DE2902264A1 - Steuereinrichtung fuer eine hydraulikanlage - Google Patents
Steuereinrichtung fuer eine hydraulikanlageInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
- F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
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Description
Ό2264
R- 5 2 50
5.1.1979 Wd/Ht
5.1.1979 Wd/Ht
Die Erfindung geht aus von einer Steuereinrichtung für eine Hydraulikanlage nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei
derartigen bekannten Steuereinrichtungen erfolgt die Richtungsumkehr des Verbrauchers s z.B. ein Hydrozylinder oder
ein Hydromotor - durch ein Richtungsventils das beispielsweise
von Hand oder durch Druckventile oder Elektromagnete betätigt wird. Solche Betätigungseinrichtungen haben den
Nachteils daß der Verbraucher mindestens bei schnellem Betätigen des Richtungsventils ruckartig beschleunigt und verzögert,
was in vielen Fällen unerwünscht ist.
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R. 5 2 50
Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung mit den kennzeichnenden
Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß auch bei schnellem Betätigen des als Mehrwegeventil
ausgebildeten Richtungsventils der Verbraucher weich beschleunigt und verzögert wird, insbesondere auch beim Umschalten
von einem Verbraucher auf einen anderen, falls die Pumpe wahlweise mehrere Antriebe speist.
Zur eh die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind
vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Steuereinrichtung möglich.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Es zeigen Figur 1 eine Steuereinrichtung für eine Hydraulikanlage in schematischer Darstellung5 Figur 2 ein
Diagramm.
Eine verstellbare, aber nicht umkehrbare Pumpe 10 saugt Druckmittel aus einem Behälter 11 und fördert es über eine
Förderleitung 12 zu einem k/3-Wegeventil 13 mit den Schaltstellungen
I, II und III. Das Wegeventil 13 wird elektro-, magnetisch betätigt durch zwei Magnete 14, 15. Vom Wegeventil
13 führen zwei Leitungen 16, 17 über ein elektromagnetisch betätigbares 4/2-Wegeventil 18 zu einem doppeltwir-
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ken'äen Hydrozylinder 19. Von der Leitung 16 führt eine Leitung
20, von der Leitung 17 eine Leitung 21 zu einem elektromagnetisch betätigbare 4/2-Wegeventil ■ 235 von dem die Leitungen
zu einem Hydromotor mit wechselnder Bewegungsrichtung 24 führen.
Die Einstellung des huberzeugenden Glieds 26 der Pumpe 10 erfolgt mit Hilfe eines Servomotors 27. Für die Vorgabe des
Drucknittelstroms ist ein elektrischer Sollwertgeber 28,
z. E. ein Potentiometer mit Handhebel verwendet, dessen Ausgangssignal
28' willkürlich - also auch sprungförmig - zwischen Plus Maximum und Minus Maximum veränderbar ist. Dieses
sich schnell ändernde Signal 28' wird einem Rampenbildner 29'j der z.B. ein Kondensator oder eine Drossel sein kann,
zugeführt, der daraus ein Signal 29' mit definierter positiver
oder negativer Steigung formt„ Diese Ströme sind im Diagramm
nach der Figur 2 über der Zeit t graphisch dargestellt. In einem Betragsbildner 30s der beispielsweise ein Vollwel-·.
lengleichrichter sein kanns wird das Signal 29' gleichgerichtet;,
so daß der Servomotor 27 stets ein Signal 30' erhält,
das entsprechend der Fähigkeit der Pumpe sich zwischen Null und einem Maximum ändert, aber nicht seine Richtung wechselt.
Das Ausgangssignal 29r des Rampenbildners 29 wird zusätzlich
je einem Schaltverstärker 31 und 32 zugeführt, dies können beispielsweise Schmidt-Trigger sein. Der Schaltverstärker
31 spricht mit einem kleinen Schwellwert 33 - siehe Figur 2 - auf positive Signal 29' an, der Schaltverstärker
32 dagegen ebenfalls mit einem kleinen Schwellwert 34
auf negative Signal 29'. Damit ist ein Richtungsentscheid
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κ. 5 2 50'
für den Druckmittelstrom vorhanden. In dem die Ausgangssigr.ale 31' und 32' der Schaltverstärker 3I5 32 die Magnete
14, 15 erregen, wird die Richtung des Druckmittelstroms durch das Wegeventil 13 vorgegeben. Die jeweilige
Lücke 35 zwischen den Signalen 31', 32' wird dazu verwendet,
weitere Schalttforgänge zu vollziehen, z. B. die Pumpe 10 mit Hilfe der Wegeventile 13, 18 und 23 auf den Hydromotor
24 umzuschalten, was bei Förderstrom Null und damit stoßfrei geschieht. Befindet sich das Wegeventil 18 in
seiner Sperrstellung II, so wird das Druckmittel über die Leitungen 20, 21 und das sich dann in Durchflußstellung I
befindliche Wegeventil 23 dem Hydromotor 24 zugeführt.
!•lan erreicht mit obiger Einrichtung, daß eine nicht reversierbare
Pumpe mit veränderlicher Fördermenge den Charakter einer reversierbaren Pumpe erhält. Durch die definierte
Zu- bzw.. Abnahme des Druckmittelstroms erhält man eine definierte Beschleunigung bzw. Verzögerung der Verbraucher,
Stöße werden vermieden. Diese Vorteile sind auch bei Umschalten der Pumpe auf einen anderen Verbraucher gegeben,
wobei die Umschaltung stoßfrei erfolgt.
3 0 0 3 0/0471
κ. "5 2 5-Q * <f '
5.1.1979 Wd/Ht
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für eine Hydraulikanlage mit einer verstellbaren, aber nicht
umkehrbaren Pumpe (1O)3 die Druckmittel zu wenigstens einem
Verbraucher (19, 21J) steuert. Wesentlich ist, daß durch definierte Zu= bzw. Abnahme des Druckmittelstroms
eine definierte Beschleunigung bzw. Verzögerung der Verbraucher erreicht wird, wobei die Einrichtung durch verschiedene
elektronische Steuerglieder so ausgelegt ist, daß Beschleunigungsstöße vermieden werden. Die Pumpe (26)
ist verstellbar aber nicht reversierbar; durch die Art
der Steuerung erhält sie jedoch den Charakter einer Teversierbaren
Pumpe.
030030/0471
eerse
if e
Claims (2)
- ~ *) 9 5 Π'5.1.1373 '.-.'1/HtROBERT 50SCH GMBH3 7000 Stuttgart- 1Ansprüchey Steuereinrichtung für eine Hydraulikanlage mit einer verstellbaren, nicht umkehrbaren Pumpe, die Druckmittel zu mindestens einem Verbraucher steuert, dem zwecks wechselnder Bewegungsrichtung ein Mehrwegeventil zugeordnet ist., das über einen elektrischen Sollwertgeber (28) gesteuert ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal (28l) des Sollwertgebers (28) willkürlieh zwischen einem Plus- und Minus-Maximum veränderbar ist und einem elektronischen Rampenbildner (29) zugeführt wird, der daraus ein Ausgangssig-'■ nal (29') mit definierter positiver bzw. negativer Steigung "" formt, das in einem elektrischen Betragsbildner (30) gleichgerichtet wird und einem Servomotor (27) zwecks Einstellung der Pumpe (10) zugeleitet wird, und daß das Ausgangssignal (29!) des Rampenbildners (21) auch mindestens einem elektrischen Schaltverstärker (31, 32) zugeführt wird, welcher ein Signal (31', 32') für die Einstellung des Mehrwegeventils (13) liefert.300 30/04 71R· 5250
- 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das i-lehrwegeventil (13) als Elektromagnetventil mit zwei Schaltmagneten (l43 15) ausgebildet ist, die von den Signalen (31', 32') der Schaltverstärker (31, 32) gesteuert sind.3· Einrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen den Signalen (31', 32') gebildete zeitliche Lücke (33 bis 35) zu weiteren Schaltvorgängen benutzt wird, insbesondere zu einer Druckmittelsteuerung der Pumpe zu wenigstens einem weiteren Verbraucher (24), wobei dem Mehrwegeventil (13) ein jedem Verbraucher zugeordnetes Steuerventil (18, 23) parallel geschaltet ist.0300 30/0471
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Date | Code | Title | Description |
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