DE2849832C2 - Alternating-cycle membrane pulsator with phase shift - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Wechseltaktpulsator mit Phasenverschiebung für Melkanlagen der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to an alternating cycle pulsator with phase shift for milking systems of the type specified in the preamble of claim 1.

Zur Erzielung einer Phasenverschiebung, d. h. Verlängerung der Saugphase gegenüber der Entlastungsphase, sind verschiedene Steuermechanismen bekannt. Durch Nocken und Hebel gesteuerte Ventile sind sehr aufwendig. Schiebersteuerungen erfordern eine hohe Präzision in der Herstellung, da sie sonst verklemmen oder durch hohe Haftreibung die Taktzahl nach einer bestimmten Laufzeit nicht mehr einhalten. Sie sind besonders empfindlich, wenn durch beschädigte Zitzengummi Milch in diese eindringt. Sie arbeiten meist mit hydraulischen Dämpfungsmittel zur Verzögerung der Umschaltung.Various control mechanisms are known for achieving a phase shift, i.e. extending the suction phase compared to the relief phase. Valves controlled by cams and levers are very complex. Slide controls require a high level of precision in their manufacture, otherwise they jam or, due to high static friction, no longer maintain the cycle rate after a certain running time. They are particularly sensitive if milk penetrates through damaged teat rubbers. They usually work with hydraulic damping devices to delay the switchover.

Es sind auch Gleich- und Wechseltaktmembranpulsatoren mit gekoppelten Ventilen bekannt, die eine Phasenverschiebung ermöglichen. Der sowjetische Urheberschein 1 74 891 beschreibt eine derartige Pulsationseinrichtung, die aus zwei Membranen mit daran befestigten Tellerventilen besteht. Die Phasenverzögerung des zweiten Ventils erfolgt durch eine zusätzliche Drosselung der Luftabsaugung der zweiten Arbeitskammer durch ein Kugelventil. Dieses Ventil und der freigegebene Querschnitt bestimmen das Phasenverhältnis des zweiten Ventiles. Das Phasenverhältnis des ersten Ventils wird durch die Wirkflächen der Membrane und des Tellerventiles einschließlich Eigengewicht des Tellerventils bestimmt. Die Luftzuführung und -absaugung aus der Arbeitskammer oberhalb der Membrane erfolgt über eine veränderliche Drossel, deren Öffnungsquerschnitt die Taktzahl bestimmt.There are also known constant and alternating-cycle diaphragm pulsators with coupled valves that allow a phase shift. The Soviet copyright certificate 1 74 891 describes such a pulsation device, which consists of two diaphragms with attached disk valves. The phase delay of the second valve is achieved by additional throttling of the air extraction of the second working chamber by a ball valve. This valve and the released cross-section determine the phase ratio of the second valve. The phase ratio of the first valve is determined by the effective areas of the diaphragm and the disk valve, including the weight of the disk valve. The air supply and extraction from the working chamber above the diaphragm takes place via a variable throttle, the opening cross-section of which determines the cycle rate.

Der Nachteil dieses Pulsators besteht darin, daß das Phasenverhältnis des zweiten Ventils nur bei einer bestimmten Taktzahl mit dem Phasenverhältnis des ersten Ventils übereinstimmt. Die Ursache liegt darin, daß die Verzögerung des Schließens des zweiten Ventils konstant ist, während sich die Taktzahl durch Verstellung der Drosseleinrichtung an beiden Ventilen ändert, was zur Folge hat, daß bei höherer Taktzahl die Entlastungsphase im Verhältnis zur Saugphase im zweiten Ventil kürzer und bei geringerer Taktzahl länger wird. Durch Schmutzeinwirkung kann sich der Drosselquerschnitt im zweiten Ventil verändern, d. h., der Durchfluß wird verringert, so daß bei richtig eingestellter Taktzahl eine selbständige Veränderung des Phasenverhältnisses im zweiten Ventil durch Veränderung der Verzögerung eintritt. Diese Unregelmäßigkeit wird in der Praxis ohne Meßeinrichtung nicht bekannt und beeinflußt dadurch den Melkprozeß. Die Säuberung des Drosselventils und die richtige Einstellung kann nur durch Fachkräfte durchgeführt werden.The disadvantage of this pulsator is that the phase ratio of the second valve only matches the phase ratio of the first valve at a certain cycle rate. The reason for this is that the delay in closing the second valve is constant, while the cycle rate changes by adjusting the throttle device on both valves, which means that the relief phase in relation to the suction phase in the second valve is shorter at a higher cycle rate and longer at a lower cycle rate. The throttle cross-section in the second valve can change due to dirt, i.e. the flow is reduced, so that when the cycle rate is set correctly, the phase ratio in the second valve changes automatically by changing the delay. This irregularity is not known in practice without a measuring device and therefore affects the milking process. Cleaning the throttle valve and making the correct adjustment can only be carried out by specialists.

Ziel der Erfindung ist es, einen Wechseltaktmembranpulsator mit Phasenverschiebung zu entwickeln, dessen Phasenverhältnis weitestgehend unabhängig von der Taktzahl des Pulsators und anderen Einflußgrößen und billig in der Herstellung ist. Die technische Aufgabe besteht darin, ein Ventilsystem zu schaffen, das nur mit einer einstellbaren Drossel arbeitet und bei der die aufgezeigten Mängel ausgeschaltet sind.The aim of the invention is to develop an alternating-cycle diaphragm pulsator with phase shift, the phase ratio of which is largely independent of the cycle rate of the pulsator and other influencing factors and is inexpensive to manufacture. The technical task is to create a valve system that only works with an adjustable throttle and in which the defects described are eliminated.

Erfindungsgemäß wird das Ziel dadurch erreicht und die technische Aufgabe dadurch gelöst, daß die zweite Membran-Ventileinheit über ein drittes Gestänge mit einer dritten Membran verbunden ist, die mit der ersten Membran eine Arbeitskammer oder dem zweiten Tellerventil eine Kammer für konstantes Vakuum und die mit dem Gehäuse eine Stabilisierungskammer bildet, welche mit dem zur Drossel führenden Kanal der ersten Membran- Ventileinheit verbunden ist.According to the invention, the aim is achieved and the technical problem solved in that the second diaphragm valve unit is connected via a third rod to a third diaphragm, which forms a working chamber with the first diaphragm or a chamber for constant vacuum with the second disk valve and which forms a stabilization chamber with the housing, which is connected to the channel of the first diaphragm valve unit leading to the throttle.

Die Anordnung der beiden Membran-Ventileinheiten kann sowohl parallel als auch tandemförmig erfolgen. Die Stabilisierungskammer kann sowohl an der Arbeitskammer angrenzen als auch ihr gegenüberliegen. Folglich kann bei der einen Membran-Ventileinheit die Arbeitskammer entweder durch die beiden Membranen oder durch die Membran und das Gehäuse gebildet werden. Ebenso kann das Ventil dieser Einheit zwischen den beiden Membranen, als auch gegenüber angeordnet sein.The two diaphragm valve units can be arranged in parallel or in tandem. The stabilization chamber can be adjacent to the working chamber or opposite it. Consequently, in one diaphragm valve unit the working chamber can be formed either by the two diaphragms or by the diaphragm and the housing. The valve of this unit can also be arranged between the two diaphragms or opposite them.

Auch ein Vertauschen der Luft- und Vakuumanschlüsse ist bei konstruktiver Anpassung der Wirkflächen möglich.It is also possible to swap the air and vacuum connections by adapting the design of the active surfaces.

Die Wirkungsweise des Pulsators mit der kombinierten Membran - Ventil - Membran-Schalteinheit, bei welcher sich das Ventil mit seinen Dichtsitzen zwischen den beiden Membranen befindet, ist folgende:The operation of the pulsator with the combined membrane - valve - membrane switching unit, in in which the valve with its sealing seats is located between the two membranes is as follows:

Durch Anlegen des Unterdruckes bewegen sich die die Arbeitskammer bildenden Membranen nach außen und verbinden bei der einfachen Membran-Ventilkopplung die Vakuumzuführung mit dem Melkbecheranschluß und damit über einen Kanal mit der Stabilisierungskammer und über eine Drossel mit der Arbeitskammer. Die kombinierte Ventileinheit verbindet die Frischluftzuführung mit dem anderen Melkbecheranschluß. Über die Drossel wird die Luft aus der Arbeitskammer langsam abgesaugt bis der Schaltpunkt erreicht ist, wo bei der kombinierten Ventileinheit infolge der abnehmenden Gegenkraft das Ventil umsteuert und dabei die Kammer mit dem konstanten Vakuum mit dem Melkbecheranschluß verbindet. In diesem Augenblick besitzen beide Melkbecheranschlüsse Vakuum. Der Druck in der Arbeitskammer wird über die Drossel weiter abgebaut bis der Gegendruck soweit abgefallen ist, daß auch die einfache Membran-Ventileinheit umschaltet und diesen Melkbecheranschluß mit der Atmosphäre verbindet. Dadurch strömt über den Verbindungskanal Frischluft in die Stabilisierungskammer, und der Druck in der Arbeitskammer erhöht sich langsam durch die gedrosselt zugeführte Luft. Da in der Stabilisierungskammer der volle atmosphärische Luftdruck anliegt, ist diese Schalteinheit stabil und ist damit unabhängig vom Druckanstieg in der Arbeitskammer. Bei weiterem Druckanstieg in der Arbeitskammer wird die Gegenkraft der einfachen Membran-Ventileinheit überwunden, das Ventil schaltet um. Somit liegt an diesem Melkbecheranschluß wieder Unterdruck an, der über den Kanal ungedrosselt die Luft aus der Stabilisierungskammer absaugt, so daß die Gegenkraft der Stabilisierungskammer aufgehoben wird und die kombinierte Membran-Ventileinheit umschaltet. Somit liegt wieder die Ausgangsstellung vor. Mit der gedrosselten Evakuierung der Arbeitskammer beginnt ein neuer Takt.When negative pressure is applied, the membranes forming the working chamber move outwards and, in the case of the simple membrane valve coupling, connect the vacuum supply to the teat cup connection and thus, via a channel, to the stabilisation chamber and, via a throttle, to the working chamber. The combined valve unit connects the fresh air supply to the other teat cup connection. The air is slowly sucked out of the working chamber via the throttle until the switching point is reached, where, in the combined valve unit, the valve reverses due to the decreasing counterforce and connects the chamber with the constant vacuum to the teat cup connection. At this moment, both teat cup connections have a vacuum. The pressure in the working chamber is further reduced via the throttle until the counterpressure has dropped so far that the simple membrane valve unit also switches and connects this teat cup connection to the atmosphere. This causes fresh air to flow into the stabilisation chamber via the connecting channel, and the pressure in the working chamber slowly increases due to the throttled air supply. Since the full atmospheric air pressure is present in the stabilization chamber, this switching unit is stable and is therefore independent of the pressure increase in the working chamber. If the pressure in the working chamber continues to rise, the counterforce of the simple diaphragm valve unit is overcome and the valve switches over. This means that negative pressure is again present at this teat cup connection, which sucks the air out of the stabilization chamber via the channel without being throttled, so that the counterforce of the stabilization chamber is canceled and the combined diaphragm valve unit switches over. This returns the system to its original position. A new cycle begins with the throttled evacuation of the working chamber.

In der Ausführungsform, wo das Ventil der kombinierten Ventileinheit mit seinen Dichtsitzen zwischen Membran und Gehäuse sitzt, ist die Wirkungsweise folgende:In the embodiment where the valve of the combined valve unit with its sealing seats is located between the diaphragm and the housing, the mode of operation is as follows:

Beim Anlegen des Unterdruckes ist die Frischluftzufuhr beider Ventile geschlossen, an allen Melkbechern und der Stabilisierungskammer liegt Vakuum an. Dabei wird über die Drossel der Druck in der Arbeitskammer langsam vermindert. Nach Überwindung der Gegenkraft an der kombinierten Membran - Membran - Ventileinheit schaltet diese um, d. h., an einem Melkbecherpaar liegt atmosphärische Luft an. Der Druck in der Arbeitskammer wird über die Drossel weiter vermindert bis die Gegenkraft bei der einfachen Membran-Ventileinheit überwunden ist, so daß auch dieses Ventil umschaltet. Kurzzeitig liegt an beiden Ausgängen zu den Melkbechern atmosphärischer Luftdruck an. Die über den Verbindungskanal in die Stabilisierungskammer eingeströmte Luft bewirkt ein sofortiges Umschalten der kombinierten Schalteinheit auf Vakuum bei dem zugehörigen Melkbecherpaar. Über den Verbindungskanal und die Drossel erfolgt ein langsamer Druckanstieg in der Arbeitskammer. Nach Überwindung der Gegenkraft schaltet die einfache Schalteinheit um, es liegt Vakuum an beiden Ausgängen zu den Melkbechern an, und es beginnt der neue Takt.When the negative pressure is applied, the fresh air supply to both valves is closed and a vacuum is applied to all teat cups and the stabilization chamber. The pressure in the working chamber is slowly reduced via the throttle. After the counterforce on the combined membrane - membrane - valve unit has been overcome, this switches over, i.e. atmospheric air is applied to one pair of teat cups. The pressure in the working chamber is further reduced via the throttle until the counterforce on the simple membrane valve unit is overcome, so that this valve also switches over. Atmospheric air pressure is briefly applied to both outlets to the teat cups. The air flowing into the stabilization chamber via the connecting channel causes the combined switching unit to immediately switch to vacuum for the corresponding pair of teat cups. The pressure in the working chamber slowly increases via the connecting channel and the throttle. After overcoming the counterforce, the simple switching unit switches over, a vacuum is applied to both outputs to the teat cups, and the new cycle begins.

Die Vorteile von Membranpulsatoren gegenüber gleichwertigen schieber- oder kolbengesteuerten Pulsatoren sind kurze Schaltwege, geringe bewegte Massen, reibungsloses Schalten, einfache Herstellung und Montage, billige Werkstoffe, geringe oder keine mechanische Bearbeitung der spanlos geformten Teile bei Erreichung einer guten Arbeitsweise und geringer Störanfälligkeit.The advantages of diaphragm pulsators compared to equivalent slide or piston-controlled pulsators are short switching paths, low moving masses, smooth switching, simple manufacture and assembly, inexpensive materials, little or no mechanical processing of the chipless formed parts while achieving good operation and low susceptibility to failure.

Die Erfindung soll an mehreren Ausführungsbeispielen und den zugehörigen Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigt:The invention will be explained in more detail using several embodiments and the associated drawings. It shows:

Fig. 1: die Schalteinrichtung in der Ausgangsstellung, Fig. 1: the switching device in the initial position,

Fig. 2: die Schalteinrichtung nach der ersten Umschaltung, Fig. 2: the switching device after the first switching,

Fig. 3: die Schalteinrichtung nach der zweiten Umschaltung, Fig. 3: the switching device after the second switching,

Fig. 4: die Schalteinrichtung in der letzten Schaltstellung eines Taktes, Fig. 4: the switching device in the last switching position of a cycle,

Fig. 5: das Druckwechseldiagramm in der Arbeitskammer beispielsweise für ein Taktverhältnis 2 : 1, Fig. 5: the pressure change diagram in the working chamber for example for a cycle ratio of 2 : 1,

Fig. 6: eine konstruktive Ausgestaltung der Erfindung mit veränderten Luft- und Vakuumanschlüssen, Fig. 6: a structural design of the invention with modified air and vacuum connections,

Fig. 7: eine Schalteinrichtung mit anderer Anordnung der Bauelemente, Fig. 7: a switching device with a different arrangement of the components,

Fig. 8: die Schalteinrichtung nach der ersten Umschaltung, Fig. 8: the switching device after the first switching,

Fig. 9: die Schalteinrichtung nach der zweiten Umschaltung, Fig. 9: the switching device after the second switching,

Fig. 10: die Schalteinrichtung in der letzten Schaltstellung eines Taktes und Fig. 10: the switching device in the last switching position of a cycle and

Fig. 11: die Schalteinrichtung mit veränderten Vakuum- und Luftanschlüssen. Fig. 11: the switching device with modified vacuum and air connections.

Der Wechseltaktpulsator nach Fig. 1 bis 4 besteht aus dem Gehäuse 1, in dem die Ventilsitze 2; 3; 4; 5 untergebracht sind. Im Gehäuse 1 sind die Membranen 6; 7; 8 fest eingespannt und die Ventile 9; 10 beweglich angeordnet. Die Membran 6 ist mit dem Ventil 9 über ein Gestänge 11 verbunden. Die Membranen 7; 8 sind über die Gestänge 12; 13 mit dem Ventil 10 verbunden. Zwischen dem Gehäuse 1 und dem Ventilsitz 2 befindet sich die Kammer 14 für den wechselnden Druck. Zwischen Ventilsitz 2 und der Membrane 6 befindet sich die Kammer 15 für das konstante Vakuum. Zwischen den Membranen 6; 7 befindet sich die Arbeitskammer 16. Zwischen der Membran 7 und dem Ventilsitz 5 die Kammer 17 für die Frischluft, zwischen Ventilsitz 4 und 5 die Kammer 18 für wechselnden Druck, zwischen Ventilsitz 4 und Membran 8 die Kammer 19 für konstantes Vakuum und zwischen Membran 8 und Gehäuse 1 die Kammer 20 zur Stabilisierung. Der Ventilsitz 3 wird durch die Bohrung 21 im Gehäuse 1 gebildet. Die Anschlüsse 27; 28 für das konstante Vakuum liegen an den Kammern 15 und 19. Die Frischluftzuführung erfolgt über die Bohrung 21 und den Stutzen 29 zur Kammer 17. Die Kammer 14 ist über den Anschluß 22 mit einem Melkbecherpaar und über den Kanal 23 mit der Kammer 20 verbunden. Vom Kanal 23 zweigt ein Kanal 24 ab, in welchen eine Drossel 25 eingeschaltet ist und welcher in die Kammer 16 mündet. In der Kammer 18 mündet der Anschluß 26 vom anderen Melkbecherpaar.The alternating cycle pulsator according to Fig. 1 to 4 consists of the housing 1 in which the valve seats 2; 3; 4; 5 are housed. The membranes 6; 7; 8 are firmly clamped in the housing 1 and the valves 9; 10 are movably arranged. The membrane 6 is connected to the valve 9 via a rod 11. The membranes 7; 8 are connected to the valve 10 via the rods 12; 13. Between the housing 1 and the valve seat 2 there is the chamber 14 for the alternating pressure. Between the valve seat 2 and the membrane 6 there is the chamber 15 for the constant vacuum. Between the membranes 6; 7 there is the working chamber 16 . Between the membrane 7 and the valve seat 5 there is chamber 17 for fresh air, between valve seats 4 and 5 there is chamber 18 for changing pressure, between valve seat 4 and membrane 8 there is chamber 19 for constant vacuum and between membrane 8 and housing 1 there is chamber 20 for stabilization. The valve seat 3 is formed by the bore 21 in the housing 1. The connections 27; 28 for the constant vacuum are located on chambers 15 and 19. The fresh air is supplied to chamber 17 via the bore 21 and the nozzle 29. Chamber 14 is connected to a pair of teat cups via connection 22 and to chamber 20 via channel 23. A channel 24 branches off from channel 23 , into which a throttle 25 is inserted and which opens into chamber 16. Connection 26 from the other pair of teat cups opens into chamber 18 .

Wie Fig. 1 zeigt, herrscht durch das geöffnete Ventil 2 in den Kammern 15; 14 Unterdruck, der sich über den Anschluß 22, den Kanal 23 in die Kammer 20 und auch über eine Abzweigung auf ein Melkbecherpaar fortpflanzt. Weiterhin wird über die Leitung 24 und die Drossel 25 der Druck in der Arbeitskammer 16 vermindert. Die Frischluft strömt über die Kammer 17, das geöffnete Ventil 5, die Kammer 18 und den Anschluß 26 zum zweiten Melkbecherpaar.As shown in Fig. 1, the open valve 2 creates a negative pressure in the chambers 15; 14 , which is propagated via the connection 22 , the channel 23 into the chamber 20 and also via a branch to a pair of teat cups. Furthermore, the pressure in the working chamber 16 is reduced via the line 24 and the throttle 25. The fresh air flows via the chamber 17 , the open valve 5 , the chamber 18 and the connection 26 to the second pair of teat cups.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, erfolgt in der Arbeitskammer ein Druckabfall entsprechend der Kurve von I nach II. Bei Erreichen des Schaltpunktes II erfolgt nach Fig. 2 ein Umschalten der Membranen 7 und 8 und damit des Ventils 10, so daß über die Kammern 19; 18 und den Anschluß 26 Vakuum an den entsprechenden Melkbecherpaar anliegt. Nach weiterem Druckabfall entsprechend der Kurve II-III erfolgt im Schaltpunkt III das Umschalten des Ventils 9 durch die Membran 6 nach Fig. 3. Dadurch besteht Verbindung der Frischluftzufuhr über die Bohrung 21, den Ventilsitz 3, die Kammer 14, den Anschluß 22 zu einem Melkbecherpaar und über den Kanal 23 zur Stabilisierungskammer 20 und über den Kanal 24, die Drossel 25 zur Arbeitskammer 16. Der Druckanstieg in der Arbeitskammer 16 verläuft nach der Kurve III-I ohne eine Schaltung des Ventils 10. Mit Erreichen des Schaltpunktes I erfolgt nach Fig. 4 eine Umschaltung des Ventils 9 durch die Membran 6, so daß über die Kammern 15; 14, den Kanal 22 am Melkbecherpaar Vakuum anliegt, welches über den Kanal 23 den Druck in der Stabilisierungskammer 20 abbaut. Dadurch schalten augenblicklich durch den noch in der Arbeitskammer 16 befindlichen Druck die Membranen 7; 8 das Ventil 10 um. Somit ist die Ausgangsstellung wieder erreicht, und es beginnt ein neuer Takt.As can be seen from Fig. 5, there is a pressure drop in the working chamber according to the curve from I to II. When switching point II is reached, the diaphragms 7 and 8 and thus the valve 10 switch according to Fig. 2, so that a vacuum is applied to the corresponding pair of teat cups via the chambers 19; 18 and the connection 26. After a further pressure drop according to curve II-III, the valve 9 switches at switching point III through the diaphragm 6 according to Fig. 3. This connects the fresh air supply via the bore 21 , the valve seat 3 , the chamber 14 , the connection 22 to a pair of teat cups and via the channel 23 to the stabilization chamber 20 and via the channel 24 , the throttle 25 to the working chamber 16. The pressure rise in the working chamber 16 follows the curve III-I without the valve 10 being switched. When the switching point I is reached, the valve 9 is switched over by the membrane 6 according to Fig. 4, so that a vacuum is applied to the teat cup pair via the chambers 15; 14 , the channel 22 , which reduces the pressure in the stabilization chamber 20 via the channel 23. As a result, the membranes 7; 8 immediately switch the valve 10 over due to the pressure still present in the working chamber 16. The starting position is thus reached again and a new cycle begins.

Die Fig. 6 stellt eine weitere konstruktive Ausgestaltung der Erfindung dar. Dabei wurden die beiden Ventileinheiten nebeneinander angeordnet, so daß eine Doppelkammer für das konstante Vakuum entsteht, die über den Kanal 32 verbunden ist, so daß der Vakuumanschluß 27 entfällt. Die Frischluftzufuhr 21 entfällt ebenfalls. Diese Funktion übernimmt die Doppelkammer 30, die durch den Kanal 31 verbunden ist. Der Ventilsitz 3 wurde durch den Ventilsitz 33 ersetzt. Die Arbeitskammer 16 wurde getrennt und durch den Kanal 34 miteinander verbunden. Fig. 6 shows a further structural embodiment of the invention. The two valve units were arranged next to each other, so that a double chamber for the constant vacuum is created, which is connected via the channel 32 , so that the vacuum connection 27 is omitted. The fresh air supply 21 is also omitted. This function is performed by the double chamber 30 , which is connected by the channel 31. The valve seat 3 was replaced by the valve seat 33. The working chamber 16 was separated and connected to each other by the channel 34 .

Fig. 7 bis 10 stellen den Aufbau und die Wirkungsweise des Wechseltaktpulsators mit verändertem konstruktivem Aufbau dar. Der Wechseltaktpulsator besteht wiederum aus dem Gehäuse 101, in dem die Ventilsitze 102; 103; 104; 105 untergebracht sind. Im Gehäuse 101 sind die Membranen 106; 107; 108 fest eingespannt und die Ventile 109; 110 beweglich angeordnet. Die Membran 106 ist mit dem Ventil 109 über das Gestänge 111 verbunden. Die Membranen 106; 107 sind über das Gestänge 112 miteinander gekoppelt. Die Membran 108 ist über das Gestänge 113 mit dem Ventil 110 verbunden. Zwischen dem Gehäuse 101 und der Membran 107 befindet sich die Stabilisierungskammer 114. Durch die Membranen 106; 107; 108 und dem Gehäuse 101 wird die Arbeitskammer 115 begrenzt. Zwischen den Membranen 106; 108, den Ventilsitzen 103; 105 und dem Gehäuse 101 befindet sich die Kammer 116 des konstanten Vakuums. Die Ventilsitze 102; 103 begrenzen die Kammer 117 für wechselnden Druck, welche mit dem Melkbecheranschluß 119 in Verbindung steht. Die Ventilsitze 104; 105 begrenzen die Kammer 118 für wechselnden Druck am Ausgang 120. Die Ventilsitze 102; 104 stehen ständig mit der atmosphärischen Luft über den Anschluß 121 in Verbindung. Die Vakuumzufuhr zur Kammer 116 erfolgt über den Anschluß 122. Vom Ausgang 120 führt ein Kanal 123 ungedrosselt zur Stabilisierungskammer 114. Der Kanal 125 mit der Drossel 124 verbindet die Arbeitskammer 115 mit dem Kanal 123. Fig. 7 to 10 show the structure and mode of operation of the alternating cycle pulsator with a modified design. The alternating cycle pulsator again consists of the housing 101 , in which the valve seats 102; 103; 104; 105 are accommodated. The membranes 106; 107; 108 are firmly clamped in the housing 101 and the valves 109; 110 are movably arranged. The membrane 106 is connected to the valve 109 via the rod 111. The membranes 106; 107 are coupled to one another via the rod 112. The membrane 108 is connected to the valve 110 via the rod 113. The stabilization chamber 114 is located between the housing 101 and the membrane 107. The membranes 106; 107; 108 and the housing 101 , the working chamber 115 is delimited. Between the membranes 106; 108, the valve seats 103; 105 and the housing 101 is the chamber 116 of the constant vacuum. The valve seats 102; 103 delimit the chamber 117 for changing pressure, which is connected to the teat cup connection 119. The valve seats 104; 105 delimit the chamber 118 for changing pressure at the outlet 120. The valve seats 102; 104 are constantly in contact with the atmospheric air via the connection 121. The vacuum supply to the chamber 116 takes place via the connection 122. A channel 123 leads unthrottled from the outlet 120 to the stabilization chamber 114 . The channel 125 with the throttle 124 connects the working chamber 115 with the channel 123 .

Wie Fig. 7 zeigt, herrscht in den Kammern 116; 117; 118 und damit auch in den Ausgängen 119; 120 sowie durch die Verbindung über den Kanal 123 in der Kammer 114 Vakuum. Dabei wird über die Drossel 124 und den Kanal 125 langsam die Luft aus der Arbeitskammer 115 abgesaugt. Wie aus Fig. 5 ersichtlich, fällt der Druck entsprechend der Kurve von I nach III ab. Nach Erreichen des Schaltpunktes II erfolgt über die Membran 106; 107 das Umschalten des Tellerventils 109, so daß der Ausgang 119 über den Anschluß 121, den Ventilsitz 102 und die Kammer 117 mit der Frischluft in Verbindung steht (Fig. 8).As Fig. 7 shows, there is a vacuum in the chambers 116; 117; 118 and thus also in the outlets 119; 120 and through the connection via channel 123 in the chamber 114. The air is slowly sucked out of the working chamber 115 via the throttle 124 and the channel 125. As can be seen from Fig. 5, the pressure drops according to the curve from I to III. After reaching the switching point II, the disk valve 109 is switched over via the membrane 106; 107 , so that the outlet 119 is connected to the fresh air via the connection 121 , the valve seat 102 and the chamber 117 ( Fig. 8).

Nach weiterem Druckabfall entsprechend der Kurve II-III erfolgt im Schaltpunkt III das Umschalten des Ventils 110 durch die Membran 108 und das Gestänge 113 und der Pulsator nimmt die Stellung nach Fig. 9 ein. Über den Anschluß 121, den Ventilsitz 104, die Kammer 118, steht der Ausgang 120 mit der Frischluft in Verbindung. Es erfolgt ein ungedrosselter Druckanstieg in der Kammer 114 über den Kanal 123, so daß es zum plötzlichen Umschalten des Ventils 109 kommt (Fig. 10). Somit liegt am Ausgang 119 über den Anschluß 122, die Kammer 116, den Ventilsitz 103, die Kammer 117 Vakuum an. Nach Druckanstieg entsprechend der Kurve III-I kommt es im Schaltpunkt I zum Umschalten des Ventils 110. In diesem Augenblick ist der Ausgangspunkt für den nächsten Takt wieder erreicht.After a further drop in pressure in accordance with curve II-III, valve 110 is switched over at switching point III by diaphragm 108 and rod 113 and the pulsator assumes the position shown in Fig. 9. Outlet 120 is connected to the fresh air via connection 121 , valve seat 104 and chamber 118. There is an unthrottled increase in pressure in chamber 114 via channel 123 , causing valve 109 to switch over suddenly ( Fig. 10). This means that a vacuum is present at outlet 119 via connection 122 , chamber 116 , valve seat 103 and chamber 117. After a pressure increase in accordance with curve III-I, valve 110 is switched over at switching point I. At this moment, the starting point for the next cycle is reached again.

Wie Fig. 11 zeigt, befindet sich bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung der Anschluß 221 für die Frischluft an der Kammer 226 und der Anschluß 222 für das Vakuum an der Kammer 227. Die Kammer 226 wird von der Membran 106; 108 sowie den Ventilsitzen 228; 229 gebildet. Die Kammer 227 wird durch die Ventilsitze 230 und 231 und dem Gehäuse 201 gebildet.As Fig. 11 shows, in a further embodiment of the invention, the connection 221 for the fresh air is located on the chamber 226 and the connection 222 for the vacuum is located on the chamber 227. The chamber 226 is formed by the membrane 106; 108 and the valve seats 228; 229. The chamber 227 is formed by the valve seats 230 and 231 and the housing 201 .

Claims (7)

1. Wechseltakt-Membranpulsator mit Phasenverschiebung für Melkanlagen mit mechanischen Übertragungsgliedern von den Membranen auf die zugehörigen Tellerventile, mit gedrosselter Verbindung eines Melkbecheranschlusses zur Arbeitskammer, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Membran-Ventileinheit (7; 12; 10; 106; 111; 109) über ein drittes Gestänge (13; 112) mit einer dritten Membran (8; 107) verbunden ist, die mit der ersten Membran (106) eine Arbeitskammer (115) oder dem zweiten Tellerventil (10) eine Kammer (19) für konstantes Vakuum und die mit dem Gehäuse (1; 101) eine Stabilisierungskammer (20; 114) bildet, welche mit dem zur Drossel (25; 124) führenden Kanal (23; 123) der ersten Membran- Ventileinheit (6; 9; 11; 108; 113; 110) verbunden ist. 1. Alternating cycle membrane pulsator with phase shift for milking systems with mechanical transmission elements from the membranes to the associated disk valves, with throttled connection of a teat cup connection to the working chamber, characterized in that the second membrane valve unit ( 7; 12; 10; 106; 111; 109 ) is connected via a third rod ( 13; 112 ) to a third membrane ( 8; 107 ) which forms a working chamber ( 115 ) with the first membrane ( 106 ) or a chamber ( 19 ) for constant vacuum with the second disk valve ( 10 ) and which forms a stabilization chamber ( 20; 114 ) with the housing ( 1; 101 ), which is connected to the channel ( 23; 123 ) of the first membrane valve unit leading to the throttle ( 25; 124 ). ( 6; 9; 11; 108; 113; 110 ). 2. Wechseltakt-Membranpulsator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Membran-Ventileinheiten hintereinander angeordnet sind (Fig. 1 bis 4). 2. Alternating cycle diaphragm pulsator according to claim 1, characterized in that the diaphragm valve units are arranged one behind the other ( Fig. 1 to 4). 3. Wechseltakt-Membranpulsator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß beide Ventile eine getrennte Frischluft- und Vakuumzufuhr besitzen (Fig. 1 bis 4). 3. Alternating cycle diaphragm pulsator according to claim 2, characterized in that both valves have a separate fresh air and vacuum supply ( Fig. 1 to 4). 4. Wechseltakt-Membranpulsator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Membran-Ventileinheiten parallel angeordnet sind (Fig. 6 bis 11). 4. Alternating cycle diaphragm pulsator according to claim 1, characterized in that the diaphragm valve units are arranged in parallel ( Fig. 6 to 11). 5. Wechseltakt-Membranpulsator nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammern (19) für konstanten Unterdruck über den Kanal (32) und für die Frischluft (30) beider Ventileinheiten über Kanal (31) miteinander verbunden sind (Fig. 6). 5. Alternating cycle diaphragm pulsator according to claim 4, characterized in that the chambers ( 19 ) for constant negative pressure are connected to one another via the channel ( 32 ) and for the fresh air ( 30 ) of both valve units via channel ( 31 ) ( Fig. 6). 6. Wechseltakt-Membranpulsator nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschluß (122) für die Vakuumzuführung zwischen den Membranen (106; 108) und den Ventilen (109; 110) und der Anschluß (121) für die Frischluftzuführung an der Stirnseite eines der beiden Ventile (109; 110) angeordnet ist (Fig. 7). 6. Alternating cycle diaphragm pulsator according to claim 4 and 5, characterized in that the connection ( 122 ) for the vacuum supply is arranged between the diaphragms ( 106; 108 ) and the valves ( 109; 110 ) and the connection ( 121 ) for the fresh air supply is arranged on the front side of one of the two valves ( 109; 110 ) ( Fig. 7). 7. Wechseltakt-Membranpulsator nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschluß (222) für das Vakuum an der Stirnseite eines Ventils und der Anschluß (221) für die Frischluft zwischen Ventilsitz (228; 229) und der die Arbeitskammer (115) abgrenzenden Membran (108; 106) angeordnet ist (Fig. 11). 7. Alternating cycle diaphragm pulsator according to claims 4 and 5, characterized in that the connection ( 222 ) for the vacuum is arranged on the front side of a valve and the connection ( 221 ) for the fresh air is arranged between the valve seat ( 228; 229 ) and the diaphragm ( 108; 106 ) delimiting the working chamber ( 115 ) ( Fig. 11).