DE2825016C2 - Docking device for vehicles on an overhead conveyor - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Andockeinrichtung für Fahrzeuge einer Hängebahn entsprechend dem Gattungsbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a docking device for vehicles of a suspension track according to the Generic term of claim 1.

Eine Hängebahn der vorgenannten Art ist durch die Zeitschrift »Verkehr und Technik« 1977, Heft 1, S. 27 ff bekannt. Die bei einer derartigen Hängebahn an den Fahrwerken pendelnd aufgehängten Fahrzeugkabinen werden innerhalb der Stationsbereiche für den Ein- und Ausstieg der Fahrgäste entsprechend positioniert. Bekannte Lösungen sehen für den Fahrgastwechsel die Überbrückung des Freiraumes zwischen der Station und des haltenden Fahrzeuges sowie für die Geradstellung der Fahrzeugkabine bewegliche Einrichtungen wie eine Plattform, Zentriereinrichtungen oder Schürzen vor.An overhead conveyor of the aforementioned type is published by the magazine "Verkehr und Technik" 1977, issue 1, p. 27 ff known. The vehicle cabs suspended pendulously on the chassis in such a suspension track are positioned accordingly within the station areas for passengers to get on and off. Known solutions see the bridging of the free space between the station and for passenger changes of the stopping vehicle as well as for the straightening of the vehicle cabin movable devices such as a Platform, centering devices or aprons.

Diese Mittel treten vorwiegend wahrend des Stillstandes des Fahrzeuges in Funktion.These means mainly come into operation when the vehicle is at a standstill.

Aufgabe der Erfindung ist es, im Stationsbereich einer Hängebahn Maßnahmen zu treffen, daß beim Anhalten und Andocken in einer Station die Fahrzeuge für den bequemen und sicheren Ein- und Ausstieg der Fahrgäste möglichst nahe an den Bahnsteig herangeführt werden können, andererseits für den Fall einer Stationsdurchfahrt ohne Halt den frei pendelnden Fahrzeugkabinen ίο ein entsprechender Freiraum zum Bahnsteig gegeben ist.The object of the invention is to take measures in the station area of an overhead conveyor that when stopping and docking in a station, the vehicles for comfortable and safe entry and exit of passengers can be brought as close as possible to the platform, on the other hand in the case of a station passage without stopping the freely swinging vehicle cabins ίο given adequate space to the platform is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Die Maßnahmen, daß der Schlitz des Fahrbahnträgers und der Abstand der beiden Laufschienen vergrößert ist, sind aus der GB-PS 13 71 511 und der Zeitschrift »Verkehr und Technik« 1977, Heft 1, Seite 29 und 30 bekannt. Sie sind nur im Bereich des Abzweiges einer Weiche vorgesehen und dienen in Verbindung mit den Führungseinrichtungen dazu, um die Fahrzeugkabine wahlweise in die eine oder andere Fahrspur zu lenken.The measures that the slot of the deck and the distance between the two rails is enlarged, are from GB-PS 13 71 511 and "Verkehr und Technik" magazine, 1977, issue 1, page 29 and 30 known. They are only provided in the area of the junction of a switch and are used in conjunction with the guide devices to selectively move the vehicle cabin into one or the other lane to steer.

Demgegenüber wird durch die Erfindung erreicht, daß die Fahrzeugkabine näher als bisher an den Bahnsteig herangeführt werden kann, so daß eine Überwachung des freien Raumes zwischen Fahrzeugtür und Bahnsteigkante nicht erforderlich ist. Dadurch wird die Sicherheit erhöht. Ferner wird bei passiver Führung des Fahrzeuges ein Andocken des Fahrzeuges mit besonders einfachen Mitteln erzielt, da keine aktiv beweglichen Vorrichtungen für die Positionierung an der Station, keine zusätzlichen Vorrichtungen an dem Fahrwerk und keine aktive Steuerung der Kabinenpendelung für den Stationsbereich erforderlich sind. Die Positionierung der Fahrzeugkabine kann durch Verstellen der Führungseinrichtung am Fahrwerk während der Fahrt vorgenommen werden. Dadurch wird eine dichte Fahrzeugfolge ermöglicht. Für die an der Station nicht haltenden Fahrzeuge ist dabei ein ungehindertes Durchfahren der Haltestellen mit unverminderter Fahrzeuggeschwindigkeit zur Einhaltung kurzer Fahrzeiten sichergestellt.In contrast, it is achieved by the invention that the vehicle cabin is closer than before to the Platform can be brought up, so that a monitoring of the free space between the vehicle door and platform edge is not required. This increases security. Furthermore, with passive guidance of the vehicle achieved docking of the vehicle with particularly simple means, since none are active movable devices for positioning at the station, no additional devices on the Undercarriage and no active control of the cabin swing are required for the station area. the The vehicle cabin can be positioned by adjusting the guide device on the chassis during the Journey can be made. This enables a dense series of vehicles. Not for those at the station stopping vehicles is an unhindered passage through the stops with undiminished Vehicle speed ensured to ensure short travel times.

Vorteilhafte Weiterbildungen enthalten die nur in Verbindung mit dem Hauptanspruch geltenden Unteres ansprüche.Advantageous further developments contain the lower values only applicable in connection with the main claim Expectations.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Darin zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawing. In it shows

F i g. 1 einen Schnitt einer Hängebahn mit einem an einer Haltestelle angedockten Fahrzeug,
F i g. 2 einen verkleinerten Längsschnitt des Fahrbahnträgers gemäß F i g. 1 mit dem Stationsgebäude,F i g. 1 shows a section of a suspension railway with a vehicle docked at a stop,
F i g. 2 shows a reduced longitudinal section of the roadway girder according to FIG. 1 with the station building,

F i g. 3 einen Schnitt der in F i g. 1 gezeigten Hängebahn mit einem an der Haltestelle durchfahrenden Fahrzeug undF i g. 3 shows a section of the FIG. 1 with one passing through at the stop Vehicle and

F i g. 4 eine andere Ausgestaltung des Fahrbahnträgers in einer Station.F i g. 4 shows another embodiment of the roadway girder in a station.

In F i g. 1 ist mit 1 ein kastenförmiger FahrbahnträgerIn Fig. 1 is with 1 a box-shaped roadway girder

bezeichnet, der unten mit einem Schlitz 2 versehen ist. In dem Fahrbahnträger 1 sind Laufschienen 3, 4 angeordnet, die über Laufräder 5,6 ein Fahrgestell 7 tragen. An Stangen 8, die durch den geschlitzten Fahrbahnträger 1 hindurchgreifen, ist eine Fahrzeugkabine 9 befestigt.referred to, which is provided with a slot 2 at the bottom. Running rails 3, 4 are arranged in the roadway girder 1, which carry a chassis 7 via wheels 5, 6. On rods 8 that go through the slotted deck 1 reach through, a vehicle cabin 9 is attached.

Zum Antrieb des Fahrgestelles 7 dienen Fahrmotoren 10, die als Linearmotoren oder Rotationsmotoren ausgebildet sind. Die Fahrmotoren 10 werden über Stromschienen 11 gespeist, die über Stromabnehmer 12 Energie auf das Fahrgestell 7 übertragen.To drive the chassis 7, traction motors 10, which act as linear motors or rotary motors, are used are trained. The traction motors 10 are fed via busbars 11, which are fed via current collectors 12 Transfer energy to the chassis 7.

Wie aus F i g. 2 zu ersehen ist, besitzt der Fahrbahn-As shown in FIG. 2 can be seen, the lane

träger 1 auf der freien Strecke einen Schlitz mit der Breite a. Um die Fahrzeugkabine 9 an einer Haltestelle möglichst nahe an das Stationsgebäude 19 heranzuführen, ist in der Haltestelle der Schlitz 2 des Fahrbahnträgers 1 und der Abstand b der beiden Laufschienen 5, 6 vergrößertcarrier 1 on the free route a slot with the width a. In order to bring the vehicle cabin 9 as close as possible to the station building 19 at a stop, the slot 2 of the lane girder 1 and the distance b between the two running rails 5, 6 are increased in the stop

In Fi g. 1 sind am Fahrgestell 7 untere Spufführungsräder 25a und obere Spurführungsräder 25b zu sehen, die auf freier Strecke an der Innenwandung des Fahrbahnträgers 1 abrollen und das Fahrgestell 7 führen. An den beiden Außenseiten der Laufschienen 3 und 4 sind nahe der Laufräder 5, 6 im Stationsbereich senkrechte Führungsschienen 13a, 14a angeordnet, die mit einer magnetischen oder mechanischen Führungseinrichtung auf den Fahrgestell 7 in Eingriff gebracht werden können. Diese Führungseinrichtung ist im vorliegenden Fall eine Wippe 15a mit zwei an ihren Enden gelagerten Führungsrädern 16a, 17a. Durch eine Stellvorrichtung 18 können die Führungsräder 16a, 17a wahlweise mit den senkrechten unteren Führungsschienen 13a oder 14a in Eingriff gebracht werden. Die Stellvorrichtung 18 betätigt eine weitere oben am Fahrgesteil 1 angeordnete Wippe 150 mit Führungsrädern 166 und 176 die mit korrespondierenden Schienen 13b bzw. 146 in Eingriff kommen. Zum Andocken der Fahrzeugkabine 9 an das Stationsgebäude 19 werden die Führungsräder 16a und 16f> nach unten gestellt, so daß sie auf den senkrechten Führungsschienen 13a, 136 abrollen und die Fahrzeugkabine 9 eng an das Stationsgebäude 19 heranführen. Dabei wird das Fahrzeug von den Rädern 5 und den Schienen 3 getragen. Die Fahrzeugtür 20 befindet sich unmittelbar hinter der Stationstür 21 und zwischen dem Fußboden der Fahrzeugkabine und des Stationsgebäudes 19 ist nur ein kleiner Spalt 26.In Fi g. 1, lower spill guide wheels 25a and upper track guide wheels 25b can be seen on the chassis 7, which roll on the inside wall of the roadway girder 1 and guide the chassis 7. On the two outer sides of the running rails 3 and 4, near the running wheels 5, 6 in the station area, vertical guide rails 13a, 14a are arranged, which can be brought into engagement with a magnetic or mechanical guide device on the chassis 7. In the present case, this guide device is a rocker 15a with two guide wheels 16a, 17a mounted at their ends. By means of an adjusting device 18, the guide wheels 16a, 17a can optionally be brought into engagement with the vertical lower guide rails 13a or 14a. The adjusting device 18 actuates a further rocker 150 which is arranged at the top of the chassis 1 and has guide wheels 166 and 176 which engage with corresponding rails 13b and 146, respectively. To dock the vehicle cabin 9 to the station building 19, the guide wheels 16a and 16f are positioned downwards so that they roll on the vertical guide rails 13a, 136 and bring the vehicle cabin 9 close to the station building 19. The vehicle is supported by the wheels 5 and the rails 3. The vehicle door 20 is located directly behind the station door 21 and there is only a small gap 26 between the floor of the vehicle cabin and the station building 19.

Zweckmäßigerweise wird die anhaltende Fahrzeugkabine 9 innerhalb des Stationsbereiches ebenfalls geführt (Fig.2). Hierzu ist eine zu den Stationsenden sich öffnende trichterförmig verlaufende Führungsnut 24 vorgesehen, in der die Fahrzeugkabine 9 durch eine am Fahrzeugboden angebrachte Führungsschiene 22 geführt ist. Auf diese Weise wird für die Fahrgäste ein sicherer Ein- und Ausstieg ermöglich·. Vorzugsweise sind die trichterförmig angeordneten Enden der Führungsnut 24 durch zwei mittels Federn 27 beweglich gelagerte Einlaufschienen 28 gebildet. Dadurch wird ein weiches Einfahren der Fahrzeugkabine 9 ermöglicht Die Gleitflächen 29 der Einlaufschienen 28 sind an die mögliche Schräglage der Führungsschiene 22 bei einer Pendelung der Fahrzeugkabine 9 angepaßt, um eine gleichmäßige Flächenpressung zu erzielen (F i g. 1).The stopping vehicle cabin 9 within the station area is also expediently guided (Fig. 2). For this one is to the station ends opening funnel-shaped extending guide groove 24 is provided in which the vehicle cabin 9 by a The guide rail 22 attached to the vehicle floor is guided. This way it becomes one for the passengers enables safe entry and exit ·. Preferably, the funnel-shaped ends of the Guide groove 24 is formed by two inlet rails 28 movably mounted by means of springs 27. This becomes a soft retraction of the vehicle cabin 9 is made possible. The sliding surfaces 29 of the inlet rails 28 are attached to the possible inclination of the guide rail 22 when the vehicle cabin 9 swings, adapted to a to achieve uniform surface pressure (Fig. 1).

Für eine durchfahrende Fahrzeugkabine 23 (Fig. 3) werden die Führungsräder 17a, 176 mit den Führungsschienen 14a, 146 in Eingriff gebracht, so daß das Fahrgestell 7 von den Rädern 6 und den Schienen 4 getragen wird. Dabei ergibt sich ein freier Abstand cder durchfahrenden Fahrzeugkabine 23 von dem Stationsgebäude 19, so da!? eine ungehinderte Durchfahrt an der Haltestelle möglich ist.For a vehicle cabin 23 passing through (Fig. 3) the guide wheels 17a, 176 are brought into engagement with the guide rails 14a, 146, so that the Chassis 7 is supported by the wheels 6 and the rails 4. This results in a free distance cder vehicle cabin 23 passing through from the station building 19, so there !? an unobstructed passage on the Stop is possible.

In Fi g. 4 ist eine Ausführung dargestellt, bei der die zu beiden Seilen des verbreiterten Schlitzes 2 angeordneten Laufschienen 3, 4 in unterschiedlicher Höhe angeordnet sind. Diese Ausbildung ermöglicht die Anwendung einer Führungseinrichtung für die anhaltende Fahrzeugkabine 9, bei der zwei Führungsschienen 24 an den beiden Längsseiten des Bodens der Fahrzeugkabine 9 angeordnet sind und die Führungsnut etwa die Breite der Fahrzeugkabine 9 besitzt.In Fi g. 4 shows an embodiment in which the to both ropes of the widened slot 2 arranged running rails 3, 4 in different Height are arranged. This training enables the use of a guide device for the sustained Vehicle cabin 9, in which two guide rails 24 on the two long sides of the floor Vehicle cabin 9 are arranged and the guide groove has approximately the width of the vehicle cabin 9.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Andockeinrichtung für Fahrzeuge einer Hängebahn, bei der in einem mit einem Schlitz versehenen kastenförmigen Fahrbahnträger ein Fahrgestell mit Laufrädern angeordnet ist, denen zu beiden Seiten des Schlitzes Laufschienen zugeordnet sind, wobei an dem Fahrgestell eine Fahrzeugkabine pendelnd aufgehängt ist und Führungseinrichtungen vorgesehen sind, die in Weichen wahlweise mit Führungsschienen auf der einen oder anderen Seite des Schlitzes in Eingriff gebracht werden können, dadurch gekennzeichnet, daß im Stationsbereich einer Haltestelle, wie an sich für den Bereich des Abzweigs einer Weiche bekannt, der Schlitz (2) des Fahrbahnträgers (1) und der Abstand (a) der beiden Laufschienen (3 und 4) vergrößert ist und am Fahrbahiuräger (1) mit der Führungseinrichtung (ISa, 16ft bzw. 17a, 176,1 korrespondierende Führungsschienen (13a bzw. 13f> bzw. 14a bzw. \4b) in der Weise vorgesehen sind, daß durchfahrende Fahrzeugkabinen (23) in der Station von Rädern (6) und Schienen (4) an der einen Seite des Fahrgestells (7) und anhaltende Fahrzeugkabinen (9) von Rädern (5) und Schienen (3) an der anderen Seite des Fahrgestells (7) getragen werden.1. Docking device for vehicles on an overhead track, in which a chassis with running wheels is arranged in a box-shaped track support provided with a slot, which are assigned running rails on both sides of the slot, a vehicle cabin being suspended on the chassis in a pendulous manner and guide devices are provided which in turnouts can optionally be brought into engagement with guide rails on one or the other side of the slot, characterized in that in the station area of a stop, as is known per se for the area of the branching of a turnout, the slot (2) of the lane girder (1) and the distance (a) between the two running rails (3 and 4) is increased and guide rails (13a or 13f> or 14a or \ 4b) are provided in such a way that driving through vehicle cabins (23) in the station of wheels (6) and rails (4) on the one Side of the chassis (7) and stopping vehicle cabins (9) are supported by wheels (5) and rails (3) on the other side of the chassis (7). 2. Hängebahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Stationsbereich einer Haltestelle auch die Fahrzeugkabine (9) geführt wird.2. Overhead conveyor according to claim 1, characterized in that a stop in the station area the vehicle cabin (9) is also guided. 3. Hängebahn nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Führung eine zu den Stationsenden sich öffnende trichterförmige Führungsnut (24) vorgesehen ist, in der die Fahrzeugkabine durch eine oder mehrere am Fahrzeugboden angeordnete Führungsschienen (22) geführt ist.3. Overhead conveyor according to claim 2, characterized in that that as a guide a funnel-shaped guide groove (24) opening towards the station ends is provided in which the vehicle cabin is arranged by one or more on the vehicle floor Guide rails (22) is guided. 4. Hängebahn nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die trichterförmig angeordneten Enden der Führungsnut (24) durch zwei mittels Federn (27) beweglich gelagerte Einlaufschienen (28) gebildet sind.4. Overhead conveyor according to claim 3, characterized in that the funnel-shaped arranged Ends of the guide groove (24) by two inlet rails movably mounted by means of springs (27) (28) are formed. 5. Hängebahn nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitflächen (29) der Einlaufschienen (28) an die mögliche Schräglage der Führungsschiene (22) bei einer Pendelung der Fahrzeugkabine angepaßt sind.5. Overhead conveyor according to claim 4, characterized in that the sliding surfaces (29) of the inlet rails (28) to the possible inclined position of the guide rail (22) when the vehicle cabin oscillates are adapted. 6. Hängebahn nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zu beiden Seiten des verbreiterten Schlitzes (2) angeordneten Laufschienen (3 und 4) in unterschiedlicher Höhe angeordnet sind.6. Overhead conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the to both sides of the widened slot (2) arranged running rails (3 and 4) in different Height are arranged.