DE2823369C2 - Device for applying viscous or pasty material to receiving surfaces of workpieces - Google Patents

Device for applying viscous or pasty material to receiving surfaces of workpieces

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DE2823369C2 DE19782823369 DE2823369A DE2823369C2 DE 2823369 C2 DE2823369 C2 DE 2823369C2 DE 19782823369 DE19782823369 DE 19782823369 DE 2823369 A DE2823369 A DE 2823369A DE 2823369 C2 DE2823369 C2 DE 2823369C2
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Description

Die Erfindung bezje.ht sich auf eine Vorrichtung zum Aufbringen von viskosem oder pastosem Material auf Aufnahmeflächen von Werkstücken, die entlang einer Vorschubbahn fortbewegt werden, mit einem Behälter für das Material, dessen Wand eine zylindrische Innenfläche und eine oder mehrere Öffnungen für den Durchtritt des Materials aufweist, und mit einer im Innern des Behälters angeordneten, an der zylindrischen Innenfläche anliegenden Rakel.The invention bezje.ht relates to a device for Application of viscous or pasty material on receiving surfaces of workpieces, which along a Feed path are moved, with a container for the material, the wall of which is cylindrical Has inner surface and one or more openings for the passage of the material, and with an im Squeegee arranged inside the container and resting on the cylindrical inner surface.

Bei einer aus der DE-AS 10 75 933 bekannten Vorrichtung dieser Art, die zum Aufbringen des Materials auf zusammenhängende, entlang der Vorschubbahn gleichförmig vorwärtsbewegte Materialbahnen bestimmt ist, ist der zyPndriScne Behälter am ganzen Umfang mit Öffnungen versehen und drehbar gelagert, so daß er sich auf der Materialbahn abwälzt, während die Rakel feststeht. Das aufzutragende Material wird in diesem Fall fortlaufend in das Innere der hohl ausgebildeten Rakel eingebracht, die an der Streichkante mit einem Austrittsschlitz versehen ist.In a device of this type known from DE-AS 10 75 933, which is used for applying the Material on contiguous material webs that are moving forward uniformly along the feed path is determined, the zyPndriScne container is provided with openings on the entire circumference and is rotatable stored so that it rolls on the material web while the doctor blade is stationary. The one to be applied In this case, material is continuously introduced into the interior of the hollow doctor blade attached to the The coating edge is provided with an outlet slot.

In der CH-PS 4 64 967 ist eine Vorrichtung ähnlicher Art beschrieben, die gleichfalls zum Aufbringen von Material auf eine 'zusammenhängende, gleichförmigIn CH-PS 4 64 967 a device is similar Kind of described, which is also used to apply material to a 'coherent, uniform

so vorwärtsbewegte Materialbahn bestimmt ist. Auch bei dieser Vorrichtung ist der Behälter am ganzen Umfang mit Öffnungen versehen und er wälzt sich auf der Materialbahn ab, während die Rakel feststeht. Zwar ist in diesem Fall die Rakel um einen begrenzten Winkel um eine zur Achse des Behälters parallele Achse schwenkbar gelagert, doch dient das Verschwenken der Rakel nur zur Einsteilung des Anstellwinkels; im Betrieb bleibt die Rakel in dem eingestellten Winkel feststehend. so forward moving material web is determined. In this device, too, the container is around the entire circumference provided with openings and he rolls on the material web while the doctor blade is stationary. True is in this case the doctor blade through a limited angle about an axis parallel to the axis of the container pivoted, but the pivoting of the doctor blade is only used to set the angle of attack; operational the squeegee remains stationary at the set angle.

fio Gemäß der US-PS 25 25 986 wird eine Vorrichtung gleicher Art mit feststehender Rakel und rotierendem Behälter zum Aufbringen einer Beschichtung auf einzelne Werkstücke verwendet, beispielsweise zum Aufbringen einer Kremschicht auf Backwaren. Diefio According to US-PS 25 25 986 a device of the same type with a fixed doctor blade and rotating Container used to apply a coating to individual workpieces, for example for Applying a layer of cream to baked goods. the

ν. Umfangsfläche des zylindrischen Behälters bleibt dabei in einigem Abstand von der Aufnahmefläche der Werkstücke, und die hohle Rakel ist als Druckluftdüse ausgebildet, die einen Luftstrahl erzeugt, der den vonν. The circumferential surface of the cylindrical container remains at some distance from the receiving surface of the workpieces, and the hollow squeegee is used as a compressed air nozzle formed, which generates a jet of air that the of

der Rakel in Verbindung mit einer Süßeren Klinge abgetrennten Fladen des Beschiehtungsmaterials auf das Werkstück preßt. Auch in diesem Fall müssen die Werkstücke während des Beschichtens gleichförmig mit einer Geschwindigkeit weiterbewegt werden, die genau mit der Umfangsgeschwindigkeit des rotierenden Behälters übereinstimmt, wobei zusätzlich auch die Positionen der Werkstücke in genauer Deckung mit den öffnungen des Behälters gehalten werden müssen, während sie am Behälter vorbeilaufen. Ferner eignet sich diese Vorrichtung nicht zum stellenweisen mustermäßigen Auftragen des Materials auf die Aufnahmeflächen der Werkstücke,the squeegee in conjunction with a sweeter blade picks up the patties of the coating material that have been cut off presses the workpiece. In this case, too, the workpieces must be uniform during the coating be moved at a speed that is exactly the peripheral speed of the rotating The container coincides, with the positions of the workpieces in exact congruence with the Openings of the container must be held while they pass the container. Also suitable This device is not suitable for applying the material in a pattern to the receiving surfaces in places of the workpieces,

Allen diesen bekannter. Vorrichtungen mit rotierendem Behälter und feststehender Rakel ist die Eigenschaft gemeinsam, daß sie das viskose oder pastose Material nur auf Werkstücke aufbringen können, die entlang der Vorschubbahn mit einer gleichförmigen Geschwindigkeit vorwärtsbewegt werden, die genau gleich der Umfangsgeschwindigkeit des rotierenden Behälters ist.Known to all of these. The feature is devices with a rotating container and a fixed doctor blade in common that they can only apply the viscous or pasty material to workpieces that are advanced along the feed path at a uniform speed that is accurate is equal to the peripheral speed of the rotating container.

Auf vielen Gebieten der Fertigung besteh» aber das Problem, ein viskoses oder pastoses Material, beispielsweise ein Klebemittel, in genau dosierter Menge und vorbestimmter Verteilung auf die Aufnahmeflächen von Werkstücken aufzubringen, die entlang der Vorschubbahn schrittweise vorgeschoben werden. Ein Beispiel hierfür ist die Fertigung von Halbleitervorrichtungen, bei denen Halbleiterplättchen auf Leiterrahmen aufgeklebt werden müssen, die aus Blech ausgestanzt sind; in diesem Fall ist das aufzubringende viskose oder pastose Material beispielsweise ein Epoxydharzkleber, der in einer der Form und Größe des Leiterrahmens und des Halbleiterplättchens entsprechenden Menge und Verteilung aufzubringen ist. Sowohl die Halbleiterplättchen als auch die Leiterrahmen haben gewöhnlich sehr kleine Abmessungen, so daß eine genaue Dosierung und Verteilung der erforderlichen kleinen Menge des Epoxydharzklebers schwierig ist. Üblicherweise sind die Leiterrahmen so aus einem Blechstreifen ausgestanzt, daß sie in größerer Anzahl noch in Form eines Streifens durch seitliche Längsstreifen zusammengehalten sind, die im Verlauf der späteren Fertigung abgeschnitten werden. Diese Leiterrahmenstreifen werden zur Durchführung der erforderlichen Bearbeitungsvorgänge in einer Bearbeitungsmaschine schrittweise vorgeschoben, und das Aufbringen des Epoxydharzklebers muß vollautomatisch im Takt der Vorschubschritte erfolgen.In many areas of production, however, this exists Problem, a viscous or pasty material, such as an adhesive, in a precisely dosed amount and To apply a predetermined distribution on the receiving surfaces of workpieces along the feed path be advanced gradually. An example of this is the manufacture of semiconductor devices, in which semiconductor wafers have to be glued to lead frames that are punched out of sheet metal; in In this case, the viscous or pasty material to be applied is, for example, an epoxy resin adhesive, which is described in an amount and distribution corresponding to the shape and size of the lead frame and die is to be raised. Both the die and the lead frames are usually very small Dimensions, so that precise dosing and distribution of the required small amount of the Epoxy resin adhesive is difficult. Usually the ladder frames are punched out of a sheet metal strip, that they are still held together in larger numbers in the form of a strip by lateral longitudinal strips, which are cut off in the course of later production. These leadframe strips are used for implementation the necessary processing steps in a processing machine advanced step by step, and the application of the epoxy resin adhesive must take place fully automatically in the cycle of the feed steps.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung, mit der ein viskoses oder pastoses Material in genau dosierten Mengen und exakter Verteilung vollautoma'jsch auf die Aufnahmeflächen von Werkstücken aufgebracht werden kann, die schrittweise entlang der Vorschubbahn vorgeschoben werden.The object of the invention is to create a device with which a viscous or pasty material in precisely dosed quantities and fully automatically distributed on the receiving surfaces of workpieces can be applied, which are advanced gradually along the feed path.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Rakel um eine zur Achse des Behälters parallele Achse drehbar gelagert und zur Erzeugung einer Drehbewegung relativ zu dem Behälter motorisch angetrieben ist, daß die Öffnung bzw. die Öffnungen in einer zur Anlage an die Aufnahmefläche jedes Werkstücks bestimmten Anlagefläche angeordnet sind, die an der der Vorschubbahn zugewandten Seite des Behälters angebracht ist, und daß Einrichtungen vorgesehen sind, die dem Behälter eine Bewegung zur Vorschubbahn hin und von dieser weg in der Weise ω erteilen, daß die Anlagefläche auf die Aufnahmefläche eines auf der Vorschubhrhn befindlichen Werkstückes aufgesetzt bzw. von dieser Aufnahmefläche abgehobenAccording to the invention, this object is achieved in that the doctor blade about a to the axis of the container parallel axis rotatably mounted and motorized to generate a rotary movement relative to the container is driven that the opening or the openings in one to bear against the receiving surface of each Workpiece certain contact surface are arranged, which on the side facing the feed path of the Container is attached, and that means are provided to the container a movement Grant feed path to and from this in such a way ω that the contact surface on the receiving surface of a workpiece located on the feed bar placed on or lifted from this receiving surface

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung kann der schrittweise Vorschub der Werkstücke erfolgen, während der Behälter von der Vorschubbahn wegbewegt ist und die Rakel über den nicht mit öffnungen versehenen Abschnitt der Behälterwand streicht. Dagegen erfolgt das Aufsetzen der Anlagefläche des Behälters auf die Aufnahmefläche eines Werkstücks während des Stillstands des Werkstücks zwischen zwei Vorschubschritten, und die Rakel streicht dann über die im Behälter angebrachten Öffnungen, mit denen sie nach Art einer Siebdruckvorrichtung zusammenwirkt, so daß eine genau dosierte Menge des im Behälter befindlichen Materials durch die öffnungen nach außen auf die Aufnahmefläche gedrückt wird. Durch die Anzahl, die Größe und Verteilung der öffnungen kann die Menge und die Verteilung des auf die Aufnahmefläche aufgebrachten Materials genau bestimmt und bei wiederholten Auftragsvorgängen exakt reproduziert werden. Dre Vorrichtung eignet sich daher für eine vollautomatische Massenfertigung a^ch bei sehr kleinen Abmessungen der zu bearbeitenden Werkstücke.In the device according to the invention, the step-by-step advance of the workpieces can take place while the container is moved away from the feed path and the squeegee over the one not provided with openings Paint section of the container wall. In contrast, the contact surface of the container is placed on the Support surface of a workpiece while the workpiece is at a standstill between two feed steps, and the squeegee then strokes over the openings made in the container, with which they are in the manner of a Screen printing device cooperates so that a precisely metered amount of the contained in the container Material is pressed through the openings outwards onto the receiving surface. By the number that The size and distribution of the openings can change the amount and distribution of the on the receiving surface applied material exactly determined and reproduced exactly with repeated application processes will. Dre device is therefore suitable for fully automatic mass production, even for very small ones Dimensions of the workpieces to be machined.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung nach der Erfindung besteht darin, daß die Aufnahmefläcben der Werkstücke nicht notwendigerweise eben sein müssen und sogar gegenüber anderen Stellen des Werkstücks vertieft liegen können, denn die Anlagefläche kann an die Form der Aufnahmeflächen angepaßt werden und infolge der Bewegung des Behälters auch auf vertieft liegende Aufnahmeflächen aufgesetzt werden, ohne daß dadurch der Vorschub der Werkstücke behindert wird.Another advantage of the device according to the invention is that the receiving surfaces of the Workpieces do not necessarily have to be flat and even with respect to other locations on the workpiece can be recessed, because the contact surface can be the shape of the receiving surfaces can be adapted and, as a result of the movement of the container, also deepened lying receiving surfaces are placed without the feed of the workpieces being hindered.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Advantageous configurations and developments of the invention are characterized in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Darin zeigtAn embodiment of the invention is in Drawing shown. In it shows

F i g. 1 eine zum Teil geschnittene Seitenansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung,F i g. 1 is a partially sectioned side view of a device according to the invention,

F i g. 2 einen Querschnitt durch den Auftragskopf der Vorrichtung von F i g. 1 undF i g. FIG. 2 shows a cross section through the application head of the device from FIG. 1 and

Fig.3 eine schematische Teilansicht ähnlich Fig.2 bei abgehobenem Auftragskopf.FIG. 3 is a schematic partial view similar to FIG. 2 with the application head lifted.

Fig. 1 zeigt einen Sockel 1. der Teil einer Fertigungsmaschine ist. Auf dem Sockel 1 ist eine Vorschubbahn 2 für Werkstücke angebracht, auf deren Oberseite ein viskoses oder pastoses Material aufgebracht werden soll. Als Beispiel wird angenommen, daß es sich bei den Werkstücken um Leiterrahmen (lead frames) handelt, auf die in einem anschließenden Arbeitsgang Halbleiterplättchen aufgeklebt werden sollen; das aufzubringende Material ist in diesem Fall ein Epoxydharzklebcr. Diese Leiterrahmen werden aas Blech so ausgestanzt, dai3 zunächst eine größere Anzahl von ihnen noch durch seitliche Längsstreifen zusammengehalten sind, die in einem späteren Arbeitsgang abgeschnitten werden. Die F i g. 2 und 3 zeigen in seitlicher Schnittansicht einen Abschnitt eines solchen Leiterrahmenstreifens 3 mit mehreren Leiterrahmen 4« von denen drei Leiterrahmen 4a, 4b, 4c sowie einer der die Leiterrahmen zusammenhaltenden Längsstreifen 3a zu erkennen sind. In Fig.3 ist außerdem unter dem Leiterrahmenstreifen 3 eine sehr vereinfachte Draufsicht auf die zur Aufnahme der Halbleiterplättchen bestimmten Montageflächen 5 der Leiterrahmen 4a, 4b, 4c dargestellt. Dies j Montageflächen S bilden auch die Aufnahmeflächen für den Epoxydharzkleber. Auf der Vorschubbahn 2 sind zwei seitliche Führungsleisten 6 und 7 angebracht, welche die Leiterrahmenstreifen 3 beiFig. 1 shows a base 1. which is part of a manufacturing machine. A feed path 2 for workpieces is attached to the base 1, on the top of which a viscous or pasty material is to be applied. As an example, it is assumed that the workpieces are lead frames to which semiconductor wafers are to be glued in a subsequent operation; the material to be applied is in this case an epoxy resin adhesive. These lead frames are punched out of sheet metal in such a way that initially a large number of them are still held together by lateral longitudinal strips that are cut off in a later operation. The F i g. 2 and 3 show a sectional side view of a section of such a leadframe strip 3 with a plurality of leadframes 4 'of which three leadframes 4a, 4b, 4c and one of the longitudinal strips 3a holding the leadframes together can be seen. In FIG. 3, under the leadframe strip 3, a very simplified plan view of the mounting surfaces 5 of the leadframes 4a, 4b, 4c intended for receiving the semiconductor wafers is also shown. This j assembly surfaces S also form the receiving surfaces for the epoxy resin adhesive. On the feed track 2, two lateral guide strips 6 and 7 are attached, which the lead frame strips 3 at

ihrem Vorschub längs der Führungsbahn halten und führen. Eine nicht dargestellte, schrittweise arbeitende Vorschubeinrichtung verschieb! den Leiterrahmenstreifen 3 absatzweise jeweils um eine Strecke, die dem Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Leiterrahmen entspricht, so daB die Leiterrahmen nacheinander in die verschiedenen Arbeitsstationen gebracht werden.Hold and guide their feed along the guide track. A step-by-step, not shown Shift feed device! the lead frame strip 3 intermittently by a distance that corresponds to the Distance between two successive lead frames, so that the lead frames are brought into the different workstations one after the other will.

An der in F i g. 1 dargestellten Arbeitsstation ist eine Auftragvorrichtung 8 vorhanden, die zum Aufbringen des Epoxydharzklebers auf den jeweils in diese Arbeitsstation gebrachten Leiterrahmen 4 dient. Die Auftragvorrichuing 8 hat einen Körper 9. der an einem seitlich am Sockel 1 befestigten Lagerblock 10 um eine horizontale Schwenkachse !1 schwenkbar gelagert ist. An dem in F i g. I rechts liegenden Ende des Körpers 9 ist ein Elektromotor 12 angeflanscht, der eine in der Längsrichtung durch den Körper 9 verlaufende Welle IJ in Drehung versetzt. Die Weile IJ geht durch einen im Körper 9 angebrachten, nach unten offenen Ausschnitt 14 und ist am linken stirnseitigen Ende des Körpers 9 in einem Wälzlager 15 gelagert. An diesem stirnseitigen Ende des Körpers 9 ist ein Auftragkopf 16 angebracht, der einen Behälter 17 für das aufzubringende Material, im vorliegenden Fall das Epoxydharz, aufweist. Der Behälter 17 besteht aus zwei lösbar miteinander verbundenen Teilen, die zusammen eine zylindrische Kammer 18 umschließen, die koaxial zu der Welle 11 liegt. Der eine Teil des Behälters 17 ist eine bleibend an der Stirnseite des Körpers 9 befestigte Abschlußplatte 19, und der andere Teil des Behälters 17 ist eine zylindrische Dose 20 mit einer Umfangswand 21 und einer Stirnwand 22. Die Dose 20 ist abnehmbar auf die Abschlußplatte 19 aufgcselzt und wird durch nicht dargestellte, leicht lösbare Befestigungsmittel, z. B. Federklammern oder Schrauben, an der Abschlußplatte 19 gehalten. In der Abschlußplatte 19 ist eine Mittelöffnung angebracht, durch die ein verdickter Endabschnitt 24 der Welle 13 hindurchgeführt ist. so daß er in die zylindrische Kammer 18 ragt. At the in F i g. 1 there is an application device 8 which is used to apply the epoxy resin adhesive to the leadframe 4 brought into this workstation. The application device 8 has a body 9 which is mounted on a bearing block 10 attached to the side of the base 1 so as to be pivotable about a horizontal pivot axis 1. On the one shown in FIG. At the end of the body 9 lying on the right, an electric motor 12 is flange-mounted, which sets a shaft IJ running in the longitudinal direction through the body 9 in rotation. The while IJ goes through a cutout 14 that is open at the bottom and is made in the body 9 and is mounted in a roller bearing 15 on the left front end of the body 9. At this front end of the body 9, an application head 16 is attached, which has a container 17 for the material to be applied, in the present case the epoxy resin. The container 17 consists of two parts which are detachably connected to one another and which together enclose a cylindrical chamber 18 which is coaxial with the shaft 11 . One part of the container 17 is an end plate 19 permanently attached to the end face of the body 9, and the other part of the container 17 is a cylindrical can 20 with a peripheral wall 21 and an end wall 22. The can 20 is detachably slotted onto the end plate 19 and is by not shown, easily detachable fastening means, for. B. spring clips or screws held on the end plate 19. In the end plate 19, a central opening is made, through which a thickened end portion 24 of the shaft 13 is passed. so that it protrudes into the cylindrical chamber 18.

Wie insbesondere F i g. 2 erkennen läßt, ist die ■j—f--—;v/sr:d 2! der Dcec 20 ■·" An~ An- V^^^h'jbb^h" 18 einnimmt (Fig. I). Das elastische Metallblatt ist so lang, daß sein gekrümmtes Ende 37 an der zylindrischen Innenfläche der Umfangswand 21 anliegt (F i g. 2). In dem Ausschnitt 14 des Körpers 9 ist auf der Welle 13 eine Kurvenscheibe 38 befestigt, so daß sie sich mit der Welle dreht. Der Umfang der Kurvenscheibe liegt auf einem Kurvenfolger 39 auf, der am Lagerblock 10 angebracht ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der Kurvenfolger 39 aus einem Wälzlager As in particular F i g. 2 shows, is the ■ j — f --—; v / sr: d 2! the Dcec 20 ■ · " An ~ An - V ^^^ h'jbb ^ h" 18 occupies (Fig. I). The elastic metal sheet is so long that its curved end 37 rests against the cylindrical inner surface of the peripheral wall 21 (FIG. 2). In the cutout 14 of the body 9, a cam 38 is attached to the shaft 13 so that it rotates with the shaft. The circumference of the cam rests on a cam follower 39 which is attached to the bearing block 10. In the illustrated embodiment, the cam follower 39 consists of a roller bearing

ίο 40, das auf einem am Lagerblock 10 befestigten horizontalen Stift 41 sitzt. Das Wälzlager ermöglicht einen reibungs- und vcrschleißarmcn Lauf der Kurvenscheibe 38 auf dem Kurvenfolger 39.ίο 40, which sits on a horizontal pin 41 attached to the bearing block 10. The roller bearing enables the cam disk 38 to run on the cam follower 39 with little friction and low wear.

Die Kurvenscheibe 38 kann einfach einen kreisrundenThe cam 38 can simply be circular

Ii Umfang haben, der exzentrisch zu der Achse der Welle 13 liegt, oder auch einen anderen, dem gewünschten Bewegungsablauf angepaßten Umfang. Der Schwerpunkt der Aiiftragvorrichtung 8 liegt in F i g. I links von der Schwenkachse ii. so daß der am linken Ende der Auftragvorrichtung 8 angebrachte Auftragkopf 16 stets die tiefste Lage einzunehmen sucht. Die Kurvenscheibe 38 liegt daher ständig auf dem Kurvenfolger 39 auf, außer wenn der Auftragkopf 16 auf andere Weise unterstützt wird, insbesondere dadurch, daß dieIi circumference that is eccentric to the axis of the shaft 13 lies, or another scope adapted to the desired sequence of movements. The focus the application device 8 is shown in FIG. I left of the pivot axis ii. so that the one at the left end of the Applicator 8 attached application head 16 always seeks to occupy the lowest position. The cam 38 is therefore constantly on the cam follower 39, except when the application head 16 in another way is supported, in particular by the fact that the

2Ί Anlagefläche 28 auf einer Aufnahmefläche aufliegt. Die Kurvenscheibe 38 ist so an der Welle 13 angebracht, daß der Aultragkopf 16 die tiefste Lage einnimmt, wenn die Rakel J-4 im untersten Bereich ihrer Kreisbewegung über die öffnungen 26 geht (F i g. 2). Die Kurvenführung2Ί contact surface 28 rests on a receiving surface. The cam disk 38 is attached to the shaft 13 in such a way that the application head 16 assumes the lowest position when the doctor blade J-4 passes over the openings 26 in the lowest range of its circular movement (FIG. 2). The curve guidance

jn 38, 39 ist so ausgeführt, daß in dieser Lage die Anlageflache 28 auf der Aufnahmefläche 5 des Leiterrahmens 4 aufliegt, der sich dann gerade unter dem Auftragkopf 16 befindet. Dies ist in der Darstellung von F i g. 2 der Leiterrahmen Ab. jn 38, 39 is designed so that in this position the contact surface 28 rests on the receiving surface 5 of the lead frame 4, which is then just below the application head 16. This is shown in the illustration of FIG. 2 the ladder frame Ab.

Bei der Drehung der Welle 13 durch den Motor 12 führt somit die Auftragvorrichtung 8 eine ständige Kippbewegung um die Schwenkachse 11 aus. durch welche der Auftragkopf 16 abwechselnd auf die Vorschubbahn 2 bzw. auf das darauf befindlicheDuring the rotation of the shaft 13 by the motor 12, the application device 8 thus performs a constant Tilting movement about the pivot axis 11. by which the application head 16 alternately on the Feed track 2 or on the one located on it

ίο Werkstück abgesenkt und davon abgehoben wird. Der Antrieb des Motors 12 erfolgt synchron mit derίο The workpiece is lowered and lifted off. Of the The motor 12 is driven synchronously with the

für rinnfor rinn

2 zugewandten Unterseite mit einer Abflachung 25 versehen, so daß die Wandstärke der Umfangswand 21 an dieser Stelle beträchtlich verringert ist. Im Bereich dieser Abflachung sind eine oder mehrere Öffnungen 26 durch die Umfangswand 21 hindurchgeführt. Der die Öffnung bzw. die Öffnungen 26 umgebende Bereich 27 der Umfangswand 21 ragt gegenüber der Abflachung 25 etwas nach unten vor. und die Unterseite dieses Bereichs 27 bilde; eine ebene Anlagefläche 28. die zur Anlage an die Aufnahmefläche 5 des Leiterrahmens 4 bestimmt ist. auf die das Epoxydharz aufgebracht werden soll. 2 facing underside provided with a flat portion 25, so that the wall thickness of the peripheral wall 21 is considerably reduced at this point. In the area of this flattened area, one or more openings 26 are passed through the peripheral wall 21. The region 27 of the circumferential wall 21 surrounding the opening or openings 26 protrudes slightly downwards with respect to the flattened area 25. and form the underside of this area 27; a flat contact surface 28 which is intended to rest on the receiving surface 5 of the lead frame 4. to which the epoxy resin is to be applied.

An dem der Abflachung 25 entgegengesetzten oberen Teil der Umfangswand 21 ist eine EinfüMöffnung 29 angebracht, die durch eine Verschlußschraube 30 verschließbar ist. Durch diese Einfüllöffnung kann ein Vorrat 31 des aufzubringenden Materials, im vorliegenden Fall Epoxydharz, in die Kammer 18 des Auftragkopfes 16 eingebracht werden.An insertion opening 29 is provided on the upper part of the circumferential wall 21 opposite the flat portion 25 attached, which can be closed by a screw plug 30. Through this filling opening a Supply 31 of the material to be applied, in the present case epoxy resin, into the chamber 18 of the Application head 16 are introduced.

An dem in der Kammer 18 liegenden Teil des Endabschnitts 24 der Welle 13 ist durch einen Ausschnitt 32 eine etwa diametrale ebene Räche 33 gebildet, an der eine Rakel 34 mittels Schrauben 35 unter Einfügung eines Andruckstücks 36 befestigt ist. Die Rakel 34 ist durch ein elastisches Metallblatt gebildet dessen Breite fast die ganze axiale Länge der zylindrischen Kammer der Leiterrahmenstreifen 3 in der Weise, daß der Auftragkopf 16 während der Durchführung eines On the part of the end section 24 of the shaft 13 located in the chamber 18, an approximately diametrical flat surface 33 is formed by a cutout 32, to which a doctor blade 34 is attached by means of screws 35 with the insertion of a pressure piece 36. The squeegee 34 is formed by an elastic metal sheet, the width of which is almost the entire axial length of the cylindrical chamber of the lead frame strips 3 in such a way that the application head 16 during the implementation of a

4t Vorschubschritts angehoben ist (F i g. 3). und daß jeweils ein Leiterrahmen in der Auftragstellung unter dem Auftragkopf 16 stillsteht, wenn dieser abgesenkt wird (F i g. 2). In der abgesenkten Stellung streicht die Rakel 34 über die Öffnungen 26, so daß ein Teil des in der4t feed step is raised (Fig. 3). and that respectively a lead frame in the application position stands still under the application head 16 when this is lowered (Fig. 2). In the lowered position, the squeegee 34 strokes the openings 26 so that part of the in the

v> Kammer 18 befindlichen Epoxydharzvorrats 31 nach Art eines Siebdruckverfahrens durch die Öffnungen ausgedrückt und auf die Aufnahmefläche des unter den Öffnungen befindlichen Leiterrahmens aufgetragen wird. Beim anschließenden Abheben des Auftragkopfes 16 (Fig.3) bleibt an der Stelle jeder Öffnung 26 eine durch die Form und Größe dieser Öffnung bestimmte Menge 42 des Epoxydharzes auf der Aufnahmefläche des Leiterrahmens zurück (Fig.3). Die Anzahl und Verteilung dieser aufgebrachten Epoxydharzmengen 42 v> Chamber 18 located epoxy resin supply 31 is expressed in the manner of a screen printing process through the openings and applied to the receiving surface of the lead frame located under the openings. When the application head 16 is subsequently lifted off (FIG. 3), an amount 42 of the epoxy resin determined by the shape and size of this opening remains on the receiving surface of the lead frame at the location of each opening 26 (FIG. 3). The number and distribution of these applied amounts of epoxy resin 42

entspricht der Anzahl und Verteilung der Öffnungen im Behälter 17. Bei dem in Fig.3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist angenommen, daß fünf Öffnungen in der dargestellten räumlichen Verteilung vorgesehen sind. Diese Anordnung ist nur als Beispiel anzusehende nach der Form der Werkstücke und der benötigten Menge und Verteilung des aufzubringenden Materials kann die Anzahl, Größe und räumliche Lage der Öffnungen 26 im Auftragkopf 16 verschieden sein. Es ist corresponds to the number and distribution of the openings in the container 17. In the exemplary embodiment shown in FIG. 3, it is assumed that five openings are provided in the spatial distribution shown. This arrangement is only to be viewed as an example. According to the shape of the workpieces and the required quantity and distribution of the material to be applied, the number, size and spatial position of the openings 26 in the application head 16 can be different . It is

insbesondere möglich, mehrere Dosen 20 mit unterschiedlicher Anzahl, Form und/oder Verteilung der öffnungen zur Verfügung zu halten und je nach Bedarf an der Abschlußplatte 19 anzubringen. Die beschriebene Vorrichtung erlaubt eine sehr genaue Dosierung und Verteilung des aufzubringenden Materials.In particular, several cans 20 with different numbers, shapes and / or distribution of the To keep openings available and to attach them to the end plate 19 as required. The described Device allows very precise metering and distribution of the material to be applied.

Ein weiterer Vorteil der beschriebenen Vorrichtung besteht dvrrn, daß das in der Kammer 18 befindlicheAnother advantage of the device described is that that which is located in the chamber 18

Material gegen atmosphärische oder sonstige äußere Einwirkungen weitgehend geschützt ist, da es sich in einem praktisch vollkommen abgeschlossenen Raum befindet. Das Nachfüllen des benötigten Materials kann mit Hilfe der Verschlußschraube 30 leicht erfolgen. Andererseits kann nach dem Abnehmen der Dose 20 das Innere des Behälters 17 leicht gereinigt werden.Material is largely protected against atmospheric or other external influences, as it is in a practically completely enclosed space. Refilling the required material can be done easily with the help of the screw plug 30. On the other hand, after removing the can 20 the inside of the container 17 can be cleaned easily.

2 Blatt Zeichnungen2 sheets of drawings

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: lr Vorrichtung zum Aufbringen von viskosem oder psstosem Material auf Aufnahmefläehen von Werkstücken, die entlang einer Vorschubbahn fortbewegt werden, mit einem Behälter für das Material, dessen Wand eine zylindrische Innenfläche und eine oder mehrere öffnungen für den Durchtritt des Materials aufweist, und mit einer im Innern des Behälters angeordneten, an der zylindrischen Innenfläche anliegenden Rakel, dadurch gekennzeichnet, daß die Rakel (34) um eine zur Achse des Behälters (17) parallele Achse drehbar gelagert und zur Erzeugung einer Drehbewegung relativ zu dem Behälter (17) motorisch angetrieben ist, daß die öffnung bzw. die Öffnungen (26) in einer zur Anlage an die Aufnahmefläche (5) jedes Werkstücks (3) bestimmten Anlagefläche (28) angeordnet sind, die an der der Vorschubbahn (2) zugewandten Seite des Behälters (17) angebracht ist, und daß Einrichtungen (38, 39) vorgesehen sind, die dem Behälter (17) eine Bewegung zur Vorschubbahn (2) hin und von dieser weg in der Weise erteilen, daß die Anlagefläche (28) auf die Aufnahmefläche (5) eines auf der Vorschubbahn (2) befindlichen Werkstücks (3) aufgesetzt bzw. von dieser Aufnahmefläche abgehoben wird.l r device for applying viscous or psstosem material to receiving surfaces of workpieces that are moved along a feed path, with a container for the material, the wall of which has a cylindrical inner surface and one or more openings for the passage of the material, and with an Squeegee arranged inside the container and resting on the cylindrical inner surface, characterized in that the squeegee (34) is rotatably mounted about an axis parallel to the axis of the container (17) and is motor-driven to produce a rotary movement relative to the container (17), that the opening or openings (26) are arranged in a contact surface (28) which is intended to rest against the receiving surface (5) of each workpiece (3) and which is attached to the side of the container (17) facing the feed path (2) , and that devices (38, 39) are provided which the container (17) a movement towards the feed path (2) and away from it in the manner rush that the contact surface (28) is placed on the receiving surface (5) of a workpiece (3) located on the feed path (2) or is lifted from this receiving surface. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verwendung bei Werkstücken (3) mit ebenen Aufnahmefläehen (5) die Anlagefläche (28) durch eine Abflachung an der Außenseite der zylindrischen Wand (21) des Behälters (17) gebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that that for use with workpieces (3) with flat receiving surfaces (5) the contact surface (28) formed by a flattening on the outside of the cylindrical wall (21) of the container (17) is. 3. Vorrichtung nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rakel (34) durch eine an der zylindrischen Innenfläche des Beckers (17) federnd anliegende Klinge gebildet ist.3. Apparatus according to claim I or 2, characterized in that the doctor blade (34) by one on the cylindrical inner surface of the basin (17) resilient adjacent blade is formed. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (17) mit einer verschließbaren Einfüllöffnung (29) versehen ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the container (17) with a closable filler opening (29) is provided. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (17) durch eine Stirnwand (22) verschlossen und abnehmbar an einer Abschlußplatte (19) angebracht ist, die eine Öffnung aufweist, durch welche eine die Rakel (34) tragende Welle (13) hindurchgeführt ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the container (17) closed by an end wall (22) and removably attached to an end plate (19) which has an opening through which a shaft (13) carrying the doctor blade (34) is passed. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Behälter (17) vorgesehen sind, die Öffnungen (26) von unterschiedlicher Anzahl, Größe und/oder Anordnung aufweisen und austauschbar an der Abschlußplatte (19) anbringbar sind.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that several containers (17) are provided, the openings (26) have different numbers, sizes and / or arrangements and are interchangeable can be attached to the end plate (19). 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen des Behälters (17) mit der Drehbewegung der Rakel (34) so synchronisiert sind, daß die Rakel (34) über die Öffnung bzw. die Öffnungen (26) streicht, wenn die Anlagefläche (28) auf die Aufnahmefläche (5) aufgesetzt ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movements of the container (17) are synchronized with the rotary movement of the squeegee (34) so that the squeegee (34) strokes over the opening or openings (26) when the contact surface (28) on the The receiving surface (5) is placed. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (17) an einem Ende eines Körpers (9) angebracht ist, der den Antriebsmotor (12) für die Rakel (34) trägt.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the container (17) is attached to one end of a body (9) which contains the drive motor (12) for the doctor blade (34) wearing. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (9) an einem Gestell (10) um eine senkrecht zur Drehachse der Rakel (34) liegende Achse (11) schwenkbar gelagert ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the body (9) on a frame (10) is mounted pivotably about an axis (11) lying perpendicular to the axis of rotation of the doctor blade (34). 10, Vorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine vom Antriebsmotor (12) der Rakel (34) angetriebene Vorrichtung (38, 39) zum Verschwenken des Körpers (9) synchron mit der Drehbewegung der Rakel (34),10, device according to claim 9, characterized by a pivoting device (38, 39) driven by the drive motor (12) of the doctor blade (34) of the body (9) in synchronism with the rotary movement of the squeegee (34), 11, Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Welle (13) der Rakel (34) eine Kurvenscheibe (38) befestigt ist, die mit einem am Gestell (10) angebrachten Kurvenfolger11, device according to claim 10, characterized characterized in that on the shaft (13) of the doctor blade (34) a cam (38) is attached, which with a curve follower attached to the frame (10) (39) zusammenwirkt.(39) cooperates. 12, Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Behälter (17) eine Bewegung erteilenden Einrichtungen (38,39) mit einer die Werkstücke (3) schrittweise entlang der Vorschubbahn (2) verschiebenden Einrichtung derart synchronisiert sind, daß sich jeweils ein Werkstück (2) im Stillstand unter der Anlagefläche (28) befindet, wenn diese auf die Aufnahmefläche (5) aufgesetzt wird, und daß ein Vorschubschritt ausgeführt wird, wenn die Anlagefläche (28) von der Aufnahmefläche (5) abgehoben ist.12, device according to one of the preceding claims, characterized in that the dem Container (17) a movement imparting devices (38,39) with a the workpieces (3) step by step along the feed path (2) displacing device are synchronized such that in each case a workpiece (2) is at a standstill under the contact surface (28) when this is on the Receiving surface (5) is placed, and that a feed step is carried out when the contact surface (28) is lifted from the receiving surface (5).
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