DE2837677A1 - STEERING AID DEVICE FOR A VEHICLE - Google Patents

Description

BO27 - St/me/heBO27 - St / me / he

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DR. ■ ING. H. FINCKEDR. ■ ING. H. FINCKE

DIPL - ING. H. BOHRDIPL - ING. H. BOHR

DiPL-ING. S. STAEGERDiPL-ING. S. STAEGER

8 MlJNCHEN 58 MlJNCHEN 5

MULLtRSTRASSE 3ΓMULLTRSTRASSE 3Γ

S.A.PRANCAISE DU FERODO, ParisS.A.PRANCAISE DU FERODO, Paris

Priorität: 8.September 1977 - No. 77 27 208 - FrankreichPriority: September 8, 1977 - No. 77 27 208 - France

LENKHILFE-VORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUGSTEERING AID DEVICE FOR A VEHICLE

Die Erfindung betrifft eine Lenkhilfe-Vorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, mit einem auf Lenkausschlagglieder einwirkenden Führunßsgliedern, wobei die Führungsglieder ein aus zwei Teilen bestehendes Übertragungselement besitzen, die miteinander mit relativ begrenztem Spiel gekoppelt sind, wobei eine Hilfs-Hydraulikquelle einen Behälter und einen über eine Saugleitung aus dem Behälter fördernde Pumpe besitzt, wobei ein Hydraulikzylinder auf die Lenkausschlagglieder einwirkt und wobei ein Hydraulikverteiler oder -schieber zwischen der Hilfs-Hydraulikquelle und dem Hydraulikzylinder und im wesentlichen in Höhe des relativen Spiels der beiden Teile vorgesehen ist, damit der Hydraulikzylinder auf die Lenkausschlagglieder in der gleichen Richtung einwirken kann wie die Führungsglieder^ um deren Wirkung zu verstärken.The invention relates to a power steering device for a vehicle, in particular a motor vehicle, with a guide members acting on steering deflection members, wherein the guide members have a transmission element consisting of two parts, which are coupled to one another with relatively limited play, an auxiliary hydraulic source having a container and a Has a pump conveying from the container via a suction line, a hydraulic cylinder acting on the steering deflection members and wherein a hydraulic manifold or valve is located between the auxiliary hydraulic source and the hydraulic cylinder and substantially is provided in the amount of the relative play of the two parts, so that the hydraulic cylinder on the steering deflection members can act in the same direction as the guide members ^ to strengthen their effect.

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Der dem Lenken entgegenwirkende Widerstand ist nämlich stärker, wenn das Fahrzeug angehalten ist oder langsam rollt, als wenn das Fahrzeug schnell rollt oder fährt. Folglich ist der Bedarf an Hilfe oder Unterstützung fühlbarer beim Stillstand oder bei niedrigerer Geschwindigkeit als bei höherer Geschwindigkeit.This is because the resistance to steering is greater when the vehicle is stopped or rolling slowly than when it is the vehicle rolls or drives quickly. Consequently, the need for help or support is more palpable when standing still or at lower speed than at higher speed.

Um den Umfang der Unterstützung oder Hilfe abhängig von den Bedürfnissen zu ändern,kann auf den von der Pumpe der Hilfs-Hydraulikquelle gefördertem Durchsatz eingewirktwerden, entweder dadurch, daß die Pumpe umso schneller gedreht wird _f umso langsamer das Fahrzeug läuft, wodurch sich jedoch ein komplizierterer Aufbau ergibt, oder durch Anordnen einer veränderbaren Lastverlust-Einrichtung in der Förderleitung der Pumpe, wobei jedoch eine derartige Einrichtung hohen und veränderbaren Drücken widerstehen muß und daher kostspielig ausgebildet ist.In order to change the amount of assistance depending on the needs, the flow rate delivered by the pump of the auxiliary hydraulic source can be acted upon, either by rotating the pump the faster _{f the} slower the vehicle runs, which, however, results in a more complicated one Structure results, or by arranging a variable load loss device in the delivery line of the pump, but such a device must withstand high and variable pressures and is therefore expensive.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Lenkhilfe-Vorrichtung anzugeben, die unter Vermeidung dieser Nachteile bei einfachem und handlichem Aufbau eine beliebige Änderung des Umfangs ermöglicht, der der Hilfe zukommt bei der Steuerung der Lenkausschlagsglieder. It is therefore the object of the invention to provide a power steering device which, while avoiding these disadvantages, is easy and manageable structure allows any change in the extent to which the aid is given in controlling the steering deflection members.

Gemäß der Erfindung zeichnet sich die Vorrichtung durch ein veränderbares Drosselglied aus, das in der Saugleitung der Pumpe angeordnet ist, um dort einen Durchtritt veränderbaren Querschnitts zu bilden. Insbesondere ist dieses veränderbare Drossel· glied der.Fahrzeuggeschwindigkeit unterworfen, damit dem Durchtritt ein großer Querschnitt gegeben wird, wenn das Fahrzeug angehalten ist oder langsam rollt,und ein verrringerter Querschnitt gegeben wird, wenn das Fahrzeug schnell rollt, läuft oder fährt.According to the invention, the device is characterized by a variable throttle member, which is located in the suction line of the pump is arranged to form a passage of variable cross section there. In particular, this variable throttle is member of the vehicle speed, so that the passage a large cross-section is given when the vehicle is stopped or rolling slowly and a reduced cross-section is given when the vehicle rolls, runs or drives quickly.

Das veränderbare Drosselglied, das derart saugseitig vorgesehen ist, unterliegt einem geringen Druck, wodurch es in wirtschaftlicher Weise hergestellt werden kann. Zweifellos könnte angenommen werden« daß dieses Drosselglied die Pumpe nicht kavitierenThe variable throttle member, which is provided in this way on the suction side, is subject to a low pressure, so that it can be produced in an economical manner. There is no doubt that it could be assumed that this restrictor does not cavitate the pump

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kann, jedoch hat die Erfahrung gezeigt, daß in günstiger Weise keine störende Kavitation oder Höhlung erzeugt wird, insbesondere wenn die Betriebszustände so stabil wie möglich gehalten sind, insbesondere bei einer Pumpe mit konstanter Geschwindigkeit bzw. Drehzahl.can, however, experience has shown that in a favorable manner no disruptive cavitation or cavity is generated, especially if the operating conditions are kept as stable as possible are, especially in the case of a pump with a constant speed or rotational speed.

Zu diesem Zweck ist gemäß einer besonderen Weiterbildung die Pumpe mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit bzw. Drehzahl angetrieben.For this purpose, according to a special development, the pump is at a substantially constant speed or rotational speed driven.

Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to the embodiment shown in the drawing. Show it:

Figur 1 schematisch in Perspektive eine Lenkhilfe-Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß der Erfindung,Figure 1 schematically in perspective a power steering device for a motor vehicle according to the invention,

Figur 2 ausführlicher den Aufbau einer zweiteiligen Lenksäule sowie den Aufbau einer Zentrifugaleinrichtung zur Steuerung des Drosselgliedes.Figure 2 shows in more detail the structure of a two-part steering column and the construction of a centrifugal device for controlling the throttle member.

Beim in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die erfindungsgemäße Lenkhilfe-Vorrichtung als Beispiel bei einem Kraftfahrzeug angewendet.In the embodiment shown in Figures 1 and 2, the power steering device according to the invention is an example applied to a motor vehicle.

Die Lenkhilfe-Vorrichtung enthält (Figur 1)ein Führungsglied 10, das auf Lenkausschlagglieder,wie Spurstangenhebel 11,einwirkt.Das Führungsglied 10 enthält ein Steuerrad 12 und eine Lenksäule 13. Diese besteht aus zwei zueinander ausgerichteten Teilen 13A und 13B, die miteinander mit relativ begrenztem Spiel gekoppelt sind. Das Teil 13A ist mit dem Lenkrad 12 einstückig, während das Teil 13B mit einem Antriebsritzel 14 einstückig ist, das mit einer Zahnstange 15 kämmt. Diese steuert die RichtungThe power steering device contains (Figure 1) a guide member 10, which acts on steering deflection members, such as tie rod lever 11 Guide member 10 contains a steering wheel 12 and a steering column 13. This consists of two mutually aligned Parts 13A and 13B which are coupled to one another with relatively limited play. The part 13A is integral with the steering wheel 12, while the part 13B is integral with a drive pinion 14, that meshes with a rack 15. This controls the direction

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der gelenkten Räder 16 des Fahrzeugs über die Lenkungs-Spurstangenhebel 11.of the steered wheels 16 of the vehicle via the steering tie rod levers 11.

Das relative Spiel, mit dem die beiden Teile 13A und 13B miteinander gekoppelt sind, ist durch Anschlagglieder 17 (Figur 2) begrenzt. Das Spiel der beiden Teile 13A und 13B beträgt einige Grade beiderseits einer mittleren Ruhestellung,die mittels eines Torsionsstabes 18 aufrechterhalten werden soll, der die Teile 13A und 13B miteinander verbindet.The relative play with which the two parts 13A and 13B are coupled to one another is controlled by stop members 17 (FIG 2) limited. The game of the two parts 13A and 13B is a few degrees on both sides of a central rest position, which means a torsion bar 18 is to be maintained which connects the parts 13A and 13B together.

Eine Hilfs-Hydraulikquelle oder -zentrale (Figur 1,2) enthält einen Behälter 20 und eine aus dem Behälter 20 über eine Saugleitung 22 fördernde Pumpe 21.Contains an auxiliary hydraulic source or center (Figure 1,2) one container 20 and one from the container 20 via a suction line 22 conveying pump 21.

Beim dargestellten nicht einschränkenden Beispiel ist die Pumpe 21 eine volumetrische Pumpe. Die Achse oder Welle 21' der Pumpe 21 wird mit im wesentlichen konstanter Drehzahl angetrieben. Zu diesem Zweck kann der Antrieb der Welle 21' beispielsweise mittels einer Vorrichtung gemäß der FR-PS 7*J 27 678 und/ oder gemäß der FR-PS 76 39 7^3 der Anmelderin erfolgen.In the non-limiting example shown, the pump 21 is a volumetric pump. The axis or shaft 21 'of the Pump 21 is driven at a substantially constant speed. For this purpose, the drive of the shaft 21 'can, for example by means of a device according to FR-PS 7 * J 27 678 and / or according to FR-PS 76 39 7 ^ 3 of the applicant.

Ein Hydraulikzylinder 23 besitzt einen Kolben 24, dessen Kolbenstange 25 auf die Zahnstange 15 einwirkt. Der Kolben 2k definiert im Zylinder 23 zwei Kammern 26 und 27.A hydraulic cylinder 23 has a piston 24, the piston rod 25 of which acts on the rack 15. The piston 2k defines two chambers 26 and 27 in the cylinder 23.

Ein Hydraulikverteiler oder -schieber 29 ist zwischen der Pumpe 21 und dem Hydraulikzylinder 23 angeordnet und befindet sich im wesentlichen in Höhe des relativen Spiels der beiden Teile 13A, 13Bj damit der Hydraulikzylinder 23 auf die Lenkungs-Spurstangenhebel 11 in der gleichen Richtung einwirken kann wie das Führungsglied 10_; um die Wirkung zu verstärken.A hydraulic distributor or slide 29 is arranged between the pump 21 and the hydraulic cylinder 23 and is located substantially at the level of the relative play of the two parts 13A, 13Bj so that the hydraulic cylinder 23 can act on the steering tie rod lever 11 in the same direction as that Guide member 10 _; to increase the effect.

Der Hydraulikschieber 29 kann jede geeignete Form besitzen. Er enthält beispielsweise einen die Teile 13A und 13B umgebenden Körper 30 und eine zwischen dem Teil 13A und dem Körper 30 eingeschlossene Rohrhülse 31. In den Bauteilen 13A und 31 sindThe hydraulic slide 29 can have any suitable shape. It contains, for example, one surrounding the parts 13A and 13B Body 30 and one between part 13A and body 30 enclosed pipe sleeve 31. In the components 13A and 31 are

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verschiedene geeignet verteilte Kerben oder Aussparungen bzw. Nuten, wie die Nut 32, vorgesehen.various suitably distributed notches or recesses or grooves, such as the groove 32, are provided.

Der Körper 30 weist vier Öffnungen 34,35,36,37 auf. Die ÖffnungThe body 30 has four openings 34,35,36,37. The opening

34 ist mit einer Druck- oder Förderleitung 39 der Pumpe 21 verbunden. Die Öffnung 35 ist mit einer RückfUhrleitung 40 zum Behälter 20 verbunden. Die Öffnung 36 ist über eine Leitung 41 mit der Kammer 26 des Hydraulikzylinders 23 verbunden. Die Öffnung 37 ist über eine Leitung 42 mit der Kammer 27 des Hydraulikzylinders 23 verbunden.34 is connected to a pressure or delivery line 39 of the pump 21. The opening 35 is connected to a return line 40 to the container 20 connected. The opening 36 is via a line 41 connected to the chamber 26 of the hydraulic cylinder 23. The opening 37 is via a line 42 with the chamber 27 of the hydraulic cylinder 23 connected.

Ohne Einwirkung des Fahrzeuglenkers sind die Öffnungen 34 undWithout any action by the vehicle driver, the openings 34 and

35 derart miteinander in Verbindung gebracht, daß die Anordnung mit offener Mitte wirkt ohne Einwirkung auf den Hydraulikzylinder 23. Wenn der Fahrzeuglenker auf das Lenkrad 10 einwirkt um die Räder 16 auszulenken, werden die Teile 13A und 13B in einer bestimmten Richtung gegeneinander verschoben und der Hydraulikschieber 29 lenkt den Druck der Pumpe 21 in die entsprechende Kammer 26 oder 27 des Hydraulikzylinders 23 und stellt die Rückführung aus der anderen Kammer 27 bzw. 26 zum Behälter 20 sicher. Wenn die Winkelverschiebung umgekehrt ist, wird die andere Kammer 27 öder 26 des Hydraulikzylinders 23 durch die Pumpe 21 versorgt.35 connected such that the open center assembly acts without affecting the hydraulic cylinder 23. When the vehicle driver acts on the steering wheel 10 by To deflect the wheels 16, the parts 13A and 13B are shifted against each other in a certain direction and the hydraulic slide 29 directs the pressure of the pump 21 into the corresponding chamber 26 or 27 of the hydraulic cylinder 23 and provides the return from the other chamber 27 or 26 to the container 20 safely. If the angular displacement is reversed, the other chamber will 27 or 26 of the hydraulic cylinder 23 is supplied by the pump 21.

Ein veränderbares Drosselglied 50 (Figur 1,2) ist in der Saugleitung 22 der Pumpe 21 vorgesehenem dort einen Durchtritt veränderbaren Querschnitts zu definieren, um dadurch beliebig den Umfang der der Hilfe zugeordneten Rolle zu verändern für die Steuerung der Auslenk-Spurstangenhebel 11.A variable throttle member 50 (Figure 1, 2) is to be defined in the suction line 22 of the pump 21, a passage of variable cross-section provided there, in order to thereby arbitrarily change the scope of the role assigned to the aid for the control of the deflecting tie rod lever 11.

Insbesondere unterliegt das veränderbare Drosselglied 50 der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, vorzugsweise mittels einer Zentrifugalvorrichtung 51, die mit einer Drehzahl angetrieben ist, die der.Fahrzeuggeschwindigk; ,-proportional ist, um dem Durchtritt in der Saugleitung 22 der Pumpe 21 einen großen Querschnitt zu geben, wenn das Fahrzeug angehalten ist oder In particular, the variable throttle member 50 is subject to the speed of the vehicle, preferably by means of a centrifugal device 51 which is driven at a speed which der.Fahrzeuggeschwindigk; , -proportional in order to give the passage in the suction line 22 of the pump 21 a large cross-section when the vehicle is stopped or

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langsam rollt oder fährt, d.h., wenn der Bedarf an Hilfe groß ist,und einen verringerten Querschnitt zu geben,wenn das Fahrzeug schnell rollt oder fährt, d.h., wenn die Hilfe weniger nützlich ist.Rolls or drives slowly, i.e. when the need for help is great, and to give a reduced cross-section when the vehicle rolls or drives quickly, i.e. when the help is less useful.

Es ergibt sich, daß es, um den Druck der Hilfs-Pumpe 21 stark abzusenken, nicht notwendig ist, den Querschnitt der Saugleitung 22 am Drossefelied 50 vollständig zu verschließen- Der Druck ist nämlich proportional dem Quadrat des Querschnitts, weshalb es genügt, den Querschnitt auf die Hälfte zu verringern,um schon einen Druckabfall auf ein Viertel zu erreichen.It turns out that the pressure of the auxiliary pump 21 is strong lowering, it is not necessary to completely close the cross section of the suction line 22 at the Drossefelied 50 - the pressure namely is proportional to the square of the cross-section, therefore it is sufficient to reduce the cross-section to half to to achieve a pressure drop of a quarter.

Ein Beispiel der Ausbildung des veränderbaren Drosselglieds 50 und der Zentrifugalvorrichtung 51 ist in Figur 2 dargestellt. Das Drosselglied 50 weist einen Zylinder 52 auf, mit dem der stromaufseitige Teil und der stromabseitige Teil der Saugleitung 22 über zwei versetzte Öffnungen 53 bzw. 5^ in Verbindung ist. Im Zylinder 52 ist .'verschieblich oder gleitend ein Verschlußglied 55 aufgenommen, das zum mehr oder weniger Verschließen der Öffnung 53 ausgebildet ist. Das Verschlußglied 55 wird durch einen Drücker oder Stößel 56 gesteuert unter der Einwirkung von Reguliergewichten 57 mit Rückholfedern 57'· Die Reguliergewichte 57 werden an einer Stelle 58 mit einer Drehzahl angetrieben, die proportional der der Auegangs welle des Getriebes ist.An example of the design of the variable throttle member 50 and the centrifugal device 51 is shown in FIG. The throttle member 50 has a cylinder 52, with which the upstream part and the downstream part of the suction line 22 is connected via two offset openings 53 and 5 ^ respectively. A closure member is displaceable or slidable in the cylinder 52 55 received, which is designed to more or less close the opening 53. The closure member 55 is controlled by a pusher or plunger 56 under the action of regulating weights 57 with return springs 57 '· The regulating weights 57 are driven at a point 58 at a speed proportional to that of the output shaft of the transmission is.

Weiter ist eine Anschlagstange 59 vorgesehen, die mit dem Verschlußglied 55 verbunden ist und die dessen Verschiebung durch die Einwirkung der Reguliergewichte 57 begrenzt nach dem Schließen der Öffnung 53, während eine Feder 60 dem Verschlußglied 55 zugeordnet ist und dieses in die Gegenrichtung verschieben möchte, d.h., in Richtung auf das öffnen der Öffnung 53.A stop rod 59 is also provided, which is connected to the closure member 55 is connected and its displacement is limited by the action of the regulating weights 57 after Closing the opening 53, while a spring 60 is assigned to the closure member 55 and move it in the opposite direction would like, i.e., in the direction of opening the opening 53.

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Wenn das Fahrzeug angehalten ist oder sehr langsam rollt, bleiben die Reguliergewichte 57 nahe der Achse und üben keine Stoßkraft auf das Verschlußglied 55 aus, wodurch die öffnung sehr weit offen sein kann. Das Drosselglied 50 ist unwirksam und die Hilfe wirkt in großem Maße ein, um die Kräfte des Fahrzeuglenkers auf das Steuerrad 12 zu unterstützen. When the vehicle is stopped or is rolling very slowly, the regulating weights 57 remain close to the axle and do not exercise Impact force on the closure member 55, whereby the opening can be very wide open. The throttle member 50 is ineffective and the aid acts to a large extent to assist the forces of the vehicle operator on the steering wheel 12.

Wenn das Fahrzeug sehr schnell rollt oder fährt, spreizen sich die Reguliergewichte 57 auseinander und verschieben das Verschlußglied 55 nach rechts (Figur 2) und verschließen die öffnung 53· Das Drosselglied 50 wird auf diese Weise wirksam und verringert die der Hilfe zugeordnete Wirkung. Diese Wirkung wird umso mehr verringert, umso schneller das Fahrzeug fährt, und kann sogar vorteilhaft vollständig unterdrückt sein, wenn das Fahrzeug sehr schnell fährt oder rollt.If the vehicle rolls or drives very quickly, they spread the regulating weights 57 apart and move the closure member 55 to the right (FIG. 2) and close the opening 53 · The throttle member 50 is effective in this way and reduces the effect associated with the aid. This effect is reduced the more the faster the vehicle travels, and can even advantageously be completely suppressed if the vehicle drives or rolls very quickly.

Wie Versuche es gezeigt haben, besitzt die Pumpe 21 hervorragende Wirkung trotz der Drosselung, die bei ihr stromaufseitig mittels des Drosselglieds ausgeübt wird, wobei sie insbesondere "keinerlei störende Kavitation oder Aushöhlung besitzt. Dies beruht darauf, daß die Betriebsbedingungen so stabil wie möglich sind, insbesondere weil die Pumpe 21 mit im wesentlichen konstanter Drehzahl angetrieben wird.As tests have shown, the pump 21 has an excellent effect in spite of the throttling which is exerted on it upstream by means of the throttle element, in particular "having no disturbing cavitation or hollowing. This is due to the fact that the operating conditions are as stable as possible, in particular because the pump 21 is driven at a substantially constant speed.

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Claims (4)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS Γ1J Lenkhilfe-Vorrichtung eines Fahrzeugs, mit einem auf Lenkungsglieder einwirkenden Führungsglied, wobei das Führungsglied ein aus zwei Teilen bestehendes übertragungselement besitzt, die miteinander mit relativ begrenztem Spiel gekoppelt sind, Γ 1J power steering device of a vehicle, with a guide member acting on steering members, the guide member having a transmission element consisting of two parts which are coupled to one another with relatively limited play, einer Hilfs-Hydraulikquelle mit einem Behälter und einem über eine Saugleitung aus dem Behälter fördernden Pumpe, einem auf die Lenkungsglieder einwirkenden Hydraulikzylinder, undan auxiliary hydraulic source with a container and a Via a suction line from the tank conveying pump, a hydraulic cylinder acting on the steering links, and einem Hydraulikschieber zwischen der Hilfs-Hydraulikquelle und dem Hydraulikzylinder und im wesentlichen in Höhe des relativen Spiels der beiden Teile, damit der Hydraulikzylinder auf die Lenkungsglieder in der gleichen Richtung einwirken kann wie das Führungsglied, um dessen Wirkung zu verstärken, a hydraulic slide between the auxiliary hydraulic source and the hydraulic cylinder and essentially at the level of the relative play of the two parts, thus the hydraulic cylinder can act on the steering links in the same direction as the guide link in order to increase its effect, gekennzeichnet durchmarked by ein veränderbares Drosselglied (50) in der Saugleitung (22) der Pumpe (21), um dort einen Durchtritt veränderbaren Querschnitts zu definieren,um in beliebiger Weise den Umfang der der Lenkhilfe bei der Steuerung der Lenkungsglieder (11) zugeordneten Rolle zu verändern.a variable throttle element (50) in the suction line (22) of the pump (21) to define a passage of variable cross-section there in order to extend the circumference of the to change the steering assistance in the control of the steering members (11) assigned role. 2. Lenkhilfe-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das veränderbare Drosselglied (50) der Fahrzeuggeschwindigkeit so ausgesetzt ist, daß dem Durchtritt der Saugleitung (22) ein großer Querschnitt gegeben iSt₇ wenn das Fahr ₇ zeug angehalten ist oder langsam fährt oder rollt und ein2. steering assist apparatus according to claim 1, characterized in that the variable choke member (50) is exposed to the vehicle speed so that the passage of the suction pipe, where (22), a large cross-section is ₇ when the accelerator ₇ is stopped imaging or slow moving or rolls and a 90981 1/082390981 1/0823 verringerter Querschnitt gegeben ist, wenn das Fahrzeug schnell fährt oder rollt.There is a reduced cross-section when the vehicle is moving or rolling fast. 3. Lenkhilfe-Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß das Drosselglied (50) einer Zentrifugalvorrichtung (5D zugeordnet ist, die mit einer Geschwindigkeit oder Drehzahl proportional der des Fahrzeugs angetrieben ist.3. Power steering device according to claim 1 or 2, characterized in that the throttle member (50) is associated with a centrifugal device (5D, which is driven at a speed or rotational speed proportional to that of the vehicle. 4. Lenkhilfe-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (21) mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit bzw. Drehzahl angetrieben ist.4. Power steering device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pump (21) is driven at a substantially constant speed or rotational speed. 9098 1 1 /08239098 11/0823