DE2845685A1 - SPONTANEOUS REMOTE CONTROL SYSTEM - Google Patents

Abstract

In this remote control system with remote control stations with shared communication, each remote control station is assigned a particular time slot which corresponds to the station address in a fixed grid for information output. Each received or transmitted telegram is used for synchronisation of the stations, and the station address included therein is in each case written into a station cyclic counter, which counts in the same cycle. <IMAGE>

Description

Spontane Fernwirkanlage Spontaneous telecontrol system

Die Erfindung betrifft eine spontane Fernwirkanlage mit im Gemeinschaftsverkehr stehenden Fernwirkstationen. Bei spontanen Fernwirkanlagen ist nur dann Telegrammverkehr zu erwarten, wenn der zu überwachende oder zu führende Prozeß sich ändert oder zu ändern hat. Wenn sich gleichzeitig an zwei verschiedenen Fernwirkstationen der Zustand ändert, so kann es vorkommen, daß die beiden Stationen gleichzeitig ihre Telegramme aussenden. Durch die Überlagerung der beiden Telegramme werden diese unverständlich, und da keine Fernwirkstation angesprochen wird, unterbleiben damit auch die erwarteten Quittungstelegramme. Nach Ausbleiben der Quittungstelegramme werden die beiden ein Telegramm abgebenden Fernwirkstationen ihr Telegramm wiederholen. Damit Jedoch eine gleichzeitige Aussendung und deren Folgen vermieden werden, arbeiten die beiden Fernwirkstationen in der Betriebsart Zeitstaffelung, wodurch ein geordnetes Absetzen der -Telegramme ermöglicht wird. Dies wird erreicht, indem den Fernwirkstationen jeweils unterschiedliche Zeiten zugeordnet werden und eine Fernwirkstation nur nach Ablauf ihrer spezifischen Zeit senden darf ublicherweise werden diese Zeiten aufsteigend, etwa proportional zur Stationsadresse gestaffelt. In Fernwirknetzen mit vielen Fernwirkstationen ergeben sich dadurch für die Fernwirkstationen mit hoher Adresse sehr lange Staffelungszeiten. Dies hat den Nachteil, daß diese Fernwirkstationen erst sehr spät ihre Telegramme absetzen können oder unter Umständen sogar blokkiert werden können, wenn in der Zeitstaffelung laufend spontane Telegramme übermittelt werden Eine Blockade kann auch dann erfolgen, wenn Fernwirkstationen mit kleiner Adresse fehlerhaft arbeiten, beispielsweise durch defekten Quittungsempfänger.The invention relates to a spontaneous telecontrol system with community traffic standing telecontrol stations. In the case of spontaneous telecontrol systems, there is only telegram traffic to be expected if the process to be monitored or managed changes or becomes too has to change. If the status at two different telecontrol stations changes, it can happen that the two stations send their telegrams at the same time send out. The overlapping of the two telegrams makes them incomprehensible, and since no telecontrol station is addressed, the expected ones are omitted Acknowledgment telegrams. If the acknowledgment telegrams are not received, the two will be on Telegram sending telegram repeat their telegram. However, one simultaneous transmission and its consequences are avoided, the two work Telecontrol stations in the time staggering mode, which means that they can be set off in an orderly manner the telegrams is enabled. This is achieved by using the telecontrol stations respectively different times can be assigned and a telecontrol station only after expiry their specific time is usually allowed to send these times in ascending order, staggered roughly proportionally to the station address. In telecontrol networks with many telecontrol stations This results in very long graduation times for the telecontrol stations with a high address. This has the disadvantage that these telecontrol stations send their telegrams very late can be withdrawn or even blocked under certain circumstances, if in the Time graduation, spontaneous telegrams are continuously transmitted. A blockage can also take place if telecontrol stations with a small address work incorrectly, for example due to a defective receipt receiver.

Bei der Erfindung wurde deshalb die Aufgabe gestellt, die vorgenannten Nachteile zu vermeiden.In the invention, the object was therefore set, the aforementioned Avoid disadvantages.

Die erfindungsgemäße Lösung erfolgt mit den in den Patentansprüchen angegebenen Mitteln.The solution according to the invention takes place with the in the claims specified means.

Durch die Erfindung ergeben sich die Vorteile, daß kurze Wiederholungszeiten ermöglicht werden, daß keine Station aufgrund ihrer Adresse benachteiligt ist und daß Blockaden einzelner Fernwirkstationen so gut wie vermieden sind. Weiterhin ergibt sich der Vorteil, daß die erfindungsgemäße Lösung mit verhältnismässig kleinem Aufwand realisiert werden kann.The invention has the advantages that short repetition times be made possible that no station is disadvantaged because of its address and that blockages of individual telecontrol stations are as good as avoided. Further results themselves the advantage that the solution according to the invention with relatively can be realized with little effort.

Es folgt die Beschreibung der Erfindung anhand der Figur, welche ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Zeitstaffelungseinrichtung in einer Fernwirkstation wiedergibt.The description of the invention follows with reference to the figure, which a Block diagram of the time grading device according to the invention in a telecontrol station reproduces.

In der Mitte ist ein modulo n zählender Ringzähler angeordnet, wobei n beispielsweise die höchste im Netz vorkommende Adresse einer Fernwirkstation ist, Der Ringzähler zählt im Takte eines Taktgebers. Im Falle eines Telegrammanfanges, sei es ein eigenes abgesandtes oder ein fremdes empfangenes Telegramm, wird der Taktgeber angehalten. Bei Telegrammende wird der Taktgeber wieder definiert gestartet, d.h. synchronisiert. Ein im Telegrammempfänger einlaufendes fremdes oder eigenes Telegramm wird auf die darin enthaltene Stationsadresse untersucht und letztere bei Telegrammende in den Ringzähler als Neueinstellung übertragen.A ring counter counting modulo n is arranged in the middle, whereby n is, for example, the highest address of a telecontrol station in the network, The ring counter counts in the cycle of a clock. In the case of the beginning of a telegram, be it your own sent telegram or a telegram received by someone else, the Clock stopped. At the end of the telegram, the clock is started again in a defined manner, i.e. synchronized. A third-party or one's own arriving in the telegram receiver Telegram is examined for the station address it contains and the latter at the end of the telegram transferred to the ring counter as a new setting.

Durch einen Vergleicher wird der Ringzählerinhalt mit der fest eingestellten Stationsadresse verglichen.The contents of the ring counter are compared with the permanently set Station address compared.

Nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird dieser Vergleich laufend ermöglicht, wenn beispielsweise durch einen eldungsanreiz in dieser Fernwirkstation eine entsprechende Freigabe erfolgt. Fällt der Vergleich negativ aus, so kann in dieser Fernwirkstation kein Telegramm erzeugt werden. Ist jedoch der Ringzähler auf die eigene Stationsadresse aufgelaufen, und damit der Vergleich positiv ausgefallen, so wird ein Wartezeitglied angestoßen. Nach Ablauf dieser Wartezeit, die in größeren Fernwirknetzen aus Laufzeitgründen erforderlich ist und der maximalen Laufzeit angepaßt werden muß, wird der Telegrammsender der Fernwirkstation gestartet und damit das angereizte Meldetelegramm abgegeben. Dieses Ausführungsbeispiel der Erfindung hat die Vorteile, daß bei Fernwirkanlagen mit Fernwirkstationen, die nur mit ihrer Zentrale, jedoch nicht untereinander in Verbindung stehen, jede Station innerhalb kurzer Zeit mit Sicherheit ihre Meldetelegramme bei der Zentrale absetzen kann. Eine Blockade durch eine andere Fernwirkstation ist unwahrscheinlich, auch wenn der Quittierungsempfänger der störenden Station fehlerhaft sein sollte.According to a first embodiment of the invention, this comparison continuously enabled, for example, by an incentive in this telecontrol station a corresponding release takes place. If the comparison is negative, in no telegram can be generated by this telecontrol station. However, it is the ring counter accumulated on the own station address, and with it the comparison If the result is positive, a waiting time element is triggered. After this waiting time has elapsed, which is required in larger telecontrol networks for reasons of runtime and the maximum Runtime has to be adjusted, the telegram transmitter of the telecontrol station is started and thus the triggered message telegram is issued. This embodiment of the Invention has the advantages that in telecontrol systems with telecontrol stations that only are connected to their headquarters, but not to each other, each station send their message telegrams to the control center with certainty within a short time can. A blockage by another telecontrol station is unlikely, too if the acknowledgment receiver of the interfering station should be faulty.

Bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung hat jede Fernwirk-.In this embodiment of the invention, each has telecontrol.

station die Möglichkeit, in einem ihr vorgegebenen Zeitabschnitt eines Rasters ein spontanes Telegramm abzugeben, falls beispielsweise ein Meldungsanreiz vorliegen sollte. Dies gilt, solange alle Fernwirkstationen der Anlage synchron laufen. Aufgrund der wenn auch bei quarzstabilisierten Taktgebern sehr kleinen Frequenzgenauigkeitsabweichungen kann es bei einer länger anhaltenden Verkehrsstille vorkommen, daß einige Fernwirkstationen nicht mehr synchron zueinander stehen. Durch ein einziges dann auftretendes spontanes Telegramm irgendeiner Station und durch das daraufhin hervorgerufene Quittierungstelegramm der Zentrale wird Jedoch sofort wieder Synchronismus bei allen Fernwirkstationen erreicht.station has the opportunity to do a Rasters to send a spontaneous telegram, for example if there is a message incentive should be present. This applies as long as all telecontrol stations in the system are synchronized to run. Due to the very small frequency accuracy deviations, albeit with quartz-stabilized clock generators It can happen that some telecontrol stations are no longer in sync with each other. Through a single spontaneous occurrence Telegram from any station and through the acknowledgment telegram that is then triggered However, the control center is immediately synchronized with all telecontrol stations achieved.

Der Synchronismus läßt sich jedoch auch durch ein von Zeit zu Zeit von der Zentrale abgegebenes Befehlstelegramm aufrechterhalten, indem in die Ringzähler aller Fernwirkstationen der gleiche Stand eingestellt wird.The synchronism can, however, also be allowed by a period of time Time Maintain the command telegram issued by the control center by entering the ring counter the same status is set for all telecontrol stations.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird der Vergleich zwischen Ringzählerstand und der eigenen Stationsadresse nur bei fehlendem oder fehlerhaftem Echotelegramm bzw. bei Einzel-, Gruppen- oder Generalabfrage freigegeben. Es wird also nur in diesen genannten Fällen die entsprechende Fernwirkstation in Zeitstaffelungsbetrieb gehen. Allen anderen Fernwirkstationen wird ein vollkommen freier rasterloser spontaner Telegrammverkehr ermöglicht. Wollen beispielsweise Jedoch zwei Fernwirkstationen zu gleicher Zeit jeweils ein spontanes Telegramm abgeben und herrscht im Fernwirknetz Synchronismus, so wird aufgrund des ausbleibenden oder fehlerhaften Echotelegramms in diesen beiden Fernwirkstationen der Vergleich freigegeben. Bei einer Station wird dann zu einem Zeitpunkt der Vergleich positiv ausfallen und das Wartezeitglied angestoßen. Fällt in diese Wartezeit, also vor Ablauf derselben, ein spontanes Telegramm einer dritten Fernwirkstation, so wird das Wartezeitglied zurückgesetzt.In a second embodiment of the invention, the comparison between the ring counter reading and the own station address only if there is no or faulty echo telegram or released for individual, group or general inquiries. The corresponding telecontrol station in Go staggered operation. All other telecontrol stations will be perfect free gridless spontaneous telegram traffic enabled. Want for example However, two telecontrol stations each send a spontaneous telegram at the same time and if there is synchronism in the telecontrol network, then due to the lack of or incorrect echo telegram in these two telecontrol stations, the comparison is enabled. In the case of one station, the comparison will then be positive at one point in time and the waiting time element triggered. Falls during this waiting period, i.e. before it expires, a spontaneous telegram from a third telecontrol station becomes the waiting time element reset.

Aufgrund des entweder von dieser dritten Fernwirkstation oder als Echotelegramm daraufhin von der Fernwirkzentrale empfangenen Telegramms wird nun die darin enthaltene Stationsadresse dieser dritten Fernwirkstation in die Ringzähler aller Fernwirkstationen eingeschrieben. Bei Telegrammende werden sämtliche Taktgeber wieder gestartet. Bei einer der beiden in Zeitstaffelungs betrieb stehenden Fernwirkstationen und später auch bei der anderen wird nun zu einem Zeitpunkt der Vergleich wieder positiv ausfallen, wodurch das Wartezeitglied angestoßen wird. Ist innerhalb der Wartezeit kein Telegrammverkehr, so wird der Telegrammsender der betreffenden Fernwirkstation gestartet und nach Eintreffen eines gültigen Echotelegramms von Seiten der Fernwirkzentrale die Freigabe des Vergleichs und damit der Zeitstaffelungsbetrieb dieser Fernwirkstation wieder aufgehoben.Because of either this third telecontrol station or as Echo telegram then received telegram from the telecontrol center is now the station address of this third telecontrol station contained therein into the ring counter of all telecontrol stations. At the end of the telegram, all Clock started again. With one of the two telecontrol stations in time grading mode and later also with the other, the comparison will now be made again at one point in time turn out positive, whereby the waiting time element is triggered. Is within the Waiting time no telegram traffic, the telegram sender of the relevant telecontrol station becomes started and after receipt of a valid echo telegram from the telecontrol center the release of the comparison and thus the time grading operation of this telecontrol station canceled again.

Die spontane Fernwirkanlage gemäß der Erfindung bietet bei Gruppen- bzw. Generalabfragen den Vorteil, daß sich sofort nach Ausgabe des Befehls, beispielsweise von der Zentrale aus, die gesamte Fernwirkanlage in Synchronisation befindet und anschließend jede Station in einem ihr vorgegebenen Zeitfenster eines Rasters ihr bzw. ihre Meldetelegramme absetzen kann. Nach einmaligem Umlauf des Ringzählers ist damit die gesamte Information aller Fernwirkstationen in die Fernwirkzentrale übertragen. Macht man vorzugsweise die Taktperiodendauer des Taktgebers etwa gleich der mittleren Telegrammübertragungsdauer, so wird, wenn man von der laufzeitabhängigen Wartezeit absieht, ein nahezu lückenloser Informationsfluß erreicht.The spontaneous telecontrol system according to the invention offers group or general queries have the advantage that immediately after the command has been issued, for example from the control center, the entire telecontrol system is in synchronization and then each station in a given time window of a grid or can send their message telegrams. After one cycle of the ring counter is thus the entire information from all telecontrol stations in the telecontrol center transfer. The clock cycle duration of the clock generator is preferably made approximately the same the mean telegram transmission time, if one depends on the runtime-dependent Waiting time, an almost complete flow of information is achieved.

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Claims (9)

Spontane Fernwirkanlage Patentansprücne 1. Spontane Fernwirkanlage mit im Gemeinschaftsverkehr stehenden Fernwirkstationen, bei der eine Informationsübertragung (Telegramm) in Zeitstaffelung, beispielsweise ßci Wiederholungen, Gruppen- oder Generalabfragen, erfolgt und hierfür ir; den Fernwirkstationen jeweils ein mit einem Takt gleicher Frequenz taktbarer Zähler vorgesehen ist, dadurch gekennzeiehnet, daß der Zähler ein auf eine Stationsadresse einstellbarer, nach der Einstellung modulo n zu zählen beginnender Ringzähler ist, wobei n die @@@s@e Adresse der Fernwirkstationen ist, und daß eine Tclegrammerzeugung in einer Fernwirkstation dann erfolgt, wenr. deren Adresse in ihrem Zähler erreicht und danach eine Wartezeit abgelaufen ist. Spontaneous telecontrol system Patent Claims 1. Spontaneous telecontrol system with telecontrol stations in joint traffic where information is transmitted (Telegram) in time graduation, for example ßci repetitions, group or General inquiries, carried out and for this ir; the telecontrol stations each one with one Clock with the same frequency clockable counter is provided, thereby marked, that the counter can be set to a station address after setting modulo n is the ring counter that begins to count, where n is the @@@ s @ e address of the telecontrol stations is, and that a telegram is then generated in a telecontrol station, ifr. whose address has been reached in your counter and then a waiting time has expired. 2. Fernwirkanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein spontaner Telegrammverkehr in cer .Wartezeit gesperrt und dieselbe konstant vorgebbar ist.2. Telecontrol system according to claim 1, characterized in that a Spontaneous telegram traffic in the waiting time blocked and the same can be given as constant. 3. Fernwirkanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Wartezeit ein spontaner Telegrammverkehr möglich ist.3. Telecontrol system according to claim 1, characterized in that in spontaneous telegram traffic is possible during the waiting time. 4. Fernwirkanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wartezeit auf einen konstanten vorgebbaren Wert festsetzbar ist, wenn innerhalb derselben kein spontaner Telegrammverkehr erfolgt.4. Telecontrol system according to claim 3, characterized in that the Waiting time for a constant predefinable value can be set if within the same no spontaneous telegram traffic takes place. 5. Fernwirkanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wartezeit um die Dauer des innerhalb der Wartezeit anfallenden spontanen Telegrammverkehrs verlängerbar ist.5. Telecontrol system according to claim 3, characterized in that the Waiting time for the duration of the spontaneous telegram traffic occurring within the waiting time is renewable. 6. Fernwirkanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung des Zählers nach Empfang und/oder bei Abgabe eines Telegramms erfolgt.6. Telecontrol system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the setting of the counter after receipt and / or upon delivery of a telegram. 7. Fernwirkanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung des Zählers jeweils in allen Fernwirkstationen nach übertragung eines einzigen Telegramms erfolgt.7. Telecontrol system according to claim 6, characterized in that the Setting of the counter in all telecontrol stations after transmission of a single telegram. 8. Fernwirkanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 61 dadurch gekennzeichnet, daß der Zähler nach Nichtempfang eines bestimmten, aufgrund einer Telegrammabgabe erwarteten Quittierungstelegramms einstellbar ist.8. Telecontrol system according to one of claims 1 to 61, characterized in that that the meter does not receive a certain, because of a Telegram output expected acknowledgment telegram can be set. 9. Fernwirkanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung des Zählers außerhalb der Wartezeit erfolgt.9. Telecontrol system according to claim 8, characterized in that the The counter is set outside the waiting time.