DE2855574A1 - Mine gallery driving cutter shield support frame - has telescopic guides for adjustable support on continuous tracks - Google Patents

Abstract

The driving blades form the shield roof and are supported on a following height-adjustable frame, and pressed forward by presses between themselves and the frame, on the cutting shield, esp. for driving galleries underground. The support frame (10) is itself supported on the floor (18) by means of a continuous-track running gear unit (17). It is height-adjustably connected to this by telescopic guide units (36, 37, 39). Hydraulic props (28) can provide hinged support for it on each of the two tracks (19). The unit is stable, with the frame independently of shield loading.

Description

Titel: Messerschild, insbesondere für den Vortrieb untertägiger Strecken uodgl Die Erfindung betrifft einen Messerschild, insbesondere für den Vortrieb untertägiger Strecken, dessen das Schilddach bildende Vortriebsmesaer an einem nachftlhrbaren und höhenverstellbaren Stützrahmen abgestützt und mittels Pressen vorpreßbar sind, die zwischen den Vortriebsmessern und dem StUtzrahmen gelenkig eingeschaltet sind0 Messerschilde dieser Art werden für den Vortrieb von Tunneln, Stollen, untertägigen Strecken uodglo mit Erfolg eingesetzt0 Bekannt sind auch an der Sohle offene Messerschilde, deren das gewölbte Schilddach tragender StUtzrahmen mittels Sohischwellen auf der Sohle abgestützt ist, die mittels in die Sohle eingebrachter Anker in Vortriebsrichtung geführt werden (DE-OS 26 57 003)0 Bei den herkömmlichen Messerschilden ist jedem Vortriebsmesser eine am Stützrahmen abgestützte, doppeltwirkende hydraulische Vorschubpresse zugeordnet, so daß die Vortriebsmesser unter Verwendung des Stützrahmens als Widerlager einzeln oder gruppenweise vorgepreßt werden können0 Sobald sämtliche Vortriebsmesser vorgeschoben sind, kann der Stützrahmen mit Hilfe der Pressen nachgeholt werden, die sich hierbei an den im Reibkontakt mit der Ausbruchswandung stehenden Vortriebsmessern abstützen, Bei solchen Messerschilden ist ein Nachholen des Stützrahmens nur dann möglich, wenn ein ausreichender Reibschluß zwischen den Vortriebsmessern und dem umgebenden Gebirge vorhanden ist0 Dies ist aber insbesondereHbeim Vortrieb von Strecken im Gestein nicht immer der Fall, Es sind auch als Kalottenschilde ausgebildete Messerschilde bekannt, deren Stützrahmen sich mittels hydraulischer Stempel gegen die Sohle abstützen (DE-AS 22 50 296). Die Stempel stehen auf Sohlbalken, die an beiden Streckenseiten paarweise über Schreitwerke verbunden sind0 Es handelt sich hier um bauaufwendige Schildkonstruktionen.Title: Knife shield, especially for driving underground routes uodgl The invention relates to a knife shield, in particular for driving underground Stretches, the tunnel of which forming the shield roof is attached to a traceable and height-adjustable support frames are supported and can be pre-pressed by means of presses, which are articulated between the jacking knives and the support frame0 Knife shields of this type are used for driving tunnels, galleries and underground Routes uodglo used with success0 Knife shields open on the sole are also known, whose supporting frame, which supports the arched shield roof, is mounted on the The sole is supported, the anchors inserted into the sole are guided in the direction of advance (DE-OS 26 57 003) 0 With the conventional knife blades every jacking knife is a double-acting hydraulic one supported on the support frame Assigned feed press so that the jacking knife using the support frame Can be pre-pressed individually or in groups as an abutment0 As soon as all If the jacking knives are advanced, the support frame can be brought up with the help of the presses which are in this case to the standing in frictional contact with the breakout wall Support jacking knives, with such knife shields the support frame must be made up only possible if there is sufficient frictional engagement between the propulsion blades and the surrounding mountain range 0 This is especially true when driving of stretches in the rock are not always the case. They are also designed as domed shields Knife shields known, the support frame against by means of hydraulic ram support the sole (DE-AS 22 50 296). The stamps are on the base of the beams both sides of the route are connected in pairs via walkways0 It is here about building complex shield constructions.

In der Ausbautechnik ist es an sich auch schon bekannt, Ausbaugestelle, die in untertägigen Gewinnungabetrieben oder auch beim Vortrieb untertägiger Strecken eingesetzt werden, mit Raupenfahrwerken auszurüsten (DE-PS 721 376)o Dabei wird ggfO jeweils ein Raupenfahrwerk an der Sohle und an der Firste des Ausbaugestells vorgesehen (Zeitschrift "GlUckauf", 1978 Seite 68). Der Antrieb der Raupenfahrwerke kann mit Hilfe einfacher Schubkolbengetriebe bewirkt werden (DE-OS 27 01 868)o Aufgabe der Erfindung ist es, einen Messerschild von vergleichsweise einfacher und stabiler Ausführung zu schaffen, der insbesondere für den Vortrieb von untertägigen Strecken bestimmt ist und bei dem sich der das Schilddach tragende Sttltzrahmen unabhängig von dem jeweiligen Lastzustand des Schildes zuverlässig nachholen läßt0 Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Stützrahmen mittels eines Raupenfahrwerks auf der Sohle abgestützt und über Teleskopführungen höhenverstellbar mit dem Raupenfahrwerk verbunden ist0 Vorzugsweise ist dabei der Stützrahmen des an der Sohle offenen Messerschildes an Jeder der beiden Raupen des Raupenfahrwerks über hydraulische Stempel gelenkig abgestützt.In expansion technology, it is already known per se, expansion frames, those in underground mining operations or when driving underground routes be used to equip with crawler tracks (DE-PS 721 376) o This is possibly a crawler track on the sole and on the Roof of the Extension frame provided (magazine "GlUckauf", 1978 page 68). The drive of the Crawler tracks can be achieved with the help of simple piston drives (DE-OS 27 01 868) o The object of the invention is to provide a knife shield from comparatively to create a simpler and more stable design, especially for propulsion is determined by underground routes and where the shield roof is supported The support frame is reliable regardless of the load condition of the sign This object is achieved according to the invention in that the support frame supported on the sole by means of a crawler track and telescopic guides height-adjustable is connected to the crawler track0 Preferably, the Support frame of the knife shield open at the sole on each of the two caterpillars of the Crawler undercarriage articulated via hydraulic rams.

Bei dieser Ausgestaltung des Messerschildes stützt sich der Stützrahmen an beiden Seiten der Strecke odOdgl. über Jeweils eine angetriebene Raupe großflächig auf der Sohle ab. Mit Hilfe des Raupenfahrwerks ist es möglich, den Sttitzrahmen in Jedem Lastzustand des Mcsserschildes zuverlässig vorzubewegen. Dabei kann der Vorschub des Stützrahmens ggf. auch unter Mitwirkung der zwischen den Vortriebsmessern und dem Stützrahmen eingeschalteten Pressen durchgeführt werden0 Es ist infolgedessen möglich, verhältnismäßig einfache und schwache Raupenantriebe vorzusehen0 Aufgrund der zwischen den Fahrwerksraupen und dem Stützrahmen eingeschalteten Teleskopführungen ergibt sich eine ausreichend große Stabilität des das Schilddach tragenden Stütz rahmens, wobei zugleich die hydraulischen Stempel der Einwirkung schädlicher Querkräfte entzogen sind0 Es empfiehlt sich, sowohl die Telekopführungen als auch die hydraulischen Stempel gelenkig mit den Fahrwerksraupen zu verbinden, so daß sich die Fahrwerksraupen auf Unebenheiten der Sohle einstellen können, ohne daß es hierbei zu Zwängungen und zur Einleitung schädlicher Verformungskräfte in den Sttitzrahmen kommt. Es empfiehlt sich, den Stützrahmen mit jeder der beiden Fahrwerksraupen über zwei Tele skopführungen gelenkig zu verbinden, von denen die eine als Schubladenrührung und die andere als Teleskop-Gelenkführung ausgebildet ist0 Fir den Antrieb der Fahrwerksraupen werden zweckmäßig einfache hydraulische Schubkolbengetriebe vorgesehen, die vorzugsweise über Ratschen odOdgl. auf die Raupenbänder wirken.In this embodiment of the knife shield, the support frame is supported on both sides of the route or the like. One driven caterpillar each over a large area on the sole. With the help of the crawler it is possible to use the support frame To move reliably forward in every load condition of the Mcsserschildes. The Advance of the support frame, possibly also with the assistance of the between the advance knives and presses switched on to the support frame0 It is as a result possible to provide relatively simple and weak caterpillar drives0 due to the between switched on the crawler tracks and the support frame Telescopic guides result in a sufficiently great stability of the shield roof load-bearing support frame, at the same time the hydraulic ram of the action harmful transverse forces are removed0 It is recommended that both the telescopic guides as well as to connect the hydraulic rams to the crawler tracks in an articulated manner, so that the caterpillars can adjust to bumps in the sole without that this leads to constraints and to the introduction of harmful deformation forces in the support frame comes. It is best to use the support frame with either of the two To connect caterpillars articulated via two telescopic guides, of which the one designed as a drawer runner and the other as a telescopic articulated guide ist0 For the drive of the crawler tracks, simple hydraulic ones are expediently used Thrust piston gear is provided, which is preferably via ratchets or the like. on the caterpillars works.

Der Hub der Schubkolbengetriebe braucht nicht größer zu sein als der Hub der den Vortriebsmessern zugeordneten hydraulischen Pressen.The stroke of the piston gear does not need to be larger than that Stroke of the hydraulic presses assigned to the advance knives.

Um die Last des Messerschildes über die Raupenbänder großflächig auf die Sohle abzusetzen, empfiehlt es sich, die Stempel so zwischen den Stützrahmen und die Fehrwerksraupen einzuschalten, daß die Wirkungslinie der Stempelkräfte etwa durch die Längsmittelebene des auf der Sohle ruhenden Abschnitts des Raupenbandes hindurchgeht. Eine großflächige Abstutzung des Schildes über die Raupenbänder läßt sich dadurch erreichen, daß die Schildlast an Jeder Raupe über mindestens zwei Schwingen mit daran angeordneten Rollen od.dglO auf das Untertrum der Raupenbänder abgesetzt wird. Die Schwingen können einerseits eine Umlenkrolle für das Raupenband und andererseits eine das Untertrum des Raupenbandes abstützende Stützrolle od.dglO tragen.To the load of the blade over the caterpillars over a large area To remove the sole, it is advisable to place the stamp between the support frame and turn on the caterpillars that the line of action of the punch forces about through the longitudinal median plane of the section of the crawler belt resting on the sole passes through. A large one Support of the shield over the Crawler belts can be achieved by placing the shield load on each caterpillar at least two rockers with rollers or the like arranged on them on the lower run the caterpillar belts are deposited. The rockers can on the one hand a pulley for the caterpillar belt and, on the other hand, one supporting the lower run of the caterpillar belt Wear a support roller or the like.

In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt: Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Messerschild in seinem unteren Bereich in Seitenansicht, teilweise im Schnitt; Fig. 2 den Messerschild gem. Figo 1 in einem Teil-Querschnitt.In the drawing is a preferred embodiment of the invention shown. It shows: FIG. 1 a knife shield according to the invention in its lower part Area in side view, partly in section; 2 shows the knife shield according to FIG 1 in a partial cross-section.

Der dargestellte Messerschild ist bevorzugt für den Einsatz beim Vortrieb untertägiger Gesteins- oder Flözstrecken odOdgl.The knife shield shown is preferred for use during propulsion underground rock or seam stretches or the like.

bestimmt, bei dem der Stoß in Schießarbeit hereingewonnen wird0 Der Messerschild ist an der Sohle offen. Er weist einen gewölbten Stützrahmen 10 auf, der von zwei im Abstand hintereinander angeordneten Sttzrahmenteilen 11 und 12 gebildet ist, die über Verstrebungen 13 od. dgl. zu einem starren Rahmengestell verbunden sind0 Der Stützrahmen 10 trägt das Schilddach, welches von einer Vielzahl achsparallel und dicht nebeneinander angeordneter Vortriebsmesser 14 gebildet ist, die, wie bekannt, in T-Nutführungen 15 des Stützrahmens 10 in Vortriebsrichtung V geführt sind und einzeln oder gruppenweise mittels hydraulischer Pressen 16 in Vortriebsrichtung V vorpreßbar sind. Die in Figo 2 nur schematisch angedeuteten Pressen 16 sind in bekannter Weise zwischen den einzelnen Vortriebsmessern 14 und dem gemeinsamen Stützrahmen 10 gegelenkig eingeschaltete Dabei ist jedem Vortriebsmesser eine eigene Presse 16 zugeordnet. Beim Vorschub der Vortriebsmesser 14 bildet demgemäß der Stützrahmen 10 das Widerlager für die hydraulischen Pressen 16.determined in which the shot is won in shooting work0 The Knife shield is open on the sole. It has a curved support frame 10, formed by two support frame parts 11 and 12 arranged one behind the other at a distance is, which od via struts 13. The like. Connected to a rigid frame sind0 The support frame 10 carries the shield roof, which is axially parallel from a multitude and jacking knives 14 arranged close to one another are formed which, as is known, are guided in T-slot guides 15 of the support frame 10 in the advance direction V and individually or in groups by means of hydraulic presses 16 in the direction of advance V are pre-compressible. The presses 16, indicated only schematically in FIG. 2, are known Way between the individual jacking knives 14 and the common support frame 10 articulated switched on Each jacking knife has its own press 16 assigned. When the advance knife 14 is advanced, the support frame accordingly forms 10 the abutment for the hydraulic presses 16.

Der Stützrshmen 1o stützt sich über ein RaupenfahruJerk 17 auf der Streckensohle abO Das Raupenfahrwerk besteht aus zwei gleich ausgebildeten parallelen Raupen 19, von denen in Fig. 2 nur die am linken Strecken stoß befindliche Raupe dargestellt ist. Am rechten Streckenstoß befindet sich eine gleich ausgebildete Raupe. Der Raum zwischen den beiden Raupen 19 ist offen. Jede Fahrwerksraupe 19 weist ein endloses Raupenband 20 auf, welches um Umlenkräder 21 und 22 herumgeführt ist, die mit ihren Achsen 23 an Schwingen 24 gelagert sind. Die zweiarmigen Schwingen tragen an ihrem anderen Hebelarm eine Stützrolle 25, welche das sich gegen die Sohle 18 legende Trum des endlosen Raupenbandes 20 im Abstand von der jeweiligen Umlenkrolle 21 bzw. 22 abstützt. Die beiden Schwingen 24 sind zwischen den Rollen 21, 25 bzw. 22, 25 um horizontale, quer zur Vortriebsrichtung V verlaufende Achsen 26 schwenkbar in dem die Raupen 19 umgreifenden Fahrwerksrahmen 27 gelagert, auf denen sich hydraulische Stempel 28 in Gelenken 29 abstützen. Die ausfahrbaren Kolbenstangen der Stempel 28 sind über Gelenke 30 mit dem Stützrahmenteil 13 verbunden0 Jeder der beiden Fahrwerksraupen 19 sind zwei hydraulische Stempel 28 zugeordnet, die in Vortriebsrichtung V im Abstand hintereinander stehen und über welche die Schildlast auf die Fahrwerksraupen von diesen auf die Sohle 18 abgesetzt wird.The support frame 1o is based on a caterpillar drive 17 on the Track bottom abO The caterpillar track consists of two equally designed parallel ones Caterpillars 19, of which in Fig. 2 only the caterpillar located on the left-hand stretch is shown. There is an identically designed one on the right-hand joint Caterpillar. The space between the two caterpillars 19 is open. Each crawler track 19 has an endless caterpillar belt 20 which is guided around deflection wheels 21 and 22 which are mounted on rockers 24 with their axes 23. The two-armed wings wear a support roller 25 on their other lever arm, which is against the sole 18 laying strand of the endless caterpillar belt 20 at a distance from the respective pulley 21 or 22 is supported. The two rockers 24 are between the rollers 21, 25 and 22, 25 pivotable about horizontal axes 26 running transversely to the advance direction V. in which the caterpillars 19 encompassing chassis frame 27 mounted on which hydraulic Support punch 28 in joints 29. The extendable piston rods of the punches 28 are connected to the support frame part 13 via joints 30 of each of the two crawler tracks 19 are assigned two hydraulic rams 28, which are spaced in the direction of advance V stand one behind the other and over which the blade load on the crawler tracks from this is placed on the sole 18.

Wie Fig. 2 zeigt, sind die Anschlußgelenke 29 der Stempel 28 außermittig so versetzt an den Fahrwerksrahmen 27 angeordnet, daß die Längsmittelachse der Stempel 28 und entsprechend die Wirkungslinie M der Stempelkräfte das auf der Sohle 18 ruhende Trum des Raupenbandes 20 etwa auf halber Breite, d.h. in seiner Längsmittelebene schneidet.As FIG. 2 shows, the connecting joints 29 of the stamps 28 are eccentric so offset arranged on the chassis frame 27 that the longitudinal center axis of the punch 28 and correspondingly the line of action M of the stamp forces that resting on the sole 18 Run of the caterpillar belt 20 approximately halfway across, i.e. in its longitudinal center plane cuts.

Infolgedessen wird die Schildlast ohne ein Verkanten der Raupen 20 großflächig auf die Sohle 18 abgesetzt. Die Ubertragung der Stempelkräfte erfolgt über den Fahrwerksrahmen 27, die Achsen 26 der Schwingen 24 und die an den beiden Hebelarmen der Schwingen angeordneten Rollen21, 25 bzwo 22, 25. Aufgrund dieser mehrfachen Rollenabstützung ergibt sich eine großflächige Druckverteilung an den Raupenbändern.As a result, the blade load is increased without tilting the caterpillars 20 deposited over a large area on the sole 18. The transfer of the punch forces takes place on the chassis frame 27, the axles 26 of the rockers 24 and those on the two Lever arms of the rocker arranged roles21, 25 or 22, 25. Because of this Multiple roller support results in a large-area pressure distribution on the Caterpillar belts.

Der Antrieb der beiden Fahrwerksraupen 19 erfolgt jeweils mittels eines doppeltwirkenden hydraulischen Schubkolbengetriebes 31, dessen Kolbenstange 32 über eine Ratsche 33 auf das endlose Raupenband wirkt, Die Ratsche 33 besteht aus einem federbelasteten Schwenkglied, welches in der in Fig. 1 gezeigten Arbeitsstellung einen Bolzen 34 oder sonstigen Anschlag des Raupenbandes hintergreift, so daß beim Aug schub der Kolbenstange 32 das Raupenband im Sinne einer Antriebsbewegung des Stützrahmens in Pfeilrichtung V mitgenommen wird0 Beim Einschub der Kolbenstange 32 schwenkt das die Ratsche 33 bildende Schwenkglied im Gegenuhrzeigersinn und entgegen der Rückstellkraft der Feder 35 zurück, so daß es mit der Kolbenstange zurückgefahren werden kann, ohne das Raupenband mitzunehmen. Am Ende des Kolbenstangeneinschubs kann das Schwenkglied 33 wieder unter der Federkraft in die Arbeitsstellung zurückschwenken, in der es bei erneutem Zylinderausschub das Raupenband mitnimmt.The two crawler tracks 19 are each driven by means of a double-acting hydraulic push piston gear 31, the piston rod 32 acts on the endless caterpillar belt via a ratchet 33, the ratchet 33 consists from a spring-loaded pivot member, which in the working position shown in FIG a bolt 34 or other stop of the crawler belt engages behind, so that when The piston rod 32 pushes the caterpillar belt in the sense of a drive movement of the Support frame is taken along in the direction of arrow V. 0 When inserting the piston rod 32 pivots the pivot member forming the ratchet 33 counterclockwise and counterclockwise the restoring force of the spring 35 back so that it is retracted with the piston rod can be, without taking the caterpillar with you. At the end of the piston rod insert the swivel member 33 can swivel back into the working position under the force of the spring, in which it picks up the caterpillar belt when the cylinder is pushed out again.

Der das gewölbte Schilddach tragende Stützrahmen 10 ist über Teleskop-Gelenkführungen mit den beiden Fahrwerksrahmen 27 der Raupen verbunden. Das vordere Rahmenteil 11 des Stützrahmens weist an beiden gegenüberliegenden Seiten jeweils eine Schubladenführung 36 für ein balkenartiges Führungsteil 37 auf, welches über ein Gelenk 38 mit dem betreffenden Fahrwerksrahmen 27 verbunden ist0 Das Führungsteil 37 ist in der Schubladenführung 36 verdrehungssicher geführt. Das andere Stützrahmenteil 12 weist ebenfalls eine Schubladenführung 36 auf, in welcher ein balkenartiges Führungsteil 39 geführt ist, welches gleichfalls über ein Gelenk 38 mit dem Fahrwerksteil 27 verbunden ist. Das Führungsteil 39 weist ballige Führungsflächen 40 auf, mit denen es im Inneren der Schubladenfuhrung 36 des Stützrahmenteils 12 gleitet. Aufgrund der balligen Führungsflächen 40 kann das Führungsteil 39 in der Schubladenführung 36 des Stützrahmenteils 32 Gelenkbewegungen gegenüber dem Stützrahmenteil in Vortriebsrichtung, nicht Jedoch quer dazu ausführen, Die Verbindung des Stützrahmens 10 über die Teleskopführungen unter Einschaltung der Gelenke 38, 40 erlaubt eine weitgehende Anpassung der Raupe 19 an Unebenheiten der Sohle; zugleich wird durch die Teleskopführungen der Stützrahmen 10 stabilisiert und erreicht, daß die hydraulischen Stempel 28 der Einwirkung schädlicher Querkräfte entzogen sind0 Im Einsatz werden zunächst die Vortriebsmesser 14 einzeln oder gruppenweise mit Hilfe der hydraulischen Pressen 16 in Vortriebsrichtung V vorgepreßt, wobei der mittels des Raupenfahrwerks 17 auf der Sohle 18 abgestützte Stützrahmen 10 das Widerlager für die Pressen 16 bildet. Sobald sämtliche Vortriebsmesser 14 vorgeschoben sind, kann der gesamte Stützrahmen 10 in einem Schritt nachgeholt werden.The support frame 10 carrying the arched shield roof is via telescopic articulated guides connected to the two chassis frames 27 of the caterpillars. The front frame part 11 of the support frame has a drawer slide on both opposite sides 36 for a bar-like guide part 37, which via a joint 38 with the relevant chassis frame 27 is connected0 The guide part 37 is in the drawer slide 36 out of rotation. The other support frame part 12 also has a Drawer guide 36, in which a bar-like guide part 39 is guided, which is also connected to the chassis part 27 via a joint 38. That Guide part 39 has spherical guide surfaces 40 with which it is inside the Drawer guide 36 of the support frame part 12 slides. Due to the convex guide surfaces 40, the guide part 39 can be in the drawer guide 36 of the support frame part 32 Joint movements with respect to the support frame part in the propulsion direction, but not run across it, The connection of the support frame 10 via the telescopic guides with the involvement of the joints 38, 40, the caterpillar can be largely adapted 19 on bumps in the sole; at the same time, the support frame is created by the telescopic guides 10 stabilized and achieved that the hydraulic ram 28 of the action more damaging Lateral forces are withdrawn0 First of all, the jacking knives will be used 14 individually or in groups with the aid of the hydraulic presses 16 in the direction of advance V is pre-pressed, with the being supported on the sole 18 by means of the crawler chassis 17 The support frame 10 forms the abutment for the presses 16. As soon as all jacking knives 14 are advanced, the entire support frame 10 can be rescheduled in one step will.

Dies erfolgt mit Hilfe der den Fahrwerksraupen zugeordneten Schubkolbengetriebe 31, deren Hub gleich demjenigen der Pressen 16 sein kann0 Das Nachholen des Stützrahmens 10 mit Hilfe des Raupenfahrwerks kann auch durch die hydraulischen Pressen i6 unterstützt werden, die in diesem Fall in entgegengesetzter Richtung vom hydraulischen Druck beaufschlagt werden. Hierbei stützen sich die Pressen 16 an den Vortriebsmessern 14 ab, die reibungsschlüssig am umgebenden Gebirge anliegen.This is done with the help of the push piston gear assigned to the crawler tracks 31, the stroke of which can be the same as that of the presses 16 0 The catching up of the support frame 10 with the help of the crawler track can also be assisted by the hydraulic presses i6 in this case in the opposite direction from the hydraulic pressure be applied. Here, the presses 16 are supported on the advance knives 14, which are frictionally in contact with the surrounding mountains.

Der beschriebene Messerschild läßt sich aufgrund der heneinstellbarkeit der Jeweiligen Ausbruchshöhe anpassen. Die Vortriebsmesser 14 können unter Anpressung an die Ausbruchswand vorgeschoben werden0 Entsprechend ist es möglich, den Stützrahmen 10 bei unter Last stehenden hydraulischen Stempeln 28 nachzuholenO Es empfiehlt sich, das Klinkengesperre mit dem Schwenkglied so auszubilden, daß der Stützrahmen mittels des Raupenfahrwerks im Bedarfsfall auch rückwärts gefahren werden kann0The knife blade described can be adjusted due to the hen adjustability adapt to the respective excavation height. The jacking knife 14 can be pressed be pushed forward to the excavated wall0 Accordingly, it is possible to use the support frame 10 to make up for when the hydraulic rams are under load 28 O It is recommended to form the ratchet with the pivot member so that the support frame If necessary, the crawler track can also be used to drive backwards0

Claims (1)

Titel: Messerschild, insbesondere für den Vortrieb untertägiger Strecken uodgl A n 5 p r ü c h e: 1. Messerschild, insbesondere für den Vortrieb untertägiger Strecken, dessen das Schilddach bildende Vortriebsmesser an einem nachführbaren und höhenverstellbaren Stützrahmen abgestützt und mittels Pressen vorpreßbar sind, die zwischen den Vortriebsmessern und dem Stützrahmen gelenkig eingeschaltet sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß der Stützrahmen (10) mittels eines Raupenfahrwerks (17) auf der Sohle (18) abgestützt und über Teleskopführungen (36, 37, 39) höhenverstellbar mit dem Raupenfahrwerk verbunden ist0 2o Messerschild nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Stützrahmen (10) des an der Sohle offenen Messerschildes an jeder der beiden Raupen (19) des Raupenfahrwerks über hydraulische Stempel (28) gelenkig abgestützt ist.Title: Knife shield, especially for driving underground routes uodgl A n 5 test: 1. Knife shield, especially for driving underground Routes, of which the shield roof forming the propulsion knife on a trackable and height-adjustable support frames are supported and can be pre-pressed by means of presses, which are articulated between the jacking knives and the support frame, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the support frame (10) by means of a Crawler chassis (17) supported on the base (18) and mounted on telescopic guides (36, 37, 39) adjustable in height connected to the crawler track0 2o Knife shield according to claim 1, that the Support frame (10) of the knife shield, which is open at the sole, on each of the two caterpillars (19) of the crawler undercarriage is supported in an articulated manner via hydraulic rams (28). 3o Messerschild nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Stützrahmen (10) mit jeder Fahrwerksraupe (19) über zwei Teleskopführungen (36, 37 bzw. 36, 39) gelenkig verbunden ist, von denen die eine als Teleskop-Gelenkführung ausgebildet ist.3o knife shield according to claim 1 or 2, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the support frame (10) with each caterpillar (19) has two Telescopic guides (36, 37 or 36, 39) is articulated, one of which is designed as a telescopic joint guide. 4o Messerschild nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Raupen (19) mittels hydraulischer Schubkolbengetriebe (31) vorzugsweise in beiden Richtungen angetrieben sind0 5o siXesserschild nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Schubkolbengetriebe (31) über Ratschen (33) auf die Raupen bänder (20) wirken, 6. Messerschild nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t t daß die Stempel (28) so zwischen dem Stützrahmen (10) und den Fahrwerksraupen (19) eingeschaltet sind9 daß die Wirkungslinie () der Stempelkräfte etwa durch die Längsmittelebene des sich auf der Sohle (18) abstützenden Trums des Raupenbandes (20) verläuft.4o knife shield according to one of claims 1 to 3, d a d u r c h g It is not possible to say that the caterpillars (19) are operated by means of hydraulic push-piston gears (31) are preferably driven in both directions Claim 4, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the thrust piston gear (31) act on the caterpillars (20) via ratchets (33), 6 one of claims 1 to 5, d u r c h g e n n n z e i c h n e t t that the Stamp (28) so switched between the support frame (10) and the crawler tracks (19) are9 that the line of action () of the punch forces roughly through the Longitudinal center plane of the strand of the caterpillar belt supported on the sole (18) (20) runs. 7 Messerschild nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Schildlast an jeder Raupe über mindestens zwei Schwingen (24) mit daran angeordneten Rollen (21, 25 bzw. 22, 25) auf das Untertrum des Raupenbandes (20) wirkt,7 knife shield according to one of claims 1 to 6, d a d u r c h g e it is not indicated that the shield load on each caterpillar is over at least two Rockers (24) with rollers (21, 25 or 22, 25) arranged thereon on the lower run of the caterpillar belt (20) acts,