DE2845097C2

DE2845097C2 -

Info

Publication number: DE2845097C2
Application number: DE19782845097
Authority: DE
Inventors: Franz Ing.(Grad.) 7000 Stuttgart De Eheim
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1978-10-17
Filing date: 1978-10-17
Publication date: 1988-05-26
Also published as: JPS6249461B2; JPS5554642A; DE2845097A1

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht von einer Kraftstoffeinspritzpumpe nach der Gattung des Hauptanspruchs aus. Eine solche Kraftstoffeinspritzpumpe mit einem Rückmeldeglied von nicht näher benannter Art ist durch die DE-OS 23 37 622 bekannt. Dort ist für das Beispiel einer Reiheneinspritzpumpe und mit Hinweis auf eine mögliche Anwendbarkeit auch bei Kraftstoff einspritzpumpen der Verteilerbauart die Antriebswelle der Kraftstoff einspritzpumpe über einen in Drehrichtung festgestellten Verbindungs zylinder mit dem Antrieb der Kraftstoffeinspritzpumpe verbunden, wobei die Kupplung zwischen Verbindungszylinder und Antriebswelle der Kraft stoffeinspritzpumpe einerseits und Welle des Antriebs andererseits über eine Verzahnung mit voneinander abweichender Steigung erfolgt und der Zylinder mit einer Verstelleinrichtung zur Spritzbeginnverstellung ver bunden ist. Mit der Verstellung des Zylinders wird durch diese Ein richtung die Drehlage der Wellen zueinander verändert.The invention is based on a fuel injection pump of the type of the main claim. Such a fuel injection pump with one Feedback link of an unspecified type is through the DE-OS 23 37 622 known. There is a series injection pump for the example and with reference to a possible applicability even with fuel distributor-type injection pumps drive the fuel drive shaft injection pump via a connection determined in the direction of rotation cylinder connected to the drive of the fuel injection pump, wherein the coupling between the connecting cylinder and the drive shaft of the force fuel injection pump on the one hand and the shaft of the drive on the other there is a toothing with a different slope and the Ver cylinder with an adjustment device for spray start adjustment is bound. With the adjustment of the cylinder through this one direction changed the rotational position of the shafts to each other.

Auch durch die DE-OS 20 11 712 ist eine Kraftstoffeinspritzpumpe der gattungsgemäßen Art bekannt, jedoch in Anwendung bei einer Reihenein spritzpumpe mit einem auf induktiver Basis arbeitenden Rückmeldeglied. Für die Übertragung der Stellbewegung der Verstelleinrichtung zur Spritz beginnverstellung ist dort ein Übertragungsteil zwischen Verstell einrichtung und Rückmeldeglied notwendig, wobei der Kern des Rückmelde glieds parallel zur Verstellrichtung der Verstelleinrichtung angeordnet ist. Diese Einrichtung beansprucht einen recht großen Bauraum und wegen der Notwendigkeit eines Übertragungsteils ist hier ferner die Gefahr gegeben, daß unbeabsichtigt eine Verstellung vorgenommen wird. Insbeson dere können sich auch Schwingungen und Erschütterungen, die auf die Anordnung einwirken und die beim rauhen Betrieb einer Brennkraftmaschine nicht auszuschließen sind, negativ auf die Funktion des Rückmeldeglieds auswirken.DE-OS 20 11 712 is a fuel injection pump generic type known, but in use in a row injection pump with a feedback element working on an inductive basis. For the transmission of the adjustment movement of the adjustment device to the spray The start adjustment is a transmission part between the adjustment device and feedback element necessary, the core of the feedback limbs arranged parallel to the adjustment direction of the adjustment device is. This device takes up a fairly large space and because the need for a transmission part is also a danger here given that an unintentional adjustment is made. In particular vibrations and vibrations that affect the Arrangement act and the rough operation of an internal combustion engine cannot be excluded, negatively on the function of the feedback element impact.

Bei einer anderen durch die DE-OS 19 32 600 bekannten Kraftstoff einspritzpumpe mit Spritzbeginnverstellung wird das Rückmeldeglied von einem Verbindungshebel betätigt, der mit einem Verstellkolben der Spritz beginnverstelleinrichtung gekoppelt ist. Aus der prinzipiellen Dar stellung ergeben sich keine anwendungsbezogenen Ausgestaltungen dieser Verbindung.In another fuel known from DE-OS 19 32 600 injection pump with injection start adjustment becomes the feedback element of a connecting lever operated with an adjusting piston of the sprayer start adjustment device is coupled. From the basic Dar position there are no application-related configurations of these Connection.

Bei einer durch die DE-OS 23 42 870 bekannten Kraftstoffeinspritzpumpe ähnlicher Art wie die in der DE-OS 23 37 622 gezeigte sind zur Rück meldung der vorgenommenen Verstellung zwei Rückmeldeglieder erforderlich. Eines der Glieder erfaßt die Drehlage der Welle des Antriebs und das andere die Drehlage der Antriebswelle der Kraftstoffeinspritzpumpe. Diese Einrichtung ist ebenfalls sehr aufwendig und platzraubend und berück sichtigt nicht die mögliche Torsion der Antriebswelle zwischen Nocken antrieb und Ankupplungsstelle mit der Welle des Antriebs.In a fuel injection pump known from DE-OS 23 42 870 Similar type to that shown in DE-OS 23 37 622 are back notification of the adjustment made requires two feedback elements. One of the links detects the rotational position of the drive shaft and that others the rotational position of the drive shaft of the fuel injection pump. These Furnishing is also very complex and bulky and expensive does not see the possible torsion of the drive shaft between cams drive and coupling point with the shaft of the drive.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kraftstoffeinspritzpumpe der gattungs gemäßen Art so weiterzubilden, daß eine sichere und genaue Erfassung der Spritzbeginnverstellung bei geringem baulichem Aufwand und Platzbedarf erzielt werden kann.The object of the invention is to provide a fuel injection pump of the generic type appropriate kind so that a safe and accurate detection of Injection start adjustment with little construction effort and space requirements can be achieved.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Kennzeichens des Hauptanspruchs gelöst. Dies hat den Vorteil, daß unmittelbar der für die Spritzbeginn einstellung wirksame Teil des Nockenantriebs mit seiner Drehstellung erfaßt wird. Vorteilhaft läßt sich der Stellweg mit der Doppelspulen anordnung besonders genau und in einem großen Meßbereich erfassen. Durch die Art der Abtastung der Drehstellung des im wesentlichen fest stehen den, aber verdrehbaren Teils des Nockenantriebs erhält man vorteilhaft eine große Auflösung der Gesamtdrehbewegung, wodurch diese mittels des Rückmeldeglieds sehr genau erfaßt weren kann. Weiterhin vorteilhaft ist es, daß das Rückmeldeglied auf diese Art und Weise innerhalb des Saug raumes der Kraftstoffeinspritzpumpe untergebracht ist und damit sicher vor Eingriffen oder ungewollten Verstellungen ist. Damit ergibt sich auch eine große Funktionssicherheit, indem der die Ausnehmung abtastende Kern von der Abtaststelle durch den anwesenden Kraftstoff geschmiert wird und keine schädlichen Reibungseinflüsse auftreten.This task is characterized by the characteristics of the main claim solved. This has the advantage that immediately for the start of injection effective part of the cam drive with its rotary position is detected. The travel with the double coils can be advantageous Detect the arrangement particularly precisely and in a large measuring range. By the type of scanning the rotational position of the substantially fixed the but rotatable part of the cam drive is advantageously obtained a large resolution of the total rotary movement, which means this by means of the Feedback member can be recorded very precisely. It is also advantageous it that the feedback member in this way within the suction space of the fuel injection pump is housed and thus safe before interventions or unwanted adjustments. This also results great functional reliability by the core scanning the recess is lubricated by the fuel present from the sampling point and no harmful friction influences occur.

Vorteilhaft wird inbesondere bei Kraftstoffeinspritzpumpen mit Förder endesteuerung mit der Erfindung die Abweichung zwischen tatsächlichem Spritzbeginn an der Kraftstoffeinspritzdüse und dem Sollwert am Spritz beginnversteller in der Kraftstoffeinspritzpumpe vernachlässigbar klein.It is particularly advantageous for fuel injection pumps with delivery end control with the invention the difference between actual Start of spraying on the fuel injector and the setpoint on the spray Starting adjuster in the fuel injection pump is negligibly small.

Drei Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt. Es zeigtThree embodiments of the subject of the invention are shown in simplified form in the drawing. It shows

Fig. 1 das Schema des die Erfindung betreffenden Teils einer Einspritzpumpe, Fig. 1 shows the diagram of the relevant part of the invention an injection pump,

Fig. 2, 3, 4 und 5 drei verschie dene Arten von Gebern. Fig. 2, 3, 4 and 5 three different types of donors.

Beschreibung der ErfindungsbeispieleDescription of the invention examples

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Schema wird ein an sich ortsfest gelagerter Rollenring 1 durch einen Spritzver stellkolben 2 relativ in seiner Lage verdreht. Über die Rolle 3 wird in bekannter Weise eine Nockenscheibe, die mit dem Pumpenkolben gemeinsam rotiert, mit diesem in eine hin- und hergehende Bewegung versetzt, wobei die rotierende Bewegung die Verteilersteuerung und die hin- und hergehende Bewegung die Pumpfunktion überneh men. Der Spritzverstellkolben 2 wird hydraulisch ent gegen der Kraft einer Rückstellfeder 4 verstellt. Je nach Lage des Kolbens 2, d. h. je nach diesen betätigen dem hydraulischen Druck, wird der Beginn der Einspritzung verschoben, im allgemeinen mit zunehmender Drehzahl in Richtung früher. Um jedoch den heutigen Forderungen einerseits an Laufeigenschaft der Brennkraftmaschine und andererseits in Giftreinheit im Abgas gerecht zu werden, folgt die Spritzbeginnverstellung über den ge samten Last- und Drehzahlbereich einer komplizierten Funktion. Zur Vereinfachung der Regelung bzw. Steue rung der Kraftstoffeinspritzpumpen wird heute zunehmend die Elektronik eingesetzt. Es kann sich hierbei um einen elektronischen Gesamtregler der Kraftstoffein spritzpumpe handeln, also um Mengenregelung, Start mehrmenge, Warmlauf usw., oder es kann sich auch ledig lich um eine Regelung bzw. Steuerung des Spritzbeginns handeln. Im dargestellten Beispiel wird der den Kolben 2 betätigende Hydraulikstrom durch eine Pumpe 5 er zeugt und über ein Magnetventil 6 zum Druckraum 7 des Spritzverstellerkolbens 2 hin gesteuert. Diese Hydrau likflüssigkeit ist normalerweise Dieselkraftstoff, der, wie dargestellt durch den strichpunktiert angedeuteten Saugraum 8 der Kraftstoffeinspritzpumpe strömt, aus dem der eigentliche, nicht dargestellte Pumpenarbeits raum mit Kraftstoff versorgt wird. Der Druck des Kraft stoffs wird über sein Drucksteuerventil 9 drehzahlab hängig gesteuert. Die Pumpe 5 ist über die Achse 10 mit der Antriebswelle der Kraftstoffeinspritzpumpe gekoppelt und fördert eine drehzahlabhängige Menge, deren Druck über das Drucksteuerventil 9 gesteuert, mit zunehmender Menge steigt. Während normalerweise der Druck im Druck raum 7 mit der Drehzahl entsprechend der Kennlinie des Drucksteuerventils 9 steigen würde, kann durch das Magnetventil 6 und entsprechendes Unterbrechen der Druckverbindung die Spritzverstellkennlinie entspre chend verändern. Das Magnetventil 6 wird gemäß dem Schema über die Anschlüsse A von einem elektronischen Steuergerät 11 angesteuert. Die Spritzbeginnverstellung erfolgt im allgemeinen drehzahlabhängig, so daß in das elektronische Steuergerät 11 auch die Drehzahl der Brennkraftmaschine bzw. der Pumpe eingegeben wer den muß. Aus diesem Grunde ist die Achse 10 der Pumpe mit einer Zahnscheibe 12 gekoppelt, die in bekannter Weise mit einem Geber 13 die Drehzahl erfaßt und in der dargestellten Weise dem elektronischen Steuergerät 11 eingibt. Als weitere Größen können dem elektroni schen Steuergerät 11 die Last über die Stellung des Gaspedals 14 bei B, oder die Temperatur T der Druck P usw. als Istgrößen eingegeben werden. Der Grad der Spritzverstellung selbst wird über einen Geber 15 er faßt und bei C dem elektronischen Steuergerät 11 ein gegeben. Die Auswertung dieser Istwerte erfolgt ent sprechend dem Programm des Steuergerätes 11.In the scheme shown in Fig. 1, a stationary roller ring 1 is rotated by a Spritzver adjusting piston 2 relatively in position. About the roller 3 is a cam, which rotates together with the pump piston in a reciprocating motion in a known manner, wherein the rotating movement, the distributor control and the reciprocating movement take over the pump function. The injection adjusting piston 2 is hydraulically adjusted ent against the force of a return spring 4 . Depending on the position of the piston 2 , ie depending on the actuation of the hydraulic pressure, the start of the injection is shifted, generally with increasing speed in the earlier direction. However, in order to meet today's demands on the running properties of the internal combustion engine on the one hand and on the other hand in toxicity in the exhaust gas, the injection start adjustment follows a complicated function over the entire load and speed range. Electronics are increasingly being used today to simplify the regulation and control of fuel injection pumps. It can be an electronic overall controller of the fuel injection pump, that is to say volume control, starting additional volume, warming up etc., or it can also be a matter of regulating or controlling the start of injection. In the example shown the piston 2 actuates hydraulic flow is controlled by a pump 5 he witnesses and controlled by a solenoid valve 6 to the pressure chamber of the timer piston 7 towards 2. This hydraulic fluid is usually diesel fuel, which, as shown, flows through the dash-dotted suction chamber 8 of the fuel injection pump, from which the actual pump working space, not shown, is supplied with fuel. The pressure of the fuel is controlled speed dependent on its pressure control valve 9 . The pump 5 is coupled via the axis 10 to the drive shaft of the fuel injection pump and delivers a speed-dependent quantity, the pressure of which is controlled by the pressure control valve 9 and increases with the quantity. While normally the pressure in the pressure chamber 7 would increase with the speed corresponding to the characteristic of the pressure control valve 9 , the injection adjustment characteristic can change accordingly by the solenoid valve 6 and correspondingly interrupting the pressure connection. The solenoid valve 6 is controlled according to the diagram via the connections A by an electronic control unit 11 . The injection start adjustment is generally speed-dependent, so that the speed of the internal combustion engine or the pump is entered into the electronic control unit 11 who must. For this reason, the axis 10 of the pump is coupled to a toothed disk 12 which detects the speed in a known manner with an encoder 13 and inputs it to the electronic control unit 11 in the manner shown. As further variables, the electronic control unit 11, the load on the position of the accelerator pedal 14 at B , or the temperature T, the pressure P , etc. can be entered as actual values. The degree of spray adjustment itself is taken via an encoder 15 and at C the electronic control unit 11 is given. The evaluation of these actual values takes place in accordance with the program of the control device 11 .

Der Geber 15 ist bei dem ersten in Fig. 1 und 2 darge stellten Ausführungsbeispiel nahezu radial zum Rollen ring 1 angeordnet. Auf dem Außenumfang des Rollenrings 1 ist eine Kurve 16 angeordnet, die beim Verstellen des Rollenrings durch den Geber 15 entsprechend abgetastet wird. In Fig. 2 ist dieser Geber konstruktiv und im Schnitt dargestellt. In Ringnuten eines Gehäuses 17 des Gebers sind Induktionsspulen 18 angeordnet, die nach Einbau des Gebers 17 in die Innenbohrung eines Halters 19 tauchen, welcher im Gehäuse der Einspritzpumpe be festigt ist. In der Zentralbohrung des Gehäuses 17 ist ein Führungsstab 20 des Gebers angeordnet, der mit einer endseitig angeordneten Kugel 21 die Kurve 16 abtastet. Der Führungsstab 20 ist zweiteilig ausgebil det, wobei ein Stab 22 des die Kugel 21 tragenden Teils 23 in ein als Mutterstück ausgebildetes Teil 24 ge schraubt ist. Um den Stab 22 ist ein Kern 25 aus ferro magnetischem Material angeordnet und durch eine Feder 26 gegen das Mutterstück 24 gespannt. Wird nun die relative Lage zwischen den beiden Führungsstabteilen durch stärkeres Herein- und Herausschrauben geändert, so ändert sich dadurch die relative Lage des Kerns 25 bezüglich der Induktionsspulen 18. Durch eine weitere Feder 27, welche sich am Gehäuse 17 abstützt, wird der Führungsstab 20 gegen die Kurve 16 geschoben.The encoder 15 is in the first in FIGS . 1 and 2 Darge presented embodiment arranged almost radially to the rolling ring 1 . A curve 16 is arranged on the outer circumference of the roller ring 1 and is correspondingly scanned by the encoder 15 when the roller ring is adjusted. In Fig. 2, this encoder is shown constructively and in section. In ring grooves of a housing 17 of the encoder, induction coils 18 are arranged, which after installation of the encoder 17 plunge into the inner bore of a holder 19 , which is fastened in the housing of the injection pump. A guide rod 20 of the transmitter is arranged in the central bore of the housing 17 and scans the curve 16 with a ball 21 arranged at the end. The guide rod 20 is ausgebil Det in two parts, a rod 22 of the ball 21 supporting part 23 is screwed into a part 24 formed as a nut piece GE. A core 25 made of ferro-magnetic material is arranged around the rod 22 and tensioned by a spring 26 against the nut piece 24 . If the relative position between the two guide rod parts is now changed by tightening the screwing in and out, the relative position of the core 25 with respect to the induction coils 18 changes . The guide rod 20 is pushed against the curve 16 by a further spring 27 , which is supported on the housing 17 .

Die Verwendung eines derartigen Hubgebers ist jedoch auch denkbar, wenn dieser statt an einer Kurve 16 an einem senkrecht zur Drehrichtung des Rollen- oder Nockenringes angeordneten Winkel angreift. Dabei würde jedoch der Geberhub dem genauen Drehwinkel entsprechen, während dem dargestellten Beispiel durch die Kurve 16 und die relative Anordnung des Gebers 15 zur Kurve 16 eine zusätzliche Funktion einprägbar ist.However, the use of such a stroke encoder is also conceivable if it engages instead of a curve 16 at an angle arranged perpendicular to the direction of rotation of the roller or cam ring. In this case, however, the encoder stroke would correspond to the exact angle of rotation, while in the example shown an additional function can be impressed by curve 16 and the relative arrangement of encoder 15 to curve 16 .

Im Falle einer Radialkolbenpumpe dient als an sich orts fester aber für die Spritzverstellung relativ verstell barer Ring ein Nockenring, welcher die Pumpenkolben in radialer Richtung antreibt. Bei einem derartigen Nocken ring ist eine Kurve wie beim ersten Ausführungsbeispiel nicht anbringbar. Der Ring als solcher muß mit seiner Innenfläche als Laufbahn zur Verfügung stehen. Bei dem in Fig. 3 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel ist, um auch für Radialpumpen geeignet zu sein, an dem Rollen- bzw. Nockenring 1′ ein Leitstück 29 angeordnet, demgegenüber ein zwei Spulen 30 tragender Anker 31 am Gehäuse befestigt angeordnet ist. Die beiden Spulen 30 sind auf der sich zugewandten Seite miteinander und mit einer Klemme E verbunden. Die anderen Seiten der Spule 30 führen jeweils zu Klemmen D bzw. F. Das Leit stück 29 hat ungefähr die Länge von Mitte zu Mitte der Spulen 30. Zwischen den Spulen sowie außerhalb sind am Anker 31 Polschuhe 32 angeordnet. Die Änderung der Spannung zwischen der Klemme E und der Klemme D bzw. der Klemme E und der Klemme F sind ein Maß für die Lage des Leitstücks 29 gegenüber dem Anker 31.In the case of a radial piston pump, a cam ring, which drives the pump piston in the radial direction, serves as a fixed ring, which is relatively adjustable for the spray adjustment. In such a cam ring, a curve as in the first embodiment is not attachable. The ring as such must be available as a raceway with its inner surface. In the second embodiment shown in Fig. 3, in order to be suitable for radial pumps, on the roller or cam ring 1 ' a guide piece 29 is arranged, in contrast to which a two coils 30 armature 31 is arranged attached to the housing. The two coils 30 are connected to one another and to a terminal E on the side facing each other. The other sides of the coil 30 lead to terminals D and F, respectively. The Leit piece 29 has approximately the length from center to center of the coils 30th Between the coils and outside 31 pole shoes 32 are arranged on the armature. The change in the voltage between the terminal E and the terminal D or the terminal E and the terminal F are a measure of the position of the guide piece 29 relative to the armature 31 .

Der in den Fig. 4 und 5 dargestellte Geber als drit tes Ausführungsbeispiel arbeitet mit einem Kurzschluß ring 34, durch dessen Öffnungen 35 ein U-förmiger Kern 36 verschiebbar ist. Der Kern 36 ist an Gehäuseteile 37 festgeschraubt, so daß er eine Segmentform annimmt. Der Kern 36 besteht aus mehreren übereinanderliegenden Blechen. Um die Verbindungsstelle der Schenkel des Kerns 36 ist eine Spule 38 angeordnet. Die angelegte Spannung an dieser Spule ändert sich je nach Lage des Kurzschlußrings 35, der an den Ring 1′′ so befestigt ist, daß er in seinem durchbrochenen Teil senkrecht zum Kern verschiebbar ist.The encoder shown in FIGS . 4 and 5 as a third embodiment works with a short-circuit ring 34 through the openings 35 of which a U-shaped core 36 is displaceable. The core 36 is screwed onto the housing parts 37 so that it takes on a segment shape. The core 36 consists of several sheets lying one above the other. A coil 38 is arranged around the junction of the legs of the core 36 . The voltage applied to this coil changes depending on the position of the short-circuit ring 35 , which is attached to the ring 1 '' so that it is displaceable perpendicularly to the core in its broken part.

Claims

1. Kraftstoffeinspritzpumpe für Brennkraftmaschinen mit einem Nockenantrieb bestehend aus einem im wesentlichen feststehen den Teil (1) und einem durch die Antriebswelle (10) der Kraftstoff einspritzpumpe angetriebenen rotierenden Teil und mit einer Verstelleinrichtung (2), durch die die Drehlage periodisch wie derkehrender Punkte des rotierenden Teils in bezug auf ent sprechende Punkte des im wesentlichen feststehenden Teils des Nockenantriebs zwecks Spritzbeginnverstellung geändert wird, ferner mit einem auf induktiver Basis arbeitenden Rückmelde glied (15) zur Ermittlung des Istwertes des Grads der Verstellung der Drehlage, dessen Ausgangssignal als Istwert ei nem elektronischen Steuergerät (11) zugeführt wird, durch das über die Verstelleinrichtung (2) die Drehlage gesteuert in Ab hängigkeit von Motorkenngrößen und entsprechend der Abweichung des Istwerts von einem entsprechend den Motorkenngrößen gebil deten Sollwert geändert wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückmeldeglied (15) zwei in Reihe geschaltete axial hinter einander angeordnete Spulen (18) mit einem dazu axial be weglichen, der Drehlage folgenden, insbesondere ferromagne tischen Kern (25) aufweist, der eine Ausnehmung (16) am im wesentlichen feststehenden, durch die Verstelleinrichtung (2) drehbaren Teil des Nockenantriebs abtastet.1.Fuel injection pump for internal combustion engines with a cam drive consisting of a substantially fixed part ( 1 ) and a rotating part driven by the drive shaft ( 10 ) of the fuel injection pump and with an adjusting device ( 2 ) by which the rotational position periodically as returning points of the rotating part with respect to corresponding points of the substantially fixed part of the cam drive for the start of injection is changed, further with an inductive-based feedback member ( 15 ) for determining the actual value of the degree of rotation adjustment, the output signal as the actual value egg nem electronic Control unit ( 11 ) is supplied, through the adjustment device ( 2 ) controlled the rotational position in dependence on engine parameters and in accordance with the deviation of the actual value from a set according to the engine parameters setpoint is changed, characterized in that the return Signaling member ( 15 ) two coils ( 18 ) connected in series axially one behind the other with an axially movable, following the rotational position, in particular ferromagnetic core ( 25 ), which has a recess ( 16 ) on the substantially fixed, by the adjusting device ( 2 ) scans the rotatable part of the cam drive.

2. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Kern (25) ringförmig um einen Führungsstab (20) angeordnet ist, welcher der Ausnehmung folgt.2. Fuel injection pump according to claim 1, characterized in that the core ( 25 ) is arranged annularly around a guide rod ( 20 ) which follows the recess.

3. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung als radiale Vertiefung (16) ausgebildet ist. 3. Fuel injection pump according to claim 1 or 2, characterized in that the recess is designed as a radial recess ( 16 ).

4. Kraftstoffeinspritzpumpe nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsstab (20) über eine an ihm angeordnete Kugel (21) die Ausnehmung (16) ab tastet.4. Fuel injection pump according to one of claims 2 or 3, characterized in that the guide rod ( 20 ) via a ball ( 21 ) arranged on it, the recess ( 16 ) is scanned.

5. Kraftstoffeinspritzpumpe nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsstab (10) aus zwei aneinander schraubbaren Teilen (23, 24) besteht, wobei der Kern (25) um einen verjüngten, das Gewinde ragenden Teil (22) angeordnet durch eine Spielausgleichsfeder (26) auf den ande ren als Mutterstück dienenden Teil (24) gepreßt wird.5. Fuel injection pump according to one of claims 2 to 4, characterized in that the guide rod ( 10 ) consists of two screwable parts ( 23, 24 ), the core ( 25 ) being arranged around a tapered part ( 22 ) projecting from the thread is pressed by a backlash spring ( 26 ) on the other ren serving as a nut part ( 24 ).

6. Kraftstoffeinspritzpumpe für Brennkraftmaschinen mit einem Nockenantrieb bestehend aus einem im wesentlichen feststehen den Teil (1′) und einem durch die Antriebswelle (10) der Kraftstoff einspritzpumpe angetriebenen rotierenden Teil und mit einer Verstelleinrichtung (2), durch die die Drehlage periodisch wie derkehrender Punkte des rotierenden Teils in bezug auf ent sprechende Punkte des im wesentlichen feststehenden Teils des Nockenantriebs zwecks Spritzbeginnverstellung geändert wird, ferner mit einem auf induktiver Basis arbeitenden Rückmelde glied (15) zur Ermittlung des Istwertes des Grads der Verstellung der Drehlage, dessen Ausgangssignal als Istwert ei nem elektronischen Steuergerät (11) zugeführt wird, durch das über die Verstelleinrichtung (2) die Drehlage gesteuert in Ab hängigkeit von Motorkenngrößen und entsprechend der Abweichung des Istwerts von einem entsprechend den Motorkenngrößen gebil deten Sollwert geändert wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung des Rückmeldeglieds (15) am im wesentlichen feststehenden, verdrehbaren Teil des Nockenan triebs (1′) ein Leitstück (29) und demgegenüber im Gehäuse ein Joch (31) mit Polschuhen (32) angeordnet sind, zwischen wel chen sich mindestens zwei Induktionsspulen (30) befinden, de ren Amplitudenwert den Grad der Verdrehung wiedergibt. 6. Fuel injection pump for internal combustion engines with a cam drive consisting of a substantially fixed part ( 1 ' ) and a driven by the drive shaft ( 10 ) of the fuel injection pump rotating part and with an adjusting device ( 2 ) through which the rotational position periodically as returning points of the rotating part with respect to the corresponding points of the substantially fixed part of the cam drive is changed for the start of injection, furthermore with an inductive-based feedback member ( 15 ) for determining the actual value of the degree of adjustment of the rotational position, the output signal as the actual value egg nem Electronic control unit ( 11 ) is supplied, through which the rotational position is controlled by the adjusting device ( 2 ) in dependence on engine parameters and in accordance with the deviation of the actual value from a target value formed in accordance with the engine parameters, characterized in that the image The feedback member ( 15 ) on the substantially fixed, rotatable part of the cam drive ( 1 ' ) has a guide piece ( 29 ) and, in contrast, a yoke ( 31 ) with pole shoes ( 32 ) is arranged in the housing, between which at least two induction coils ( 30 ) whose amplitude value reflects the degree of rotation.

7. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, daß die Länge des Leitstückes (29) etwa so viele Winkelgrade an Umfangslänge einnimmt, wie bei zwei Induktions spulen (30) der Abstand von Mitte der einen Spule zur Mitte der anderen Spule.7. Fuel injection pump according to claim 6, characterized in that the length of the guide piece ( 29 ) occupies approximately as many degrees of angle on the circumferential length as in two induction coils ( 30 ) the distance from the center of one coil to the center of the other coil.

8. Kraftstoffeinspritzpumpe für Brennkraftmaschinen mit einem Nockenantrieb bestehend aus einem im wesentlichen feststehen den Teil (1′′) und einem durch die Antriebswelle (10) der Kraftstoff einspritzpumpe angetriebenen rotierenden Teil und mit einer Verstelleinrichtung (2), durch die die Drehlage periodisch wie derkehrender Punkte des rotierenden Teils in bezug auf ent sprechende Punkte des im wesentlichen feststehenden Teils des Nockenantriebs zwecks Spritzbeginnverstellung geändert wird, ferner mit einem auf induktiver Basis arbeitenden Rückmelde glied (15) zur Ermittlung des Istwertes des Grads der Verstellung der Drehlage, dessen Ausgangssignal als Istwert ei nem elektronischen Steuergerät (11) zugeführt wird, durch das über die Verstelleinrichtung (2) die Drehlage gesteuert in Ab hängigkeit von Motorkenngrößen und entsprechend der Abweichung des Istwerts von einem entsprechend den Motorkenngrößen gebil deten Sollwert geändert wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung des Rückmeldeglieds (15) am im wesentlichen feststehenden, verdrehbaren Teil des Nockenantriebs (1′′) ein Kurzschlußring (34) senkrecht zur Drehrichtung angeordnet ist, durch welchen ein U-förmiger Kern (36) insbesondere aus ferromagnetischem Material ragt, auf den eine Induktionsspule (38) aufgebracht ist.8. Fuel injection pump for internal combustion engines with a cam drive consisting of a substantially fixed part ( 1 '' ) and a driven by the drive shaft ( 10 ) of the fuel injection pump rotating part and with an adjusting device ( 2 ), through which the rotational position periodically as returning Points of the rotating part with respect to corresponding points of the substantially fixed part of the cam drive is changed for the purpose of injection start adjustment, further with an inductive-based feedback member ( 15 ) for determining the actual value of the degree of adjustment of the rotational position, the output signal as the actual value egg Nem electronic control unit ( 11 ) is supplied, through which the rotational position is controlled by the adjusting device ( 2 ) in dependence on engine parameters and in accordance with the deviation of the actual value from a target value formed in accordance with the engine parameters, characterized in that bil extension of the feedback member ( 15 ) on the substantially fixed, rotatable part of the cam drive ( 1 '' ) a short-circuit ring ( 34 ) is arranged perpendicular to the direction of rotation, through which a U-shaped core ( 36 ) protrudes in particular from ferromagnetic material, on one Induction coil ( 38 ) is applied.

9. Kraftstoffeinspritzpumpe nach Anspruch 8, dadurch gekenn zeichnet, daß der Kurzschlußring (34) radial angeordnet ist und der Kern (36) mit seinen Polenden bzw. seinem Mittelstück auf Konsolen (37) des Gehäuses zu einer Ringsegmentform ge bogen befestigt ist.9. Fuel injection pump according to claim 8, characterized in that the short-circuit ring ( 34 ) is arranged radially and the core ( 36 ) with its pole ends or its center piece on brackets ( 37 ) of the housing is attached to a ring segment shape GE arc.