschirmung des Reaktors auf Grund der
Geometrie des Reaktorkerns im wesentlich veränderlich. Die in gewissen Bestrahlungskapseln enthaltenen Proben und Prüfkörper
erfahren eine stärkere Bestrahlung als der Reaktorbehälter, während in anderen Bestrahlungskapseln enthaltene
andere Proben oder Prüfkörper eine geringere Bestrahlung als der Reaktorbehälter erfahren.
Nun müssen aber die zur Kontrolle des Materials des Reaktorbehälters
verwendeten Proben oder Prüfkörper eine Strahlung erfahren, die wenigstens gleich derjenigen des
Reaktorbehälters ist. Es müssen daher Austauschvorgänge bezüglich der Stellung der Bestrahlungskapseln im Augenblick
des Nachladens des Reaktorkerns oder der Inspektion des Reaktors vorgenommen werden.
90983Λ/0707
Die Austauschvorgänge haben daher zur Voraussetzung, dass die Bestrahlungskapsein inifare«! Sitz oder Korb längs der
thermischen Abschirmung des Reaktors wieder eingesetzt werden können, und zwar innerhalb des eigentlichen Reaktorbehälters
bei Nachladevorgängen oder innerhalb des Reaktorbeckens, wenn der Inhalt des Reaktors bei einer Generalkontrolle
zur Inspektion im Reaktorbecken abgelegt wurde.
Das bisher verwendete Werkzeug ist für das Herausziehen der
Bestrahlungskapseln voll zufriedenstellend, ksä^&Jliber das
Wiedereinsetzen der Bestrahlungskapseln nicht ausführen, das einen Schub auf einem Stopfen zur Voraussetzung hat,
der das Oberteil der Bestrahlungskapsel bildet, damit der glockenförmige Stopfen zu seiner Festlegung in einen Sitz
eindringt.
Zur Ausführung dieses Einsetzens wurde ein entworfen, das aber eine zusätzliche Investition und die
Bereitstellung eines speziellen Orts erfordert für die Lagerung dieses Werkzeugs im Reaktorbecken zwischen zwei
Benutzungen.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung,
die die angegebenen Nachteile vermeidet.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch den Gegenstand des
Patentanspruchs 1.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist Gegenstand
dee Patentanspruchs 2.
Dieses Werkzeug muss ebenfalls ein Wiedereinsetzen der Bettrahlungekapsein während deren Austauechvorgänge (Ver-
tauechungevoreänge) gestatten. Eb wird ein Beispiel eines
Werkzeuge nach der Erfindung beschrieben, angewendet bei eines Waeserreaktor (Druckwasserreaktor), dessen Bestrahlungskap
sein entnommen und vertauscht werden sollen« und
908834/078?
BAD ORIGINAL
2905385
zwar sowohl innerhalb des Reaktorbehälters, als auch innerhalb des Reaktorbeckens während der Ablage des Inhalts des
Reaktorbehälters. Es zeigt:
Fig. 1 einen Längsschnitt eines über einer Bestrahlungskapsel eines Kernreaktors in Betriebsstellung befindlichen
Werkzeugs}
Fig. 2 ähnlich Fig. 1 in vergrössertem Masstab das Unterteil
des Werkzeugs in einer Stellung entsprechend der Verriegelung der schwenkbaren Finger für das Einhängen
der Bestrahlungskapsel;
Fig. 3 und M- einen Schnitt eines oberen Stopfens einer Bestrahlungskapsel
während des Wiedereinsetzens der Bestrahlungskapsel in ihren Sitz.
Fig. 1 zeigt ein Werkzeug für den Austausch und Transport von Bestrahlungskapseln, das aus drei Teilen besteht, einem
Oberteil 1, einem Mittelteil 2 und einem Unterteil 3·
Das Oberteil enthält einen Handsteuermechanismus'für das
Werkzeug und eine Einhängevorrichtung für den Transport des -Werkzeugs und der Bestrahlungskapsel.
Das Mittelteil 2 enthält einen Stellzylinder zum Wiedereinsetzen der Bestrahlungskapseln und Greifer zum Eingängen
des Stellzylinders an den inneren Ausrüstungen des Reaktors.
Das Unterteil 3 enthält Finger zum Einhängen der Bestrahlungskapseln.
Das Werkzeug enthält ein sehr langes Betätigungsrohr 4, dessen Oberteil mit einer Einhängeplatte 5 verbunden ist,
auf der ein Bügel 6 befestigt ist für das Anheben und den Transport des Werkzeugs und der Bestrahlungskapseln bei
ihrem Transport zwischen dem Reaktorbehälter und dem Reaktorbecken.
909834/0787
_ 9_ 290538S
Das Unterteil des Betätigungsrohrs hat einen kegel stumpfförmigen
Teil 7» der in einem Rohrabschnitt von geringem Durchmesser endet zur Einführung des Betätigungsrohrs in
das Oberteil der Bestrahlungskapseln, das durch einen Stopfen 8 in Form einer nach oben erweiterten Glocke ge-^
bildet ist»
In diesem unten gelegenen und mit senkrechten Einschnitten durchbrochenen Teil 7 befinden sich die Finger zum Einhängen
der Bestrahlungskapseln. Die senkrechten Einschnitte
ermöglichen das Auftreten dieser Finger in die Greifstellung im Stopfen der Bestrahlungskapseln. Diese Vorrichtung
wird noch im einzelnen in Verbindung mit Fig. 2 beschrieben.
Das Oberteil des Betätigungsrohrs 4 ist in Höhe eines Anschlusstücks
10 mit einem rohrförmigen Kolben 11 verbunden. Dieser hat ein Mittelteil 12 von grösserem Durchmesser als
die Endteile und mit einer Umfangsnut 13? in der ein
Dichtring angeordnet werden kann für den Einbau des Kolbens 11 in eine koaxial zum Betätigungsrohr 4 angebrachte
Stellzylinderkammer 14.
Die Stellzylinderkammer 14 hat ein Oberteil, das durch eine dichte Verschlussvorrichtung 15 verschlossen ist und in
das der Kolben 11 dicht und verschiebbar eingebaut ist. Der Kolben ist mit der die Kolbenstange des Stellzylinders
bildenden Betätigungsstange verbunden.
Das Unterteil 11 des Kolbens hat eine Dichtung 16, die das Oberteil der Stellzylinderkammer abschliesst, in der
sich das Mittelteil 12 des Kolbens 11 verschiebt, auf das der Schub des Druckmittels wirkt, das der Stellzylinder,
über eine Leitung 17 oder 18 je nach der Betätigungsrichtung
des doppelt wirkenden Stellzylinders zugeführt wird.
Das Unterteil der Stellzylinderkammer 14 hat öffnungen 19
und 20, die mit der mittleren Öffnung des Unterteils der
109834/078?
. 10 _ 2905385
Stellzylinderkammer in Verbindung stehen. In den Öffnungen 19 und 20 sind waagerechte Achsen 21 bzw. 22 befestigt, die
sich in der Stellzylinderkammer drehen und mit zwei Greifern 23 bzw. 24 verbunden sind. Diese Greifer haben an ihrem
Unterteil 2 Anlagefüsse 25 bzw. 26 mit im wesentlichen
waagerechten AnIageflächen.
Innerhalb des Betätigungsrohrs 4 ist eine Betätigungsstange
30 angeordnet, die koaxial zum Betätigungsrohr und an ihrem Oberteil mit einem Handgriff 31 verbunden ist, der
eine senkrechte Verschiebung der Betätigungsstange ermöglicht.
Das Oberteil der Betätigungsstange 30 hat drei zylindrische
Bohrungen 32, 33 und 34, die mit einem Stift 36 zusammenarbeiten
können zur Festlegung der Betätigungsstange gegenüber dem Betätigungsrohr in drei unterschiedlichen Stellungen,
die der Festlegung der verschiedenen Teile des Werkzeugs entsprechen, was noch erläutert wird.
Das Mittelteil der Betätigungsstange besteht aus einem zweiteiligen Nocken 37 mit zwei Betätigungsteilen 38 und
39 zur Zusammenarbeit mit den Greifern 23 und 24 zu deren Öffnung und Verriegelung.
Das Unterteil der Betätigungsstange besteht aus zwei
teleskopartig verschiebbaren Teilen 42 und 43. Das Teil 42
mit dem kleineren Durchmesser hat einen Stift 44, der sich in zwei Längsschlitzen im Teil 43 der Betätigungsstange
zwischen dem oberen Ende 45 und dem unteren Ende 46 des Teils 43 verschiebt. Das Teil 42 der Betätigungsstange verschiebt
sich zwischen diesen beiden Endstellungen im Teil 43 der Betätigungsstange.
Beiderseits dieser Stellungen des Stifts 44 bewirkt das
mit dem Oberteil der Betätigungsstange verbundene Teil 42 der Betätigungsstange die Bewegung des Teils 43 der Betäti-
909834/0787
gungsstange nach oben oder nach, unten zur Betätigung eines
Nockens 50. Dieser Nocken ist mit dem im Betätigungsrohr 4 geführten Unterteil 46 des Teils 43 verbunden.
Der Nocken 50 ermöglicht die Betätigung der schwenkbaren
52 und 53 am Ende des Betätigungsrohrs.
Fig. 2 zeigt in grösserem Masstab das Ende des Betätigungsirohrs
4 innerhalb des Stopfens einer Bestrahlungskapsel.
Diese besteht aus einem mit dem Stopfen verbundenen Rohr 54, das Proben aus einem Material utnschliesst, das mit
dem Material des Reaktorbehälters identisch ist.
In Fig. 2 sind die schwenkbaren Pinger 52 und 53 in ihrer
Verriegelungsstellung gezeigt, wobei sich der Nocken 50
in tiefer Stellung zwischen diesen Fingern befindet, die über waagerechte Achsen 56 bzw. 57 am Betätigungsrohr angelenkt
sind.
Auf Grund der Form der Bohrung im Stopfen 8 ist ersichtlich,
dass die Verriegelung der schwenkbaren Finger in dieser Stellung das Anheben der Bestrahlungskapsel von ihrem Sitz
an der thermischen Abschirmung 60 des Reaktors ermöglicht, wenn das Betätigungsrohr mit Hilfe der Ladebrücke
des Reaktorgebäudes angehoben wird.
In ihrer in Fig. 1 dargestellten Stellung werden jedoch die
schwenkbaren Finger vom Nocken 50 in einer Entriegelungsstellung gehalten, bei der das Verriegelungsrohr frei in
die Bohrung des Stopfens 8 eindringen kann.
Gemäss Fig» ^ hat der Stopfen,1 8 eine Form, die es ihm gestattet,
unter Kraftanwendung mit einem Sitz 61 im Oberteil des Korbs in Eingriff zu kommen, der für die Bestrahlungskapsel als Sitz an der Abschirmung 60 des Reaktorkerns
dient.
909834/0787
Unter Ausübung einer Schubkraft mittels eines in Fig. M-gezeigten
Schuborgans 62 kann man den Stopfen 8 in den das Oberteil des Korbs der Bestrahlungskapseln bildenden
Sitz in der Weise eindringen lassen, dass der das Oberteil des Stopfens bildende kegelförmige nachgiebige Teil durch
elastische Verformung im Sitz 61 untergebracht ist.
Erfindungsgemäss erzeugt das Betätigungsrohr selbst diesen
Schub am Stopfen 8.
Es wird nun in Verbindung mit der Zeichnung der Betrieb des Werkzeugs bei einem Austausch- oder Umsetzvorgangs
einer Bestrahlungskapsel zwischen zwei Orten an der thermischen
Abschirmung des Reaktors beschrieben.
Zur Zentrierung und Positionierung des Werkzeugs auf dem Oberteil von Bestrahlungskapseln sind im Flansch der Kernumhüllung
senkrecht zu jedem Ort der Sitze der Bestrahlungskapseln durch Stopfen verschliessbare Löcher vorgesehen.
Diese Stopfen sind von derselben Art wie die oberen Stopfen der Bestrahlungskapseln und sind abnehmbar sowie
in die Löcher eingepresst.
Der auszuführende erste Vorgang ist daher das Abnehmen der Stopfen, die sich auf der Abschlußplatte der Kernumhüllung
senkrecht zu den Bestrahlungskapseln befinden, an denen
der Austausch oder die Umsetzung stattfindet. Wenn das Unterteil 7 des Werkzeugs in den Sitz im Stopfen der Abschlußplatte
geführt ist, erfolgt eine Betätigung des Nockens 50 durch den Handgriff 31 oder durch eine andere Betätigungsvorrichtung
für die Betätigungsstange, wenn der Handgriff 31 dann bezüglich der Ladebrücke des Reaktors zu
hoch befindet, um die Pinger im Stopfen in Verriegelungsstellung zu bringen, was ein Entfernen des Stopfens
Anheben des Betätigungsrohrs ;«£möglicht.
"V
Der Stopfen wird dann an einer hierfür im Reaktorbecken vor-
909834/0787
gesehenen Stelle gelagert.
Dann wird in derselben Weise der Stopfen abgenommen, der das Loch der Kernumhüllung des Reaktors schliesst, das
sich senkrecht zum zweiten Ort befindet, der für den Austausch gewählt ist.
Sind die beiden entsprechenden Löcher am Flansch der Kernumhüllung
frei, so wird das Werkzeug in ein Loch eingeführt und abgesenkt, bis es am oberen Stopfen 8 einer
Bestrahlungskapsel, an der der Austausch durchgeführt wird,
in Stellung kommt.
Die schwenkbaren Pinger 52 und 53 befinden sich dann in der
in Fig. 1 gezeigten Stellung, wobei der Nocken 50 von der Betätigungsstange 30 in der hohen Stellung gehalten
wird. Die Betätigungsstange ist in dieser Stellung durch den in der Bohrung 32 befindlichen Stift 36 festgestellt.
In dieser Stellung befindet sich der das Mittelteil der
Betätigungsstange bildende Nocken 37 in einer solchen
Stellung, dass die Betätigungsvorrichtung 39 für diesen Nocken die Greifer 23 und 24 in ihrer in Fig. 1 gezeigten
zurückgeklappten Stellung hält. Die Absätze der Anlagefüsse 25 und 26 kommen in Berührung, was den Durchtritt
der Greifer 23 und 24 durch das Loch in der Abschlußplatte
(70) senkrecht über der Bestrahlungskapsel ermöglicht.
Dies ist möglich, da die Greifer 23 und 24 exzentrisch zur Betätigungsstange angebracht sind, deren Achse mit
der Achse des Betätigungsrohrs zusammenfällt.
Danach wird der Handgriff 31 in seine tiefe Stellung abgesenkt,
in der die Bohrung 34 in die vorher von der Bohrung 33 eingenommene Stellung gelangt. Die Betätigungsstange
kann dann in dieser Stellung durch den Betätigungsstift 36 gegenüber dem Betätigungsrohr festgelegt werden.
909834/0787
Im Verlauf der Absenkbewegung der Betätigungsstange innerhalb des Betätigungsrohrs ist der mit der Betätigungsstange verbundene
Stift 44 durch Verschiebung des Teils 42 der Betätigungsstange im Teil 43 in Berührung mit dem mit dem
Nocken 50 verbundenen Unterteil 46 gekommen, so dass der
Nocken 50 bis zu dem Augenblick nach unten betätigt wird,
bis er die schwenkbaren Finger, wie in Fig. 2 gezeigt, verriegelt. Die Vorrichtung 38 des Nockens 37 befindet
sich dann in einer solchen Stellung, dass sie am Oberteil der Greifer 23 und 24 anstelle der Vorrichtung 39 anliegt
und die Greifer in der in Fig. 1 gezeigten Stellung hält, in der die Greifer durch das Loch in der Abschlußplatte
(70) hindurchtreten können. Die Vorrichtung 39 befindet sich dann völlig ausser Eingriff mit den Greifern 23 und
24.
Ist die Betätigungsstange in dieser Stellung durch den Stift 36 verriegelt, so wird der das Oberteil des Werkzeugs bildende
Bügel 6 an der Ladebrücke des Reaktorgebäudes eingehängt und es kann die Bestrahlungskapsel aus ihrem Sitz
durch Anwendung einer solchen Zugkraft angehoben werden, dass sie die Entriegelung des Stopfens ermöglicht, der
durch Elastizität in seinem Sitz am Oberteil des Sitzes der Bestrahlungskapsel gehalten wird, wobei die Bestrahlungskapsel
austritt und zu einer Lagerstelle im Reaktorbecken geführt wird.
Danach erfolgt ein identischer Vorgang am zweiten gewählten Ort zur Ausführung des Austauschs nach Freigabe des Werkzeugs
von der ersten Bestrahlungskapsel an deren Speicherstelle im Reaktorbecken. Anstatt die zweite Bestrahlungskapsel wie vorher in das Reaktorbecken zu führen, wird
sie zu dem von der ersten Bestrahlungskapsel freigemachten Ort geführt, bis der Stopfen wieder auf dem Oberteil des
Sitzes ruht, vgl. Fig. 3·
909834/076?
Das Werkzeug befindet sich dann in Verriegelungsstellung, d. h. die Betätigungsstange befindet sich in ihrer unteren
Stellung, wobei die Bohrung 34· durch den Stift 36 verriegelt
ist. Danach wird die Betätigungsstange freigegeben und in
eine Zwischenstellung geführt, in der die Bohrung 33 in die vorher von der Bohrung 34 eingenommene Stellung gelangt.
Während dieses Anhebens mit geringem Hub der Betätigungsstange hat diese keine Wirkung auf den Nocken 50, da sich
der Stift 44 in der unteren Stellung in den Schlitzen im Teil 43 der Betätigungsstange befand, wobei die Bewegung
des'-unteren Teils der Betätigungsstange auf eine gegenseitige
Bewegung der teleskopartig verschiebbaren Teile
42 und 43 begrenzt ist.
Dagegen wirkt das durch den Nocken 37 gebildete Mittelteil der Betätigungsstange dann auf die Greifer 23 und 24,
wobei die Betätigungsvorrichtung 39 die Greifer 23 und 24 so spreizt, dass sie in Anlage an die Ränder des Lochs
in der Abschlußplatte (70) gelangen, so dass die
Stellung dieser Greifer in axialer Richtung, folglich die Stellung des mit den Greifern verbundenen Zylinders des
Stellzylinders 14, durch die in ihrer Zwischenstellung verriegelte Betätigungsstange unbeweglich eingehalten wird.
Der Kolben 11 befindet sich dann in seiner oberen Stellung, vgl. Fig. 1. Dann wird die Stellzylinderkammer 14 über die
obere Leitung 17 so gespeist, dass die obere Kammer gespeist
wird und den Kolben 11 nach unten drückt. Die Reaktion auf die Kammer des Stellzylinders 14 wird dann von den
Greifern 23 und 24 übertragen, die durch die Vorrichtung der Betätigungsstange an Uli Abechlttßplatte (70) ge?*
halten werden. Dieser Schub auf das Betätigungsrohr, das
mit seinem Unterteil am Boden des Sitzes im Stopfen 8 der Bestrahlungskapsel ruht, erzeugt einen Schub auf die Bestrahlungskapsel,
die gemäss Fig. 3 und 4 in ihren Sitz eindringt, wobei das kegelstumpfförmige Oberteil eine ihre
Verriegelung im Sitz 61 herbeiführende elastische Verformung
erfährt. 909834/0787
2905S85
Bei von der Inhaberin verwendeten Bestrahlungskapseln muss eine Kraft von etwa 1200 daN auf den oberen Stopfen
der Bestrahlungskapsel ausgeübt werden, damit der Stopfen in seinem Sitz festgelegt ist.
Dann wird die Betätigungsstange durch den Handgriff 31
in ihre in Fig. 1 gezeigte obere Stellung lurückgeführt,
nachdem der Stift 36 entriegelt und die Druckmittelspeisung
des Stellzylinders unterbrochen ist. Ist der Nocken 37 etwa in die in Fig. 1 gezeigte Stellung zurückgekehrt,
so werden die Greifer 23 und 24- erneut zurückgeklappt, was ihren Durchtritt durch das Loch der Abdeokplatte der
Kernumhüllung, das Anheben und dann den Transport des Werkzeugs
zum Eeaktorbecken ermöglicht zur Wiederaufnahme der zweiten Bestrahlungskapsel, an der der Austausch, der
Transport zum Reaktorbehälter und das Einsetzen in den vorher von der zweiten Bestrahlungskapsel eingenommenen
Sitz durch Vorgänge erfolgt, die mit den oben beschriebenen identisch sind.
Somit ermöglicht das Werkzeug nach der Erfindung die Ausführung aller zum Umsetzen zweier Bestrahlungskapseln erforderlichen
Vorgänge, wobei das Betätigungsrohr den Einsetzdruck auf das Oberteil der Bestrahlungskapsel ausüben kann.
Ein einziges Werkzeug ermöglicht somit die Ausführung aller Vorgänge.
Das Werkzeug nach der Erfindung ermöglicht ebenfalls die
Ausführung aller herkömmlicher Vorgänge, die von den bisher bekannten Werkzeugen ausgeführt wurden, die das Herausziehen
der Bestrahlungskapseln ermöglichen, Jedoch ihr Wiedereinsetzen in den Innenraum des Reaktorbehälters oder
in das Reaktorbecken nicht gestatten.
Wenn auch der Austausch- oder Umsetzvorgang für die Bestrahlungskapseln
für den Fall beschrieben wurde, 3^Μΐί1&-
dieser Vorgang im eigentlichen Reaktorbehälter stattfindet,
909834/07$?
BAD ORIGINAL
so ist die Ausführung dieses Vorgangs . auoii im Reaktorbecken
möglich, wobei die Innenteile des Reaktors zu dessen Generalinspektion abgelegt wurden.
Die Eorm der dem Einhängen der Stellzylinderkammer
axt der Abschlußplatte (70)· dienenden Griffe und deren
Betätigungsart stellt keine Einschränkung dar. Es sind andere Formen von Greifern möglich, deren Einhängen aif
unterschiedliche Weise erfolgen kann.
In gleicher Weise kann die Ausführungsform der die verschiedenen Betätigungsnocken tragenden Betätigungsstange
von der beschriebenen Ausführungsform abweichen.
Schliesslich kann das beschriebene Werkzeug nicht nur zum Austauschen oder .Umsetzen von Bestrahlungskapseln
in einem Druckwasserreaktor Anwendung finden, sondern auch noch "beim Jiai»ähab~en und ¥~i"e.ctereinsetzeji dgr
Bestrahlungskapseln in Jede Art von WasserreaktorT bei der
zur Kontrolle des Seaktorbehälters derartige Bestrahlungskapseln verwendet werden.
Claims (2)
- DiPLJNC. R. BEETZ SEN. - DIPL-ING. K. UUMPRECHT - DR.ING. R. BEEIZ M.
RECHTSANWALT OIPL-PHYS. DR. JUR. U. HEIDRICHDR.-1HG. W. TIMPE - DIPL-IHG. J. SIEGFRIEDJHIKiIIQZ. DIPL-CHEU. DR. RER. NAT. W. SCHMITT-FUMIANfMMdorfstnl· 10 * D.M00 MOnchtn 2231o-29.3olP(29.3o2H) 16. Febr. 1979AnsprücheWerkzeug für den Austausch und Transport von Bestrahl ungskap sein eines Wasserreaktors zum Transport der Bestrahlungskapseln mit darin enthaltenen Proben, die im Verlauf des Betriebs des Reaktors eine Bestrahlung erfahren, die derjenigen vergleichbar ist, die der Reaktorbehälter zwischen sich und dem Reaktorbecken sowie zwischen mehreren Stellungen der den Reaktorkern umgebenden thermischen Abschirmung erfährt, in Form einer Vorrichtung mit einer Klemme einschliesslich schwenkbarer Finger in Nähe des unteren Teils eines senkrechten Betätigungsrohrs, das von einem Nocken am einen Ende einer senkrechten Betätigungsstange gesteuert wird, die koaxial zum Betätigungsrohr verläuft und an ihrem oberen Ende mit einem Handgriff verbunden ist zu ihrer senkrechten Verschiebung zwischen einer Verrxegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung der schwenkbaren Finger, die in Ausnehmungen am Unterteil der Bestrahlungskapseln eingreifen zum Anhängen der Bestrahlungskapseln durch Handsteuerung von der Ladebrücke des Reaktors aus, wobei der Transport der Bestrahlungskapseln dann durch Verbindung des Werkzeugs mit der Handhabungsbrücke des Reaktorgestells erfolgt, gefolgt von der Ablage an einer anderen Stelle und von der Entriegelung zur Freigabe des Werkzeug»,310-(78/15)909834/078?gekennzeichnetdurch eine Einrichtung zur Einführung der Bestrahlungskapseln in ihren Sitz durch einen in senkrechter Richtung ausgeübten Schub im Verlauf des Austauschs der Bestrahlungskapsein,wobei die Einrichtung gebildet ist:durch einen doppelt wirkenden Stellzylinder,^d·*»·» Kolbenstange durch das mit einem Kolben (11) verbundene Betätigungsrohr (4) gebildet ist, wobei der Kolben (11) dicht und verschiebbar in einer zum Betätigungsrohr (4) koaxialen zylindrischen Stellzylinderkanaer (14) angeordnet ist, die über Leitungen (17, 18) für unter Druck stehendes Druckmittel gespeist wird, unddurch über waagerechte Achsen (21, 22) an der Stellzylinderkammer (14) angelenkte Greifer (23, 24) mit AnIageflächen, die mit einem feststehenden Teil der inneren Ausrüstung des Reaktors in einer Stellung zusammenarbeiten, in der sie durch einen mit der Betätigungsstange (30) verbundenen Nocken (37) gespWizt werden,wobei der Schub über das Unterteil des Betätigungsrohrs (4) auf das Oberteil der in ihren Sitz eingesetzten Bestrahlungskapseln wirkt und die Stellzylinder» kammer (14) durch die eich auf einem feststehenden. Teil der" inneren Ausrüstung des Reaktors abstüt/zenden Greifer (23, 24) axial gehalten ist (Fig. 1). - 2. Werkzeug nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet,dass die Betätigungsstange (30) zwei teleskopartig gegeneinander verschiebbare Teile (42, 43) aufweist, deren gegenseitige Bewegung in beiden Richtungen begrenzt ist,wobei das eine Teil (43) mit einem Betätigungsnocken (50) für schwenkbare linger (52, 53) verbunden ist, während das andere Teil (42) mit dem Oberteil der909834/0787Betätigungsstange (30) verbanden ist, die dem der
Handsteuerung dienenden Handgriff (3i) sowie den Socken (37) zur Betätigung der Greifer (23, 24) zam IHalLibem der inderJcasifiier (i4) aufweist, undwobei die BewegiUBg in der einen ofler anäerem Miclkdes ersten 'Teils (4-3) τοπ zweiten Seil (#2) Jenseits der iiirer teleskop artigen Verschiebung
senen Grenzen gesteuert isird {!"ig. i, 2),IÖ9834/0787
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7804531A FR2417828A1 (fr) | 1978-02-17 | 1978-02-17 | Outil de permutation et de transport de capsules d'irradiation d'un reacteur nucleaire |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2905985A1 true DE2905985A1 (de) | 1979-08-23 |
DE2905985C2 DE2905985C2 (de) | 1983-02-03 |
Family
ID=9204724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2905985A Expired DE2905985C2 (de) | 1978-02-17 | 1979-02-16 | Werkzeug für die Handhabung von Gegenständen im Innern eines wassergekühlten Kernreaktors |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4244616A (de) |
BE (1) | BE874240A (de) |
DE (1) | DE2905985C2 (de) |
FR (1) | FR2417828A1 (de) |
ZA (1) | ZA79431B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007022862A1 (de) * | 2007-05-15 | 2008-11-20 | Fischerwerke Gmbh & Co. Kg | Befestigungsvorrichtung |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4362692A (en) * | 1980-11-03 | 1982-12-07 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Reactor component automatic grapple |
US4482520A (en) * | 1982-01-08 | 1984-11-13 | Maine Yankee Atomic Power Company | Fuel pin transfer tool |
FR2527279A1 (fr) * | 1982-05-19 | 1983-11-25 | Framatome Sa | Dispositif de raccordement de deux troncons d'un outil de grande longueur |
FR2529705A1 (fr) * | 1982-07-01 | 1984-01-06 | Framatome Sa | Dispositif de verification de la deconnexion des grappes de controle d'un reacteur nucleaire |
US4639998A (en) * | 1984-11-09 | 1987-02-03 | Westinghouse Electric Corp. | Locking tube removal and replacement tool and method in a reconstitutable fuel assembly |
US4832901A (en) * | 1986-05-05 | 1989-05-23 | Westinghouse Electric Corp. | Nuclear reactor fuel assembly mixing vane repair method |
US4736613A (en) * | 1986-05-05 | 1988-04-12 | Westinghouse Electric Corp. | Nuclear reactor fuel assembly mixing vane repair apparatus |
US4772446A (en) * | 1986-11-19 | 1988-09-20 | Westinghouse Electric Corp. | Gripper assembly for inserting and removing burnable absorber rods and thimble plugs in a nuclear reactor fuel assembly |
US4747997A (en) * | 1987-03-30 | 1988-05-31 | Westinghouse Electric Corp. | Nuclear fuel rod loader for pulling fuel rods into a fuel assembly skeleton |
US4834934A (en) * | 1988-02-04 | 1989-05-30 | Westinghouse Electric Corp. | Thimble grip fuel assembly handling tool |
US4919881A (en) * | 1988-07-05 | 1990-04-24 | Westinghouse Electric Corp. | Reactor internals through-hole grapple |
US5037603A (en) * | 1990-08-03 | 1991-08-06 | Westinghouse Electric Corp. | Hand held tool for removing and replacing a top nozzle locking tube |
US5084230A (en) * | 1990-12-12 | 1992-01-28 | Westinghouse Electric Corp. | Hand held tool for removing and replacing a removable top nozzle |
FR2676140B1 (fr) * | 1991-05-03 | 1993-08-27 | Framatome Sa | Dispositif d'insertion d'une capsule d'irradiation dans un panier solidaire des equipements internes d'un reacteur nucleaire. |
DE4403149C2 (de) * | 1994-02-17 | 1995-09-07 | Herbert Wenzel | Pneumatisch- und hydraulisch betätigter Bergegreifer für Kernkraftwerke und Industrie |
US6095583A (en) * | 1996-07-03 | 2000-08-01 | Weatherford/Lamb, Inc. | Wellbore fishing tools |
US5791712A (en) * | 1996-07-03 | 1998-08-11 | Weatherford/Lamb, Inc. | Spear fishing tool |
US7866390B2 (en) * | 1996-10-04 | 2011-01-11 | Frank's International, Inc. | Casing make-up and running tool adapted for fluid and cement control |
US6279654B1 (en) * | 1996-10-04 | 2001-08-28 | Donald E. Mosing | Method and multi-purpose apparatus for dispensing and circulating fluid in wellbore casing |
US6431626B1 (en) * | 1999-04-09 | 2002-08-13 | Frankis Casing Crew And Rental Tools, Inc. | Tubular running tool |
NO313003B1 (no) * | 2000-05-19 | 2002-07-29 | Knut Ove Steinhovden | Oppdriftsutlösbar mekanisk kopling |
US6636578B1 (en) * | 2002-06-05 | 2003-10-21 | Framatome Anp Inc. | Fuel assembly structural reinforcement and method |
AU2002365009A1 (en) * | 2002-12-19 | 2004-08-13 | Cogema Logistics | Method and device for locking a nuclear fuel assembly in position in a housing |
US20050046213A1 (en) * | 2003-09-03 | 2005-03-03 | Ontario Power Generation, Inc. | Gripper mechanism for conveying an object |
US8599988B2 (en) * | 2010-03-24 | 2013-12-03 | Westinghouse Electric Company Llc | Control rod transfer device |
US9025720B2 (en) * | 2010-06-08 | 2015-05-05 | Westinghouse Electric Company Llc | Control rod drive shaft unlatching tool |
EA015920B1 (ru) * | 2010-09-22 | 2011-12-30 | Зао "Диаконт" | Захват кластера тепловыделяющих сборок ядерного реактора (варианты) |
CN104916338A (zh) * | 2014-03-13 | 2015-09-16 | 江苏核电有限公司 | 一种核电站用控制棒抓取机构 |
CN106910538A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-30 | 上海核工程研究设计院 | 一种竖直安装的压水堆核电厂燃料组件抓取试验工具 |
US11289222B2 (en) | 2018-03-16 | 2022-03-29 | Framatome Inc. | Method and device for unlatching control rod drive shafts in pressurized water reactors |
CN110803612B (zh) * | 2019-10-17 | 2021-08-27 | 岭东核电有限公司 | 控制棒导向筒吊装装置及控制棒导向筒吊装方法 |
CN112061963B (zh) * | 2020-08-18 | 2022-08-09 | 中国核电工程有限公司 | 一种吊具和吊运*** |
US20230112549A1 (en) * | 2021-10-08 | 2023-04-13 | Ford Global Technologies, Llc | Mechanical grasping end effector with linear engagement and disengagement movement |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1360066A (fr) * | 1963-05-31 | 1964-04-30 | Atomic Energy Authority Uk | Tête d'accrochage pour le rechargement de cartouches de combustible |
CH522270A (de) * | 1970-09-30 | 1972-06-15 | Bbc Brown Boveri & Cie | Greifervorrichtung für Kernreaktorbelademaschine |
-
1978
- 1978-02-17 FR FR7804531A patent/FR2417828A1/fr active Granted
-
1979
- 1979-02-01 ZA ZA79431A patent/ZA79431B/xx unknown
- 1979-02-07 US US06/010,159 patent/US4244616A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-02-16 DE DE2905985A patent/DE2905985C2/de not_active Expired
- 1979-02-16 BE BE0/193519A patent/BE874240A/xx not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
NICHTS-ERMITTELT * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007022862A1 (de) * | 2007-05-15 | 2008-11-20 | Fischerwerke Gmbh & Co. Kg | Befestigungsvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BE874240A (fr) | 1979-08-16 |
US4244616A (en) | 1981-01-13 |
ZA79431B (en) | 1980-01-30 |
FR2417828A1 (fr) | 1979-09-14 |
FR2417828B1 (de) | 1980-08-29 |
DE2905985C2 (de) | 1983-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2905985A1 (de) | Werkzeug fuer den austausch und transport von bestrahlungskapseln eines wasserreaktors | |
DE2733528C3 (de) | Gasfeder | |
DE4303524C1 (de) | Füllventil für eine Behälterfüllmaschine | |
DE8709485U1 (de) | Greifwerkzeug für eine Vorrichtung zur fernbetätigten Entnahme von Proben aus einem Behälter, insbesondere einem Reaktordruckbehälter | |
DE3327726A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum auswechseln der fuehrungsstifte eines fuehrungsrohrs, das teil der oberen innenausruestung eines druckwasserreaktors ist | |
DE1959586A1 (de) | Vorrichtung zum Eluieren einer Radioisotopen-Tochtersubstanz | |
DE3214132A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum entnehmen von ablagerungen an den in einem becken eingesetzten brennstaeben eines reaktors | |
DE2800028A1 (de) | Greifer fuer brennelementbuendel eines kernreaktors | |
DE2243774A1 (de) | Brennstoffkassette fuer einen kernreaktor sowie hubgreifer fuer eine derartige brennstoffkassette | |
DE69508665T2 (de) | Vorrichtung für Hochdruckbehandlung von Produkten in biegsamen Verpackungen | |
DE3133201A1 (de) | Greiferzange zum erfassen von gegenstaenden und mit derartigen zangen ausgeruesteter greiferkopf | |
DE2028544B2 (de) | Druckmittelantrieb fuer ventile und aehnliche taetige verschluesse | |
DE19827685A1 (de) | Vorrichtung zum Injizieren von Fluiden in Lebensmitteln | |
DE3212140C2 (de) | Vorrichtung zum Behandeln eines mit einem Hüllrohr versehenen, gebrauchten Kernbrennstoffstabs | |
DE2845759B2 (de) | Gasfeder | |
DE68907161T2 (de) | Vorrichtung zum Einsetzen von Führungsrohrblockierhülsen in ein Kopfstück eines zerlegbaren Kernreaktorbrennstabbündels. | |
EP0252375B1 (de) | Verfahren zum Reparieren eines Kernreaktorbrennelementes und Austauschstab für ein solches Verfahren | |
DE2659430A1 (de) | Verpackung fuer den transport von bestrahlten brennstoffelementen, und an diese angepasstes handhabungswerkzeug | |
DE3888121T3 (de) | Vorrichtung zum Ankoppeln einer metallurgischen Pfanne an die Gasversorgung. | |
DE9203374U1 (de) | Manipulator | |
DE4016546A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum montieren von ventilen im zylinderkopf eines motors | |
DE2205677A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Kernbrennstoffelementanordnungen | |
DE4010638C2 (de) | ||
DE3242878C1 (de) | Verfahren zum Beladen eines Behaelters mit Kernbrennstoff oder Neutronenabsorberstoff enthaltenden Staeben von Kernreaktorbrennelementen und Vorrichtungen zur Durchfuehrung dieses Verfahrens | |
DE2902775A1 (de) | Verfahren beim ausdruecken von koks sowie einpunkt-kokskuchenfuehrungswagen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OD | Request for examination | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |