DE2854290A1 - Calibrating work rolls gap in rolling mill stand - using visual display indicators receiving signals from transversely spaced transducers - Google Patents

Abstract

The rolling mill is fitted with a pressure device for altering the flexure of one of the rolls so the roll gp has a constant height along its entire length, i.e. along the rolls. A row of transducers is located in the gap between the rolls, and visual display indicators are fed with signals from transducers near both ends of the rolls and from a transducer located at the middle of the rolls gap, i.e. half way along the length of the rolls. The roll pressure device is then adjusted until all the signals have the same value. The pref. appts. includes a rectangular frame which carries a row of transducers inserted in the roll gap and connected to a measuring and adjusting circuit using hydraulic cylinders to adjust the flexure of the rolls. Very accurate adjustment of the roll gap is obtd. esp. for with integrated appts. and employed for thickness control of rolled sheet or strip.

Description

Verfahren und Einrichtung zum Kalibrieren des SpaltsMethod and device for calibrating the gap

zwischen den Arbeitswalzen eines Walzwerkstands Beschreibung Die Erfindung bezieht sich auf Walzwerkstände. Sie betrifft insbesondere ein Verfahren und eine Einrichtung bzw. Apparatur zum Kalibrieren eines Stands sowohl hinsichtlich der Dicke als auch hinsichtlich der Flachheit des Produkts, und zwar wird mit der Erfindung speziell ein Walzwerksdicken- und -flachheitskalibrierungssystem zur Verfügung gestellt. between the work rolls of a rolling mill stand description The invention relates to rolling mill stands. In particular, it relates to a method and apparatus for calibrating a stand both with respect to the thickness as well as the flatness of the product, namely with the Invention specifically provides a mill thickness and flatness calibration system posed.

Die Erfindung eignet sich besonders gut für die Verwendung bei Walzwerkständen, die mit einer integrierten Dikken- bzw. Kalibrierungs- und Wölbungssteuerung mit geschlossener Schleife versehen sind. Eine solche Anlage ist in der US-PS 4 054 043 beschrieben. The invention is particularly suitable for use in rolling mill stands, those with an integrated thickness or calibration and curvature control closed loop are provided. One such system is shown in U.S. Patent 4,054 043 described.

In flache Produkte erzeugenden Walzwerken für heißgewalzte Bleche bzw. Platten und Bänder wie auch für kaltgewalzte Bleche bzw. Platten und Bänder hängt die dimensionelle Qualität des Produkts von der Genauigkeit des Walzenspalts zwischen den Arbeitswalzen ab. Die Dicke bzw. Kalibrierung wird normalerweise mittels eines automatischen Dicken- bzw. In rolling mills producing flat products for hot-rolled sheet metal or plates and strips as well as for cold-rolled sheets or plates and strips the dimensional quality of the product depends on the accuracy of the nip between the work rolls. The thickness or calibration is usually done using an automatic thickness resp.

Kalibrierungskontroll- bzw. -steuersystems kontrolliert, während die Form durch gesonderte Walzenwölbungskontroll- bzw.Calibration control system controls while the Shape through separate roll curvature control resp.

-steuersysteme kontrolliert wird. Das wirksamste, variable Wölbungssteuersystem ergibt sich durch Gegenbiegung der Walzwerkswalzen entgegengesetzt zu ihrer Auslenkung aufgrund der Walz- bzw. Rollkräfte. Soweit das Wölben der Walzen betroffen ist, war es stets schwierig, festzustellen bzw. zu wissen, daß die Walzen absolut flach sind, so daß das Produkt auch über seine Breite hinweg flach ist. Bei dünnen Streifen wird die Flachheit meistens dadurch kontrolliert, daß die Bedienungsperson auf Ausbeulungen irgendwo quer über der Breite aufpaßte. Es sind auch automatische Einrichtungen entworfen worden, welche die Flachheit hinter dem Walzwerk messen und dann Korrekturen an den Walzenbiegezylindern durchführen. Beim Walzen von schweren Platten kann die Form nur festgestellt werden, nachdem der Enddurchgang erfolgt ist, und zwar erfolgt die Feststellung durch Messen der Wölbung. In allen diesen Fällen handelt es sich um eine Messung, die nach geschaffenen Tatsachen erfolgt, und die Rückkopplung zum Steuersystem führt oft zu einem Material, das außerhalb der Toleranzgrenzen liegt und nicht verkaufbar ist.control systems is controlled. The most effective, variable camber control system results from counter-bending of the rolling mill rolls in the opposite direction to their deflection due to the rolling or rolling forces. As far as the curling of the rollers is concerned, it was always difficult to determine or to know that the rollers were absolutely flat so that the product is flat across its width. With thin strips the flatness is mostly controlled by the operator looking for bumps watched somewhere across the breadth. They are also automatic devices which is the flatness behind the rolling mill measure up and then make corrections to the roll bending cylinders. When rolling heavy Slabs, the shape can only be determined after the final pass has been made is, namely, the determination is made by measuring the curvature. In all of these Cases it is a measurement that takes place according to established facts, and the feedback to the control system often leads to material that is outside is within the tolerance limits and cannot be sold.

Im Hinblick auf eine automatische Dicken- bzw. With regard to an automatic thickness resp.

Kalibrierungssteuerung wurden Lastzellen unterhalb der Walzwerks schrauben oder unter dem hydraulischen Zylinder im Falle einer hydraulischen Walzeneinstellung angeordnet. Die Null-Einstellung und die Niveauregulierung eines automatischen Dikken- bzw. Kalibrierungssteuersystems wird normalerweise durch Ansehen bzw. Umwenden der sich langsam drehenden Arbeitswalzen unter genug Druck durchgeführt, so daß alle die beeinflußten Walzwerkstandkomponenten genügend gestreckt oder komprimiert werden, so daß sie von da an eine mehr oder weniger lineare Federcharakteristik haben. Während dieses Vorgangs werden die Arbeits- und Unterstützungswalzen aufgrund der Walzenbiegung, der Scherung und des Abflachens ausgelenkt. Beim vorliegenden Stand der Technik mußten diese abmeßbaren Auslenkungen während des Kalibrierungsvorgangs vernachlässigt werden. Erst nachdem das Produkt gewalzt worden war, wurden die Formprobleme offensichtlich und konnten erst dann durch manuelle oder automatische Steuerung des Walzenbiegesystems korrigiert werden.Calibration controls were screwing load cells underneath the rolling mill or under the hydraulic cylinder in the case of hydraulic roll adjustment arranged. The zero setting and level control of an automatic thickness or calibration control system is usually established by looking at or turning over the slowly rotating work rolls carried under enough pressure so that all the affected rolling mill stand components are sufficiently stretched or compressed, so that from then on they have a more or less linear spring characteristic. While this process, the work and support rolls due to the roll bending, deflected by shear and flattening. In the present state of the art these measurable deflections had to be neglected during the calibration process will. It was only after the product was rolled that the shape problems became apparent and only then could it be through manual or automatic control of the roll bending system Getting corrected.

Mit der vorliegenden Erfindung sollen ein Verfahren und eine Apparatur zum Kalibrieren des Walzenspalts in einem Walzwerkstand zur Verfügung gestellt werden, und zwar sowohl zum Kalibrieren der Dicke als auch der Formflachheit. Weiterhin werden gemäß der Erfindung zu diesem Zweck elektrische oder hydraulische Wandler dazu benutzt, den Druck über die Fläche einer Walze in einem Walzwerkstand zu messen und so die Spaltkalibrierung möglich zu machen. Außerdem werden gemäß der Erfindung die Signale von diesen Wandlern zum Betätigen einer sichtbaren Anzeige benutzt. Schließlich werden nach der Erfindung diese Signale als zusätzliche Eingangssignale für das Dicken- bzw. Kalibrierungs- und Steuersystem eines geeigneten Walzwerksteuersystems verwendet. The present invention aims to provide a method and an apparatus are made available for calibrating the roll gap in a rolling mill stand, to calibrate both thickness and shape flatness. Farther According to the invention, electrical or hydraulic converters are used for this purpose used to reduce the pressure on the Area of a roll in a rolling mill stand to measure and thus make the gap calibration possible. In addition, according to the invention uses the signals from these transducers to actuate a visual display used. Finally, according to the invention, these signals are used as additional input signals for the thickness or calibration and control system of a suitable rolling mill control system used.

Die Apparatur nach der Erfindung umfaßt einen Rahmen, der einen oder mehrere Wandler trägt, und dieser Rahmen ist so dimensioniert, daß er zwischen die Arbeitswalzen eines Walzwerkstands eingefügt werden kann, und zwar so, daß die Wandler parallel zu der Walzenachse positioniert werden. The apparatus according to the invention comprises a frame, the one or carries several transducers, and this frame is dimensioned so that it is between the Work rolls of a rolling mill stand can be inserted, in such a way that the transducers be positioned parallel to the roller axis.

Die Ausgänge der Wandler sind mit einer Anzeigeeinrichtung verbunden, die, wenn Last angewandt wird, die verschiedenen Ausgangssignale nebeneinander wiedergibt, so daß eine Veränderung bei der Belastung in Längsrichtung der Walzen sichtbar gemacht wird. Diese Ausgangssignale sind proportional der Weite des Walzenspalts in den Positionen der jeweiligen Wandler. Die Ausgangssignale von wenigstens dem mittigen Wandler und den beiden Wandlern in der Nähe der Enden einer Walze werden außerdem in die Dicken- bzw. Kalibrierungs- und Wölbungssteuerschaltungen eines Walzwerksteuersystems eingegeben, so daß diese Schaltungen gegen die tatsächlichen Dimensionen des Walzenspalts kalibriert werden können.The outputs of the converters are connected to a display device, which, when load is applied, reproduces the various output signals side by side, so that a change in the load in the longitudinal direction of the rollers is made visible will. These output signals are proportional to the width of the nip in the Positions of the respective transducers. The output signals from at least the central one Transducers and the two transducers near the ends of a roller are also used into the calibrating and camber control circuits of a mill control system entered so that these circuits are against the actual dimensions of the nip can be calibrated.

Die Erfindung wird nachstehend anhand einiger, in den Fig. 1 bis 9 der Zeichnung im Prinzip dargestellter, besonders bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert; es zeigen: Fig. 1 einen vertikalen Querschnitt durch ein Teil eines Walzwerkstands senkrecht zur Walzenachse, und dieser Querschnitt veranschaulicht ein erstes Ausführungsbeispiel der Apparatur an Ort und Stelle zwischen den Arbeitswalzen; Fig. 2 eine Aufsicht auf die in Fig. 1 gezeigte Apparatur; Fig. 3 einen Querschnitt durch die Apparatur in der Ebene III-III der Fig. 1; Fig. 4 einen horizontalen Querschnitt durch einen Walzwerkstand zwischen den Arbeitswalzen, und zwar ist in dieser Figur ein zweites Ausführungsbeispiel der Apparatur nach der Erfindung an Ort und Stelle in Aufsicht dargestellt; Fig. 5 eine Aufrißansicht der Apparatur nach Fig.4; Fig. 6 eine Stirnaufrißansicht der Apparatur nach den Fig. 4 und 5; Fig. 7 einen gegenüber der Fig. 4 vergrößerten Querschnitt durch die Apparatur nach Fig. 4 längs deren Ebene VIl-VIl; Fig. 8 eine schematische Anordnung nach der Erfindung in einem 4-Hochwalzwerksstand, und zwar verbunden mit einem Ausführungsbeispiel der Dicken-. bzw. Kalibrierungs- und Wölbungssteuereinrichtung bzw. -apparatur; und Fig. 9 eine schematische Anordnung nach der Erfindung in einem 4-Hochwalzwerkstand, und zwar verbunden mit einem anderen Ausführungsbeispiel einer Dicken- bzw. Kalibrierungs-und Wölbungssteuereinrichtung bzw. -apparatur. The invention is explained below with reference to some, shown in FIGS 9 of the drawing, particularly preferred exemplary embodiments shown in principle explained in more detail; 1 shows a vertical cross section through part of a Rolling mill stand perpendicular to the roll axis, and this cross-section illustrates a first embodiment of the apparatus in place between the work rolls; FIG. 2 is a plan view of the apparatus shown in FIG. 1; Fig. 3 shows a cross section through the apparatus in the plane III-III of FIG. 1; Fig. 4 a horizontal cross-section through a rolling mill stand between the work rolls, namely in this figure is a second embodiment of the apparatus according to the invention shown on the spot in plan view; Figure 5 is an elevational view the apparatus of Figure 4; 6 is an end elevational view of the apparatus of FIGS Figures 4 and 5; FIG. 7 shows an enlarged cross-section through the FIG. 4 Apparatus according to FIG. 4 along its plane VIl-VIl; 8 shows a schematic arrangement according to the invention in a 4-high rolling mill stand, namely connected with an embodiment the thick one. or calibration and camber control device or apparatus; and FIG. 9 shows a schematic arrangement according to the invention in a 4-high rolling mill stand, namely connected to another embodiment of a thickness or calibration and Camber control device or apparatus.

Das erste Ausführungsbeispiel der Apparatur, das in den Fig. 1, 2 und 3 gezeigt ist, umfaßt einen rechteckigen Rahmen 11, der parallele Seitenteile 12 und Querteile 13 an jedem Ende dieser Seiteateile hat. Zwischen den Querteilen 13 ist ein Paar im Abstand voneinander angeordneter Querteile 14 vorgesehen, zwischen denen ein mittiger Wandler 15, Wandler 17 an jedem Ende der Querteile 14 und Wandler 16 zwischen dem mittigen Wandler 15 und dem Wandler 17 auf jeder Seite angeordnet sind. Die Leitungen von den verschiedenen Wandlern, die vorteilhafterweise die Form von Lastzellen (dieser Ausdruck wird zusammenfassend für den Begriff "Gewichts-, Belastungs- bzw. Lastzelle" verwendet) haben, sind an einem Ende des Gestells 11 in dem Kabel 19 herausgeführt. Die Höhe der Seitenteile 12 und der Querteile 13 und 14 ist etwas geringer als die unbelastete Höhe der Lastzellen bzw. die Höhe der Lastzellen im unbelasteten Zustand. The first embodiment of the apparatus shown in FIGS and Fig. 3 comprises a rectangular frame 11 having parallel side members 12 and cross members 13 at each end of this side part. Between the cross pieces 13 a pair of spaced apart cross members 14 is provided between which a central transducer 15, transducer 17 at each end of the cross members 14 and transducers 16 arranged between the central transducer 15 and the transducer 17 on each side are. The leads from the various transducers that advantageously shape of load cells (this expression is summarized for the term "weight, Load cell ") are at one end of the frame 11 led out in the cable 19. The height of the side parts 12 and the cross parts 13 and 14 is a little lower than the unloaded height of the load cells or the height of the load cells in the unloaded state.

Wie man aus den Fig. 8 und 9 ersieht, umfaßt die Apparatur auch eine Anzeigeeinrichtung 24, die eine mittige Skala 25, Skalen 27 an jedem Ende und Skalen 26 zwischen den Skalen 25 und 27 hat. Die Positionen dieser Skalen entsprechen jeweils den Positionen der Lastzellen 15, 16 und 17 längs der Walzen. Die mittige Lastzelle 15 ist mit der Anzeigeeinrichtung 24 verbunden, so daß sie einen Zeiger betätigt, der sich auf der Skale 25 vertikal bewegt, und zwar ist die Lastzelle 15 über Leiter 29, 153, 157 und den Wölbungskalibriertkonditionierer 32 mit der Anzeigeeinrichtung 24 verbunden. Die Endlastzellen 17 sind mit den Skalen 27 jeweils durch Leiter 31, 155, 160 und die Meßkalibrierkonditionierer 33 verbunden. As can be seen from Figures 8 and 9, the apparatus also includes one Indicator 24 having a central scale 25, scales 27 at each end, and scales 26 between scales 25 and 27. The positions of these scales correspond respectively the positions of the load cells 15, 16 and 17 along the rollers. The central load cell 15 is connected to the display device 24 so that it actuates a pointer, which moves vertically on the scale 25, namely the load cell 15 via conductors 29, 153, 157 and the warpage calibrated conditioner 32 with the display device 24 connected. The end load cells 17 are each connected to the scales 27 by conductors 31, 155, 160 and the measurement calibration conditioner 33 connected.

Die zwischenliegenden Lastzellen 16 sind mit den Skalen 26 durch Leiter 30 verbunden. Die Fig. 8 und 9 zeigen die elektrische Schaltung für nur eine Seite des Walzwerkstands, und es sei darauf hingewiesen, daß duplizierte Schaltungsanordnungen für die andere Seite des Walzwerkstands vorgesehen sind.The intermediate load cells 16 are connected to the scales 26 by conductors 30 connected. Figures 8 and 9 show the electrical circuit for only one side of the rolling mill stand, and it should be noted that duplicated circuit arrangements are provided for the other side of the rolling mill stand.

Im Gebrauch wird der Rahmen 11 zwischen die untere Arbeitswalze 119 und die obere Arbeitswalze 118 eines Walzwerkstands 110 eingefügt, wobei natürlich diese Walzen so weit im Abstand voneinander sind, daß der Rahmen 11 dazwischengeschoben werden kann. Der Rahmen 11 wird auf Tischwalzen auf jeder Seite des Walzwerkstands in die vorgesehene Position gerollt. Der Rahmen 11 wird so positioniert, daß seine Lastzellen in einer Vertikalebene liegen, die durch die Achsen der Arbeitswalzen 118 und 119 verläuft, und die Walzen des Walzwerkstands werden dann gegen die Lastzellen zusammengebracht. In use, the frame 11 is sandwiched between the lower work roll 119 and the upper work roll 118 of a mill stand 110 inserted, of course these rollers are so far apart that the frame 11 is pushed between them can be. The frame 11 rests on table rolls on each side of the mill stand rolled into the intended position. The frame 11 is positioned so that his Load cells lie in a vertical plane through the axes of the work rolls 118 and 119 passes and the mill stand rolls are then against the load cells brought together.

Für jede vorgegebene Walzkraft, die einer gegebenen Dicke bzw. einem gegebenen Maß des fertigen Produktes entspricht, kann der Stand auf eine wesentliche Flachheit eingestellt werden, indem man die Wölbungskraft einstellt bzw. For any given rolling force that is of a given thickness or corresponds to the given dimension of the finished product, can the booth can be adjusted to a substantial flatness by adjusting the buckling force respectively.

reguliert, während der Apparat 11 im Spalt der Arbeitswalzen 118 und 119 ist, und zwar erfolgt die Einstellung so lange, bis die Zeiger der Skalen 25, 26 und 27 im wesentlichen in die gleiche Position gebracht worden sind. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Anzeigeeinrichtung 24 sind die Skalen 25, 26 und 27 vertikal, und ihre Zeiger erstrecken sich horizontal über diese Skalen, so daß die Zeiger dann, wenn sie in die gleiche Position gebracht worden sind, eine sich über die Skalen erstreckende ,horizontale Linie bilden.regulated, while the apparatus 11 in the gap of the work rolls 118 and 119 is, and the setting continues until the pointers of the scales 25, 26 and 27 have been placed in substantially the same position. In the illustrated Embodiment of the display device 24 are the scales 25, 26 and 27 vertical, and their pointers extend horizontally across these scales so that the pointers then, when they have been put in the same position, find out about that Form scales extending, horizontal line.

Die Quellen der Walzkraft werden dann kalibriert, wie es mit den Quellen der Wölbungskraft geschieht, so daß der Stand, nachdem die Apparatur 11 von den Walzen entfernt worden ist, zum Walzen von flachem Material auf die gewunschte Dicke bzw.The sources of the rolling force are then calibrated, as was the case with the sources the buckling force happens so that the stand after the apparatus 11 of the Rolling has been removed for rolling flat material to the desired thickness respectively.

Abmessung eingerichtet werden kann.Dimension can be set up.

In Fig. 8 ist die Apparatur in ihrer Verbindung mit der Dicken- bzw. Kalibrierungs- und Wölbungssteuerapparatur dargestellt. Ein Walzwerkstand, der für die Erfindung geeignet ist, umfaßt ein Gehäuse 110 auf der Seite der Bedienungsperson, und ein Gehäuse 111 auf der Antriebsseite, und diese Gehäuse sind am oberen Ende und am Boden in konventioneller Weise miteinander verbunden. Jedes Gehäuse ist mit einem konventionellen Fenster versehen, und innerhalb dieser Fenster sind die Zapfenlager 112 für die obere Unterstützungswalze, die Zapfenlager 113 für die untere Unterstützungswalze und zwischen ihnen die Zapfenlager 114 für die obere Arbeitswalze sowie die Zapfenlager 115 für die untere Arbeitswalze angeordnet. Die obere Unterstützungswalze 116 ist drehbar in den Zapfenlagern 112 gelagert, die untere Unterstützungswalze 117 ist drehbar in den Zapfenlagern 113 gelagert, die obere Arbeitswalze 118 ist drehbar in den Zapfenlagern 114 gelagert, und die untere Arbeitswalze 119 ist drehbar in den Zapfenlagern 115 gelagert. Ein hydraulischer Zylinder 108 mit einem Kolben 109 ist zwischen dem oberen Ende des Gehäuses 110 und dem Zapfenlager 112 angeordnet, und ein gleichartiger bzw. In Fig. 8 the apparatus is shown in its connection with the thickness or Calibration and camber control apparatus shown. A rolling mill stand that for the invention is suitable comprises a housing 110 on the side of the operator, and a housing 111 on the drive side, and these housings are at the top and connected to one another on the ground in a conventional manner. Each case is with a conventional window, and within these windows are the pivot bearings 112 for the upper support roller, the journal bearings 113 for the lower support roller and between them the journal bearings 114 for the upper work roll and the journal bearings 115 arranged for the lower work roll. The upper support roller 116 is rotatably mounted in the journal bearings 112, the lower support roller 117 is rotatably mounted in the journal bearings 113, the upper work roll 118 is rotatable supported in the trunnion bearings 114, and the lower work roll 119 is rotatable in the journal bearings 115 mounted. A hydraulic cylinder 108 with a Pistons 109 is arranged between the upper end of the housing 110 and the journal bearing 112, and a similar or

ähnlicher Zylinder und Kolben sind in der gleichen Weise in dem Gehäuse 111 bzw. zwischen dem oberen Ende des Gehäuses 111 und dem auf der rechten Seite dieser Figuren gelegenen Zapfenlager 112 vorgesehen. Die Zapfenlager 113 ruhen auf dem Boden der Gehäuse 110 und 111.similar cylinder and piston are in the housing in the same way 111 or between the upper end of the housing 111 and that on the right side Trunnion bearings 112 located in these figures are provided. The journal bearings 113 rest the bottom of the housings 110 and 111.

Zwischen den Zapfenlagern 114 und 115 ist im Gehäuse 110 ein Paar hydraulischer Walzenbiegezylinder 123 angeordnet, und zwar einer auf jeder Seite des Walzenlaufzapfens. Ein gleichartiges bzw. ähnliches Paar ist an der gleichen Stelle im Gehäuse 111 vorgesehen. Mittig innerhalb jedes Zylinders 123 ist ein Wandler 124 angeordnet. Die Arbeitswalzen 118 und 119 sind mit langgestreckten Lauf zapfen 125 bzw. 126 versehen, die sich durch das Fenster des Gehäuses 110 erstrecken. Between the journal bearings 114 and 115 is a pair in the housing 110 hydraulic roll bending cylinder 123, one on each side of the roller journal. An identical or similar pair is on the same Place in the housing 111 is provided. Centrally within each cylinder 123 is a transducer 124 arranged. The work rolls 118 and 119 are pin with elongated barrel 125 and 126, respectively, which extend through the window of the housing 110.

zwischen den äußeren Enden der Laufzapfen 125 und 126 ist ein Wandler 127 befestigt. Die Wandler 124 und 127 sind vorzugsweise so montiert, daß sie direkt zwischen den oberen und unteren Walzenzapfenlagern wirken und ein elektrisches Signal erzeugen, das der Bewegung zwischen dem oberen und unteren Walzenzapfenlager bzw. den oberen und unteren Walzenzapfenlagern entspricht.between the outer ends of the journals 125 and 126 is a transducer 127 attached. The transducers 124 and 127 are preferably mounted so that they are direct act between the upper and lower roll neck bearings and an electrical signal generate the movement between the upper and lower roll neck bearings or corresponds to the upper and lower roll neck bearings.

Über Leitungen 120 und 128 wird den Druckzylindern 108 hydraulisches Strömungsmittel von einem Servoventil 129 zugeführt. Das letztere wird über eine Leitung 130 von der Pumpe 131, die mittels eines Motors 132 angetrieben wird, mit hydraulischem Strömungsmittel versorgt. Die Pumpe 131 pumpt hydraulisches Strömungsmittel vom Tank 107, und das Servoventil 129 entlädt Strömungsmittel durch die Leitung 133 in diesen Tank. In gleichartiger bzw. ähnlicher Weise werden die Walzenbiegezylinder 123 über die Leitungen 121 und 135 von dem Servoventil 136 mit hydraulischem Strömungsmittel beaufschlagt. Dieses Ventil wird über die Leitung 137 von der Pumpe 138, die mittels eines Motors 139 angetrieben wird, mit hydraulischem Strömungsmittel versorgt. Die Pumpe 138 pumpt hydraulischesStrömungsmittel vom Tank 107, und das Servoventi 136 entlädt hydraulisches Strömungsmittel durch die Leitung 140 in diesen Tank. Via lines 120 and 128, hydraulic pressure is applied to the pressure cylinders 108 Fluid supplied from a servo valve 129. The latter will have a Line 130 from the pump 131, which is driven by means of a motor 132, with hydraulic fluid supplied. The pump 131 pumps hydraulic fluid from tank 107, and servo valve 129 discharges fluid through the line 133 in this tank. The roll bending cylinders are made in a similar or similar manner 123 via lines 121 and 135 from the servo valve 136 with hydraulic fluid applied. This valve is via line 137 of the pump 138 driven by a motor 139 with hydraulic fluid provided. Pump 138 pumps hydraulic fluid from tank 107, and that Servoventi 136 discharges hydraulic fluid therein through line 140 Tank.

Der elektrische Ausgang des Wandlers 127 ist mittels einer Leitung 142 mit dem Eingang des Wölbungssignalkonditionierers 143 verbunden. Der Ausgang des Konditionierers 143 ist mittels einer Leitung 144 mit der Summierungsverbindung 145 verbunden. Der elektrische Ausgang der Wandler 124 wird auf einen Mittelwert gebracht und dann über die Leitung 147 mit dem Dicken- bzw. Kalibriersignalkonditionierer 148 verbunden. Der Ausgang des Konditionierers 148 ist mittels der Leitung 149 mit der Summierungsverbindung 145 und mittels der Leitung 150 mit der Summierungsverbindung 151 verbunden. Die Konditionierer 143 und 148 sind konventioneller Art und können Verstärker, Signalformungselemente und dergl. umfassen. Die Wölbungseingangskommando- bzw. -steuereinrichtung 152 ist durch die Leitung 153 mit der Summierungsverbindung 145 verbunden. Die Dicken- bzw. Meßeingangskommando- bzw. -steuereinrichtung 154 ist durch die Leitung 155 mit der Summierungsverbindung 151 verbunden. Diese Kommando- bzw. Steuereinrichtungen liefern Signale, die so eingestellt werden können, daß sie der gewünschten Wölbung bzw. Dicke entsprechen, und diese Einrichtungen umfassen Vorrichtungen zum Aus- bzw. Ablesen dieser Werte. Die Summierungsverbindung 145 ist mittels der Leitung 157 mit den Eingängen des Dicken- bzw. Kalibrierservoverstärkers 158 und des Wölbungsservoverstärkers 159 verbunden. Die Summierungsverbindung 151 ist mittels der Leitung 160 mit dem Eingang des Dicken- bzw. Kalibrierservoverstärkers 158 verbunden. Der Ausgang dieses Verstärkers ist durch die Leitung 161 mit dem Servoventil 129 verbunden, während der Ausgang des Wölbungsservoverstärkers 159 durch die Leitung 162 mit dem Servoventil 136 verbunden ist. The electrical output of transducer 127 is by means of a line 142 connected to the input of the camber signal conditioner 143. The exit of conditioner 143 is by line 144 to the summing junction 145 connected. The electrical output of transducers 124 is set to an average value and then via line 147 to the thickness or calibration signal conditioner 148 connected. The output of the conditioner 148 is via line 149 with the summing connection 145 and by means of line 150 to the summing connection 151 connected. Conditioners 143 and 148 are conventional and can Amplifiers, signal shaping elements and the like. Include. The vault entrance command or controller 152 is by line 153 to the summing junction 145 connected. The thickness or measurement input command or control device 154 is connected to summing junction 151 by line 155. This command or control devices provide signals that can be set so that they correspond to the desired curvature or thickness, and include these devices Devices for reading out these values. The summation junction 145 is connected to the inputs of the thickness or calibration servo amplifier by means of line 157 158 and the warping servo amplifier 159 are connected. The summation junction 151 is by means of the line 160 to the input of the thickness or calibration servo amplifier 158 connected. The output of this amplifier is through line 161 to the Servo valve 129 connected while the output of the camber servo amplifier 159 is connected by line 162 to servo valve 136.

Vorstehend wurden die Verbindungen bzw. Schaltungen der Apparatur speziell beschrieben, wie sie bei dem Gehäuse 110 auf der Seite des Walzwerkstands angewandt werden, welcher der Bedienungsperson zugewandt ist. Diese Apparatur ist auf der Antriebsseite des Walzwerkstands dupliziert, jedoch mit Ausnahme des Wandlers 127, und sie ist mit der Steuereinrichtung in der gleichen Weise verbunden, wie es oben hinsichtlich der Seite des Walzwerkstands erläutert worden ist, welche der Bedienungsperson zugewandt ist. Ein mit dem Wandler 127 identischer Wandler wäre zwischen den Antriebsspindeln für die Arbeitswalzen 118 und 119 anzuordnen, was jedoch Schwierigkeiten mit sich bringt. Es wurde gefunden, daß der Wandler 127 angemessen ist, Signale an beide Seiten abzugeben, solange das Werkstück angemessen gut in den Walzen des Walzwerkstands zentriert ist. The connections or circuits of the apparatus have been described above specifically, as described in the case of the housing 110 on the side of the mill stand which is facing the operator. This apparatus is duplicated on the drive side of the mill stand, but with the exception of the converter 127, and it is connected to the control device in the same way as it has been explained above with regard to the side of the rolling mill stand which the Facing the operator. A converter identical to converter 127 would be to arrange between the drive spindles for the work rolls 118 and 119 what however, brings difficulties. The transducer 127 has been found to be adequate is to give signals to both sides as long as the workpiece is reasonably well in the rolls of the mill stand is centered.

Nunmehr sei die Betriebsweise der Apparatur der Fig.8 ohne Bezugnahme auf die Kalibrierapparatur, die in Fig. 1 bis 3 gezeigt ist, näher erläutert. Bei der nachstehenden Erläuterung wird davon ausgegangen, daß zu walzendes Metall in dem Stand ist. The mode of operation of the apparatus of FIG. 8 is now without reference on the calibration apparatus, which is shown in Fig. 1 to 3, explained in more detail. at the following explanation assumes that metal to be rolled in the state is.

Der Wölbungssignalkonditionierer 143 und der Dicken-bzw. Kalibrierungssignalkonditionierer 148 werden so eingestellt, daß ihre Ausgangssignale entgegengesetzte Polarität haben. Die von den Wandlern 127 und 124 erzeugten und auf den Leitungen 144 bzw. 149 auftretenden Signale gelangen zu der Summierungsverbindung 145 und werden dort mit dem Signal auf der Leitung 153 verglichen, das von der Wölbungseingangskommando- bzw. -steuereinrichtung 152 herkommt. Die Biegung der Arbeitswalzenlaufzapfen 125 und 126 zueinander hin um den Drehpunkt im Mittelpunkt der Walze, welche durch die Anwendung von Walzdruck auf diese Walzenlaufzapfen ausgeübt wird, wird durch die Biegung der Arbeitswalzen in der entgegengesetzten Richtung um den gleichen Drehpunkt mittels der Biegezylinder 123 ausgeglichen. Der Betrag dieser Biegung wird anfänglich dadurch festgesetzt, daß man die Wölbungseingangskommando- bzw. -steuereinrichtung 152 einstellt. Sofern das Material, welches in das Walzwerk eintritt, Änderungen in der Härte, der Flachheit oder der Dicke zeigt, erscheint ein Fehlersignal auf der Leitung 157. Dieses Fehlersignal wird sowohl an den Wölbungs-Servoverstärker 159 als auch an den Dicken- bzw. Kalibrierungsservoverstärker 158 angelegt, so daß die Arbeitsdruckzylinder 108 ihre Kraft um einen Zuwachsbetrag erhöhen oder erniedrigen und die Biegezylinder 123 ihre Kraft um den gleichen Zuwachsbetrag, jedoch in der entgegengesetzten Richtung, erhöhen oder erniedrigen. Infolgedessen bleibt die Summe der vertikal auf die Gehäuse 110 und 111 wirkenden Kräfte unverändert, und es erfolgt keine Änderung der Dicke des Werkstücks, das gewalzt wird. Jedoch wird das Biegemoment, das auf die Arbeitswalzen 118 und 119 ausgeübt wird, geändert, und zwar durch das Produkt der Änderung der Kraft der Biegezylinder 124, multipliziert mit ihrem Hebearm, dem Abstand zwischen dem Drehpunkt und den Zylindern 123 oder irgendeinen Abstand längs der Seite der Unterstützungswalze nach den Rändern zu. Infolgedessen wird die Flachheit des Werkstücks erhalten bzw. unveränderlich gelassen. The camber signal conditioner 143 and the thickness or. Calibration signal conditioner 148 are adjusted so that their output signals are of opposite polarity. Those generated by transducers 127 and 124 and appearing on lines 144 and 149, respectively Signals arrive at summing junction 145 and are there with the signal on line 153 compared to that from the buckle input command means 152 comes from. The deflection of the work roll journals 125 and 126 toward one another around the fulcrum at the center of the roller, which is created by the application of roller pressure exerted on these roll journals is caused by the bending of the work rolls in the opposite direction around the same pivot point by means of the bending cylinder 123 balanced. The amount of this bend is initially set by the fact that the camber input commanding means 152 is set. Provided the material entering the rolling mill, changes in hardness, flatness or showing thickness, an error signal appears on line 157. This error signal is applied to both the warping servo amplifier 159 and the thickness or calibration servo amplifier 158 is applied so that the working pressure cylinder 108 increases its force by an amount increase or decrease and the bending cylinders 123 increase their force by the same amount, but in the opposite direction, increase or decrease. Consequently the sum of the forces acting vertically on the housings 110 and 111 remains unchanged, and there is no change in the thickness of the workpiece being rolled. However the bending moment exerted on the work rolls 118 and 119 is changed, by the product of the change in the force of the bending cylinders 124, multiplied with its lifting arm, the distance between the pivot point and the cylinders 123 or some distance along the side of the support roller towards the edges. As a result, the flatness of the workpiece is maintained or left invariable.

Die gewünschte Dicke wird anfänglich durch Einstellung der Dicken- bzw. Kalibrierungseingangskommando- bzw. -steuereinrichtung 154 eingestellt. Das Signal vom Wandler 124 wird, nachdem es durch den Dicken- bzw. Kalibriersignalkonditionierer 148 hindurchgegangen ist, zusammen mit dem Bezugssignal von der Dicken- bzw. Kalibriereingangskommando- bzw. -steuereinrichtung 154 in der Summierungsverbindung 151 summiert, und das sich ergebende Fehlersignal wird an den Dicken- bzw. The desired thickness is initially determined by setting the thickness or calibration input command or control device 154 is set. That Signal from transducer 124 is received after passing through the calibrating signal conditioner 148 has passed through, together with the reference signal from the thickness or calibration input command or controller 154 in summing junction 151, and that adds up The resulting error signal is sent to the thickness or

Kalibrierservoverstärker 158 angelegt. In Ansprechung hierauf stellt das Servoventil 129 den Strömungsmitteldruck im Druckzylinder 108 so ein, daß der Walzenspalt und damit das Signal, das vom Wandler 124 erzeugt wird, in der Richtung verändert wird, daß das Fehlersignal auf Null gebracht wird.Calibration servo amplifier 158 applied. In response to this the servo valve 129 the fluid pressure in the pressure cylinder 108 so that the Nip and thus the signal generated by transducer 124 in the direction changes is that the error signal is brought to zero.

Die erläuterte Apparatur kalibriert die Steuerapparatur, die oben beschrieben worden ist. Die Kalibrierungsapparatur 11 wird in den Spalt der Walzen 118 und 119 eingefügt. The apparatus explained calibrates the control apparatus, the one above has been described. The calibration apparatus 11 is placed in the gap between the rolls 118 and 119 inserted.

Das Signal von der mittig angeordneten Lastzelle 15 gelangt durch den Wölbungskalibrierkonditionierer 32 zur Summierungsverbindung 145, deren Ausgangssignal, das auf der Leitung 157 erscheint, auf der Skala 25 der Anzeigeeinrichtung 24 wiedergegeben wird, und das außerdem in die Verstärker 158 und 159 eingegeben wird. Die Signale von den äußeren Lastzellen 17 gelangen durch die Kalibrierkonditionierer 33 zu den Summierungsverbindungen 151, deren Ausgangssignale, die auf den Leitungen 160 erscheinen, auf den Skalen 27 der Anzeigeeinrichtung 24 wiedergegeben werden, und diese Ausgangssignale werden außerdem den Verstärkern 158 eingegeben. Wenn die Ausgangssignale der Lastzellen nicht gleich sind, stellen die Servoverstärker 158 auf der entgegengesetzten Seite des Walzwerkstandsdie Druckzylinder 108 so ein, daß diese Ausgangssignale gleichgemacht werden, und diese Tatsache des Gleichmachens der Ausgangs signale wird durch die Anzeigeeinrichtung 24 sichtbar gemacht. Wenn die gleichgemachten Ausgangssignale der Zellen 17 unterschiedlich von dem Ausgangssignal der Zelle 15 sind, dann betätigt das Signal der letzteren Zelle die Servoverstärker 158 und 159, und der Druck in den Walzenbiegezylindern 113 wird so eingestellt, daß diese Ausgangs signale auf das gleiche Niveau gebracht werden.The signal from the centrally arranged load cell 15 passes through the camber calibration conditioner 32 to summing junction 145, the output of which, that appears on the line 157 is reproduced on the scale 25 of the display device 24 and which is also input to amplifiers 158 and 159. The signals from the outer load cells 17 pass through the calibration conditioner 33 to the Summing connections 151, the output signals of which appearing on lines 160, are displayed on the scales 27 of the display device 24, and these output signals are also input to amplifiers 158. When the output signals of the load cells are not equal, put the servo amplifiers 158 on the opposite side of the mill stand adjusts the pressure cylinders 108 to equalize these output signals and this fact of equalizing the output signals is made possible by the Display device 24 made visible. When the equalized output signals of cells 17 are different from the output of cell 15, then actuated the signal of the latter cell the servo amplifiers 158 and 159, and the pressure in the roll bending cylinders 113 is set so that these output signals on be brought to the same level.

Die Fig. 9 veranschaulicht die Kalibrierungsapparatur, die mit einer anderen Ausführungsform der Dicken- und Wölbungssteuer- bzw. -kontrollapparatur verbunden ist. Die einzigen Unterschiede zwischen den Fig. 8 und 9 sind diejenigen, die zwischen den beiden Ausführungsformen der Dicken- bzw. Kalibrierungs- und Wölbungssteuerapparatur bestehen. In dem Ausführungsbeispiel, das in Fig. 8 gezeigt ist, wird die Wölbung der Arbeitswalze durch Biegen der Arbeitswalzen mittels der Zylinder 123 bewirkt. Im zweiten Ausführungsbeispiel , das in Fig. 9 gezeigt ist, wird die Wölbung der Arbeitswalze durch eirstellbare Wölbungstlmterstützungswalzen 176 und 177 bewirkt Die Verbindung der Kalibrierungsapparatur mit der Steuerapparatur ist in beiden Ausführungsbeispielen die gleiche. Es erscheint daher nicht erforderlich, hier die volle Brläuterung am zweiten Ausführungsbeispiel der Dicken- bzw. Kalibrierungs- und Wölbungssteuerapparatur zu wiederholen, und auch nicht die Erläuterung der Verbindungen dieser Apparatur mit der hier beschriebenen Kalibrierungsapparatur. Fig. 9 illustrates the calibration apparatus that is associated with a Another embodiment of the thickness and curvature control apparatus connected is. The only differences between Figs. 8 and 9 are those that between the two embodiments of the thickness or calibration and curvature control apparatus exist. In the embodiment, which is shown in Fig. 8, becomes the curvature of the work roll by bending the work rolls by means of the cylinders 123 causes. In the second embodiment shown in FIG. 9, the Curvature of the work roll by adjustable curvature support rolls 176 and 177 causes the calibration apparatus to be connected to the control apparatus the same in both exemplary embodiments. It therefore does not seem necessary to here the full browning on the second embodiment of the thickness or calibration and camber control apparatus, nor the explanation of the connections this apparatus with the calibration apparatus described here.

Das zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung, das in den Fig. 4 bis 7 dargestellt ist, unterscheidet sich von dem oben beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel dadurch, daß es durch das Fenster des Walzwerkstands anstelle über den Walzwerktisch in Position bewegt bzw. gebracht wird. Auf dem Gehäuse 111, dem antriebsseitigen Gehäuse, ist ein Paar Arme 36 montiert, und zwar einer auf jeder Seite des Gehäuses. Diese Arme sind an entgegengesetzten Enden einer Welle 37 befestigt, die drehbar in Armen, Bügeln, Stützen oder dergl. 38 gelagert sind, welche ihrerseits am Gehäuse 111 befestigt sind, so daß die Arme 36 in den Armen 38 verschwenkbar sind. Außerdem ist an der Welle 37 zwischen den Armen 38 ein Paar Kurbelarme 39 befestigt, deren äußere sonden drehbar mit dem äußeren Ende einer Kolbenstange 40 eines hydraulischen Zylinders 41 verbunden sind, und das andere Ende des letzteren ist am Walzwerksgehäuse 111 befestigt, so daß der Zylinder 140 die Arme 36 auf die Arbeitswalzen 118 und 119 zu und von letzteren weg verschwenkt. Die freien Enden der Arme 36 sind schwenkbar mit kanal- bzw. im wesentlichen U-förmigen Teilen 44 verbunden, welche den Arbeitswalzen zugewandt sind bzw. deren kanal- bzw. The second embodiment of the invention, which is shown in FIGS 7 is different from the first embodiment described above by passing it through the window of the mill stand instead of over the mill table is moved or brought into position. On the housing 111, the drive-side Housing, a pair of arms 36 are mounted, one on each side of the housing. These arms are attached to opposite ends of a shaft 37 which is rotatable in arms, brackets, supports or the like. 38 are stored, which in turn on the housing 111 are attached so that the arms 36 in the arms 38 are pivotable. aside from that is attached to the shaft 37 between the arms 38, a pair of crank arms 39, the outer probes rotatable with the outer end of a piston rod 40 of a hydraulic Cylinder 41 are connected, and the other end of the latter is on the rolling mill housing 111 attached so that the cylinder 140, the arms 36 on the work rolls 118 and 119 pivoted to and away from the latter. The free ends of the arms 36 are pivotable connected to channel or substantially U-shaped parts 44, which the work rolls facing or their channel or

U-förmige Ausnehmung den Arbeitswalzen zugewandt ist. In diese kanalförmigen Teile 44 ist ein langgestrecktes Teil 45 eingesetzt, so daß es darin parallel zu den Arbeitswalzen und innerhalb des Fensters des Walzwerkstands gleiten kann. Das Teil 45 erstreckt sich nach außerhalb des Gehäuses 111 auf der Antriebsseite, und es ist an seinem äußeren Ende schwenkbar mit der Kolbenstange 61 eines hydraulischen Zylinders 62 verbunden, dessen äußeres Ende schwenkbar mit dem Arm 36 auf der Außenseite des Gehäuses 111 verbunden ist, so daß der Zylinder 62 das Teil 45 von einer Position, in der sein inneres Ende an der innenseitigen Fläche des Gehäuses 111 anliegt, in eine Position verschiebt, in der sich sein inneres Ende der innenseitigen Fläche des Gehäuses 110 annähert.U-shaped recess facing the work rolls. In this channel-shaped Parts 44 is an elongated part 45 inserted, so that it therein parallel to the work rolls and within the window of the rolling mill stand can slide. The part 45 extends outside the housing 111 on the Drive side, and it is pivotable at its outer end with the piston rod 61 of a hydraulic cylinder 62 connected, the outer end of which can be pivoted with the arm 36 on the outside of the housing 111 is connected so that the cylinder 62 the part 45 from a position in which its inner end on the inside Surface of the housing 111 rests, moves into a position in which its interior End of the inside surface of the housing 110 approaches.

Auf dem Teil 45 sind ein oder mehrere Wandler angeordnet. Nach der Darstellung der Fig. 4 und 5 weist das Teil 45 drei solcher Wandler auf, nämlich die Wandler 46, 47 und 48. Der Wandler 47 ist so angeordnet, daß er in der Längsmitte der Arbeitswalzen ist, wenn das Teil 45 zwischen den Gehäusen 110 und 111 vollständig ausgefahren ist. Der Wandler 46 ist so angeordnet, daß er an den Enden der Arbeitswalzen in der Nähe des Gehäuses 110 positoniert ist, und der Wandler 48 ist so angeordnet, daß er an den Enden der Arbeitswalzen in der Nähe des Gehäuses 111 positioniert ist. Jedoch kann man auch, wie ohne weiteres einzusehen ist, nur einen Walzenspaltwandler verwenden und ihn mittels des Zylinders 62 in aufeinanderfolgenden Orten in der Längsrichtung der Arbeitswalzen positionieren. One or more transducers are arranged on the part 45. After 4 and 5, the part 45 has three such transducers, namely the transducers 46, 47 and 48. The transducer 47 is arranged so that it is in the longitudinal center the work rolls is when the part 45 between the housings 110 and 111 is completely is extended. The transducer 46 is arranged to be at the ends of the work rolls is positioned in the vicinity of the housing 110, and the transducer 48 is arranged so that that it is positioned at the ends of the work rolls near the housing 111 is. However, as can be readily seen, only one nip converter can be used and use it by means of the cylinder 62 in successive locations in the Position the longitudinal direction of the work rolls.

Der Aufbau des Walzenspaltwandlers ist in Fig. 7 gezeigt. Ein zylindrisches Gehäuse 50 ist an dem Teil 45 befestigt und erstreckt sich von diesem nach den Arbeitswalzen zu. In dem Gehäuse 50 ist ein Hohlzylinder 51, der sich vom Gehäuse her nach den Arbeitswalzen zu erstreckt und zwischen seinen Enden eine innere Schulter 52 hat. Ein lineares Wandlerelement 53 ist innerhalb des Zylinders 51 in der Nähe von dessen Basis befestigt. Die elektrischen Leitungen vom Wandlerelement 53 werden durch ein Kabel 19 nach außen geführt, wie es in Verbindung mit dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert worden ist. Ein Kolben 54 sitzt verschiebbar innerhalb des Zylinders 51 und erstreckt sich über das offene Ende des letzteren hinaus, und dieser Kolben 44 wird durch eine Schraubenfeder 55 nach auswärts gedrückt, die sich ihrerseits an der Innenseite des Kolbens 54 und an der Schulter 52 abstützt. Eine Stange 56 ist in das innere Ende des Kolbens 54 eingeschraubt, und diese Stange geht durch die Schraubenfeder 55 hindurch und liegt am beweglichen Element des Wandlerelements 53 an. Der Kolben 54 wird mittels einer Kappe 57, die über das obere Ende des Gehäuses 50 paßt, aber durch die der Kolben 54 hindurchgeht, in Fluchtung mit dem Gehäuse 50 gehalten. Das äußere Ende des Kolbens 54, das auf einen geringeren Durchmesser verjüngt ist, hält eine sphärische Fühlerspitze 59. Außerdem sind sphärische Abstützungsspitzen 60 an dem Teil 45 oberhalb und unterhalb der Fühlerspitze 59 befestigt, so daß sie in stützenden Kontakt mit der oberen und unteren Arbeitswalze 118 und 119 treten. The structure of the roll gap transducer is shown in FIG. A cylindrical one Housing 50 is attached to part 45 and extends therefrom towards the work rolls to. In the housing 50 is a hollow cylinder 51, which extends from the housing to the Extends to work rolls and has an internal shoulder 52 between its ends. A linear transducer element 53 is within the cylinder 51 in the vicinity thereof Base attached. The electrical lines from the transducer element 53 are led out through a cable 19, as it is in connection with the first Embodiment of the invention has been explained. A piston 54 is slidably seated inside the cylinder 51 and extends over the open end of the latter and this piston 44 is pushed outward by a coil spring 55, which in turn is supported on the inside of the piston 54 and on the shoulder 52. A rod 56 is screwed into the inner end of the piston 54, and this rod passes through the coil spring 55 and rests on the movable element of the transducer element 53 at. The piston 54 is secured by means of a cap 57 over the top of the housing 50 fits, but through which piston 54 passes, in alignment with the housing 50 held. The outer end of the piston 54, which is on a smaller diameter is tapered, holds a spherical feeler tip 59. In addition, spherical support tips are 60 attached to the part 45 above and below the probe tip 59 so that they make supporting contact with the upper and lower work rolls 118 and 119.

Das Ausführungsbeispiel der oben beschriebenen Kalibrierapparatur wird normalerweise aus dem Zwischenraum zwischen den Walzwerkgehäusen 110 und 111 durch das Fenster im Gehäuse 111 mittels des hydraulischen Zylinders 62 herausgezogen. Die Arme 36 werden angehoben, um das Teil 45 und dessen zugeordnete Wandler aus dem Spalt der Arbeitswalzen mittels des Zylinders 41 zurückzuziehen. Wenn die Apparatur verwendet werden soll, wird der Zylinder 62 betätigt, so daß er das Teil 45 durch das Fenster im Walzwerkgehäuse 111 in den Raum zwischen dieses Gehäuse und das Walzwerkgehäuse 110 bewegt. Wenn das Teil 45 drei Walzenspaltwandler 46, 47 und 48 trägt, wie in Fig. 4 und 5 gezeigt ist, dann wird das Teil 45 in seine extreme Position bewegt, in welcher der Wandler in der Längsmitte der Arbeitswalzen angeordnet ist. Dann wird der Zylinder 41 betätigt, so daß er diese Wandler in den Walzenspalt bewegt. Die Feder 55 hält den Kolben 54 in -seiner äußersten Position, und die von ihm getragene Fühlerspitze 59 gelangt in Kontakt mit dem Walzenspalt, bevor die Abstützungsspitzen 60 in Kontakt mit den Arbeitswalzen 118 und 119 kommen. Der Kolben 54 wird infolgedessen gegen die Kraft der Feder 55 zurückgedrückt, bis die Abstützungsspitzel. The embodiment of the calibration apparatus described above is normally from the space between the mill housings 110 and 111 pulled out through the window in the housing 111 by means of the hydraulic cylinder 62. The arms 36 are raised to reveal the part 45 and its associated transducer retract the gap of the work rolls by means of the cylinder 41. When the apparatus is to be used, the cylinder 62 is actuated so that it the part 45 by the window in the rolling mill housing 111 into the space between this housing and the rolling mill housing 110 moves. When part 45 carries three nip transducers 46, 47 and 48, as in FIG 4 and 5, then the part 45 is moved to its extreme position, in which the transducer is arranged in the longitudinal center of the work rolls. then the cylinder 41 is actuated so that it converts this converter into the nip emotional. The spring 55 holds the piston 54 in its extreme position, and that of He worn sensor tip 59 comes into contact with the nip before the Support tips 60 come into contact with the work rolls 118 and 119. The piston 54 is consequently pushed back against the force of the spring 55 until the support spike.

60 in Kontakt mit den Arbeitswalzen kommen. Die Bewegung des Kolbens 54 betätigt das Wandlerelement 53 und erzeugt ein Signal von bzw. in diesem.60 come into contact with the work rolls. The movement of the piston 54 actuates the transducer element 53 and generates a signal from or in it.

Bei der Verwendung des zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung, das oben erläutert worden ist, ist es möglich, nur einen Wandler anzuwenden und ihn längs der Arbeitswalzen zu bewegen, indem man das Teil 45 schrittweise verschiebt, so daß der Walzenspalt an jeder Anzahl von gewünschten Stellen geprüft werden kann. In einem solchen Fall wird wünschenswerterweise eine Anzeigeeinrichtung angewandt, die komplizierter als die hier vorher erläuterte Anzeigeeinrichtung ist. When using the second embodiment of the invention, which has been explained above, it is possible to apply only one converter and move it along the work rolls by moving part 45 step by step, so that the nip can be checked at any number of desired locations. In such a case, it is desirable to employ a display device which is more complicated than the display device previously explained here.

Die Apparatur gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wie sie vorstehend beschrieben worden ist, kann mit der Dicken- bzw. Kalibrierungs- und Wölbungssteuerapparatur in der gleichen Weise verbunden werden, wie es hier mit Bezug auf das erste Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert worden ist. The apparatus according to the second embodiment of the invention, as described above, the thickness or calibration and buckle control apparatus are connected in the same way as here has been explained with reference to the first embodiment of the invention.

Die Apparatur gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist besonders brauchbar bzw. vorteilhaft für die Kalibrierung von Walzwerkständen mit umsteuernden bzw. The apparatus according to the first embodiment of the invention is particularly useful or advantageous for the calibration of rolling mill stands with reversing resp.

umkehrenden Walzen. In solchen Walzwerken führen diese erforderlichen Abstände zwischen den Zapfenlagern und dem Gehäuse und an sonstigen Stellen im Stand, die nicht perfekt symmetrisch sein können, zu optimalen Flachheitswölbungs- und Walz- bzw. Rolldrücken in einer Richtung des Walzens, welche sich leicht von denjenigen für die andere Richtung des Walzens unterscheiden. In solchen umsteuernden Ständen wird die Apparatur über einen Walzwerkstisch in einer Richtung des Walzens gerollt, um ihre Wandler im Spalt der Arbeitswalzen zu positionieren, und die Walz- und Wölbungsdrucke werden in der hier beschriebenen Weise so eingestellt, daß sich eine optimale Flachheit und Dicke bzw. die richtige Dicke ergibt. Die Null-Einstellungen für die jeweiligen Druckanwendungseinrichtungen werden notiert oder aufgezeichnet. Die Apparatur wird dann durch den Spait gerollt und in der entgegengesetzten Richtung des Walzens zurückgebracht, um ihre Wandler in dem Spalt der Arbeitswalzen zu positionieren, und der Einstellungsvorgang wird wiederholt. Die Null-Einstellungen der jeweiligen Druckanwendungseinrichtungen in der umgekehrten Richtung des Walzens werden auch notiert oder aufgezeichnet. Auf diese Weise kann ein umsteuernder Walzwerkstand schnell für das Walzen eines Produkts von optimaler Flachheit und Dicke bzw. gewünschter Dicke in jeder Richtung eingestellt werden.reversing rollers. In such rolling mills, these are required Clearances between the journal bearings and the housing and at other points in the stand, which may not be perfectly symmetrical, result in optimal flatness buckling and flatness Rolling pressing in a direction of rolling which themselves easily distinguished from those for the other direction of rolling. In such Reversing stands, the apparatus is turned over a rolling mill table in one direction rolled to position their transducers in the gap of the work rolls, and the roll and buckle pressures are adjusted in the manner described here so that an optimal flatness and thickness or the correct thickness results. The zero settings for the respective pressure application devices are noted or recorded. The appliance is then rolled through the slot and in the opposite direction of the rolling brought back to position their transducers in the nip of the work rolls, and the setting process is repeated. The zero settings of the respective Pressure applying devices in the reverse direction of rolling are also used noted or recorded. In this way, a reversing rolling mill stand fast for rolling a product of optimum flatness and thickness or more desired Thickness can be adjusted in each direction.

Kurz zusammengefaßt wird mit der Erfindung ein Rahmen zur Verfügung gestellt, der einen oder mehrere Wandler trägt und zwischen die Arbeitswalzen eines Walzwerkstands eingefügt wird, und zwar so, daß die Wandler parallel zur Walzenachse positioniert werden. Die Ausgangs signale der Wandler werden auf eine Anzeigeeinrichtung gegeben, die, wenn eine Last auf die Walzen angewandt wird, die verschiedenen Ausgangssignale nebeneinander wiedergibt, so daß eine Veränderung der Belastung in der Längsrichtung der Walzen sichtbar gemacht wird. In brief summary, the invention provides a framework placed, which carries one or more transducers and between the work rolls of a Rolling mill stand is inserted, in such a way that the transducers are parallel to the roll axis be positioned. The output signals of the converter are shown on a display device given that when a load is applied to the rollers, the various output signals side by side, so that a change in the load in the longitudinal direction the rollers is made visible.

Die Ausgangs signale der Wandler können auch in automatische Dicken- bzw. Kalibrierungs- und Wölbungssteuerschaltungen eingegeben werden, um diese Schaltungen zu kalibrieren.The output signals of the transducers can also be converted into automatic thickness and calibration and crown control circuits, respectively, are input to these circuits to calibrate.

Ende der Beschreibung.End of description.

Claims (11)

Patentansprüche Verfahren zum Kalibrieren des Spalts zwischen den Arbeitswalzen eines Walzwerkstands und zum Kalibrieren der optimalen Flachheit des Produkts des Walzwerkstands, wobei der Walzwerkstand mit einer Druckeinrichtung zum Verändern der Wölbung einer Arbeitswalze versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Spalt der Arbeitswalzen (118,119) eine Wandlereinrichtung (15,16,17;46,47,48) positioniert wird, um die Weite des Spalts in ein Signal umzuwandeln; daß Druck auf die Arbeitswalzen zur Anwendung gebracht wird; daß das Signal von einem Wandler in der Nähe eines Arbeitswalzenlaufzapfens (125,126) angezeigt wird; daß Wölbungsdruck auf die Arbeitswalze ausgeübt wird; daß das Signal von einem Wandler, der mittig längs der Walze angeordnet ist, angezeigt wird; und daß diese Drucke so lange eingestellt werden, bis diese Signale gleich sind. Claims method for calibrating the gap between the Work rolls of a rolling mill stand and for calibrating the optimal flatness of the Product of the rolling mill stand, the rolling mill stand having a pressure device is provided for changing the curvature of a work roll, characterized in that that in the gap of the work rolls (118,119) a converter device (15,16,17; 46,47,48) positioned to convert the width of the gap into a signal; that pressure applied to the work rolls; that the signal from a transducer is displayed near a work roll journal (125,126); that buckle pressure is exerted on the work roll; that the signal from a transducer that is centered is arranged along the roller, is displayed; and that these prints ceased for so long until these signals are equal. 2. Verfahren nach Anspruch 1, geeignet für einen umsteuernden Walzwerkstand, dadurch gekennzeichnet, daß es die Verfahrensschritte des Positionierens der Wandlereinrichtung (15,16,17) in dem Spalt der Arbeitswalzen (118,119) durch Bewegen dieser Einrichtung in den Stand in einer Richtung des Walzens umfaßt; sowie des Positionierens der Wandlereinrichtung in dem Spalt der Arbeitswalzen durch Bewegen dieser Einrichtung in den Stand in der umgekehrten Richtung des Walzens; und das getrennte Aufzeichnen der optimalen Spalt- und Flachheitseinstellungen des Walzdrucks und des Wölbungsdrucks für jede Richtung des Walzens.2. The method according to claim 1, suitable for a reversing rolling mill stand, characterized in that it includes the method steps of positioning the transducer device (15,16,17) in the gap of the work rolls (118,119) by moving this device included in the stand in one direction of rolling; as well as the positioning of the Converter device in the gap of the work rolls by moving this device in the stand in the reverse direction of rolling; and the separate recording the optimal gap and flatness settings of the rolling pressure and the buckling pressure for each direction of rolling. 3. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 1 oder 2, zum Kalibrieren des Spalts zwischen den Arbeitswalzen eines Walzwerkstands und zum Kalibrieren der optimalen Flachheit des Produkts des Walzwerkstands, wobei der Walzwerkstand mit einer Druckeinrichtung zum Verändern der Wölbung einer Arbeitswalze versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennung bzw. der Abstand zwischen Arbeitswalzenlaufzapfen (125,126) gemessen wird;, daß diese Messung in ein Dicken- bzw. Kalibriersignal umgewandelt wird; daß die Neigung einer Arbeitswalzenachse zur Horizontalen bestimmt wird; daß diese Bestimmung in ein Wölbungssignal umgewandelt wird; daß in dem Spalt der Arbeitswalzen (118,119) eine Wandlereinrichtung (15,16,17; 46,47,48) positioniert wird, welche die Weite des Spalts in ein Signal umwandeln kann; daß ein Wölbungsdruck auf die Arbeitswalzen zur Anwendung gebracht wird, der einem Wölbungsdrucksignal entspricht, welches die algebraische Summe des Wölbungssignals und des Signals von einem mittig angeordneten Wandler (15;47) umfaßt; und daß ein Walzdruck auf die Arbeitswalzen zur Anwendung gebracht wird, welcher einem Walzdrucksignal entspricht, das die algebraische Sumne des Dicken-bzw. Kalibriersignals und des Signals von einem Wandler (17; 46,48) in der Nähe eines Walzenlaufzapfens umfaßt; und daß diese Drücke eingestellt werden, bis das Wölbungsdrucksignal gleich dem Walzdrucksignal ist.3. The method, in particular according to claim 1 or 2, for calibration the gap between the work rolls of a rolling mill stand and for calibrating the optimal flatness of the product of the rolling mill stand, the rolling mill stand with a pressure device for changing the curvature of a work roll is provided, characterized in that the separation or the distance between work roll journals (125,126) is measured; that this measurement is converted into a thickness or calibration signal is converted; that determines the inclination of a work roll axis to the horizontal will; that this determination is converted into a camber signal; that in the gap a converter device (15,16,17; 46,47,48) is positioned on the work rolls (118,119) which can convert the width of the gap into a signal; that a buckling pressure applied to the work rolls, a buckling pressure signal which is the algebraic sum of the camber signal and the signal of a centrally located transducer (15; 47); and that a roller pressure on the Work rolls are applied, which corresponds to a roll pressure signal, that the algebraic sum of the thickness or. Calibration signal and the signal from a transducer (17; 46,48) in the vicinity of a roller journal; and that this Pressures are adjusted until the buckling pressure signal equals the rolling pressure signal is. 4. Einrichtung zum Kalibrieren des Spalts zwischen den Arbeitswalzen eines Walzwerkstands, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Wandlereinrichtung (15,16,17) zum Umwandeln der Weite des Spalts in ein Signal; eine Rahmeneinrichtung (11) zum Montieren bzw. Befestigen der Wandlereinrichtung; wobei die Rahmeneinrichtung so dimensioniert ist, daß sie als Einheit durch den Spalt zwischen den Arbeitswalzen (118,119) hindurchgehen kann und sich in Längsrichtung dieser Walzen erstreckt, so daß die Wandlereinrichtung gegen die Arbeitswalzen an deren Kontaktlinie in Belastungsübertragungsbeziehung zwischen ihnen angelegt werden kann und davon entfernt werden kann; und eine Einrichtung (19) zum Heraus leiten der Signale von der Wandlereinrichtung aus dem Spalt.4. Device for calibrating the gap between the work rolls of a rolling mill stand, in particular for carrying out the method according to one of the Claims 1 to 3, characterized by a converter device (15, 16, 17) for converting the width of the gap in a signal; a frame device (11) for mounting or Attaching the transducer device; wherein the frame device is so dimensioned is that they pass as a unit through the gap between the work rolls (118,119) can and extends in the longitudinal direction of these rollers, so that the transducer means against the work rolls at their line of contact in a load transferring relationship can be placed between them and can be removed therefrom; and a facility (19) for routing the signals from the transducer device out of the gap. 5. Einrichtung zum Kalibrieren des Spalts zwischen den Arbeitswalzen eines Walzwerkstands, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Wandlereinrichtung (46,47,48) zur Umwandlung der Weite des Spalts in ein Signal; eine Rahmeneinrichtung (45) zum Montieren bzw. Befestigen der Wandlereinrichtung; wobei die Rahmeneinrichtung so dimensioniert ist, daß sie in den Spalt zwischen den Arbeitswalzen (118, 119) eingefügt werden kann, so daß die Wandlereinrichtung gegen die Arbeitswalzen angelegt und von diesen entfernt werden kann; wobei die Wandlereinrichtung eine federbelastete bzw. mit einem Federdruck beaufschlagte Fühlerspitze (59) umfaßt, die so positioniert ist, daß sie die Arbeitswalzen in der Nähe ihrer Kontaktlinie berühren kann, und ein Paar Abstützungsspitzen (60), von denen sich eine oberhalb und eine unterhalb der Fühlerspitze befindet und die so positioniert sind, daß sie die Arbeitswalzen in einem größeren Abstand von deren Rontaktlinie als die Fühlerspitze berühren können.5. Device for calibrating the gap between the work rolls of a rolling mill stand, in particular for carrying out the method according to one of the Claims 1 to 3, characterized by a converter device (46, 47, 48) for conversion the width of the gap in a signal; a frame device (45) for mounting or Attaching the transducer device; wherein the frame device is so dimensioned is that they are inserted into the gap between the work rolls (118, 119) can, so that the transducer device is applied against the work rolls and from these can be removed; wherein the transducer means a spring-loaded or with a spring-loaded probe tip (59) which is positioned so that that it can contact the work rolls near their line of contact, and a Pair of support points (60), one above and one below the Sensor tip is located and which are positioned so that they the work rolls in a greater distance from their contact line than touch the probe tip. 6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandlereinrichtung eine Mehrzahl von Wandlern (15,16,17;46,47,48) umfaßt, die in einer geraden Linie längs der Walzen positioniert sind.6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the transducer means comprises a plurality of transducers (15,16,17; 46,47,48) which positioned in a straight line along the rollers. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Wandlereinrichtung (15;47) umfaßt, die mittig in Längsrichtung der Walzen (118,119) angeordnet ist, und wenigstens einen Wandler (17;46,48), der auf jeder Seite des mittigen Wandlers angeordnet ist.7. Device according to claim 6, characterized in that it has a Converter device (15; 47) comprises, which is centrally in the longitudinal direction of the rollers (118,119) is arranged, and at least one transducer (17; 46,48) which is located on each side of the central transducer is arranged. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Dimension der Rahmeneinrichtung (11;45) senkrecht zur Richtung des Walzens geringer als diese Dimension der darin montierten bzw. befestigten Wandlereinrichtung (15,16,17;46,47,48) ist.8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that that the dimension of the frame means (11; 45) perpendicular to the direction of rolling less than this dimension of the converter device mounted or fastened therein (15,16,17; 46,47,48) is. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandlereinrichtung (15,16,17; 46,47,48) Lastzellen sind bzw. umfaßt.9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that that the converter means (15,16,17; 46,47,48) are load cells. 10. Einrichtung zum Kalibrieren des Spalts zwischen den Arbeitswalzen eines Walzwerkstands, insbesondere nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß diese Einrichtung in Kombination mit einem Walzwerkstand folgendes aufweist: die Einrichtung zum Kalibrieren des Spalts zwischen den Arbeitswalzen (118,119), welche eine Wandlereinrichtung (15,16,17;46,47,48) zu 46,47,48) zum Umwandeln der Weite des Spalts in ein Signal umfaßt, sowie eine Rahmeneinrichtung (11;45) zum Montieren bzw. Befestigen der Wandlereinrichtung, wobei die Rahmeneinrichtung so dimensioniert ist, daß sie in den Spalt zwischen den Arbeitswalzen eingefügt werden kann, so daß die Wandlereinrichtung gegen die Arbeitswalzen angelegt und von diesen entfernt werden kann, und eine Einrichtung (19) zum Herausleiten der Signale von der Wandlereinrichtung aus dem Spalt; und den Walzwerkstand, der eine Druckeinrichtung (108,109) zum Verändern der Dicke des Metalls in dem Walzwerkstand umfaßt, sowie eine Einrichtung (123) zum Verändern der Wölbung der Arbeitswalzen (118,119), eine Einrichtung (17;46,48) zum Messen der Trennung bzw. des Abstands zwischen den Arbeitswalzen an den Zapfenlagern (114, 115) derselben und zum Erzeugen eines Dickensignals hiervon, eine Einrichtung (124,127) zum Bestimmen der Neigung einer Arbeitswalzenachse zur Horizontalen und zum Erzeugen eines Wölbungssteuersignals hiervon, eine Einrichtung (158, 129) zum Steuern der Druckeinrichtung in Ubereinstimmung mit dem Dickensignal, und eine Einrichtung zum Steuern der Wölbungsveränderungseinrichtung in Übereinstimmung mit dem Wölbungssteuersignal; und eine Einrichtung (151) zum algebraische, Kombinieren des Signals von der Wandlereinrichtung in der Nähe der Zapfenlager mit dem Dickensignal; sowie eine Einrichtung (145) zum algebraischen Kombinieren des Signals von der mittig angeordneten Wandlereinrichtung mit dem Wölbungssteuersignal.10. Device for calibrating the gap between the work rolls of a rolling mill stand, in particular according to one of Claims 4 to 9, characterized in that that this device in combination with a rolling mill stand has the following: the device for calibrating the gap between the work rolls (118,119), which a converter means (15,16,17; 46,47,48) to 46,47,48) for converting the Width of the gap in a signal includes, and a frame device (11; 45) for Mounting or securing the converter device, the frame device so is dimensioned that they are inserted into the gap between the work rolls can, so that the transducer device is applied against the work rolls and from these can be removed, and means (19) for extracting the signals from the transducer device from the gap; and the mill stand, which is a printing device (108,109) for changing the thickness of the metal in the mill stand, as well as means (123) for changing the curvature of the work rolls (118,119), a Means (17; 46,48) for measuring the separation or the distance between the work rolls on the journal bearings (114, 115) of the same and for generating a thickness signal therefrom, means (124,127) for determining the inclination of a work roll axis to the Horizontal and for generating a camber control signal therefrom, means (158, 129) for controlling the printer in accordance with to the Thickness signal, and means for controlling the curvature changing means in accordance with the camber control signal; and means (151) for algebraic, combining the signal from the transducer device near the Journal bearing with the thickness signal; and a device (145) for algebraic Combining the signal from the centrally located transducer with the camber control signal. 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmeneinrichtung so dimensioniert ist, daß sie in den Spalt zwischen den Walzen (118,119) durch das Fenster eines Walzwerkstandgehäuses (110,111) eingeführt werden kann, wobei die Rahmeneinrichtung ein langgestrecktes Teil (45) umfaßt, sowie ein horizontal vorgesehenes Hohlteil (44), in dem das langgestreckte Teil gleitet bzw. verschiebbar ist, eine Einrichtung (62) zum Bewirken einer Gleit- bzw.11. Device according to one of claims 4 to 10, characterized in that that the frame device is dimensioned so that it is in the gap between the Rolls (118,119) inserted through the window of a mill stand housing (110,111) can be, wherein the frame means comprises an elongated member (45), as well a horizontally provided hollow part (44) in which the elongate part slides or is displaceable, a device (62) for effecting a sliding or Verschiebebewegung zwischen dem Hohlteil und dem langgestreckten Teil, und eine Einrichtung (36,39,41) zum Montieren bzw.Sliding movement between the hollow part and the elongated part, and a device (36,39,41) for mounting or Befestigen des Hohlteils auf einem Walzwerkstandgehäuse zum Bewegen des Hohlteils innerhalb des Fensters des Gehäuses nach dem Walzenspalt hin und von letzterem weg.Fixing the hollow part on a mill stand housing for moving of the hollow part within the window of the housing to and from the nip the latter away.