DE2824075C2

DE2824075C2 - Multiple folding device

Info

Publication number: DE2824075C2
Application number: DE19782824075
Authority: DE
Inventors: Friedrich 8901 Todtenweis Geiger
Original assignee: Kleindienst 8900 Augsburg GmbH; Kleindienst GmbH and Co KG
Current assignee: Kleindienst GmbH and Co KG
Priority date: 1978-06-01
Filing date: 1978-06-01
Publication date: 1985-03-14
Also published as: DE2824075A1; DK227979A; BE876390A; DK148062B; DK148062C

Description

J5J5

4040

'M'M

Die Erfindung betrifft eine Mchrfachfaltvorrichiung der im Oberbegriff des Anspruches I angegebenen Gattung. Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise durch die DE-AS 15 85 883 bekannt. Durch eine solche Einrichtung, die den Vorteil einer kurzen Baulänge aufweist, werden sämtliche, durchlaufenden Wäschestücke mindestens zweimal gefaltet.The invention relates to a folding device of the type specified in the preamble of claim I. Such a device is known from DE-AS 15 85 883, for example. Through such a facility, which has the advantage of a short overall length, all, continuous items of laundry folded at least twice.

Bei kurzen und sehr kur/en Wäschestücken ist jedoch eine zweimalige Faltung nicht erwünscht. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Längenvorwahl der zu fallenden Wäschestücke zu erreichen, so daß also Wäschestücke unterhalb einer bestimmten Größe durch die Vorrichtung nur einmal gefaltet werden. However, for short and very short items of laundry folding twice is not desirable. The invention is therefore based on the object of a length preselection to reach the items of laundry to be dropped, so that items of laundry below a certain Size can only be folded once by the device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebene Merkmalskombination gelöst. Die Mindestlänge eines sVäschcsiückes. unterhalb welcher keine Zweifachfaltung mehr erfolgt, ergibt sich hierbei durch die Größe des zeitlichen Abstandes, mit dem die weitere Meßeinrichtung nach der Betätigung des Kantentasters anspricht, um den ersten Impulsgeber an den Zähler anzuschalten. Bei einer andersartigen Faltvorrichtung gemäß der DE-OS 27 12 401, die sich aus mehreren Förderbändern ohne Fallklappe zusammensetzt, ist es bereits bekannt, die einrichtung mit der ein- und vierfachen Geschwindigkeit (Frequenz) eines Zählers zu steuern. Doch auch hier ist keine Längenvorwahl möglich.According to the invention, this object is achieved by the combination of features specified in the characterizing part of claim 1. The minimum length of a bag. below which there is no more double-folding results from the size of the time Distance with which the further measuring device responds after actuation of the edge finder to to connect the first pulse generator to the meter. In a different type of folding device according to DE-OS 27 12 401, which is composed of several conveyor belts without a drop flap, it is already known that the Control equipment at one and four times the speed (frequency) of a meter. But here too length preselection is not possible.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens ergeben sich aus den Unteransprüchen. Eine einfache Realisierungsform der Erfindung ergibt sich beispielsweise durch Verwendung eines weiteren Kantcniastcrs als Meßeinrichtung gemäß Anspruch 2. Bei dieser Ausführungsform wird in einfacher Weise eine VariaOonsmöglichkcil der vorgewählten Mindcsilängc durch die Ausbildung gemäß Anspruch 3 erreicht.Advantageous further developments and refinements of the inventive concept emerge from the subclaims. A simple form of implementation of the invention is obtained, for example, by using a further Kantcniastcrs as a measuring device according to claim 2. In this embodiment, in simpler Way a variety of options of the selected ones Mindcsilängc achieved by the training according to claim 3.

Während die Ausgestaltung solcher Taster, beispielsweise als Lichtschranke, bei Faltvorrichtungen bereits bekannt ist, sieht die Ausfühningsform gemäß Anspruch 5 eine besonders vorteilhafte, neuartige Variante unter Verwendung eines Zählers als weitere Meßeinrichtung vor. Hier wird durch die Zählercinstellung die vorzuwählende Mindcstlängc bestimmt.While the design of such buttons, for example as a light barrier, which is already known in folding devices, sees the embodiment according to claim 5 a particularly advantageous, novel variant using a counter as a further measuring device before. The minimum length to be preselected is determined here by the counter setting.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise und schema lisch dargestellt. Es zeigtThe invention is shown in the drawing, for example shown schematically. It shows

Fi g. I eine Ansicht der Faltmaschine mit dem gerade einlaufenden Wäschestück.Fi g. I a view of the folder with that straight incoming laundry.

F i g. 2 bis 4 die gleiche Vorrichtung, jedoch in einer jeweils weiter fortgeschrittenen Phase des Faltvorganges. F i g. 2 to 4 the same device, but in one more advanced phase of the folding process.

F i g. 5 eine Variante der Faltmaschine.F i g. 5 a variant of the folding machine.

Gemäß Fig. I läuft ein Wäschestück in Form eines Tuches 1 auf dem Förderband 2 gemäß Pfeilrichtung in die Maschine ein. Sobald die Vorderkante 3 des Tuches 1 die Lichtschranke 4 unterbrochen hat, wird der Zylinder 5 betätigt. Hierdurch wird das Tuch in bekannter Weise durch die Fallklappe 6 ;im Anschlag 7 festgeklemmt. Die Abwälzfaltung beginnt.According to FIG. I, an item of laundry runs in the form of a Cloth 1 on the conveyor belt 2 in the direction of the arrow into the machine. As soon as the leading edge 3 of the cloth 1 has interrupted the light barrier 4, the cylinder 5 is actuated. This makes the cloth better known Way through the drop flap 6; clamped in the stop 7. The hobbing starts.

Wie aus F i g. 2 ersichtlich unterbricht die Vorderkante 8 der sich abwälzenden Tuchschlaufe die Lichtschranke 9. Hierdurch wird über das Lichtschrankenschaltclcnicnl 9' ein Schalter 10 betätigt,durch den ein Impulsgebor 11 ;in den Zähler 12 angeschaltet wird. Der Impulsgeber 11 ist schcmatisch durch ein am Förderband 2 und am Wäschestück 1 anliegendes Meßrad einer bekannten linpulscr/.cugcrcinrichtung dargestellt. Die einzelnen Schaltleitungen sind schcmatisch durch gestrichelte Linien angedeutet. Die verwendeten Schaltelemente sind an sich bekannt.As shown in FIG. 2 the front edge 8 of the rolling cloth loop interrupts the light barrier 9. This means that the light barrier switching device 9 'actuated a switch 10 through which a pulse generator 11; in the counter 12 is switched on. The pulse generator 11 is safe by a on the conveyor belt 2 and The measuring wheel of a known linpulscr / .cugcrcin device attached to the laundry item 1 is shown. The single ones Switching lines are schematically indicated by dashed lines. The switching elements used are known per se.

Die am Eingang befindliche Lichtschranke 14. die durch das einlaufende Tuch unterbrochen war, dient als T aster zum Abfühlcn der Endkante des Tuches 1. Wenn die Endkante 13 die Lichtschranke 14 freigibt (I"ig. 3). liefert das Lichlsehrankensehallclcmcnt 14' ein Signal an den Schalter 10. durch welches dieser den Zähler 12The light barrier 14 at the entrance, which was interrupted by the incoming cloth, serves as a Button to feel the end edge of the cloth 1. If the end edge 13 releases the light barrier 14 (I "ig. 3). the Lichlsehrankensehallclcmcnt 14 'delivers a signal to the switch 10. through which this the counter 12

auf einen zweiten Impulsgeber 15 schaltet, dessen Impulsfolgefrequenz viermal so hoch ist als diejenige des Impulsgebers 11. Ist beispielsweise die Frequenz dos Impulsgebers 11 f\ = /ö, so ist die Frequenz des Impulsgebers 15 fi = Af₀. Der Zähler 12 zählt die Impulse des Impulsgebers 15 weiter bis zu einem Endwert, der der Länge der Förderstrecke von der Lichtschranke am Eingang bis zur Faltstellc der nachfolgenden Einschiebefaltvorrichtung 16, ausgedrückt in einer Anzahl von Impulsen mit der Frequenz /ö entspricht abzüglich der Lange der Tuchschlaufe, die sich z. B. aus F i g. 2 ergibt von der Lichtschranke 4 bis zur Lichtschranke 14, und die der in Impulsen gezählten Wegstrecke entspricht, die das Wäschestück von der Lichtschranke 14 am Eingang zurücklegt, bis es mit seiner vorderen Schlaufenkante 8 die Lichtschranke 9 unterbricht. Beträgt beispielsweise der am Zähler eingestellte Endwert 782 und sind nach dem Unterbrechen der Lichtschranke 9 182 Impulse der Frequenz A₀ gezählt worden (dies ist die Resilänge des Tuches in F i g. 2 von der Lichtschranke 14 bis zur Tuche.ndkante 13), so zählt der Zähler nach dem Umschalten durch die lichtschranke 14 noch 600 weitere Impulse der Frequenz 4/Ό des Impulsgebers 15, der vom Förderband 2 angetrieben wird.switches to a second pulse generator 15, the pulse repetition frequency of which is four times as high as that of the pulse generator 11. If, for example, the frequency of the pulse generator 11 is f \ = / ö, the frequency of the pulse generator 15 is fi = Af ₀ . The counter 12 counts the pulses of the pulse generator 15 further up to an end value, which corresponds to the length of the conveyor line from the light barrier at the entrance to the folding position of the following push-in folding device 16, expressed in a number of pulses with the frequency / ö minus the length of the cloth loop that z. B. from Fig. 2 results from the light barrier 4 to the light barrier 14, and which corresponds to the distance, counted in pulses, that the item of laundry travels from the light barrier 14 at the entrance until it interrupts the light barrier 9 with its front loop edge 8. If, for example, the end value set on the counter is 782 and after the light _{barrier was interrupted 9 182 pulses at the frequency A 0 were} counted (this is the resilient length of the cloth in FIG. 2 from the light barrier 14 to the cloth end edge 13), so after switching through the light barrier 14, the counter counts another 600 further pulses of frequency 4 / Ό of the pulse generator 15, which is driven by the conveyor belt 2.

Bei Erreichen dieses Endwerts befindet sich das gefaltcte Tuch mit seiner Mitte genau an der Faltstelle der Einschiebefaltvorrichtung 16. Diese ist eine bekannte Einrichtung mit einer Riemenanordnung 17, 18. Der Zähler 12 betätigt bei Erreichen seines Endwertes die Blaseinrichtung 19 der Faltvorrichtung 16. Das Tuch wird in bekannter Weise zwischen die Riemenwaizen 20 und 21 geschoben und gefaltet, wie in Fig.4 angedeutet. When this final value is reached, the folded one is Cloth with its center exactly at the fold of the slide-in folding device 16. This is a known one Device with a belt arrangement 17, 18. The counter 12 actuates the when its final value is reached Blowing device 19 of the folding device 16. The cloth is in a known manner between the belt rollers 20 and 21 pushed and folded, as indicated in FIG.

Der Taster bzw. die Lichtschranke 9, 9' ist längs der Förderstrecke zwischen der Lichtschranke 14 und der js Einschiebefaltvorrichtung 16 verschiebbar angeordnet. Hierdurch wird eine Längenvorwahl erreicht: denn Tücher, welche kürzer sind als die in Fi g. 2 zwischen der Lichtschranke 4 und der Lichtschranke 14 sich erstrekkcnden Tuc'.jschlaufe werden, da der Zählcrcndwcrt nicht erreicht wird, nicht durch die Faltvorrichtung 16 gefaltet. Beim nächsten Wäschestück kann dann der Zähler, wenn das Tuch mit seinem Anfang die Lichtschranke 14 passiert, zurückgestellt werden. Ein Verschieben der Lichtschranke 9, 9' in Richtung auf die Faltvorrichtung 16 bewirkt eine Verhinderung des Abstandes, indem die einzelnen Tücher durch die Faltmaschine geführt werden körnen. Natürlich kann im Rahmen der Erfindung die Lichtschranke 9, 9' auch bis ;in die Stelle der Lichtschranke 14,14' verschoben werden, soThe button or the light barrier 9, 9 'is along the conveyor line between the light barrier 14 and the js Einiebefaltvorrichtung 16 arranged displaceably. This enables a length preselection: because cloths, which are shorter than those in Fig. 2 between the light barrier 4 and the light barrier 14 extending Tuc'.loop because the counter word is not achieved, not folded by the folding device 16. The next item of laundry can then be Counter, when the cloth with its beginning passes the light barrier 14, can be reset. A shift the light barrier 9, 9 'in the direction of the folding device 16 prevents the distance, by feeding the individual towels through the folding machine. Of course, in the frame of the invention, the light barrier 9, 9 'can also be moved up to; in the place of the light barrier 14, 14', so

F i g. 5 zeigt eine Variante zu der in den vorhergehenden Figuren dargestellten Ausführungsform. Sie unterscheidet sich von dieser dadurch, daß hier der Taster bzw. die Lichtschranke 9, 9' weggelassen und ersetzt ist durch einen weiteren Zähler 22, durch den die gleiche Wirkung erzielt wird. Dieser Zähler 22 ist durch den Taster bzw. die Lichtschranke 14,14' am Eingang, wenn diese durch die Vorderkante 3 des Wäschestückes I betätigt wird, einschaltbar und zählt dann die seinem Eingang zugeführten Impulse des Impulsgebers II. Erst eo bei Erreichen einer an dem Zähler vorangestellten Anzahl von Impulsen schaltet dieser Zähler die Leitung vom Impulsgeber 11 an den Zähler 12. Die vorgewählte Impulsanzahl entspricht dann der Sehlaufcnlängc, wie sie beispielsweise in F i g. 2 dargestellt ist. Der Zähler 22 μ leistet also das gleiche, wie vorher die Lichtschranke 4, 9'. Mit dem Auslöseimpu'.s zur Betätigung der Faltvorrichtung 16 werden gleichzeitig auch die Zähler 12 und 22 zurückgestellt und der Schalter 10 in eine Aus-Stellung gebracht Dies ist, weil selbstverständlich, in der Zeichnung nicht extra dargestellt.F i g. 5 shows a variant of the embodiment shown in the previous figures. She makes a difference from this in that the button or the light barrier 9, 9 'is omitted and replaced here by a further counter 22, by means of which the same effect is achieved. This counter 22 is through the Button or the light barrier 14, 14 'at the input, if this is actuated by the front edge 3 of the item I, can be switched on and then counts his Input supplied pulses of the pulse generator II. First eo when a number of pulses preceded by the counter is reached, this counter switches the line from the pulse generator 11 to the counter 12. The preselected The number of pulses then corresponds to the Sehlaufcnlängc, as shown, for example, in FIG. 2 is shown. The counter 22 μ So does the same as before the light barrier 4, 9 '. With the trigger impulse to operate the folding device 16, the counters 12 and 22 are also reset at the same time and the switch 10 is in an off position This is, of course, not shown separately in the drawing.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

to 15 Patentansprüche:to 15 claims:

1. Mehrfachf alt vorrichtung, bei welcher eine Abwälzfaltvorrichtung einer Einsch'.ebefaltvorrichtung vorgeschaltet ist, die in einem einem Viertel der maximalen Wäschestücklänge entsprechenden Abstand vom Eingang der Vorrichtung angeordnet ist, und bei welcher eine den Vorschubweg des Wäschestücks messende Steuereinrichtung vorgesehen ist, die, wenn die Endkante des Wäschestückes einen Kantentaster am Eingang passiert hat, nach einem Viertel der noch bis zur maximalen Wäschestücklänge fehlenden Wegdifferenz die Betätigung der Einschiebefaltvorrichtung auslöst, dadurch gekennzeichnet, daß eine zeitlich nach dem Kantentaster (14) ansprechende weitere Meßeinrichtung (9, 9', 22) vorgesehen ist, durch die ein Impulsgeber (U) mit einer der Vorschubgeschwindigkeit proportionalen Irrpulsfrequenz f₀ an einen Zähler (12) anschaltbar hi, und daß bei Betätigen des Tasters (14) am Eingang durch die Endkante (13) des Wäschestücks (1) ein Impulsgeber (15) mit der vierfachen Impulsfrequenz (4/Ό) an den Zähler (12) anschaltbar ist. der ein Signal zum Betätigen der Einschiebefaltvorrichtung (16) liefert, wenn die Summe der gezählten Impulse einen Endwert erreicht, der der maximalen Wäschestücklänge entspricht abzüglich den zurückgelegten Vorschubweg Ix des Wäschestücks zwischen dem Passieren des Kantentasters (14) am Eingang um' dem Ansprechen der zweiten Meßvorrichtung (9,9', 22).1. Multiple folding device, in which a roll-off folding device is connected upstream of a Ein'.ebefaltvorrichtung, which is arranged at a distance from the entrance of the device corresponding to a quarter of the maximum length of the laundry item, and in which a control device is provided which measures the feed path of the item of laundry which, when the end edge of the item of laundry has passed an edge finder at the entrance, after a quarter of the path difference that is still missing up to the maximum length of the item of laundry, actuation of the push-in folding device is triggered, characterized in that a further measuring device (9, 9 ', which responds chronologically after the edge finder (14)) 22) is provided, through which a pulse generator (U) can be connected to a counter (12 ) with a pulse frequency f ₀ proportional to the feed speed, and that when the button (14) is pressed at the entrance through the end edge (13) of the item of laundry (1 ) a pulse generator (15) with four times the pulse frequency (4 / Ό) the counter (12) can be switched on. which supplies a signal to actuate the slide-in folding device (16) when the sum of the counted pulses reaches an end value which corresponds to the maximum item length minus the feed path Ix of the item of laundry between the passage of the edge sensor (14) at the input to 'the response of the second item Measuring device (9,9 ', 22).

2. Mehrfachfaltvorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, da3 die zweite Meßeinrichtung als ein weiterer Kantcnta^cr (9,9') ausgebildet ist, der im Bereich zwischen dem Kantentastcr (14) am Eingang und der Einschiebefaltvorrichtung (16) angeordnet ist. und durch den bei Betätigung durch die Vorderkante (8) des Wäschestückes (1) der Impulsgeber (11) an den Zähler(12)anschalibar ist.2. Multiple folding device according to claim 1, characterized in that the second measuring device da3 formed as a further Kantcnta ^ cr (9,9 ') is, which is in the area between the Kantentastcr (14) at the entrance and the slide-in folding device (16) is arranged. and by the pulse generator when actuated by the front edge (8) of the item of laundry (1) (11) can be connected to the counter (12).

3. Mehrfachfaltvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Kantentaster (9,9') relativ zum ersten (14) längs des Vorschubweges des Wäschestückes verschiebbar angeordnet ist.3. Multiple folding device according to claim 2, characterized in that the second edge finder (9,9 ') relative to the first (14) along the feed path of the laundry is arranged displaceably.

4. Mehrfachfaltvorrichtung nach Anspruch I oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der cinzclneTaster als Lichtschranke(9,9', 14,14')ausgebildet ist.4. Multiple folding device according to claim I or the following, characterized in that the cinzclne button designed as a light barrier (9, 9 ', 14, 14') is.

5. Mehrfachfaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer Zähler (22) vorgesehen ist, der durch den Taster (14, 14') am Eingang bei dessen Betätigung durch die Vorderkante (3) des Wäschestückes einschaltbar ist und die Impulse des Impulsgebers (11) erst nach Erreichen einer vorgewählten Anzahl auf den ersten Zähler (^durchschallet.5. Multiple folding device according to claim 1, characterized in that a further counter (22) is provided by the button (14, 14 ') at the entrance when it is actuated by the front edge (3) of the item of laundry can be switched on and the pulses from the pulse generator (11) only after reaching a preselected number on the first counter (^ through-sonic.

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