DE2841548A1

DE2841548A1 - Assembly measuring test-piece dimensions - uses flexible mechanical sensor with threshold force transducer and photoelectric position transducers

Info

Publication number: DE2841548A1
Application number: DE19782841548
Authority: DE
Inventors: Joerg Dipl Ing Dr Ing Willhelm
Original assignee: Ernst Leitz Wetzlar GmbH
Current assignee: Ernst Leitz Wetzlar GmbH
Priority date: 1978-09-23
Filing date: 1978-09-23
Publication date: 1980-04-03

Abstract

The assembly measures test piece dimensions using a mechanical sensor and photo-electric position transducers. The test piece is fixed onto a movable table whose position is recorded by the photo-electric transducers. The moving test piece touches the feeler and a force transducer in the feeler head stops the table when a threshold force is reached. The feeler's head position is recorded by the relevant position transducer. The data is stored in a computer which compensates for the feeler deflection to determine the exact test piece location.

Description

Verfahren und Einrichtung zur Meßwerterfassung Method and device for data acquisition

an Prüfungen Die Erfindung betrifft oin Verfahren zur Meßwerterfassung an Prüfungen unter Verwendung eines relativ zu diesem bewegten mechanischen Tasters sowie Meßwern und einer Einrichtung zur Uurchfübrung des Verfahrens. on tests The invention relates to a method for recording measured values on tests using a mechanical probe that is moved relative to this as well as measuring values and a device for performing the procedure.

Zur Neßwerterfassutig an Prüfungen sind in tien DE-GN 7 231 877 und 7 400 o71 sowie in der 1)E-PS 2 440 692, der DE-OS 1 804 253, den DD-PS 92 767 und 99 221 in drei Koordinatenrichtungen arbeitende Taster beschrieben, welche induktive Moßglieder oder elektrische Kontakte besitzen, die bei Auslenkung des Tasters entsprechende elektrische Signale erzeugen.To determine the measurement of the test values, DE-GN 7 231 877 and 7 400 071 and in 1) E-PS 2 440 692, DE-OS 1 804 253, DD-PS 92 767 and 99 221 described buttons working in three coordinate directions, which inductive Moßglieder or electrical contacts have the corresponding when the button is deflected generate electrical signals.

Taster mit induktiven Wegmeßsystemen bedürfen jedoch sowohl zur Sicherstellung der elektrischen Versorgung des Meßsystems sowie zur Auswertung der bei der Testerauslenkung eutstehenden Signale als auch zur Steuerung der Meßmaschine eines großen elektronischen Aufwandes.Pushbuttons with inductive measuring systems, however, are required both for security the electrical supply of the measuring system as well as for the evaluation of the deflection of the tester Current signals as well as to control the measuring machine of a large electronic Effort.

l:in weiterer Nachteil solcher Meßsysteiie ist der technische Aufwand fiir die in allen drei Koordinatenrichtungen erfoorderlichten Tasterführungen. Diese müssen nämlich in der Antastrichtung mbgllchst flexibel und reibungsfrei, iii der zur Antastrichtung senkrechten Achse jedoch möglichst steif sein.1: Another disadvantage of such measuring systems is the technical effort for the stylus guides required in all three coordinate directions. These must be as flexible and friction-free as possible in the probing direction, iii the However, the axis perpendicular to the probing direction should be as stiff as possible.

Ferner sind Klemmungen erforderlich, damit beim Antasten schräger Flächen der Taster nicht in den zur Meßrichtung senkrechten Achsen ausweichen kann Außerdem ist es bei Wegmeßsystemen dieser Art von Nachteil, daß zur Erzielung reproduzierbarer Meßergebnisse die Einhaltung definierter Meßkräfte erforderlich ist, deren Realisierung einen hohen mechanischen Aufwand voraussetzt Es ist bei Meßsystemen ferner bekannt, zur Messung der Große einer Relativbewegung eines Objektes sich eines Paares optischer Gitter zu bedienen Dabei ist ein Gitter dem zu vermessenden Objekt, das andere einem Taster zugeordnet Aus der Bewegung der Gitter zueinander werden eLektrische impulse abgeleitet, deren Anzahl ein Maß für die Größe der Bewegung ist. Diese Wegmeßsysteme unterliegen jedoch dem Nachteil, vor allem bei kleinen Relativbewegungen ungenaue Meßergebnisse zu lieferii, da Gitter und Objekt nicht ausreichend stabil miteinander zu verbinden sind.Furthermore, clamps are required so that they are inclined when probing Surfaces of the probe cannot move in the axes perpendicular to the measuring direction In addition, it is a disadvantage of this type of measuring system that to achieve more reproducible Measurement results compliance with defined measuring forces is required, their implementation requires a high mechanical effort It is also known in measuring systems, to measure the size of a relative movement of an object visually a pair Grid to operate Here, one grid is the object to be measured, the other one Assigned to buttons The movement of the grids towards each other produces electrical impulses derived, the number of which is a measure of the magnitude of the movement. These measuring systems however, are subject to the disadvantage of being imprecise, especially in the case of small relative movements To deliver measurement results, since the grid and the object are not sufficiently stable with one another are to be connected.

Deshalb ist es auch üblich, den Taster federnd zu gestalten, damit er bei Berührung mit dem zu vermessenden Objekt ausweichen kann. Eine exakte AusrichtunAr des Tasters ist dann nicht mehr erforderlich.Therefore, it is also common to make the button resilient, so he can avoid contact with the object to be measured. An exact alignment of the button is then no longer required.

Für Messungen fu zwei Korrdinatenrichtungen ist jedoch eiiie einen bedeutenden technischen Aufwand erfordernde Elastizitäft des Tasters in zwei Koordinatenrichtungen unumgänglich, damit sich auftretende geh leer nlctit verdoppeln.For measurements for two coordinate directions, however, one is one significant technical effort requiring elasticity of the probe in two coordinate directions unavoidable, so that occurring go empty nlctit double.

Aus diesem Grunde is L ln der US-PS 3 3)4 248 vorgeschLagen, das zu vermessende Objekt mit einem Hauptgitterpaar und das den Tater tragende Objekt mit einem Zusatzgitterpaar zu versehen. Beim Meßvorgatig werden zunächst die vom iiauptgitterpaar abgeieiteteii elektrischen Impulse in einem Zähler ge- zählt Ab dem Berührungszeitpunkt zwischeu Taster und dem zu vermessenden Objekt werden auch vom Zusatzgitterpaar elektrische Impulse abgeleitet, die je nach Bewegungsrich tung des zu vermessenden Objektes zur Anzahl der vom Hauptgitterpaar abgeleiteten Impulse addiert bzw. von dieser subtrahiert werden. Dadurch ist der exakte Berührungapunkt zwischen Taster und zu vermessendem Objekt ermittelbar. Nachteilig bei diesem Meßsystem ist der hohe technische Aufwand wegen der Notwendigkeit zweier Gittorpaare.For this reason, it is proposed in US Pat. No. 3,342,448 to do so measuring object with a main grid pair and the object carrying the perpetrator with to provide an additional pair of grilles. In the case of the measuring process, those from the main grid pair electrical impulses generated in a meter counts down the time of contact between the button and the object to be measured are also derived from the additional grid pair electrical impulses, depending on the direction of movement of the object to be measured to the number of pulses derived from the main grid pair added or subtracted from this. This is the exact point of contact can be determined between the probe and the object to be measured. A disadvantage of this measuring system is the high technical effort due to the need for two pairs of gates.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein universell anwendbares Verfahren zur Meßwerterfassung an Prüflinge unter Verwendung eines relativ zu diesen bewegten mechanischen Tasters sowie mindestens eines Meßwertgebers anzugeben, welches die Nachteile des Bekannten vermeidet und welches gegenüber dem Bekannten sich durch die Verwendung einer einfach aufgebauten Einrichtung mit hoher Meßgenauigkeit auszeichnet.The present invention is therefore based on the object of a universal Applicable method for recording measured values on test objects using a relative to specify moving mechanical probes and at least one transducer, which avoids the disadvantages of the known and which avoids the disadvantages of the known through the use of a simply constructed device with high measuring accuracy excels.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die beim Meßvorgang nach Berührung von Taster und Prüfling sich zwischen diesen aufbauende Kraft gemessen wird, daß bei Erreichen eines vorgegebenen Wertes für diese Kraft ein Signal erzeugt wird und daß dieses Signal zum Festhalten des Meßwertes benutzt wird, der zum Zeitpunkt des Erreichens des vorgegebenen Kraftwertes an den Meßwertgebern vorhanden ist.According to the invention, this object is achieved in a method of the above mentioned type solved in that the measuring process after touching the button and test specimen is measured between these building up force that when reached a predetermined value for this force a signal is generated and that this Signal is used to hold the measured value at the time of reaching of the specified force value is available on the transducers.

Es kann ferner vorgesehen sein, daß der jeweils festgehaltene Meßwert in Abhängigkeit von einem aus der Kraftmessung erzeugten Signal gespeichXert wird.It can also be provided that the respectively recorded measured value is stored as a function of a signal generated from the force measurement.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren ist auch vorgesehen, daß die Kraftwerte in mehreren Meßrichtungen gemessen werden, daß aus den in den verschiedenen Meßrichtungen gemessenen Kräften die Größe der Tasterdurchbiegung ermittelt wird und daß die dafür ermittelten Größen zur Korrektur der Meß-Werte verwendet werden, die jeweils zum Zeitpunkt des Erreichens des vorgegebenen Kraftwertes an den Meßwertgebern vorhanden sind, Dem neuen Verfahren gemäß ist es auch möglich, daß aus der Fortsetzung der Relativbewegung zwischen Taster und Prüfling ein weiteres Signal abgeleitet wird, welches erst den gespeicherten Meßwert für Rechenvorgänge und/oder zur Anzeige freigibt.In the method according to the invention it is also provided that the force values can be measured in several measuring directions, that from the in the different Measuring directions measured forces the size of the probe deflection is determined and that the values determined for this purpose are used to correct the measured values, at the time when the specified force value was reached on the transducers are available, According to the new procedure, it is also possible that from the continuation Another signal is derived from the relative movement between the probe and the test object which is only the stored measured value for arithmetic operations and / or for display releases.

Dabei kann die Ableitung dieses zweiten Signals wegabhängig erfolgen.The derivation of this second signal can be path-dependent.

Zur Durchführung des Verfahrens wird eine Einrichtung mit einem relativ zum Prüfling bewegten, an einer Aufhängung montierten mechanischen Taster und mit mindestens einem die Relativbewegung zwischen Taster und Prüfling erfassenden Meßwertgeber mit Zähler angegeben, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß zwischen Taster und Aufhängung ein an sich bekannter Kraftaufnehmer vorgesehen istS der bei Erreichen einer vorgegebenen, nach Berührung von Taster und Prüfling sich zwischen diesen aufbauenden Meßkraft ein Signal abgibt, welches zum Festhalten derjenigen Meßwerte benutzt wird, die bei Erreichen der vorgegebenen Meßkraft anstehen.To carry out the method, a device with a relative mechanical buttons moved to the test object, mounted on a suspension and with at least one transducer that detects the relative movement between the probe and the test object indicated with a counter, which is characterized by the fact that between buttons and Suspension a known force transducer is provided that when reached a predetermined, after touching the button and the test object between them building measuring force emits a signal which is used to hold those measured values is used, which are pending when the specified measuring force is reached.

Weiter wird für eine solche Einrichtung vorgeschlagen, daß dem Zähler des Neßwertgebers ein Speicher nachgeschaltet ist und daß Mittel vorhanden sind, welche in Abhängigkeit von aus der Relativbewegung abgeleiteten Signalen den Datenfluß zwischen Zähler und Speicher freigeben. Es kann aber auch vorgesehen sein, daß Mittel vorhanden sind, welche in Abhängigkeit von aus der Meßkraft erzeugten Signalen den Da- tenfluß zwischen Zähler und Speicher freigeben.It is also proposed for such a device that the counter a memory is connected downstream of the measuring transducer and that means are available, which control the data flow as a function of signals derived from the relative movement enable between counter and memory. But it can also be provided that means are present, which depending on the signals generated from the measuring force There- Enable flow between meter and memory.

Es ist für die genannte Einrfchtutlg von Vorteil, weun zwischen Kraftaufnehmer und Aufhängung eine Überlastsicherung vorhanden ist und ein dieser zugeordneter Schalter bei Überschreitung einer der Überlastsicherung vorgetgebenen Grenzlast Mittel zur Freigabe des Datenflussses zwischen Speicher und einem diesem nachgeschalteten Rechner und/ oder einer sich anschließenden Anzeige e inrich tung schal te t In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß der dem Kraftaufnehmer und Speicher nachgeschaltete Rechner gleichzeitig aus der gemessenen Kraft die Größe der Durchbiegung des Tasters ermittelt, die aus der Meßkraft resultiert, und zur Korrektur des Meßwertes verwendet, der jeweils zum Zeitpunkt des Erreichens des vorgegebenen Kraftwertes am Kraftaufnehmer am Meßwertgeber vorhanden ist.It is advantageous for the aforementioned adjustment, whether between force transducers and suspension there is an overload protection device and one associated with it Switch when a limit load specified for the overload protection is exceeded Means for releasing the flow of data between the memory and a downstream one Computer and / or a subsequent display device switches in Another embodiment of the invention is proposed that the force transducer and memory downstream computer at the same time from the measured force the size the deflection of the probe is determined, which results from the measuring force, and for Correction of the measured value is used, which in each case at the time of reaching the specified force value on the force transducer is available on the transducer.

Es wird ferner vorgeschlagen, daß der Kraftaufnehmer alls einem plezo-elektrischen Kraftmeßelement geblldet ist. Der Einsatz anderer Kraftaufuehmer ist aber ebonfalls möglich. It is also proposed that the force transducer all be a plezo-electric Force measuring element is bundled. The use of other force transducers is, however, ebonfalls possible.

So ist es denkbar, daß z.B. ein Dehnungsstreifen, ein pneumay tisches oder optisches oder ein mechanisch-geome trLs chsij Element als Kraftaufnehmer verwendet sein kann Von Vorteil ist es für die genannte Einrichtung. wenn als Überlastsicherung ein Kaickgelenk vorgesben ist, dessen Knickbewegung den Schalter batätigt, womit der Datenfluß zwischen Speicher und Rechner und/oder einer An@eigevorrichtung freigegeben wird.So it is conceivable that, for example, a stretch mark, a pneumatic table or an optical or a mechanical-geome trLs chsij element is used as a force transducer can be of advantage for the named facility. if as overload protection a kinking joint is provided, the bending movement of which actuates the switch, with which the flow of data between memory and computer and / or an input device is enabled will.

Die Erfindung sieht vor, daß mehrere Meßgeber vorhanden und je einer Moßrichtung zugeordnet sind. Wenig@ten@ einer der Meßwertgeber sollte als Maßverkorperung ein Lin@@nrastor aufweisen Es ist ber ach denkbar, daß wenigstens einer der Meßwertgeber einen kodlerten Maßstab als Maßverkörperung aufweist.The invention provides that several transducers are present and one each Are assigned to the direction of measurement. Few @ ten @ one of the transducers should be used as a measure of measure a Lin @@ nrastor It is also conceivable that at least one of the transducers has a coded scale as a measuring standard.

In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise untl schematisch dargestellt und im folgenden näher beschrieben.In the drawings, the invention is shown schematically below, for example shown and described in more detail below.

Es zeigen: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung mit Zähler (und Anzeige) und/oder mit Speicher (und Anzeige) und/ oder mit Rechner (und Anzeige), Fig. 2 die Überlastsicherung mit dem den Schaltimpuls auslösenden Schalter in Einzelbeit und geschnittenor Seitenansicht und Fig. 3 die Überlastsicherung gemäß Fig. 2 in Vorderansicht.1 shows a device according to the invention with a counter (and Display) and / or with memory (and display) and / or with computer (and display), Fig. 2 the overload protection with the switch triggering the switching pulse in detail and sectional side view and FIG. 3 shows the overload protection device according to FIG. 2 in Front view.

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung zur Durchführung des neuen Verfahrens schematisch dargestellt.In Fig. 1 is an embodiment of a device for implementation of the new process shown schematically.

Mit einer Aufhängung 1 ist eine Überlastsicherung 2 verbunden, an welcher ein plezo-elektrisches Kraftmeßelement 3 montiert ist. Ein Daster 4 lagert fest am Kraftmeßelement 3.An overload protection device 2 is connected to a suspension 1, on which a plezo-electric force measuring element 3 is mounted. A Daster 4 is stored firmly on the force measuring element 3.

Mit dem Taster 4 soll ein Prüfling 5 zur Vermassung angetastet werden. Dazu ist dieser auf einem in Richtung der Doppelpfeile 6 verstüllbaren Meßtisch 7 befestigt. Der Meßtisch 7 ist mit Teilungen 8 versehen, welche zusammen mit fetoelektrischen Empfängersystemen 9 je einen Meßwertgeber bilden.With the button 4, a test object 5 is to be touched for the purpose of measuring. For this purpose, it is on a measuring table that can be filled in the direction of the double arrows 6 7 attached. The measuring table 7 is provided with graduations 8, which together with fetoelectric Receiver systems 9 each form a transducer.

Bei Verschiabung des Meßtlsches 7 in einer der Richtungen der Doppalfeile 6 tritt Zur raster 4 mit tlom Prüfling in Kontakt, und vom Meßwertgeber warden elektrische Impulse erzaugt, die von einem Zähler 10 gezählt werden.When sliding the measuring pocket 7 in one of the directions of the double file 6 comes into contact with the test object at grid 4, and electrical signals are sent from the transducer Pulses generated, which are counted by a counter 10.

Durch Fortsetzung der Relntivbewegung zwischen faster 4 und Prüfling 5 haut @lch zwischen dlesen belden eine Meßkr@@t auf, die vom Kraftmoßelement 3 gemessen wird. Bel Err@lchen eines vorgegebenen Kraftwertes am Kraftmeßelement 3 wird von diesem ein elektrisches Signal abgegeben. Dieses Signal wird zum Stoppen des Zählers 10 verwendet.By continuing the relative movement between faster 4 and the test item 5 hits a measuring force between the readings, which is carried out by the force measuring element 3 is measured. Bel Err @ lchen a given force value on Force measuring element 3 is emitted by this an electrical signal. This signal is used to stop the counter 10.

Gleichzeitig wird auch damit die Relativbewegung zwischen Taster 4 und Prüfling 5 abgeschaltet Der im Zähler 1o anstehende Wert kann nunmehr in einer Anzeigeeinrichtung 11 abgelesen werden.At the same time, the relative movement between button 4 and DUT 5 switched off The value pending in counter 1o can now be stored in a Display device 11 can be read.

Soll der Wert des Zählers 10 gespeichert werden1 so schaltet man, wie in Fig. 1 gestrichelt dargestellt, mit Vorteil einen dafür vorgesehenen Speicher 13 über eine Torstufe 12 an den Zähler 1o an. Die Steuerung der Torstufe 12 kann zeitabhängig aus den Signalen des jeweiligen Meßwertgebers 8, 9 derart abgeleitet werden, daß der Wert des Zählers lo erst eine bestimmte Zeit nach Abklingen der Relativbewegung zwischen Taster 4 und Prüfling 5, d.h. dem Nichtmehranfallen von Impulsen an den Empfängersystemen 9, in den Speicher 1o übernommen wird.If the value of the counter 10 is to be stored1 then one switches, as shown in dashed lines in FIG. 1, advantageously a memory provided for this purpose 13 via a gate stage 12 to the counter 1o. The control of the gate step 12 can derived in this way from the signals of the respective transducer 8, 9 as a function of time be that the value of the counter lo only a certain time after the decay Relative movement between button 4 and test item 5, i.e. the no longer occurring Pulses to the receiving systems 9 are taken over into the memory 1o.

Es ist aber auch denkbar, daß, wie in Fig. 1 strlchpunktirt, angedeutet, die Torstufe 12 in Abhängigkeit von einer vom Kraftmeßelement 3 gemessenen Kraft den Datenfluß zwischen Zähler lo und Speicher 13 freigibt. Eine Anzeigeeinrichtung 14 ermöglicht ein Ablesen des im Speicher 13 anstehenden Wertes 0 Der gespeicherte Wert kann also auch weiterverarbeitet werden. Dazu ist, wie ebenfalls in Fig. 1 gestrichelt dargestellt, der Überlastsicherung 2 ein Schalter 15 zugeordnet, mit welchem aus der Fortsetzung der Relativbewegung zwischen Taster 4 und PrUfling 5 über den vorgegebenen, vom Kraftmebelement 3 gemessenen Wert hinaus ein Schaltimpuls erzeugt wird. Dieser Schaltimpuls, dessen Entstehen im Zusaamenghang mit den Fig. 2 und 3 noch näher beschrieben werden wird, öffnet eine Torstufe 16. Dadurch kann ein Rechner 17 die im Speicher 13 gespeicherten Daten übernehmen und verarbeiten.But it is also conceivable that, as indicated by a dash-dotted line in Fig. 1, the gate step 12 as a function of a force measured by the force measuring element 3 the flow of data between counter lo and memory 13 enables. A display device 14 enables the value 0 stored in memory 13 to be read off Value can also be processed further. For this purpose, as also in FIG. 1 Shown in dashed lines, the overload protection 2 is assigned a switch 15, with which from the continuation of the relative movement between button 4 and test item 5 a switching pulse beyond the specified value measured by the force measuring element 3 is produced. This switching pulse, the development of which in connection with Fig. 2 and 3 will be described in more detail, a gate step 16 opens a computer 17 in the Save data stored in memory 13 and process.

Zur Sichtbarmachung des Ergebnisses ist dem Rechner 17 eine Anzeigeeinrichtung 18 zugeordnet.To make the result visible, the computer 17 has a display device 18 assigned.

Der Rechner 17 kann so ausgelegt sein, daß er aus der vom Kraftmeßelement 3 gemessenen Kraft die jeweilige Tasterdurchbiegung ermittelt. Die festgestellten Werte werden zur Korrektur der aus dem Speicher 13 übernommenen Meßwerte verwendet.The computer 17 can be designed so that it is from the force measuring element 3 measured force determines the respective probe deflection. The noted Values are used to correct the measured values taken from the memory 13.

Die Lagerung des Tasters 4 über das Kraftmoßelement 3 an der Überlastsicberung 2, welche als Knickgelenk ausgebildet ist, dient im wesentlichen dazu, dem Taster 4 das Ausweichen in allen erforderlichen Richtungen zu ermöglichen und einen beim Antasten des Prüflings erforderlichen Freihub zu gewährleisten.The storage of the button 4 on the Kraftmoßelement 3 on the Überlastsicberung 2, which is designed as an articulated joint, is used essentially to the button 4 to allow evasion in all necessary directions and one at To ensure probing of the test specimen required free stroke.

Außerdem kann, wie bereits weiter oben beschrieben, durch die Fortsetzung der Relativbewegung zwischen Taster 4 und Prüfling 5 ein Scbaltimpuls erzeugt werden, durch den die im Speicher 13 abgelegten Daten zur weiteren Verarbeitung im Rechner 17 und/oder zur Anzeige in der Anzeigeeinrichtung 18 freigegeben werden. Die Erzeugung des Impulses ist wegabhängig und soll eine falsche Meßwertübernahme verhindern.In addition, as already described above, by continuing the relative movement between button 4 and test object 5 generates a switching pulse, through which the data stored in memory 13 for further processing in the computer 17 and / or can be released for display in the display device 18. The production of the pulse is path-dependent and is intended to prevent incorrect measurement values being accepted.

Eine mögliche Ausgestaltung der tiberlastsicherung 2 mit Schalter 15, die eine hohe Reproduziergenauigkeit der Ausgangslage gewährleistet, ist in den Fig. 2 und 3 gezeigt.One possible embodiment of the overload protection device 2 with a switch 15, which ensures a high level of reproducibility of the starting position, is shown in Figs. 2 and 3 shown.

Sie ist hier als Knickgelenk dargestellt, bei welchem der Taster 4, hier in einer möglichen Ausführung als Taststern, über das Tastelement 3 an einem U-förmigen Gelenkstück 19 befestigt ist. An der Innenseite des linken Schenkels 19a sind Kugeln 2o, 21 und 22 fest eingelassen. Ein zweites, mit der Aufhängung 1 einstlickiges Gelenkteil 23 trägt Vertiefungen 24, 25, und 26, von denen z.B. die s'it 24 und 25 gekennzeichneten kegelförmig sind unddLe mit 26 bezeichnete zylindrisch ist. In diesen Vertiefungen lagert das Gelenkstuck 19 mit seinen Kugeln 20, 21 und 22. Eine Zugfeder 27, welche durch miteinander fluchtende Bohrungen 28 bzw. 29 im Gelenkstück 19 ein Gelenkteil 23 gelegt ist, verbindet die federnd miteinander0 Diese Lagerungsform gewährleistet ein zerstörungsfreies Ausweichen des Tasters 4 in alle Richtungen0 Zum eventuellen erforderlichen Ausgleich des Tastergewichtes kann eine oder mehrere Ausgleichsfeder(n) 30 vorgesehen sein, die mit ihrem(n) unteren Ende(n) 3ea an einem im Gelenkstück 19 eingepreßten Haltestift 31 und mit ihrem(n) oberen Ende(n) 30b im aufhängungsfesten Gelenkteil 23 eingehängt ist.It is shown here as an articulated joint, in which the button 4, here in a possible embodiment as a probe star, via the probe element 3 on one U-shaped joint piece 19 is attached. On the inside of the left thigh 19a balls 2o, 21 and 22 are firmly embedded. A second one, with the suspension 1 single-stitch joint part 23 carries depressions 24, 25, and 26, of which e.g. the s'it 24 and 25 marked conical and dLe with 26 designated is cylindrical. The joint piece 19 is also supported in these depressions its balls 20, 21 and 22. A tension spring 27, which by aligned with each other Bores 28 and 29 in the joint piece 19, a joint part 23 is placed, connects the resiliently with each other0 This type of storage ensures non-destructive evasion of button 4 in all directions 0 For any necessary compensation of the weight of the button one or more compensating spring (s) 30 can be provided, which with their lower End (s) 3ea on a retaining pin 31 pressed into the joint piece 19 and with its upper end (s) 30b is suspended in the joint part 23 fixed to the suspension.

Der andere Schenkel 19b des Gelenkstücks 19 umgreift das freie Ende des Gelenkteile 23 und steht in Wirkverbindung mit einem den Schalter 15 bildenden Mikroschalter 32, der im Schwerpunkt der Gelenklagerung fest mit dem Gelenkteil 23 verbunden ist und der durch das Ausheben der Gelenklagerung bei entsprechender Relativbewegung des Gelenkstücks 19 und des Gelenkteils 23 gegeneinander geöffnet oder geschlossen wird. Dadurch kann über einen nicht mit dargestellten Stromkreis die Torstufe 16 betätigt werden, welcho dann den gespeicherten Meßwert zur Weiterleitung an den Rechner 17 freigibt.The other leg 19b of the joint piece 19 engages around the free end of the joint parts 23 and is in operative connection with a switch 15 forming Microswitch 32, which is firmly attached to the joint part in the center of gravity of the joint bearing 23 is connected and the by lifting the pivot bearing with appropriate Relative movement of the joint piece 19 and the joint part 23 open to one another or is closed. This allows a circuit not shown the gate step 16 are operated, which then the stored measured value for forwarding to the computer 17 releases.

Bei dem soweit beschriebenen Ausführungsbeispiel werden als Maßverkörperung vorzugsweise linear geteilte Strichraster verwendet. Es ist aber auch möglich, als Maßverkörperung kodiert. Maßstäbe zu verwenden. In diesem Fall entfällt der Jeweilige Zähler lo. An seine Stelle tritt ein Umsetzer, der die vom Jeweiligen Meßwertgeber gelieferten Signale in entsprechende Digitalwerte umsetzt und zur Weiterleitung an den Speicher 13 bereithält.In the exemplary embodiment described so far, the measuring standard preferably linearly divided line grids are used. But it is also possible as Measuring standard coded. To use yardsticks. In this case, the relevant person is not applicable Counter lo. In its place there is a converter, the one from the respective transducer converts delivered signals into corresponding digital values and forwarding them to the memory 13 holds ready.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Ansprüche 1. Verfahren zur Meßwerterfassung an Prüflingen unter Ver-Wendung eines relativ zu diesem bewegten mechanischen Tasters sowie Meßwertgebern, dadurch gekennzeichnet, daß die beim Meßvorgang nach Berührung von Taster und Prüfling sich zwischen diesen aufbauende Kraft gemessen wird, daß bei Erreichen eines vorgegebenen Wertes für diese Kraft ein Signal erzeugt wird rund daß dieses Signal zum Festhalten des Meßwertes benutzt wird, der zum Zeitpunkt des Erreichens des vorgegebenen Kraftwertes an den Meßwertgebern vorhanden ist. Claims 1. A method for recording measured values on test objects using a relative to this moving mechanical probe and transducers, thereby characterized in that the measuring process after touching the probe and the test object itself between these building up force is measured that when reaching a predetermined Value for this force a signal is generated around that this signal to hold of the measured value is used at the time the specified force value is reached is available on the transducers.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweils festgehaltene Meßwert in Abhängigkeit von einem aus der Kraftmessung erzeugten Signal gespeichert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the each recorded measured value as a function of a signal generated from the force measurement is saved.

34 Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftwerte in mehreren Meßrichtungen gemessen werden.34 The method according to claim 1, characterized in that the force values can be measured in several measuring directions.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß aus den in den verschiedenen Meßrichtungen gemessenen Kräften die Größe der Tasterdurchbiegung ermittelt wird und daß die dafür ermittelten Größen zur Korrektur der Meßwerte verwendet werden, die jeweils zum Zeitpunkt des Erreichens des vorgegebenen Kraftwertes an den Meßwertgebern vorhanden sind.4. The method according to claim 3, characterized in that from the Forces measured in the different measuring directions determine the size of the probe deflection is determined and that the variables determined for this purpose are used to correct the measured values at the time when the specified force value is reached the transducers are available.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß aus der Fortsetzung der Relativbewegung zwischen Taster und Prüfling ein weAterea Signal abgeleitet wird, welches den gespeicherten Meßwert für Rechenvorgänge und/oder zur Anzeige freigibt 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that from the continuation of the relative movement between button and test object a weAterea Signal is derived, which the stored measured value for arithmetic operations and / or releases for display

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Erzeugung des zweiten Signale wogabhängig erfolgt.6. The method according to claim 5, characterized in that the The second signal is generated as a function of the weight.

7. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit einem relativ zum Prüfling bewegten an einer Aufhängung montierten mechanischen Taster und mit mindestens einem die Relativbewegung zwischen Taster und Prüfling erfassenden Meßwertgeber mit Zähler, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Taster (4) und Aufhängung (1) ein an sich bekannter Kraftaufnehmer (3) vorgesehen ist, der bei Erreichen einer vorgegebenen, nach BerUhrung von Taster (4) und Prfifling (5) sich zwischen diesen aufbauenden Meßkraft ein Signal abgibt, welches zum Festhalten derjenigen Heßwerte benutzt wird, dio bei Erreichen der vorgegebenen Meßkraft anstehen.7. Device for performing the method according to one of the claims 1 to 5 with a mechanical mounted on a suspension and moved relative to the test object Button and with at least one the relative movement between button and test object detecting transducer with counter, characterized in that between buttons (4) and suspension (1) a known force transducer (3) is provided, when reaching a specified, after touching the button (4) and the test specimen (5) between these building up measuring force emits a signal, which to hold those measured values are used that are available when the specified measuring force is reached.

8. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit einem relativ zum Prüfling bewegten, an einer Aufhängung montierten mechanischen Taster und mit mindestens einem die Relativbewegung zwischen Taster und Prüfling erfassenden Meßwertgeber mit Zähler, dadurch gekennzeichnet, daß dem Zähler (io) des Meßwertgebers (8, 9) ein Speicher (13) nachgeschaltet ist und daß Mittel (12) vorhanden sind, welche in Abhängigkeit von aus der Meßkraft abgeleiteten Signalen den Datenfluß zwischen Zähler (io) und Speicher (13) freigeben 8. Device for performing the method according to one of the claims 1 to 5 with one that is moved relative to the test object and is mounted on a suspension mechanical button and with at least one the relative movement between buttons and test object detecting transducer with counter, characterized in that the Counter (io) of the transducer (8, 9) is followed by a memory (13) and that Means (12) are present, which are derived from the measuring force as a function of Signals enable the flow of data between counter (io) and memory (13)

9. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit einem relativ zum Prüfling bewegten an einer Aufhängung montierten mechanischea Taster und mit mindestens einem die Relativbewegung zwischen Taster und Priifling erfassenden Meßwertgeber mit Zähler, dadurch gekennzeichnet, daß dem Zähler (lo) des Meßwertgebers (8, 9) ein Speicher (13) nachgeschaltet ist und daß Nittel (12) vorhanden sind, welche in Abhängigkeit von aus der Relativbewegung abgeleiteten Signalen den Datenfluß zwischen Zähler (io) und Speicher (13) freigeben.9. Establishment for performing the method according to one of claims 1 to 6 with a relative mechanical pushbuttons mounted on a suspension and with at least a transducer that detects the relative movement between the probe and the test specimen with counter, characterized in that the counter (lo) of the transducer (8, 9) a memory (13) is connected downstream and that means (12) are present which the data flow as a function of signals derived from the relative movement enable between counter (io) and memory (13).

10. Einrichtung nach den Ansprüchen 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Kraftaufnehmer (3) und Aufhängung (1) eine Überlastsicherung (2) vorhanden ist und daß ein dieser zugeordneter Schalter (15) bei Überschreitung einer der Überlastsicherung vorgegebenen Grenzlast Mittel (16) zur Freigabe des Datenflusses zwischen Speicher (13) und einem diesem nachgeschalteten Rechner (17) und/oder einer sich anschließenden Anzeigeeinrichtung (18) schaltet.10. Device according to claims 7 to 9, characterized in that that between the force transducer (3) and the suspension (1) there is an overload protection device (2) is and that a switch (15) assigned to it when one of the overload protection devices is exceeded predetermined limit load means (16) for releasing the flow of data between memory (13) and a downstream computer (17) and / or a subsequent one Display device (18) switches.

11 Einrichtung nach den Ansprüchen 7 bis lo, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Kraftaufnehmer (3) und Speicher (13) nachgeschaltete Rechner (17) gleichzeitig aus der gemessenen Kraft die Größe der Durchbiegung des Tasters (4) ermittelt, die aus der Meßkraft resultiert, und zur Korrektur des Meßwertes verwendet, der Jeweils zum Zeitpunkt des Erreichens des vorgegebenen Meßwertes am Kraftaufnehmer (3) am Neßwertgeber (S, 9) vorhanden ist. 11 device according to claims 7 to lo, characterized in that that the load cell (3) and memory (13) downstream computer (17) simultaneously the amount of deflection of the button (4) is determined from the measured force, which resulting from the measuring force, and used to correct the measured value, the respective at the time the specified measured value is reached on the force transducer (3) on Neßwertgeber (S, 9) is available.

12. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftaufnehmer (3) ein piezoelektrisches Kraftmaßelement ist.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the force transducer (3) is a piezoelectric force measuring element.

13. Einrichtung nach Anspruch lo, dadurch gekennzeichnet, daß als Überlastaicherung ein Knickgelenk (19 bis 32) vorgesehen ist, dessen Knickbewegung den Schalter (ins) betätigt.13. Device according to claim lo, characterized in that as Overload protection an articulated joint (19 to 32) is provided, the articulation of which actuates the switch (ins).

14. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Meßwertgeber (8,9) vorhanden und je einer Meßrichtung zugeordnet sind.14. Device according to one of the preceding claims 6 to 12, characterized in that there are several transducers (8, 9) and one measuring direction each assigned.

15 Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Meßwertgeber als Mauverkörperung ein Linienraster (8) aufweist.15 Device according to one of the preceding claims 6 to 13, characterized characterized in that at least one of the transducers is a line grid as a wall body (8).

16. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Meßwertgeber einen kodierten Maßstab als Maßverkbrperung aufweist.16. Device according to one of the preceding claims 6 to 13, characterized in that at least one of the transducers has a coded scale has as a Maßverbrperung.