DE2852551A1 - Lamp filaments and other components sorting machine feed mechanism - has angularly adjustable tilting and vibrating arm for component container - Google Patents
Lamp filaments and other components sorting machine feed mechanism - has angularly adjustable tilting and vibrating arm for component containerInfo
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/16—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding materials in bulk
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung entsprechendThe invention relates to a device accordingly
dem Oberbegriff des Anspruchs 1.the preamble of claim 1.
Kleinteile, wie zum Beispiel Wendeln für Glühlampen, werden üblicherweise vom Hersteller in einer nicht genau bestimmten Anzahl in Behältern geliefert. Um einen Stau im Sortierer zu vermeiden, der die Wendeln einer Verarbeitungsmaschine einzeln zuführt, kontrolliert eine Person die im Sortierer befindlichen Wendeln. Bevor die im Sortierer befindlichen Wendeln aufgebraucht sind, werden weitere Wendeln aus einem Behälter in den Sortierer geschüttelt.Small parts, such as filaments for incandescent lamps, are common Supplied in containers by the manufacturer in an unspecified number. Around to avoid a jam in the sorter that affects the coils of a processing machine feeds individually, one person checks the spirals in the sorter. Before the spirals in the sorter are used up, more spirals are added shaken from a container into the sorter.
Dieser Vorgang hat eine Reihe von Nachteilen. Die Wendem können sich sowohl im Behälter als auch beim Herausschütteln aus dem Behälter ineinander verhängen, so daß sie beschädigt werden oder der Sortierer sie nicht verarbeiten kann. Um dies zu vermeiden, kann im Sortierer ein Gebläse vorhanden sein, durch das die neu eingegebenen Wendeln in einen Glaskolben geblasen und dadurch voneinander gelöst werden. Ähnliche Schwierigkeiten können auch bei anderen Kleinteilen, wie Schraubenfedern oder auch elektronischen Bauelementen mit verhältnismäßig langen Anschlußdrähten entstehen.This process has a number of disadvantages. The Wendem can become entangled both in the container and when shaking out of the container, so that they are damaged or the sorter cannot process them. To this To avoid this, there may be a fan in the sorter through which the newly entered Spirals are blown into a glass flask and thereby detached from one another. Similar Difficulties can also arise with other small parts, such as coil springs or also electronic components with relatively long connecting wires arise.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufgabevorgang der eingangs genannten Vorrichtung zu automatisieren.The invention is based on the object of the task of the initially to automate said device.
Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil Aes Anspruchs 1 angegebenen Merkmale. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved according to the invention by the in the characterizing Part Aes claim 1 specified features. Appropriate embodiments of the invention result from the subclaims.
Durch diese Ausbildung können die in einem Behälter befindlichen Kleinteile in genau dosierten Mengen abgegeben werden. Die Neigung der Wippe gegenüber der Horizontalen wird in Abhängigkeit von der Menge der enthaltenen Kleinteile und deren Art eingestellt. Durch diese Art der Abgabe der Kleinteile an den Sortierer kann sogar eine Vereinzelung der Kleinteile erreicht werden, so daß ein Stau im Sortierer mit Sicherheit vermieden werden kann. Durch den Rüttelvorgang ist es möglich, die im Behälter befindlichen Kleinteile voneinander zu lösen und dadurch Beschädigungen bei der Abgabe an -den Sortierer zu vermeiden.This training allows the small parts located in a container be dispensed in precisely dosed quantities. The inclination of the seesaw in relation to the Horizontal will depend on the amount of small parts contained and their Art set. This type of delivery of the small parts to the sorter allows even a separation of the small parts can be achieved, so that a jam in the sorter can be avoided with certainty. Due to the shaking process, it is possible to reduce the Detaching small parts in the container from one another and causing damage to be avoided when handing over to the sorter.
Der Rüttler kann zum Beispiel ein Schrittmotor sein, dessen Welle mit der Wippe verbunden ist. Der Schrittmotor verstellt die Wippe in die erforderliche Schräglage und rüttelt in dieser Lage die Wippe und damit den darauf befindlichen Behälter. Der Rüttelvorgang kann durch entsprechende Steuerung des Schrittmotors erreicht werden, wobei dessen Welle kleine Pendelbewegungen um eine bestimmte, der erforderlichen Neigung der Wippe entsprechende Lage ausführt.The vibrator can be, for example, a stepper motor, its shaft is connected to the rocker. The stepper motor adjusts the rocker to the required position Inclined position and in this position shakes the rocker and thus the one on it Container. The shaking process can be controlled by appropriate control of the stepper motor can be achieved, with its shaft small pendulum movements around a certain, the required inclination of the rocker executes the corresponding position.
Der Schrittmotor wird von einem Signalgeber gesteuert, der mit dem Sortierer-zusammenwirkt. Der Signalgeber signalisiert dem Schrittmotor, wenn keine Kleinteile mehr-vorhanden sind. Der Sortierer arbeitet dabei derart, daß keine Lücken zwischen dem Ende einer abgegebenen Menge und dem Anfang der nächsten Menge Kleinteile auftritt.The stepper motor is controlled by a signal generator that is connected to the Sorter-cooperates. The signal transmitter signals the stepper motor if none Small parts are more-available. The sorter works in such a way that there are no gaps between the end of a given quantity and the beginning of the next quantity of small parts occurs.
Die Beschickung der Wippe mit Behältern kann automatisch erfolgen. Hierzu können die Behälter in einem Magazin vertikal übereinander gestapelt sein. Der jeweils unterste Behälter wird mittels eines Schiebers aus dem Magazin auf die Wippe geschoben und nach Entleerung nach unten durch eine Rutsche abgegeben. Hierzu wird die Wippe nach unten geschwenkt und der darauf befindliche leere Behälter mittels eines Auswerfers entfernt.The loading of the rocker with containers can take place automatically. For this purpose, the containers can be stacked vertically one above the other in a magazine. The bottom one Container is removed from the Magazine pushed onto the rocker and, after emptying, down through a slide submitted. To do this, the rocker is swiveled down and the one on it empty containers removed using an ejector.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren 1 und 2 beispielsweise erläutert. Es zeigt: Figur 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung und Figur 2 eine Aufsicht.The invention is explained below with reference to FIGS. 1 and 2, for example explained. It shows: FIG. 1 a side view of the device and FIG. 2 a At sight.
Die Aufgabevorrichtung weist ein Magazin 11 auf, in dem vertikal übereinander Wendeln für Glühlampen enthaltende Behälter gelagert sind. Das Magazin 11 ist auf einer Führungsplatte 14 angeordnet, auf der ein Schieber 13 mittels eines unter der Führungsplatte 14 angeordneten Druckzylinders 15 verschiebbar ist.The loading device has a magazine 11 in which vertically one above the other Coils are stored for containers containing incandescent lamps. The magazine 11 is open a guide plate 14 is arranged on which a slide 13 by means of a lower the guide plate 14 arranged printing cylinder 15 is displaceable.
Mittels des Schiebers 13 kann der unterste Behälter 12 im Magazin 11 auf eine horizontal angeordnete Wippe 16 geschoben werden. In Figur 1 sind außer der horizontalen Lage noch drei weitere geneigte Lagen der Wippe gezeigt.By means of the slide 13, the lowermost container 12 can be in the magazine 11 can be pushed onto a horizontally arranged rocker 16. In Figure 1 are except the horizontal position shows three more inclined positions of the rocker.
Die Wippe 16 besteht aus einer Platte, auf deren Oberseite sich zwei Führungsleisten 18 befinden. An der einen Führungsleiste ist durch Federelemente 19 eine Klemmleiste 17 befestigt, so daß der auf der Wippe 16 befindliche Behälter festgehalten wird. Die Klemmleiste 17 ist austauschbar, um eine Anpassung an verschieden breite Behälter 12 zu ermöglichen.The rocker 16 consists of a plate, on the top of which there are two Guide strips 18 are located. On one of the guide rails is through spring elements 19 a terminal block 17 is attached so that the container located on the rocker 16 is being held. The terminal block 17 is interchangeable in order to adapt to different to allow wide container 12.
Die Wippe 16 ist mit einer Welle 24 verbunden, die in Lagern 23 gelagert und durch eine Kupplung 22 mit der Ausgangswelle eines Schrittmotors 21 verbunden ist.The rocker 16 is connected to a shaft 24 which is mounted in bearings 23 and connected to the output shaft of a stepping motor 21 through a clutch 22 is.
Mittels des Schrittmotors kann die Wippe aus der horizontalen Lage in eine geneigte Lage geschwenkt werden.The rocker can be moved out of the horizontal position by means of the stepper motor be pivoted to an inclined position.
Die Neigung der Lage hängt von der Menge und der Art der im Behälter befindlichen Teile ab. In der gewählten Lage führt die Ausgangswelle des Schrittmotors 21 und damit die Antriebswelle 24 der Wippe kleine Pendelbewegungen aus, so daß die Wippe und der darauf befindliche Behälter einer Rüttelbewegung unterworfen wird. Durch diese Rüttelbewegung wird dem Behälter eine bestimmte Menge Teile entnommen. Die Rüttelbewegung kann so eingestellt werden, daß die Teile den Behälter einzeln verlassen. Nach Entnahme einer bestimmten Menge kann die Wippe in eine Lage mit einer größeren Neigung geschwenkt werden, um weitere Teile aus dem Behälter abzugeben.The inclination of the location depends on the amount and type of in the container located parts. The output shaft of the stepper motor leads in the selected position 21 and thus the drive shaft 24 of the rocker small pendulum movements, so that the rocker and the container on it is subjected to a shaking movement. This shaking movement removes a certain number of parts from the container. The shaking movement can be adjusted so that the parts separate the container leaving. After a certain amount has been removed, the rocker can move into a position with be swiveled at a greater incline in order to dispense more parts from the container.
Von der Wippe 16 fallen die Teile in eine Rutsche 26 und von dieser in einen Sortierer 32, der topfförmig ausgebildet ist und in dem die Teile an der Innenwand spiralförmig nach oben laufen. Der Sortierer arbeitet mit einem Signalgeber 33 zusammen, der feststellt, wenn keine unsortierten Teile mehr im Sortierer sind. Der Signalgeber 33 kann, wenn es sich bei den Kleinteilen um Wendeln für Glühlampen handelt, zum Beispiel ein Farbmarkentaster sein, der die unterschiedliche Reflexion zwischen dem Sortierer und den Wendeln auswertet und an den Schrittmotor 21 ein entsprechendes Signal abgibt, damit weitere Teile aus dem auf der Wippe befindlichen Behälter abgegeben werden. Der Signalgeber kann gegebenenfalls mit einem Verzögerungsglied zusammenwirken, damit erst nach Verbrauch einer bestimmten Restmenge von Teilen im Sortierer eine weitere Abgabe aus dem Behälter erfolgt.From the rocker 16, the parts fall into a slide 26 and from this in a sorter 32, which is cup-shaped and in which the parts on the Run up the inner wall in a spiral. The sorter works with a signal transmitter 33, which determines when there are no more unsorted parts in the sorter. The signal transmitter 33 can, if the small parts are filaments for incandescent lamps acts, for example, be a color mark button, which the different reflection evaluates between the sorter and the coils and transmits it to the stepping motor 21 emits a corresponding signal, so that further parts are removed from the one on the rocker Container are dispensed. The signal generator can optionally be equipped with a delay element work together, so only after a certain residual amount of parts has been used up Another discharge from the container takes place in the sorter.
Sobald ein Behälter 12 entleert ist, wird die Wippe 16 in die gezeigte untere Lage geschwenkt, um den Behälter zu entfernen. Hierzu ist in der Wippe 16 ein Durchbruch 20 vorgesehen, in den ein Auswerfer 28 greift und den darauf befindlichen Behälter entfernt. Der Auswerfer 28 kann auf der Oberseite einen gefederten Stift (nicht gezeigt) aufweisen, um den Auswurfvorgang zu erleichtern. Von der Wippe fällt der leere Behälter in eine Rutsche 29 und von dieser in einen Durchbruch 31, der in der Grundplatte 27 der Vorrichtung ausgebildet ist. Um zu verhindern, daß ein Behälter auf die Grundplatte 27 gelangt, ist am Durchbruch 31 ein Prallblech 30 angeordnet.As soon as a container 12 is emptied, the rocker 16 is shown in the lower layer pivoted to remove the container. For this purpose there is 16 in the rocker an opening 20 is provided into which an ejector 28 engages and the one located on it Container removed. The ejector 28 can have a spring-loaded pin on the top (not shown) to facilitate the ejection process. Falls from the seesaw the empty container in a chute 29 and from this in an opening 31, the is formed in the base plate 27 of the device. To prevent a If the container reaches the base plate 27, a baffle plate 30 is at the opening 31 arranged.
Der Schieber 13, der die einzelnen Behälter 12 aus dem Magazin 11 auf die Wippe 16 schiebt, ist U-förmig ausgebildet. Unterhalb des Magazins 11 befindet sich ein gefederter Stift (nicht gezeigt), der mittels eines Hebels und eines Druckzylinders verstellbar ist, um zwischen den beiden Schenkeln des Schiebers 13 durchzugreifen, sobald dieser einen Behälter aus dem Magazin schiebt.The slide 13 that pulls the individual containers 12 out of the magazine 11 pushes on the rocker 16 is U-shaped. Located below the magazine 11 a spring-loaded pin (not shown), which by means of a lever and a pressure cylinder is adjustable to reach through between the two legs of the slide 13, as soon as this pushes a container out of the magazine.
Der Stift greift dabei an der Unterseite des nächsten Behälters an und stützt die gestapelten Behälter federnd ab. Durch Betätigung des Druckzylinders können die Behälter, nachdem der Schieber 13 in seine Ausgangslage zurückgebracht worden ist, auf die Führungsplatte 14 abgesenkt werden. Hierdurch wird verhindert, daß die Behälter auf die Pl.atte 14 aufprallen und dadurch die darin befindlichen Teile beschädigt werden.The pin engages the underside of the next container and resiliently supports the stacked containers. By actuating the pressure cylinder can the container after the slide 13 is returned to its original position has been lowered onto the guide plate 14. This prevents that the container impact on the plate 14 and thereby those located therein Parts are damaged.
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Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782852551 DE2852551A1 (en) | 1978-12-05 | 1978-12-05 | Lamp filaments and other components sorting machine feed mechanism - has angularly adjustable tilting and vibrating arm for component container |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782852551 DE2852551A1 (en) | 1978-12-05 | 1978-12-05 | Lamp filaments and other components sorting machine feed mechanism - has angularly adjustable tilting and vibrating arm for component container |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2852551A1 true DE2852551A1 (en) | 1980-06-19 |
Family
ID=6056354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19782852551 Withdrawn DE2852551A1 (en) | 1978-12-05 | 1978-12-05 | Lamp filaments and other components sorting machine feed mechanism - has angularly adjustable tilting and vibrating arm for component container |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2852551A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4988256A (en) * | 1987-10-22 | 1991-01-29 | General Motors Corporation | Parts assembly kitting apparatus and method |
US5069329A (en) * | 1987-10-22 | 1991-12-03 | General Motors Corporation | Parts feeder |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2586586A (en) * | 1948-01-22 | 1952-02-19 | Cutter Lab | Vial filler |
-
1978
- 1978-12-05 DE DE19782852551 patent/DE2852551A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: HIRRLE, UDO, 8031 PUCHHEIM, DE MANCHOT, RUDOLF, 80 |
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