DE2837029A1 - PALLETIZING DEVICE - Google Patents
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Description
DORNER & HUFNAGEL
PATENTANWÄLTETHORNER & HUFNAGEL
PATENT LAWYERS
LANDWEHRSTR. 37 8OOO MÜNCHEN 2 TEL. O 39 / 59 67 84LANDWEHRSTR. 37 8OOO MUNICH 2 TEL. O 39/59 67 84
München, den 21.August 1978 W Anwaltsaktenz. : 176 - Pat. 7Munich, August 21, 1978 W Attorney's file. : 176 - patient 7
STGRK AMSTERDAM B.V., 198 Sportlaan, Amstelveen, NiederlandeSTGRK AMSTERDAM B.V., 198 Sportlaan, Amstelveen, Netherlands
Palettiervorrichtung.Palletizing device.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Beladen einer Palette mit einer Anzahl von Lagen oder Schichten im wesentlichen gleichförmiger Gegenstände, welche je Schicht in einem bestimmten Muster gruppiert sind. Dabei enthält die Vorrichtung mindestens folgende Teile:The invention relates to a device for loading a pallet with a number of layers or layers in the substantially uniform objects, which per layer in are grouped in a specific pattern. The device contains at least the following parts:
- eine Tragfläche zum Anordnen einer Reihe von Gegenständen,- a support surface for arranging a number of objects,
- Mittel zum Aufschieben einer gebildeten Reihe von Gegenständen quer zur Reihenlängsrichtung nach einer Sammelstelle hin, an der der Musteraufbau jeweils einer Schicht oder Lage von Gegenständen stattfindet,- Means for pushing on a formed row of objects transversely to the longitudinal direction of the row to a collection point where the sample build-up of one layer or layer of objects takes place,
- Mittel zum zeitweiligen Aufnehmen und Auf-die-richtige-Höhe-bringen der geformten Musterschicht und zum Abliefern dieser Schicht an die Palette und- Means for temporarily picking up and bringing-up-to-the-right-height the formed pattern layer and for delivering that layer to the pallet and
- eine Stützfläche für die zu beladende Palette.- a support surface for the pallet to be loaded.
Eine Vorrichtung dieser Art ist in vielen Ausbildungen bekannt und wird meist insgesamt als komplette Vorrichtung für eine bestimmte Palettierweise, wie vom betreffenden Benutzer angewandt, hergestellt.A device of this type is known in many designs and is usually a complete device for a specific way of palletizing as used by the user concerned.
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Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer Vorrichtung, die aus einigen Basiselementen aufgebaut ist, ausgehend von einer Basiseinheit, in welcher die wichtigsten Funktionen der Vorrichtung untergebracht sind. Dies bietet die Möglichkeit zum Zusammensetzen einer kompletten Vorrichtung, die den Anforderungen und den Umständen beim jeweiligen Benutzer angepaßt ist, ohne daß für verschiedene Benutzer je nach deren Bedarf abweichende Konstruktionen erforderlich sind.The invention aims to provide a device that is made up of some basic elements, starting from a base unit in which the most important functions of the device are housed. This offers the possibility of assembling a complete device that is adapted to the requirements and circumstances of the respective user, without deviating for different users depending on their needs Constructions are required.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung erfüllt, indem die Vorrichtung versehen ist mit einer als konstruktive Einheit ausgebildeten Hubvorrichtung, umfassend ein Gestell, einen Stützoder Tragkörper, weiter Führungs- und Antriebsmittel zum Auf- und Abbewegen des Körpers und zum Transport des Körpers über eine Palette,, sowie Mittel zum Gegenhalten der Lage von Gegenständen während der Beladung der Palette.This object is achieved according to the invention in that the device is provided with a structural unit Lifting device, comprising a frame, a support or support body, further guide and drive means for lifting and moving the body away and for transporting the body over a pallet, as well as means for counter-holding the position of objects while the pallet is being loaded.
Durch diese Maßnahme ist es an erster Stelle möglich, den Stützoder Tragkörper der Art der zu verarbeitenden Gegenstände (zum Beispiel Konservendosen, Schachteln mit darin verpackten Produkten, u.dgl.) anzupassen, während an zweiter Stelle eine Anpassung an die Weise, in der die zu palettierenden Gegenstände zugeführt werden und an die Weise, in der die Paletten beladen und abgeführt werden, vorgenommen werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, einem Benutzer eine wirtschaftlich günstige Vorrichtung zu liefern, welche gleichsam individuell an die Bedürfnisse des Benutzers angepaßt ist. By this measure, it is possible in the first place, the support or Support body of the type of objects to be processed (for Example food cans, boxes with products packed therein, and the like) to adapt, while in the second place an adaptation the way in which the items to be palletized are fed and the way in which the pallets are loaded and carried away, can be made. In this way it is possible to provide a user with an economically favorable one To deliver device which is individually adapted to the needs of the user.
Weiter kann in der Vorrichtung gemäß derErfindung zum Beispiel die Zufuhr auf eine größtenteils mit der Hand gebildete Anord- -: nung der Reihen von Gegenständen abgestimmt werdenj oder es kann eine rein mechaniche Zufuhr mit Reihenbildung vorgesehen werden. Andererseits kann die Abfuhr dem im betreffenden Betrieb verwendeten System einer direkten Abnahme der beladenen Paletten mit Hilfe eines Gabelstaplers angepasst werden; oder es kannein Aufschiebsystem mit periodischer Zufuhr einer leeren Palette,Further, in the device according to the invention, for example the feed on a largely hand-made arrangement -: The rows of objects can be adjusted or a purely mechanical feed with row formation can be provided. On the other hand, the removal can be a direct removal of the loaded pallets using the system used in the company concerned adjusted with the help of a forklift; or a slide-on system with periodic feeding of an empty pallet,
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aus einem Vorrat angewandt werden, wobei dann gleichzeitig die soeben beladene Palette weitergeschoben wird.can be applied from a supply, with the pallet that has just been loaded then being pushed on at the same time.
Gemäß einer Ausbildung ist die Hubvorrichtung an der Zafuhrseitß gekuppelt mit einer als eine konstruktive Einheit ausgebildeten Vorrichtung sowohl zum Zuführen der Gegenstände, als auch zum Reihenbilden und nachfolgenden Queraufschieben dieser Reihe (Musterbildungsvorrichtung) in Kombination mit einer Abfuhreinheit der beladenen Palette. Diese Ausbildung ermöglicht eine gewisse Mechanisierung des Palettierens.According to one embodiment, the lifting device is on the Zafuhrseitß coupled with a device designed as a structural unit both for feeding the objects as well as for row formation and subsequent pushing on of this row (Pattern forming device) in combination with a discharge unit for the loaded pallet. This training enables one some mechanization of palletizing.
In einer bevorzugten Ausbildung ist zwischen der Musterbildungsvorrichtung und der Hubvorrichtung eine vierte konstruktive Einheit vorgesehen zum Aufnehmen [Puffern) der aus der erstgenannten Einheit aufgeschobenen Reihen Gegenstände, wobei diese Puffereinheit mit einem angetriebenen Durchschieborgan versehen ist. Hiermit kann eine bedeutende Kapazitätszunahme erhalten werden, zumal in der zur Durchführung der verschiedenen Funktionen der Hubvorrichtung erforderlichen Zeitspanne der Aufbau der folgenden zu verarbeitenden Musterschicht ungestört stattfinden kann.In a preferred embodiment there is between the pattern forming device and the lifting device a fourth structural unit provided for receiving [buffering) the from the former Unity deferred rows of items, these being Provide the buffer unit with a driven push-through element is. With this, a significant increase in capacity can be obtained, especially in the capacity for performing the various functions the lifting device required time span of the construction of the following pattern layer to be processed can take place undisturbed.
In einer günstigen Ausbildung ist der Stütz- oder Tragkörper in der Hubvorrichtung versehen mit einem Rahmen mit einer horizontalen Führung für eine verschiebbare Platte, die bis ausserhalb des Gestells verfahrbar ist zum Abliefern der gebildeten Musterschicht auf die Palette in Zusammenarbeit mit den erwähnten Gegenhaltungsmitteln. In dieser Variante wird die verschiebbare Platte nach Aufnahme der gebildeten Musterschicht zuerst in Vertikalrichtung bis zum gewünschten Niveau versetzt, worauf eine horizontale Verschiebung der Platte durchgeführt wird, um sodann die Musterschicht auf die Palette abzuliefern. Hierbei liegt die Zufuhr der zu handhabenden Gegenstände im wesentlichen auf demselben Niveau, auf dem die beladenen Paletten abgeführt werden.In a favorable embodiment, the support or carrier body in the lifting device is provided with a frame with a horizontal one Guide for a sliding plate that extends outside of the frame can be moved to deliver the pattern layer formed on the pallet in cooperation with the aforementioned Countermeasures. In this variant, the slidable plate is first moved in the vertical direction after receiving the pattern layer formed offset to the desired level, whereupon a horizontal displacement of the plate is carried out to then deliver the sample layer onto the pallet. Here, the supply of the objects to be handled is essentially on the same Level at which the loaded pallets are removed.
In einer anderen Ausbildung, bei der die Musterbildungsvorrichtung einen Niveauunterschied zur Abfuhreinheit hat, wobei diesesIn another embodiment in which the pattern forming device has a level difference to the discharge unit, this
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Niveauunterschied hauptsächlich der Beladungshöhe der Paletten gleich ist, besteht der Stütz- oder Tragkörper in der Hubvorrichtung aus zwei gesonderten Elementen, nämlich einem vertikal bewegbaren Hubrahmen für die zu beladende Palette in Kombination mit einer darüber gelegenen Platte. Dieser Hubrahmen kann dann die leere oder teilweise beladene Palette auf die richtige Höhe unter der Abschiebplatte bringen.Difference in level mainly in the loading height of the pallets is the same, there is the support or carrier body in the lifting device from two separate elements, namely a vertically movable lifting frame for the pallet to be loaded in combination with a plate above. This lifting frame can then transfer the empty or partially loaded pallet onto the correct one Bring height under the push-off plate.
Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung, die eine Anzahl Ausbildungen der Vorrichtung gemäß der Erfindung zeigt, erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained with reference to the drawing which shows a number of embodiments of the device according to the invention. Show it:
Fig.1A, schematisch verschiedene AusführungsformenFig.1A, schematically different embodiments
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einer Palettiervorrichtung, wobei eine jeweils zunehmende Verarbeitungskapazität erzielt werden kann,a palletizing device, with an increasing processing capacity achieved in each case can be,
Fig. 2A, abgewandelte Ausführungsformen, die auf entsprechende Weise wie die AusführungsformenFig. 2A, modified embodiments based on corresponding Way like the embodiments
' nach den Figuren 1A bis C zur Vergrößerung'According to Figures 1A to C for enlargement
der Kapazität ausgedehnt werden können,the capacity can be expanded,
Fig. 3 schematisch eine weitere Variante undFig. 3 schematically shows a further variant and
Fig. 4 in Perspektivansicht die Varianten gemäß4 shows the variants according to FIG
und 5 ,_. on , „
Fig. 2C bzw. 3.and 5, _. on , "
Figures 2C and 3, respectively.
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist aus einigen Basiseinheiten aufgebaut, wobei als die erste und meist zeintrale Einheit die Hubvorrichtung 1 betrachtet wird. In den Figuren 1 bis sind sieben Varianten der Vorrichtung abgebildet, welche alle mit dieser ersten konstruktiven Einheit versehen sind. Jede dieser Varianten ist überdies mit einer zweiten konstruktiven Einheit zum Abführen der beladenen Palette 3 versehen ist. Diese Abfuhreinheit 2 ist in den Figuren 1A bis C angegeben als eine feste Stützstelle 4 für eine leere Palette, welche nach völliger Beladung mit Hilfe eines Gabelstaplers abgeführt werden kann.The device according to the invention consists of several basic units constructed, the lifting device 1 being considered as the first and mostly central unit. In Figures 1 to seven variants of the device are shown, all of which are provided with this first structural unit. Any of these Variants is also provided with a second structural unit for removing the loaded pallet 3. This discharge unit 2 is indicated in Figures 1A to C as a fixed support point 4 for an empty pallet, which after complete Load can be removed with the help of a forklift.
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In den Figuren 2A bis C ist die Abfuhreinheit 2 ausgebildet als eine Rollenbahn 5 mit einem Magazin B für leere Paletten 3, die nach und nach an die Stützstelle 4 abgeliefert werden unter gleichzeitigem Weiterschieben der gefüllten Palette nach dem links in diesen Figuren abgebildeten Ende der Rollenbahn 5.In Figures 2A to C, the discharge unit 2 is designed as a roller conveyor 5 with a magazine B for empty pallets 3, which are gradually delivered to the support point 4 while simultaneously pushing the filled pallet after End of roller conveyor 5 shown on the left in these figures.
Die zwei Varianten gemäß den Figuren 1A und 2A sind nur aus den zwei besprochenen Basiseinheiten 1 und 2 aufgebaut, weil die zu ladenden Gegenstände 7 in diesen zwei Ausbildungen der Hubvorrichtung mit der Hand zugeführt werden. In den übrigen fünf Varianten gemäß den Figuren 1B, 1C, 2B, 2C und 3 ist die Hubvorrichtung 1 an der Zufuhrseite gekuppelt mit einer als konstruktive Einheit ausgebildeten Vorrichtung 8 zum Zuführen der Gegenstände, zum Anordnen zu einer Reihe 9 und zum nachfolgenden Queraufschieben dieser Reihe. Die dritte Basiseinheit B kann als eine Musterbildungsvorrichtung betrachtet werden. Wie am besten aus den Figuren 4 und 5 ersichtlich, ist diese Musterbildungsvorrichtung mit einer Zufuhrbahn 10, die aus Rollen 11 gebildet ist, versehen. Das Queraufschieben jeder am Ende der Zufuhrbahn 10 gebildeten Reihe 9 erfolgt mit einem Organ 12, das aus einigen zwischen den Rollen verstellbaren Anschlägen besteht.The two variants according to FIGS. 1A and 2A are built up only from the two basic units 1 and 2 discussed, because the objects to be loaded 7 in these two configurations of the lifting device fed by hand. In the remaining five variants according to Figures 1B, 1C, 2B, 2C and 3, the lifting device is 1 coupled on the feed side with a device 8 designed as a structural unit for feeding the objects, for arranging to a row 9 and to the following one Slide this row across. The third base unit B can be used as a patterning device can be considered. As best seen in Figures 4 and 5, this is a patterning apparatus with a feed path 10, which is formed from rollers 11, is provided. Pushing everyone across at the end of the infeed track 10 formed row 9 takes place with an organ 12, which from some adjustable stops between the rollers.
In den Varianten gemäß den Figuren 1C und 2C (siehe auch Fig. 4 und 5) ist zwischen der Musterbildungsvorrichtung 8 und der Hubvorrichtung 1 eine vierte konstruktive Einheit 13 vorgesehen zum Aufnehmen (Puffern] der aus der erstgenannten Einheit 8 aufgeschobenen Reihen 9 der Gegenstände 7. Diese Puffereinheit ist mit einer Durchschiebstange 14 versehen. Diese Stange ist an beiden Enden gekuppelt mit einer endlosen Kette 15, die mit einem ( nicht abgebildeten) Antrieb gekoppelt ist.In the variants according to FIGS. 1C and 2C (see also FIG. 4 and 5) a fourth structural unit 13 is provided between the pattern forming device 8 and the lifting device 1 for receiving (buffering) the rows 9 of the objects 7 pushed out of the first-mentioned unit 8. This buffer unit is provided with a push rod 14. This rod is coupled at both ends with an endless chain 15, which with a (not shown) drive is coupled.
Wie aus den Figuren 4 und 5 ersichtlich, ist die Hubvorrichtung aus einem aus vier Säulen 17 bestehenden Gestell 16 aufgebaut. In diesem Gestell.befindet sich ein Stütz- oder Tragkörper 18. In den Säulen 17 sind Führungs- und Antriebsmittel ( zum Beispiel endlose Ketten) zum Auf- und Abbewegen des Körpers 18 in demAs can be seen from FIGS. 4 and 5, the lifting device is constructed from a frame 16 consisting of four columns 17. A support body 18 is located in this frame. In the columns 17 there are guide and drive means (for example endless chains) for moving the body 18 up and down in the
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Gestell vorgesehen. Diese Ketten werden zentral van einer gemeinschaftlichen Welle aus angetrieben. In der Ausbildung gemäß Figur 4 besteht der Körper 18 aus einem Rahmen 19 mit einer horizontalen, durch zwei parallele Schienen gebildeten Führung 20. In dieser Führung 20 befindet sich eine verschiebbare Platte 21, die bis außerhalb des Gestells verstellbar ist,weil die Führungsschienen 20 bis ausserhalb des Gestells hinausragen. Eine in beiden Schienen 20 untergebrachte endlose Kette 22 mit einem C nicht abgebildeten] Antrieb besorgt das Hin- und Herverschieben dieser Platte. Die Platte 21 hat ungefähr die gleiche Oberflache wie die Bodenfläche des Gestells 16, wahrend die Führungsschienen 20 eine solche Länge haben, daß die Platte 21 ganz -oberhalb der Stützstelle 4 oder der Rollenbahn 5 gelangen kann. Im Rahmen 19 ist noch ein umlegbarer Haltestab 23 vorgesehen. Die Wirkung dieses Stabs wird in einem folgenden Teil der Beschreibung erläutert werden. · :Frame provided. These chains are centralized by a communal Shaft driven off. In training according to Figure 4, the body 18 consists of a frame 19 with a horizontal, Guide 20 formed by two parallel rails. In this guide 20 there is a slidable plate 21, which is adjustable to the outside of the frame because the guide rails 20 protrude beyond the frame. An endless chain 22 housed in both rails 20 with a C not shown] drive moves this plate back and forth. The plate 21 has approximately the same surface area like the bottom surface of the frame 16, while the guide rails 20 have such a length that the plate 21 all the way -above the support point 4 or the roller conveyor 5 can arrive. A retractable holding rod 23 is also provided in the frame 19. the The effect of this rod is described in a following part of the description explained. ·:
In der Ausbildung gemäß Figur 5 besteht der Stütz- oder Tragkörper 18 in der Hubvorrichtung 1 aus zwei gesonderten Elementen. Das erste Element ist ein vertikal beweglicher Hubrahmen 19', der zur Unterstützung der zu beladenden Palette 3 dient. Dieser Hubrahmen 19' kann zum Beispiel gebildet werden durch einige Stäbe, die zwischen den Rollen der Abfuhrbahn 5 versenkt werden können. Das andere Element besteht aus einer oberhalb dieses Hubrahmens gelegenen Plattenanordnung 21', welche nicht vertikal verstellbar ist. Diese Plattenanordnung besteht aus zwei Teilen, die in einer horizontalen Führung 20' des Gestells 16 der Hubvorrichtung inrzueinander entgegengesetzter Richtung bewogen werden können. An der Seite jedes Teils der Plattenanordnung 21' befindet sich ein fester Haltestab 23'.In the embodiment according to FIG. 5, there is the support or carrier body 18 in the lifting device 1 from two separate elements. The first element is a vertically movable lifting frame 19 ', which is used to support the pallet 3 to be loaded. This Lifting frame 19 ′ can be formed, for example, by a few rods which are sunk between the rollers of the discharge track 5 can. The other element consists of a plate arrangement 21 'located above this lifting frame, which is not vertical is adjustable. This plate arrangement consists of two parts, which are in a horizontal guide 20 'of the frame 16 of the lifting device can be moved in opposite directions. On the side of each part of the plate assembly 21 ' there is a fixed holding rod 23 '.
Die Wirkungsweise der Palettiervorrichtung gemäß der Erfindung wird jetzt anhand der Figuren 4 und 5 beschrieben. Die Gegenstände 7 bestehen hier aus Schachteln, in welchen zum Beispiel eine Anzahl Flaschen verpackt ist. Diese Schachteln werden zuge-The mode of operation of the palletizing device according to the invention will now be described with reference to FIGS. Things 7 consist of boxes in which, for example, a number of bottles are packed. These boxes are sent
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führt über die Bahn 10 und passieren dabei eine sogenannte Kegelklinkß 24, die als eine Art Luftfeder ausgebildet ist. Damit wird jeder Gegenstand 7 aufgefangen und die Bewegung wird verzögert, so daß kein Zusammenstoß mit einem bereits vor einem Anschlag 25 wartenden Gegenstand entsteht. Der Stand der Kegelklinke 24 ist derart programmiert, daß die Reihen 9 aufeinanderfolgend mit der richtigen Abwechslung ihrer Anordnung entstehen, wobei jeweils drei Gegenstände 7 mit ihrer Kopfseite gegeneinander weisen, gefolgt von einem Reihenverband von vier Gegenständen, die mit den Längsseiten gegeneinander weisen, wie aus der Zeichnung ersichtlich ist.leads over the track 10 and pass a so-called Kegelklinkß 24, which is designed as a kind of air spring. So that will every object 7 is caught and the movement is delayed so that there is no collision with an object already in front of a stop 25 waiting object arises. The position of the conical pawl 24 is programmed in such a way that the rows 9 are consecutive arise with the correct alternation of their arrangement, with three objects 7 with their heads against each other point, followed by a series of four objects with their long sides facing each other, as shown in the drawing can be seen.
Sobald die richtige Anzahl von Gegenständen an dem zwischen den Rollen 11 versenkbaren Anschlag 25 passiert ist, bewegt sich der Anschlag wieder aufwärts. Hierauf bewegt sich das Aufschieborgan 12 über die Rollen 11 hinaus und verschiebt sodann die gebildete Reihe 9 nach der Sammelstelle, auf der der Musteraufbau jeweils einer Lage von Gegenständen 7 stattfindet. In dieser Ausbildung besteht die Sammelstelle aus der Puffereinheit 13. Während dieses Aufbaus der Musterschicht wird die bei einem vorigen Zyklus gebildete Musterschicht auf die zu beladende Palette 3 abgeliefert.As soon as the correct number of objects has passed the stop 25 which can be lowered between the rollers 11, it moves the stop up again. Thereupon the sliding member 12 moves beyond the rollers 11 and then moves the one formed Row 9 after the collection point, on which the sample construction of one layer of objects 7 takes place. In this training the collection point consists of the buffer unit 13. During this build-up of the pattern layer, the at one The pattern layer formed in the previous cycle is delivered to the pallet 3 to be loaded.
Dies geschieht dadurch, daß werst die Führung 20 auf die richtige Höhe gefahren wird, wonach die Platte 21 bis kurz über die Palette hinausgeschoben wird. An diesem Augenblick kippt der Haltestab 23 in seine Wirkungsstellung hinter der Musterschicht. Beim darauffolgenden Zurückziehen der Platte 21 wird die Musterschicht gegengehalten und kommt auf die Palette 3 oder auf die vorhergehende Musterschicht der Palette zu liegen. Der Stab 23 kippt dann wieder in seine nicht wirksame Stellung zurück.This is done by placing the guide 20 on the correct one Height is driven, after which the plate 21 is pushed out to just above the pallet. At that moment it tips over Holding rod 23 in its operative position behind the pattern layer. When the plate 21 is subsequently withdrawn, the pattern layer becomes held back and comes to lie on the pallet 3 or on the previous sample layer of the pallet. The staff 23 then tilts back into its inoperative position.
Der Stütz- oder Tragkörper 18 kann sich jetzt wieder vertikal zurückbewegen auf das Niveau der Puffereinheit 13, auf der inzwischen eine neue Musterschicht bereitgestellt ist. Diese wird dann mittels der Schubstange 14 auf die Platte 21 geschoben, wo-The support or carrier body 18 can now move back again vertically to the level of the buffer unit 13 at which in the meantime a new pattern layer is provided. This is then pushed onto the plate 21 by means of the push rod 14, where-
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nach die Hubvorrichtung 1 ihre soeben beschriebenen Bewegungen durchführt. Sobald die im Aufbau befindliche Palette 3 fertig ist, wird eine neue leere Palette aus dem Magazin 6 zugeführt unter gleichzeitigem Weiterschieben der beladenen Palette von der Stützstelle 4 nach dem Ende der Rollenbahn 5. Die beschriebene Vorrichtung besitzt eine große Kapazität durch Anwendung der Puffereinheit 13. Wenn eine kleinere Kapazität genügt, kann diese vierte Einheit weggelassen werden. Man erhält eine einfachere Vorrichtung, wie in Figur 2B" gezeigt, oder noch einfacher, wie aus Figur 2A ersichtlich.after the lifting device 1 its movements just described performs. As soon as the pallet 3 under construction is ready, a new empty pallet is fed from the magazine 6 while simultaneously pushing the loaded pallet from the support point 4 to the end of the roller conveyor 5. The described The device has a large capacity by using the buffer unit 13. If a smaller capacity suffices, this fourth unit can be omitted. A simpler device is obtained, as shown in FIG. 2B ", or even more simply, as can be seen from Figure 2A.
Die Wirkungsweise der Ausführungsform nach Fig. 5 stimmt weitgehend mit der soeben mit Bezug auf die Variante gemäß Fig. 4 beschriebenen Wirkungsweise überein. Es bestehen einige wichtige Unterschiede, wovon der erste darin besteht, daß die Abfuhrrollenbahn 5 bedeutend niedriger liegt als die Musterbildungsvorrichtung 8, wobei die Höhendifferenz im wesentlichen der Beladungshöhe der Paletten gleich ist. Ein zweiter Unterschied ist, daß der Stütz- oder Tragkörper 18 aus zwei gesonderten Elementen besteht, nämlich dem Hubrahmen 19' für die vertikale Bewegung und der Platte 21' für die horizontale Bewegung. Weiter werden die zwei Teile dieser Platte in der horizontalen Führung 20' zum Abliefern der hierauf befindlichen Musterschicht in Querrichtung auseinander bewegt. Der Hubrahmen 19' sucht dabei die richtige Höhe, so daß die Oberseite der Palette 3 oder der hierauf befindlichen Lage von Gegenständen genau unter der Platte 21' liegt. Mit Hilfe von zwei festen Haltestangen 23' auf beiden Seiten der Platte 21' wird die Musterschicht gegengehalten, während die zwei Teile der Plattenanordnung unter der Lage von Gegenständen herausgezogen werden.The mode of operation of the embodiment according to FIG. 5 largely corresponds to that just described with reference to the variant according to FIG. 4 described mode of action match. There are some important differences, the first of which is that of the outfeed roller conveyor 5 is significantly lower than the pattern forming device 8, the height difference being essentially the loading height the pallets is the same. A second difference is that the support or carrier body 18 consists of two separate Elements consists, namely the lifting frame 19 'for vertical movement and the plate 21' for horizontal movement. Further the two parts of this plate are in the horizontal guide 20 'for delivering the pattern layer thereon moved apart in the transverse direction. The lifting frame 19 'is looking the correct height so that the top of the pallet 3 or the position of objects located on it exactly below the plate 21 'lies. With the help of two fixed support rods 23 'on both sides of the plate 21', the pattern layer is held against, while the two parts of the panel assembly are pulled out from under the layer of objects.
Ein weiterer Unterschied zwischen der Ausbildung gemäß Fig. 5 und der Variante gemäß Fig. 4 besteht darin, daß die Abfuhrbahn 5 sich nicht neben, sondern unter der Hubvorrichtung 1 befindet. In Fig. 5 ist eben noch die bereitstehende neue unbe-Another difference between the design according to FIG. 5 and the variant according to FIG. 4 is that the discharge path 5 is not next to, but under the lifting device 1. In Fig. 5, the available new unconfirmed
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ladene Palette 3 sichtbar, welche nach vollendeter Beladung der vorhergehenden Palette zum Weiterschieben dieser Palette dient.Loaded pallet 3 visible, which after the loading is complete The previous pallet is used to push this pallet further.
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung zeichnet sich insbesondere aus durch ihre Anpassungsmögichkeit an die Bedürfnisse des Benutzers mit Bezug auf die Kapazität und die konstruktiven Verhältnisse im Betrieb dieses Benutzers. Ausgehend von der Ausbildung gemäß den Figuren 1A und 2A wird bei der Erweiterung gemäß den Figuren 1B und 2B und schließlich gemäß den Figuren 1C und 2C eine stets zunehmende Verarbeitungskapazität erhalten. Falls nicht genug Bodenfläche vorhanden ist, kann die Ausbildung nach Fig. 3, welche mit Fig. 5 übereinstimmt, Ausweg bieten.The device according to the invention is characterized in particular by its ability to be adapted to the needs of the user with reference to the capacity and structural conditions in the company of this user. Based on the training According to FIGS. 1A and 2A, the expansion according to FIGS. 1B and 2B and finally according to FIGS. 1C and FIG. 2C has an ever increasing processing capacity. If there is not enough floor space, the training 3, which corresponds to FIG. 5, offer a way out.
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung eignet sich auch besonders zur weitgehenden Mechanisierung und Automatisierung der aufeinanderfolgenden Arbeitsschritte. Im Zusammenhang hiermit ist in Fig. 5 ein Bedienungskasten 26 abgebildet, in dem konventionelle Schaltelemente zur Durchführung eines im voraus bestimmten Programms vorgesehen sein können.The device according to the invention is also particularly suitable for extensive mechanization and automation of the successive Work steps. In connection with this, a control box 26 is shown in Fig. 5, in the conventional Switching elements can be provided for carrying out a predetermined program.
Wichtig ist auch, daß der Stütz- oder Tragkörper 18 in allen vier Gestellsäulen geführt wird, so daß die Gefahr eines Festlaufens durch Verkanten ausgeschlossen ist. Auch der Kettenantrieb der Durchschiebstange 14 in der Puffereinheit 13 gewährleistet ein genaues und störungsfreies Aufschieben der Musterschicht nach der Platte 21 oder 21' des Stütz- oder Tragkörpers 18,It is also important that the support or carrier body 18 is guided in all four frame columns, so that there is a risk of seizure by tilting is excluded. The chain drive of the push rod 14 in the buffer unit 13 is also guaranteed an exact and trouble-free pushing on of the pattern layer after the plate 21 or 21 'of the support or carrier body 18,
Schließlich sei bemerkt, daß die Hubvorrichtung 1 auch dem Palettieren von Flaschenkasten oder -trägem angepasst werden kann. Zu diesrom Zweck kann der Stütz- oder Tragkörper 18 als sin sogenannter Hakenwagsn ausgebildet sein, wobei alle Kästen von oben goßriffon WGTdBn0 um auf dio®e Weise "en bloc" erfaßt und seitwärts nach dor boreitotohonden Palatta vorstellt zu werden. Für den Fabrikanten bedeutet der oben boschriebene Aufbau der Vorrichtung Qua oinigsn mitolnondoir gokuppoifcon Einheiten eineFinally, it should be noted that the lifting device 1 can also be adapted to the palletizing of bottle crates or carriers. For this purpose, the support or carrier body 18 can be designed as a so-called hook wagons, with all boxes from above goßriffon WGTdBn 0 to be grasped in a dio®e way "en bloc" and presented sideways to the boreitotohond Palatta. For the manufacturer, the structure of the device as described above means Qua oinigsn mitolnondoir gokuppoifcon units one
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bedeutende Ersparung in der Erzeugung und Lagerhaltung fertiger Vorrichtungen, weil dieselben Basiseinheiten in verschiedenen aufgebauten Vorrichtungen anwendbar sind.significant savings in the production and storage of finished devices because the same basic units in different constructed devices are applicable.
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Claims (9)
aufgeschobenen Reihen von Gegenständen, wobei diese Puffereinheit mit einem angetriebenen Durchschieborgan (14) versehen
ist ( Fig. 1C, 2C, 4 und 5) .device (T) a fourth structural unit (13) is provided for receiving (buffering) the from the first-mentioned unit
pushed-on rows of objects, this buffer unit being provided with a driven push-through element (14)
(Figures 1C, 2C, 4 and 5).
den Gegenhaltungsmitteln (23) die gebildete Musterschicht auf der Palette abzusetzen (Fig. 2A bis C und 4).4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the supporting or carrying body (18) of the lifting device (1) includes a frame (19) with a horizontal guide (20) for a displaceable plate (21) which is adjustable to outside of the frame to interact with
the counter-holding means (23) to deposit the pattern layer formed on the pallet (FIGS. 2A to C and 4).
die Gegenhaltungsmittel im Rahmen (19 der Hubvorrichtung (1)
aus einem umlegbaren Haltestab (23) bestehen, der sich in Wirkungsstellung bewegt, nachdem die Platte (21) bis außerhalb
des Gestells (16) verschoben ist und der in die unwirksame
Stellung zurückgelegt wird, sobald die Platte wieder in eine
Lage innerhalb des Gestells bewegt ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that
the counter-holding means in the frame (19 of the lifting device (1)
consist of a foldable holding rod (23) which moves into the operative position after the plate (21) to the outside
of the frame (16) is moved and in the ineffective
Position is returned as soon as the plate is back in a
Position is moved within the frame.
gekennzeichnet, daß der Stütz- oder Tragkörper (18) in der Hubvorrichtung (1) aus zwei gesonderten Elementen besteht; nämlich einem vertikal beweglichen Hubrahmen (19') für die zu beladende Palette und einer darüber gelegenen Plattenanordnung (21') (Fig. 3 und 5).6. The device according to claim 2, wherein the pattern forming device has a height difference approximately corresponding to the loading height of the pallets to the level of the discharge unit, thereby
characterized in that the supporting or carrying body (18) in the lifting device (1) consists of two separate elements; namely a vertically movable lifting frame (19 ') for the pallet to be loaded and a plate arrangement (21') located above it (FIGS. 3 and 5).
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