DE2856805A1 - Hydraulic pump driving IC engine fuel control system - has locking device stopping energy supply to pressure control valve - Google Patents

Abstract

The system regulates the fuel supply to an IC engine driving a pump in a hydraulic system. The pump delivers to a variable volume consumer unit, parallel to which is a valve keeping the pressure constant and controlling an overflow pipe to the storage tank. The valve has a slide whose end face is subjected to the pressure from the fluid delivered by the pump and which is constantly loaded in the opposite direction. Thus axial movement of the slide initially throttles the fluid flow by the control edge of its end face, and with further movement shuts it off, its movement towards the shut-off position causing the engine throttle to increase the fuel supply. In the drive mechanism supplying the energy to load the slide in the opposite direction to the fluid pressure in the overflow pipe is a locking device. When a release mechanism is actuated this stops the supply of this energy immediately.

Description

Kr aft stoff zuf uhr_einer 6ine_Pumpe_einer_hjdraulischeTi_Anlage_an.treib endenPower substance to watch_one 6ine_pump_einer_hjdraulischeTi_Anlage_an.treib end

BrennkraftmaschineInternal combustion engine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Regeln der Kraftstoffzufuhr einer eine Pumpe einer hydraulischen Anlage antreibenden Brennkraftmaschine und betrifft insbesondere eine solche Vorrichtung, bei welcher der von der Pumpe erzeugte Druckmittelstrom einem Verbraucher mit veränderbarem Schluckvermögen und einem parallel dazu liegenden, eine Überströmleitung zum Vorratsbehälter beherrschenden und den Betriebsdruck des Druckmittels konstant haltenden Druckregelventil zugeleitet wird, das als mit seiner Stirnfläche den* von der Pumpe geförderten Druckmittel ausgesetzter und mit der Kante dieser Stirnfläche die Überströmleitung steuernder, entgegen der auf ihn wirkenden Kraftrichtung des zu steuernden Druckmittels konstant belasteter Steuerschieber ausgebildet ist, durch dessen Axialverschiebung der zugeführte Druckmittelteilstrom zunächst drosselbar ist und dann bei weiterer Verschiebung abgesperrt wird, wodurch mit zunehmender Axialverschiebung des Steuerschiebers bis zur· Absperrstellung und über diese hinaus das RegelgliedThe invention relates to a device for regulating the fuel supply of a hydraulic pump Plant driving internal combustion engine and relates in particular to such a device in which the of the Pump generated pressure medium flow to a consumer with changeable Swallowing capacity and a parallel to it, dominating an overflow line to the storage container and the operating pressure of the pressure medium is supplied to the pressure control valve, which is kept constant with its end face exposed to the pressure medium delivered by the pump and with the edge of this end face controlling the overflow line, counter to the direction of force acting on it of the pressure medium to be controlled is formed constantly loaded control slide by its axial displacement the partial flow of pressure medium supplied can initially be throttled and then shut off in the event of a further shift, as a result of which with increasing axial displacement of the control slide up to the shut-off position and beyond this the control element

BANKKONTO: DRESDNER BANK AG. FRANKFURT AM MAIN NR 4-I12 5I9 „BANK ACCOUNT: DRESDNER BANK AG. FRANKFURT AM MAIN NR 4-I12 5I9 "

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der Brennkraftmaschine im Sinne einer Zunahme der Kraftstoffzufuhr betätigbar ist.the internal combustion engine in terms of an increase in the fuel supply is actuatable.

Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus der deutschen Patentschrift 1 193 727 bekannt und lost die Aufgabe, den von einer Pumpe, die von einer Brennkraftmaschine angetrieben wird, erzeugten Betriebsdruck einer hydraulischen Anlage konstant zu halten, wobei, abgesehen von einer nur bei kleinem Leistungsbedarf der angeschlossenen Verbraucher eintretenden reinen Drosselregelung, sich für jeden dariiberliegenden Leistungsbedarf der angeschlossenen Verbraucher eine praktisch verlustfreie Leistungsregelung ergibt. Gleichzeitig wird aufgabengemäß bei dieser bekannten Vorrichtung ein erheblicher Nachteil älterer Vorrichtungen zum Regeln der Kraftstoffzufuhr einer eine Pumpe einer hydraulischen Anlage antreibenden Brennkraftmaschine wirkungsvoll beseitigt, der darin liegt, daß die Absperrstellung des Druckregelventils derselben zugleich die Grenzstellung des Steuerschiebers derselben ist, weil sich dieser mit seinem beispielsweise als Ventilkegel ausgebildeten Ende gegen einen Ventilsitzanlegt, und daher vor dem Zuschalten eines weiteren Verbrauchers die Fördermenge der Druckmittelpumpe durch Steigerung ihrer Antriebsdrehzahl soweit erhöht werden muß, daß die Fördermenge der Druckmittelpumpe mit Sicherheit die Schluckmenge des zuzuschaltenden Verbrauchers übersteigt, was zur Folge hat, daß die Drosselstelle bei gleichbleibendem Betriebsdruck wieder geöffnet wird, solange der zusätzliche Verbraucher nicht eingeschaltet ist, und daß die gesamte für den zuzuschaltenden Verbraucher vorgesehene Leistung in der Drosselstelle in Wärme umgesetzt wird, was betriebsmäßig zur Folge hat, daß die benötigte höhere Leistung der Antrieb sbrennkraf tmaschine in diesem Falle einfach durch. "Gas geben" von Hand oder automatisch eingestellt wird und aus Sicherheitsgründen auch konstant gehalten bleibt, damit die Druckmittelpumpe jederzeit in der Lage ist, das Schluck-Such a device is known, for example, from German patent specification 1 193 727 and solves the problem of the operating pressure of a hydraulic system generated by a pump driven by an internal combustion engine to keep constant, with the exception of one only occurring when the connected consumers have a low power requirement pure throttle control, there is a practically loss-free one for each overlying power requirement of the connected consumers Output regulation results. At the same time, according to the object, this known device has a considerable disadvantage older devices for regulating the fuel supply of a a pump of a hydraulic system driving internal combustion engine effectively eliminated, which is that the shut-off position of the pressure control valve is the same at the same time the limit position of the control slide, because this rests against a valve seat with its end, designed for example as a valve cone, and therefore before switching on Another consumer increases the delivery rate of the pressure medium pump by increasing its drive speed must be that the delivery rate of the pressure medium pump with certainty the displacement of the consumer to be switched on exceeds, which has the consequence that the throttle point is opened again at the same operating pressure as long as the additional consumer is not switched on, and that the entire intended for the consumer to be switched on Power in the throttle point is converted into heat, which operationally has the consequence that the required higher power In this case, the drive sbrennkraf t machine simply by. "Accelerate" is set manually or automatically and remains constant for safety reasons so that the pressure medium pump is always able to reduce the swallowing

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vermögen etwa zugeschalteter Verbraucher sofort zu befriedigen.are able to satisfy any connected consumers immediately.

Bei vielen hydraulischen Anlagen, wie insbesondere bei als Katastropheneinsatzfahrzeug, für Feuerlöschzwecke und Rettungseinsatz für Menschenleben und Güter konzipierten Kraftfahrdrehleitern, stellt sich das Problem größtmöglich gesteigerter Sicherheit durch schnellstmögliche Unterbindung der Energieversorgung für vonstattengehende Bewegungsabläufe im Falle eines Notfalls durch Ausfall von Steueraggregaten oder steuernden Bedienungspersonals. Für solche hydraulischen Anlagen sind sogenannte Totmannschaltungen bekannt, durch welche bei Ausfall eines Steueraggregates oder einer Bedienungsperson die betreffende hydraulische Anlage, wie beispielsweise eine mit hydraulischer Energie arbeitende Kraftfahrdrehleiter, so schnell wie möglich aus einer momentanen Bewegung zum Stillstand gebracht werden soll.With many hydraulic systems, especially when used as a disaster response vehicle, turntable ladders designed for fire extinguishing purposes and rescue operations for human life and goods, The problem arises of increased safety as much as possible by cutting off the energy supply as quickly as possible for movement sequences in progress in the event of an emergency due to failure of control units or controlling operating personnel. So-called dead man's circuits are known for such hydraulic systems, through which in the event of failure of a control unit or an operator, the relevant hydraulic system, such as one that works with hydraulic energy Motorized turntable ladder, as soon as possible from a momentary Movement is to be brought to a standstill.

Bei einer hydraulischen Anlage mit der gattungsgemäßen Vorrichtung zum Regeln der Kraftstoffzufuhr einer die Pumpe derselben antreibenden Brennkraftmaschine ist eine gewisse Zeitspanne vom Einleiten des Stillstandsbefehls in die Anlage bis zum endgültigen Stillsetzen der im Augenblick des Eintritts des Notfalls gerade vor sich gehenden Bewegungsabläufe unvermeidbar, wodurch auch bei Vorhandensein einer auf eine in dieser Weise ausgestaltete Anlage einwirkenden Totmannschaltung, selbst wenn diese sehr flink arbeitend ausgebildet sein sollte, nicht eine optimale Einsatzsicherheit der Anlage gewährleistet ist. Durch diese vom Zugang des den Stillsetzungsvorgang für die gerade ablaufenden Arbeitsvorgänge der hydraulischen Anlage einleitenden Impulses bis zur vollständigen Stillsetzung der Anlage notwendigerweise verstreichende Zeitspanne wird selbst dann, wenn die abzuschaltenden Arbeitsvorgänge der hydraulischen Anlage, wie beispielsweise die einzelnen Bewegungsabläufe einer Kraftfahrdrehleiter eingangs beschriebener Art, immer langsamer werden, doch noch die Möglichkeit offengehalten, daß während dieser Zeitspanne es zu Unfällen mannigfalter Art kommen kann.In a hydraulic system with the generic device to regulate the fuel supply of a pump of the same driving internal combustion engine is a certain period of time from the initiation of the standstill command in the system unavoidable until the movement sequences in progress at the moment the emergency occurs, whereby a dead man's switch acting on a system designed in this way is present, even if this should be designed to work very quickly, an optimal operational safety of the system is not guaranteed is. Through this from the access of the shutdown process for the currently running operations of the hydraulic system introductory impulse up to the complete shutdown of the plant necessarily elapsing time span becomes itself when the hydraulic operations to be switched off System, such as the individual movement sequences of a motorized turntable ladder of the type described at the beginning, slower and slower are, but still the possibility kept open that during During this period of time accidents of various kinds can occur.

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Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung eingangs "beschriebener Art so auszugestalten, daß sie die bekannten Vorzüge gattungsgemäßer Vorrichtungen insbesondere im Hinblick auf eine feinfühlige und ab einem erhöhten Leistungsbedarf weitgehend verlustfreie Regelung der Kraftstoff zufuhr zur eine hydraulische Pumpe antreibenden Brennkraftmaschine mit einer bestimmten vorgegebenen Dämpfung beibehält, dabei aber den bis zu sogenannten Totmannschaltungen gesteigerten Sicherheitsanforderungen besser gerecht wird, indem mit einfachen und höchst kostengünstigen Mitteln, die auch eine Nachrüstung vorhandener Vorrichtungen ohne Schwierigkeiten ermöglichen, die bis zum effektiven Stillstand der Arbeitsvorgänge der hydraulischen Anlage benötigte Zeitspanne wesentlich verkürzt wird.The invention is now based on the object of a device initially "of the type described so that they known advantages of generic devices in particular with regard to a sensitive and from an increased Power requirement largely loss-free control of the fuel supply to the internal combustion engine driving a hydraulic pump with a certain predetermined damping, but up to so-called dead man's circuits better meet increased security requirements by using simple and extremely cost-effective means which also enable existing devices to be retrofitted without difficulty, until they come to a standstill the time required for the operations of the hydraulic system is significantly reduced.

Dies erreicht die Erfindung bei einer Vorrichtung gattungsgemäßer Art in überraschend einfacher Veise durch eine Sperreinrichtung im kinematischen Kettenzug für die Zuführung der Antriebsenergie für die konstante Belastung des Steuerschiebers in dem durch das Druckmittel in der Überströmleitung auf ihn aufgebrachten Druck entgegengesetzter Richtung, durch die in Abhängigkeit von der Betätigung einer Auslöseeinrichtung für die Aufhebung der in dieser Richtung wirkenden konstanten Belastung des Steuerschiebers im Sinne einer solchen Aufhebung die Zufuhr der Antriebsenergie für diese konstante Belastung des Steuerschiebers zu diesem praktisch verzögerungslos sperrbar ist.The invention achieves this in a device of the generic type in a surprisingly simple manner by means of a locking device in the kinematic chain hoist for supplying the drive energy for the constant load on the control spool in the opposite direction of the pressure applied to it by the pressure medium in the overflow line, by depending on the actuation of a release device for the cancellation of the constant load acting in this direction on the control slide in the sense of such The supply of drive energy for this constant load on the control slide is canceled practically without delay is lockable.

5s ist erkennbar, daß die Erfindung es ermöglicht, die der durch den in der Überströmleitung des Hydraulikdruckmittels für die hydraulische Anlage, das von der Pumpe in einer Zweigleitung zur eigentlichen Speiseleitung der hydraulischen Verbraucher gefördert wird, herrschenden Druck auf den Steuerschieber aufgebrachten Kraft entgegenwirkende Belastungskraft sehr schnell, nämlich praktisch verzögerungslos, zusammenbrechen zu lassen, nachdem der Abschaltimpuls durch die Auslöseeinrichtung gegeben ist, während das bei bekannten Vorrichtungen gattungsgemäßer Art nicht möglich ist. Weiterhin ist erkennbar eine Vorrichtung5s it can be seen that the invention enables the by the in the overflow line of the hydraulic pressure medium for the hydraulic system, which is from the pump in a Branch line to the actual feed line of the hydraulic consumer is promoted, prevailing pressure load force counteracting the force applied to the spool very quickly, namely practically without delay, collapse after the shutdown pulse is given by the release device, while the known devices of the generic type is not possible. A device can also be seen

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nach der Erfindung nicht auf eine Ausführung "beschränkt, bei welcher die der durch den Druckmitteldruck in der Überströmleitung auf den Steuerschieber aufgebrachten Kraft entgegenwirkende Belastung auf hydraulischem Wege aufgebracht wird, vielmehr durchaus auch mechanische oder elektromagnetische Aufbringung dieser Belastung bei der Erfindung möglich ist, wenngleich eine bevorzugte erfinderische Fortbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung darauf gerichtet ist, die Zufuhr der Antriebsenergie für die konstante Belastung des Steuerschiebers in dem durch das Druckmittel in der Überströmleitung auf ihn aufgebrachten Druck entgegengesetzter Richtung in an sich bekannter Weise, nämlich in der gleichen Weise, wie bei herkömmlichen Vorrichtungen gattungsgemäßer Art, hydraulisch erfolgen und dabei die Sperreinrichtung ein in der Zuführungsleitung für diese hydraulische Energie angeordnetes Absperrventil sein zu lassen. Durch diesen untergeordneten Erfindungsgedanken wird nämlich mit Vorteil die in der hydraulischen Anlage sowieso vorhandene Druckmittelenergie zur Regelung genutzt, ohne daß ein besonderer Aufwand für die Zuführung andersartiger Regelenergie oder aber die Umwandlung der vorhandenen hydraulischen Energie in solche andersartige Regelenergie zu treiben wäre, wobei im übrigen ebenso wie bei der bekannten Vorrichtung die Regelung bei geringem Leistungsbedarf der an die von der Brennkraftmaschine angetribene Pumpe angeschlossenen Verbraucher als reine Drosselregelung arbeitet, hingegen bei einen bestimmten Vorgabewert übersteigendem Leistungsbedarf der hydraulischen Verbraucher sich eine praktisch, verlustfreie Leistungsregelung ergibt, dabei jedoch ungeachtet der jeweiligen Regelungsart praktisch ohne zusätzlichen Aufwand allein durch die erfindungsgemäße funktionale Verknüpfung der Impulsgabe- und Betätigungsfunktionen der erfindungsgemäßen Vorrichtung gewährleistet ist, daß im Notfall praktisch schlagartig die auf den Steuerschieber wirkende Gegenkraft zusammenbricht und dadurch der Steuerschieber selbst vollen Flutungsquerschnitt für die Überströmleitung freigibt, durch den in der Überströmleitung gleichfalls praktisch schlagartig der Druck zusammenbrichtaccording to the invention not limited to one version ", at which counteracts the force exerted on the control slide by the pressure medium pressure in the overflow line Load is applied hydraulically, but also mechanical or electromagnetic Application of this burden is possible in the invention, although a preferred inventive development of the The device according to the invention is aimed at the supply of drive energy for the constant load of the Control slide in the opposite pressure applied to it by the pressure medium in the overflow line Direction in a manner known per se, namely in the same way as in conventional devices of the generic type Type, take place hydraulically and the locking device is arranged in the supply line for this hydraulic energy Leave the shut-off valve. Because of this subordinate inventive concept, the Any pressure medium energy that is present in the hydraulic system is used for regulation without any special effort for the Supply of a different type of control energy or the conversion of the existing hydraulic energy into such a different type Control energy would have to be driven, with the rest just as in the case of the known device, the control at low Power requirement of the consumer connected to the pump driven by the internal combustion engine as a pure throttle control works, on the other hand, if the power requirement of the hydraulic consumers exceeds a certain specified value this results in a practical, loss-free power control, but practical regardless of the type of control without additional effort, simply by virtue of the inventive functional linking of the impulse and actuation functions the device according to the invention is guaranteed that in an emergency practically abruptly on the control slide acting counterforce collapses and thereby the control slide itself full flooding cross-section for the overflow line releases, through which the pressure in the overflow line also virtually suddenly collapses

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und die Pumpe über die Überströmleitung praktisch drucklos in den Druckmittelvorratsbehälter abfördert, was einem praktisch verzögerungslosen hydraulischen Kurzschluß entspricht, durch welchen die an die Hauptdruckleitung angeschlossenen Verbraucher der hydraulischen Anlage drucklos und damit stillgesetzt werden.and the pump delivers practically unpressurized into the pressure medium reservoir via the overflow line, which is practical Immediate hydraulic short-circuit corresponds through which the consumers connected to the main pressure line the hydraulic system are depressurized and thus shut down.

Dabei kann im übrigen die für die Aufbringung der auf den Steuerschieber entgegen der durch den Druck in der Überströmleitung ausgeübten Kraft wirkende Belastung durch einen eigens hierfür vorgesehenen Druckmittelkreislauf aufgebracht werden, es hat sich jedoch insbesondere aus Gründen kompakter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung und damit geringen Raumbedarfs"und Kostenaufwandes insbesondere auch bezüglich der anderen Bauteile dieses hydraulischen Druckmittelkreislaufes als besonders zu bevorzugen erwiesen, wenn gemäß einer erfinderischen Fortbildung des vorstehend beschriebenen untergeordneten Erfindungsgedankens die Zuführungsleitung für die hydraulische Energie für die konstante Belastung des Steuerschiebers durch von der Überströmleitung vor dem Steuerschieber abgezweigtes Druckmittel gespeist ist. In beiden Fällen, nämlich bei für die Aufbringung der Gegendruckbelastung auf den Steuerschieber eigens vorgesehenem separatem Druckmittelkreislauf ebenso wie bei Druckmitt e Ib e auf schlagung mit von der Überströmleitung abgezweigtem Druckmittel, wird erfindungsgemäß bei Eintritt des Notfalls einerseits die Auslöseeinrichtung betätigt, und zwar beispielsweise in Abhängigkeit von der Auslösung der etwa vorhandenen Totmannschaltung, und gleichzeitig in Abhängigkeit von der Betätigung dieser Auslöseeinrichtung die erfindungsgemäß vorgesehene Sperreinrichtung so betätigt, daß diese die· Druckmittelzufuhr für die Aufrecht erhaltung der konstanten Belastung des Steuerschiebers, also des Gegendruckes gegenüber der durch den Druck in der Überströmleitung auf ihn auf gebrachten Kraft praktisch schlagartig absperrt, so daß die überströmleitungsferne Seite des Steuerschiebers durch Flutung in den Druckmittelvorratsbehälter praktisch unmittelbar druckenergielos wird. Bei der bekannten Vorrichtung muß in einem vergleichbaren Notfall nach AuftretenIn this case, the for the application of the on the control slide against the pressure in the overflow line applied force are applied by a pressure medium circuit specially provided for this purpose, however, in particular for reasons of compact design of the device according to the invention and thus small Space requirements "and costs, especially with regard to of the other components of this hydraulic pressure medium circuit proved to be particularly preferred if according to an inventive development of the subordinate inventive concept described above, the supply line for the hydraulic energy for the constant load on the control spool from the overflow line in front of the control spool branched pressure medium is fed. In both cases, namely when applying the counterpressure load to the control slide Specially provided separate pressure medium circuit as well as pressure medium Ib e on impact with from the overflow line branched pressure medium, according to the invention, on the one hand, the triggering device is activated when the emergency occurs operated, for example as a function of the triggering of the dead man's circuit, if any, and at the same time depending on the actuation of this triggering device, the locking device provided according to the invention operated in such a way that the pressure medium supply to maintain the constant load on the control slide that is, the counterpressure against the force applied to it by the pressure in the overflow line practically suddenly shuts off, so that the side of the control slide remote from the overflow line is virtually immediately depressurized by flooding in the pressure medium reservoir. With the well-known Device must be used in a comparable emergency after occurrence

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eines entsprechenden Notbetätigungsimpulses und in Abhängigkeit von diesem vorgenommener Verstellung eines Umsehaltventils im Sinne einer Flutung bzw. Druckentlastung der überströmleitungsfernen Seite des Steuerschiebers über ein in die Flutungsleitung mündendes Drosselorgan zusätzlich das gesamte von der Pumpe geförderte Druckmittel solange abgeblasen werden, bis der Steuerschieber seine Sperrstellung im Sinne einer vollen Öffnung der Überströmleitung überwunden hat, was natürlich zwangsweise zu einem unvermeidbaren Zeitverlust führt, während dessen sich die Arbeitsabläufe der Verbraucher der hydraulischen Anlage - wenn auch mit sich ständig verlangsamender Bewegungsgeschwindigkeit - fortsetzen. Gerade dies jedoch ist unerwünscht und wird durch cie Erfindung in überraschend einfacher, dabei jedoch wirkungsvoller Weise so vermieden, daß im Falle eines Auftretens eines Notbetätigungsimpulses diese Verbraucher verzögerungslos abgeschaltet werden.of a corresponding emergency actuation pulse and, depending on this, adjustment of a switchover valve in Meaning of a flooding or pressure relief of the side of the control slide remote from the overflow line via a into the flooding line opening throttle element also blows off all of the pressure medium conveyed by the pump until the control slide has overcome its blocking position in the sense of a full opening of the overflow line, which of course inevitably leads to an unavoidable loss of time, during which the work processes of the consumer of the hydraulic Continue the installation, albeit at a constantly slowing rate of movement. However, this is precisely what is undesirable and is surprisingly easier thanks to this invention, in this way, however, effectively avoided that these consumers in the event of an emergency actuation pulse can be switched off without delay.

Nach der erfindungsgemäßen Konzeption einer solchen Vorrichtung ist es gleichgültig, in welcher Weise der Steuerschieber auf seiner überströmleitungsfernen Seite belastet wird. So kann diese Belastung beispielsweise mechanisch, magnetisch und vorzugsweise elektromagnetisch,hydraulisch oder aber sogar auch pneumatisch aufgebracht werden, sofern bei der betreffenden Anlage solche pneumatische Energie zur Verfügung stehen sollte. Insbesondere kann es sich durchaus empfehlen, die überströmleitungsferne Seite des Steuerschiebers mittels einer Feder belastet zu halten und zusätzlich mit auf Überströmleitungsdruck stehendem Druck zu beaufschlagen. Bei gleichem beaufschlagtem Querschnitt auf beiden Seiten des Steuerschiebers übernimmt dann diese auf die überströmleitungsferne Seite des Steuerschiebers wirkende Feder dessen eigentliche Belastung. Im Notfall wird, da die Druckmittelzufuhr zur überströmleitungsfernen Seite des Steuerschiebers erfindungsgemäß schlagartig abgesperrt wird, die Rückfahrverschiebung des Steuerschiebers durch den überströmleitungsseitig auf ihn wirkenden Druck entgegen dieser Feder bewirkt.According to the conception of such a device according to the invention, it does not matter in which way the control slide is on its side remote from the overflow line is loaded. For example, this load can be mechanical, magnetic and preferably be applied electromagnetically, hydraulically or even pneumatically, provided that the relevant Plant such pneumatic energy should be available. In particular, it can definitely be recommended that the overflow line be removed To keep the side of the control spool loaded by means of a spring and to additionally apply pressure at the overflow line pressure. With the same applied Cross-section on both sides of the control slide then takes over this on the side remote from the overflow line the spring acting on the control slide is its actual load. In an emergency, there is the pressure medium supply to the overflow line remote Side of the control slide is blocked suddenly according to the invention, the reversing shift of the control slide caused by the pressure acting on it on the overflow line side against this spring.

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Gegenüber einer solchen Ausführung hat sich jedoch eine· gleichfalls mit hydraulischer Energie arbeitende andere erfinderische Variante 'besonders bewährt, gemäß welcher der Druckmitteldruck in der Zuführungsleitung vor dem Absperrventil geringer ist als der Druckmitteldruck in der Überströmleitung. Zweckmäßig kann dies in weiterer Fortführung dieses Erfindungsgedankens dadurch bewirkt werden, daß in der Zuführungsleitung stromaufwärts vom Absperrventil ein Drosselorgan angeordnet ist. Dieses kann mit Vorzug auf unterschiedliche Druckmitteldruckwerte einstellbar sein, um sich bei einer mit dieser Vorrichtung nach der Erfindung ausgerüsteten hydraulischen Anlage einfach und schnell unterschiedlichen Betriebsanforderungen anpassen zu können und um andererseits eine wirtschaftliche Möglichkeit zu schaffen, die Vorrichtung nach der Erfindung im Wege der Nachrüstung in Verbindung mit unterschiedlichsten hydraulischen Anlagen einsetzen zu können. Durch diesen sich mit der Senkung des Druckmitteldruckwertes in der Zuführungsleitung befassenden Erfindungsgedanken wird der nicht zu unterschätzende Vorteil geringen.Druckniveaus in der Zuführungsleitung erbracht, der dazu führt, daß im Zustand ordnungsgemäßen Betriebes der hydraulischen Anlage eine nur geringe Erwärmung aller Druckmittelleckmengen abführenden Leitungsteile auftreten. Hierdurch wird nicht nur die Betriebssicherheit, sondern erfahrungsgemäß auch die Lebensdauer der Vorrichtung nach der Erfindung günstig beeinflußt.Compared to such a design, however, a also others working with hydraulic energy inventive variant 'particularly proven, according to which the pressure medium pressure in the supply line before Shut-off valve is lower than the pressure medium pressure in the overflow line. This can expediently in further continuation this inventive concept can be brought about in that in the supply line upstream of the shut-off valve a throttle member is arranged. This can preferably be adjusted to different pressure medium pressure values, to be simple and easy with a hydraulic system equipped with this device according to the invention to be able to quickly adapt to different operational requirements and, on the other hand, to be an economical option to create the device according to the invention by way of retrofitting in connection with a wide variety of hydraulic To be able to use plants. Through this one concerned with the lowering of the pressure medium pressure value in the supply line According to the invention, the not to be underestimated advantage of the low pressure level in the supply line is achieved leads to the fact that, in the state of proper operation of the hydraulic system, only slight heating of all pressure medium leakages discharging pipe parts occur. This not only improves operational safety, but also based on experience also has a beneficial effect on the service life of the device according to the invention.

In Anpassung an diese bevorzugte Ausführung gemäß diesem untergeordneten Erfindungsgedanken sieht eine weitere zweckmäßige Fortbildung vor, daß der Steuerschieber auf seiner überströmleitungsfernen Seite in an sich bekannter Weise mit einem Regelkolben größerer druckmittelbeaufschlagter Fläche als der mit Uberströmungsleitungsdruckmittel beaufschlagten Fläche des Steuerschiebers in Wirkverbindung steht. Hierdurch nämlich wird mit höchst einfachen und kostengünstigen konstruktiven Mitteln neben einer nicht unerheblichen Erleichterung der Montage unter Beibehaltung der Vorteile der Ausgestaltung derIn adaptation to this preferred embodiment according to this subordinate The idea of the invention provides a further expedient development that the control slide on its overflow line remote Page in a manner known per se with a control piston with a larger pressure medium acted upon area than the is in operative connection with the overflow line pressure medium acted upon surface of the control slide. Because of this is made with extremely simple and inexpensive constructive means in addition to a not inconsiderable relief of Assembly while retaining the advantages of the design of the

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erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß diesem untergeordneten Erfindungsgedanken die Aufbringung der Belastungskraft auf die überströmleitungsferne Seite des Steuerschiebers in jeder benötigten Größe trotz auf optimale Werte reduzierten Druckes der Druckmittelbeaufschlagung ermöglicht.inventive device according to this subordinate According to the invention, the application of the loading force on the side of the control slide remote from the overflow line in each required size despite the pressure of the pressure medium being reduced to optimal values.

Zur Begrenzung des in der Zuführungsleitung für die hydraulische Energie für die konstante Belastung des Steuerschiebers wirkenden Druckmitteldruckes auf einen gewünschten, nicht zu überschreitenden Sicherheitswert kann in weiterer zweckmäßiger Fortbildung der Erfindung die vom Steuerschieber beeinflußte Regel- und Absperrstelle der Überströmleitung mittels einer an dieZuführungsleitung für die hydraulische Energie für die Konstanthaltung der Belastung des Steuerschiebers zwischen Drosselorgan und Absperrventil angeschlossenen Steuerleitung mit einem Vorsteuerventil überbrückt sein. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß immer dann, venn in der Zuführungsleitung Druckspitzen auftreten, xvie das insbesondere beim Schließen des Absperrventils als Folge des Eintritts eines die Notabschaltung der hydraulischen Anlage veranlassenden Ereignisses mit ensprechender Betätigung der Auslöseeinrichtung der Fall ist, das den vorgegebenen Druckwert übersteigenden Druck aufweisende Druckmittel stromaufwärts vom Absperrventil über das Vorsteuerventil druckentlastet wird, ohne Einwirkung auf die überströmleitungsferne Seite des Steuerschiebers nehmen zu können.To limit the amount in the supply line for the hydraulic energy for the constant load on the control slide acting pressure medium pressure to a desired, not to be exceeded safety value can in further expedient Further development of the invention, the control and shut-off point of the overflow line influenced by the control slide by means of a to the supply line for the hydraulic energy for the Keeping the load on the control slide between the throttle element and the shut-off valve constant be bridged with a pilot valve. In this way it is ensured that always when in the supply line Pressure peaks occur, especially when closing of the shut-off valve as a result of the occurrence of an event causing the emergency shutdown of the hydraulic system when the triggering device is actuated accordingly, the pressure exceeding the predetermined pressure value is the case Pressure medium upstream of the shut-off valve is relieved of pressure via the pilot valve without affecting to be able to take the side of the control slide remote from the overflow line.

In weiterer Vervollkommnung der Erfindung kann die Auslöseeinrichtung für die Aufhebung der konstanten Belastung des Steuerschiebers ein stromabwärts vom Absperrventil an die Zuführungsleitung angeschlossenes und sich zum Druckmittelvorrat sbehälter hin öffnendes an sich bekanntes, vorzugsweise elektromagnetisch betätigbares Wegeventil sein.In a further perfecting of the invention, the release device for releasing the constant load of the Control slide a downstream of the shut-off valve connected to the supply line and to the pressure medium supply s container opening to be known, preferably electromagnetically actuated directional valve.

Ein anderer die Erfindung in nicht naheliegender V/eise zweckmäßig fortbildender untergeordneter Erfindungsgedanke kennzeichnet sich dadurch, daß Auslöseeinrichtung für die AufhebungAnother expedient the invention in a non-obvious way training subordinate inventive concept is characterized in that the triggering device for the cancellation

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der konstanten Belastung des Steuerschiebers und Absperrventil zu einer Baueinheit zusammengefasst sind. Dabei kann in vorteilhafter Fortbildung dieses Erfindungsgedankens die die Auslöseeinrichtung für die Aufhebung der konstanten Belastung des Steuerschiebers und das Absperrventil beinhaltende Baueinheit durch ein an sich bekanntes, vorzugsweise elektromagnetisch betätigbares Wegeventil mit zwei Schaltstellungen und drei Anschlüssen gebildet sein, dessen einer, stets für Strömungsdurchgang offener Anschluß sich in eine mit Belastungsdruckmittel für die Konstanthaltung der Belastung des Steuerschiebers beaufschlagbare Druckmittelkammer auf der überströmleitungsfernen Seite desselben öffnet, während einer seiner beider für Strömungsdurchgang sperrbaren Anschlüsse hinter einem in der Zuführungsleitung für die hydraulische Energie für die Konstanthaltung der Belastung des Steuerschiebers angeordneten Drosselorgan mit dieser Zuführungsleitung kommuniziert und der andere seiner beiden für Strömungsdurchgang sperrbaren Anschlüsse sichium Druckmittelvorratsbehälter hin öffnet. Durch diese bevorzugte Ausführungsform ergibt sich eine besonders kompakte, leicht und sicher zu handhabende und höchst betriebssichere und dabei doch besonders wirtschaftliche Vorrichtung.the constant load on the control spool and shut-off valve are combined into one structural unit. In this case, in an advantageous development of this inventive concept, the including the release device for releasing the constant load on the control slide and the shut-off valve Assembly by a known, preferably electromagnetically actuated directional valve with two switching positions and three connections can be formed, one of which, always open for flow passage, turns into a connection with load pressure means for keeping the load on the control slide constant pressurized pressure medium chamber on the overflow line remote Side of the same opens, while one of its two connections, which can be blocked for flow passage, is behind one arranged in the supply line for the hydraulic energy to keep the load on the control slide constant Throttle body communicates with this supply line and the other of its two can be blocked for flow passage Connections are opened to the pressure medium reservoir. This preferred embodiment results in a particularly compact, easy and safe to handle and highly reliable and yet particularly economical device.

In Fällen, in denen aus beispielsweise konstruktiven oder fertigungstechnischen Gründen das Drosselorgan in der Zuführungsleitung für das Druckmittel für die Konstanthaltung der Belastung des Steuerschiebers ohne Einstellmöglichkeit ausgeführt ist, was insbesondere auch im Nachrüstungsfalle von mit bestimmten Ausführungsformen herkömmlicher Regelungsvorrichtungen ausgerüsteten hydraulischen Anlagen auftreten kann, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn gemäß einem anderen untergeordneten Erfindungsgedanken stromabwärts vom Absperrventil in der Zuführungsleitung für das Druckmittel für die Konstanthaltung der Belastung des Steuerschiebers ein auf unterschiedliche Druckmitteldruckwerte einstellbares weiteres Drosselorgan angeordnet wird. Auf diese Weise lassenIn cases where, for example, for structural or manufacturing reasons, the throttle element in the supply line for the pressure medium for keeping the load on the control spool constant without any adjustment option is carried out, which is especially in the case of retrofitting of hydraulic systems equipped with certain embodiments of conventional control devices can, it has proven to be useful if, according to another subordinate inventive concept downstream of Shut-off valve in the supply line for the pressure medium to keep the load on the control slide constant a further throttle element which can be adjusted to different pressure medium pressure values is arranged. Leave that way

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sich nämlich die über die Druckmitteldruckanpassung erzielbaren Vorteile auch ohne Eingriff in das Innere einer bevorzugt in einem blockförmigen Gehäuse untergebrachten Vorrichtung nach der Erfindung oder in eine bereits vorhandene Vorrichtung herkömmlicher Ausführung höchst einfach und kostengünstig erreichen.namely the achievable via the pressure medium pressure adjustment Advantages even without intervention in the interior of a device preferably accommodated in a block-shaped housing according to the invention or in an existing device of conventional design extremely simple and inexpensive reach.

Die Erfindung kann in weiterer Fortbildung so ausgeführt sein, daß die Axialverschiebung des Steuerschiebers in an sich bekannter Weise über eine Zahnstange und ein Zahnsegment auf das schwenkbare Regelglied übertragbar ist, durch das die Kraftstoffzufuhr der Brennkraftmaschine regelbar ist, oder aber so, daß der axial verschiebbare Steuerschieber in an sich bekannter Weise gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Gestänges oder dergleichen mit dem Regelglied der Brennkraftmaschine "verbunden ist.The invention can be carried out in a further development so that the axial displacement of the control slide is known per se Way can be transmitted via a rack and a toothed segment to the pivotable control member, through which the Fuel supply of the internal combustion engine can be regulated, or but so that the axially displaceable control slide in a manner known per se, optionally with the interposition of a Linkage or the like with the control element of the internal combustion engine "connected is.

Häufig ist es erwünscht, den Betriebszustand der Vorrichtung nach der Erfindung meßwertartig zu erfassen, zu insbesondere Überwachungszwecken anzuzeigen und besonders für den Eintritt des Notfalles bzw. des Falles der Eilrückstellung .es Steuerschiebers in die Leerlaufstellung zur Veranlassung weiterer Betätigungsabläufe heranzuziehen. Dies zu ermöglichen, ist Aufgabe eines weiteren Erfindungsgedankens, der sich dadurch kennzeichnet, daß eine Kontrolleinrichtung vorgesehen ist, mittels derer die Höhe der in dem durch das Druckmittel in der Überströmleitung auf den Steuerschieber aufgebrachten Druck entgegengesetzter Richtung wirkenden konstanten Belastung des Steuerschiebers meßbar und ein dieser entsprechender, weiterleitbarer Melde- und Steuerimpuls bildbar ist. Dieser Erfindungsgedanke dient somit der weiteren Verbesserung der Betriebssicherheit der mit der erfindungsgeiriäßen Vorrichtung ausgerüsteten hydraulischen Anlage.It is often desirable to detect the operating state of the device according to the invention in the form of measured values, in particular For monitoring purposes and especially for the occurrence of an emergency or the case of an emergency reset into the idle position to initiate further To use operating sequences. To enable this is Object of a further inventive concept, which is characterized in that a control device is provided, by means of which the height of the applied to the control slide by the pressure medium in the overflow line Pressure acting in the opposite direction constant load on the control spool measurable and a corresponding, forwardable message and control pulse can be formed. This concept of the invention is therefore used for further improvement the operational safety of the with the inventive Device equipped hydraulic system.

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Im FaIl einer Vorrichtung nach der Erfindung mit hydraulischer Zufuhr der'Antriebsenergie für die konstante Belastung des Steuerschiebers und einer Sperreinrichtung in Form eines in der Zuführungsleitung für diese hydraulische Energie angeordneten Absperrventils kann in weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung dieses Erfindungsgedankens die Kontrolleinrichtung ein sich mit seinem hydraulischen Anschluß stromabwärts vom Absperrventil in die Zuführungsleitung für das Druckmittel für die Konstanthaltung der Belastung des Steuerschiebers öffnender elektro-hydraulischer Druckschalter sein. Andererseits kann es unabhängig von der Art der Zuführung der Antriebsenergie für die konstante Belastung des Steurschiebers zweckmäßig sein, wenn die Kontrolleinrichtung ein die Stellung des Steuerschiebrs und/oder eines gegebenenfalls vorgesehenen Regelkolbens abfragender Grenztaster ist. Im Falle, daß die Verbindung des Steuerschiebers mit dem Eegelglied für die Brennstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine über ein Gestänge erfolgt, kann sich dabei zweckmäßig der Grenztaster mit dem Gestänge in Wirkverbindung befinden.In the case of a device according to the invention with hydraulic Supply of the drive energy for the constant load of the Control slide and a locking device in the form of one arranged in the supply line for this hydraulic energy In a further expedient embodiment of this inventive concept, the shut-off valve can be the control device one with its hydraulic connection downstream of the shut-off valve in the supply line for the Pressure medium for keeping the load on the control slide constant when opening electro-hydraulic pressure switches be. On the other hand, it can be independent of the type of supply of the drive energy for the constant load of the control slide may be useful if the control device a the position of the control slide and / or a possibly provided control piston interrogating limit switch. In the event that the connection of the control slide with the control element for the fuel supply to the internal combustion engine takes place via a linkage, the limit switch can expediently be in operative connection with the linkage are located.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das in der- Zeichnungen schematisch dargestellt ist, rein beispielsweise näher beschrieben. Dabei zeigt:The following is an embodiment of the invention which is shown schematically in the drawings, purely by way of example described in more detail. It shows:

Fig.1 die Vorrichtung nach der Erfindung in Le erlaufstellung, und1 shows the device according to the invention in the idle position, and

Fig.2 die gleiche Vorrichtung in Arbeitsstellung.2 shows the same device in the working position.

Die von einer Brennkraftmaschine angetriebene Druckmittelpumpe $0 erzeugt einen Druckmittelstrom, dessen Menge bei gleichbleibendem Druck etwa proportional mit der Antriebsdrehzahl der Druckmittelpumpe 30 ansteigt. Das Druckmittel wird einerseits einem oder mehreren nicht gezeigten Verbrauchern über eine mit einem nach The pressure medium pump $ 0 driven by an internal combustion engine generates a pressure medium flow, the amount of which increases approximately proportionally with the drive speed of the pressure medium pump 30 at constant pressure. The pressure medium is on the one hand one or more consumers, not shown, via one with one after

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rechts weisenden Efeil endende, hinter der Druckmittelpumpe abzweigende Leitung und andererseits der als Ganzes mit 1 bezeichneten Vorrichtung nach der Erfindung zugeleitet. In der Leerlaufstellung der Vorrichtung 1 dreht die Brennkraftmaschine mit der Leer!aufdrehzahl, und die Druckmittelpumpe 30 fördert daher nur geringe Druckmitteiniengen bei niedrigem Druck. Der oder die angeschlossenen Verbraucher seien abgeschaltet. Wie Fig.1 zeigt, kann das von der Druckmittelpumpe 30 im Leerlauf geförderte Druckmittel über die Überströmleitung DL durch die geöffnete, hinsichtlich ihres wirksamen Strömungsquerschnittes veränderbare Drosselstelle 25 gegendrucklos in den Druckmittelvorratsbehälter 31 zurückströmen. Eine über die Zweigleitung AL abgezweigte Teilstrommenge des Druckmittels fließt über ein im dargestellten Ausführungsbeispiel als hinsichtlich ihres Lruckabfallwertes konstante Kankadendüse ausgebildetes Drosselorgan 5 und ein mit dieser über eine Verbindungsleitung VL kommunizierendes, als Auslöseeinrichtung wirkendes Magnetventil 11 mit einem Einströmanschluß 13 und einem Tankanschluß 14 zum mit diesem über die Tankleitung TL verbundenen Druckmittelvorratsbehälter 31 zurück.Efeil pointing to the right ends, behind the pressure medium pump branching line and on the other hand the designated as a whole with 1 Device according to the invention supplied. In the idling position of the device 1, the internal combustion engine rotates with the idle speed, and the pressure medium pump 30 therefore only promotes small pressure mediums at low pressure. The connected consumer or consumers are switched off. As FIG. 1 shows, this can be done by the pressure medium pump 30 while idling conveyed pressure medium via the overflow line DL through the opened, with regard to its effective flow cross-section Variable throttle point 25 flow back into the pressure medium reservoir 31 without counterpressure. One through the branch line AL The branched-off partial flow of the pressure medium flows through an in the illustrated embodiment than in terms of their Pressure drop value constant Kankadendüse designed throttle organ 5 and one with this via a connecting line VL communicating solenoid valve 11 acting as a release device with an inflow connection 13 and a tank connection 14 to the pressure medium storage container connected to this via the tank line TL 31 back.

Dieses Magnetventil 11 weist zwei Schaltstellungen und einen weiteren Anschluß 12 auf, an den die Zuführungsleitung KL für die hydraulische Energie für die konstante Belastung des die Drosselstelle 25 in der Überströmleitung DL beherrschenden Steuerschiebers 3 ^au-f dessen überströmleitungsferner Seite angeschlossen ist. Da das im vor, das heißt stromaufwärts ■.on dem Magnetventil 11 gelegenen Teil AL, VL dieser Zuführungsleitung angeordnete Drosselorgan 5 hinsichtlich seines Druckabfallwertes nicht einstellbar ist, ist stromabwärts vom Magnetventil 11 im sich an den Anschluß 12 anschließenden Leitungsbereich KL ein weiteres Drosselorgan 10 ningeschaltet, das,da es beliebige bekannte Ausführung haben kann, lediglich symbolisch in Form einer rückschlaggesichertenThis solenoid valve 11 has two switching positions and a further terminal 12, to which the supply line KL for the hydraulic power for the constant load of the throttle point 25 dominant in the overflow line DL control slide 3 ^au -f whose überströmleitungsferner side is connected. Since the throttle element 5 located in front of, that is upstream of the solenoid valve 11, part AL, VL of this supply line cannot be adjusted with regard to its pressure drop value, a further throttle element 10 is switched on downstream of the solenoid valve 11 in the line area KL adjoining connection 12 , which, since it can have any known design, only symbolically in the form of a kickback-proof

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iSiS

einstellbaren Strömungsdrossel dargestellt ist.adjustable flow throttle is shown.

Zur Herbeiführung des Arbeitszustandes der hydraulischen Anlage wird der Absperrschieber 15 des Magnetventils 11 aus seiner aus -Fig.1 ersichtlichen Leerlauf stellung in seine in Pig.2 dargestellte Arbeitsstellung verbracht, in welcher er den Anschluß 14 für Strömungsdurchgang sperrt und eine Strömungsverbindung zu den Anschlüssen 13 und 12 herstellt, durch welche über die Zuführungsleitung KL das über die Zweigleitung AL, den Euter 6, das Drosselorgan 5 und das weitere Leitungsstück VL zugeführte Druckmittel über das einstellbare Drosselorgan 10 einer Druckmittelkammer 2a zugeführt wird, deren eine Seitenwand durch einen mit der überströmleitungsfernen Seite des Steuerschiebers 3 in Wirkverbindung befindlichen Regelkolben 2 gebildet ist. Es baut sich also hinter dem Regelkolben 2, der aufgrund der Tatsache, daß der von der Überströmleitung DL abgezweigte und der Verbindungsleitung AL, VL, KL zugeführte Druckmitteldruck geringer als der Druck in der Überströmleitung DL gehalten ist, eine im Vergleich zur vom Druck in der Überströmleitung DL beaufschlagten Fläche des Steuerschiebers 3 verhältnismäßig größere wirksame Querschnittsfläche aufweist, ein Druck auf, der den Regelkolben 2 und über diesen den Steuerschieber 3 nach rechts verschiebt. Hierbei wird ein vermehrtes "Gasgeben" herbeigeführt, das dem erhöhten Leistungsbedarf entspricht, und außerdem verengt die nicht näher bezeichnete Steuerkante der Stirnfläche des Steuerschiebers 3 die veränderliche Drosselstelle 25, wodurch der Durchtrittsquerschnitt derselben kleiner wird, bis schließlich auch ein Druck auf die überströmleitungsseitige Stirnfläche des Steuerschiebers 3 einwirkt. Wenn angenommen wird, die wirksame Kolbenfläche des Regelkolbens 2 sei beispielsweise dreimal so groß wie die wirksame, von Überströmleitungsdruc": mittel beaufschlagte Stirnfläche des Steuerschiebers 3i dann ergibt sich in an sich bekannter Weise beiTo bring about the working condition of the hydraulic The gate valve 15 of the solenoid valve 11 becomes the system from its idle position shown in -Fig.1 into its spent working position shown in Pig.2, in which he blocks the connection 14 for flow passage and a Establishes flow connection to the connections 13 and 12, through which the supply line KL via the Branch line AL, the udder 6, the throttle organ 5 and the further line section VL supplied pressure medium via the adjustable throttle element 10 of a pressure medium chamber 2a is supplied, one side wall of which is in operative connection with the side of the control slide 3 remote from the overflow line located control piston 2 is formed. It is therefore built behind the control piston 2, which due to the fact that the pressure medium pressure branched off from the overflow line DL and fed to the connecting line AL, VL, KL is lower than the pressure in the overflow line DL is held, one in comparison to the pressure in the overflow line DL acted upon surface of the control slide 3 has a relatively larger effective cross-sectional area, a pressure on, which moves the control piston 2 and via this the control slide 3 to the right. Increased "accelerating" brought about that corresponds to the increased power requirement, and also the unspecified control edge of the end face of the control slide 3 narrows the variable throttle point 25, whereby the passage cross-section of the same is smaller until finally there is also pressure on the overflow line side The end face of the control slide 3 acts. If it is assumed that the effective piston area of the control piston 2 be, for example, three times as large as the effective, of overflow line pressure ": medium loaded face of the control spool 3i then results in a manner known per se at

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gleichen Drücken auf die druckmittelbaufschlagten Flächen von Regelkolben 2 und Steuerschieber 3 eine Überschußkraft auf das Kolbensystem 2, 3, die dieses weiter in der Zeichnung nach rechts verschiebt, so daß die Drosselstelle 25 noch mehr ver engt wird. Der Druck auf beide Stirnflächen steigt also weiterhin an, und das Kolbensystem 2, 3 verschiebt sich weiterhin nach rechts unter gleichzeitiger Verminderung des Durchschnittsquerschnittes an der Drosselstelle 25 und unter gleichzeitiger Betätigung des Regelgliedes der Brennkraftmaschine, durch das die Kraftstoffzufuhr zu dieser regelbar ist, im Sinne eines vermehrten"Gasgebens".same pressures on the surfaces exposed to the pressure medium from control piston 2 and control slide 3 an excess force on the piston system 2, 3, which this further in the drawing shifts to the right, so that the throttle point 25 is still becomes more constricted. The pressure on both faces increases So still on, and the piston system 2, 3 moves continues to the right with a simultaneous reduction in the average cross-section at the throttle point 25 and with simultaneous actuation of the control element of the internal combustion engine, through which the fuel supply to this is adjustable, in the sense of an increased "gas supply".

An die Verbindungsleitung VL zwischen Drosselorgan 5 Eingangsanschluß 13 des Magnetventils 11 ist eine Steuerleitung SL angeschlossen, die sich zum Druckmittelvorratsbehälter 31 hin öffnet und in der ein durch eine hinsichtlich ihres Druckes einstellbare Feder 9 belastetes Vorsteuerventil 8 angeordnet ist. Es sei angenommen, daß dieses Vorsteuerventil 8 beispielsweise auf einen Öffnungsdruck von 40 bar eingestellt ist. Dann kann der Druck auf die Stirnfläche des Regelkolbens 2 40 bar nicht überschreiten. Da diese Stirnfläche aber - wie angenommen - dreimal so groß ist "wie die mit dem Druck der Überströmleitung DL beaufschlagte Stirnfläche des Steuerschiebers 3» wird das Kolbensystem 2, 3 weiterhin nach rechts bewegt, die Drosselstelle 25 noch mehr verengt und mehr"Gas" gegeben, so daß dort der Druck weiter ansteigt, während durch das Vorsteuerventil 8 der Druck auf die Stirnfläche des Regelkolbens 2 auf 40 bar begrenzt bleibt. Erst dann, wenn die Druckmittelpumpe 30 einen Druck von 120 bar erzeugt, sind die auf das Kolbensystem 2,3 wirkenden Kräfte im Gleichgewicht. Irgendwelche Verbraucher seien jetzt noch nicht eingeschaltet. Der von der Druckmittelpumpe 30 geförderte Druckmittelstrom fließt also insgesamt über die Drosselstelle 25 in den Druckmittel-To the connection line VL between the throttle element 5 Input connection 13 of the solenoid valve 11 is a control line SL connected, which opens to the pressure medium reservoir 31 and in which one by one with regard to their Pressure adjustable spring 9 loaded pilot valve 8 is arranged. It is assumed that this pilot valve 8 is set, for example, to an opening pressure of 40 bar. Then the pressure can be applied to the face of the control piston 2 do not exceed 40 bar. But since this face is - as assumed - three times as large "as the end face of the control slide 3 »which is acted upon by the pressure of the overflow line DL becomes the piston system 2, 3 continues to move to the right, the throttle point 25 narrowed even more and given more "gas", so that there the pressure continued to rise, while the pilot valve 8 the pressure on the end face of the control piston 2 remains limited to 40 bar. Only when the pressure medium pump 30 If a pressure of 120 bar is generated, the forces acting on the piston system 2, 3 are in equilibrium. Any Consumers are not yet switched on. The pressure medium flow conveyed by the pressure medium pump 30 flows so overall via the throttle point 25 in the pressure medium

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_Λ« 28568Q5 U _Λ « 28568Q5 U

vorratsbehälter 31 zurück, wobei die. antreibende Brennkraftmaschine die niedrigste mögliche Betriebsdrehzahl dreht.reservoir 31 back, the. driving internal combustion engine rotates the lowest possible operating speed.

Das Druckregelventil· hat dadurch in bekannter Weise einen Gleichgewichtszustand zwischen Drehzahl und Leistungsabgabe der antreibenden Brennkraftmaschine und des über die Drosselsteile 25 abfließenden Druckmittels,das von der Pumpe gefördert wird, hergestellt.The pressure control valve thus has a state of equilibrium between speed and power output in a known manner the driving internal combustion engine and the pressure medium flowing off via the throttle parts 25, which is conveyed by the pump is produced.

Wird jetzt, ausgehend von diesem Gleichgewichtszustand bei einem Betriebsdruck des Druckmittels von 120 bar, ein Verbraucher eingeschaltet, dessen Schluckmenge kleiner ist als die Menge, die durch die Drosselstelle 25 abfließt, dann sinkt der Druck an der Drosselstelle 25 unter den Gleichgewichtswert von 120 bar ab , das Kolbensystem 2,3 bewegt sich in der Zeichnung nach rechts, verengt damit den Drosselquerschnitt und gibt durch die Wirkverbindung mit dem Regelglied der Brennkraftmaschine mehr "Gas" für diese, bis schließlich bei einem Betriebsdruck von 120 bar eine neue Gleichgewichtslage erreiht ist. Ein Teil des von der Druckmittelpumpe 30 geförderten DruckmittelStroms wird von dem eingeschalteten Verbraucher geschluckt, der Rest über die verengte Drosselstelle in den Druckmittelvorratsbehälter 31 zurückgeleitet. Diese "Drosselregelung" ist solange möglich, bis die Drosselstelle vollständig abgesperrt ist, wie das in Fig.2 gezeigt ist.Now, based on this equilibrium state at an operating pressure of the pressure medium of 120 bar, a consumer switched on, the amount swallowed is smaller than the amount that flows through the throttle point 25, then the pressure at the throttle point 25 drops below the equilibrium value from 120 bar, the piston system 2, 3 moves to the right in the drawing, thus narrowing the throttle cross-section and gives more "gas" for this through the operative connection with the control element of the internal combustion engine, until finally a new equilibrium position is reached at an operating pressure of 120 bar. A part of the pressure medium pump 30 The pressure medium flow conveyed is swallowed by the switched-on consumer, the rest via the narrowed throttle point returned to the pressure medium reservoir 31. These "Throttle control" is possible until the throttle point is completely shut off, as shown in FIG.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kolbeneinheit 2, 3 über ein Gestänge 21 mit dem Regelglied 24 der als Ganzes mit 23 bezeichneten Regeleinrichtung für die Kraftstoff zufuhr der Brennkraftmaschine so gekoppelt, daß eine Axialverschiebung des Steuerschiebers 3 nach rechts eine Vergrößerung der Kraftstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine zur Folge hat. Im Bereich des Verschiebeweges des Steuerschiebers von seiner der Anschlagstellung des Regelkolbens 2 am Gehäuseblock der Sperreinrichtung 1 entsprechenden linken Stellung bis zum vollständigen Abschluß der Drosselstelle 25 reichtIn the illustrated embodiment, the piston unit 2, 3 is via a linkage 21 with the control member 24 as The whole with 23 designated control device for the fuel supply of the internal combustion engine coupled so that a Axial displacement of the control slide 3 to the right is an enlargement the fuel supply to the internal combustion engine. In the area of the displacement path of the control spool from its left position corresponding to the stop position of the control piston 2 on the housing block of the locking device 1 until the throttle point 25 is completely closed

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die geringfügige Verschiebung des Steuerschiebers 3 und damit des Gestänges 21 und des Regelgliedes 24 vollständig aus, um bei gleichbleibender Antriebsdrehzahl der Brennkraftmaschine den erhöhten Drehmomentbedarf der Druckmittelpumpe zu decken. Angeschlossene Verbraucher, die ein Schluckver-•mögen aufweisen, das gleich oder kleiner als die bei dieser Drehzahl geförderte Druckmittelmenge ist, arbeiten somit unter dem Einfluß einer reinen Drosselregelung, bis die Drosselstelle vollständig geschlossen ist, wie bekannt.the slight displacement of the control slide 3 and thus the linkage 21 and the control member 24 completely in order to meet the increased torque requirement of the pressure medium pump while the drive speed of the internal combustion engine remains the same cover up. Connected consumers who can swallow • have that is equal to or less than the amount of pressure medium conveyed at this speed, thus work under the influence of a pure throttle control until the throttle point is completely closed, as is known.

Tritt nun ein weiterer Verbraucher hinzu, dann fällt zunächst einmal der Druck auf die Stirnfläche des Steuerschiebers 3 etwas ab, z.B. von 120 auf 110 bar, während der Gegendruck auf den Regelkolben 2 wegen des auf 40 bar eingestellten Vorsteuerventils 8 nach wie vor bei 40 bar verharrt. Auf das Kolbensystem 2, 3 wirkt also eine Axialkraft in Richtung nach rechts und verschiebt es in dieser Richtung, was wegen der Koppelung der Axialverschiebung des Steuerschiebers 3 bzw. des gesamten Kolbensystem 2, 3 mit der Verstellung des Regelgliedes 24 der Brennkraftmaschine deren Leistung erhöht.If another consumer is now added, the pressure on the end face of the control slide 3 first falls slightly, e.g. from 120 to 110 bar, while the counterpressure on control piston 2 is due to it being set to 40 bar Pilot valve 8 remains at 40 bar as before. An axial force acts on the piston system 2, 3 in the direction right and moves it in this direction, which is due to the coupling of the axial displacement of the control spool 3 resp. of the entire piston system 2, 3 with the adjustment of the control element 24 of the internal combustion engine increases its power.

Wegen des praktisch gleichgebliebenen Druckes des von der Pumpe 30 geförderten Druckmittels bleibt deren Antriebsdrehmomentbedarf gleich, und die Leistungserhöhung der Brennkraftmaschine wirkt sich als erhöhte Drehzahl aus. Die Druckmittelpumpe 30 fördert infolgedessen eine größere Druckmittelmenge, bis sich schließlich eine neue Gleichgewichtslage ein- gestellt hat, bei der die Fördermenge der Druckmittelpumpe dem Schluckvermögen des zugeschalteten zusätzlichen Verbrauchers entspricht und außerdem beim Betriebsdruck von beispielsweise 120 bar Kräftegleichgewicht am Kolbensystem 2, 3 herrscht. Die Leistungsabgabe der Brennkraftmaschine folgt also selbsttätig dem jeweiligen Leistungsbedarf der angeschlossenen Verbraucher. Der Betriebsdruck wird, abgesehen von Übergangsschwankungen, konstant gehalten, und der Steuerschieber kann nach Überschreiten der Absperrstellung ein VielfachesBecause the pressure of the pressure medium delivered by the pump 30 has remained practically the same, its drive torque requirement remains the same, and the power increase of the internal combustion engine acts as an increased speed. As a result, the pressure medium pump 30 conveys a larger amount of pressure medium, until finally a new equilibrium has been established at which the delivery rate of the pressure medium pump corresponds to the absorption capacity of the connected additional consumer and also at the operating pressure of, for example 120 bar equilibrium of forces prevails on the piston system 2, 3. The power output of the internal combustion engine therefore follows automatically the respective power requirements of the connected consumers. The operating pressure is, apart from transitional fluctuations, kept constant, and the control slide can multiply after the shut-off position has been exceeded

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des Veges zurücklegen, der im Bereich, der reinen Drosselregelung zur Verfügung steht. Das ermöglicht es in bekannter Weise, den Steuerschieber 3 niit dem Regelglied 24 der Brennkraftmaschine wirkungsmäßig zu koppeln und damit die Leistung der Brennkraftmaschine dem jeweiligen Leistungsbedarf der angeschlossenen Verbraucher anzupassen.des Veges, the one in the area of pure throttle control is available. This makes it possible, in a known manner, to control slide valve 3 with control element 24 of the internal combustion engine to couple effectively and thus the power of the internal combustion engine to the respective power requirement of the to adapt connected consumers.

Werden, ausgehend von einem bestimmten Gleichgewichtszustand des Reglers bei hohem Leistungsbedarf der angeschlossenen Verbraucher, sämtliche-Verbraucher abgeschaltet, so daß ihr Leistungsbedarf auf den Wert Null sinkt, dann ergibt sich zunächst ein Druckanstieg, der jedoch nur auf die überströmleitungsseitige Stirnfläche des Steuerschiebers 3 wirken kann, weil der den Regelkolben 2 belastende Druck in der Druckmittelkammer 2a durch das Vorsteuerventil 8 auf 40 bar begrenzt ist. Das Kolbensystem 2, 3 wird also in der Zeichnung nach links verschoben und gleichzeitig durch die Koppelung des Steuerschiebers 3 mit dem Regelglied 24 mit der Brennkraftmaschine deren Leistung herabgesetzt, bis schließlich der Ausgangszustand nach Abbildung 1 wieder erreicht ist, bei dem die Brennkraftmaschine etwa mit Leerlaufdrehzahl läuft, während die Drosselstelle 25 soweit geöffnet ist, daß der Betriebsdruck von z.B. 120 bar aufrecht erhalten wird und die zuviel geförderte Druckmittelmenge über die Drosselstelle 25 in den Druckmittelvorratsbehälter 31 zurückfließen kann.Are, based on a certain state of equilibrium of the controller with a high power requirement of the connected Consumers, all consumers switched off, so that you The power requirement drops to the value zero, then initially there is an increase in pressure, but this only affects the overflow line side The end face of the control slide 3 can act because the pressure loading the control piston 2 is limited in the pressure medium chamber 2a by the pilot valve 8 to 40 bar. The piston system 2, 3 is so shifted to the left in the drawing and at the same time due to the coupling of the control slide 3 to the control element 24 with the internal combustion engine, its performance is reduced until finally the initial state according to Figure 1 again is reached, in which the internal combustion engine runs approximately at idle speed, while the throttle point 25 so far is open so that the operating pressure of e.g. 120 bar is maintained and the excess amount of pressure medium pumped via the throttle point 25 into the pressure medium reservoir 31 can flow back.

Die im hohlgebohrten Steuerschieber 3 angeordnete Rückstellfeder 4 ist bei den vorstehenden Betrachtungen unberücksichtigt geblieben. Sie dient auch nur dazu, das Regelglied 24 der Brennkraftmaschine in die Leerlaufstellung zurückzuführen, wenn, wie das beispielsweise infolge eines Rohrbruchs zwischen Druckmittelpumpe 30 und angeschlossenen Verbrauchern der Fall sein könnte, der Druck auf beiden Seiten des KolbensystemsThe return spring 4 arranged in the hollow control slide 3 is not taken into account in the above considerations remained. It also only serves to return the control element 24 of the internal combustion engine to the idle position, if, for example, as a result of a pipe rupture between the pressure medium pump 30 and the connected consumers The pressure on both sides of the piston system could be the case

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- rf- - rf-

2, 3 auf den Wert Null zurückgeht. Diese Feder 4- könnte ebensogut unmittelbar auf das Regelglied 24- einwirken. Im übrigen sind die von dieser Rückstellfeder ausgeübten Kräfte, die das Kolbensystem 2, 3 in der Zeichnung nach links zu verschieben suchen, vernachlässigbar klein gegenüber den Kräften, die das Druckmittel mit seinem Betriebsdruck von beispielsweise 120 bar auf die überströmleitungsseitige Stirnfläche des Steuerschiebers 3 ausübt.2, 3 goes back to the value zero. This spring 4- could act just as well directly on the control element 24-. Otherwise, those exerted by this return spring Forces that the piston system 2, 3 in the drawing according to Try to move left, negligibly small compared to the forces that the pressure medium with its operating pressure of, for example, 120 bar on the overflow line side The end face of the control slide 3 exerts.

Tritt bei einem Gleichgewichtszustand des Reglers im Leerlaufbetrieb der hydraulischen Anlage ein Notfall auf, der eine Sperrung der Betätigungsfunktionen des oder der angeschlossenen Verbaucher(s) erfordert, so befindet sich die Vorrichtung nach der Erfindung bereits in entsprechender Regelstellung, wie in Fig.1 dargestellt. Der die Funktion einer Auslöseeinrichtung ausübende Teil des Magnetventils 11 mit Steuerschieber 15 und beiden Anschlüssen 12 und 14- befindet sich nämlich in solcher Stellung, daß die Druckmittelkammer 2a über die Zuführungsleitung KL und die Anschlüsse 12, 14-sowie die Tankleitung TL sich in den Druckmittelvorratsbehälter 31 öffnet und dadurch der Regelkolben druckentlastet ist, wobei sich das gesamte Kolbensystem 2, 3 in der in Fig.1 dargestellten linken Endstellung befindet, in welcher die Drosselstelle 25 in der Überströmleitung DL voll für Strömungsdurchgang geöffnet ist. Dies ist der angestrebte Leerlaufzustand, bei welchem die angeschlossenen hydraulischen Verbraucher ohne Druckmittelspeisung bleiben und daher keine Bewegungsfunktionen ausüben können, wie erwünscht.Occurs when the controller is in a state of equilibrium in idle mode an emergency occurs in the hydraulic system, which blocks the operating functions of the connected Requires consumer (s), so is the device according to the invention already in the corresponding control position, as shown in Fig.1. That part of the solenoid valve 11 with the control slide that performs the function of a release device 15 and both connections 12 and 14- is namely in such a position that the pressure medium chamber 2a Via the supply line KL and the connections 12, 14 and the tank line TL opens into the pressure medium reservoir 31 and the control piston is thereby relieved of pressure is, the entire piston system 2, 3 is in the left end position shown in Figure 1, in which the throttle point 25 in the overflow line DL is fully open for flow passage. This is the desired idle state in which the connected hydraulic consumers remain without pressure medium supply and therefore cannot exercise any movement functions as desired.

Tritt ein solcher Notfall in einem Betriebszustand der Vorrichtung nach der Erfindung ein, bei welchem bei hohem Leistungsbedarf der angeschlossenen Verbraucher sich das Kolbensystem 2, 3 etwa in einer der Darstellung gemäß Fig.2 entsprechenden Arbeitsstellung oder aber noch weiter nach rechts verschobenen Vollaststellung im GleichgewichtszustandIf such an emergency occurs in an operating state of the device according to the invention, in which at high Power requirement of the connected consumers, the piston system 2, 3 is approximately in one of the illustration according to FIG corresponding working position or full load position shifted further to the right in the state of equilibrium

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befindet, dann wird die nicht dargestellte Sich.erb.eits- ' steuerung der hydraulischen Anlage betätigt, indem beispielsweise ein vorhandener Totmannschalter, der in der Betriebsstellung stets eingeschaltet gehalten zu sein hat, losgelassen wird, so daß durch die Totmannschaltung oder eine entsprechende Sicherheitsschaltung ein entsprechender Auslöseimpuls auf das Magnetventil 11 gegeben wird. Dieser bewirkt, daß der Steuerschieber 15, der in der in Fig.2 dargestellten Arbeitsstellung den Anschluß 13 des Magnetventils 11 mit dessen Anschluß 12 verbindet, so daß die Druckmittelkammer 2a über die Verbindungsleitung KL mit Druckmittel auf dem Wert stromabwärts vom Drosselorgan entsprechendem Druckniveau gespeist wird, von der in Fig.2 gezeigten Arbeitsstellung in die Leerlaufstellung gemäß Fig.1 zurückverbracht wird. Das aber bedeutet, daß der als Absperrventil für die Zuführungsleitung KL für die Druckmittelenergie für die konstante Belastung des Steuerschiebers 3 wirkende Teil des Magnetventils 11 mit Absperrschieber 15 und den Anschlüssen 13, 14- für Strömungsdurchgang gesperrt wird , so daß der Druck in "der Verbindungsleitung VL über das Vorsteuerventil 8 und die Steuerleitung SL in den Druckmittelvorratsbehälter 31 abblasen muß, während gleichzeitig eine separate Abströmverbindung mit Druckentlastung für die Druckmittelkammer 2a und damit auch den Regelkolben 2 sowie den Steuerschieber 3 über die Zuführungsleitung KL und die Anschlüsse 12, 14 des Magnetventils geöffnet wird. Durch das somit erfolgende plötzliche öffnen der Abströmverbindung zwischen Druckmittelkammer 2a und Druckmittelvorratsbehälter 31 hei gleichzeitigem plötzlichem Schließen des Absperrventils in der Druckmittelzuführungsleitung zur Druckmittelkammer 2a wird eine vorteilhafte Kombination zweier gleichzeitig ablaufender Vorgänge in der Vorrichtung nach der Erfindung bewirkt. Einmal nämlich wird die überströmleitungsferne Seite des Regelkolbens 2 schlagartig druckentlastet, so daß das Kolbensystem 2, 3 sich unter der Wirkung des praktisch noch unbeeinflußt bleibenden Druckes in der Überströmleitung DL nah links in Richtungis located, then the not shown security inheritance is Control of the hydraulic system operated by, for example, an existing dead man's switch, which is in the Operating position must always be kept switched on, is released, so that by the dead man's switch or a corresponding safety circuit, a corresponding trigger pulse is given to the solenoid valve 11. This causes the control slide 15, which in the working position shown in Figure 2, the connection 13 of the solenoid valve 11 connects to its terminal 12, so that the pressure medium chamber 2a via the connecting line KL with Pressure medium is fed to the value downstream of the throttle element corresponding to the pressure level, from which in Fig.2 working position shown in the idle position according to Fig.1 is brought back. But that means that the shut-off valve for the supply line KL for the Pressure medium energy for the constant load on the control spool 3 acting part of the solenoid valve 11 with gate valve 15 and the connections 13, 14- for flow passage is blocked, so that the pressure in "the connecting line VL via the pilot valve 8 and the control line SL must blow off into the pressure medium reservoir 31 while at the same time a separate discharge connection with pressure relief for the pressure medium chamber 2a and thus also the control piston 2 and the control slide 3 via the supply line KL and the connections 12, 14 of the solenoid valve is opened. By the sudden opening that takes place in this way the outflow connection between the pressure medium chamber 2a and the pressure medium storage container 31 hot at the same time suddenly Closing the shut-off valve in the pressure medium supply line to the pressure medium chamber 2a becomes an advantageous combination causes two simultaneous processes in the device according to the invention. Namely, once will the side of the control piston 2 remote from the overflow line is suddenly relieved of pressure, so that the piston system 2, 3 itself under the effect of the pressure, which remains practically unaffected, in the overflow line DL close to the left in the direction

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Le erlauf stellung verschiebt. Dies benötigt jedoch eine gewisse Zeitspanne, so daß während dieser der hohe Betriebsdruck in der Überströmleitung DL weiterhin ansteht, bis die Drosselstelle 25 geöffnet wird und nunmehr auch das Druckmittel in der Überströmleitung DL zum Druckmittelvorratsbehälter 31 hin druckentlastet wird. Die Verschiebebewegung des Kolbensystems 2, 3 von seiner in Fig.2 dargestellten rechten Arbeitsstellung in seine in Fig.1 dargestellte linke Leerlaufstellung erfolgt dabei im Vergleich zu herkömmlichen Vorrichtungen besonders schnell, und zwar dies aus mehreren Gründen:Le erlauf position shifts. However, this requires a certain period of time, so that during this the high operating pressure in the overflow line DL continues to exist, until the throttle point 25 is opened and now also the pressure medium in the overflow line DL to the pressure medium reservoir 31 is relieved of pressure. The shifting movement of the piston system 2, 3 of its shown in Fig.2 right working position in its left shown in Fig.1 The idle position takes place in comparison to conventional ones Devices particularly quickly, for several reasons:

Einmal nämlich ist nur das die Gegendruckbelastung des Regelkolbens 2 aufbringende Druckmittel aus der Druckmittelkammer 2a über die Verbindungsleitung KL und den als Auslöseeinrichtung wirkenden Teil 12, 15, 14- des Magnetventils 11 sowie die Tankleitung TL auszuschieben, nicht jedoch zusätzliches, über ein Drosselorgan zugeführtes, von der Überströmleitung abgezweigtes Druckmittel. Die zu verschiebende Druckmittelmenge ist daher vergleichsweise äußerst gering, da nicht, wie bisher bekannt, ständig neues Druckmittel zugeführt wird, das seinerseits wiederum zum Druckmittelvorratsbehälter 31 abzuführen ist.For once, that is only the counterpressure load on the control piston 2 applying pressure medium from the pressure medium chamber 2a via the connecting line KL and as a triggering device acting part 12, 15, 14- of the solenoid valve 11 and the tank line TL, but not additional, over pressure medium fed to a throttle element and branched off from the overflow line. The amount of pressure medium to be shifted is therefore comparatively extremely low, because, as previously known, new pressure medium is not constantly supplied, the in turn to be discharged to the pressure medium reservoir 31 is.

Weiterhin wird sogleich nach Umschaltung des Magnetventils 11, das heißt unmittelbar nach Eintritt der Notfallauslösung beispielsweise durch Betätigung des Totmannschalters bei einer Kraftfahrdrehleiter, der den Regelkolben auf seiner steuerschieberfernen Seite belastende Druckmitteldruck in der Druckmittelkammer 2a schlagartig praktisch auf Null gesenkt, ohne daß, wie bei herkömmlichen Vorrichtungen, eine gewisse Zeitabhängigkeit des Druckabsenkungsverlaufes in Kauf zu nehmen wäre, die daraus resultiert, daß ständig von der Überströmleitung abgezweigtes Druckmittel, wenn auch hinsichtlich seines Druckes über ein Drosselorgan gemindert,Furthermore, immediately after switching over the solenoid valve 11, that is, immediately after the emergency release occurs for example by pressing the dead man's switch at a Motorized turntable ladder with remote control piston on its control slide Side loading pressure medium pressure in the pressure medium chamber 2a suddenly reduced to practically zero, without, as in conventional devices, a certain time dependency of the pressure drop course in purchase would take, which results from the fact that pressure medium branched off constantly from the overflow line, albeit with regard to its pressure is reduced via a throttle device,

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in die geöffnete Abströmleitung einströmt und dort eine schlagartige Drucksenkung verhindert.flows into the open discharge line and prevents a sudden drop in pressure there.

Und schließlich kommt hier vorteilhaft hinzu, daß sich der den Steuerschieber 3 uberstromleitungsseitig belastende Druck nicht so schnell entspannen kann, wie das auf der Gegenseite bei dem Druckmittelkammerdruck der Pail ist.And finally, it is advantageous here that the overcurrent line loading the control slide 3 is also advantageous Pressure cannot relax as quickly as it is on the opposite side with the pressure medium chamber pressure of the pail.

■Das Zusammenspiel dieser Druck- und Strömungsverhältnisse in der Vorrichtung· bewirkt nach der Erfindung ein sehr schnelles Zurückkehren des Kolbensystems 2, 3 in seine Leerlaufstellung, wodurch auch in gleicher Veise äußerst rasch die Drosselstelle 25 für Strömungsdurchgang aufgerissen und ein hydraulischer Kurzschluß der Druckmittelzuführung zu den im Betrieb befindlichen hydraulischen Verbrauchern über die Überströmleitung DL und die Drosselstelle 25 zum Druckmittelvorratsbehälter 31 hin geschaffen wird. Die erwünschte Folge ist, daß im Notfall, wie beispielsweise beim Ausfall einer Bedienungsperson einer Kraftfahrdrehleiter, die von der Druckmittelpumpe 30 gespeisten hydraulischen Verbraucher, welche beispielsweise als Antriebsaggregate für die verschiedenen Bewegungsablaufe der Kraftfahrdrehleiter in Betrieb sind, aus ihrer momentanen Bewegung praktisch verzögerungslos zum Stillstand kommen.■ The interaction of these pressure and flow conditions in the device causes, according to the invention, a very rapid return of the piston system 2, 3 into its own Idle position, whereby the throttle point 25 for flow passage torn open extremely quickly in the same Veise and a hydraulic short circuit of the pressure medium supply to the hydraulic consumers in operation via the overflow line DL and the throttle point 25 to the pressure medium reservoir 31 is created. The desirable consequence is that in an emergency, such as in the event of failure of an operator of a motorized turntable ladder, the hydraulic ones fed by the pressure medium pump 30 Consumers, which for example as drive units for the various motion sequences of the motorized turntable ladder are in operation, come to a standstill practically without delay from their current movement.

In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Auslöseeinrichtung und das Absperrventil in der Zuführungsleitung für die hydraulische Energie für die konstante Belastung des Steuerschiebers 3 zu einer Baueinheit zusammengefasst sind, nämlich zu einem Magnetventil 11 mit zwei Schaltstellungen und drei Anschlüssen, die so angeschlossen sind, daß die beiden Anschlüsse 12 und 14 zu dem der Auslöseeinrichtung entsprechenden Teil und die beiden Anschlüsse und 14 zu dem das Absperrventil bildenden Teil des Magnetventils 11 gehören. Die Erfindung gibt jedoch auch dieIn this context, it should be noted that in the illustrated embodiment, the release device and the shut-off valve in the supply line for the hydraulic energy for the constant load of the control slide 3 combined into one structural unit are, namely to a solenoid valve 11 with two switching positions and three connections that are connected so that the two connections 12 and 14 to the part corresponding to the triggering device and the two connections and 14 to that part of the solenoid valve which forms the shut-off valve 11 belong. However, the invention also gives

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Möglichkeit, eine herkömmliche Vorrichtung, welche mit einem lediglich als Auslöseeinrichtung arbeitenden Wegeventil mit nur zwei Anschlüssen arbeitet, im Sinne der Erfindung nachzurüsten, indem in die Zuführungsleitung für die hydraulische Energie für die Aufbringung der konstanten Belastung auf den Steuerschieber 3 ein geeignetes, auch bekanntes Absperrventil eingefügt und dafür gesorgt wird, daß dieses gegenläufig synchron mit dem Wegeventil in dem Sinne betätigt wird, daß immer dann, wenn das Wegeventil für Strö mungsdurchgang geöffnet wird, dieses Absperrventil für Strömungsdurchgang geschlossen wird. Possibility of a conventional device, which with one only Directional valve working as a release device with only two Connections works to be retrofitted in the sense of the invention, in that in the supply line for the hydraulic energy for the application the constant load on the control slide 3, a suitable, also known shut-off valve is inserted and taken care of is that this is operated in opposite directions synchronously with the directional control valve in the sense that whenever the directional control valve for Strö tion passage is opened, this shut-off valve is closed for flow passage.

Im Notfallmoment ist somit durch die Erfindung eine Eilabschaltung des bzw. der hydraulischen Verbraucher(s) bewirkt. Diese nimmt jedoch keine Rücksicht auf das stets vorhandene Trägheitsverhalten der Brennkraftmaschine und/oder der von dieser angetriebenen Druckmittelpumpe. Dieses hat die Tendenz, den Fördervorgang der Druckmittelpumpe aufrecht zu erhalten. Hierdurch kann es im Abschaltaugenblick zu kurzfristigen Druckspitzen im der Druckmittelpumpe 30 nachgeschalteten Leitungssystem kommen. Noch schwerwiegender sind diese Umstände dann, wenn beispielsweise durch eine Fehlbetätigung der Steuerschieber der einzelnen angeschlossenen hydraulischen Aggregate im Zustand der Vollastbetätigung derselben schlagartig die gesamte Druckmittelzufuhr zu diesen Aggregaten gesperrt würde. Es käme unvermeidbar zu einer Druckspitze im der Druckmittelpumpe nachgeschalteten Teil des hydraulischen Leitungssystems, die, da sie so schnell nicht von der Vorrichtung nach der Erfindung abgebaut werden könnte, auch Rückwirkungen auf die Funktionsweise und Ansprechschnelligkeit der Vorrichtung nach der Erfindung haben könnte. Um daher solche Druckspitzen zuverlässig abzufangen, ist, wie in den Zeichnungen dargestellt, im der Druckmittelpumpe 30 nachgeschalteten Bereich des Leitungssystems, beispielsweise in der Überströmleitung DL, ein an sich bekanntes Druckbegrenzungsventil 17 angeordnet. Dieses ist vorzugsweise einstellbar, und zwar beispielsweise auf einen etwa 25 bar über dem normalen Betriebsdruck in der Überströmleitung DL liegenden Wert, und entlastet jegliche diesen eingestellten Schwellwert überschreitenden Druckspitzen in den Druckmittelvorratsbehälter 3Ί·In the event of an emergency, the invention therefore provides for an emergency shutdown of the hydraulic consumer (s). However, this takes no account of the inertia behavior that is always present the internal combustion engine and / or the pressure medium pump driven by it. This has the tendency to reduce the delivery process of the pressure medium pump to maintain. As a result, there may be brief pressure peaks in the pressure medium pump 30 at the moment of switch-off downstream line system come. These circumstances are even more serious if, for example, due to incorrect operation the control slide of the individual connected hydraulic units in the state of full load actuation of the same abruptly the entire supply of pressure medium to these units would be blocked. A pressure peak in the pressure medium pump would inevitably occur downstream part of the hydraulic line system, which, since it is not dismantled so quickly by the device according to the invention could also have repercussions on the functioning and responsiveness of the device according to the invention could. In order to reliably intercept such pressure peaks, the pressure medium pump 30 is installed, as shown in the drawings downstream area of the line system, for example in the overflow line DL, a known pressure relief valve 17 arranged. This is preferably adjustable, and although, for example, to about 25 bar above normal operating pressure value lying in the overflow line DL, and relieves any value exceeding this set threshold value Pressure peaks in the pressure medium reservoir 3Ί

Weiterhin ist in den Zeichnungen das Adapterstück 7 eines elektro-Furthermore, in the drawings, the adapter piece 7 of an electrical

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hydraulischen Druckschalters dargestellt, der mit der Verbindungsleitung KL für die Zuführung der hydraulischen Energie für die konstante Belastung des Steuerschiebers 3 kommuniziert und eine Kontrolleinrichtung für den Zustand der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung darstellt, durch welche geeignete Betriebsparameter, wie beispielsweise der Druck in der Druckmittelkammer 2a, meßbar und ein entsprechender weiterleitbarer Melde- und/oder Steuerimpuls beispielsweise für nachgeschaltete elektronische Ablaufsteuerungen bildbar ist.hydraulic pressure switch shown, which is connected to the connecting line KL for the supply of hydraulic energy for the constant Load of the control slide 3 communicates and a control device for the state of the control device according to the invention represents by means of which suitable operating parameters, such as, for example, the pressure in the pressure medium chamber 2a, can be measured and a corresponding forwardable message and / or control pulse, for example for downstream electronic sequence controls can be formed.

Weiterhin ist in den Zeichnungen eine andere Ausfuhrungsform einer Kontrolleinrichtung dargestellt, welche über das den Steuerschieber 3 bzw. das Kolbensystem 2, 3 mit dem Regelglied 24- der Brennkraftmaschine verbindende Gestänge 21 zur Wirkung kommt. Diese Variante einer Kontrolleinrichtung ist als die Stellung des Steuerschiebers 3 und des Regelkolbens 2 abfragender Grenztaster 20 ausgebildet, der durch einen auf dem Gestänge 21 angeordneten Mitnehmer 22 entsprechend dessen jeweiliger Stellung in Ahhängigkeit vom jeweiligen Gleichgewichtszustand des Kolbensystems 2, 3 betätigt wird und dabei auf das Tastglied 19 eines elektrischen Schalters 18 zur Einwirkung bringbar ist, welcher in geeigneter Weise verschaltet in einem elektrischen Im.pulsmeld.ungs- und Steuer- bzw. Regelkreis bzw. einer nachgeschalteten elektronischen Steuerung angeordnet ist.Furthermore, another embodiment is in the drawings Control device shown, which via the control slide 3 or the piston system 2, 3 with the control member 24- the Linkage 21 connecting the internal combustion engine comes into effect. This variant of a control device is called the position of the Control slide 3 and the control piston 2 interrogating limit switch 20 formed, which is arranged on the linkage 21 by a Driver 22 according to its respective position as a function of the respective state of equilibrium of the piston system 2, 3 is actuated and thereby on the feeler member 19 of an electrical Switch 18 can be brought to act, which is connected in a suitable manner in an electrical Im.pulsmeld.- and control or control circuit or a downstream electronic control is arranged.

Es ist ersichtlich, daß durch die Erfindung eine Vorrichtung zum Regeln der Kraftstoffzufuhr einer eine Pumpe einer hydraulischen Anlage antreibenden Brennkraftmaschine mit Eilrückstellung geschaffen ist, welche die modernen Sicherheitsbedürfnisse insbesondere bei hydraulischen Anlagen, die als Katastropheneinsatzfahrzeuge, wie etwa Kraftfahrdrehleitern, ausgebildet sind, in bisher nicht möglicher Weise befriedigt. Obgleich die Erfindung lediglich anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert worden ist, ist sie auf dieses nicht beschränkt, sondern stehen vielmehr dem Fachmann vielfältige Möglichkeiten offen, die Erfindung durch andere Kombination ihrer Merkmale oder deren Austausch gegen gleichwertige Mittel an die jeweiligen konstruktivenIt can be seen that the invention provides a device for regulating the fuel supply to a pump of a hydraulic System driving internal combustion engine created with express reset which meets the modern safety requirements, especially for hydraulic systems that are used as disaster response vehicles, such as motorized turntable ladders, are formed, satisfied in a manner not previously possible. Although the invention explained in more detail with reference to a preferred exemplary embodiment has been, it is not limited to this, but rather a variety of possibilities are open to the person skilled in the art Invention through a different combination of its features or their exchange for equivalent means to the respective constructive

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Gegebenheiten und die Forderungen des einzelnen Einsatzfalls anzupassen, ohne dadurch den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Adapt the circumstances and the requirements of the individual application without thereby departing from the scope of the invention.

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Claims (18)

PATENTANWALT HANS-JOACHIM KANTNER 2850805 DIPLOM-INGENIEUR 6070 LANGEN, ^- Dezember 1978 DARMSTÄDTER STRASSE 8 TELEPHON: C06I03) 23OS29 Ktr./St TELEGRAMM: KANTNERPATENTE I'A1[\T/\NWALT DIPL.-IN'C. H-J. KANTNER λ Nir· FM W Γ CCF M !■A^VSIAI.IIPSTB«. «,TLANGEN/HrSSFN LAN G EN H HSSEN AnsprüchePATENT ADVERTISER HANS-JOACHIM KANTNER 2850805 DIPLOM-INGENIEUR 6070 LANGEN, ^ - December 1978 DARMSTÄDTER STRASSE 8 TELEPHON: C06I03) 23OS29 Ktr./St TELEGRAM: KANTNERPATENTE I'A1 [\ T / \ NWALT DIPL. H-J. KANTNER λ Nir · FM W Γ CCF M! ■ A ^ VSIAI.IIPSTB «. «, TLANGEN / HrSSFN LAN G EN HSSEN claims 1.)y Vorrichtung zum Regeln der Kraftstoffzufuhr einer eine Pumpe einer hydraulischen Anlage antreibenden Brennkraftmaschine, bei welcher der von der Pumpe erzeugte Druckmittelstrom einem Verbraucher mit veränderbarem Schluckvermögen und einem parallel dazu liegenden, eine "Überströmleitung zum Vorratsbehälter beherrschenden und den Betriebsdruck des Druckmittels konstant haltenden Druckregelventil zugeleitet wird, das als mit seiner Stirnfläche dem von der Pumpe geförderten Druckmittel ausgesetzter und mit der Kante dieser Stirnfläche die Überströmleitung steuernder, entgegen der auf ihn wirkenden Kraftrichtung des zu steuernden Druckmittels konstant belasteter Steuerschieber ausgebildet ist^ durch dessen Axialverschiebung der zugeführte Druckmittelteilstrom zunächst drosselbar ist und dann bei weiterer Verschiebung abgesperrt wird, wodurch mit zunehmender Axialverschiebung des Steuerschiebers bis zur Absperrstellung und über diese hinaus das Regelglied der Brennkraftmaschine im Sinne einer Zunahme der Kraftstoffzufuhr betätigbar ist, gekennzeichnet durch eine Sperreinrichtung (1) im kinematischen Kettenzug für die Zuführung der Antriebsenergie für die konstante Belastung des Steuerschiebers (3) in dem. durch das Druckmittel in der Überströmleitung (DL) auf ihn aufgebrachten1.) y Device for regulating the fuel supply of an internal combustion engine driving a pump of a hydraulic system, in which the pressure medium flow generated by the pump is a consumer with variable absorption capacity and a parallel to it, an "overflow line to the reservoir dominating and keeping the operating pressure of the pressure medium constant Pressure regulating valve is supplied, which is designed as a control slide exposed with its end face to the pressure medium conveyed by the pump and controlling the overflow line with the edge of this end face, against the direction of force acting on it of the pressure medium to be controlled ^ by its axial displacement, the partial pressure medium flow can initially be throttled is and is then shut off with further displacement, whereby with increasing axial displacement of the control slide up to the shut-off position and beyond this the control element of the internal combustion engine in the sense an increase in the fuel supply can be actuated, characterized by a locking device (1) in the kinematic chain hoist for supplying the drive energy for the constant load on the control slide (3) in the. applied to him by the pressure medium in the overflow line (DL) 030028/0439030028/0439 BANKKONTO: DRESDNER BANK AG. FRANKFURT AM MAIN NR 4-I12 5I9 ~2-BANK ACCOUNT: DRESDNER BANK AG. FRANKFURT AM MAIN NR 4-I12 5I9 ~ 2- POSTSCHECKKONTO NR. 285560 FRANKFURTCHECK ACCOUNT NO. 285560 FRANKFURT Druck entgegengesetzter Richtung, durch, die in Abhängigkeit von der Betätigung einer Auslöseeinrichtung (11, 12, 15, 14) für die Aufhebung der in dieser Richtung wirkenden konstanten Belastung des Steuerschiebers (3) im Sinne einer solchen Aufhebung die Zufuhr der Antriebsenergie für diese konstante Belastung des Steuerschiebers (3) zu diesem praktisch verzögerungslos sperrbar ist.Pressure in the opposite direction, through that depending from the actuation of a release device (11, 12, 15, 14) for the cancellation of the constant load acting in this direction on the control slide (3) in the sense of such Suspension of the supply of motive power for this constant Loading of the control slide (3) can be blocked practically without delay to this. 2.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zufuhr der Antriebsenergie für die konstante Belastung des Steuerschiebers (3) in dem durch das Druckmittel in der Überströmleitung (DL) auf ihn aufgebrachten Druck entgegengesetzter Richtung in an sich bekannter Weise hydraulisch erfolgt und daß die Sperreinrichtung (1) ein in der Zuführungsleitung (KL) für diese hydraulische Energie angeordnetes Absperrventil (11, 13» 15, 14) ist.2.) Device according to claim 1, characterized in that the supply of the drive energy for the constant load on the control slide (3) in the opposite direction in the pressure applied to it by the pressure medium in the overflow line (DL) takes place hydraulically in a manner known per se and that the blocking device (1) is a shut-off valve (11, 13 »15, 14) arranged in the supply line (KL) for this hydraulic energy. 3·) Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführungsleitung (AL, VL, KL) für die hydraulische Energie für die konstante Belastung des Steuerschiebers (3) durch von der Überströmleitung (DL) vor dertj Steuerschieber (3) abgezweigtes (AL) Druckmittel gespeist ist.3.) Device according to claim 2, characterized in that the supply line (AL, VL, KL) for the hydraulic energy for the constant load on the control slide (3) by (AL ) Pressure medium is fed. 4.) Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmitteldruck in der Zuführungsleitung (AL, VL, KL) vor dem Absperrventil (11, 13, 15, 14-) geringer ist als der Druckmitteldruck in der Überströmleitung (DL).4.) Device according to claim 2 or 3 » characterized in that the pressure medium pressure in the supply line (AL, VL, KL) upstream of the shut-off valve (11, 13, 15, 14-) is lower than the pressure medium pressure in the overflow line (DL) . 5·) Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Zuführungsleitung (AL, VL) stromaufwärts vom Absperrventil (11, 13, 15, 14-) ein Drosselorgan (5) angeordnet ist.5.) Device according to claim 4, characterized in that a throttle element (5) is arranged in the supply line (AL, VL) upstream of the shut-off valve (11, 13, 15, 14-). 030028/0439030028/0439 6.) Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Drosselorgan (5) auf unterschiedliche Druckmitteldruckwerte einstellbar ist.6.) Device according to claim 5, characterized in that the throttle member (5) is adjustable to different pressure medium pressure values. 7·) Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (3) auf seiner überströmleitungsfernen Seite in an sich bekannter Weise mit einem Regelkolben (2) größerer druckmittelbeaufschlagter Fläche als der mit Ub erströmleitungsdruckmittel beaufschlagten Fläche des Steuerschiebers (3) in Wirkverbindung steht.7.) Device according to claim 5 or 6, characterized in that the control slide (3) on its side remote from the overflow line in a manner known per se with a control piston (2) is larger than the area of the control slide (3) acted upon by overflow line pressure medium Operational connection is. 8.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Steuerschieber (3) beeinflußte Regel- und Absperrstelle der Überströmleitung (DL) mittels einer an die Zuführungsleitung (AL, VL) für die hydraulische Energie für die Konstanthaltung der Belastung des Steuerschiebers (3) zwischen Drosselorgan (5) und Absperrventil (11, 13, 15» 14) angeschlossenen Steuerleitung (SL) mit einem Vorsteuerventil (8) überbrückt ist.8.) Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the control and shut-off point of the overflow line (DL) influenced by the control slide (3) by means of a to the supply line (AL, VL) for the hydraulic energy for keeping the Load on the control slide (3) between the throttle element (5) and the shut-off valve (11, 13, 15 »14) connected control line (SL) is bridged with a pilot valve (8). 9-) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslöseeinrichtung für die Aufhebung der konstanten Belastung des Steuerschiebers (3) ein stromabwärts vom Absperrventil (11, 13, 15, 14) an die Zuführungsleitung (VL, KL) angeschlossenes und sich zum Druckmittelvorratsbehälter (31) hin öffnendes an sich bekanntes, vorzugsweise elektromagnetisch betätigbares Wegeventil (11, 12, 15, 14) ist.9-) Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the triggering device for canceling the constant load on the control slide (3) is a downstream of the shut-off valve (11, 13, 15, 14) to the supply line (VL, KL) connected directional valve (11, 12, 15, 14) which is known per se and which is preferably electromagnetically actuated and which opens towards the pressure medium reservoir (31). 10.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß Auslöseeinrichtung (11, 12, I5, 14) für die Aufhebung der konstanten Belastung des Steuerschiebers (3)· und Absperrventil (11, 13, 15, 14) zu einer Baueinheit (11) zusammengefaßt sind.10.) Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the release device (11, 12, I5, 14) for canceling the constant load on the control slide (3) · and shut-off valve (11, 13, 15, 14) a structural unit (11) are combined. 11.) Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die die Auslöseeinrichtung (11, 12, 15, 14) für die Aufhebung der konstanten Belastung des Steuerschiebers (3) und das Absperrventil (11, 13, 15, 14) beinhaltende Baueinheit (11) durch ein an sich bekanntes, vorzugsweise elektromagnetisch betätigbares Wegeventil mit zwei Schaltstellungen und drei Anschlüssen (12, 13, 14) gebildet ist, dessen einer, stets für Strömungsdurchgang offener Anschluß (12) sich in eine mit Belastungsdruckmittel für die Konstanthaltung der Belastung des Steuerschiebers (3) beaufschlagbare Druckmittelkammer (2a) auf der überströmleitungsfe...'nen Seite desselben öffnet, während einer seiner beiden für Strömungsdurchgang sperrbaren Anschlüsse (13) hinter einem in der Zuführungsleitung (AL, VL) für die hydraulische Energie für die Konstanthaltung der Belastung des Steuerschiebers (3) angeordneten Drosselorgan (5) mit dieser Zuführungsleitung (AL, VL) kommuniziert und der andere seiner beiden für Strömungsdurchgang sperrbaren Anschlüsse (14) sich zum Druckmittelvorratsbehälter (31) hin öffnet.11.) Device according to claim 10, characterized in that the tripping device (11, 12, 15, 14) for canceling the constant load on the control slide (3) and the shut-off valve (11, 13, 15, 14) containing structural unit ( 11) is formed by a per se known, preferably electromagnetically actuated directional valve with two switching positions and three connections (12, 13, 14), one of which, always open for flow passage, connection (12) turns into a with load pressure means for keeping the load constant Control slide (3) pressurized pressure medium chamber (2a) on the overflow line-free side thereof opens, while one of its two connections (13), which can be blocked for flow passage, is behind one in the supply line (AL, VL) for the hydraulic energy for keeping the flow constant Load of the control slide (3) arranged throttle element (5) communicates with this supply line (AL, VL) and the other of its two for flow Connections (14) which can be blocked by the ngsdurchgang opens towards the pressure medium reservoir (31). 12.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 11 mit unverstellbarem Drosselorgan in der Zuführungsleitung für das Druckmittel für die Konstanthaltung der Belastung des Steuerschiebers, dadurch gekennzeichnet, daß stromabwärts vom Absperrventil (11, 13, 15, 14) in der Zuführungsleitung (VL) für das Druckmittel für die Konstanthaltung der Belastung des Steuerschiebers (3) ein auf unterschiedliche Druckmitteldruckwerte einstellbares weiteres Drosselorgan (10) angeordnet ist.12.) Device according to one of claims 2 to 11 with an unadjustable throttle element in the supply line for the pressure medium for keeping the load on the control slide constant, dadurc h gekennzei ch net, that ß downstream of the shut-off valve (11, 13, 15, 14) in the Supply line (VL) for the pressure medium for keeping the load on the control slide (3) constant, a further throttle element (10) which can be adjusted to different pressure medium pressure values is arranged. 13.) Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Axialverschiebung des Steuerschiebers (3) in an sich bekannter Weise über eine Zahnstange und ein Zahnsegment auf das schwenkbare Regelglied (24) übertragbar ist, durch das die Kraftstoffzufuhr der Brennkraftmaschine regelbar ist13.) Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axial displacement of the control slide (3) can be transmitted in a manner known per se via a rack and a toothed segment to the pivotable control member (24), through which the fuel supply of the internal combustion engine can be controlled 030028/043·030028/043 14.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der axial verschiebbare Steuerschieber (3) in an sich bekannter Weise gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Gestänges (21) oder dergleichen mit dem Regelglied (24) der Brennkraftmaschine verbunden ist.14.) Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the axially displaceable control slide (3) is connected in a known manner, optionally with the interposition of a linkage (21) or the like with the control member (24) of the internal combustion engine. 15.) Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kontrolleinrichtung vorgesehen ist, mittels derer die Höhe der in dem durch das Druckmittel in der Überströmleitung (DL) auf den Steuerschieber (3) aufgebrachten Druck entgegengesetzter Richtung wirkenden konstanten Belastung des Steuerschiebers (3) meßbar und ein dieser entsprechender, weiterleitbarer Melde- und/oder Steuerimpuls bildbar ist.15.) Device according to one of the preceding claims, dadur ch characterized in that a control device is provided, by means of which the amount of the pressure applied in the opposite direction by the pressure medium in the overflow line (DL) on the control slide (3) acting constant load of the Control slide (3) can be measured and a corresponding, forwardable reporting and / or control pulse can be formed. 16.) Vorrichtung nach Anspruch 15 mit hydraulischer Zufuhr der Antriebsenergie für die konstante Belastung des Steuerschiebers und einer Sperreinrichtung in Form eines in der Zuführungsleitung für diese hydraulische Energie angeordneten Absperrventils, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrolleinrichtung ein sich mit seinem hydraulischen Anschluß (7) stromabwärts vom Absperrventil (11, 13, 15> 14-) in die Zuführungsleitung (KL) für das Druckmittel für die Konstanthaltung der Belastung des Steuerschiebers (3) öffnender elektro-hydraulischer Druckschalter ist.16.) Device according to claim 15 with hydraulic supply of the drive energy for the constant load of the control slide and a locking device in the form of a shut-off valve arranged in the supply line for this hydraulic energy, characterized in that the control device is connected to its hydraulic connection (7) downstream of the shut-off valve (11, 13, 15> 14-) into the feed line (KL) for the pressure medium for keeping the load on the control slide (3) constant is an electro-hydraulic pressure switch. 17.) Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrolleinrichtung ein die Stellung des Steuerschiebers (3) und/oder eines gegebenenfalls vorgesehenes Regelkolbens (2) abfragender Grenztaster (20) ist.17.) Device according to claim 15 or 16, characterized in that the control device is a limit switch (20) interrogating the position of the control slide (3) and / or an optionally provided control piston (2). 18.) Vorrichtung nach Anspruch 17 mit Verbindung des Steuerschiebers mit dem Regelglied für die Brennstoffzufuhr zur -Brennkraftmaschine über ein Gestänge, dadurch gekennzeichnet, daß der Granztaster (20) sich mit dem Gestänge (21) in Wirkverbindung befindet.18.) Device according to claim 17 with connection of the control slide with the control element for the fuel supply to the internal combustion engine via a linkage, characterized in that the Granztaster (20) is in operative connection with the linkage (21). PatentanwaltPatent attorney