DE286217C - - Google Patents

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 286217 KLASSE 77 h. GRUPPE■- M 286217 CLASS 77 h. GROUP ■

EDMUND SPARMANN in WIEN.EDMUND SPARMANN in VIENNA.

Selbsttätiger Kreiselstabilisator für Flugzeuge.Automatic gyro stabilizer for aircraft.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 3. September 1910 ab.Patented in the German Empire on September 3, 1910.

Den Gegenstand der. Erfindung bildet ein Kreiselstabilisator für Flugzeuge, der sich von den bekannten Stabilisatoren dieser Art dadurch unterscheidet, daß bei der willkürliehen Verstellung einer sonst festen Kreiselachse zwecks Handsteuerung die hierdurch erfolgende .Präzessionsbewegung des Kreisels die Steuermittel so verstellt, daß sie die durch die Verstellung der Kreiselachse erfolgende-The subject of the. Invention forms a gyro stabilizer for aircraft, which differs from the known stabilizers of this type in that they are arbitrary Adjustment of an otherwise fixed gyro axis for the purpose of manual control .Precession movement of the gyro adjusts the control means so that they through the adjustment of the gyro axis takes place

ίο Handsteuerung noch unterstützt. Außerdem ist noch dafür Sorge getragen, daß bei Verstellung der einen Steuerung nicht ein unbeabsichtigtes Inwirksamkeittreten des Stabilisators für die andere Richtung erfolgt, also daß ζ. B. nicht bei Verstellung des Höhensteuers auch der das seitliche Gleichgewicht regelnde Kreisel mit beeinflußt wird.ίο Hand control still supported. aside from that care has to be taken that when one of the controls is adjusted, there is no unintentional Ineffectiveness of the stabilizer for the other direction takes place, so that ζ. B. not when adjusting the height control the top which regulates the lateral balance is also influenced.

Auf den Zeichnungen ist die Erfindung in einer Ausführungsform dargestellt, und zwar zeigen:In the drawings, the invention is shown in one embodiment, namely demonstrate:

Fig. ι schematisch den Einbau der Kreisel in ein Flugzeug,Fig. Ι schematically the installation of the gyroscope in an aircraft,

Fig. 2 und 3 eine Ausführungsform des eigentlichen Stabilisators von hinten gesehen und in Grundriß, und dieFig. 2 and 3 an embodiment of the actual stabilizer seen from behind and in plan, and the

Fig. 4 bis 11 die Einzelteile des Stabilisators, die bei der willkürlichen Steuerung in Beträcht kommen.4 to 11 the individual parts of the stabilizer, which come into consideration in the arbitrary control.

In ein Flugzeug mit den Tragflächen T¹, T², dem Höhensteuer ti und beispielsweise verwindbaren Flügeln sind zwei Kreisel A₁ B eingebaut (Fig. 1), deren senkrechte Drehachsen α bzw. b um die wagerechte. Welle 1-1 bzw. 5-5 schwingen können, wobei die Welle 1-1 des zur Regelung von Störungen der ,Längsstabilität bestimmten Kreisels in der Flugrichtung gelagert ist, während die Schwingachse 5-5 des zur Regelung der Seitenstabilität dienenden Kreisels B senkrecht zur Flugrichtung verläuft. Die Steuerung geschieht in der Weise, daß der Führer durch Verstellen, des Hebels das Flugzeug gegen die Rotationsebene des Kreisels zu verstellen sucht und dabei einen Druck auf den Kreisel ausübt, der darauf eine Präzessionsbewegung ausführt. Durch geeignete Verbindung des ■ Kreisellagerrahmens mit den Steuerflächen wird nun durch deren Verstellen infolge der Präzessionsbewegung des Kreisels die vom Führer durch den Hebeldruck angestrebte Lagenänderung des Flugzeuges vollendet. Two gyros A ₁ B are installed in an aircraft with the wings T ¹ , T ² , the height control ti and, for example, twistable wings (FIG. 1), their vertical axes of rotation α and b about the horizontal one. Wave 1-1 or 5-5 can swing, the shaft 1-1 of the gyro used to regulate disturbances of the longitudinal stability is mounted in the direction of flight, while the swing axis 5-5 of the gyro B used to regulate the lateral stability is perpendicular to Direction of flight runs. The control is done in such a way that the operator tries to adjust the aircraft against the plane of rotation of the gyro by adjusting the lever and thereby exerts a pressure on the gyro, which executes a precession movement on it. By means of a suitable connection of the gyro bearing frame with the control surfaces, the change in position of the aircraft aimed for by the pilot through the lever pressure is now completed by adjusting them as a result of the precession movement of the gyro.

Wird dagegen das Flugzeug durch eine Bö aus seiner Lage gebracht, so sucht es den Kreisel mitzunehmen. Die Richtung dieser Bewegung und damit auch der auf den Kreisel wirkenden Kraft ist dabei gerade entgegengesetzt derjenigen, welche entsteht, wenn das Flugzeug durch Steuerung in diese Lage gebracht werden sollte.■_ Mithin, erfolgt die Präzessionsbewegung des Kreisels und die Verstellung der Steuer so, daß die durch die Bö verursachte Lagenänderung durch eine vom Kreisel bewirkte Steuerstellung wieder ausgeglichen wird.If, on the other hand, the aircraft is brought out of its position by a gust, it seeks the Take the top with you. The direction of this movement and thus also the direction of the top acting force is exactly the opposite of that which arises when that The aircraft should be brought into this position by steering. ■ _ Thus, the precession movement takes place of the gyro and the adjustment of the control so that the change in position caused by the gust by a from Gyro caused control position is compensated again.

Das Trägheitsmoment der Kreisel muß verhältnismäßig groß sein, weil ihre Präzessionsbewegung die Steuer verstellen soll; derartige Kreisel haben auch eine große Gyralkraft, mithin den Vorzug, daß dieselben durch diese eine wesentliche Dämpfung der Schwingungen des Fahrzeuges ausüben. Die Kreisel wirken - direkt ohne Hilfsmotor auf die Steuerflächen ·The moment of inertia of the gyroscope must be relatively large because of their precession motion adjust the tax; such tops also have a great gyral force, consequently the advantage that they significantly dampen the vibrations exercise of the vehicle. The gyroscopes act - directly without an auxiliary motor on the control surfaces

ο. dgl. ein, so daß man gegenüber der Steuerung mit Hilfsmotor das Gewicht des letzteren erspart, wodurch die durch größere Kreisel erzeugte Mehrbelastung ausgeglichen wird. Ferner wird auch die Stärke und Geschwindigkeit der regelnden Wirkung von der Störungskraft abhängig, auch tritt die Regelung sofort in Wirkung, während bei Verwendung eines Hilfsmotors erst eine Schaltvorrichtungο. Like. A, so that one compared to the control with the auxiliary motor, the weight of the latter saved, which compensates for the additional load generated by larger gyroscopes. Furthermore, the strength and speed of the regulating effect are also determined by the disturbance force depending on, the regulation also comes into effect immediately, while only a switching device is used when an auxiliary motor is used

ίο verstellt werden muß und ein Zeitraum für das Angehen des Motors erforderlich ist. Ein weiterer Vorteil ■ der unmittelbaren Übertragung liegt in der Unabhängigkeit der Stabilisierung von dem Arbeiten des Antriebsmotors bzw. Hilfsmotors.ίο must be adjusted and a period for it is necessary to start the engine. Another advantage ■ of the immediate transfer lies in the independence of the stabilization from the work of the drive motor or auxiliary engine.

Jeder der Kreisel wirkt durch Drahtzüge 3Each of the gyroscopes works through wire pulls 3

■ bzw. 6 oder Gestänge unmittelbar auf die Stabilisierungsflächen, also im dargestellten Beispiel auf das Höhensteuer H und die verwindbaren Tragflächenenden I₁ r. Es wird also bei Einwirkung einer Störungskraft (Windstoß, bewegung der Insassen usw.), welche das Fahrzeug im Sinne des Pfeiles 4 zu neigen bestrebt ist, der Kreisel A durch seine Prä-Zessionsbewegung in der Richtung der in den , Drahtzügen eingezeichneten Pfeile um die Achse l-l verschwenkt und bewegt die Drahtzüge derart, daß das Steuer H durch Vergrößerung des Einfallwinkels die Längsstabilitätsstörung ausgleicht.■ or 6 or linkage directly on the stabilizing surfaces, so in the example shown on the height control H and the twistable wing ends I ₁ r. When a disturbance force acts (gust of wind, movement of the occupants, etc.), which the vehicle strives to incline in the direction of arrow 4, the gyro A through its pre-cession movement in the direction of the arrows drawn in the wire pulls around the Axis II pivots and moves the wire pulls in such a way that the control H compensates for the disturbance of longitudinal stability by increasing the angle of incidence.

In gleicher Weise beeinflußt der Kreisel B die Drahtzüge 6 in der Richtung der eingezeichneten Pfeile, wenn eine Kraft bestrebt ¹ ist, das Flugzeug in der Richtung des Pf eiles 7 zu drehen.In the same way, the gyroscope B influences the wire pulls 6 in the direction of the arrows drawn when a force strives ¹ to turn the aircraft in the direction of the arrow 7.

Bei der Anordnung von Einzelkreiseln, die durch ihre Präzessionsbewegung stabilisieren, ist es nun erforderlich, daß in dem Flugzeug¹ stets ein Kreisel für die Längsstabilisierung und einer für die Querstabilisierung eingebaut wird, denn wenn man beispielsweise nur für die Erhaltung der Querstabilität einen Kreisel einbaut, so würde dieser auch bei Ver-With the arrangement of individual gyros, which stabilize through their precession movement, it is now necessary that ^{one gyro is always installed in the aircraft 1} for longitudinal stabilization and one for lateral stabilization, because if, for example, one only installs a gyro to maintain lateral stability, so this would also be

■ drehung der Fahrzeuglängsachse nach aufwärts oder abwärts, also zur unzweckmäßigen Zeit auf die Querstabilisierungsfiächen einwirken, weil bei einer solchen Verlegung der Fahrzeuglängsachse der Abstand zwischen der hierbei im Raum unverrückt bleibenden Kreiselachse b und einem Punkt des Fahrzeuges, an welchem die Drahtzüge geführt sind, sich vergrößert oder verkürzt, was eine Verschiebung der Drahtzüge, also eine Verstellung der Querstabilisierungsmittel, zur Folge hätte.■ Rotation of the vehicle's longitudinal axis upwards or downwards, i.e. at an inexpedient time, act on the transverse stabilization surfaces, because with such a relocation of the vehicle's longitudinal axis, the distance between the gyro axis b , which remains immovable in space, and a point on the vehicle at which the wire pulls are guided, changes enlarged or shortened, which would result in a shift in the wire pulls, i.e. an adjustment of the transverse stabilization means.

Ebenso würde umgekehrt die zur Erhaltung der Längsstabilität dienende Kreiseleinrichtung bei willkürlicher Verdrehung der Fahrzeugquerachse (z. B. in Kurven) eine unerwünschte Tätigkeit aufweisen. Um diese unerwünschten Verstellungen auszuschalten, wird der zum Anschluß der Kreisel an die Drahtzüge dienende Hebel o. dgl. gleichzeitig mit der willkürlichen oder auch unwillkürlichen Steuerung so verstellt, daß die Steuer in ihrer mittleren Lage verbleiben, trotzdem sich die Stellung der Kreisel gegenüber dem Flugzeug verändert hat.Likewise, the gyro device serving to maintain the longitudinal stability would be reversed an undesired rotation of the vehicle's transverse axis (e.g. in curves) Show activity. In order to eliminate these unwanted adjustments, the one used to connect the gyroscope to the wire pulls Lever or the like serving simultaneously with the arbitrary or involuntary Control adjusted so that the tax remain in their middle position, despite the fact that the The position of the gyroscope in relation to the aircraft has changed.

Um nun eine Handsteuerung und die soeben erwähnte Verstellung des zu dem anderen Kreisel gehörenden Steuerhebels zu ermögliehen, ist der Stabilisator in folgender Weise gebaut.Now about a hand control and the just mentioned adjustment of the one to the other To enable the control lever belonging to the gyro, the stabilizer is in the following way built.

Jeder der beiden Kreisel A und B für die Längs- bzw. für die Querstabilisierung ist mit seiner senkrechten Achse α bzw. b in einem senkrechten Ring 9 bzw. 15 gelagert und wird beispielsweise mittels eines innerhalb des Ringes angeordneten Elektromotors M in rascher Umdrehung erhalten. Die senkrechten Ringe 9 bzw. 15 sind mit Zapfen 10 bzw. 16 in je einem wagerechten Ring 11 bzw. 17 drehbar gelagert, wobei die.Zapf en 10 des Ringes 11 parallel zur Längsachse und die Zapfen 16 des Ringes 17 senkrecht zur Längsachse verlaufen. Jeder der wagerechten Rahmen oder Ringe ΐτ, i"j ist mit wagerechten Zapfen 12 ' bzw. 18 in dem gemeinsamen Lagerrahmen 24 gelagert, wobei diese Zapfen, soweit es sich um die selbsttätige Stabilisierung handelt, keine Drehung vollführen, jedoch willkürlich vom Führer aus zwecks Verschwenkung ihrer Horizontalringe gedreht werden können, wodurch eine Höhensteuerung oder eine Änderung der Seitenneigung erzielt wird. Will man nämlich die Höhenrichtung oder Seitenneigung willkürlich ändern, so würde dem die Gyralkraft des Kreisels A bei der Höhensteuerung und des Kreisels B bei Quersteuerung entgegenwirken. Man muß daher den - Winkel zwischen Kreiselachse und Flugzeug entsprechend der gewollten Höhen- bz\v. Schrägsteuerung ändern können, was dadurch geschieht, daß sich das Flugzeug um den im Raum durch seine Gyralkraft festgehaltenen Kreisel dreht, wobei gleichzeitig wegen der Trägheit des Fahrzeuges der Kreisel eine Präzessionsbewegung vollführt, welche die , Steuerflächen o. dgl. derart verstellt, daß sie in demselben Sinne den Flugapparat zu drehen trachten.Each of the two gyroscopes A and B for longitudinal and transverse stabilization is mounted with its vertical axis α or b in a vertical ring 9 or 15 and is kept in rapid rotation , for example by means of an electric motor M arranged within the ring. The vertical rings 9 and 15 are rotatably mounted with pins 10 and 16 in a horizontal ring 11 and 17, respectively, with the pins 10 of the ring 11 running parallel to the longitudinal axis and the pins 16 of the ring 17 running perpendicular to the longitudinal axis. Each of the horizontal frames or rings ΐτ, i "j is mounted with horizontal pins 12 'and 18 in the common bearing frame 24, whereby these pins, as far as the automatic stabilization is concerned, do not rotate, but arbitrarily from the driver for the purpose Pivoting their horizontal rings can be rotated, whereby a height control or a change in the side inclination is achieved. If you want to change the height direction or side inclination arbitrarily, the gyral force of the gyro A would counteract the height control and that of the gyro B with lateral control - the angle between the gyro axis and the aircraft can change according to the desired altitude or inclination control, which happens because the aircraft rotates around the gyro held in space by its gyral force, with a precession motion due to the inertia of the vehicle performs, which the, control surfaces o. The like. Such ve This means that they are trying to turn the flying machine in the same way.

Zur Übertragung der um die Zapfen 10 bzw. 16 stattfindenden Präzessionsbewegung der Kreisel A bzw. B auf die Übertragungsmittel (z.B. Drahtzug 3 bzw. 6) wird der Ausschlag des Ringes 9 bzw. 15 mittels an demselben angeordneter Rollen R auf eine Schiene .5" des Bügels 13 bzw. 19 übertragen. Der Krümmungsmittelpunkt dieser Schiene liegt im Schnittpunkt der Kreiselachse mit der durch die zugehörigen Zapfen 12 bzw. 18 gelegten Ebene, so daß die Rollen R längs der Schienen gleiten können. Die Bügel 13 bzw.In order to transfer the precession movement of the gyroscope A or B taking place around the pin 10 or 16 to the transmission means (e.g. wire 3 or 6), the deflection of the ring 9 or 15 is transferred to a rail by means of rollers R arranged on the same .5 " of the bracket 13 or 19. The center of curvature of this rail lies at the point of intersection of the gyro axis with the plane laid by the associated pins 12 or 18, so that the rollers R can slide along the rails.

19 sind mit Achsen ι bzw.' 5 in dem Rahmen 24 gelagert, auf denen die Hebel 14 bzw. 25 sitzen, welche die Drahtzüge oder das Gestänge, das Höhensteuer bzw. die Querstabilisierungsmittel verstellen. Diese Hebel sind jedoch nicht fest auf diesen .Achsen angebracht, sondern sind durch besondere Teile unter Verwendung je eines Vierkants und eines steilgängigen Schraubengewindes mit diesen Achsen gekuppelt, um bei einer Handsteuerung die schädliche Verstellung des in der anderen Richtung stabilisierenden Kreisels auszuschalten. Es findet also eine Schwenkung des Hebels 14 um seine Achse 1 statt, wenn der Kreisel B um die Zapfen 18 geschwenkt wird, und der Hebel 25 wird um seine Achse 5 geschwenkt, wenn der Lenker eine' Änderung der Höhensteuerung durch Drehung des Zapfens 12 des Kreisels A bewirken will.19 are with axes ι and ' 5 stored in the frame 24, on which the levers 14 and 25 sit, which adjust the wire pulls or the linkage, the height control or the transverse stabilization means. However, these levers are not permanently attached to these axes, but are coupled to these axes by special parts using a square and a steep screw thread in order to switch off the harmful adjustment of the gyro which stabilizes in the other direction with a manual control. There is therefore a pivoting of the lever 14 about its axis 1 when the gyro B is pivoted about the pin 18, and the lever 25 is pivoted about its axis 5 when the handlebars a 'change in the height control by rotating the pin 12 of the Gyro A wants to cause.

Um nun z. B. eine Höhensteuerung herbeizuführen, wird vom Höhensteuerhebel (Höhensteuerrad o. dgl.) die Mutter 21, welche mit ihren Zapfen 22 in Schlitzen 23 des Rahmens 24 (Fig. 3 und 4) geführt ist, achsial verschoben ; hierdurch findet eine Drehung der zu einer steilgängigen Schraube 20 ausgebildeten Achse 12 statt, was einerseits eine Verstellung des Winkels (Anstellwinkels) zwischen Kreiseldrehachse und Flugzeug und anderseits eine Präzessionsbewegung der Kreiselachse a auslöst, die das Höhensteuer verstellt. Die Schraube 20 ist so steilgängig, daß sie gegen eine Drehung der Achse 12 vom Ring 11 aus selbstsperrend wirkt, d. h. bei Einwirkung einer Drehungskraft am Schraubenbolzen 12 ist die achsial wirkende Komponente kleiner als die Reibung und daher nicht imstande, die Schraubenmutter zu verschieben.To now z. B. to bring about a height control, the height control lever (height control wheel o. The like.) The nut 21, which is guided with its pin 22 in slots 23 of the frame 24 (Fig. 3 and 4), axially displaced; This causes the axis 12, which is designed as a steep screw 20, to rotate, which on the one hand triggers an adjustment of the angle (angle of attack) between the rotary axis of the gyro and the aircraft and, on the other hand , triggers a precession movement of the gyro axis a, which adjusts the height control. The screw 20 is so steep that it acts self-locking against rotation of the axis 12 from the ring 11, ie when a rotational force acts on the screw bolt 12 , the axially acting component is smaller than the friction and therefore unable to move the nut.

Da sich bei dieser Höhensteuerung die Flugmaschine auch um das Gyroskop B dreht, würde sich die relative Lage des Hebels 25 zu den Steuerorganen I, r ändern, was eine unerwünschte Verstellung der Schräglagensteuerung und mithin eine unbeabsichtigte seitliche Neigung des Fahrzeuges hervorrufen würde. Um dieses zu verhindern, wird gleichzeitig der Hebel 25 o. dgl. mittels eines selbstsperrenden Schraubentriebes nicht nur' vomSince the flying machine also rotates around the gyroscope B with this altitude control, the relative position of the lever 25 to the control elements I, r would change, which would cause an undesired adjustment of the tilt control and consequently an unintentional lateral inclination of the vehicle. To prevent this, the lever 25 o. The like. By means of a self-locking screw drive not only 'from

50. Stabilisator B, sondern auch von der willkürlichen Steuerung beeinflußbar ausgebildet. Gemäß der gezeichneten Ausführungsform ist der Hebel 25 auf der Achse 5 (Fig. 6) zwar drehbar, aber unverschiebbar gelagert, besitzt auf der Außenseite seiner Nabe ein steiles Schraubengewinde (Fig. 9) und kann von der längs eines vierkantigen Teiles der Achse 5 gerade geführten Schraubenmutter 26 (Fig. 8) verschwenkt werden, und da diese Verschwenkung gleichzeitig mit der Drehung der Achse 12 stattfinden soll, ist es zweckmäßig, die Muttern 21 und 26 miteinander achsial zu verbinden (Fig. 4 und 5), wobei allerdings der Mutter 26 die unabhängige Drehbewegung gewahrt werden muß, damit sich bei der. selbsttätigen Seitenstabilisierung ihr Hebel 25 verdrehen kann.50. Stabilizer B, but also designed to be influenced by the arbitrary control. According to the drawn embodiment, the lever 25 is rotatably mounted on the axis 5 (Fig. 6) but immovable, has a steep screw thread on the outside of its hub (Fig. 9) and can be straight from the along a square part of the axis 5 guided nut 26 (Fig. 8) are pivoted, and since this pivoting is to take place simultaneously with the rotation of the axis 12, it is useful to axially connect the nuts 21 and 26 with each other (Fig. 4 and 5), although the nut 26 the independent rotary movement must be maintained so that the. automatic side stabilization their lever 25 can rotate.

Entsprechend ist eine Einrichtung zur Änderung der seitlichen Neigung, wie sie in Kurven erforderlich ist und die der Stabili-.7o sator sonst verhindern würde. Hierzu wird die Welle 18 verdreht, und zwar mittels einer Verschiebung der auf dem gleichfalls steilgängigen Schraubenzapfen verschiebbaren Mutter 27, welche durch in Schlitzen des Rahmens geführte Zapfen 28 an einer Drehung gehindert ist. Auch hier muß der relativen Lagenänderung zwischen dem Hebel 14 und dem Fahrzeug Rechnung getragen werden, die bei willkürlicher Änderung der Seitenneigung eintreten würde, und es sind daher gleichfalls Einrichtungen getroffen, . durch welche eine Verschwenkung des Hebels 14 unabhängig von Achse 1 und Kreisel A herbeigeführt werden kann. Zu diesem Zweck sitzt der Hebel 14 lose drehbar aber achsial unverrückbar auf dem runden Teil der Welle 1, während der kantige Teil dieser Welle der Mutter 29 (Fig. 3 und 10) zur Führung dient, die überdies durch die Zapfen 31 in Schlitzen des Rahmens 24 geführt wird; da diese Welle sich jedoch auch bei automatischer Höhensteuerwirkung des Kreisels A drehen muß, um ihre Drehbewegung auf den Hebel 14 zu übertragen, sind die Führungszapfen 31 an einem in einer Ringnut der Muffe angreifenden Ring 30 angeordnet.Correspondingly, there is a device for changing the lateral inclination, as it is required in curves and which the stabilizer would otherwise prevent. For this purpose, the shaft 18 is rotated by means of a displacement of the nut 27, which is displaceable on the likewise steep screw pin and which is prevented from rotating by pins 28 guided in slots in the frame. Here, too, the relative change in position between the lever 14 and the vehicle must be taken into account, which would occur in the event of an arbitrary change in the lateral inclination, and facilities are therefore also made. by which a pivoting of the lever 14 independently of axis 1 and gyro A can be brought about. For this purpose, the lever 14 sits loosely rotatable but axially immovable on the round part of the shaft 1, while the angular part of this shaft of the nut 29 (Fig. 3 and 10) is used for guidance, which moreover through the pin 31 in slots of the frame 24 is performed; However, since this shaft must rotate even with the automatic height control action of the gyro A in order to transmit its rotary movement to the lever 14, the guide pins 31 are arranged on a ring 30 engaging in an annular groove in the sleeve.

Um schließlich unter Umständen bei vollem Umlauf der Kreisel ihre stabilisierende Wirkung auszuschalten, können bei diesem Doppelkreiselstabilisator Einrichtungen vorgesehen sein (z. B. Bremsen, Sperrwerke und ähnliches), durch welche die Achsen i-i.bzw. 5-5 festgestellt und mithin die Präzessions- -> bewegungen verhindert werden. .Finally, under certain circumstances, with full rotation of the top, its stabilizing effect can be provided with this double gyro stabilizer devices be (e.g. brakes, barriers and the like) through which the axes i-i.bzw. 5-5 and therefore the precession -> movements are prevented. .

Claims (3)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Selbsttätiger Kreiselstabilisator für Flugzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß bei der willkürlichen Verstellung einer sonst festen Kreiselachse zwecks Hand-. steuerung die hierdurch erfolgende Präzessionsbewegung des Kreisels die Steuermittel so verstellt, daß sie die durch die Verstellung der Kreiselachse erfolgende Handsteuerung noch unterstützen.1. Automatic gyro stabilizer for aircraft, characterized in that in the arbitrary adjustment of an otherwise fixed gyro axis for the purpose of manual. control the resulting precession movement of the gyro the control means adjusted so that they still support the manual control carried out by adjusting the gyro axis. 2. Selbsttätiger Kreiselstabilisator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Handsteuerung eine Verstellung des Steuerarmes der in der andern Riehtung stabilisierenden Kreiselanordnung in der Weise erfolgt, daß die sonst durch die2. Automatic gyro stabilizer according to claim 1, characterized in that in the case of manual control, an adjustment of the control arm in the other direction stabilizing gyro arrangement takes place in such a way that the otherwise through the Verstellung des Flugzeuges der Kreiselachse gegenüber erfolgende Verstellung der Steuermittel aufgehoben wird.Adjustment of the aircraft of the gyro axis with respect to the adjustment taking place the tax revenue is canceled. 3. Selbsttätiger Kreiselstabilisator nach. Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß' der Steuerarm jeder Kreiselanordnung lose auf der Drehachse eines bei der Verstellungdes Kreisels infolge seiner Präzession mitgenommenen Bogens sitzt und . seine Bewegung von einer Mutter mit selbstsperrendem Gewinde erhält, die auf der Drehachse des Bogens verschiebbar gelagert ist, so daß der Arm durch Verschieben der Mutter auch unabhängig von der Kreise] anordnung verstellt werden kann.3. Automatic gyro stabilizer after. Claim 2, characterized in that ' the control arm of each gyroscope assembly loosely on the axis of rotation of one during the adjustment Kreisels due to its precession entrained arc sits and. his movement from a mother with self-locking thread, which is slidable on the axis of rotation of the arch is stored, so that the arm can be adjusted by moving the nut independently of the circle] arrangement can. Hierzu 3 Blatt Zeichnungen.In addition 3 sheets of drawings.