DE2904030A1 - Induction motor control circuit with dynamic braking - uses pulse control and phase shifter after initial application of braking force - Google Patents

Abstract

The motor control circuit gives a dynamic braking effect during a self excitation period, after an initial braking period. After a certain delay, following connection of a capacitor to the primary winding, a control system operates. This system includes an auxiliary supply (28) with a timing pulse transformer (36) to a parallel branch, supplying pulses at a frequency which is higher than the self excitation frequency. This is applied to the trigger electrode of a thyristor (30) interconnected by a transformer (40) to a second thyristor (38). A capacitor (42) determines the time during which the second thyristor conducts, forming, with the transformer, a phase shifter.

Description

Steuervorrichtung zum dynamischen Control device for dynamic

Bremsen eines Induktionsmotors Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zum dynamischen Bremsen eines Dreiphasen- oder Einphasen-Induktionsmotors, insbesondere in einer Anordnung, bei welcher bei Abtrennen des Motors von dem Netzanschluß ein Kondensator an ein Paar Hemmen der Primärwicklungen angeschlossen wird, so daß Selbsterregung erzeugt wird Es ist zu beachten, daß die Begriffe "Drei-nhasen=" und "Einphasen^" verwendet werden, um nur die Art der Versorgung zu definieren, für die ein bestimmter Motor vorgesehen ist, ohne Bezug auf den spezifischen Aufbau des Motors Ein einphasiger Motor weist also Primärwicklungen einer mehrphasigen Form auf und eine Einrichtung zur Phasenkorrektur, wie beispielsweise einen Kondensator, um den Betrieb mit einem einphasigen Netz zu ermöglichen Die mehrphasigen Wicklungen können wie für eine dreiphasige Versorgung angeordnet sein; oder ihre Achsen können senkrecht zueinander sein. Um eine mögliche Zweideutigkeit zu vermeiden, insbesondere zwischen sterngeschalteten und dreieckgeschalteten Motoren, wird der Begriff "ein Klemmenpaar der Primärwicklungen" in dieser Beschreibung so verwendet, daß er sich im Zusammenhang mit einem Dreiphasenmotor auf ein Paar von den drei Klemmen bezieht, mit denen der Netzanschluß verbunden ist, und im Zusammenhang mit einem Ein-Dhasenmotor auf ein Paar von den normalerweise vorgesehenen drei Klemmen. Braking an Induction Motor The invention relates to a control device for dynamic braking of a three-phase or single-phase induction motor, in particular in an arrangement in which when the motor is disconnected from the mains connection Capacitor is connected to a pair of inhibitors of the primary windings, so that self-excitation It should be noted that the terms "Drei-nhasen =" and "Einphasen ^" used to define only the type of supply for which a particular one A single-phase motor is provided without reference to the specific design of the motor Thus, the motor has primary windings of a polyphase form and a device for phase correction, such as a capacitor to operate with a to enable single-phase network The polyphase windings can be used as for a three-phase supply be arranged; or their axes can be perpendicular to each other be. To avoid possible ambiguity, especially between star-connected and delta-connected motors, the term "a pair of terminals of the primary windings" Used in this specification to refer to a three-phase motor refers to a pair of the three terminals to which the power supply is connected is, and in connection with a one-dhase engine on a pair of the normally provided three clamps.

Der Effekt der Selbsterregung liegt darin, ein starkes dynamisches Bremsmoment zu erzeugen, welches von kurzer Dauer ist, aber ausreicht, um eine bedeutende Verminderung der Geschwindigleit zu erzielen. Danach wird der Motor normalerweise bis zu einem Stillstand auslaufen, was insbesondere für Nothalte oder für zyklische Produktionsvorgänge unerwünscht ist, bei denen ein Motor angehalten und dann umgekehrt oder wieder angefahren werden muß in der kiirzesten Zeit, die sich mit zulässiger mechanischer Beanspruchung verträgt. Verschiedene sekundäre Bremsmechanismen mechanischer oder elektrischer Art sind vorgeschlagen worden, um das Auslaufen zu eliminieren, und es ist üblich, es so einzurichten, daß ein derartiger Mechanismus vor dem Ende der Selbsterregung wirksam wird. Es ist jedoch schwierig, eine genaue Steuerung des Bremsvorgangs vorzusehen.The effect of self-excitement is to be a strong dynamic To generate braking torque, which is short-lived, but sufficient to generate a significant To achieve a reduction in speed. After that, the engine will normally run down to a standstill, which is particularly important for emergency stops or for cyclical Production operations in which a motor is stopped and then vice versa is undesirable or must be approached again in the shortest time that is permitted with withstands mechanical stress. Various secondary braking mechanisms more mechanical or electrical type have been suggested to eliminate leakage, and it is customary to set up such a mechanism before the end the self-excitation becomes effective. However, precise control is difficult the braking process.

Ein Gegenstand der Erfindung ist die Schaffung einer Steuervorrichtung zum konsequenteren wirksamen dynamischen Bremsen.An object of the invention is to provide a control device for more consistent effective dynamic braking.

Erfindungsgemäß wird eine Steuervorrichtung geschaffen zum dynamischen Bremsen eine Induktionsmotors, der Primärwicklungen zur Verbindung mit einem Dreiphasen- oder Einphasen-Netzanschluß aufweist, mit einem Kondensator, mit einer Schaltereinrichtung, die nach dem Abtrennen des Motors von dem Netzanschluß tätig wird, um den Kondensator an ein Klemcnenpaar der Primärwicklungen des Motors anzuschließen und in diesem eine Selbsterregung herzustellen, und mit einer Steuereinrichtung, die nach einer worbestimmM ten Verzögerung und innerhalb eines vorbestimmten Wertebew reichs von Phasenwinkeln in einer Wellenform einer solchen Selbsterregung wirksam wird, um die Herstellung eines Pfades niedriger Impedanz zwischen jedem von wenigstens einem anderen Klemmenpaar der Primärwicklungen zu bewirken, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß der Motor eine anfängliche Bremsung während der Selbsterregung und weitere Bremsung nach Herstellung des Pfades niedriger Impedanz erfährt.According to the invention, a control device is created for dynamic Brakes an induction motor that has primary windings for connection to a three-phase or single-phase mains connection, with a capacitor, with a switch device, after cutting off the The motor from the mains connection is active, to connect the capacitor to a pair of terminals on the primary windings of the motor and to produce a self-excitation in this, and with a control device, after a certain delay and within a predetermined value of phase angles in a waveform of such self-excitation is effective is to establish a low impedance path between each of at least to effect another pair of terminals of the primary windings, the arrangement is made so that the motor is an initial braking during self-excitation and experiences further braking after establishing the low impedance path.

Die Vorrichtung kann eine Verzögerungseinrichtung umfassen, die auf die Tätigkeit der Schaltereinrichtung anspricht, um ein erstes Freigabesignal nach der vorbestimmten Verzögerung zu bewirken, sowie eine Phasenwahleinrichtung, die auf das Auftreten eines gewählten Phasenwinkels, der sich auf den vorbestimmten Wertebereich bezieht, in einer Erregungswellenform anspricht, um ein zweites Freigabesignal zu erzeugen, wobei die Steuereinrichtung als Folge des ersten und des zweiten Freigabesignals tätig wird.The apparatus may comprise a delay device that acts on the activity of the switch device responds to a first enable signal after to effect the predetermined delay, as well as a phase selection device, the on the occurrence of a selected phase angle, which is based on the predetermined Range of values relates, in an excitation waveform, responds to a second enable signal to generate, wherein the control device as a result of the first and the second release signal becomes active.

Die Steuereinrichtung kann ein normalerweise nichtleitendes Schaltmittel umfassen, das in Tätigkeit tritt, um jeden Pfad niedriger Impedanz zu vervollständigen, sowie eine Triggereinrichtung, die zur Übertragung eines Triggersignals in Funktion tritt, um das Schaltmittel leitend zu machen.The control device can be a normally non-conductive switching means that comes into action to complete each low impedance path, as well as a trigger device which functions to transmit a trigger signal occurs to make the switching means conductive.

Die Triggereinrichtung kann eine Einrichtung umfassen, die auf das erste Freigabesignal anspricht, um ein sich wiederholendes Triggersignal zu erzeugen, sowie eine Einrichtung, die auf das zweite Freigabesignal anspricht, um das Triggersignal zu jedem normalerweise nichtleitenden Schaltmittel zu übertragen Die Phasenwahleinrichtung kann eine Einrichtung umfassen, die auf einen Parameter der Kondensatorstrom-Wellenform oder einer Spannungs-Wellenform anspricht, und kann ein Phasenschiebe-Netzwerk aufweisen.The trigger device may comprise a device that is responsive to the responds to the first enable signal to generate a repetitive trigger signal, and means responsive to the second enable signal for generating the trigger signal to be transmitted to any normally non-conductive switching means the Phase selection device may comprise a device that is based on a parameter of the Capacitor current waveform or voltage waveform, and can have a phase shift network.

Das normalerqeise nichtleitende Schaltmittel kann einseitig gerichtet sein (typisch ein Thyristor) oder zweiseitig (typisch ein Kontaktgeber, der mit elektronischen Mitteln gesteuert sein kann) und kann zwischen einem Paar oder jedem der Paare von Klemmen der Primärwicklungen verbunden sein, das nicht mit dem Kondensator verbunden ist.The normally non-conductive switching means can be directed unidirectionally be (typically a thyristor) or two-sided (typically a contactor connected to electronic means) and can be between a couple or each of the pairs of terminals of the primary windings, not connected to the capacitor connected is.

Die vorbestimmten Wertebereiche des Phasenwinkels sind spezifisch für die Schaltkonfiguration und die Betriebsweise, und bevorzugte Werte können für jeden Fall festgelegt werden, zum Beispiel bezüglich der Nulldurchgänge bei der Kondensatorstrom-Wellenform.The predetermined value ranges of the phase angle are specific for switching configuration and mode of operation, and preferred values can be used for can be determined in each case, for example with regard to the zero crossings in the Capacitor current waveform.

Wenn zwei Schalter an entsprechenden Wicklungen veranlaßt werden, gleichzeitig zu leiten, und die Anordnung derart ist, daß dadurch ein Pfad niedriger Impedanz an dem Kondensator geschlossen wird, sollte das Leiten vorzugsweise nahe einem Nulldurchgang bei der Wellenform der Kondensatorspannung begonnen werden, um eine Schädigung des Kondensators und der Schalter zu vermeiden.If two switches are actuated on corresponding windings, to conduct simultaneously, and the arrangement is such that thereby one path lower Impedance is closed across the capacitor, conduction should preferably be close begin a zero crossing on the waveform of the capacitor voltage, to avoid damaging the capacitor and the switches.

Die Steuereinrichtung kann von dem Netzanschluß oder von einer Hilfsstromversorgung gespeist werden, die von einer Selbsterregungsspannung abgeleitet wird.The control device can be from the mains connection or from an auxiliary power supply which is derived from a self-excitation voltage.

Die Erfindung basiert auf einer Würdigung der Tatsache, daß es nicht ausreicht, einen Kurzschluß oder ähnlichen Pfad niedriger Impedanz wahllos während eines durch die Verzögerungseinrichtung bestimmten Stadiums der Selbsterregungsfolge zu beginnen. Allgemein wirderwogen, daß die Bedingungen fiir die Bremsung, die zuverlässig und wiederholt wirksam ist, definiert werden können in der Form der Beziehung zwischen der Zeit, bei der der Kurzschluß eingeleitet wird, und dem Wert eines Parameters der Selbsterregungsfunktion zu dieser Zeit. Es ist bequem, die Zeitsteuerung auf die Nulldurchgänge der Wellenform des in dem Kondensator fließenden Erregungsstroms zu beziehen, aber es versteht sich, daß der Vorgang, durch den ein Schalter betätigt wird, um einen Kurzschluß vorzusehen, unter Bezug auf andere Selbsterregungsparameter eingeleitet werden kann.The invention is based on an appreciation of the fact that it is not sufficient to indiscriminately during a short circuit or similar low impedance path a stage of the self-excitation sequence determined by the delay device to start. It is generally considered that the conditions for the Braking that is reliable and effective repeatedly can be defined in the form of the relationship between the time at which the short-circuit is initiated, and the value of a parameter of the self-excitation function at that time. It is convenient to the timing on the zero crossings of the waveform in the capacitor flowing excitation current, but it goes without saying that the process by which a switch is operated to provide a short circuit, referenced other self-excitation parameters can be initiated.

Sowohl der Vorgang des Einleitens oder Beginns als auch der Phasenwinkel, bei dem der Kurzschluß auftreten sollte, müssen in Abhängigkeit von der Gestaltung des zu verwendenden Kurzschlußschalters bestimmt werden. Insbesondere betreffen diese Anforderungen die Verwendung einseitig gerichteter Schalter wie beispielsweise Thyristoren, welche die wahrscheinlichste Wahl darstellen.Both the process of initiation or beginning and the phase angle, at which the short circuit should occur, must depend on the design of the short-circuit switch to be used can be determined. In particular concern these requirements require the use of unidirectional switches such as Thyristors, which are the most likely choice.

Es ist ermittelt worden, daß für jede Thyristorgestaltung der günstigste Beginn in nur einem Quadranten der Selbsterregungs-Wellenform besteht und dann auf einen kleinen Sektor dieses Quadranten beschränkt ist. Dieser Sektor folgt immer auf einen Zeichenwechsel in der betreffenden Spannungswellenform, so daß ein Triggersignal vor dem Zeichenwechsel angewandt werden kann, um die günstige Bedingung abzuwarten. Der Vorgang wird in dieser Beschreibung als "Wartestellungs"-Triggerung bezeichnet. Ein weiterer Zwang muß in dem Fall angewandt werden, in welchem zwei Wicklungen einzeln und gleichzeitig kurzzuschließen sind, so daß der Kondensator auch kurzgeschlossen wird. Um einen Schaden an dem Kondensator und an den Schaltern zu vermeiden, sollte dieser Zustand nur auftreten, wenn die Kondensatorspannung niedrig und vorzugsweise nahe null ist.It has been found that the most favorable for each thyristor design Start with just one quadrant of the self-excitation waveform and then up is limited to a small sector of this quadrant. This sector always follows upon a character change in the voltage waveform concerned, so that a trigger signal can be applied before the sign change to await the favorable condition. The process is referred to in this specification as "wait" triggering. Another constraint must be applied in the case where two windings are to be short-circuited individually and at the same time, so that the capacitor is also short-circuited will. In order to avoid damage to the capacitor and the switches, should this condition only occur when the capacitor voltage is low and preferably is close to zero.

Die Bedeutung der korrekten Wahl de s des Phasenwinkelbereichs liegt in der Tatsache, daß im allgemeinen, wenn einmal ein Kurzschluß während eines Teils der Periode angewandt wird, in welchem Bremsen unwirksam ist, das dynamische Bremsvermögen der Maschine verschwunden ist und die fortgesetzte Anwesenheit der Kurzschlußeinrichtung im weiteren Verlauf der Periode keine Wirkung hat. Da fiir eine Struktur, die einen einzelnen Thyristor verwendet, der bevorzugte Phasenwinkelbereich in einer Periode bei nur 150 liegen kann, ist die Wahrscheinlichkeit für eine wirksame Bremsung durch Schalten ohne Bezug auf die Phase verhältnismäßig gering. Um die nötige Phasenauflösung in dem Steuersystem zu schaffen, ist die Verwendung elektronischer Schaltung vorzuziehen. Eine elektromechanische Einrichtung kann zufriedenstellend sein, wenn das Ansprechen genügend rasch und folgerichtig ist und insbesondere, wenn der elektromechanische Schalter durch einen elektronischen Schalter gesteuert wird.The importance of the correct choice of the phase angle range lies in the fact that in general, once a short circuit during a part the period in which braking is ineffective, the dynamic braking capacity is applied the machine has disappeared and the continued presence of the shorting device has no effect later in the period. There for a structure, the one single thyristor is used, the preferred phase angle range in one period Can be as low as 150, the likelihood of effective braking is through Switching without reference to the phase is relatively low. To get the necessary phase resolution In the control system, it is preferable to use electronic circuitry. An electromechanical device can be satisfactory when the response is sufficiently quick and consistent, and especially if the electromechanical Switch is controlled by an electronic switch.

Die Länge der wünschenswerten Anfangsverzögerung steht in Beziehung zu dem Selbsterregungsverhalten der Maschine.The length of the desirable initial delay is related to the self-excitation behavior of the machine.

Es ist bekannt, daß während der Selbstsrregung die Reaktanz des äußeren Kondensators im wesentlichen gleich der gesamten induktiven Reaktanz der Maschine sein muß, von den Klemmen betrachtet, mit denen der Kondensator verbunden ist, und der gesamte Scheinwiderstand der Maschine,muß, von denselben Klemmen betrachtet, im wesentlichen null sein.It is known that during self-excitation the reactance of the external Capacitor is essentially equal to the total inductive reactance of the machine must be, viewed from the terminals to which the capacitor is connected, and the total impedance of the machine, viewed from the same terminals, must be essentially zero.

Diese Bedingungen werden fortlaufend angepaßt durch Anderungen des Magnetzustandes der Maschine, wenn die Geschwindigkeit abfällt, bis eine Selbsterregung nicht länger aufrechterhalten werden kann. Die in Frage kommenden Beziehungen sind nicht einfach errechenbar, und der für eine bestimmte Maschine wirksamste Kapazitätswert wird am besten experimentell bestimmt.These conditions are continuously adapted through changes to the Magnetic state of the machine when the speed drops until self-excitation can no longer be sustained. The relationships in question are not easy to calculate, and the most effective capacity value for a particular machine is best determined experimentally.

Typisch baut sich bei einem geeigneten Kapazitätswert die Erregung (angezeigt durch die Selbsterregungsspannung) innerhalb von zwei oder drei Perioden auf einen Pegel auf, der aufrecht erhalten würde, wenn die Maschine durch eine Last angetrieben wäre, und klingt dann über einige zehn Perioden ab. Bei Annahme einer Anfangsfrequenz, die etwas niedriger als die normale Versorgungsfreguenz ist, zeigt die Erfahrung, daß die minimale Anfangsverzögerung wenigstens gleich der Aufbauzeit gemacht werden sollte. Bei einer 50-Hz-Versorgung wäre eine Mindestverzögerung von 75 bis 100 ms angemessen, wobei das Maximum in der Gegend von 400 ms liegt. Im allgemeinen erfolgt die Bremsung weniger abrupt, wenn die Verzögerungszeitspanne verlängert wird.Typically, the excitation builds up with a suitable capacitance value (indicated by the self-excitation voltage) within two or three periods to a level that would be sustained when the machine was subjected to a load would be driven, and then decays over a few ten periods. If you accept a Initial frequency, which is slightly lower than the normal supply frequency, shows experience that the minimum initial delay is at least equal to the setup time should be done. With a 50 Hz supply, a minimum delay would be 75 to 100 msec is appropriate, with the maximum in the region of 400 msec. In general braking occurs less abruptly if the delay time is lengthened will.

Die Steuerung eines dynamischen Bremsprozesses erfordert daher das Vorsehen einer Verzögerungszeitspanne nach dem Anschließen des Kondensators, um die richtige Einstellung der Selbsterregung zu ermöglichen, gefolgt von der Wahl eines günstigen Augenblicks in einer Selbsterregungsperiode, bei dem ein Kurzschluß anzuwenden ist. Es ist ersichtlich, daß bei Abtrennen des Motors von der Versorgung nicht unmittelbar eine merkliche Geschwindigkeitsabnahme auftritt, so daß, falls erwünscht1 eine Verzögerung zwischen dem Abtrennen der Versorgung und dem Anschließen des Kondensators gestattet werden kann.The control of a dynamic braking process therefore requires this Providing a delay period after connecting the capacitor to to allow the proper setting of self-excitement followed by choice a favorable moment in a period of self-excitation at which a short-circuit is to be applied. It can be seen that when the motor is disconnected from the supply a noticeable decrease in speed does not occur immediately, so that if Desired1 a delay between disconnecting the supply and connecting it of the capacitor can be allowed.

Ein Ausfiihrungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt: Figur 1 schematisch einen Dreiphasenmotor mit einer Steuerschaltung: Figur 2 die Betriebsweise der Steuerschaltung der Figur 1 mittels repräsentativer Wellenformen; Figur 3 einen Dreiphasenmotor mit einer alternativen Form der Steuerschaltung: Figur 4 einen Einphasenmotor mit einer Steuerschaltung, Figur 5 einen Schalteraufbau zur Verwendung in den Schaltungen der Figuren 2 oder 3 Figur 6 die Betriebsweise verschiedener Schalteraufbauten in Relation zu repräsentativen Wellenformen; und Figur 7 (a bis d) alternative Schalteraufbauten zur Verwendung in den Schaltungen der Figuren 2 und 3.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to FIG Drawings described. It shows: Figure 1 schematically with a three-phase motor a control circuit: FIG. 2 shows the mode of operation of the control circuit in FIG. 1 by means of representative waveforms; Figure 3 shows a three-phase motor with an alternative Form of control circuit: Figure 4 shows a single-phase motor with a Control circuit, Figure 5 shows a switch structure for use in the circuits of FIGS. 2 or 3, FIG. 6 shows the mode of operation of various switch assemblies in FIG Relation to representative waveforms; and FIG. 7 (a to d) alternative switch structures for use in the circuits of FIGS. 2 and 3.

In Figur 1 ist ein Stator 10 für einen Dreiphasen-Induktionsmotor gezeigt. Der Stator 10 weist dreieckgeschaltete Primärwicklungen A, B und C auf, die mit entsprechenden Paaren von Klemmen (12,14), (14,16) und (16,12) verbunden sind. Die folgende Beschreibung würde ebenso auf eine sterngeschaltete Wicklung zutreffen. Die Wicklungen A, B, C sind zur Speisung über ein Schaltschütz 18 in der Phasenfolge 12, 14, 16 angeschlossen. Das Schaltschütz 18 umfaßt ein Paar normalerweise offener Kontakte 20 in jeder Phase des Anschlusses und zwei Paare normalerweise geschlossener Kontakte 22 und 24. Ein Kontakt des Paares 22 ist direkt mit der Klemme 16 und der andere über einen Kondensator 26 mit der Klemme 12 verbunden. Wenn der Motor läuft, werden die Kontakte 22 und 24 offen gehalten, aber das Schaltschütz 18 ist so eingerichtet, daß unmittelbar nach Unterbrechung des Anschlusses die Kontakte 22 und 24 schließen. Über das Kontaktpaar 22 wird so der Kondensator 26 an die Wicklung C angeschaltet, das heißt, ihr parallelgeschaltet.In Figure 1 is a stator 10 for a three-phase induction motor shown. The stator 10 has delta-connected primary windings A, B and C, which are connected to respective pairs of terminals (12,14), (14,16) and (16,12) are. The following description would apply equally to a star connected winding hold true. The windings A, B, C are to be fed via a contactor 18 in the phase sequence 12, 14, 16 connected. The contactor 18 normally comprises a pair open contacts 20 in each phase of the connection and two pairs normally closed contacts 22 and 24. One of the pair 22 contacts is direct to the terminal 16 and the other connected to terminal 12 via a capacitor 26. If the If the engine is running, contacts 22 and 24 are kept open, but the contactor 18 is set up so that the contacts 22 and 24 close. The capacitor 26 is connected to the winding via the pair of contacts 22 C switched on, that is, you connected in parallel.

Wie erläutert, kann die Kapazität des Kondensators 26 am besten experimentell bestimmt werden, aber ein Wert in von 15 x 103 x Nennstrom/Nennspannung hat sich als zufriedenstellend für einen Dreiphasenmotor herausgestellt.As explained, the capacitance of the capacitor 26 can best be determined experimentally can be determined, but a value in of 15 x 103 x nominal current / nominal voltage has become found to be satisfactory for a three phase motor.

Das Schließen des Kontaktpaares 24 bewirkt, daß eine Hilfsstromquelle 28 an die Wicklung B angeschlossen wird, so daß die Steuerschaltung unabhängig vom Netzanschluß wird.Closing the pair of contacts 24 causes an auxiliary power source 28 is connected to the winding B, so that the control circuit is independent of Network connection is.

Das zweite Stadium der Bremsbetätigung, das jetzt zu demonstrieren ist, erfordert die Parallelschaltung eines Schalters zueinerder Wicklungen A, B. Das Schließen des Kontaktpaares 24 ist deshalb auch so eingerichtet, daß ein Thyristor 30 der Wicklung B parallelgeschaltet wird, wobei die gezeigte Anschaltrichtung diejenige ist, bei welcher der Thyristor 30 nur während positiver Halbperioden in der Wicklung B leitet, das heißt, wenn die Klemme 14 positiv gegenüber der Klemme 16 ist.The second stage of brake application, which is now to be demonstrated requires the parallel connection of a switch to one of the windings A, B. The closing of the pair of contacts 24 is therefore also set up so that a thyristor 30 of the winding B is connected in parallel, the connection direction shown being the one is in which the thyristor 30 is only in the winding during positive half-cycles B conducts, that is, when terminal 14 is positive with respect to terminal 16.

In Figur 2 sind idealisierte Wellenformen willkürlicher Amplitude dargestellt für den Selbsterregungsstrom Is (Kurve 50) in dem Pfad, der den Kondensator 26 umfaßt, und für die Spannungen VA, VB und VC (Kurve 52, 54 bzw. 56) an den entsprechenden Wicklungen A, B, C. Die Skala gibt elektrische Grade wieder, und ein Nullwert von Is, der einer negativen Halbperiode vorausgeht, ist als Ursprung genommen. Die Erfinder haben experimentell festgestellt, daß für einen zweiseitig gerichteten Schalter an der Wicklung B die wirksamste Bremsung aus einem Schließen des Schalters innerhalb der Viertelperiode oder des Quadranten resultiert, die bzw. der den Punkten vorausgeht, an denen Is 0 ° bei 1800 und 3600. Die Bremsung ist nicht gleichmäßig wirksam innerhalb dieser Bereiche, und für den unteren Bereich ist die bevorzugte Gegend die zwischen 600 und 150 vor dem Strom null. Der wirksame Sektor kann alternativ so definiert werden, daß er den Nulldurchgang von VB umschließt.In Figure 2 there are idealized waveforms of arbitrary amplitude shown for the self-excitation current Is (curve 50) in the path leading to the capacitor 26, and for the voltages VA, VB and VC (curve 52, 54 and 56, respectively) to the corresponding Windings A, B, C. The scale shows electrical degrees and a zero value of Is, which precedes a negative half-cycle, is taken as the origin. The inventor have found experimentally that for a bidirectional switch on winding B the most effective braking from closing the switch within the quarter period or quadrant that precedes the points results, where Is 0 ° at 1800 and 3600. The braking is not equally effective within of these areas, and for the lower area, the preferred area is between 600 and 150 before stream zero. The effective sector can alternatively be defined in this way be that it encloses the zero crossing of VB.

In dem zweiten Quadranten liegt diese Region bei 1200 bis 1650, Wenn jedoch als Schalter der Thyristor 30 verwendet wird, beginnt die Leitung erste bei 1500, wo VB positiv wird. In diesem Fall wird daher die bevorzugte Region auf einen Zeitraum von 150 von 1500 bis 1650 beschränkt, und der Thyristor 30 muß während dieser Zeit ein Triggersignal erhalten. Da der Thyristor 30 während der vorausgehenden Halbperiode von VB nicht leiten kann, kann bequemerweise ein Triggersignal jederzeit nach -30° angelegt werden, um in "Wartestellung" zu sein für den positiven Nulldurchgang von VB bei 1500.In the second quadrant, this region is 1200 to 1650, Wenn however, the thyristor 30 is used as the switch, the conduction starts first at 1500 where VB becomes positive. In this case, therefore, the preferred region is set to one Period of 150 is limited from 1500 to 1650, and the thyristor must be 30 during receive a trigger signal during this time. Since the thyristor 30 during the previous Half period from VB cannot conduct a trigger signal conveniently at any time after -30 ° to be in "waiting position" for the positive zero crossing of VB at 1500.

Indem wieder auf Figur 1 Bezug genommen wird, wird das Triggersignal von einem Impulsgeber 32 abgeleitet, der durch einen Taktgeber 34 gesteuert wird, wobei der Impulsgeber 32 und der Taktgeber 34 durch die Hilfsstromquelle 28 gespeist werden. Bei Beginn der Bremsung wird die Quelle 28 durch die Wicklung B mit Energie versorgt und veranlaßt den Taktgeber 34, eine vorbestimmte, der benötigten Anfangsverzögerung gleiche Laufzeit zu beginnen. Am Ende dieser Laufzeit wird der Impulsgeber 32 durch den Taktgeber 34 angeschaltet, um eine Impulsfolge zu erzeugen mit einer Frequenz, die sehr viel höher als die Frequenz der Selbsterregung ist, wobei sich 15 kHz eignen. Die Impulsfolge wird der Triggerelektrode des Thyristors 30 zugeführt über einen Impulstransformator 36 und einen Thyristor 38, der seinerseits durch die Sekundärspannung des Transformators 40 getriggert wird. Die Primärwicklung des Transformators 40 in Reihe mit einem Kondensator 42 ist dem Thyristor 30 parallelgeschaltet und folglich, wenn das Kontaktpaar 24 geschlossen ist, der Wicklung B parallelgeschaltet. Der Transformator 40 und der Kondensator 42 bilden auf diese Weise ein Phasenschiebe-Netzwerk, das als Phasenwähler bezüglich der Phase der Wellenform VB wirkt. Die Kapazität des Kondensators 42 bestimmt daher den Zeitraum, während dem der Thyristor 38 leitet, um zu ermöglichen, daß die Triggerimpulse den Thyristor 30 erreichen. Das Phasenschiebe-Netzwerk wird so eingestellt, daß Triggerimpulse zugeführt werden von einem auf -300 folgenden Punkt bis zu einem Punkt innerhalb des erwünschten Bereichs von 1500 bis 1650, in dem der Thyristor 30 leitend wird.Referring again to Figure 1, the trigger signal derived from a pulse generator 32 which is controlled by a clock 34, the pulse generator 32 and the clock generator 34 being fed by the auxiliary power source 28 will. At the start of braking, the source 28 is energized through the winding B provides and causes the clock 34 to set a predetermined initial delay of the required type start the same term. At the end of this running time, the pulse generator 32 is through the clock 34 switched on to generate a pulse train with a frequency, which is much higher than the frequency of self-excitation, 15 kHz being suitable. The pulse train is fed to the trigger electrode of the thyristor 30 via a Pulse transformer 36 and a thyristor 38, in turn by the secondary voltage of the transformer 40 is triggered. The primary winding of transformer 40 in series with a capacitor 42, the thyristor 30 is connected in parallel and consequently, when the pair of contacts 24 is closed, the winding B is connected in parallel. Of the Transformer 40 and capacitor 42 thus form a phase shift network, which acts as a phase selector with respect to the phase of waveform VB. The capacity of the capacitor 42 therefore determines the period of time during which the thyristor 38 conducts, to allow the trigger pulses to reach the thyristor 30. The phase shift network is set in such a way that trigger pulses are supplied from one following -300 Point to a point within the desired range of 1500 to 1650, in which the thyristor 30 becomes conductive.

Unter Bezug auf Figur 3 wird eine alternative Form der Steuerschaltung gezeigt, bei der die Phaseninformation direkt von dem selbsterregten Strom abgeleitet wird. Ein Dreiphasenmotor 10 ist gezeigt, dessen Netzanschluß und Schalteranordnungen denen der Figur 1 identisch sind, wie durch gemeinsame Bezugszeichen angedeutet. Bei Abtrennen der Netzversorgung durch das Schaltschütz 18 wird ein Kondensator 26 an die Klemmen 12, 16 der Wicklung C angeschaltet, und eine Hilfsstromquelle 28 für die Steuerschaltung erhält Energie von der Wicklung B. Ein Thyristor 30 ist auch der Wicklung B parallelgeschaltet Wie oben umfaßt die Steuerschaltung einen Taktgeber 34, der eine ausreichende Verzögerung einführt, um eine vollständige Herstellung der Selbsterregung zu gestatten, und danach ein Ausgangssignal zum Einschalten eines Impulsgebers 70 erzeugt. Das Signal wird über ein UND-Gatter 72 übertragen. Ein zweites Eingangssignal, das erforderlich ist, um das Gatter 72 zu öffnen, wird von einem Phasenwinkelwähler 74 abgeleitet. Wenn das Gatter 72 offen ist, werden Impulse von dem Impulsgeber 70 über einen Impulstransformator 76 der Triggerelektrode des Thyristors 30 zugeführt. Bei der unter Bezug auf Figur 2 für die Schaltung der Figur 1 erläuterten Betriebsart muß der Thyristor 30 innerhalb des Phasenwinkelbereichs von 150° bis 165° getriggert werden, in der Schaltung der Figur 3 wird der genaue Triggerpunkt innerhalb dieses Bereichs durch den Phasenwinkelwähler 74 bestimmt. Das Eingangssignal für den Wähler 74 wird über einen Verstärker 80 von einem Stromtransformator 78 in dem Selbsterregungsschaltkreis abgeleitet und liefert daher eine Information über die Phse des Selbsterregungsstromes in jedem Augenblick.Referring to Figure 3, there is shown an alternative form of control circuit in which the phase information is derived directly from the self-excited current will. A three phase motor 10 is shown, its power supply and switch arrangements those of Figure 1 are identical, as indicated by common reference numerals. When the mains supply is disconnected by the contactor 18, a capacitor is formed 26 connected to the terminals 12, 16 of the winding C, and an auxiliary power source 28 for the control circuit receives energy from winding B. A thyristor 30 is also connected in parallel to winding B As above, the control circuit comprises one Clock 34 which introduces sufficient delay to complete completion to allow self-excitation, and then an output signal to turn on one Pulse generator 70 generated. The signal is transmitted via an AND gate 72. A second input required to open gate 72 is from a phase angle selector 74 derived. When gate 72 is open, pulses will be applied from the pulse generator 70 via a pulse transformer 76 of the trigger electrode of the Thyristor 30 supplied. When referring to Figure 2 for the circuit of the figure 1, the thyristor 30 must be within the phase angle range be triggered from 150 ° to 165 °, in the circuit of Figure 3, the exact The trigger point is determined by the phase angle selector 74 within this range. The input signal for the selector 74 is supplied through an amplifier 80 from a current transformer 78 derived in the self-excitation circuit and therefore provides information about the phase of the self-excitation current at any moment.

74 Der Wähler umfaßt einen Spitzendetektor, der zum Erzeugen eines Impulses ausgelegt ist, wenn die Stromwellenform eine negative Spitze durchläuft, sowie eine nachgeschaltete Verzögerungseinrichtung, so daß der Impuls bei dem gewünschten Punkt in der Erregungsstromperiode an das Gatter 72 weitergegeben wird. Alternativ können andere Punkte der Periode ermittelt werden, beispielsweise als Folge eines Nulldurchgangs oder eines bestimmten Gradienten, und eine angemessene Verzögerung vorgesehen werden. 74 The voter includes a peak detector which is used to generate a Pulse is designed when the current waveform crosses a negative peak, and a downstream delay device, so that the pulse at the desired Point in the excitation current period to gate 72 passed on will. Alternatively, other points of the period can be determined, for example as a result of a zero crossing or a certain gradient, and an appropriate one Delay can be provided.

Es wird wieder auf Figur 2 Bezug genommen. Es wurde oben gesagt, daß für einen Zweiwegschalter parallel zu der Wicklung B eine weitere Region für wirksame Bremsung für einen Kurzschluß gefunden wurde, der vor dem Stromnullpunkt bei 3600 auftritt, aber diese Region erweist sicht nicht als zuverlässig wirksam für einen Einwegschalter oder einseitig gerichteten Schalter, der in der für den Thyristor 30 gezeigten Richtung leitet.Reference is made again to FIG. It was said above that for a two-way switch parallel to the winding B another region for effective Braking was found for a short circuit that occurred before current zero at 3600 occurs, but this region does not prove to be reliably effective for one One-way switch or unidirectional switch that is used in the for the thyristor 30 leads the direction shown.

Eine komplementäre Betriebsweise ist jedoch erhältlich, (alls die Polarität des Thyristors 30 in Figur 1 oder Figur 3 umgekehrt wird, wenn die Region 3300 bis 3450 mit einem negativ übergehenden VB eine "Wartestellungs"-Triggerung erlaubt.However, a complementary mode of operation is available (all the Polarity of thyristor 30 in Figure 1 or Figure 3 is reversed when the region 3300 to 3450 with a negative transitioning VB a "waiting position" trigger permitted.

In diesem Fall gibt es keine Region für zuverlässig wirksame Bremsung in dem zweiten Quadranten, wobei jeder Thyristoraufbau einen bevorzugten Betriebsbereich in einem einzigen Quadranten hat.In this case, there is no region for reliably effective braking in the second quadrant, each thyristor structure having a preferred operating range in a single quadrant.

Bei Ersatz des Thyristors 30 durch einen Zweiwegschalter werden der zweite und der vierte Quadrant und insbesondere die Bereiche 1200 bis 1650 und 3000 bis 345 0mit verzögerter Triggerung erhältlich. In diesem Fall kann ein elektromechanischer Leistungsschalter bevorzugt werden, die Genauigkeit der Zeitsteuerung wird dann erhalten durch die Verwendung elektronischer Mittel zur Steuerung des Betätigungsstromes des Schalters mit einem angemessenen Betrag für die Verzögerung beim Ansprechen des Schalters.If the thyristor 30 is replaced by a two-way switch, the second and fourth quadrant and in particular the areas 1200 to 1650 and 3000 up to 345 0 with delayed triggering available. In this case it can be an electromechanical Circuit breakers are preferred, the timing accuracy will then obtained through the use of electronic means to control the actuation current of the switch with a reasonable amount for the delay in response of the switch.

Als Alternative zur Verwendung des der Wicklung B parallelgeschalteten Thyristors 30 kann ein Kurzschluß an der Wicklung A eingefiihrt werden mi mittels eines unipolaren ele]ctronischen Schalters wie zum Beispiel eines Thyristors oder mittels eines Zweiwegschalters. Eine ähnliche Analyse wie die hinsichtlich der Wicklung B diskutierte kann hinsichtlich der Variation der Spannung VA an der Wicklung A angewandt werden. Die experimentelle Basis ist in diesem Fall die, daO allgemein die wirksamste Bremsung bei einem Zweiwegschalter stattfindet, wenn ein Kurzschluß in dem Quadranten angewandt wird, der jedem Nulldurchgang von folgt (Kurve 50 in Figur 2). (Zur Erinnerung an die Wirkung des Kurzschließens der Wicklung B : die wirksamsten Regionen traten in dem Quadranten auf, der jedem Nulldurchgang der Is-ICurve vorausqing.) Mehr im einzelnen wird es so betrachtet, daß bei einem Zweiwegschalter die lçunschenswerten Betriebsbereiche zweischen 150 und 600 sowie zwischen 1950 und 2400 liegen. Diese Regionen umschließen die Nulldurchgänge von V. Bei Einwegschaltern werden Teile dieser Regionen vorgezogen entsprechend den relativen Polaritäten von Schalter und Wicklung. So kann bei einem Thyristor, dessen positiver Pol mit der Klemme 12 der Wicklung A verbunden ist, ein Leiten nur während der positiven Halbperiode von VA begonnen werden, und eine zuverlässig wirksame Bremsung ist auf den Bereich 300 bis 600 beschränkt, in dem umgekehrten Sinn gilt der komplementäre Bereich 2100 bis 240°. Wie bei der Wicklung B gestattet jede Region die Verwendung der "Wartestellungs"-Triggerung. Es ist zu sehen, daß die bevorzugten Regionen für die Wicklung A in den Quadranten liegen, die für die Wicklung B nicht zuverlässig nützlich waren Es ist auch von praktischer Bedeutung, daß ein Steuersystem in irgendeiner der bisher beschriebenen Formen auf die dynamische Bremsung von Maschinen angewandt werden kann, deren Primärwicklungen zum Betrieb mit einer Phasenverschiebung von 900 (oder weniger) von einem Einphasennetz angeordnet sind. Die einzige Beschränkung gegenüber der Dreiphasenwicklung ist die, daß der Selbsterregungskondensator an ein vorbestimmtes Paar der Primärwicklungsklemmen angeschlossen werden muß. In Figur 4 ist ein phasenverschoben gewickelter Motor 84 zusammen mit der unmittelbar zugehörigen Schalteranordnung zur Verbindung mit der Steuerschaltung der Figur 1 oder Figur 3 gezeigt. Zwei Primärwicklungen weisen unabhängige Klemmen 86 und 88 sowie eine gemeinsame Klemme 90 auf. Ein Einphasen-Netzanschluß ist über Schaltschützkontakte 92 mit den Klemmen 86 und 90 verbunden.As an alternative to using the one connected in parallel to winding B. Thyristor 30 can be used to short-circuit the winding A by means of a unipolar electronic switch such as a thyristor or by means of a two-way switch. An analysis similar to that on the winding B discussed can be in terms of the variation in voltage VA across winding A. can be applied. The experimental basis in this case is that, in general the most effective braking in a two-way switch occurs when there is a short circuit is applied in the quadrant following each zero crossing of (curve 50 in Figure 2). (As a reminder of the effect of shorting winding B: the most effective regions occurred in the quadrant of each zero crossing of the Is-I curve vorqing.) More in detail it is considered that with a two-way switch the desirable operating areas between 150 and 600 and between 1950 and 2400 lie. These regions enclose the zero crossings of V. In the case of one-way switches parts of these regions are preferred according to the relative polarities of Switch and winding. So can with a thyristor, whose positive pole with the Terminal 12 of winding A is connected, conducting only during the positive half-cycle to be started from VA, and a reliably effective braking is on the area 300 to 600, in the opposite sense the complementary range 2100 applies up to 240 °. As with winding B, each region allows "wait" triggering to be used. It can be seen that the preferred regions for winding A are in the quadrants that were not reliably useful for winding B. It is also from practical meaning that a control system in any of those previously described Forms on the dynamic braking of machines can be applied whose primary windings are designed to operate with a phase shift of 900 (or less) are arranged from a single-phase network. The only limitation on that the three-phase winding is that the self-exciting capacitor to a predetermined Pair of primary winding terminals must be connected. In Figure 4, a is out of phase wound motor 84 together with the immediately associated switch assembly for connection to the control circuit of Figure 1 or Figure 3 shown. Two primary windings have independent terminals 86 and 88 and a common terminal 90. A single-phase mains connection is connected to terminals 86 and 90 via contactor contacts 92.

Wenn der Anschluß oder die Versorgung unterbrochen wird, öffnen die Kontakte 92, und der Kontakt 94 schließt und schaltet einen Kondensator 96 an die Klemmen 86, 88. Eine Hilfsstromquelle kann durch die Selbsterregungsspannung zwischen den Klemmen 88 (über den Kontakt 95) und 90 mit Energie versorgt werden. Eine gestrichelte Verbindung ist auch zwischen den Klemmen 86 und 88 gezeigt, um die Position eines Startkondensators 98 anzuzeigen. Nach Herstellung der Selbsterregung kann der Bremskurzschluß an jedes der Klemmenpaare 86, 90 oder 88, 90 angelegt werden.If the connection or the supply is interrupted, the open Contacts 92, and contact 94 closes and connects a capacitor 96 to the Terminals 86, 88. An auxiliary power source can be supplied by the self-excitation voltage between terminals 88 (via contact 95) and 90 are supplied with energy. A dashed one Connection is also shown between terminals 86 and 88 to indicate the position of a Start capacitor 98 display. After self-excitation has been established, the brake can short-circuit can be applied to each of the pairs of clamps 86, 90 or 88, 90.

Nun wird eine Dreiphasenmaschine betrachtet, bei der Schalter angeordnet sind, um eine Kapazität einer der Primärwicklungen parallelzuschalten und dann die Klemmenpaare der anderen beiden Wicklungen kurzzuschließen. Es ist ermittelt worden, daß die Bremswirkung verbessert wird gegenüber der Wirkung einer einzigen kurzgeschlossenen Wicklung, vorausgesetzt, daß die Kurzschlüsse zeitlich richtig bemessen sind hinsichtlich der Phase der Erregungs-Wellenform.Now consider a three-phase machine in which switches are arranged are to connect a capacitance of one of the primary windings in parallel and then the Short-circuit terminal pairs of the other two windings. It has been determined that the braking effect is improved compared to the effect of a single short-circuited Winding, provided that the shorts are timed correctly with respect to the phase of the excitation waveform.

In Figur 5 ist ein Dreiphasenmotor 10 wiedergegeben durch Wicklungen A, B und C wie in den Figuren 1 und 3, und der Kondensator 26 ist mit den Klemmen 12 und 16 verbunden gezeigt, aber das Schaltschütz 18 ist nicht gezeigt Es würden den in einer der Figuren 1 oder 3 gezeigten ähnliche Steueranordnungen angewendet Der Wicklung A ist ein Zweiwegschalter 100 und der Wicklung B ein ähnlicher Zweiwegschalter 102 parallelgeschaltet. Es wird angenommen, daß das Anschließen des Kondensators 26 eine Selbsterregung erzeugt hat, so daß die Wellenformen in den Motorwicklungen die in Figur 6 gezeigten sind, die im wesentlichen die Kurven 50, 52, 54 und 56 von Figur 2 wiedergeben. Eine Art des Bremsens wäre, die Schalter 100 und 102 getrennt innerhalb günstiger Bereiche des Phasenwinkels zu betätigen, welche für die einzelnen Wicklungen in der Diskussion zu Figur 2 definiert sind. Eine alternative Betriebsart ist es, die Schalter 100 und 102 gleichzeitig zu betätigen, wenn sich herausstellt, daß eine wirksame Bremsung stattfindet, obwohl zweifellos die erwünschten Phasenkriterien nicht für beide Wicklungen erfüllt werden können. Ein Kriterium, das bemerkt werden kann, da der Kondensator 26 nun unmittelbar kurzgeschlossen wird, ist, daß der Wert von Vc (Kurve 56 von Figur 6) so gewählt werden kann, daß er sehr nahe an null liegt, um die Gefahr einer Beschädigung des Kondensators und der Schalter zu vermeiden. Daher werden Phasenwinkel von 900 und 2700 für die Schalterkombination 100, 102 bevorzugt.In Figure 5, a three-phase motor 10 is represented by windings A, B and C as in Figures 1 and 3, and the Capacitor 26 is shown connected to terminals 12 and 16, but contactor 18 is not Control arrangements similar to those shown in either of Figures 1 or 3 would be shown Applied Winding A is a two-way switch 100 and winding B is a similar one Two-way switch 102 connected in parallel. It is assumed that connecting of the capacitor 26 has generated self-excitation so that the waveforms in the motor windings are those shown in Figure 6 which are essentially the curves 50, 52, 54 and 56 of FIG. One type of braking would be the switches 100 and 102 to be operated separately within favorable ranges of the phase angle, which are defined for the individual windings in the discussion on FIG. An alternative mode of operation is to operate switches 100 and 102 at the same time, if effective braking is found to be taking place, although undoubtedly the desired phase criteria cannot be met for both windings. A criterion that can be noticed since the capacitor 26 is now immediately short-circuited is that the value of Vc (curve 56 of Figure 6) can be chosen so that it is very close to zero to the risk of damaging the capacitor and to avoid the switch. Therefore phase angles of 900 and 2700 are used for the switch combination 100, 102 preferred.

In den Anordnungen der Figuren 7a bis 7d, die wieder Einzelheiten von Motorwicklungen zur Verwendung mit Steueranordnungen ähnlich denen in Figur 1 oder Figur 3 zeigen, sind die Schalter 100 und 102 der Figur 5 durch Einwegschalter ersetzt. Die einzelnen und gegenseitigen Polaritäten werden dann bedeutend bei der Analyse des Betriebs des Systems.In the arrangements of Figures 7a to 7d, the details again of motor windings for use with control arrangements similar to those in Figure As shown in FIG. 1 or FIG. 3, switches 100 and 102 of FIG. 5 are one-way switches replaced. The individual and mutual polarities then become significant in the Analysis of the operation of the system.

So sind in Figur 7a der Thyristor 104 parallel zur Wicklung A und der Thyristor 106 parallel zur Wicklung B ähnlich gerichtet, wobei ihre positiven Pole mit der Klemme 12 bzw.Thus, in Figure 7a, the thyristor 104 are parallel to the winding A and the thyristor 106 in parallel with winding B is similar directed, whereby their positive poles with terminal 12 resp.

14 verbunden sind, in Figur 7b sind die Thyristoren 108 und 110 ähnlich gerichtet und in entgegengesetztem Sinn zu denen der Figur 7a. In Figur 7c sind die Thyristoren 112 und 114 einander entgegengesetzt mit einem gemeinsamen positiven Pol an der Klemme 14, und in Figur 7d sind die Thyristoren 116 und 118 einander entgegengesetzt mit einem gemeinsamen negativen Pol an der Klemme 14. Die Figuren 7a bis 7d werden anhand von Figur 6 erläutert, und auf die Thyristoren wird der Einfachheit halber durch die Symbole TA und TB Bezug genommen, wobei sich die Indices A und B auf die entsprechenden Wicklungen beziehen und das Bezugszeichen hinzugefügt wird, um den Aufbau zu identifizieren.14, in Figure 7b the thyristors 108 and 110 are similar directed and in the opposite sense to those of Figure 7a. In Figure 7c are thyristors 112 and 114 opposed to each other with a common positive Pole at terminal 14, and in Figure 7d the thyristors 116 and 118 are one another opposite with a common negative pole at terminal 14. The figures 7a to 7d are explained with reference to Figure 6, and the thyristors is the For the sake of simplicity, reference is made to the symbols TA and TB, the indices A and B refer to the corresponding windings and the reference number added is used to identify the structure.

Es wird gezeigt, daß Bedingungen für die Schalteraufbauten der Figuren 7a bis 7d gewählt werden können, die zu einer gleichzeitigen Zündung der zwei Thyristoren führen oder die einen deutlich sequentiellen Vorgang erzeugen. Zur zuverlässigen und wiederholten Wirksamkeit erfordert eine Bremsung mit sequentiellem Vorgang, daß wenigstens für den ersten der zu zündenden Schalter das Leiten innerhalb des Phasenbereichs beginnen sollte, der sich als vorteilhaft herausgestellt hat für esen Schalter in dieser Position und mit dieser Polarität, wenn er allein verwendet wird. In der bevorzugten Reihenfolge des Zündens ist der Thyristor, welcher einen bevorzugten Bereich in dem früheren Quadranten hat, als erster zu triggern. Nach den Ergebnissen der vorangehenden Diskussion ist die Skala des Phasenwinkels in Figur 6 mit den bevorzugten Bereichen für die entsprechenden einzelnen Transistoren markiert. So zeigt die Referenz TA(104,116) den bevorzugten Bereich 300 bis 600 für jeden dieser Thyristoren an, TB(106,114) den bevorzugten Bereich 1500 bis 1650, TA(108,112) den bevorzugten Bereich 2100 bis 2400 und TB(110,118) den bevorzugten Bereich 3300 bis 3450 Unter Bezug auf Figur 7a und Figur 6 wird die Kombination Pa(104), Tag(106) benötigt. T (1o4) kann in dem ersten Qua-A B A dranten eingeschaltet werden, sobald VA positiv wird, und da VB negativ ist, bleibt TB (106) unbeeinflußt, obwohl er ein Triggersignal erhält. Es wird "Wartestellungs"-Triggerung erwogen, um das Leiten an einem Punkt 120 auf der Kurve VA zu veranlassen. (Um Klarheit in dem Diagramm zu bewahren, ist der Punkt 120 etwas verschoben aus seiner tatsächlichen Stellung nahe dem Nulldurchgang gezeigt.) Der Wert von VA fällt dann auf einen niedrigen positiven Pegel ab, der zur Bequemlichkeit als null angesehen werden kann. Damit die Maschinenspannungen ausgeglichen bleiben, wenn VA null wird, müssen VB und Vc sich nachfolgend ausgleichen mit entgegengesetztem Zeichen, und da Vc sich nicht rasch ändern kann, muß das Gleichgewicht durch eine Stufenänderung von VB vorgesehen werden. Es ist also eine Stufe in VB zu einem Pegel 122 erforderlich. Vc fällt dann weiter ab mit einer möglichen Abweichung von der ursprünglichen Kurve 56, etwa entsprechend der Kurve 124, während VB spiegelbildlich dazu von dem Pegel 12 zu dem Nulldurchgang 126 abfällt. Da Vc negativ fortfährt, wird VB positiv, so daß TB(lO6) auch leitet. Sowohl VB als auch Vc kehren dann zu null zurück, wobei die Bremsfolge dann vollendet ist.It is shown that conditions for the switch assemblies of the figures 7a to 7d can be selected, which lead to a simultaneous ignition of the two thyristors lead or which generate a clearly sequential process. To the reliable and repeated effectiveness requires braking with a sequential process, that at least for the first of the switches to be ignited the conduction within the Phase range that has been found to be beneficial for es switch in this position and with this polarity when used alone will. In the preferred order of firing, the thyristor is which one preferred area in the earlier quadrant has to trigger first. To From the results of the preceding discussion, the phase angle scale is in FIG. 6 with the preferred areas for the corresponding individual transistors marked. The reference TA (104,116) shows the preferred range 300 to 600 for each of these thyristors, TB (106,114) the preferred range 1500 to 1650, TA (108,112) the preferred range 2100 to 2400 and TB (110,118) the preferred Range 3300 to 3450 With reference to Figure 7a and Figure 6 the combination Pa (104), Day (106) is required. T (1o4) can in the first Qua-A B A dranten are switched on as soon as VA becomes positive, and since VB is negative, remains TB (106) unaffected, although it receives a trigger signal. It will be "on hold" triggering considered to cause conduction at point 120 on curve VA. (For clarity In keeping with the diagram, point 120 is slightly shifted from its actual position Position shown near zero crossing.) The value of VA then drops to a low one positive level, which for convenience can be considered zero. In order to the machine voltages remain balanced, when VA becomes zero, VB and Vc subsequently equalize with opposite signs, and since Vc does not can change rapidly, the equilibrium must be provided by a step change in VB will. So a step in VB to level 122 is required. Vc then falls further from with a possible deviation from the original curve 56, approximately accordingly of curve 124, while VB is a mirror image of this from level 12 to the zero crossing 126 drops. Since Vc continues negative, VB goes positive so TB (106) also conducts. Both VB and Vc then return to zero, with the braking sequence then completing is.

Unter Bezug auf die Figuren 7b und 6 ist zu erkennen, daß die gewünschte Zündreihenfolge TA(108) und dann TB(110) ist.Referring to Figures 7b and 6 it can be seen that the desired Firing order is TA (108) and then TB (110).

TA(108) wird zu leiten veranlaßt in dem dritten Quadranten, sobald VA negativ wird, und dann wird einer Bremsfolge gefolgt, welche der für den Aufbau in Figur 7a erwünschten sehr ähnlich ist.TA (108) is caused to conduct in the third quadrant once VA becomes negative, and then a braking sequence is followed, which is the one for the build-up is very similar to what is desired in Figure 7a.

Da in Figur 7a Pa (104) und Tag(106) in der gleichen Richtung leiten (ebenso wie pa(108) und TB(llO) in Figur 7b in ent-TA gegengesetztem Sinn), wird der Kondensator 26 kurzgeschlossen, sobald beide Thyristoren in einem der Aufbauten leitend werden. Wie für die Schalter der Figur 5 beschrieben, kann ein gleichzeitiges Triggern der Thyristoren auch eine wirksame Bremsung erzeugen, aber in der Praxis muß dieser Vorgang auf den Zustand beschränkt werden, bei dem Vc nahe bei null liegt.Since in Figure 7a Pa (104) and Tag (106) lead in the same direction (as well as pa (108) and TB (110) in FIG. 7b in an opposite-TA sense), becomes the capacitor 26 short-circuited, as soon as both thyristors are in one of the superstructures become conductive. As described for the switches of Figure 5, Simultaneous triggering of the thyristors can also produce effective braking, but in practice this process must be limited to the condition in which Vc is close to zero.

Unter Bezug auf Figur 7c ist die erwünschte Zündreihenfolge durch die Reihenfolge der bevorzugten Quadranten in Figur 6 mit Ob(114) als erstem und dann TA(112) angezeigt. T (114) B sollte also an einem Punkt auf der Kurve VB in dem Bereich 1500 bis 1650 gezündet werden, welcher für die "Wartestellungs"-Triggerung dem Punkt 130 gleich nach dem Nulldurchgang entspricht. Wenn VB auf null abfällt, steigt VA auf einen Pegel 132 und folgt dann einer Kurve wie zum Beispiel der Kurve 134, die zu null an einem Punkt 136 tendiert.Referring to Figure 7c, the desired firing order is through the order of the preferred quadrants in Figure 6 with Ob (114) as the first and then TA (112) is displayed. So T (114) B should be at some point on curve VB in the area 1500 to 1650, which is used for the "waiting position" triggering corresponds to point 130 just after the zero crossing. When VB drops to zero, VA rises to a level 132 and then follows a curve such as the curve 134 tending to zero at point 136.

Sobald VA negativ wird, zündet TA (112) und vollendet die Bremsfolge, In der Praxis nähert sich Vc und daher auch VA null mit einer Geschwindigkeit, die von den genauen Zuständen in der Maschine abhängt, aber TA (112) zündet, wie festgestellt wird, immer zu zu einem solchen Zeitpunkt, daß sich eine wirksame Bremsung ergibt. Es ist ersichtlich, daß, da die Wellenformen in Figur 6 die ursprüngliche gleichmäßige Erregungsfrequenz repräsentieren, die Wellenform während der Bremsung nicht echt angezeigt wird, wobei eine fortschreitende Verminderung der Frequenz stattfindet, wenn die Geschwindigkeit des Motors vermindert wird. Jegliche Schätzung der Abfallzeit von Vc ist folglich aus diesem Grund mit Unsicherheit behaftet.As soon as VA becomes negative, TA (112) fires and completes the braking sequence, In practice, Vc, and therefore VA, approaches zero at a rate that depends on the exact conditions in the machine, but TA (112) fires as determined is, always at such a point in time that there is effective braking. It can be seen that since the waveforms in Figure 6 are the original smooth Represent excitation frequency, the waveform during braking is not real is displayed, with a progressive decrease in frequency, when the speed of the motor is reduced. Any estimate of fall time for this reason, Vc is subject to uncertainty.

Unter Bezug auf Figur 7d ist die erwünschte Zündreihenfolge durch die Reihenfolge der bevorzugten Quadranten in Figur 6 mit Ob(118) als erstem und dann T (116) angezeigt. Auf B A ähnliche Weise zu der unter Bezug auf Figur 7c beschriebenen erfolgt die Zündung von Ob(118) innerhalb des Bereichs 3300 bis 3450, und VA spiegelt den Abfall von Vc zu einem Nulldurchgang an einem Punkt in dem ersten Quadranten der folgenden Periode.Referring to Figure 7d, the desired firing order is through the order of the preferred quadrants in Figure 6 with Ob (118) as the first and then T (116) is displayed. In a manner similar to B A to that described with reference to Figure 7c the ignition of Ob (118) occurs within the range 3300 to 3450, and VA reflects the drop in Vc to a zero crossing at a point in the first quadrant of the following period.

Bevorzugte Phasenwinkelbereiche sind für den Beginn des Kurzschlusses in den Aufbauten von Figur 7 definiert worden, um eine geeignete und zuverlässige Bremsung zu schaffen.Preferred phase angle ranges are for the start of the short circuit has been defined in the set-ups of Figure 7 to be suitable and reliable To create braking.

Es können Punkte außerhalb der definierten Bereiche gefunden werden, an denen eine Bremsung erzeugt werden kann, aber mit schwankenden Graden von Unsicherheit und ohne Kompensationsvorteil, und insbesondere sind solche Punkte keiner "Wartestellungs-Triggerung zugänglich. An einigen dieser Punkte besteht eine erhebliche Gefahr der Beschädigung von Schaltungskomponenten.Points outside of the defined areas can be found, at which braking can be generated, but with varying degrees of uncertainty and with no compensation benefit, and in particular such points are not "standby" triggering accessible. There is a significant risk of damage at some of these points of circuit components.

In diesem Zusammenhang ist ein Aspekt der Aufbauten mit entgegengesetzter Polarität in Figur 7c und Figur 7d, der im Vergleich zu dem Serienaufbau in den Figuren 7a und 7b zu bemerken ist, der, daß die zwei Thyristoren, wenn sie leiten, keinen in einer Richtung gerichteten Strompfad an dem Kondensator 26 bilden und also keine Gefahr einer Beschädigung herbeiführen, falls Vc nicht null sein sollte.In this context, one aspect of the superstructures is opposite Polarity in Figure 7c and Figure 7d, which compared to the series structure in the It should be noted in FIGS. 7a and 7b that the two thyristors, when conducting, do not form a unidirectional current path across capacitor 26 and thus do not cause any risk of damage if Vc should not be zero.

Bei Verwendung der Hilfsstromquelle 28, die verbunden ist, wie in den Figuren 1 und 3 gezeigt, mit einem der Aufbauten der Figuren 7a bis 7d, was zu sequentieller Leitung in TA und TB führt, wird die Energiezufuhr unterbrochen oder abrupt reduziert bei Auftreten des ersten Kurzschlusses.Using the auxiliary power source 28 connected as shown in FIG Figures 1 and 3 shown, with one of the structures of Figures 7a to 7d, what leads to sequential conduction in TA and TB, the energy supply is interrupted or abruptly reduced when the first short circuit occurs.

Die Hilfsstromquelle sollte daher so konstruiert sein, daß sie eine geregelte Energie abgibt, die adäquat bleibt bei verminderter Energiezufuhr. Die Glättungszeitkonstante kann ohne weiteres ausreichend gemacht werden, um die normale Bremszeit zu überdecken, nachdem die Eingangsleistung auf null abgefallen ist. Die Hilfsstromquelle kann natürlich so angeschlossen sein, daß sie ihre Eingangsenergie von anderen Wicklungen als der Wicklung B ableitet, um eine ausfallsichere Bremsung für den Fall vorzusehen, daß die Maschine vollständig von dem Netzanschluß getrennt wird.The auxiliary power source should therefore be designed so that it is a releases regulated energy, which remains adequate with reduced energy supply. the Smoothing time constant can easily be made sufficient to be the normal To cover the braking time after the input power has dropped to zero. the Auxiliary power source can of course be so connected that they derives its input energy from windings other than winding B to generate a Provide fail-safe braking in the event that the machine is completely off is disconnected from the power supply.

In einer Situation, in der solch ein Fall nicht in Betracht gezogen zu werden braucht, können die Bremsungs-Steuerungen direkt von dem Netzanschluß mit Energie versorgt werden.In a situation where such a case is not considered needs to be, the braking controls can be directly from the power supply be supplied with energy.

An Einphasen- und Dreiphasen-Induktionsmotoren durchgeführte Versuche mit einem auf eine einzige Wicklung angewandten Kurzschluß zeigen, daß eine zuverlässige Bremsung erhalten wird, wenn der Kurzschluß innerhalb des bevorzugten Phasenwinkelbereichs eingeleitet wird. Bei einem 3-kW-Motor wurde ein Kondensator von 200 zu benutzt, und bei normaler Trägheitskonstanten wurde der Motor in O,ls nach etwas mehr als zwei Umdrehungen angehalten. Ein hoher Wert des Spitzenmomentes wird erfahren zum Beispiel im Vergleich mit einer Bremsung durch normale Gleichstromeinspeisung, bei der die Anhaltezeit neunmal länger ist. Das Spitzenmoment kann vermindert und die Anhaltezeit kann verlängert werden durch Verlängerung der Zeitspanne der Anfangsverzögerung, aber die Bremswirkung versagt, wenn die Verzögerung zu lang gemacht wird.Tests carried out on single-phase and three-phase induction motors with a short circuit applied to a single winding show that a reliable Braking is obtained when the short circuit is within the preferred phase angle range is initiated. A capacitor of 200 was used for a 3 kW motor, and with normal inertia constant the motor was in O, ls after a little more than stopped two revolutions. A high value of the peak torque is experienced at the Example in comparison with braking by normal direct current feed, at which the stopping time is nine times longer. The peak torque can be reduced and the Stopping time can be extended by extending the time of the initial delay, but the braking effect fails if the deceleration is made too long.

Steuersysteme für Dreiphasenmotoren, bei denen Kurzschlüsse auf zwei Wicklungen angewandt werden gemäß der Erfindung, sorgen im allgemeinen für eine wirksamere Bremsung, als wenn nur eine Wicklung kurzgeschlossen wird. Ein Vorteil kann auf verschiedene Arten hergeleitet werden. Zum Beispiel: es kann an einen hohen Trägheitswert angepaßt werden, der Kapazitätswert kann in dem Selbsterregungsstadium vermindert werden: die Zeitspanne der ursprünglichen Erregung kann vermindert und eine sehr kurze Gesamtanhaltezeit kann erzielt werden; oder es können die ursprüngliche Erregungszeitspanne erhöht und die Gesamtanhaltezeit verlängert werden, so daß das Spitzenmoment vermindert wird.Control systems for three-phase motors where short circuits to two Windings employed in accordance with the invention generally provide a more effective braking than if only one winding is short-circuited. An advantage can be derived in different ways. For example: it can be at a high level Inertia value can be adjusted, the capacitance value can be adjusted in the self-excitation stage be decreased: the period of original excitation can be decreased and a very short total stopping time can be achieved; or it can be the original The excitation period can be increased and the total holding time lengthened, so that the Peak torque is reduced.

Während die in dieser Beschreibung beschriebenen Ausführunasformen Vorsorge treffen für die Anwendung eines "Kurzschlusses" parallel zu einer Maschinenwicklung, wird das allgemeine Erfordernis befriedigt durch einen Pfad, der einen niedrigen, aber von null verschiedenen Impedanzwert aufweist. Die Wahl dieses Wertes bildet ein weiteres Mittel zum Variieren des Bremsvorgangs und daher des Spitzenmomentes. Es leuchtet ein, daß die Einrichtung, durch die der Bremskondensator der Maschinenwicklung parallelgeschaltet wird, als herkömmlicher Kontaktgeber oder Schalter beschrieben worden ist, aber eine andere Einrichtung zur Erzeugung eines solchen Schaltvorgangs im Rahmen der Erfindung angewandt werden könnte. Ebenso ist es beabsichtigt, daß andere als die beschriebenen Mittel verwendet werden können, um den Wert irgendeines Parameters der Selbsterregungsfunktion zu bestimmen, auf welchen der Moment der Anwendung des Wicklungs-Kurzschlusses vorteilhafterweise bezogen sein kann.While the embodiments described in this specification Take precautions for the use of a "short circuit" parallel to a machine winding, the general need is satisfied by a path that has a low, but has an impedance value other than zero. The choice of this value is making another means of varying the braking action and therefore the peak torque. It is evident that the device through which the braking capacitor of the machine winding is connected in parallel, described as a conventional contactor or switch has been, but a different device for generating such a switching event could be applied within the scope of the invention. It is also intended that means other than those described can be used to increase the value of any Parameters of the self-excitation function to determine on which the moment the Application of the winding short circuit can advantageously be related.

Claims (20)

Ansprüche: Steuervorrichtung zum dynamischen Bremsen eines Induktionsmotors, der Primärwicklungen zur Verbindung mit einem Dreiphasen- oder Einphasen-Netzanschluß aufweist, mit einem Kondensator, mit einer Schaltereinrichtung die nach dem Abtrennen des Motors von dem Netzanschluß tätig wird, um den Kondensator an ein Klemmenpaar der Primärwicklungen zwecks Herstellung einer Selbsterregungsbremsung des Motors anzuschließen, und mit einer Einrichtung zum Bewirken weiteren Bremsens, die während der Selbsterregungsperioden tätig ist, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß die Einrichtung zum Bewirken weiteren Bremsens Steuereinrichtungen (30 bis 42) umfaßt, die nach einer vorbestimmten Verzögerung nach dem Anschließen des Kondensators (26) und innerhalb eines vorbestimmten Wertebereichs von Phasenwinkeln in einer Wellenform dieser Selbsterregung wirksam werden, um die Herstellung eines Pfades (30) niedriger Impedanz zwischen dem anderen Klemmenpaar oder jedem von wenigstens einem der anderen Klemmenpaare (A,B) der Primärwicklungen zu bewirken. Claims: control device for dynamic braking of an induction motor, the primary windings for connection to a three-phase or single-phase mains connection has, with a capacitor, with a switch device after the disconnection of the motor from the mains connection to the capacitor to a pair of terminals the primary windings to produce self-excitation braking of the motor to connect, and with a device for causing further braking during the periods of self-excitement is active, thereby g e k e n n n z e i c h -n e t that the device for effecting further braking comprises control devices (30 to 42), after a predetermined delay after connecting the capacitor (26) and within a predetermined range of values of phase angles in a waveform this self-excitation will take effect to lower the making of a path (30) Impedance between the other pair of terminals or each of at least one of the others To effect terminal pairs (A, B) of the primary windings. 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verzögerungseinrichtung (34) vorgesehen ist, die auf die Tätigkeit der Schaltereinrichtung (18) anspricht, um ein erstes Freigabesignal nach der vorbestimmten Verzögerung zu bewirken, sowie eine Phasenwahleinrichtung (40,42), die auf das Auftreten eines gewählten Phasenwinkels, der sich auf den vorbestimmten Wertebereich bezieht, in einer Erregungs-Wellenform anspricht, um ein zweites Freigabesignal zu erzeugen, wobei die Steuereinp richtung als Folge des ersten und des zweiten Freigabesignals tätig wird. 2. Control device according to claim 1, characterized in that a delay device (34) is provided which reacts to the activity of the switch device (18) is responsive to a first enable signal after the predetermined delay to effect, as well as a phase selection device (40,42), which refer to the Occurrence of a selected phase angle that relates to the predetermined range of values relates, responds in an excitation waveform to a second enable signal to generate, wherein the Steuereinp direction as a result of the first and the second Release signal is active. 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasenwahleinrichtung ein Phasenschiebe-Netzwerk (40,42) mit Spannungszufuhr von einer Primärwicklung aufweist.3. Control device according to claim 2, characterized in that the phase selection device is a phase shifting network (40, 42) with a voltage supply having a primary winding. 4. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasenwahleinrichtung eine Einrichtung (78) umfaßt, die auf einen Parameter der Kondensatorstrom-Wellenform anspricht.4. Control device according to claim 2, characterized in that the phase selection means comprises means (78) responsive to a parameter the capacitor current waveform responds. 5. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasenwahleinrichtung eine Einrichtung (74) umfaßt zum Bewirken einer vorbestimmten Verzögerung zwischen der Erzeugung des zweiten Freigabesignals und dem Erhalt dieses Signals seitens der Steuereinrichtung.5. Control device according to claim 2, characterized in that the phase selection means includes means (74) for effecting a predetermined Delay between the generation of the second enable signal and its receipt Signals from the control device. 6. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung ein normalerweise nichtleitendes Schaltmittel (30) umfaßt, das in Funktion tritt, um jeden Pfad niedriger Impedanz zu vervollständigen, sowie eine Triggereinrichtung (32 bis 38), die zur Übertragung eines Triggersignals in Funktion tritt, um das Schaltmittel leitend zu machen.6. Control device according to claim 1, characterized in that the control device comprises a normally non-conductive switching means (30), that functions to complete any low impedance path as well a trigger device (32 to 38) for transmitting a trigger signal in Function occurs to make the switching means conductive. 7. Steuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Triggereinrichtung eine Einrichtung (32) umfaßt, die auf das erste Freigabesignal anspricht, um ein sich wiederholendes Triggersignal zu erzeugen, sowie eine Einrichtung (38), die auf das zweite Freigabesignal anspricht, um das Triggersignal zu jedem normalerweise nichtleitenden Schaltmittel zu übertragen.7. Control device according to claim 6, characterized in that the trigger means comprises means (32) responsive to the first enable signal appeals to generate a repetitive trigger signal, and means (38) responsive to the second enable signal for the To transmit trigger signal to any normally non-conductive switching means. 8. Steuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das oder jedes normalerweise nichtleitende Schaltmittel (100,102) zum Leiten in beiden Richtungen ausgelegt ist.8. Control device according to claim 6, characterized in that the or each normally non-conductive switching means (100,102) for conducting in designed in both directions. 9, Steuervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Pfad niedriger Impedanz nur zwischen einem der anderen Klemmenpaare (14,16) hergestellt wird.9, control device according to claim 8, characterized in that a low impedance path only between one of the other terminal pairs (14,16) will be produced. 10. Steuervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Wertebereich von Phasenwinkeln innerhalb jedes Quadranten, in welchem ein Nulldurchgang der Spannungswellenform der Wicklung auftritt, die zu dem Pfad niedriger Impedanz gehört, einen Sektor umfaßt, der den Nulldurchgang einschließt.10. Control device according to claim 9, characterized in that the predetermined range of values of phase angles within each quadrant in which a zero crossing occurs in the voltage waveform of the winding leading to the path low impedance includes a sector that includes the zero crossing. 11. Steuervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein entsprechender Pfad niedriger Impedanz zwischen jedem anderen Klemmenpaar (12,14,14,16) hergestellt wird.11. Control device according to claim 8, characterized in that a corresponding low impedance path between every other pair of terminals (12,14,14,16) will be produced. 12. Steuervorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die gleichzeitige Herstellung der Pfade niedriger Impedanz bewirkt wird.12. Control device according to claim 11, characterized in that the simultaneous establishment of the low impedance paths is effected. 13. Steuervorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß nach Herstellung der Pfade der Phasenwinkel ein solcher ist, für den die Kondensatorspannung im wesentlichen null ist.13. Control device according to claim 12, characterized in that after establishing the paths the phase angle is one for which the capacitor voltage is essentially zero. 14. Steuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das oder jedes normalerweise nichtleitende Schaltmittel (30) zum Leiten in einer Richtung ausgelegt ist.14. Control device according to claim 6, characterized in that the or each normally non-conductive switching means (30) for conducting in a Direction is designed. 15. Steuervorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Einweg-Schaltmittel derart funktioniert, daß ein Pfad niedriger Impedanz nur zwischen einem der anderen Klemmenpaare hergestellt wird.15. Control device according to claim 14, characterized in that the first one-way switching means operates so that a low impedance path is only established between one of the other pairs of terminals. 16. Steuervorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Wertebereich von Phasenwinkeln innerhalb des Quadranten, in welchem die Spannung an der zugehörigen Wicklung das Zeichen wechselt zu demjenigen, das zur Leitung durch das Schaltmittel günstig ist, einen Sektor von wenigstens 150 umfaßt, der auf den Zeichenwechsel folgt.16. Control device according to claim 15, characterized in that the predetermined range of values of phase angles within the quadrant in which the voltage on the associated winding changes the sign to that which is favorable for routing through the switching means, a sector of at least 150 that follows the character change. 17. Steuervorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Triggereinrichtung funktioniert, um das Triggersignal innerhalb der dem Zeichenwechsel vorausgehenden Halbperiode zu übertragen, derart, daß eine "Wartestellungs"-Triggerung erfolgt.17. Control device according to claim 16, characterized in that the trigger device works to the trigger signal within the the character change previous half-period to be transmitted in such a way that a "waiting position" triggering he follows. 18. Steuervorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß als Folge der Herstellung des Pfades ein weiteres Einwg-Schaltmittel in Funktion tritt, um die nachfolgende Herstellung eines Pfades niedriger Impedanz zwischen einem anderen Klemmenpaar zu bewirken.18. Control device according to claim 15, characterized in that as a result of the establishment of the path, another one-way switch in operation occurs to the subsequent establishment of a low impedance path between to effect another pair of terminals. 19. Steuervorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltmittel zuerst zu arbeiten veranlaßt wird, für welches der vorbestimmte Bereich in dem früheren Quadranten auftritt.19. Control device according to claim 18, characterized in that the switching means is caused to operate first for which the predetermined Area occurs in the earlier quadrant. 20. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung von einer Hilfsstromversorgung gespeist wird, die von einer der Primärwicklungen während der Selbsterregung abgeleitet wird.20. Control device according to claim 1, characterized in that the control device is fed by an auxiliary power supply from a of the primary windings is derived during self-excitation.