DE2846851A1 - MACHINE TOOL FOR MACHINING LONGITUDINAL WORKPIECES, FOR EXAMPLE TURBINE BLADES - Google Patents

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

234685!234685!

D-1 BERLIN-DAHLEM 33 · PODBIELSKIALLEED-1 BERLIN-DAHLEM 33 PODBIELSKIALLEE

D-8 MÜNCHEN 22 · WIDENMAYERSTRASSE 49D-8 MUNICH 22 WIDENMAYERSTRASSE 49

Rene POINCENOT und Societe Anonyme RATIER-FOREST/G.S . P.Rene POINCENOT and Societe Anonyme RATIER-FOREST / G.S. P.

BERLIN:BERLIN:

DIPL.-INS. R. MÜLLER-BÖRNERDIPL.-INS. R. MÜLLER-BORNER

MÜNCHEN : DIPL.-INS. HANS-HEINRICH WEY „ - . -DIPL₁J-INe-EKKEHARDKORNER MUNICH: DIPL.-INS. HANS-HEINRICH WEY “-. -DIPL ₁ J-INe-EKKEHARDKORNER

Berlin, den 25. Oktober 1978Berlin, October 25, 1978

Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von länglichen Werkstücken, beispielsweise TurbinenschaufelnMachine tool for processing elongated workpieces, for example turbine blades

(Priorität: Frankreich, Nr. 77 32015 vom 25. Oktober 1977)(Priority: France, No. 77 32015 of October 25, 1977)

2k Seiten Beschreibung mit 12 Patentansprüchen 8 Blatt Zeichnungen 2k pages of description with 12 claims 8 sheets of drawings

MP - 27 412/13MP - 27 412/13

TELEFON (O3O) 831208f _Λ O O 1 *7 / Ί Λ fÄ^NCHEN: TELEFON (Ο89) 225585 VU Cf O I / / IU JKÄBEL:TELEPHONE (O3O) 831208f _Λ OO 1 * 7 / Ί Λ FAN ^: TELEPHONE (Ο89) 225585 VU Cf OI / / IU JKÄBEL:

: PROPINDUS · TELEX 0524244: PROPINDUS TELEX 0524244

BERLIN:BERLIN:

KABEL: PROPINDUS · TELEX O1 84OCABLE: PROPINDUS TELEX O1 84O

Die vorliegende Erfindung betrifft Werkzeugmaschinen zur Bearbeitung länglicher Werkstücke, beispielsweise Turbinenschaufeln, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 .The present invention relates to machine tools for processing elongated workpieces, for example turbine blades, according to the preamble of the claim 1 .

Bei bekannten Maschinen dieser Art muß man während der Bearbeitung eines Werkstücks von Hand vorgehen, um die Lünette zu verschieben. Dies erfordert eine ganze Reihe von Betriebsvorgängen, weil es erforderlich ist, für jede Verschiebung der Lünette diese erst einmal zu entriegeln, weil man sie nicht an dem Werkstück entlang gleiten lassen kann, da dieses in der Mehrzahl der Fälle keinen konstanten Querschnitt aufweilst (beispielsweise eine Turbinenschaufel). Dann muß man die Verschiebung der Lünette vornehmen, und dafür muß man erst ihre Arretierung auf ihrer Auflage lösen und sie dann wieder an ihrem neuen Standort festmachen. Schließlich muß man sie erneut mit dem Werkstück verriegeln. Da derartige Vorgänge von Hand sehr schwierig sind und eine relativ lange Zeit innerhalb eines BearbeitungsZyklus beanspruchen, verschiebt man die Lünette praktisch nur ein- oder zweimal während eines Zyklus. In modernen Maschinen versucht man stets, die eigentlichen Bearbeitungszeiten und die Totzeiten so weit wie möglich zu verringern. Die Verringerung der Bearbeitungszeiten führt zur Verwendung von schnellen Schneidgeschwindigkeiten und zur Schaffung von erheblichen Schneidkräften, die insofern empfindliche Faktoren sind, als sie offensichtlich in jeder Hinsicht schädliche Vibrationen erzeugen, insbesondere, wenn die Lünette sich häufig an Stellen befindet, die von dem Arbeitsbereich des Werkzeugs relativ weit entfernt sind.In known machines of this type you have to proceed by hand during the machining of a workpiece to the Move bezel. This requires quite a lot of operations because it is required for each Shifting the steady rest to unlock this first, because you can not let it slide along the workpiece can, since this does not have a constant cross-section in the majority of cases (for example a turbine blade). Then you have to move the bezel, and for this you first have to lock it on its support and then fix them back to their new location. Eventually you have to re-lock it to the workpiece. Since such operations are very difficult by hand and a relatively long time within one machining cycle In practice, the steady rest is only moved once or twice during a cycle. In modern Machines, one always tries to reduce the actual processing times and the dead times as much as possible. The reduction in processing times leads to the use of fast cutting speeds and to create significant cutting forces that are sensitive factors in that they obviously generate harmful vibrations in all respects, in particular, when the steady rest is often in locations that are relatively far from the working area of the tool are away.

§098 17/103 3§098 17/103 3

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese Nachteile bekannter Maschinen auszuräumen nicht nur, indem die Verschiebungsvorgänge, die Entriegelung und die Verriegelung der Lünette auf ihrer Auflage und auf dem Werkstück völlig automatisiert werden, sondern auch, indem diese Verschiebungen sehr häufig gemacht werden, damit sich die Lünette stets in dem Arbeitsbereich des Werkzeugs befindet, um so die Erzeugung von Vibrationen so weit wie möglich auszuschließen.The object of the present invention is to overcome these disadvantages to eliminate known machines not only by the shifting operations, the unlocking and the Locking of the steady rest on its support and on the workpiece can be fully automated, but also, by making these shifts very often so that the bezel is always in the working area of the Tool is located in order to exclude the generation of vibrations as much as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Mitteln gelöst.This object is achieved according to the invention with the claims 1 specified means resolved.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further developments of the invention are in the subclaims specified.

Einzelheiten, Vorteile und Anwendungen der Erfindung werden nachstehend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:Details, advantages and applications of the invention are illustrated below with reference to in the drawings Embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Gesamtheit der Maschine,Fig. 1 is a side view of the whole of the machine,

Fig. 2 und 3 Vorderansichten, gesehen in Richtung der Pfeile II bzw. III der Fig, 1,Figs. 2 and 3 are front views looking in the direction of FIG Arrows II and III of FIG. 1,

Fig. k einen horizontalen Teilschnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 3 in vergrößertem Maßstab,FIG. K shows a horizontal partial section along the line IV-IV of FIG. 3 on an enlarged scale,

Fig. 5 einen Vertikalschnitt entlang der Linie V-V der Fig. k, Fig. 5 is a vertical section along the line VV of Fig. K,

Fig. 6 eine Draufsicht auf eine der Lünetten mit TeilrFig. 6 is a plan view of one of the steady rests with Teilr

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schnitt entlang der Linie VI-VI der Fig. 3, ebenfalls in vergrößertem Maßstab,section along the line VI-VI of Fig. 3, also on a larger scale,

Fig. 7 einen senkrechten Teilschnitt entlang der Linie VTI-VII der Fig. 6,FIG. 7 shows a vertical partial section along the line VTI-VII in FIG. 6,

Fig. 8 eine Einzelheit der in Fig. 1 sichtbaren Lenkvorrichtung für die Lünetten in vergrößertem Maßstab,8 shows a detail of the steering device visible in FIG. 1 for the steady rests on an enlarged scale,

Fig. 9 einen horizontalen Schnitt entlang der gebrochenen Linie IX-IX der Fig. 8,Fig. 9 is a horizontal section along the broken Line IX-IX of Fig. 8,

Fig.10 ein hydraulisches Schaltbild der Steuereinrichtung der Finger zum Halten des Werkstücks in einer Lünette,10 is a hydraulic circuit diagram of the control device of the Finger to hold the workpiece in a bezel,

und ■
Fig.11 bis 13 Abwandlungen der Stützfinder im Schnitt. and ■
Fig. 11 to 13 modifications of the support finder in section.

Die in ihrer Gesamtheit in Fig. 1 bis 3 dargestellte Werkzeugmaschine ist ein VieIfachfräswerk mit numerischer Steuerung für die Bearbeitung von Turbinenschaufeln 1 .The machine tool shown in its entirety in FIGS is a multiple milling machine with numerical Control for machining turbine blades 1.

Sie weist im wesentlichen folgende Teile auf: Ein Bett 2; einen Ständer 3» der in waagerechten Führungen k des Bettes gleiten kann; einen Support 5_f der in senkrechten Führungen 6 des Ständers gleiten kann; einen Reitstock 7_f der in waagerechten Führungen 8,9 des Supports gleiten kann; Drehspindeln für Fräsköpfe 12, im vorliegenden Beispiel fünf, die im Reitstock 7 angeordnet sind; einen Gegenständer 15» der an einem Ende des Bettes 2 angeordnet ist; eine feste Konsole 16, die von dem unteren Teil der zum Ständer 3 gedrehten Vorderseite des Gegenständers 15 getragen wird;It essentially has the following parts: a bed 2; a stand 3 »which can slide in horizontal guides k of the bed; a support 5 _f which can slide in vertical guides 6 of the stand; a tailstock 7 _f which can slide in horizontal guides 8.9 of the support; Turning spindles for milling heads 12, in the present example five, which are arranged in the tailstock 7; a backrest 15 'disposed at one end of the bed 2; a fixed bracket 16 supported by the lower part of the front face of the object stand 15 rotated towards the stand 3;

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Drehdorne 17, ebenfalls fünf, die in der festen Konsole angebracht sind und die Füße von fünf zu bearbeitenden Turbinenschaufeln 1 aufnehmen und in Drehung mitnehmen sollen; eine bewegliche Konsole 18, die im oberen Teil senkrechter Führungen 19 des Gegenständers 15 gleiten kann und mit fünf Körnerspitzen 21 zum Halten der Köpfe der Schaufeln 1 versehen ist; sowie einen Schlitten 22, der in den Führungen 19 des Gegenständers 15 zwischen der festen Konsole 16 und der beweglichen Konsole 18 gleiten kann und fünf Folge-Lünetten 23 trägt, die jeweils die fünf Schaufeln 1 umgeben und sie in dem beweglichen Arbeitsbereich der (nicht dargestellten) Fräser führen, die in den die Frä^köpfe tragenden Drehspindeln 12 angebracht sind.Rotary mandrels 17, also five, in the fixed console are attached and pick up the feet of five turbine blades 1 to be machined and take them in rotation should; a movable bracket 18 sliding in the upper part of vertical guides 19 of the object support 15 can and is provided with five punch points 21 for holding the heads of the blades 1; as well as a slide 22, that in the guides 19 of the object 15 between the fixed bracket 16 and the movable bracket 18 can slide and carries five follow-bezels 23, each surround the five blades 1 and guide them in the movable working area of the milling cutters (not shown), mounted in the turning spindles 12 carrying the milling heads are.

Man kann den Ständer 3 entlang den Führungen h des Bettes mittels eines Motors 31 verschieben, der eine Schraubenspindel 32 in Drehung versetzt, die in dem Bett angebracht ist und in Eingriff mit einer Schraubenmutter 33 steht, die formschlüssig mit dem Ständer 3 ist. Man kann den Support 5 entlang den Führungen 6 des Ständers 3 aufsteigen und absteigen lassen und infolgedessen auch den Reitstock 7, der die Werkzeuge trägt, und zwar mit Hilfe eines Motors 36, der eine senkrechte Schraubenspindel 37 mitnimmt, die drehbar in dem Ständer angebracht ist und in Eingriff mit einer Schraubenmutter 38 steht, die formschlüssig mit dem Support 5 ist. Die waagerechten Verschiebungen des Reitstocks 7 auf dem Support 5 und die Drehbewegung der die Fräser tragenden Drehspindeln 12 werden von zwei Motoren ^3 bzw. kh mittels TransmissionThe stand 3 can be moved along the guides h of the bed by means of a motor 31 which rotates a screw spindle 32 which is mounted in the bed and which is in engagement with a screw nut 33 which is positively locked with the stand 3. The support 5 can be ascended and descended along the guides 6 of the stand 3 and consequently also the tailstock 7 which carries the tools, by means of a motor 36 which drives a vertical screw 37 rotatably mounted in the stand and is in engagement with a screw nut 38 which is form-fitting with the support 5. The horizontal displacements of the tailstock 7 on the support 5 and the rotary movement of the rotary spindles 12 carrying the milling cutters are carried out by two motors ^ 3 or kh by means of transmission

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Jeder geeigneten, im einzelnen nicht dargestellten klassischen Art gewährleistet. Man kann die Konsole 18 mittels eines Motors 39 aufsteigen oder absteigen lassen, der ein System aus Schraubenspindel ^4-0 und Schraubenmutter ^1 (Fig. 1) antreibt.Any suitable, not shown in detail classic style guaranteed. The console 18 can be ascended or descended by means of a motor 39 let, which is a system of screw spindles ^ 4-0 and Screw nut ^ 1 (Fig. 1) drives.

Jeder Dorn 17 zum Halten eines Fußes einer Schaufel 1 wird von einer senkrechten Drehspindel 51 (Fig. k und 5) getragen, die in der festen Konsole 16 mit Hilfe von Lagern 52,53 angebracht ist. Alle Drehdorne 51 werden durch einen Motor 55 (Fig. 1) in Drehung versetzt, der auf der Oberseite des Gegenständers 15 mit Hilfe einer kinematischen Kette befestigt ist, die eine senkrechte Achse 56 (siehe ,auch Fig. A und 5); ein Zahnrad 57f das in der festen Konsole 16 mit Hilfe von zwei Lagern 58,59 dreht; ein Zahnrad 62, das in Eingriff mit dem Zahnrad 57 steht und auf einer Mittelachse 63 befestigt ist, die mit Hilfe von zwei Lagern 6h,65 in der Konsole dreht; ein anderes Zahnrad 66_t das ebenfalls auf der Mittelachse 63 befestigt ist und gleichzeitig mit zwei Zahnrädern 67 in Eingriff steht, die auf zwei Drehdornen befestigt sind, aufweist. Die anderen Drehdorne 5I werden mit Hilfe von Zahnrädern 66A, die dem Zahnrad 66 entsprechen und in Eingriff mit den Zahnrädern 67A stehen, die dem Zahnrad 67 entsprechen und auf den anderen Drehdornen 51 befestigt sind, mitgenommen. Die Zahnräder 66a werden von Mittelachsen 68 getragen, die in der festen Konsole 16 angebracht sind.Each mandrel 17 for holding a foot of a shovel 1 is carried by a vertical rotating spindle 51 (FIGS. K and 5) which is mounted in the fixed bracket 16 by means of bearings 52,53. All rotary mandrels 51 are set in rotation by a motor 55 (FIG. 1) which is fastened to the top of the object 15 with the aid of a kinematic chain which has a vertical axis 56 (see, also FIGS. A and 5); a gear 57f which rotates in the fixed bracket 16 with the aid of two bearings 58,59; a gear 62 which meshes with the gear 57 and is mounted on a central axis 63 which rotates by means of two bearings 6h, 65 in the bracket; another gear wheel 66 _t which is also fastened on the central axis 63 and at the same time meshes with two gear wheels 67 which are fastened on two rotating mandrels. The other rotating mandrels 5I are driven by means of gears 66A, which correspond to the gear 66 and mesh with the gears 67A, which correspond to the gear 67 and are mounted on the other rotating mandrels 51. The gears 66a are carried by central axles 68 mounted in the fixed bracket 16.

Man kann den Schlitten 22 der die Folge-Lünetten 23 trägt, mittels eines Motors 72 (Fig. 3) verschieben, der auf dem oberen Teil des Gegenständers 15 befestigt ist undYou can use the carriage 22 which carries the follower steady rests 23, move by means of a motor 72 (Fig. 3) on the is attached to the upper part of the backrest 15 and

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eine senkrechte Schraubenspindel 73 mitnimmt, die mit einer am Schlitten 22 befestigten Schraubenmutter in Eingriff steht, Veiter unten wird im einzelnen auf die Art eingegangen werden, in der diese Verschiebungen vorgenommen werden.a vertical screw spindle 73 takes with it, which with a screw nut attached to the carriage 22 in There is an intervention, Veiter below will go into detail on the way in which these shifts are made will.

In den Fig. 6 und 7 ist der Aufbau einer der Folge-Lünetten 23 im einzelnen dargestellt. Sie enthält einen festen TeilIn FIGS. 6 and 7, the structure of one of the following steady rests is shown 23 shown in detail. It contains a fixed part

81 in Form eines waagerechten Kragens, der mit vier Lappen81 in the form of a horizontal collar, the one with four lobes

82 versehen ist, die es ermöglichen, sie auf dem Schlitten 22 mit Hilfe der Schrauben 83 zu befestigen, und einen Drehteil 85, der eine zylindrische Auflagefläche 86 aufweist, die mit geringem Spiel von einigen hundertetel Millimetern in einer Bohrung 87 des festen Teils 81 zentriert ist und gegen das feste Teil mit Hilfe eines Kugelkranzes anliegt, so daß sie frei auf diesem um eine senkrechte geometrische Achse 89 drehen kann, die mit der geometrischen Achse des Antriebsdorns 17 (Fig.1) und der Körnerspitze 21 zum Halten der entsprechenden Turbinenschaufel 1 zusammenfällt. Die Schaufel 1 passiert frei durch eine Mittelöffnung 92 von länglicher Form, die durch das Drehteil 85 der Lünette hindurch angebracht ist.82 is provided that allow it to be placed on the slide 22 to be fastened with the aid of the screws 83, and a rotating part 85, which has a cylindrical bearing surface 86, those with little play of a few hundredths Millimeters is centered in a bore 87 of the fixed part 81 and against the fixed part with the aid of a spherical ring is applied so that it can rotate freely on this about a vertical geometric axis 89, which corresponds to the geometric The axis of the drive mandrel 17 (FIG. 1) and the punch tip 21 for holding the corresponding turbine blade 1 coincides. The blade 1 passes freely through a central opening 92 of elongated shape mounted through rotating member 85 of the bezel.

Das Drehteil 85 der Lünette wird axial auf dem festen Teil durch einen ringförmigen Flansch 90 aus zwei Teilen gehalten, die an dem festen Teil befestigt sind und in eine Nut 91 eingreifen, die in der zylindrischen Außenfläche des Drehteils 85 angebracht ist.The rotating part 85 of the steady rest is held axially on the fixed part by an annular flange 90 made of two parts, which are attached to the fixed part and engage in a groove 91 formed in the cylindrical outer surface of the rotating part 85 is attached.

Die Schaufel 1 wird von vier Fingern 9h gehalten, die in Bohrungen 95 gleiten, welche in waagerechten Richtungen in dem Drehteil 85 der Lünette angebracht sind und in dieThe blade 1 is held by four fingers 9h which slide in bores 95 which are mounted in horizontal directions in the rotating part 85 of the bezel and in the

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Mittelöffnungen 92 dieser münden. Diese Finger sind beispielsweise aus Metall, und ihr inneres Ende ist mit einer Kappe 96 aus biegsamem geeignetem Kunststoff versehen, beispielsweise dem handelsüblich unter der Bezeichnung "Vulkollan" bekannten, um die durch die Bearbeitung der Schaufel hervorgerufenen Vibrationen zu dämpfen.Central openings 92 of these open out. These fingers are for example made of metal, and its inner end is provided with a cap 96 made of flexible suitable plastic, for example the one commonly known under the name "Vulkollan", to avoid those caused by the machining of the blade To dampen vibrations.

Jeder Gleitfinger Sh ist zum Werkstück 1 hin mit einer Feder 98 belastet, die gegen einen Deckel 99 anliegt, der von einem Federring 101 gehalten wird, welcher in einer Nut einer Bohrung 102 liegt, die eine Verlängerung der Bohrung 95 mit größerem Durchmesser darstellt, in der der Finger gleitet. Der Finger 9^ kann vom dem Werkstück gegen die Kraft der Feder 98 mittels eines Arbeitskolbens 103 für Druckfluid entfernt werden, dessen Zylinder genau aus der Bohrung 102 besteht und dessen Kolben 1Qk aus einer Verdickung des entsprechenden Endes des Fingers besteht. Bei 105 ist die Öffnung angedeutet, durch die der Arbeitskolben mit Fluid unter Druck gespeist oder entleert werden kann.Each sliding finger Sh is loaded towards the workpiece 1 with a spring 98 which rests against a cover 99 which is held by a spring ring 101 which lies in a groove of a bore 102 which is an extension of the bore 95 with a larger diameter, in FIG that the finger slides. The finger 9 ^ can be removed for pressurized fluid by means of a working piston 103 whose cylinder is exactly out of the bore 102 and the piston 1 Qk consists of a thickening of the corresponding end of the finger from the workpiece against the force of the spring 98th The opening through which the working piston can be fed or emptied with fluid under pressure is indicated at 105.

Die Kraft der Feder 98 ist nur gering, denn die Kraft, die der Finger 9^ auf das Werkstück 1 ausübt, darf keine Verformung des letzteren verursachen. Es sind dagegen Mittel vorgesehen, um den Finger kräftig zu blockieren, nachdem er mit dem Stück in Berührung gebracht worden ist. Diese Mittel bestehen aus einem Keil iO7_f der in einer Borhung 108 gleitet, die rechtwinklig zur Bohrung 95 verläuft und auf sie trifft. Der aktive Teil des Keils 107 ist eine geneigte ebene Fläche 111, die mit einer entsprechenden ebenen Fläche 112 des Gleitfingers 9^ zusammenwirkt. Der Keil 107 wird in Form eines Kolbens eines Arbeitszylinders 109 für Druckfluid hergestellt, deren Zylinder aus einem Teil der Bohrung 108 besteht.The force of the spring 98 is only slight, because the force that the finger 9 ^ exerts on the workpiece 1 must not cause the latter to deform. However, means are provided to forcefully block the finger after it has been brought into contact with the piece. These means consist of a wedge iO7 _f which slides in a borehole 108 which runs at right angles to the borehole 95 and meets it. The active part of the wedge 107 is an inclined flat surface 111 which cooperates with a corresponding flat surface 112 of the sliding finger 9 ^. The wedge 107 is produced in the form of a piston of a working cylinder 109 for pressure fluid, the cylinder of which consists of a part of the bore 108.

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Bei 114 ist die Öffnung angedeutet, durch die dieser Arbeitszylinder mit Druckfluid gespeist oder entleert werden kann. Der Keil 107 ist in seiner aktiven Stellung durch eine Jeder 115 belastet, die gegen einen Deckel 116 anliegt, der auf dem entsprechenden Ende der Bohrung 108 befestigt ist und mit einem Loch 117 durchbohrt ist, um den Teil des Zylinders zur Atmosphäre hin freizugeben, der gegenüber dem mit der Regelöffnung 114 liegt und durch einen Boden 118 abgeschlossen ist.At 114 the opening is indicated through which this Working cylinder can be fed or emptied with pressure fluid. The wedge 107 is in its active position burdened by a each 115 which is against a cover 116 rests, which is attached to the corresponding end of the bore 108 and is pierced with a hole 117, to release the part of the cylinder to the atmosphere which is opposite to that with the control opening 114 and is closed by a bottom 118.

Das im vorliegenden Beispiel verwendete Druckfluid ist Pressluft, weil sie keine perfekten Dichtigkeiten in allen Punkten der Schaltkreise benötigt und nicht die Wiederauffüllung der Leckverluste an Fluid, wie dies beispielsweise bei Drucköl der Fall wäre.The pressure fluid used in the present example is compressed air, because it does not have perfect tightness in all points of the circuit needed and not replenishing the leakage of fluid like this would be the case, for example, with pressure oil.

Die Einrichtung zur Regelung der Arbeitszylinder mit Preßluft zur Steuerung der Gleitfinger und ihrer Blockierkeile ist in einer sehr einfachen Form gestaltet, die es erlaubt, alle erforderlichen Sequenzen zur Verschiebung der Finger in den beiden Richtungen durchzuführen sowie ihre Blockierung und ihre Freigabe zu geeigneter Zeit mittels einer einzigen Leitung, die im Drehteil 85 der Lünette mündet und die man zum Entleeren oder unter Druck unter besondere Bedingungen bringt, die im folgenden beschrieben werden.The device for regulating the working cylinder with compressed air to control the sliding fingers and their blocking wedges is designed in a very simple form that allows all the necessary sequences for shifting of the fingers in both directions, as well as blocking and releasing them at the appropriate time by means of a single line which opens into the rotating part 85 of the steady rest and which can be emptied or under pressure brings under special conditions, which are described below.

Auf dem Schema der Fig. 10 ist der Teil der Preßluft-Einrichtung, der sich unter der Linie MN befindet, fest, während der Teil, der sich über dieser Linie befindet, in einer Lünette liegt und diese beiden Teile miteinanderIn the diagram of FIG. 10, the part of the compressed air device which is located under the line MN is fixed, while the part that is above this line lies in a bezel and these two parts together

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über eine gemeinsame biegsame Leitung 121 verbunden sind. Auf diesem Schema ist nur ein einziger Gleitfinger $k und sein Blockierkeil 107 dargestellt, es versteht sich aber von selbst, daß die Steuerschaltkreise der anderen Finger und Keile der gleiten Lünette und die der Finger und Keile aller anderen Lünetten gleich aussehen und ausgehend von der gemeinsamen Leitung 121 nebeneinandergeschaltet sind.are connected via a common flexible line 121. In this diagram only a single sliding finger $ k and its blocking wedge 107 are shown, but it goes without saying that the control circuits of the other fingers and wedges of the sliding bezel and those of the fingers and wedges of all other bezels look the same and based on the common one Line 121 are connected next to one another.

Fig. 7 zeigt die Öffnung 12^ des festen Teils 81, das an die gemeinsame Regelleitung 121 angeschlossen ist. Diese Öffnung ist an eine gebogene Leitung 125 angeschlossen (einmalig in jeder Lünette), die in die Bohrung 87 des festen Teils der Lünette mündet nahe einer Ringnut 126, die in die Oberfläche der zylindrischen Auflagefläche des drehbaren Teils 85 der Lünette eingebracht ist. Da ein Spiel von einigen hundertste! Millimetern zwischen der Auflagefläche 86 und der BohKung 87 vorhanden ist, entstehen einige Leckverluste, wenn die Preßluft aus der Leitung 125 des festen Teils in die ringförmige Nut des Drehteils strömt, diese Leckverluste sind aber gering und brauchen nicht ersetzt zu werden. Dabei sollte beachtet werden, daß es nicht möglich ist, ein wirksames Gelenk auf einer Auflagefläche eines so großen Durchmessers anzubringen, der für die Breite der zu bearbeitenden Schaufeln erforderlich ist, da ein solches Gelenk hinderliche Reibungskräfte erzeugen würde, die während der Bearbeitung zu einer Verdrehung der Schaufel führen würden, da die Schaufel die Lünette in Drehung versetzt. Auf dem Schema der Fig. 10 sind die in Frage stehenden Leckverluste der Preßluft mit 127 bezeichnet und der Spalt, durch den sie ausströmen, ist durch eine Verengung 128 symbolisiert.Fig. 7 shows the opening 12 ^ of the fixed part 81, the the common control line 121 is connected. This opening is connected to a bent conduit 125 (unique in each steady rest), which is inserted into hole 87 of the fixed part of the bezel opens near an annular groove 126 in the surface of the cylindrical bearing surface of the rotatable part 85 of the bezel is introduced. As a game of a few hundredths! Millimeters between the support surface 86 and the hole 87 are present, some leakage occurs when the compressed air from the fixed part line 125 into the annular groove of the rotating part flows, but these leakage losses are small and do not need to be replaced. It should be noted become that it is not possible to mount an effective hinge on a bearing surface of such a large diameter, which is necessary for the width of the blades to be machined, since such a joint creates obstructive frictional forces that would produce a twist during machining the shovel, because the shovel rotates the bezel. On the scheme of Fig. 10 are denoted by 127 the leakage losses of the compressed air in question and the gap through which they flow out is symbolized by a narrowing 128.

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Von der Ringnut 126 (Fig. 7) an strömt die Preßluft für jede Gesamtheit von Finger und Keil in einer radialen Leitung I3I des Drehteils 85, dann in einer axialen Leitung 132 und einer Verengung 133» bevor sie die Öffnung ^1k zur Speisung des Steuerzylinders für den Keil (siehe auch Fig. 10) erreicht. Die Öffnung 105 zur Speisung des Steuer Zylinders für den Gleitfinger steht mit der axialen Leitung 132 in Verbindung.From the annular groove 126 (Fig. 7) on, the compressed air flows for each set of fingers and wedge in a radial line I3I of the rotating part 85, then in an axial line 132 and a constriction 133 before it opens the opening ^ 1k for feeding the control cylinder for the wedge (see also Fig. 10). The opening 105 for feeding the control cylinder for the sliding finger is connected to the axial line 132.

Die Preßluft-Einrichtung enthält außerdem: Einen unter einem Druck "p" stehenden allgemeinen Zufluß 14-1 und zwei Magnetventile EV1 und EV2, die zwischen dem Zufluß TkI und der genannten allgemeinen Leitung 121 parallel geschaltet sind, wobei dem Magnetventil EV2 ein Druckminderer vorgeschaltet äst, der den eingespeisten Druck auf einen Wert "p" senkt, so daß bei Speisung der Steuerzylinder 103 für die Finger und 109 für die Keile dieser Druck die Kraft der Rückholfedern 98 für die Finger überwinden kann, jedoch nicht genügt, um die Kraft der Federn 115 zum Rückholen der Keile zu überwinden. Selbstverständlich ist der durch das Magnetventil EV1 strömende Druck "P" in der Lage, die Kraft der Rückholfedern für die Betätigung der Arbeitszylinder für alle Finger und Keile zu überwinden.The compressed air device also contains: a general inlet 14-1 under a pressure "p" and two solenoid valves EV1 and EV2 which are connected in parallel between the inlet TkI and said general line 121, a pressure reducer connected upstream of the solenoid valve EV2 , which lowers the fed-in pressure to a value "p", so that when the control cylinders 103 for the fingers and 109 for the wedges are fed, this pressure can overcome the force of the return springs 98 for the fingers, but is not sufficient to reduce the force of the springs 115 to get back the wedges to overcome. Of course, the pressure "P" flowing through the solenoid valve EV1 is able to overcome the force of the return springs for the actuation of the working cylinders for all fingers and wedges.

Auf der Totalansicht der Fig. 1 ist der Schrank I5I zu erkennen, der alle Elemente enthält, die zur numerischen Steuerung der Maschine entsprechend einer bekannten Technik erforderlich sind. Die senkrechten aufeinanderfolgenden Verschiebungen des die Lünetten tragenden Schlittens 22 werden ebenfalls von diesem Schrank aus gesteuert unter Regelung durch ein elektrisches Gehäuse 152, das von diesem Schlitten getragen wird und mit dem Inneren des Schrankes über einIn the total view of FIG. 1, the cabinet I5I is closed recognize which contains all the elements necessary for the numerical control of the machine according to a known technique required are. The vertical successive displacements of the carriage 22 carrying the steady rests are also controlled from this cabinet under closed-loop control through an electrical enclosure 152 carried by this carriage and via an interior of the cabinet

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biegsames Kabel 153 verbunden, ist. Das elektrische Gehäuse 152 (siehe auch Fig. 8 und 9) enthält eine bestimmte Anzahl (sechs im vorliegenden Beispiel) von Lesern 15^, die Reibungskontakte oder Nahkontakte sind, welche mit den gekoppelten Kontaktelementen 155 zusammenwirken, die von Tragleisten 156 getragen werden, die auf einer senkrechten Leiste 157 befestigt sind, weiche mit dem Gegenständer I5 formschlüssig verbunden ist an Stellen, die den aufeinanderfolgenden Ebenen entsprechen, an denen man die Lünetten einer Gruppe von fünf Schaufeln 1 im Verlauf des Bearbeitungszyklus plazieren möchte. Die Feststellung der aufeinanderfolgenden Ebenen der Unterlagen findet nach einem Binärcode entsprechend einer klassischen Technik statt, die im einzelnen zu beschreiben hier überflüssig ist. 'flexible cable 153 is connected. The electrical case 152 (see also FIGS. 8 and 9) contains a specific one Number (six in this example) of readers 15 ^, which are frictional contacts or close contacts which interact with the coupled contact elements 155, which are carried by support strips 156, which on a vertical bar 157 are attached, which is positively connected to the backrest I5 at points which correspond to the successive levels on which the steady rests of a group of five blades 1 in the Want to place the course of the machining cycle. Establishing the successive levels of the documents takes place according to a binary code according to a classical technique, which is superfluous to describe here is. '

Der Schlitten 22 zum Tragen der Lünetten wird in jeder seiner aufeinanderfolgenden Stellungen auf den Führungen 19 des Gegenständers mit Hilfe von Blockiertöpfen wie dem blockiert, der in Fig. 8 und 9 dargestellt ist. Diese Töpfe bestehen aus einem Arbeitszylinder !öl für Druckfluid, der in dem Schlitten 22 angebracht ist und dessen Zylinder und Kolben mit 162 bzw, 163 bezeichnet sind. Der Schaft 164 des Kolbens durchragt den Boden des; Zylinders und gredft in eine senkrechte Nut I65 mit "T"-Schnitt ein, die in dem Gegenständer 15 angebracht ist. Eine Schraubenmutter I66, die auf dem Ende des Schaftes 164 blockiert ist, der hierfür mit einem Außengewinde versehen ist, liegt in dem breiten Teil der Nut 165 und ist normalerweise fest gegen die seitlichen Innenränder der Nut gedrückt unter Einwirkung eines Stapels von Belleville-Unterlegscheiben I67, die zwischen dem Kolben 163The carriage 22 for carrying the steady rests is in each of its successive positions on the guides 19 of the object is blocked by means of blocking pots such as that shown in FIGS. 8 and 9. These Pots consist of a working cylinder! Oil for pressure fluid, which is mounted in the slide 22 and whose cylinders and pistons are designated 162 and 163, respectively. The shaft 164 of the piston protrudes through the bottom of the; Cylinder and countersunk in a vertical groove I65 with "T" cut mounted in the backrest 15. An I66 screw nut that is on the end of the shaft 164 is blocked, for this purpose with an external thread is provided, lies in the wide part of the groove 165 and is normally pressed firmly against the inside side edges of the groove under the action of a stack of Belleville washers I67, which is between the piston 163

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und dem entsprechenden ringförmigen Boden des Zylinders 162 eingefügt sind. Auf diese Weise wird der Schlittenand the corresponding annular bottom of the cylinder 162 are inserted. This is how the sled becomes

22 auf den Führungen I9 des Gegenständers blockiert. Um ihn freizugeben, genügt es, Druckfluid in den Arbeitszylinder 161 zu leiten, dessen anderer Zylinderboden eine Leitung I69 aufweist, die es ermöglicht, sie mit der Fluidquelle zu verbinden oder sie zu entleeren, um eine erneute Blockierung des Schlittens zu gewährleisten.22 blocked on the guides I9 of the backrest. Around to release it, it is sufficient to direct pressure fluid into the working cylinder 161, the other cylinder base of which has a line I69, which makes it possible to use it with to connect the fluid source or to empty it to ensure re-blocking of the carriage.

Die Maschine arbeitet wie folgt:The machine works as follows:

Man setzt fünf Turbinenschaufeln 1 quer durch die LünettenFive turbine blades 1 are placed across the steady rests

23 ein, die vorher entriegelt und an das eine Ende ihrer Laufstrecke verbracht wurden, beispielsweise nach oben, wobei der Fuß j^der Schaufel in dem entsprechenden Drehdorn 17 befestigt ist und der Kopf in die entsprechende Körnerspitze 21 eingreift, die von der beweglichen Konsole 18 getragen wird, welche auf die Ebene entsprechend der Länge der Schaufeln gebracht wurde. Der Ständer 3» der Support 5 und der Reitstock 7 werden so eingestellt, daß die in den Drehspindeln 12 eingesetzten Fräsköpfe die Bearbeitung an dem einen Ende der Schaufeln 1 beginnen können, beispielsweise an ihrem oberen Ende, wobei der Schlitten 22 ebenfalls auf die geeignete Höhe gebracht wird, damit die Lünetten 23 die Schaufeln in der unmittelbaren Nähe des Arbeitsbereichs der Werkzeuge halten können.23 one that previously unlocked and at one end of their Running distance were spent, for example upwards, with the foot j ^ of the shovel in the corresponding rotating mandrel 17 is attached and the head engages in the corresponding punch point 21, which is from the movable console 18, which was brought to the level corresponding to the length of the blades. The stand 3 »the Support 5 and the tailstock 7 are adjusted so that the milling heads used in the turning spindles 12 machining can begin at one end of the blades 1, for example at their upper end, the Slide 22 is also brought to the appropriate height so that the steady rests 23 the blades in the immediate Close to the work area of the tools.

Man klemmt die Werkstücke in die Lünetten 23 ein. Hierfür entregt man die beiden Magnetventile EV1 und EV2 (die vorher erregt waren, um die Gleitfinger 9h auf Abstand zu halten, wie später ersichtlich wird). Die beiden Magnetventile nehmen dann die in der Fig. 10 dargestellte Stellung ein. Das Magnetventil EV2 entleert den Arbeits-The workpieces are clamped in the steady rests 23. To do this, the two solenoid valves EV1 and EV2 are de-energized (which were previously energized to keep the sliding fingers 9h at a distance, as will be seen later). The two solenoid valves then assume the position shown in FIG. The solenoid valve EV2 empties the working

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Zylinder 103 zur Steuerung der Gleitfinger und den Arbeitszylinder 109 zur Steuerung der Blockierkeile der Finger. Die Federn 98 drücken die Gleitfinger 9h gegen das Werkstück 1, und die Federn 115 drücken die Keile 107 gegen die Finger, aber mit einer geringeren Geschwindigkeit, da der Ausfluß der Preßluft aus den Arbeitszylindern 109 durch die Verengungen 133 verlangsamt wird, so daß die Finger in Berührung mit dem Werkstück kommen, bevor die Keile ihre Blockierwirkung auf die Finger beginnen.Cylinder 103 for controlling the sliding fingers and the working cylinder 109 for controlling the locking wedges of the fingers. The springs 98 press the sliding fingers 9h against the workpiece 1, and the springs 115 press the wedges 107 against the fingers, but at a slower speed since the outflow of the compressed air from the working cylinders 109 through the constrictions 133 is slowed down so that the fingers come into contact with the workpiece before the wedges begin their locking action on the fingers.

Die Bearbeitung beginnt, während die in den Drehspindeln angebrachten Fräsköpfe die Werkstücke 1 an ihrem oberen Ende in Angriff nehmen.und eine absteigende Vorschubbewegung erleben, die durch das Absteigen des Supports 5 unter Regelung durch die numerische Steuerung erzeugt wird, während die Schaufeln 1 sich unter Einwirkung des Motors 55t der senkrechten Achse 56 und der kinematischen Kette, die weiter oben als bei den Drehdornen 17 endend beschrieben wurde, einfach auf sich selbst drehen. Die Drehteile 85 der Lünetten 23 werden durch die Schaufeln in Drehung mitgenommen, die von den Fingern 9^ perfekt gehalten werden, die gegen sie gedrückt sind. Während einer bestimmten Zeit verbleiben die Lünetten auf gleicher Ebene, und der sie tragende Schlitten 22 ist auf dieser Ebene auf den Führungen 19 des Gegenständers 15 durch die Blockiertopfe 161 blockiert. Um zu vermeiden, daß die Fräsköpfe sich zu sehr vom Bereich der von den Lünetten gehaltenen Schaufeln entfernen, nachdem sie abgestiegen sind, ist es ratsam, daß die Lünetten vom Beginn der Bearbeitung an und um eine Länge, die beispielsweise einem fünfzigstel der Länge der Schaufeln entspricht, um einen Schritt absteigen. HierzuThe machining begins while the milling heads mounted in the turning spindles are holding the workpieces 1 at their upper end tackle. and a descending feed movement experience generated by the descent of the support 5 under control by the numerical control while the blades 1 move under the action of the motor 55t vertical axis 56 and the kinematic chain that continues As described above as ending at the rotating mandrels 17, simply rotate on itself. The rotating parts 85 of the Steady rests 23 are driven in rotation by the blades, which are perfectly held by the fingers 9 ^ pressed against them. Remain for a certain period of time the steady rests on the same level, and the carriage 22 carrying them is on this level on the Guides 19 of the backrest 15 through the blocking pots 161 blocked. To avoid that the milling heads are too very far away from the area of the blades held by the steady rests, after they have descended, it is advisable to that the steady rests from the beginning of the machining on and around a length that is, for example, one-fiftieth of the length corresponding to the shovels to descend one step. For this

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284685}284685}

gewährleistet die numerische Steuerung automatisch eine ganze Reihe von Vorgängen, beispielsweise: Anhalten der Bearbeitung und der Drehbewegung der Schaufeln, Entriegelung der Lünetten, Freigabe des die Lünetten tragenden Schlittens, seinen Abstieg um einen Schritt, seine erneute Blockierung, das Wiedereinklemmen der Lünetten auf den Werkstücken und die Wiederaufnahme der Bearbeitung und der Drehbewegung der Schaufeln,the numerical control automatically ensures a whole series of operations, for example: stopping the Machining and rotating the blades, unlocking the steady rest, releasing the one carrying the steady rest Slide, its one step descent, its renewed blocking, the re-clamping of the bezels on the Workpieces and resumption of machining and rotation of the blades,

Die Entriegelung der Lünetten wird durch eine gleitzeitige Erregung der beiden Magnetventile EV1 und EV2 erreicht, wobei das erste die Speisung der Arbeitszylinder 109 gewährleistet, die die Blockierkeile der Finger freigeben, und die der Arbeitszylinder 103, die das Zurückziehen der Finger 9h gewährleisten, sobald diese gelöst sind, während das zweite Magnetventil EV2 in diesem Moment einfach dazu dient, die Verbindung der Arbeitszylinder mit der Atmosphäre zu unterbrechen. Die Werkstücke 1 sind dann nicht mehr zwischen den Fingern 9^ verriegelt.Unlocking of the steady rests is achieved by a sliding-side excitation of the two solenoid valves EV1 and EV2, the first ensuring the supply of the working cylinders 109, which release the locking wedges of the fingers, and that of the working cylinders 103, which ensure the withdrawal of the fingers 9h as soon as they are are released, while the second solenoid valve EV2 at this moment simply serves to interrupt the connection between the working cylinder and the atmosphere. The workpieces 1 are then no longer locked between the fingers 9 ^.

Während dieses Vorganges der Entriegelung der Lünetten sind die Leckverluste an Preßluft relativ hoch, was einen Energieverlust bedeutet. Außerdem könnte der auf der Ebene der Ringnut 126 herrschende Druck Verformmungen des festen Teils 81 der Lünetten hervorrufen, die die Drehbewegung des Drehteils 85 während der folgenden Phase des Abstiegs der Lünetten beeinträchtigen könnten, eine Bewegung infolge der Schleife der Schaufeln.During this process of unlocking the steady rests, the leakage losses of compressed air are relatively high, resulting in a loss of energy means. In addition, the pressure prevailing at the level of the annular groove 126 could deform the fixed part 81 of the steady rests which cause the rotary movement of the rotating part 85 during the following phase of the descent of the Steady rests could interfere with movement as a result of the loop of the paddles.

Diese Nachteile treten dank der besonderen Konzeption der weiter oben beschriebenen pneumatischen Einrichtung nicht auf. Diese Einrichtung erlaubt es, die Finger 9^ in zurückgezogener Stellung zu blockieren, und zwar selbst nachThese disadvantages do not occur thanks to the special design of the pneumatic device described above on. This facility allows the fingers 9 ^ in withdrawn Block position, even after

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Unterbrechung der Speisung der Arbeitszylinder 103 und 109, weil, wenn man das Magnetventil EV1 entregt, während man das Magnetventil EV2 erregt hält, die Arbeitszylinder nur noch unter dem verminderten Druck "pⁿ gespeist werden. Entsprechend den vorerwähnten Bedingungen ist dieser Druck aber ausreichend, um die Finger 9^ in zurückgezogener Stellung entgegen der Kraft ihrer Rückholfedern 98 zu halten, während die Kraft der Rückholfedern der Keile vorherrschend wird und infolgedessen diese Keile die Finger 9h in zurückgezogener Stellung blockieren. Wenn man seinerseits nun auch das Magnetventil EV2 entregt, sind die Rückholfedern 98 für die Finger in Richtung ihres Ausgangs nicht in der Lage, die sehr große Kraft zu überwinden, mit der iiese Finger von den Keilen blockiert werden. Die Finger bleiben daher eingezogen, und der Zustrom von Preßluft zu den Lünetten ist völlig abgeschnitten, was die oben erwähnten Nachteile völlig ausschließt.Interruption of the feeding of the working cylinders 103 and 109, because if the solenoid valve EV1 is de-energized while the solenoid valve EV2 is kept energized, the working cylinders are only ^{fed under the reduced pressure "p n} . According to the aforementioned conditions, this pressure is sufficient, to keep the fingers 9 ^ in the retracted position against the force of their return springs 98, while the force of the return springs of the wedges becomes predominant and consequently these wedges block the fingers 9h in the retracted position Return springs 98 for the fingers in the direction of their exit are unable to overcome the very great force with which these fingers are blocked by the wedges completely eliminates the disadvantages mentioned above.

Die numerische Steuerung der Maschine gewährleistet dann die Freigabe des die Lünetten tragenden Schlittens 22 durch Zufluß von Druckfluid in die Arbeitszylinder 161 der Blockiertöpfe (Fig. 8 und 9)» das Absteigen des Schlittens um einen Schritt unter Regelung durch das elektrische Gehäuse 152 und der Leiter von codierten Tragleisten I56, die erneute Verriegelung des die Lünetten tragenden Schlittens 22 in seiner neuen Stellung durch die Entleerung der Arbeitszylinder Ιοί und das Wiedereinklemmen der Lünetten. Dieser letzte Vorgang wird in zwei Zeiten gewährleistet. In einer ersten Zeit schneidet durch gleichzeitige Erregung der beiden Magnetventile EV1 und EV2 das Magnetventil EV2 die Verbindung der beidenThe numerical control of the machine then ensures the release of the slide 22 carrying the steady rests by the influx of pressurized fluid into the working cylinder 161 of the blocking pots (FIGS. 8 and 9) »the descent of the Slide one step under control by the electrical housing 152 and the conductor of coded Support rails I56, the re-locking of the Lunettes carrying carriage 22 in its new position by emptying the working cylinder Ιοί and that Re-clamping the steady rests. This last process is guaranteed in two times. In a first time cuts by simultaneous excitation of the two solenoid valves EV1 and EV2 the solenoid valve EV2 connects the two

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Arbeitszylinder 103 zur Steuerung der Finger und 109 zur Steuerung der Keile mit der Atmosphäre ab, während das Magnetventil EVI das Zurückziehen des Keils 107 hervorruft und als Folge die Freigabe der Finger 9^, die noch durch den Druck der Preßluft in den Arbeitszylindern103 zurückgehalten werden, während in einer zweiten Zeit die gleichzeitige Entregung der beiden Magnetventile EV1 und EV2 nacheinander unter den schon dargelegten Bedingungen den Ausgang der Finger 9h in ihre aktive Klemmstellung und ihre Blockierung durch die Keile 107 gewährleistet. Die numerische Steuerung gewährleistet dann die Wiederaufnahme der Bearbeitung. Working cylinder 103 to control the fingers and 109 to control the wedges with the atmosphere, while the solenoid valve EVI causes the retraction of the wedge 107 and as a result the release of the fingers 9 ^, which are still held back by the pressure of the compressed air in the working cylinders 103, while in a second time the simultaneous de-excitation of the two solenoid valves EV1 and EV2 one after the other under the conditions already set out ensures that the fingers 9h are released into their active clamping position and blocked by the wedges 107. The numerical control then ensures that machining is resumed.

Auf diese Feise werden die Schaufeln stets angemessen in der Nähe des Bearbeitungsbereiches gehalten, während die Lünetten sich häufig und um eine kleine Länge, beispielsweise ungefähr fünfzig Mal, während der Bearbeitung der Schaufeln auf einem Meter Länge verschieben. Der Druck der Gleitfinger zum Halten der Werkstücke kann um einen geringen Wert reguliert werden, um zu vermeiden, daß die Werkstücke sich unter dem Druck der Finger verformen.In this way, the blades are always kept appropriately close to the working area while the The bezels move frequently and by a small length, for example about fifty times, during the machining of the Move the blades one meter in length. The pressure of the sliding fingers to hold the workpieces can be a be regulated to a low value in order to avoid that the workpieces deform under the pressure of the fingers.

Fig. 11 zeigt eine erste Abwandlung der Montage eines Gleitfingers 171, der durch eine Feder 172 zum Werkstück geschoben und durch einen Kugelkranz 173 daran gehindert wird, zurückzurutschen, der gleichzeitig gegen die äußere zylindrische Oberfläche des Fingers und gegen eine kegelstumpf förmige Rampe 17^ drückt, die zu einer Buchse 175 gehört, weiche durch Schrauben I76 an dem Drehteil 85 der Lünette befestigt ist. Die Kugeln 173 werden durch einen11 shows a first modification of the assembly of a sliding finger 171, which is attached to the workpiece by a spring 172 is pushed and prevented by a ball ring 173 from slipping back, which at the same time against the outer cylindrical surface of the finger and presses against a frustoconical ramp 17 ^ leading to a socket 175 belongs, soft by screws I76 on the rotating part 85 of the Bezel is attached. The balls 173 are by a

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Ring 177 gegen die Rampe 17*l· gedrückt, der der Wirkung einer Feder 178 unterliegt, und man kann sie mittels eines ringförmigen Drückers 181 von der Rampe entfernen, der den Kolben eines ArbeitsZylinders 182 zur Freigabe darstellt,dessen Zylinder aus der Bohrung 183 des Drehteils der Lünette besteht, in der die Buchse 175 angebracht ist. Der Boden dieses Zylinders besteht aus einem Kolben 185, der formschlüssig mit dem Finger 171 und in einem Zylinder 186 beweglich ist, der coaxial zur Bohrung 183 verläuft. Der ringförmige Raum zwischen dem ringförmigen Drücker 183 und dem Kolben 185 kann über eine Leitung 189 entweder mit einer Druckfluidquelle oder mit der Atmosphäre oder mit dem Behälter verbunden werdeji, abhängig von dem verwendeten Fluid. Die Feder 172 liegt gegen einen Boden I87 an, der durch einen Federring 188 in der Bohrung 186 zurückgehalten wird.Ring 177 pressed against the ramp 17 * l · that of the effect is subject to a spring 178 and can be removed from the ramp by means of an annular pusher 181, the piston of a working cylinder 182 to Release represents whose cylinder from the bore 183 of the rotating part of the bezel in which the bush 175 is mounted. The bottom of this cylinder is made from a piston 185 which is positively movable with the finger 171 and in a cylinder 186 which is coaxial runs to bore 183. The annular space between the annular pusher 183 and the piston 185 can via line 189 either to a source of pressurized fluid or connected to the atmosphere or to the container, depending on the fluid used. The spring 172 rests against a bottom I87, which by a spring ring 188 is retained in the bore 186.

Um die Finger 17I vom Werkstück 1 zu entfernen, läßt man das Druckfluid in die Leitung 189 ein. Dies hat zur Folge, daß der ringförmige Drücker 181 und der Kolben 185 sich entgegen der Wirkung der Kraft der Federn 172 und I78 voneinander trennen und infolgedessen den Finger I7I freigeben und ihn sich zurückziehen lassen. Um den Finger 171 wieder gegen das Werkstück 1 zurückzuführen, reicht es, die Leitung 186 zu entleeren, so daß die Feder 172 den Finger zurückschiebt und die Feder 178 ihn durch die Kugeln 173 blockiert hält, Bei dieser Ausf ührungsform muß man den Zustrom des Druckfluids so lange aufrechterhalten, wie die Finger 171 entfernt von dem Werkstück gehalten werden sollen.In order to remove the fingers 17I from the workpiece 1, the pressurized fluid is admitted into the line 189. As a result, the ring-shaped pusher 181 and the piston 185 separate from one another against the action of the force of the springs 172 and 178 and consequently release the finger 17I and allow it to be withdrawn. In order to return the finger 171 to the workpiece 1 again, it is sufficient to empty the line 186 so that the spring 172 pushes the finger back and the spring 178 keeps it blocked by the balls 173 maintained as long as the fingers 171 are to be kept away from the workpiece.

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Fig. 12 zeigt eine zweite Abwandlung, in der der Gleitfinger 191 dazu neigt, sich vom Werkstück 1 durch eine Feder 192 zu entfernen und sich ihr unter der Wirkung eines eingeleiteten Druckfluid durch eine Leitung 19^· in dem Arbeitszylinder wieder zu nähern, der durch den Finger und die Bohrung 193 gebildet wird, in welcher er gleitet. Eine Verengung 195 in der Zuflußleitung 19^ spielt die Rolle eines Dämpfers. Der Druck des Fluids muß in dem Arbeitszylinder während aller Bearbeitungsperioden aufrechterhalten werden, d.h. daß die Betriebsbedingungen umgekehrt sind wie die vorbeschriebenen Durchführungsbedingungen. Fig. 12 shows a second modification in which the sliding finger 191 tends to move away from the workpiece 1 by a Remove spring 192 and feel it under the action an introduced pressure fluid through a line 19 ^ · to approach again in the working cylinder formed by the finger and the bore 193 in which he slides. A constriction 195 in the inflow line 19 ^ plays the role of a damper. The pressure of the fluid must be maintained in the working cylinder during all processing periods, i.e. the operating conditions are the opposite of the implementation conditions described above.

Schließlich zeigt pig. 13 eine dritte Abwandlung, die eine Verbesserung der Ausführungsform der Fig. 12 darstellt und bei der die gleichen Bezugszeichen, gleiche Organe bezeichnen. Vor der Leitung 19^· für den Zufluß des Druckfluids befindet sich ein Klappenventil 197, das ohne Leckverluste gesteuert wird. So ist es auf diese Weise möglich, die Speisung mit Fluid während der Bearbeitung abzuschalten. Eine Speisung unter vermindertem Druck erlaubt das Öffnen der Klappe unter Anlegung einer Kraft an den Finger 191» die geringer ist als die, die von der Feder 192 ausgeübt wird, so daß der Finger sich unter Einwirkung dieser Feder zurückziehen kann.Finally shows pig. 13 a third variation, the one Represents improvement of the embodiment of FIG. 12 and in which the same reference numerals denote the same organs. Before the line 19 ^ · for the inflow of the pressure fluid there is a flap valve 197 which is controlled without leakage losses. So it is that way possible to switch off the supply of fluid during machining. Feeding under reduced pressure allows the flap to be opened with the application of a force on the finger which is less than that applied by the Spring 192 is applied so that the finger is under Action of this spring can retract.

In vorstehenden Ausführungen ist vorgeschlagen worden, daß die Maschine numerisch gesteuert wird, die Erfindung ist aber auch auf eine Kopiermaschine anwendbar. In diesem Fall wird eines der zu bearbeitenden Werkstücke durch ein Modell ersetzt, oder die Maschine weist zusätzliche Mittel zum Halten eines Modells auf, die in der Lage sind, letzteresIn the foregoing it has been suggested that the machine be numerically controlled which is the invention but also applicable to a copying machine. In this case, one of the workpieces to be machined is represented by a model replaced, or the machine has additional means for holding a model, which are capable of the latter

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synchron mit den zu bearbeitenden Werkstücken zu drehen, und der Schlitten zum Tragen der Werkzeuge ist entsprechend einem klassischen Verfahren mit einem Kopierfinger zum Abtasten des Modells versehen.to rotate synchronously with the workpieces to be machined, and the carriage for carrying the tools is accordingly a classic method provided with a copying finger for scanning the model.

Die Erfindung ist also nicht beschränkt auf die beschriebene und dargestellte Ausführungsart. Man kann zahlreiche Veränderungen entsprechend der beabsichtigten Verwendungsweise durchführen, ohne dafür den Rahmen der Erfindung zu verlassen«The invention is therefore not limited to the embodiment described and illustrated. One can do numerous Changes according to the intended use perform without departing from the scope of the invention «

So kann beispielsweise das Druckfluid, das zur Steuerung der Arbeitszylinder der Haltefinger für die Werkstücke und für die Blockjierkeile der Finger verwendet wird, eine Flüssigkeit sein, beispielsweise Öl anstelle von Preßluft. In diesem Fall ist es ratsam, die Leckverluste zu ersetzen.For example, the pressure fluid used for control the working cylinder of the holding fingers is used for the workpieces and for the blocking wedges of the fingers, a Be liquid, for example oil instead of compressed air. In this case it is advisable to replace the leakage losses.

Se/MP - 27 M 2/1 3Se / MP - 27 M 2/1 3

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Claims (12)

PatentansprücheClaims !.Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken länglicher Form, beispielsweise Turbinenschaufeln, bei der jedes Werkstück drehbar mit seinen beiden Enden in einem Antriebs-Drehdorn bzw. auf einer Körnerspitze angeordnet ist, während sein Mittelteil durch ein Drehteil einer Lünette gehalten wird, wobei das Drehteil so angebracht ist, daß es sich frei in einem festen Teil drehen kann, das von einem zwischen dem Antriebs-Drehdorn und der Körnerspitze bewegbaren Schlitten getragen wird, und wobei die Maschine Einrichtungen zur automatischen Steuerung für die Verriegelung und für die Entriegelung des Werkstücks in dem Drehteil der Lünette aufweist, dadurch g β k e η η ζ β i c h η e t, daß sie Einrichtungen (72, 73,1k und 161) zur automatischen Steuerung aufweist, um eine intermittierende Verschiebung des Schlittens (22) und seine Blockierung an aufeinanderfolgenden Standorten zu gewährleisten, die immer nahe dem beweglichen Arbeitsbereich des Werkzeugs liegen, sowie Einrichtungen zur automatischen Steuerung des Anhaltens und der Wiederaufnahme der Bearbeitung.! .Machine tool for machining workpieces of elongated shape, for example turbine blades, in which each workpiece is rotatably arranged with its two ends in a drive rotating mandrel or on a center point, while its central part is held by a rotating part of a bezel, the rotating part so is arranged to be free to rotate in a fixed part carried by a carriage movable between the drive rotating mandrel and the punch point, and the machine having automatic control means for locking and unlocking the workpiece in the rotating part the steady rest , thereby g β ke η η ζ β i η et that it has devices (72, 73,1k and 161) for automatic control in order to ensure an intermittent displacement of the carriage (22) and its blocking at successive locations , which are always close to the moving work area of the tool, as well as facilities for automa control of the pause and resumption of machining. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine eine numerische Steuerung aufweist, wobei alle vorerwähnten Einrichtungen zur automatischen Steuerung unter der Kontrolle der2. Machine according to claim 1, characterized in that that the machine has a numerical control, all the aforementioned devices for automatic control under the control of the -Z--Z- 9 0 9817/1033 _ßBirihlii 9 0 9817/1033 _ßBirihlii ORIGINALORIGINAL - 2 numerischen Steuerung angeordnet sind.- 2 numerical controls are arranged. 3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehteil (85) der Lünette (23) mit Gleitfingern (94) zum Halten des Ferkstücks (1)
versehen ist, die federnd gegen das ¥erkstück vorbewegt werden, sowie mit einer Einrichtung (107) zum Blockieren der Finger.3. Machine according to claim 1, characterized in that the rotating part (85) of the steady rest (23) with sliding fingers (94) for holding the pig (1)
is provided, which are resiliently moved forward against the piece, and with a device (107) for blocking the fingers. h, Maschine nach Anspruch 3» dadurch gekennze ic hne t, daß die Gleitfinger (9h) zum Halten
des Werkstücks (1) jeweils in einer Richtung durch eine Feder (98) und in der anderen Richtung durch einen Arbeitszylinder (103) für Druckfluid belastet sind, h, machine according to Claim 3 »characterized gekennze ic hne t, that the sliding finger (9h) for holding
of the workpiece (1) are each loaded in one direction by a spring (98) and in the other direction by a working cylinder (103) for pressure fluid, 5. Maschine nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Blockieren der Gleitfinger (9k) aus Keilen (I07) besteht, die gleitend in dem Drehteil (85) der Lünette (23) angeordnet sind5. Machine according to claim 3 »characterized in that the device for blocking the sliding fingers (9k) consists of wedges (I07) which are slidably arranged in the rotating part (85) of the steady rest (23) und jeweils in einer Richtung durch eine Rückholfeder (115) und in der anderen Richtung durch einen zweiten Arbeitszylinder (109) für Druckfluid belastet sind.and in one direction by a return spring (115) and in the other direction by a second working cylinder (109) are loaded for pressure fluid. 6. Maschine nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (192) den Rücklauf der
Gleitfinger (191) gewährleisten, während die Arbeitszylinder (193) für Druckfluid, die ihren Vorschub gewähr^ leisten, mit Hilfe einer Gegen-Rücklauf-Steuerklappe (197) gespeist werden, die die Blockierung der Finger (191) in gegen das Werkstück (1) vorgeschobener Stellung gewähr» leisten, wobei der Steuerdruck der Klappe einem Fluidschub in dem Arbeitszylinder entspricht, der schwächer
als der entgegengesetzte Schub ist, der durch, die Rückholfeder der Finger in ihre zurückgezogene Stellung erzeugt wird.6. Machine according to claim 5 »characterized in that the springs (192) the return of the
Sliding fingers (191) ensure, while the working cylinders (193) for pressure fluid, which ensure their advance, are fed with the aid of a counter-return control flap (197), which prevents the fingers (191) from being blocked against the workpiece (1 ) ensure advanced position, the control pressure of the flap corresponding to a fluid thrust in the working cylinder, which is weaker
than the opposite thrust generated by the return spring of the fingers to their retracted position. 909817/1033909817/1033 7. Maschine nach Anspruch 5_f dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitszylinder (IO3) zur Steuerung der Finger (9*0 mit einer einzigen Leitung (125) verbunden sind, die im festen Teil (81 ) der Lünette (23) angeordnet ist und ihrerseits an eine Druckfluidquelle über zwei parallelgeschaltete Magnetventile (EV1_tEV2) angeschlossen ist, von denen das erste (EV1) ein einfaches Element zum Unterbrechen der Speisung und das zweite (EV2) ein Umkehrschalter zum Entleeren oder Speisen über einen Druckminderer (1^2) ist, der auf einen Wert austariert ist, der das Vorherrschen der Kräfte der Arbeitszylinder (I03) zur Steuerung der Finger (9h) über die Kraft ihrer Rückholfedern (98) jedoch das Vorherrschen der Rückholfedern (II5) der Keile (107) üb^r die Kraft ihrer Arbeitszylinder (I09) gewährleistet, wobei die Arbeitszylinder (IO9) zur Steuerung der Keile mit der gleichen vorerwähnten einzigen Leitung (121) über eine Verengung (133) verbünde η s ind.7. Machine according to claim 5 _f, characterized in that the working cylinder (IO3) for controlling the fingers (9 * 0) are connected to a single line (125) which is arranged in the fixed part (81) of the steady rest (23) and in turn is connected to a pressure fluid source via two parallel-connected solenoid valves (EV1 _t EV2), of which the first (EV1) is a simple element for interrupting the supply and the second (EV2) is a reversing switch for emptying or feeding via a pressure reducer (1 ^ 2) , which is balanced to a value that the predominance of the forces of the working cylinders (I03) to control the fingers (9h) over the force of their return springs (98) but the predominance of the return springs (II5) of the wedges (107) over Guaranteed force of their working cylinder (I09), the working cylinder (IO9) for controlling the wedges with the same aforementioned single line (121) connected via a constriction (133) η s ind. 8. Maschine nach Anspruch 7_f dadurch gekennzei chne t, daß das Drehteil (85) der Lünette (23) frei drehend durch eine zylindrische Auflagefläche (86) ohne Gelenk angeordnet ist, die in das feste Teil (81) eingreift und eine Nut (126) gegenüber einer Öffnung (125) der einzigen Leitung (121) zum Zuführen von Druckfluid aufweist, die in das feste Teil eingebracht ist, wobei die Nut in Verbindung mit den Leitungen (131,132,105) steht, die im Drehteil (85) der Lünette zur Speisung8. Machine according to claim 7 _f, characterized in that the rotating part (85) of the steady rest (23) is arranged to rotate freely through a cylindrical bearing surface (86) without a joint, which engages in the fixed part (81) and has a groove ( 126) opposite an opening (125) of the single line (121) for supplying pressure fluid, which is introduced into the fixed part, the groove being in connection with the lines (131,132,105) in the rotating part (85) of the steady rest Feed der Arbeitszylinder (103,109) zum Antreiben der Finger und der Keile (I07) angeordnet sind_c the working cylinder (103,109) for driving the fingers and the wedges (I07) are arranged _c 9 0 9 R '! 7 / 1 0 3 39 0 9 R '! 7/1 0 3 3 9. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum schrittweisen Vorschub des die Lünetten (23) tragenden Schlittens (22) ein System mit Schraubenspindel (73) und Schraubenmutter (7M aufweist, das von einem Motor (72) angetrieben wird, der unter der Kontrolle durch ein elektrisches Gehäuse (152) angeordnet ist, welches vom Schlitten (22) getragen und mit Kontakten (I5^)_t vorzugsweise Nahkontakten, versehen ist, die vor einer senkrechten Leitleiste (157) angebracht sind, die parallel zur Richtung der Verschiebung des Schlittens verläuft, und Tragleisten (I56) aufweist, die entlang der Bahn des elektrischen Gehäuses (152) verteilt und mit codierten Elementen (155) . versehen sind, die mit den. Kontakten des elektrischen Gehäuses zusammenwirken sollen.9. Machine according to claim 2, characterized in that the device for the stepwise advance of the slide (22) carrying the steady rests (23) has a system with a screw spindle (73) and screw nut (7M, which is driven by a motor (72), which is arranged under the control of an electrical housing (152) carried by the carriage (22) and provided with contacts (I5 ^) _t, preferably proximity contacts, which are mounted in front of a vertical guide bar (157) parallel to the direction the displacement of the carriage and has support strips (I56) distributed along the path of the electrical housing (152) and provided with coded elements (155) intended to cooperate with the contacts of the electrical housing. 10, Maschine nach Anspruch h und 5»da-durch. g e kennze lehne t, daß der erste Arbeitszylinder (I85) für Druckfluid so angeordnet ist, daß er den Rückzug des entsprechenden Gleitfingers (171) gewährleistet, und der zweite Arbeitszylinder (181) für Druckfluid derart, daß er die Freigabe des Blockierkeils (173) gewährleistet, wobei diese beiden Arbeitszylinder aus einem einzigen Arbeitszylinder (182) mit zwei Zylinderböden (185,181) bestehen, die in bezug auf das Drehteil (85) der Lünette (23) bewegbar und mit dem Gleitfinger (171) bzw. dem Blockierkeil (173) verbunden sind.10, machine according to claim h and 5 »through. ge mark lehne t that the first working cylinder (I85) for pressure fluid is arranged in such a way that it ensures the retraction of the corresponding sliding finger (171), and the second working cylinder (181) for pressure fluid in such a way that it releases the blocking wedge (173) guaranteed, these two working cylinders consist of a single working cylinder (182) with two cylinder bases (185,181), which are movable with respect to the rotating part (85) of the steady rest (23) and with the sliding finger (171) or the blocking wedge (173) are connected. 11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das vordere Ende des Gleitfingers (171) formschlüssig mit dem einen (I85) der Böden des Zylinders verbunden ist und der andere Boden des Zylinders11. Machine according to claim 10, characterized in that that the front end of the sliding finger (171) form-fit with one (I85) of the bottoms of the Cylinder is connected and the other bottom of the cylinder 0 9 8 17/10330 9 8 17/1033 (181) des Arbeitszylinders ringförmig ist und auf dem Finger gleitet, um den Blockierkeil zurückzustoßen, der aus einem Kugelkranz (173) besteht, der durch eine Feder (178) zwischen die zylindrische Oberfläche des Fingers und eine kegelstumpfförmige Oberfläche (17*0 geschoben wird, · die mit dem Drehteil (85) der Lünette (23) formschlüssig ist.(181) of the working cylinder is annular and on the Finger slides to push back the locking wedge, which consists of a ball ring (173) supported by a Spring (178) between the cylindrical surface of the finger and a frustoconical surface (17 * 0 is pushed, which is positively locked with the rotating part (85) of the steady rest (23). 12. Maschine nach Anspruch k_t dadurch gekennzeichnet, daß der erste Arbeitszylinder (193) für Druckfluid so angeordnet ist, daß er den Vorschub des entsprechenden Gleitfinders (191) gewährleistet, und daß die Einrichtung zum Blockieren des Fingers aus dem gleichen Arbeitszylinder besteht, der unter Druck steht.12. Machine according to claim k _t, characterized in that the first working cylinder (193) is arranged for pressure fluid so that it ensures the advance of the corresponding slide finder (191), and that the device for blocking the finger consists of the same working cylinder that is under pressure. Se/MP - 27 412/13 - 6 -Se / MP - 27 412/13 - 6 - 909817/10909817/10