DE2841278B1 - Steuerung fuer eine Rotations-Schaftmaschine - Google Patents
Steuerung fuer eine Rotations-SchaftmaschineInfo
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- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C1/00—Dobbies
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuerung für eine Rotations-Schaftmaschine mit einer Keilkupplung zwischen
einer Antriebswelle und einer Exzentereinrichtung für die Schaftbewegung, wobei der Keil an zwei
diametral sich gegenüberliegenden Kupplungsstellen mit einem Kupplungsglied ein- und auskuppelbar
gelagert ist.
Aus den DE-AS 20 36 643 und 20 36 644 ist eine Rotations-Schaftmaschine mit einer Keilkupplung der
vorstehend beschriebenen Gattung bekannt, bei der die Steuerung des Keiles von einem Nadelwerk aus über
einen schwenkbar gelagerten Schaltarm erfolgt, der mit einem geschlossenen Kranz in eine Nut des Keiles
eingreift. Diese Steuerung hat den Nachteil, daß bei einem Austausch des geschlossenen Kranzes eine
Demontage der Antriebswelle notwendig ist. Dies ist eine zeitaufwendige Arbeit, welche einen langen
Stillstand der Webmaschine zur Folge hat.
Weiterhin ist aus der DE-OS 15 35 207 eine Platinensteuerung für eine Schaftmaschine bekannt, bei
der die Platinen durch an Steuerhebeln hängende Platinenträger gesteuert werden und wobei je zwei
Drucknadeln über einen Waagehebel mit einem Steuerhebel verbunden sind. Mit dieser bekannten
Platinensteuerung wird erreicht, daß der Steuerhebel und damit der Platinenträger und die an ihm hängende
Platine nicht zwei aufeinanderfolgende Bewegungen ausführen, wenn beim Platinenwechsel die eine Nadel in
die Arbeitsstellung geht und die andere Nadel in die Ruhestellung, sondern in Ruhe bleiben, weil sich die
ίο entgegengesetzten Bewegungen der beiden Drucknadeln
gegenseitig aufheben. Dadurch kann die Zeit, welche für das Steuern der Platinen erforderlich ist,
erheblich herabgesetzt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
is Steuerung für eine Rotations-Schaftmaschine mit einer
Keilkupplung zu schaffen, die wartungsfreundlich ist und mit der sowohl bei intermittierendem als auch
kontinuierlichem Betrieb hohe Tourenzahlen der Webmaschine zu erreichen sind.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß jedes Kupplungsglied mit je einer radial beweglich gelagerten
Schaltstange verbunden ist, daß die beiden Schaltstangen über zwei unter Federwirkung in ihrer Ausgangslage
gezogene Steuerhebel und eine Koppelstange miteinander in Verbindung stehen und daß einer der
beiden Steuerhebel über einen Waagehebel sowohl mit einem bekannten Nadelwerk als auch mit einer im
Rhythmus der Druckschienen für das Nadel werk synchron hin- und herbewegten Steuerachse zusammenarbeitet,
während der andere Steuerhebel auf einer festen Achse schwenkbar gelagert ist.
Die erfindungsgemäß ausgebildete Steuerung hat den Vorteil, daß bei einem Schaden in der Steuerung eine
Demontage der Antriebswelle nicht erforderlich ist und infolge einer exakten Bewegung der Kupplungsglieder
für den Keil sowohl bei intermittierendem als auch bei kontinuierlichem Betrieb hohe Geschwindigkeiten der
Webmaschine erzielbar sind. Außerdem zeichnet sich die erfindungsgemäß ausgebildete Steuerung dadurch
aus, daß sie die Vorteile des bekannten Konstruktionsprinzips der Platinensteuerung mit einem Waagehebel
für die Steuerung an einer Keilkupplung nutzbar macht Bei einer praktischen Ausführungsform der erfindungsgemäß
ausgebildeten Steuerung kann der eine Steuerhebel mit Langlöchern sowohl auf der Steuerachse
als auch auf einer Drehachse des Waagehebels angeordnet sein.
Weiterhin hat es sich als zweckmäßig erwiesen, die Hebellängen so aufeinander abzustimmen, daß ein
durch das Nadelwerk an der Drehachse des Waagehebels verursachter Hub durch einen entsprechenden Hub
der Steuerachse aufgehoben wird, so daß am Steuerende des Steuerhebels ein Stillstand entsteht, wenn der
zugeordnete Schaft in seiner Hochfachstellung verbleiben soll. Ein Kupplungsweg am Steuerende des
Steuerhebels wird vielmehr durch die Bewegung der Steuerachse erzeugt, wenn das Nadelwerk nicht bewegt
wird.
In der Zeichnung sind bevorzugte Ausführungsformen einer Rotations-Schaftmaschine mit der erfindungsgemäß
ausgebildeten Steuerung schematisch in Ansichten und Schnitten dargestellt. Es zeigt
F i g. 1 ein Schema eines Schaftantriebes in der Tieffachstellung;
Fig.2 ein Schema eines Schaftantriebes in der Hochfachstellung;
F i g. 3 eine Keilkupplung in Seitenansicht;
Fig.4 dieselbe Keilkupplung mit einem aus- und
Fig.4 dieselbe Keilkupplung mit einem aus- und
ORIGINAL INSPECTED
einem eingekuppelten Keil entlang der Linie IV-IV in
Fig. 3 geschnitten;
Fig.5 bis 8 schematische Darstellungen einer Steuerung für die Keilkupplung zum Bewegen der
Schäfte aus dem Tieffach ins Hochfach oder umgekehrt und zum Festhalten der Schäfte im Tieffach oder im
Hochfach in Seitenansicht;
Fig.9 eine andere Ausführungsform der Keilkupplung
in schematischer Darstellung in Seitenansicht.
Ein Schaft 1 wird über ein Gestänge 2 von einer Kurbelstange 3, die auf einer Exzenterscheibe 4 gelagert
ist, aus der in F i g. 1 dargestellten Tieffachlage in die in Fig.2 dargestellte Hochfachlage oder umgekehrt
bewegt. Zu diesem Zweck kann die Exzenterscheibe 4 mittels eines radial verschiebbar angeordneten Keils 5
mit einer Antriebswelle 6 gekuppelt werden, die zwei diametral sich gegenüberliegende, axial verlaufende
Nuten 7 für den Eingriff des Keils 5 besitzt. Die mittels des Keils 5 mit der Antriebswelle 6 gekuppelte
Exzenterscheibe 4 bewegt die Kurbelstange 3 bei einer halben Umdrehung um den Weg s aus der Tieffachstellung
in die Hochfachstellung oder umgekehrt.
Der Keil 5 besitzt eine in axialer Richtung offene Nut 8, in die ein Kupplungsglied 9 eingreift, welches an den
Enden von zwei diametral sich gegenüberliegenden und mustergemäß steuerbaren Schaltstangen 10 und 11
befestigt ist. Die Ein- und Ausgänge der Nut 8 im Keil 5 sind mit Schrägflächen 12 versehen, während die Enden
des Kupplungsgliedes 9 mit Kurvenflächen 13 versehen sind, um ein störungsfreies Auf- und Ablaufen des Keiles
5 zu gewährleisten.
An seiner Rückseite ist jeder Keil 5 mit einem Ansatz
14 versehen, der in eine radial verlaufende Aussparung
15 der Exzenterscheibe 4 eingreift und mit einer Sacklochbohrung 16 versehen ist, in die eine Druckfeder
17 eingesetzt ist. Der Keil 5 wird von der Druckfeder 17
in Richtung auf die Nut 7 der Antriebswelle 6 verschoben und in diese während seines Umlaufes
hineingedrückt
Nach dem Einlaufen in den Kupplungsbereich wird der Keil 5 durch das Kupplungsglied 9 gegen die
Wirkung der Druckfedern 17 aus der Nut 7 der Antriebswelle 6 herausgezogen und damit ausgekuppelt.
Das Einkuppeln des Keils 5 in die Nut 7 der Antriebswelle 6 erfolgt durch entsprechend umgekehrten
Hub des Kupplungsgliedes 9 und durch die Druckfeder 17.
Über dem Keil 5 ist ein Ring 18 konzentrisch zur Antriebswelle 6 angeordnet, der im Bereich der beiden
Schaltstangen 10 und 11 zwei in axialer Richtung verlaufende Spalte 19 besitzt, in die das äußere Ende des
Keils 5 im ausgekuppelten Zustand eingreift. Der Ring
18 übergreift das äußere Ende des Keils 5 auch noch im eingekuppelten Zustand, so daß eine axiale Verschiebung
des Keils 5 auch während seines Umlaufes ausgeschlossen ist.
Der Ring 18 wird mittels eines federbelasteten Sperrkeils 21 in seiner normalen Betriebslage fixiert, ist
aber drehbar in einem feststehenden Führungsring 20 gelagert, damit er im Falle einer Fehlschaltung, bei der
der Keil 5 noch teilweise in den Spalt 19 hineinreicht, in Umfangsrichtung ausweichen kann.
An dem Führungsring 20 sind Zapfen 22 befestigt, auf denen die Schaltstangen 10 und 11 mit je einem
Langloch 23 geführt sind.
Die beiden Schaltstangen 10 und 11 sind an ihren äußeren Enden über Zapfen 24 mit zwei Steuerhebeln
25 und 26 verbunden, die ihrerseits über eine Koppelstange 27 und Drehachsen 28 und 29 miteinander
verbunden sind.
An der Drehachse 38 des Steuerhebels 25 greift ein Waagehebel 30 an, an dem zwei Drucknadeln 31
angelenkt sind. Die Drucknadeln 31 stehen mit Tastnadeln 32 in Verbindung, die eine von einem
Kartenzylinder 33 bewegte — nicht dargestellte — Papierkarte abtasten. Ein Loch in der Papierkarte
bedeutet, daß die Tastnadeln 32 einfallen und die Drucknadeln 31 in die Bewegungsbahn von Druckschienen
34 verlagern.
Der Steuerhebel 25 ist mit einem Langloch 35 auf einer Steuerachse 36 gelagert, die im Rhythmus der
Druckschienen 34 hin- und herbewegt wird. Der Steuerhebel 26 ist dagegen auf einer feststehenden
Schwenkachse 37 gelagert. Beide Steuerhebel 25 und 26 werden von Zugfedern 38 in ihre Ausgangslage
gezogen.
Die in den F i g. 5 bis 8 dargestellte Steuerung für die erfindungsgemäß ausgebildete Keilkupplung ist in
ihrem Aufbau sehr einfach und funktioniert folgendermaßen:
Bei der in F i g. 5 dargestellten Tieffachstellung haben die Tastnadeln 32 ein Loch in der Papierkarte gefunden,
so daß die Drucknadeln 31 den Waagehebel 30 von ihrem Auflager 39 abgehoben und dadurch die
Drehachse 28 um den Weg y verschoben haben, der über die Koppelstange 27 und den Steuerhebel 26 einen
Kupplungsweg ζ am Zapfen 25 der Schaltstange 11 erzeugt, so daß der Keil 9 in die Nut 7 der Antriebswelle
6 eingekuppelt worden ist.
Am Zapfen 24 der anderen Schaltstange 10 ist kein Kupplungsweg ζ erzeugt worden, weil die Steuerachse
36 zugleich mit den Druckschienen 34 um den Weg χ verlagert worden ist.
Bei der in F i g. 6 dargestellten Hochfachstellung ist der Keil 5 nach einer halben Umdrehung der
Exzenterscheibe 4 auf das Kupplungsglied 9 der Schaltstange 10 aufgelaufen und aus der Nut 7 in der
Antriebswelle 6 ausgekuppelt worden. Die in den F i g. 5 und 6 dargestellte Steuerstellung bedeutet zugleich, daß
ein von der Schaltstange 10 ausgekuppelter Keil 5 nicht eingekuppelt wird, also der Schaft in seiner Hochfachstellung
verbleiben soll.
Bei der in F i g. 7 dargestellten Hochfachstellung haben die Tastnadeln 32 in der Papierkarte kein Loch
gefunden, so daß die Drucknadeln 31 auch nicht in die Bewegungsbahn der Druckschienen 34 hineinragen und
deswegen nicht abgedrückt werden. Der Waagehebel 30 verbleibt in Anlage an seinem Auflager 39, so daß
auch die Drehachse 28 nicht verschoben wird. Da aber die Steuerachse 36 des Steuerhebels 25 bei Stillstand der
Drehachse 28 um den Weg χ verlagert worden ist, entsteht am Zapfen 24 der Schaltstange 11 ein
Kupplungsweg z, so daß der Keil 5 wieder in die Nut 7 der Antriebswelle 6 eingekuppelt wird. Bei einer halben
Umdrehung der Exzenterscheibe 4 wird der Schaft aus der in F i g. 7 dargestellten Hochfachstellung wieder in
die in F i g. 8 dargestellte Tieffachstellung bewegt. Die in Fig.8 dargestellte Steuerstellung bedeutet zugleich,
daß der Schaft 1 in der Tieffachstellung verbleibt.
Zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen und zur Vermeidung von Klemmungen in der Steuerung ist der
Steuerhebel 25 mit einem Langloch 40 auf der Drehachse 28 gelagert.
In Fig.9 ist eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäß ausgebildeten Keilkupplung dargestellt,
bei der der Ring 18 und der feststehende
Führungsring 20 fehlen. Die äußeren Enden des ausgekuppelten Keils 5 können in eine Ausnehmung 4t
feststehender und federnder Sperrklinken 42 einrasten. Im übrigen sind der Antrieb und auch die Steuerung
unverändert geblieben.
Hierzu 7 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Steuerung für eine Rotations-Schaftmaschine mit einer Keilkupplung zwischen einer Antriebswelle
und einer Exzentereinrichtung für die Schaftbewegung, wobei der Keil an zwei diametral sich
gegenüberliegenden Kupplungsstellen mit einem Kupplungsglied ein- und auskuppelbar ist, dadurch
gekennzeichnet,
daß jedes Kupplungsglied (9) mit je einer radial beweglich gelagerten Schaltstange (10, 11) verbunden
ist,
daß die beiden Schaltstangen (10, 11) über zwei unter Federwirkung in ihre Ausgangslage gezogene
Steuerhebel (25, 26) und eine Koppelstange (27) miteinander in Verbindung stehen und
daß einer der beiden Steuerhebel (25) über einen Waagehebel (30) sowohl mit einem bekannten Nadelwerk (31, 32, 34) als auch mit einer im Rhythmus der Druckschienen (34) für das Nadelwerk synchron hin- und herbewegten Steuerachse (36) zusammenarbeitet, während der andere Steuerhebel (26) auf einer festen Schwenkachse (37) gelagert ist.
daß einer der beiden Steuerhebel (25) über einen Waagehebel (30) sowohl mit einem bekannten Nadelwerk (31, 32, 34) als auch mit einer im Rhythmus der Druckschienen (34) für das Nadelwerk synchron hin- und herbewegten Steuerachse (36) zusammenarbeitet, während der andere Steuerhebel (26) auf einer festen Schwenkachse (37) gelagert ist.
2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Steuerhebel (25) mit
Langlöchern (35,40) sowohl auf der Steuerachse (36) als auch auf einer Drehachse (28) des Waagehebels
(30) angeordnet ist.
3. Steuerung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein durch das Nadelwerk (31,
32,34) an der Drehachse (28) des Waagehebels (30) verursachter Hub (y) durch einen entsprechenden
Hub (x) der Steuerachse (36) aufgehoben wird, so daß am Steuerende des Steuerhebels (25) ein
Stillstand entsteht.
4. Steuerung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerachse (36) am
Steuerende des Steuerhebels (25) einen Steuerhub erzeugt, wenn das Nadelwerk (31, 32, 34) nicht
bewegt wird.
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Owner name: KAISER GMBH & CO KG, 8580 BAYREUTH, DE |
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