DE2853526A1 - IMPROVED DEVICE FOR AUTOMATIC WASHING FOR VEHICLES - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine verbesserte Einrichtung zum automatischen Waschen für Fahrzeuge wie Reisewagen, Lastwagen, Nutzfahrzeuge, Transportfahrzeuge im allgemeinen usw.The present invention relates to an improved device for automatic washing of vehicles such as travel cars, trucks, utility vehicles, transport vehicles in general, etc.

Die bekannten Einrichtungen werden üblicherweise von einem auf einer ebenen Fläche beweglichen Gerüst gebildet, das über das zu waschende Fahrzeug hinausragt und sich durch eine Rückwärtsbewegung über dessen gesamte Länge verschiebt. Dieses Gerüst ist insbesondere mit einer vertikal beweglichen Horizontalbürste ausgerüstet, deren vertikale Bewegung während der Fahrbewegung des Gerüsts nach dem auf die Bürste ausgeübten Fahrwiderstand geregelt wird; auf diese Weise vermag sie dem Profil des Wagens zu folgen. Das Gerüst weist gleichermaßen zwei Vertikalbürsten zum Waschen der vorderen und hinteren Bereiche des Fahrzeugs sowie seiner Seitenflächen auf. Diese Vertikalbürsten arbeiten symmetrisch und können sich in bezug auf das Gerüst quer verschieben, wobei diese Verschiebung von der Kontur des Fahrzeugs gesteuert wird.The known facilities are usually based on one a flat surface movable frame is formed, which protrudes over the vehicle to be washed and is moved by a backward movement moves over its entire length. This scaffolding is particular equipped with a vertically movable horizontal brush, their vertical movement during the movement of the scaffolding regulated according to the driving resistance exerted on the brush will; in this way it can follow the profile of the car. The frame also has two vertical brushes for washing the front and rear areas of the vehicle and its side surfaces on. These vertical brushes work symmetrically and can move transversely with respect to the frame, with these Displacement is controlled by the contour of the vehicle.

-2-9O0835/OB12 -2- 9O0835 / OB12

653526653526

Wie sich gezeigt hat, lassen es diese bekannten Einrichtungen nicht zu, eine mittlere Zone der vorderen und hinteren Bereiche der Fahrzeuge zu erfassen und zu reinigen. Tatsächlich sind die zylindrischen Vertikalbürsten, sobald sie sich im Zentrum des Gerüsts befinden, in der ihre Drehachse enthaltenden Ebene nur einander benachbart. Sie erfassen also nicht den zwischen ihnen gelegenen zu waschenden Oberflächenbereich, dessen Breite beiderseits der Berührungsebene der Bürsten höchstens gleich deren Radius ist.As has been shown, these known devices do not allow a central zone of the front and rear areas of the vehicles and to clean them. In fact, the cylindrical vertical brushes are once they are in the center of the Scaffolding are located in the plane containing their axis of rotation only adjacent to each other. So you don't grasp the one between them located surface area to be washed, the width of which on both sides of the plane of contact of the brushes is at most equal to their Radius is.

Um diesem Nachteil abzuhelfen, führt die vorliegende Erfindung den bestehenden. Maschinen eine Verbesserung zu, dank welcher sich das Waschen dieses zentralen Bereichs der Vorder- und Rückseite des Fahrzeugs realisieren läßt.To remedy this disadvantage, the present invention advances the existing one. Machines an improvement too, thanks to which this central area of the front and rear of the vehicle can be washed.

Zu diesem Zweck hat die Erfindung also eine verbesserte Einrichtung zum automatischen Waschen für Fahrzeuge zum Gegenstand, die von einem beweglichen Gerüst gebildet ist, das mindestens eine vertikal bewegliche Horizontalbürste und zwei quer bewegliche Vertikalbürsten aufweist.To this end, the invention has an improved device for automatic washing for vehicles to the object, which is formed by a movable frame, the at least one has vertically movable horizontal brush and two transversely movable vertical brushes.

Auf bekannte Weise ist jede Vertikalbürste mit einem Fahrgestell gekuppelt, das auf einem oberen Querträger des Gerüsts verfahren werden kann.In a known manner, each vertical brush is coupled to a chassis that moves on an upper cross member of the frame can be.

Darüber hinaus ist das Fahrgestell von einem lager der Bürste und seines Organs zur Mitnahme in die Drehbewegung gebildet, dasIn addition, the chassis is a bearing of the brush and its organ for entrainment in the rotary motion, the

-3--3-

• ·• ·

909835/0512909835/0512

eine Brücke zwischen dem Querträger, auf welchem es sich abstützt und mittels Rollen geführt ist, und einer Hilfs-Stützplattform für das Abrollen einer Stützrolle darstellt, mit der das Lager versehen ist.a bridge between the cross member on which it rests and is guided by rollers, and an auxiliary support platform represents for the unwinding of a support roller with which the bearing is provided.

Gemäß einem der Merkmale der Erfindung ist jedes Fahrgestell selbstfahrend und seine Fahrbewegung längs des Querträgers mittels eines Elektromotors zur Mitnahme mindestens eines Teils der Rollen in Drehbewegung sichergestellt, die auf dem Träger derart abgestützt sind, daß aus einer Ausgangsstellung, in welcher die Vertikalbürsten im Zentrum des Gerüsts in Kontakt mit einer Stirnseite des Fahrzeugs sind, die Fahrgestelle anfangs gleichsinnig und dann das eine von ihnen in bezug auf das andere gegensinnig gesteuert werden, um ein überkreuztes Waschen des mittleren Bereichs der Frontseite zu bewirken, wobei das Anhalten der Fahrgestelle an den Enden des Querträgers durch das Erfassen des Wegfalls des Fahrwiderstands auf die Drehung jeder Bürste im Niveau ihres Mitnahmeorgans gesteuert ist.According to one of the features of the invention, each is a chassis self-propelled and its movement along the cross member by means of an electric motor for driving at least one part of the rollers ensured in rotary motion, which are supported on the carrier in such a way that from a starting position in which the vertical brushes in the center of the frame are in contact with one end of the vehicle, the chassis initially in the same direction and then one of them can be controlled in the opposite direction in relation to the other, in order to cross-wash the to effect middle area of the front side, the stopping of the chassis at the ends of the cross member by the detection the elimination of the driving resistance on the rotation of each brush is controlled in the level of its entrainment member.

Aus Gründen der Betriebssicherheit wird es vorteilhaft sein, wenn jedes Selbstfahrgestell mindestens zwei im Abstand voneinander gehaltene Rollen, die auf einer oberen Bodenbahn des Querträgers abrollbar sind, und mindestens eine untere, zwischen diesen beiden Rollen angeordnete Gegenrolle aufweist, die auf einer unteren Deckenbahn des Querträgers abrollbar ist, wobei zwischen der Rolle und dein Fahrgestell ein regelbares elastisches Organ zur Regelung des Drucks auf den Träger eingeschal-For reasons of operational safety, it will be advantageous if each self-propelled truck is at least two at a distance from one another held roles that can be rolled on an upper floor track of the cross member, and at least one lower, between having these two rollers arranged counter-roller, which on a lower cover sheet of the cross member can be rolled off, with an adjustable elastic between the roller and your chassis Organ for regulating the pressure on the carrier

1212th

tet ist und der Rollenantrieb des Fahrgestells von der oberen, dem seitlichen Ende des Querträgers am nächsten gelegenen Rolle gebildet ist, während die andere obere Rolle lose auf dem Fahrgestell montiert ist.is tet and the roller drive of the chassis from the upper, the side end of the cross member closest to the roller is formed, while the other upper roller is loosely mounted on the chassis.

Schließlich weist das Fahrgestell im Fall eines rohrförmigen Querträgers ein Paar oberer Antriebsrollen, ein Paar oberer loser Rollen und ein Paar unterer Gegenrollen auf*Finally, in the case of a tubular cross member, the chassis has a pair of upper drive rollers, a pair of upper loose rollers and a pair of lower counter rollers *

Die Erfindung wird im Laufe der folgenden Beschreibung eines lediglich erläuternden und nicht etwa einschränkenden Ausführungen beispiels besser verstanden werden,' diese Beschreibung wird auch die sekundären Vorteile und Merkmale hervortreten lassen.In the course of the following description, the invention is given in an illustrative and not restrictive manner for example better understood, 'this description will also highlight the secondary benefits and features.

Es wird auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen, in denenReference is made to the accompanying drawings, in which

Fig. 1 eine Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Einrichtung, Fig. 2 eine Schnittaneieht nach linie II - II in Fig. 1 und1 shows an overall view of a device according to the invention, FIG. 2 shows a sectional view along line II - II in FIGS

Fig. 3 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung ist, währendFig. 3 is a plan view of the device shown in Fig. 1, while

Fig. 4 eine Teilansicht gemäß F der Fig. 2 und4 shows a partial view according to F of FIGS. 2 and

Fig. 5 eine der Fig. 4 ähnliche Ansicht ist, wobei die Bürste geneigtFigure 5 is a view similar to Figure 4 with the brush inclined

Pig. 1 zeigt ein brückenartiges Gerüst für eine Kraftfahrzeug-Waschanlage, das aus zwei senkrechten Stützen A und einer waagerechten Traverse 2 besteht* Die Stützen 1 sind mit unteren Fußplatten 3 verbunden, die auf Organen 4 zur Führung der ;Fahrbe-v wegung des Gerüsts in bezug auf den Boden 5 aufruhen. Von dem Gerüst wird eine waagerechte Bürste 6 getragen; sie kann von oben nach unten und umgekehrt längs der Stützen 1 verschoben werden. Vor dieser Bürste 6 ist das Gerüst, mit zwei senkrechten, genau zylindrischen Bürsten 7 und 8 bestückt. Diese Bürsten können längs eines Querträgers 9 zur Lagerung ^un^ Führung'ihrer Verschiebung bzw. Fahrbewegung einander genähert oder voneinander entfernt werden.: -.-'■"._ i-_-.-■ . ,._._ Pig. 1 shows a bridge-like frame for a motor vehicle wash system, which consists of two vertical supports A and a horizontal cross member 2 Rest on the floor 5. A horizontal brush 6 is carried by the frame; it can be moved along the supports 1 from top to bottom and vice versa. In front of this brush 6, the frame is equipped with two vertical, precisely cylindrical brushes 7 and 8. These brushes can be moved closer to or away from one another along a cross member 9 for mounting ^{and guiding their displacement or travel movement.}

In Fig. 2 ist die Kupplung der Bürste 7 mit dem Träger 9 mehr ini"4)etail dargestellt:,^ wobei die Bürste 8: Gegenstand einer ahn-» liehen Montage bildet. Die Bürste 7 wird von einem Lagerelement 10 getragen, quer durch welches die Achse 7a der Bürste drehen kann, die ihrerseits mit .einem Getriebemotor .11 für ihre Mitnahme in die Drehbewegung gekuppelt ist. Der Träger 9 ist rohrförmig; fdas Lager" tu 1st an seinem diesem Trägerbenachbarten Ende mit einer Aufnahme 10a versehen, welche den Träger 9 umgibt sowirg-Rollenrt2a ;ύη&~ΐ2Λχ aufweist>; die sich _:an dem ,Träger 9 ab^._;-._: stützen. Die Rollen 12a sind auf der Welle ;einer elektrischen Getriebemotor-Gruppe 13 befestigt. Die Rollen 12b bilden Gegenrollen für die Führung des Lagers 10^ängs des Trägers 9. An seinem anderen Ende 10b weist das Lager 10 eine Rolle 14 auf, die auf- einer-Sttitzplattform 15 abrollen kann, welcrhe hier von einemIn Fig. 2, the coupling of the brush 7 with the carrier 9 is shown in more detail: where the brush 8: is the object of a similar assembly. The brush 7 is carried by a bearing element 10, across which can rotate the axis 7a of the brush, which in turn is coupled to a gear motor 11 for driving it along in the rotary movement. The carrier 9 is tubular; at its end adjacent to this carrier, the bearing is provided with a receptacle 10a, which the Carrier 9 surrounds a roller type 2a; ύη & ~ ΐ2Λχ>; which are _: on the, carrier 9 from ^. _; -. _: support. The rollers 12a are mounted on the shaft of an electric gear motor group 13. The rollers 12b form counter rollers for guiding the bearing 10 ^ along the carrier 9. At its other end 10b, the bearing 10 has a roller 14 which can roll on a support platform 15, which here is supported by a

26535262653526

m mm m

parallel zu dem Träger 9 angeordneten Profil gebildet wird. Auf diese Weise stellt das Lager 10 zwischen dem Träger 9 und dem Profil 15 eine Brücke dar, an welcher die Bürste 7 aufgehängt ist.is formed parallel to the carrier 9 arranged profile. on In this way, the bearing 10 represents a bridge between the carrier 9 and the profile 15 on which the brush 7 is suspended is.

Das Lager 10 mit seinen Rollenorganen 12b, 14 und seinen Mitnahmeorganen 12a, 13 bildet ein Selbstfahrgestell für die Verschiebung bzw. Bewegung der Bürste 7 längs des Trägers 9· Ebenso verhält es sich bezüglich der Montage der Bürste 8 an dem Träger 9.The bearing 10 with its roller members 12b, 14 and its driving members 12a, 13 form a self-propelled frame for the displacement or movement of the brush 7 along the carrier 9 · Behaves in the same way it concerns the assembly of the brush 8 on the carrier 9.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung wird unter Bezugnahme auf Fig. 3 erläutert, in welcher bei 16 schematisch ein zu waschendes Kraftfahrzeug dargestellt ist. Mittels elektrischer Gruppen wie die gemäß 13 wird die Annäherung der Bürsten 7 und 8 in der Mittelzone des Trägers 9 gemäß den Pfeilen A und B gesteuert. Wenn die Bürsten sich dann in dieser Stellung befinden, wird die Verschiebung des Gerüsts gemäß dem Pfeil C gesteuert. Die Bürsten 7 und 8, welche sich drehen» kommen mit der Vorderseite 16a des Fahrzeugs 16 in Kontakt. Dieser Kontakt löst die Arretierung des Gerüsts aus. Es wird dann eine gleichzeitige Verschiebung der Bürsten 7 und 8 im Sinne des Pfeils D auf einen solchen Abstand gesteuert, daß die Bürste 7 die Mittelachse des Fahrzeugs deutlich überschreiten kann. In diesem Augenblick wird die Bürste 7 allein im entgegengesetzten Sinn E gesteuert, während die Bürste 8 in ihrer Bewegung gemäß D fortfährt. Jede der Bürsten wird in der Nähe des Endes des Trägers 9 stehenbleiben, sobald die Kraft ihrer Reibung auf das Fahrzeug deutlich abgenommen haben wird, was sich im Niveau jeder Getrie-The mode of operation of the device according to the invention is explained with reference to FIG. 3, in which at 16 schematically a motor vehicle to be washed is shown. The brushes are brought closer together by means of electrical groups such as that shown in FIG 7 and 8 in the central zone of the carrier 9 according to the arrows A and B controlled. When the brushes are in this position are located, the movement of the stand is controlled according to the arrow C. The brushes 7 and 8, which rotate »come with me the front 16a of the vehicle 16 in contact. This contact triggers the locking of the scaffolding. It will then be a simultaneous one Shifting of the brushes 7 and 8 in the direction of arrow D controlled to such a distance that the brush 7 is the central axis of the vehicle can significantly exceed. At this moment, the brush 7 is alone in the opposite sense E controlled while the brush 8 continues in its movement according to D. Each of the brushes is placed near the end of the support 9 stop as soon as the force of their friction on the vehicle has decreased significantly, which is reflected in the level of every transmission

9Ό983 5/05129Ό983 5/0512

2Ö5352S2Ö5352S

-JL-JL

foemotor-Gruppe 13 nachweisen läßt, indem der Wert der Phasenverschiebung ihrer Netzspannung gemessen wird. In diesem Augenblick fährt das Gerüst mit seiner Verschiebung fort und die Bürsten 7 und 8 führen das Waschen der Seitenflächen des Fahrzeugs aus. Am Ende des Fahrzeugs werden die senkrechten Bürsten einander angenähert» wenn das Gerüst arretiert ist.foemotor group 13 by measuring the value of the phase shift of their mains voltage. At this moment the framework continues to move and the brushes 7 and 8 carry out the washing of the side surfaces of the vehicle. At the At the end of the vehicle, the vertical brushes are brought closer to each other »when the frame is locked.

Sobald die Bürsten im mittleren Bereich des Fahrzeugs angekommen sind, werden der Drehsinn umgekehrt und wieder die gleichen Betriebsphasen wie oben beschrieben erzeugt. Auf diese Weise wird auf der Vorder- und Rückseite des Fahrzeugs ein überkreuztes Waschen des mittleren Bereichs der Fahrzeugflächen realisiert, das zu erreichen mit einer bekannten Einrichtung nicht möglich war. Dieses günstige Ergebnis wird dank der Anbringung der Bürsten 7 und 8 auf Selbstfahrgestellen erzielt, die es außerdem gestatten, zuvor bei dieser Art von Einrichtung eingesetzte Kabel und Mitnehmerketten fortzulassen.Once the brushes have arrived in the central area of the vehicle the direction of rotation is reversed and the same operating phases as described above are generated again. That way will on the front and rear of the vehicle, a cross washing of the central area of the vehicle surfaces is realized, which could not be reached with a known facility. This favorable result is achieved thanks to the placement of the brushes 7 and 8 achieved on self-propelled vehicles which also make it possible to omit cables and drag chains previously used in this type of installation.

Fig. 4 ist eine Ansicht gemäß F der Fig. 2, in welcher die Rolle H und die Plattform 15 weggelassen sind und die Einrichtung im Schnitt im Niveau der Rollen in einer Ebene dargestellt ist, welche die Achse des Trägers 9 enthält. Es muß bemerkt werden, daß die Rollen 12a, die zwecks Oberführung in Drehbewegung an den Antrieb 13 angeschlossen sind, durch ein Paar Rollen 17 verdoppelt sind, die lose auf dem Lager 10 montiert sind. Die Gegenrollen 12b sind dann zwischen den Rollen 12a und 17 angeordnet und auf einem Stützorgan 18 angebracht, das mit dem Lager 10Fig. 4 is a view according to F of Fig. 2, in which the roller H and the platform 15 are omitted and the device is shown in section at the level of the rollers in one plane, which contains the axis of the carrier 9. It should be noted that the rollers 12a, which rotate for the purpose of upper guidance connected to the drive 13 are doubled by a pair of rollers 17 loosely mounted on the bearing 10. The counter rollers 12b are then arranged between the rollers 12a and 17 and attached to a support member 18 which is connected to the bearing 10

. -8-9B3835/0S12 . -8- 9B3835 / 0S12

unter Zwischenschaltung von elastischen Puffern 19 gekuppelt ist, deren Dicke regelbar ist, was es erlaubt, die Stärke der Abstützung der Rollen 12b auf dem Träger 9 zu regeln. Der Fall der Figur betrifft einen rohrförmigen Träger; aufgrund dieser Tatsache wird ein Paar Rollen 12a, ein Paar Rollen 17 und ein Paar Rollen 12b eingesetzt. Im Fall eines Trägers, der eine obere "Boden"-Rollbahn für 12a und 17 sowie eine untere "Decken"-Rollbahn für 12b besitzt, können ein einziger Rollenantrieb, eine einzige lose Rolle und eine einzige Gegenrolle genügen.is coupled with the interposition of elastic buffers 19, the thickness of which is adjustable, which allows the strength of the To regulate the support of the rollers 12b on the carrier 9. The case of the figure concerns a tubular support; Based on these In fact, a pair of rollers 12a, a pair of rollers 17 and a pair of rollers 12b are used. In the case of a carrier that has an upper "Floor" roller conveyor for 12a and 17 as well as a lower "ceiling" roller conveyor for 12b, a single roller drive, a single loose roller and a single counter-roller can suffice.

Diese Anordnung zeigt, daß, wenn die Einrichtung zur Steuerung der Verschiebung solcher Bürsten wie 7 plötzlich ausfällt, die Bürste 7 unter der Wirkung eines in bezug auf eine durch die Regelung der Rückstellkraft durch die Puffer 19 definierte Schwelle übermäßigen Stoßes,dargestellt durch P, eine geneigte Stellung einnimmt. In dieser Stellung kommen die Antriebsrollen 12a außer Kontakt mit dem Träger und treiben das Fahrgestell nicht mehr an. Auf diese Weise wird jegliche Gefahr vermieden, diese Kraft P wachsen und Schäden hervorrufen zu sehen, sei es an der Einrichtung, sei es an dem Fahrzeug. Die Rollen 17 erlauben dann, das schadhafte Fahrgestell frei und rasch in Richtung auf den seitlichen Bereich des Gerüsts zu verschieben.This arrangement shows that if the device for controlling the displacement of such brushes as 7 suddenly fails, the Brush 7 under the action of a threshold defined by the regulation of the restoring force by the buffers 19 excessive shock, represented by P, assumes an inclined position. The drive rollers 12a come in this position out of contact with the carrier and no longer propel the chassis. In this way, any danger of this is avoided Seeing force P grow and cause damage, be it on the facility or on the vehicle. The rollers 17 then allow move the damaged chassis freely and quickly towards the side area of the scaffolding.

Die Erfindung findet eine interessante Anwendung auf den Gebieten der Industrien, die mit der Automobilindustrie im Zusammenhang stehen.The invention finds interesting application in the fields of industries related to the automotive industry stand.

-9--9-

• ■• ■

909835/G512909835 / G512

.41-.41-

Sie ist nicht auf die vorstehende Beschreibung beschränkt, sondern umfaßt im Gregenteil alle Varianten, die ihr zugeführt werden könnten, ohne dabei ihren Rahmen oder ihren Grundgedanken zu verlassen.It is not limited to the above description, but rather in the Greg part includes all the variants that could be added to it without changing its framework or basic ideas leaving.

-10--10-

Claims (2)

PatentansprücheClaims (i./Einrichtung zur automatischen Fahrzeugwäsche, bestehend aus einem beweglichen Gerüst mit mindestens einer vertikal beweglichen Horizontalbürste und zwei quer beweglichen Vertikalbürsten, von denen jede mit einem Fahrgestell gekuppelt ist, das auf einem oberen Querträger des Gerüsts verfahrbar ist, wobei jedes Fahrgestell von einem Lager für die Bürste und seines Organs zur Mitnahme in die Drehbewegung gebildet ist und das Lager eine Brücke zwischen dem Querträger, auf welchem es sich abstützt und mittels Rollen geführt ist, und einer Hilfs-Stützplattform für das Abrollen einer Stützrolle darstellt, mit der das Lager versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Fahrgestell selbstfahrend ist, wobei dessen Fahrbewegung längs des Querträgers (9) mittels eines Elektromotors (13) zur Mitnahme mindestens eines Teils der Hollen (z.B. 12a) in Drehbewegung sichergestellt ist, die auf dem Träger (9) derart abgestützt sind, daß aus einer Ausgangsstellung, in welcher die Vertikalbürsten (7, 8) im Zentrum des Gerüsts und in Kontakt mit einer Frontseite (16a) des Fahrzeugs (16) sind, die Fahrgestelle anfangs gleichsinnig und dann das eine von ihnen in bezug auf das andere gegensinnig gesteuert werden, um ein überkreuztes Waschen des mittleren Bereichs der Frontseite (16a) zu bewirken, wobei das Anhalten der Fahrgestelle an den Enden des Querträgers (9) durch Erfassen des Belastungswegfalls der Organe (11) zur Mitnahme der Bürste in Drehbewegung gesteuert ist. _11-(i./einrichtung for automatic vehicle washing, consisting of a movable frame with at least one vertically movable horizontal brush and two transversely movable vertical brushes, each of which is coupled to a chassis that can be moved on an upper cross member of the scaffolding, with each chassis of one Bearing for the brush and its organ is formed for entrainment in the rotary movement and the bearing is a bridge between the cross member, on which it is supported and guided by rollers, and an auxiliary support platform for rolling a support roller with which the bearing is is provided, characterized in that each chassis is self-propelled, its travel movement along the cross member (9) is ensured by means of an electric motor (13) for driving at least a part of the lobes (e.g. 12a) in rotary movement, which on the carrier (9) are supported in such a way that from an initial position in which the vertical brushes (7, 8 ) are in the center of the frame and in contact with a front side (16a) of the vehicle (16), the chassis are initially in the same direction and then one of them is controlled in the opposite direction with respect to the other in order to cross-wash the central area of the front side ( 16a), the stopping of the chassis at the ends of the cross member (9) being controlled by detecting the loss of load on the organs (11) for entraining the brush in rotary motion. _11- 9Q9B3S/03U9Q9B3S / 03U 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß je-■ des Selbstfahrgestell mindestens zwei im Abstand voneinander gehaltene Rollen (12a, 17)» die auf einer oberen Bodenbahn des Querträgers (9) abrollbar sind, und mindestens eine untere, zwischen diesen beiden Rollen angeordnete Gegenrolle (12b) aufweist, die auf einer unteren Deckenbahn des Querträgers (9) abrollbar ist, wobei zwischen der Rolle (12b) und dem Fahrgestell ein regelbares elastisches Organ (19) zur Regelung des Drucks auf den Träger eingeschaltet ist und der Rollenantrieb des Fahrgestells von der oberen, dem seitlichen Ende des Querträgers (9) am nächsten gelegenen Rolle (12a) gebildet ist, während die andere obere Rolle (17) lose auf dem Fahrgestell montiert ist.2. Device according to claim 1, characterized in that each ■ of the self-propelled chassis at least two spaced apart rollers (12a, 17) »which can be rolled on an upper floor track of the cross member (9), and at least one lower one, between these two Rolls arranged counter-roller (12b) which can be rolled on a lower cover sheet of the cross member (9), with a controllable elastic member (19) for regulating the pressure on the carrier and the roller drive being switched on between the roller (12b) and the chassis of the chassis is formed by the upper roller (12a) closest to the lateral end of the cross member (9), while the other upper roller (17) is loosely mounted on the chassis. 3· Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Querträger (9) rohrförmig ausgebildet ist und daß das Fahrgestell ein Paar oberer Antriebsrollen (12a), ein Paar oberer loser Rollen (17) und ein Paar unterer Gegenrollen (12b) aufweist. 3. Device according to claim 2, characterized in that the cross member (9) is tubular and that the chassis has a pair of upper drive rollers (12a), a pair of upper loose rollers (17) and a pair of lower counter rollers (12b).