DE2840109A1 - Haymaking machine for tedding and swathing - Google Patents

Description

Klöckner-Humboldt-Deutz AG Zweigniederlassung Jahr 7702 GottmadingenKlöckner-Humboldt-Deutz AG Branch year 7702 Gottmadingen

Heuwerbungsmaschine zum Zetten und Schwaden»Haymaking machine for tedding and raking »

Die Erfindung betrifft eine Heuitferbungsmaschine zum Zetten und Schwaden, mit mindestens einem„ um eine stehende Achse drehbar angetriebenen Rechrad, das Zinkentragarme aufweist _s die sowohl um ihre radiale Längsachse als auch um eine tangentiale Horizontalachse über Steuerorgane_s die in eine an der Rechradachse fest angeordnete Steuerbahn eingreifen, verschwenkt werden,,The invention relates to a haymaking machine for tedding and swathing, with at least one "rake wheel rotatably driven about a stationary axis, which has tine support arms _s which are both about their radial longitudinal axis and about a tangential horizontal axis via control members _s which in a control path fixedly arranged on the rake wheel axis intervene, be swiveled,

Bei derartigen Heuwerbungsmaschinen ist es zur Verbesserung der Recharbeit eritfünscht, daß die Zinkenspitzen während des Zusammenrechens beim Schwaden und Zetten im vorderen Umlauf bereich des Rechrades möglichst lange, etx^a 180°, am Boden bleiben«, Andererseits müssen sich die Zinkenspitzen beim Arbeitsvorgang "Zetten" im rückwärtigen Umlaufbereich des Rechrades vom Boden entfernen_s damit das von den Zinken mitgenommene Heu nach hinten und schräg nach obenWith such haymaking machines it is necessary to improve the raking work that the tine tips remain on the ground for as long as possible, about 180 °, during the raking up when swathing and tedding in the front area of the raking wheel "circulation in the rear portion of the rake wheel _s thus remove the entrained by the prongs hay rearward and obliquely upwardly from the bottom

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ausgeschleudert und einer intensiven Durchlüftung ausgesetzt wird. Dies wird in der Regel durch Neigen der Rechradachse nach vorne erreicht. Dabei vergrößert sich aber der Abstand der Zinkenspitzen vom Boden nicht nur im rückwärtigen, sondern auch im seitlichen UmIaufbereich des Rechrades. Bei zwei nebeneinander angeordneten, gegensinnig umlaufenden Hechrädern wird somit die Recharbeit zwischen den beiden Rechrädern durch die Neigung der Rechradachsen nach vorn nachteilig beeinflußt. Das auf dem Boden liegende Heu wird im seitlichen Bereich der Rechräder nicht voll erfaßt und bleibt auf dem Böden liegen.ejected and exposed to intensive ventilation will. This is usually achieved by tilting the rake wheel axis forward. But it increases The distance between the tips of the tines and the ground not only in the rear, but also in the lateral area of the rake wheel. In the case of two juxtaposed, oppositely rotating pinion gears, the raking work between the both rake wheels adversely affected by the inclination of the rake wheel axes forward. The hay lying on the ground is not fully captured in the lateral area of the rake wheels and remains on the floor.

Durch die DE-OS 14 82 029 ist eine Heuwerbungsmaschine bekannt geworden, bei der die Zinkentragarme so gesteuert sind, daß bei Jeder Umdrehung des Rechrades die Zinken etwa auf ihrer halben Umlaufbahn in Bodennähe verbleiben und auf dem übrigen Teil der Umlaufbahn sich vom Boden entfernen. Hierzu sind die Zinkentragarme um tangentiale Horizontalachsen verschwenkbar gelagert. Gleichzeitig werden die Zinkentragarme um ihre Längsachse derart schwenkbar gesteuert, daß die Zinken zusätzlich zu ihrer Schwenkbewegung um die horizontale Achse eine Schwenkbewegung um die Längsachse der Zinkentragarme entgegen der Umlaufrich-DE-OS 14 82 029 is a haymaking machine become known, in which the tine arms are controlled so that with each revolution of the rake wheel The tines remain close to the ground on about half of their orbit and move away from the rest of the orbit Remove soil. For this purpose, the tine support arms are mounted pivotably about tangential horizontal axes. Simultaneously the tine support arms are controlled pivotably about their longitudinal axis in such a way that the prongs in addition to their pivoting movement around the horizontal axis a pivoting movement around the longitudinal axis of the tine support arms against the direction of rotation

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tung ausführen und aus dem Heu herausgezogen werden. Es handelt sich hierbei um zwei überlagerte Steuervorgänge, die durch zwei unabhängig von einander angeordnete Steuerbahnen bewerkstelligt werden müssen. Durch die Addition der beiden Steuerbewegungen soll ein rasches Anheben und Absenken der Zinken erreicht und ihre Aushubhöhe vergrößert werden.run and be pulled out of the hay. It deals are two superimposed control processes that must be accomplished by two independently arranged control tracks. By adding the two Control movements are intended to achieve rapid raising and lowering of the tines and their excavation height to be increased.

Diese bekannte Art der Zinkensteuerung mit zwei Steuerkurven ist aufwendig und von der Funktion her sehr zweifelhaft. Die für eine brauchbare Lösung des Steuerungsproblems erforderlichen Mittel sind in der DE-OS 14- 82 029 nicht in ausreichendem Maße angegeben. Außerdem besteht bei Heuwerbungsmaschinen mit großen Kreiseldurchmessern die Gefahr, daß beim Zetten die Schleuderkraft der Zinken zum Ausstreuen des Heus nach hinten nicht ausreicht, weil durch die Schwenkbewegung der Zinken um die Längsachse der Zinkenträger das Heu zu früh von den Zinken abgleitet. Die bekannte Maschine weist für diesen Fall keine Möglichkeit auf, das Schwenken der Zinken um die Tragarm-Längsachse auszuschalten. This known type of tine control with two control cams is complex and very functionally doubtful. The means required for a usable solution to the control problem are given in DE-OS 14-82029 not specified to a sufficient extent. In addition, haymaking machines with large rotor diameters run the risk of that when tedding the centrifugal force of the tines is insufficient to spread the hay to the rear, because through the pivoting movement of the tines around the longitudinal axis of the tine carriers slides the hay off the tines too early. The well-known In this case, the machine has no way of switching off the pivoting of the tines about the longitudinal axis of the support arm.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und funktionstüchtige Steuerung der Zinken zumThe invention is based on the object of a simple and functional control of the tines for

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gleichzeitigen Hochschwenken der Zinkentragarme um horizontale Achsen und das Verdrehen der Zinkentragarme um ihre Längsachse zu schaffen. Ferner soll die Möglichkeit geschaffen werden, im Bedarfsfalle die Schwenkbewegung der Zinken um die Längsachse der Tragarme auf einfache Art und Weise ausschalten zu können,s© daß jeder Zinkentragarm nur noch um die Horizontalachse verschwenkt wird.simultaneous swiveling up of the tine support arms around horizontal axes and the rotation of the tine support arms around theirs To create longitudinal axis. Furthermore, the possibility should be created, if necessary, the pivoting movement of the To be able to switch off tines around the longitudinal axis of the support arms in a simple manner, s © that each tine support arm only is still pivoted about the horizontal axis.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß jeder Zinkentragarm an seinem der Rechradachse zugekehrten Ende ein Gelenkstück aufweist, das mit zwei symmetrisch und im Abstand zur Zinkentragarm-Längsachse angeordneten Steuerorganen in die Steuerbahn eingreift.According to the invention, the object is achieved in that each tine support arm on its the rake wheel axle facing end has a joint piece, which is arranged with two symmetrically and at a distance from the tine support arm longitudinal axis Control organs intervene in the control path.

Zur Vermeidung der Gleitreibung zwischen den Steuerorganen und der Steuerbahn bestehen die Steuerorgane aus Rollen, die um parallel zur Zinkentragarm-Längsachse liegende Achsen frei drehbar sind. Durch die symmetrisch zur Zinkentragarm-Längsachse angeordneten Steuerorgane wird der Zinkentragarm beim Einlaufen der Steuerorgane in den schräg nach unten oder oben gerichteten Teil der Steuerbahn gleichzeitig um seine Längsachse verdreht und um die Horizontalachse verschwenkt.To avoid sliding friction between the control elements and the control path, the control elements consist of Rollers that are freely rotatable about axes parallel to the longitudinal axis of the tine support arm. Due to the symmetrical to The tine support arm is arranged in the longitudinal axis of the control members when the control members enter the obliquely downward or upward part of the control path simultaneously rotated about its longitudinal axis and about the horizontal axis pivoted.

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Der nach unten gerichtete Teil der Steuerbahn ist in bekannter Weise den Zinkentragarmen so zugeordnet, daß die Zinken beim Verschwenken des Zinkentragarmes um seine Längsachse zur Bildung eines Schwades im seitlichen Bereich des Rechrades aus dem Heu herausgezogen werden. Zur Veränderung des Zeitpunktes der Aussteuerbewegung der Zinken ist die Steuerbahn in bekannter Weise um die Rechradachse schwenkbar und feststellbar.The downward part of the control track is assigned in a known manner to the tine support arms so that the tines when pivoting the tine support arm around its longitudinal axis to form a swath in the lateral area the raking wheel can be pulled out of the hay. To change the time of the actuating movement of the tines is the control track can be pivoted and locked in a known manner about the rake wheel axis.

Damit beim Arbeitsvorgang "Zetten" eine ausreichende Streuwirkung der Zinken erzielt wird, sind die Steuerbahnen zweier benachbarter Rechräder so weit verschwenkbar, daß der nach unten gerichtete Teil der Steuerbahnen jeweils im hinteren, inneren Quadranten der UmIaufkreisbahnen der beiden Rechräder liegt. ·So that during the "tedding" process a sufficient The spreading effect of the tines is achieved, the control tracks of two adjacent rake wheels can be swiveled to such an extent that that the downward part of the control tracks in the rear, inner quadrant of the UmIaufkreisbahnen two rake wheels. ·

Zur Ausschaltung der Schwenkbewegung der Zinken um die Längsachse der Zinkentragarme beim Zetten_s insbesondere bei Verwendung großer Kreiseldurchmesser, ist zwischen Gelenkstück und einem Schvienklager des Zinkentragarmes ein Kupplungsstück vorgesehen₉ das auf dem Zinkentragarm unverdrehbar und axial verschiebbar gelagert ist undIn order to eliminate the pivoting motion of the tines about the longitudinal axis of the fork-carrying arms while tedding _s, in particular when using large diameter rotors provided a coupling piece between the joint piece and a Schvienklager of the fork-carrying arm ₉ which is mounted non-rotatably and axially displaceably on the Zinkentragarm and

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durch Verschieben auf dem Zinkentragarm einerseits mit dem Gelenkstück und nach Verschieben in der anderen Richtung mit dem Schwenklager des Zinkentragarmes durch Eingreifen in entsprechende Ausnehmungen kuppelbar ist. Dadurch kann für den Arbeitsvorgang "Schwaden" eine drehfeste Verbindung zwischen Gelenkstück und Zinkentragarm und für den Arbeitsvorgang "Zetten" zwischen Schwenklager und Zinkentragarm hergestellt werden.by moving it on the tine support arm on the one hand with the Joint piece and after moving in the other direction with the pivot bearing of the tine support arm by engaging in corresponding recesses can be coupled. This allows a non-rotatable connection for the "swath" work process between the joint piece and the tine support arm and for the "tedding" operation between the swivel bearing and the tine support arm getting produced.

Da bei Verwendung von Rechrädern mit relativ kleinen Durchmessern beim Zetten keine Ausschaltung der Schwenkbewegung der Zinken um die Längsachse des Zinkentragarmes erforderlich ist, ist das Gelenkstück mit dem Zinkentragarm drehfest verbunden. In diesem Falle ist das Kupplungsstück entbehrlich. Since when using rake wheels with relatively small diameters, the swivel movement is not switched off when tedding the tines around the longitudinal axis of the tine support arm is required, the joint with the tine support arm is non-rotatably connected. In this case, the coupling piece can be dispensed with.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch die erfindungsgemäße Doppelsteuerrolle zwei überlagerte Steuerbewegungen mit nur einer einzigen Steuerbahn erreicht werden. Dadurch, daß die Steuerrollen symmetrisch zum Zinkentragarm liegen, wird der Zinkentragarm beim Beginn der Aussteuerung in vertikaler Richtung nach unten bezw. nach oben relativ langsam be-The advantages achievable with the invention are in particular that by the invention Double control roller two superimposed control movements can be achieved with just a single control path. Because the If the control rollers are symmetrical to the tine support arm, the tine support arm becomes vertical at the start of the actuation Direction down or move upwards relatively slowly

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schleunigt. Dies wirkt sich auf die Lebensdauer der Steuerelemente vorteilhaft aus. Außerdem läßt sich die eine der beiden Steuerbewegungen bequem und funktionssicher ausschalten, wenn sie nicht benötigt wird.accelerates. This affects the life of the controls advantageous. In addition, one of the two control movements can be switched off conveniently and reliably, when it is not needed.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert. Es zeigenThe invention is in the following description and the drawing, which represents an embodiment, explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Rechrades der Heuwerbungsmaschine nach der Erfindung,Fig. 1 is a side view of a rake wheel of the haymaking machine according to the invention,

Fig. 2 einen Ausschnitt aus der Seitenansicht nach Fig. 1 mit einem Zinken in der Arbeitsstellung, FIG. 2 shows a detail from the side view according to FIG. 1 with a tine in the working position,

Fig. 3 einen Ausschnitt aus der Seitenansicht nach Fig. 1 mit einem Zinken in der angehobenen und verschwenkten Stellung,3 shows a detail from the side view according to FIG. 1 with a prong in the raised position and pivoted position,

Fig. 4· einen Schnitt durch die erfindungsgemäße Kupplungseinrichtung im Zinkentragarm in der eingekuppelten Stellung, bei der beide4 shows a section through the coupling device according to the invention in the tine support arm in FIG the engaged position in which both

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Steuerbewegungen wirksam sind,Tax movements are effective,

Fig. 5 einen Schnitt durch die Kupplungseinrichtung in der ausgekuppelten Stellung, bei der die Schwenkbewegung des Zinkentragarmes um seine Längsachse ausgeschaltet ist und5 shows a section through the coupling device in the disengaged position which is switched off the pivoting movement of the tine support arm around its longitudinal axis and

Pig. 6 ein Ausführungsbeispiel mit relativ kleinem Rechrad, bei dem keine Kupplungseinrichtung erforderlich ist.Pig. 6 shows an embodiment example with a relatively small rake wheel, in which there is no coupling device is required.

In Fig. 1 ist ein Rechrad 1 einer Heuwerbungsmaschine dargestellt. Das Rechrad 1 ist in bekannter Weise um eine vertikale Drehachse 2 von einem Schlepper aus angetrieben. Mittels eines Stützrades 3 ist das Rechrad 1 am Boden abgestützt. An einem Querträger 4 sind zwei Rechräder nebeneinander angeordnet. Es sind aber auch im Rahmen der Erfindung Ausführungen mit nur einem oder mehr als zwei Rechräder möglich.In Fig. 1, a rake wheel 1 of a haymaking machine is shown. The rake wheel 1 is in a known manner around a vertical Axis of rotation 2 driven by a tractor. The rake wheel 1 is supported on the ground by means of a support wheel 3. On a cross member 4, two rake wheels are arranged side by side. However, embodiments with only one or more than two rake wheels are also possible within the scope of the invention.

Jedes Rechrad 1 weist radial angeordnete Zinkentragarme 5 mit Zinken 6 auf. Die Zinkentragarme 5 sind in Schwenklagern 7 um ihre Längsachse 8 schwenkbar gelagert. Das Schwenklager 7 ist um eine tangentiale Horizontalachse 9 am Rechrad 1 ebenfalls Schwenkbar gelagert. 'Das der Drehachse 2 desEach rake wheel 1 has radially arranged tine support arms 5 with tines 6. The tine support arms 5 are in pivot bearings 7 mounted pivotably about its longitudinal axis 8. The swivel bearing 7 is about a tangential horizontal axis 9 on the rake wheel 1 also pivoted. 'That of the axis of rotation 2 of the

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Rechrades 1 zugewandte Ende jedes Zinkentragarmes 5 weist Steuerorgane auf, die in eine an der Drehachse 2 fest angeordnete Steuerbahn 10 eingreifen.Rechrades 1 facing end of each tine support arm 5 has control members, which are fixed in a on the axis of rotation 2 Control track 10 intervene.

Die Steuerorgane bestehen aus jeweils zwei Steuerrollen 11 , die an einem mit dem Zinkentragarm 5 verbundenen Gelenkstück 12 um parallel zur Zinkentragarm-Längsachse 8 liegende Achsen 1J frei drehbar sind_o Die beiden Steuerrollen 11 sind mit gleichem Abstand von der Längsachse 8 und symmetrisch zu dieser angeordnet»The control members each consist of two control rollers 11, which are freely rotatable on a joint 12 connected to the tine support arm 5 about axes 1J parallel to the tine support arm longitudinal axis 8 _o The two control rollers 11 are arranged at the same distance from the longitudinal axis 8 and symmetrically to this »

Die Fig. 4- und 5 zeigen ein Ausführungsbeispiel, bei dem das Gelenkstück 12 auf dem inneren Ende des Zinkentragarmes 5 frei schwenkbar um die Längsachse 8 gelagert ist. Koaxial zum Gelenkstück 12 ist ein Kupplungsstück 14 unverdrehbar und längsverschiebbar auf dem Zinkentragarm gelagert. Das Kupplungsstück 14 ist in der Darstellung nach Fig. 4 so vtfeit nach rechts verschoben, daß es mit Klauen in entsprechende Ausnehmungen am Umfang des Gelenkstückes eingreift., Dadurch besteht eine Mitnehmerverbindung zwischen Gelenkstück 12 und Kupplungsstück 14 in Umfangsrichtung des Zinkentragarmes 5» Die dem Gelenkstück 12 beim Durchlaufen der Steuerbahn 10 aufgezwungenen Bewegungen wirken4- and 5 show an embodiment, in which the joint piece 12 is mounted on the inner end of the tine support arm 5 so as to be freely pivotable about the longitudinal axis 8 is. A coupling piece 14 is coaxial with the joint piece 12 Non-rotatable and longitudinally displaceable mounted on the tine support arm. The coupling piece 14 is shown in FIG Fig. 4 so vtfeit shifted to the right that it is with claws engages in corresponding recesses on the circumference of the joint piece., This creates a driver connection between Joint piece 12 and coupling piece 14 in the circumferential direction of the tine support arm 5 »The joint piece 12 when passing through the control path 10 imposed movements act

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sich als Schwenkbewegungen des Zinkentragarmes 5 um die Achsen 8 und 9 aus.as pivoting movements of the tine support arm 5 around the Axes 8 and 9 off.

Bei dieser Stellung des Kupplungsstückes 14 ist die Heuwerbungsmaschine zum Schwaden vorgesehen. Die Steuerbahn 10 ist in bekannter Weise so angeordnet, daß die Zinken 6 im Bereich zwischen den beiden nebeneinander angeordneten Rechrädern um die Längsachse 8 des Zinkenträgers entgegen der UmIaufrichtung und gleichzeitig um die Achse nach oben verschwenkt werden. Das von den Zinken 6 zusammengerechte Heu wird zur Bildung eines Mittelschwades freigegeben. Durch Verdrehen der Steuerbahn 10 um die Drehachse und Änderung der Drehrichtung eines Rechrades, kann die Heuwerbungsmaschine auch zur Bildung von zwei Seitenschwaden eingestellt werden.In this position of the coupling piece 14, the haymaking machine is provided for swathing. The control track 10 is arranged in a known manner so that the prongs 6 are arranged next to one another in the area between the two Rake wheels around the longitudinal axis 8 of the tine carrier against the UmIaufrichtung and at the same time around the axis be pivoted upwards. The hay raked together by the tines 6 is released to form a central swath. By rotating the control track 10 around the axis of rotation and changing the direction of rotation of a rake wheel, the Haymaking machine can also be set to form two side swaths.

Werden Rechräder mit relativ großem Durchmesser verwendet, so ist es vorteilhaft, beim Arbeitsvorgang "Zetten" die Schwenkbewegung der Zinken 6 um die Längsachse 8 der Zinkentragarme 5 auszuschalten, damit eine ausreichende Schleuderwirkung durch die Zinken erreicht wird. Zu diesem Zweck wird das Kupplungsstück 14 nach links verschoben und greift mit Klauen 16 in entsprechende Ausnehmungen am Um-If raking wheels with a relatively large diameter are used, it is advantageous to use "tedding" to switch off the pivoting movement of the tines 6 about the longitudinal axis 8 of the tine support arms 5, so that a sufficient Spin effect is achieved by the tines. For this purpose, the coupling piece 14 is moved to the left and engages with claws 16 in corresponding recesses on the

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fang des feststehenden Schwenklagers 7 ein (Fig. 5)· Dadurch werden die Zinken 6 in einer Stellung arretiert, in der sie etwa senkrecht zum Boden stehen. Gleichzeitig ist durch das Verschieben des Kupplungsstückes 14- nach links die Mitnehmerverbindung zwischen Gelenkstück 12 und Zinkentragarm 5 unterbrochen. Die Schwenkbewegungen des Gelenkstückes 12 um die Längsachse 8 werden nicht mehr auf den Zinkentragarm 5 übertragen.catch the fixed pivot bearing 7 (Fig. 5) · Thereby the prongs 6 are locked in a position in which they are approximately perpendicular to the ground. At the same time is By moving the coupling piece 14- to the left, the driver connection between the joint piece 12 and the tine support arm 5 interrupted. The pivoting movements of the joint piece 12 about the longitudinal axis 8 are no longer applied to the tine support arm 5 transferred.

Während beim Arbeitsvorgang "Schwaden" der Achsabstand der beiden Rechräder so groß sein muß, daß keine Überschneidung der Zinkenspitzenbahnen stattfindet, ist beim Arbeitsvorgang "Zetten" eine solche Überschneidung erwünscht. Zu diesem Zweck sind die beiden Rechräder in bekannter Weise achsabstandsveranderlich ausgebildet.During the "Swath" work process, the center distance of the two rake wheels must be so large that the tine tip tracks do not overlap, is at Such an overlap is desirable in the "Tedding" operation. For this purpose, the two rake wheels are in a known manner axially adjustable.

Bei Verwendung von Rechrädern mit relativ kleinen Durchmessern, kann eine Ausführungsform gemäß Fig. 6 Anwendung finden. In diesem Falle ist die Ausschaltung der Schwenkbewegung der Zinken 6 um die Längsachse der Zinkentragarme 5 nicht erforderlich. Die Schleuderwirkung der Zinken 6 reicht aus, um das Gut nach hinten auszustreuen. Die Kupplung nach Fig. 4- und 5 kann entfallen. Das GelenkstückWhen using rake wheels with relatively small diameters, an embodiment according to FIG. 6 can be used Find. In this case, the switching off of the pivoting movement of the prongs 6 about the longitudinal axis of the prong support arms 5 not required. The centrifugal effect of the Prongs 6 are sufficient to spread the crop to the rear. The coupling according to FIGS. 4- and 5 can be omitted. The joint piece

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ist mit dem Zinkentragarm 5 drehfest verbunden. Die Zinkentragarme 5 werden wie beim Ausführungsbeispiel nach Pig. M-sowohl um die Achse 8 als auch um die Achse 9 verschwenkt. Allerdings ist es zweckmäßig, den Zeitpunkt der Aussteuerung der Zinken in bekannter Weise durch Verdrehen der Steuerbahn 10 um die Drehachse 2 zu verändern. Das Hochschwenken der Zinken 6 muß zu einem späteren Zeitpunkt stattfinden, als dies beim Arbeitsvorgang "Schwaden" der Pail ist.is non-rotatably connected to the tine support arm 5. The tine support arms 5 are as in the Pig embodiment. M- pivoted both about the axis 8 and about the axis 9. However, it is expedient to change the point in time at which the tines are actuated in a known manner by rotating the control path 10 about the axis of rotation 2. The swiveling up of the prongs 6 must take place at a later point in time than is the case during the "swathing" operation of the pail.

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Claims (7)

PatentansprücheClaims Hj Heuwerbungsmaschine zum Zetten und Schwaden, mit mindestens einem, um eine stehende Achse drehbar angetriebenem Hechrad, das Zinkentragarme aufweist, die sowohl um ihre radiale Längsachse als auch um eine tangentiale Horizontalachse über Steuerorgane, die in eine an der Rechradachse fest angeordnete Steuerbahn eingreifen, verschwenkt werden, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zinkentragarm (5) an seinem der Rechradachse (2) zugekehrten Ende ein Gelenkstück (12) aufweist, das mit zwei symmetrisch und im Abstand zur Längsachse (8) angeordneten Steuerorganen in die Steuerbahn (10) eingreift.Hj haymaking machine for tedding and raking, with at least a Hechrad rotatably driven about a standing axis, which has tine support arms which both around its radial longitudinal axis as well as a tangential horizontal axis via control elements that are in one of the Engaging the rake wheel fixed control track, are pivoted, characterized in that each tine support arm (5) at its end facing the Rechradachse (2) has a joint piece (12), which with two symmetrically and at a distance from the longitudinal axis (8) arranged control members engages in the control path (10). 2. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerorgane aus Rollen (11) bestehen, die um parallel zur Längsachse (8) des Zinkentragarmes (5) liegende Achsen (13) frei drehbar sind.2. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that that the control members consist of rollers (11) which are parallel to the longitudinal axis (8) of the tine support arm (5) lying axes (13) are freely rotatable. 3. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der nach unten gerichtete Teil der Steuerbahn (10) in bekannter Weise den Zinkentragarmen (5)3. Haymaking machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the downward part of the control path (10) in a known manner the tine support arms (5) -2--2- $30013/0230$ 30013/0230 INSPECTEDINSPECTED so zugeordnet ist, daß die Zinken (6) beim Verschwenken des Zinkentragarmes (5) um seine Längsachse (8) zur Bildung eines Schwades im seitlichen Bereich aus dem Heu herausgezogen werden.is assigned so that the tines (6) when pivoting the tine support arm (5) about its longitudinal axis (8) to Formation of a swath in the side area can be pulled out of the hay. 4. Heuwerbungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerbahn (10) in bekannter Weise um die Rechradachse (2) schwenkbar und feststellbar ist.4. Haymaking machine according to one of claims 1 to 3 »characterized in that the control path (10) in known Way around the Rechradachse (2) is pivotable and lockable. 5. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 4-, dadurch gekennzeichnet, daß für den Arbeitsvorgang "Zetten" die Steuerbahnen zweier benachbarter Rechräder soweit verschwenkt v/erden, daß der nach unten gerichtete Teil der Steuerbahnen jeweils im hinteren, inneren Quadranten der Umlaufkreisbahnen der beiden Rechräder liegt.5. Haymaking machine according to claim 4-, characterized in that that the control tracks of two adjacent rake wheels are pivoted for the "tedding" process v / ground that the downward part of the control tracks is in the rear, inner quadrant of the orbits of the two rake wheels. 6. Heuwerbungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkstück (12) auf dem Zinkentragarm (5) frei drehbar gelagert ist und zwischen Gelenkstück (12) und einem Schwenklager (7) des Zinkentragarmes (5) ein Kupplungsstück (14) vorgesehen ist, das6. Haymaking machine according to one of claims 1 to 5 characterized in that the joint piece (12) is freely rotatably mounted on the tine support arm (5) and between Joint piece (12) and a pivot bearing (7) of the tine support arm (5) a coupling piece (14) is provided which -3--3- 030013/0230030013/0230 auf dem Zinkentragarm (5) unverdrehbar und axial verschiebbar gelager ist und durch Verschieben auf dem Zinkentragarm (5) einerseits mit dem Gelenkstück (12) und nach Verschieben in der anderen Richtung mit dem Schwenklager (7) durch Eingreifen in entsprechende Ausnehmungen kuppelbar ist.is non-rotatable and axially displaceable on the tine support arm (5) and by moving it on the Tine support arm (5) on the one hand with the joint piece (12) and after moving in the other direction with the Pivot bearing (7) can be coupled by engaging in corresponding recesses. 7. Heuwerbungsmaschine nach einem der .Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkstück (12) mit dem Zinkentragarm (5) drehfest verbunden ist.7. Haymaking machine according to one of the. Claims 1 to 5 » characterized in that the joint piece (12) is non-rotatably connected to the tine support arm (5). 03001 3/0231303001 3/02313