DE2823257C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung geht aus von einem Magnetventil oder Stell­ magneten nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. Ein sol­ cher, die Gattung der Erfindung bestimmender elektrischer Stellmagnet ist aus der DE-OS 27 18 826 bekannt, und zwar aus der dortigen Beschreibungseinleitung, wo allerdings auch festgestellt wird, daß bei der Anordnung von linearen Wälzlagern oder Kugeln oder Rollen gehärtete Laufflächen auf dem Anker und dem Führungsrohr erforderlich sind, auf denen die Rollen oder Kugeln abrollen. Dabei wird ferner fest­ gestellt, daß die Erzeugung hinreichend harter Oberflä­ chen, um für die Kugellager gehärtete Laufflächen zu erzeugen, im Zusammenhang mit dem bei Magnetventilen oder Stellmagneten vorliegenden Anwendungsgebiet und den hierfür verwendeten Materialien nicht möglich ist, denn ohne Zerstörung der magnetischen Eigenschaften der jeweiligen Komponenten, also des Ankers oder des Führungsrohrs für diesen, können gehärtete Laufflächen nicht hergestellt werden.The invention is based on a solenoid valve or actuator magnets according to the preamble of the main claim. A sol electrical, defining the genus of the invention Control magnet is known from DE-OS 27 18 826, namely from the introduction to the description there, but also where it is found that in the arrangement of linear Rolling bearings or balls or rollers hardened running surfaces on the anchor and the guide tube are required on which unroll the rolls or balls. It also becomes firm posed that the generation of sufficiently hard surface to harden hardened treads for the ball bearings generate, in connection with that with solenoid valves or solenoids present field of application and the materials used for this are not possible, because without destroying the magnetic properties of the respective components, i.e. the anchor or the  Guide tube for this, can be hardened tread cannot be made.

Tatsächlich nimmt daher diese Veröffentlichung (DE-OS 27 18 826) auch von der Kugellagerlösung Abstand und schlägt die Anordnung von aus einem elastischen Ma­ terial bestehenden, also verformbaren Ringen in Nuten des Führungsrohrs oder des Ankers vor. Die im Querschnitt runden Ringe sind im eingebauten Zustand schwach elliptisch verformt und rollen bei einer Betätigung des Stellmagneten in einer Wälzbewegung innerhalb der Nuten ab. Dies ist insofern problematisch, als solche Ringe einer Alterung unterworfen sein können, das elastische Material spröde werden kann, sich einarbei­ tet, der Anker schief zieht und überhaupt ein erhebli­ cher innerer Reibungsanteil gebildet sein kann, mit welchem die Ringe dem Verformungsdruck widerstehen, wenn das Magnetventil oder der Stellmagnet elektrisch ange­ steuert werden. Eine besonders präzise Dimensionierung der einzelnen Teile, ein möglichst geringer Luftspalt, eine saubere Mittenzentrierung oder ein leichtgängiger Lauf des Ankers lassen sich daher nicht erzielen, so daß dieser bekannte elektrische Stellmagnet für die bevorzug­ ten Anwendungszwecke vorliegender Erfindung, nämlich Einsatz als ABS-Ventile, nicht benutzt werden kann.In fact, this publication therefore takes (DE-OS 27 18 826) also from the ball bearing solution distance and proposes the arrangement of an elastic measure material existing, so deformable rings in grooves of Guide tube or anchor. The Rings that are round in cross section are weak when installed deformed elliptically and roll when the Actuating magnets in a rolling motion within the grooves. This is problematic as such Rings may be subject to aging elastic material can become brittle, work its way into it the anchor pulls askew and a lift at all cher inner friction component can be formed with which the rings withstand the deformation pressure when the solenoid valve or the control solenoid is electrically activated be controlled. A particularly precise dimensioning of the individual parts, the smallest possible air gap, a clean centering or a smooth-running The armature can therefore not be run, so that this known electrical control magnet for the preferred th applications of the present invention, namely Use as ABS valves, cannot be used.

Allgemein ist es bekannt, bei für hydraulische oder pneumatische Anwendung geeigneten Magnetventilen die Magnetankerlagerung als Gleitführung auszubilden. Der Außenmantel des Magnetankers ist dann meist mit einer Chromschicht versehen. Diese antimagnetische Zwischen­ schicht isoliert den Anker magnetisch vom Führungsrohr. Es wird dadurch erreicht, daß die Radialkräfte durch die­ se Zwischenschicht hindurch infolge der Begrenzung auf einen endlichen Luftspalt nicht zu groß werden. Anderer­ seits ergibt sich durch diese Dicke der antimagnetischen Zwischenschicht ein zusätzlicher Luftspalt, der meistens in der Größenordnung von ca. 0,2 mm und darüber liegt. Dieser zusätzliche Luftspalt im magnetischen Kreis be­ deutet entsprechende Verluste, die man allerdings durch eine relativ lange Ankerführung klein halten kann. Durch diese lange Ankerführung ist die Kraftschlußdichte im radialen Luftspalt relativ klein. Eine lange Ankerfüh­ rung bedeutet aber gleichzeitig einen erheblichen Mate­ rialaufwand und gegebenenfalls größere Abmessungen des Ventils oder der Stelleinrichtung. Ein weiterer Nachteil bei einer langen Gleitankerführung besteht in den Rei­ bungsverlusten und in der nicht absolut gesicherten Funktion bei ungünstigen Umgebungsbedingungen und Alte­ rungserscheinungen. So können Langzeiteinflüsse durch korrosive Einwirkungen die Funktionssicherheit bei­ spielsweise eines Magnetventils mit Magnetankerlagerung mit Gleitführung beeinflussen. Solche negativen Einflüs­ se sind umso stärker, je unregelmäßiger das Magnetventil in seinem Anwendungsbereich betätigt wird. Eine beson­ ders unregelmäßige Anwendung ergibt sich beim Einsatz solcher Magnetventile bei den weiter vorn schon erwähn­ ten sogenannten Antiblockier-Schutzsystemen (ABS-Syste­ men). Bei ABS-Systemen werden die Magnetventile im Nor­ malfall bekanntlich nur während einer eine Blockierung bewirkenden Vollbremsung betätigt. Es kann dann sein, daß das Magnetventil nicht mehr ansprechen kann oder nur verzögert anspricht, da sich hohe Reibungsverluste mit korrosiven Einflüssen verbinden. Im übrigen sind eine Vielzahl von Anwendungsfällen für Magnetventile oder Stell­ magnete möglich, bei denen eine Benutzung nur in größeren Zeitabständen erfolgt.It is generally known for hydraulic or pneumatic application of suitable solenoid valves Design the armature bearing as a sliding guide. The The outer jacket of the magnet armature is then usually with a  Chrome layer. This antimagnetic intermediate layer magnetically isolates the anchor from the guide tube. It is achieved in that the radial forces through the interlayer due to the limitation a finite air gap doesn't get too big. Other on the one hand, this thickness results in the antimagnetic Interlayer an additional air gap, most of the time is of the order of magnitude of approximately 0.2 mm and above. This additional air gap in the magnetic circuit be indicates corresponding losses, which, however, are caused by can keep a relatively long anchor guide small. By this long anchor guide is the adhesion density in the radial air gap relatively small. A long anchor tour But at the same time, it means a considerable amount of mate rial effort and possibly larger dimensions of the Valve or the actuator. Another disadvantage in the case of a long sliding anchor guide, there is a row exercise losses and in the not absolutely secured Function in unfavorable environmental conditions and old symptoms. So long-term influences can Corrosive effects contribute to functional reliability for example a solenoid valve with magnetic armature mounting influence with sliding guide. Such negative influences The more irregular the solenoid valve, the stronger it is is operated in its area of application. A special The irregular application arises during use such solenoid valves mentioned in the earlier so-called anti-lock protection systems (ABS system men). In ABS systems, the solenoid valves in Nor as is well known, only during a blockage causing full braking. Then it may be that the solenoid valve can no longer respond or only  responds with a delay because high friction losses occur combine corrosive influences. For the rest are one Numerous applications for solenoid valves or actuators magnets possible, where use only takes place at longer intervals.

Magnetventile oder Stellmagnete mit kugellagergeführten Magnetankern sind auch aus der DE-AS 12 78 609 und der DD-PS 18 568 bekannt.Solenoid valves or control magnets with Ball-bearing guided armatures are also from DE-AS 12 78 609 and the DD-PS 18 568 known.

Der Aufbau des aus der DE-AS 12 78 609 bekannten Stell­ magneten ist allerdings kompliziert, weil die Kugellage­ rung des Ankers im Ankerinneren erfolgt, so daß der Anker eine entsprechend präzise Innen­ bohrung aufweisen muß, in die ein das Kugellager tragender Führungszapfen ragt. Die Zentrie­ rung des Ankers zu der umgebenden Magnetspule kann da­ her nur indirekt über die Zapfenlagerung und die präzise Zuordnung des Führungszapfens für den Anker zum die Spule und die weiteren Eisenteile tragenden Ge­ häuse erfolgen. The structure of the known from DE-AS 12 78 609 Stell magnets is complicated because of the ball position the anchor is inside the anchor, so that the anchor has a correspondingly precise interior Must have bore into which a guide pin bearing the ball bearing protrudes. The center The armature to the surrounding solenoid coil can there only indirectly via the pin bearing and the precise Assignment of the guide pin for the anchor to the Ge carrying the coil and the other iron parts house.  

Bei dem aus der DD-PS 18 568 bekannten Stellmagneten besteht das Führungsrohr aus unmagnetischem Material. Durch ein solches unmagnetisches Füh­ rungsrohr ergibt sich dann ein derart extremer Luftspalt, daß die Lösung mit der Aufbringung einer antimagnetischen Chromschicht geringer Dicke auf dem Anker vorzuziehen ist.In the known from the DD-PS 18 568 solenoid the guide tube made of non-magnetic material. With such a non-magnetic guide then there is such an extreme air gap, that the solution with the application of an anti-magnetic Chrome layer of thin thickness on the anchor is preferable is.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Mag­ netventil oder einen Stellmagneten zu schaffen, bei dem der Anker in einem inneren Führungsrohr mit magnetischen Eigenschaften über Kugellager mit hoher Präzision geführt ist, bei dem die im Führungsrohr und im Anker gebildeten Kugellaufbahnen aus gehärtetem Material bestehen und den­ noch die magnetischen Eigenschaften sowohl des Ankers als auch des Führungsrohrs in keiner Weise beeinträchtigt sind.The invention is therefore based on the object, a mag netventil or to create a solenoid in which the anchor in an inner guide tube with magnetic Properties guided by ball bearings with high precision is where the formed in the guide tube and in the anchor Ball raceways made of hardened material and the nor the magnetic properties of both the armature and also of the guide tube in no way affected are.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Magnetventil oder Stellmagneten mit den kennzeich­ nenden Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Damit ergibt sich der Vor­ teil, daß die Funktionssicherheit bei geringstem zusätz­ lichem Bauaufwand verbessert ist und eine besonders leichtgängige Bewegung des Magnetankers im Führungs­ rohr sichergestellt ist. Durch die Realisierung der hartmetallischen Führungsflächen für die Kugellager in Form von örtlich begrenzten, eingelegten Stahlblech­ bändern kann mit besonders hoher Präzision gearbeitet werden, da die harten Kugeln in ihrem Durchmesser und unter Bezugnahme auf die aus gehärtetem Stahl bestehen­ den Kugellauf-Blechstreifen dimensionsmäßig so ausgelegt werden können, daß mit kleinsten Luftspalten gearbeitet werden kann, bei gleichzeitiger Erzielung besonders rei­ bungsfreier Hubbewegungen, einer absoluten Alterungsbe­ ständigkeit und, was von besonderer Bedeutung ist, ohne Schwächung der magnetischen Gegebenheiten. Hierbei ist noch zu berücksichtigen, daß auch die Auswirkungen der durch die dün­ nen Blechstreifen evtl. entstehenden Bereiche mit un­ magnetischen Eigenschaften dadurch noch relativiert werden können, indem man die Blechstreifen aus gehärte­ tem magnetischen Stahl herstellt.This task is done with a generic solenoid valve or Control magnets with the ident ning features of the main claim solved. This gives the fore part that the functional reliability with the least additional Lich construction work is improved and a special smooth movement of the magnetic armature in the guide pipe is ensured. By realizing the carbide guide surfaces for the ball bearings in the form of localized, inserted steel sheet  bands can be worked with particularly high precision be because the hard balls in their diameter and referring to which are made of hardened steel dimensioned the ball race sheet metal strip can be worked with the smallest air gaps can be particularly clean while achieving practice-free lifting movements, an absolute aging test persistence and, what is of particular importance, without weakening the magnetic conditions. Here it must also be taken into account that the effects of the thin Any sheet metal areas that may arise with un magnetic properties thereby relativized can be hardened by removing the metal strips magnetic steel.

Diese leichtgängige Kugellagerführung für den Magnetanker erfordert keine zusätzliche Baulänge und ist dort wirk­ sam, wo die äußeren Magnetankerflächen im möglichst ge­ nauen Luftspaltabstand zu der umgebenden Wandung des Führungsrohrs gehalten werden müssen. Von besonderem Vorteil ist noch, daß die Erfindung eine sehr kostengün­ stige Lösung für eine Magnetankerlagerung bei Magnet­ ventilen oder artverwandten Systemen gewährleistet, wo­ bei der innere Strömungswiderstand des Ventils relativ klein ist, so daß sich entsprechende Vorteile bei tiefen Temperaturen bzw. einer höheren Viskosität des Mediums, welches von dem Magnetventil geschaltet wird, ergeben.This smooth-running ball bearing guide for the magnet armature does not require any additional length and is effective there sam, where the outer magnetic armature surfaces in the ge possible exact air gap distance to the surrounding wall of the Guide tube must be kept. Of particular Another advantage is that the invention is a very inexpensive solution for a magnet armature bearing with magnet valves or related systems ensures where relative to the internal flow resistance of the valve is small, so that there are corresponding advantages at deep Temperatures or a higher viscosity of the medium, which is switched by the solenoid valve.

Vorteilhaft ist auch, daß die Ankerführung vergleichs­ weise kurz sein kann, so daß bei geringem Materialauf­ wand eine schnelle Umschaltzeit wegen der geringeren Massenträgheit möglich ist. It is also advantageous that the anchor guide is comparative can be short, so that with little material turned a quick switchover time because of the lower Mass inertia is possible.  

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Magnetventils möglich. Be­ sonders vorteilhaft ist es, die die Laufbahnen für die Kugeln im Magnetanker und im Führungsrohr bildenden ge­ härteten Stahlblechstreifen in Nuten und Eindrehungen einzulegen. Hierdurch ergibt sich geringster Verschleiß, andererseits ist aber der Führungsluftspalt sehr klein, denn die Stahlblechstreifen sind, da sie aus magnetischem Stahl bestehen können, Teil des Magnetwegs. Daher sind auch die magnetischen Verluste besonders gering und ein funktionssicheres Umschalten des mit der erfindungsge­ mäßen Magnetankerlagerung ausgerüsteten Magnetventils ist unter allen, auch ungünstigen Umständen, gegeben.By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of solenoid valve specified in the main claim possible. Be It is particularly advantageous that the careers for the Balls in the magnet armature and in the guide tube forming ge hardened sheet steel strips in grooves and recesses to insert. This results in minimal wear, on the other hand, the lead air gap is very small, because the steel sheet strips are because they are made of magnetic Steel can be part of the magnetic path. Therefore are the magnetic losses are also particularly low and low reliable switching of the with the fiction equipped solenoid valve is given under all, even unfavorable, circumstances.

Schließlich ist von Vorteil, daß die die Kugeln aufneh­ menden, Innenringe des Magnetankers bildenden Nuten fer­ tigungstechnisch in einer Aufspannung hergestellt wer­ den können, so daß sie absolut konzentrisch sind; das gleiche trifft für die abgestufte Bohrung im Führungs­ rohr zu, die mit einem gehärteten Stahlblechring als Gegenlaufbahn ausgelegt ist.Finally, it is advantageous that they pick up the balls grooves forming inner rings of the magnet armature technically manufactured in one setup can so that they are absolutely concentric; the same applies to the stepped bore in the guide tube with a hardened steel ring as Mating track is designed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich­ nung dargestellt und wird in der nachfolgenden Be­ schreibung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in Form eines Teilausschnitts den Lager- und Führungsbereich für einen Magnetanker bei einem Magentventil im Quer­ schnitt. An embodiment of the invention is in the drawing is shown and is described in the following section spelling explained in more detail. The drawing shows in shape a partial section of the storage and management area for a magnetic armature with a solenoid valve in the cross cut.  

In der Zeichnung ist das Magnetventil mit 1 bezeichnet; es verfügt über eine Wicklung 2 und einen innerhalb eines Führungsrohrs 3 ange­ ordneten Magnetanker 4, der unter dem Einfluß des sich aufgrund der Magnetwicklung 2 aufbauenden Magnetfeldes eine axiale Verschie­ bebewegung innerhalb des Führungsrohrs 3 durchführt, woraus ent­ sprechende Ventilumschaltungen oder Steuerbewegungen resultieren. Auf den genauen Aufbau eines solchen Magnetventils braucht nicht ein­ gegangen zu werden, da sich die Erfindung lediglich auf die Lagerung des Magnetankers im Führungsrohr bezieht; daher sind insbesondere Ventilmechanismen betreffende Teile auch nicht im einzelnen in der Zeichnung dargestellt. Der Magnetanker verfügt über radiale, nach innen gerichtete Ringnuten, von denen mindestens eine und vorzugs­ weise mehrere vorhanden und beim dargestellten Ausführungsbeispiel als Ringnuten 5 a und 5 b dargestellt und bezeichnet sind. Diese Ringnuten 5 a, 5 b dienen als Kugellagerinnenringe für die Kugellagerführung des Magnetankers 4 im Führungsrohr 3. Daher befinden sich in den Anker­ ringnuten 5 a, 5 b über den Umfang verteilt eine Anzahl von Kugeln 6, beispielsweise in jeder Ringnut sechs gleichmäßig über den Umfang des Magnetankers verteilte Lagerkugeln. Der Kugeldurchmesser ist so bemessen, daß er um genau den Luftspaltabstand 7 größer ist als die Nuthöhe vom Nutgrund bis zur Ankeraußenfläche. Erkennbar läßt sich so der Führungsluftspalt äußerst präzise einstellen und sehr klein halten, ohne daß irgendeine reibende Gleitberührung zwischen der Ankeraußenfläche und der Führungsrohrinnenfläche möglich ist. In the drawing, the solenoid valve is designated 1 ; it has a winding 2 and an integrally within a guide tube 3 arranged magnet armature 4 that performs, under the influence of the building up due to the magnetic coil 2 the magnetic field bebewegung an axial displacement within the guide tube 3, from which ent speaking valve switches or control movements result. The exact structure of such a solenoid valve does not need to be considered, since the invention relates only to the mounting of the magnet armature in the guide tube; therefore in particular parts relating to valve mechanisms are also not shown in detail in the drawing. The magnet armature has radial, inwardly directed ring grooves, of which at least one and preferably several are present and are shown and designated as ring grooves 5 a and 5 b in the illustrated embodiment. These ring grooves 5 a , 5 b serve as ball bearing inner rings for the ball bearing guide of the magnet armature 4 in the guide tube 3 . There are therefore in the armature ring grooves 5 a , 5 b distributed over the circumference a number of balls 6 , for example in each ring groove six bearing balls evenly distributed over the circumference of the magnet armature. The ball diameter is dimensioned such that it is exactly the air gap distance 7 larger than the groove height from the groove base to the outer surface of the anchor. As can be seen, the guide air gap can be set extremely precisely and kept very small without any frictional sliding contact between the outer surface of the armature and the inner surface of the guide tube.

Für die Laufbahn der Kugeln finden Blechstrei­ fen aus gehärtetem Stahl Verwendung. Diese Blech­ streifen werden entsprechend vorgerollt, eingesetzt und liegen dann mit Vorspannung in den Ringnuten 5 a, 5 b des Ankers 4 bzw. in einer Eindrehung 10 a des Führungsrohrs 3. Die in die Ankerringnuten 5 a, 5 b ein­ gelegten Blechstreifen sind mit 8 a und 8 b bezeichnet; sie bestehen aus aufgeschnittenen Blechringen, deren Breite der Nutbreite entspricht. Damit sich die Blechringe an ihren seitlichen Randkanten nicht aufwöl­ ben, beispielsweise aufgrund von möglichen Verunreinigungen zwischen dem Blechring und dem eigentlichen Nutgrund, kann die Nut im Quer­ schnitt ballig gearbeitet sein, d. h. es ergeben sich nach innen abge­ senkte ringförmige Eckbereiche 9. Da der Hub des Magnetankers 4 beim Schalten nur äußerst gering ist (größenordnungsmäßig nur 0,4 bis 0,5 mm) bewegen sich die Kugeln ohnehin nur im geradlinigen Nut­ grundbereich.Sheet metal strips made of hardened steel are used for the balls. These sheet metal strips are pre-rolled accordingly, inserted and then lie with prestress in the annular grooves 5 a , 5 b of the armature 4 or in a recess 10 a of the guide tube 3 . The placed in the anchor ring grooves 5 a , 5 b a sheet metal strip are designated 8 a and 8 b ; they consist of cut sheet metal rings, the width of which corresponds to the groove width. So that the sheet metal rings do not bulge on their lateral edge edges, for example due to possible contamination between the sheet metal ring and the actual groove base, the groove can be worked crowned in cross-section, that is, there are inwardly lowered annular corner regions 9 . Since the stroke of the magnet armature 4 when switching is only extremely small (in the order of magnitude only 0.4 to 0.5 mm), the balls only move in the straight groove basic area anyway.

Auch die Gegenlauffläche der Kugeln 6 im Führungsrohr ist kosten­ günstig unter Verwendung eines Blechstreifens in Form einer zylindrischen Blechringeinlage aus ge­ härtetem Stahl hergestellt, die in der Zeichnung mit 10 bezeich­ net ist. Dieser Blechstreifen 10 liegt in einer sehr schma­ len Eindrehung 10 a des Führungsrohrs 3; auch hier kann diese Eindrehung 10 a an den Randbereichen abgesenkte Eckbereiche 10 b aufwei­ sen.The counter surface of the balls 6 in the guide tube is inexpensive using a sheet metal strip in the form of a cylindrical sheet metal insert made of ge hardened steel, which is designated in the drawing with 10 net. This sheet metal strip 10 lies in a very narrow recess 10 a of the guide tube 3 ; Here, too, this recess 10 a can have corner areas 10 b lowered at the edge areas.

Alternativ kann der zylindrische Führungsrohr-Blechstreifen 10 auch durch Längsstreifen ersetzt werden, die lediglich einen peripheren Winkelbereich der Innenwandung des Führungsrohrs 3 abdecken.Alternatively, the cylindrical guide tube sheet metal strip 10 can also be replaced by longitudinal strips which only cover a peripheral angular region of the inner wall of the guide tube 3 .

Schließlich ist es möglich, wie bei 10′ der Zeichnung unten dargestellt, die Blechringeinlage in Form kurzer Streifen (ringförmig um die Innenwandung des Führungsrohrs 3 laufend und in entsprechende Nuten eingelegt) auszubilden. Auch kurze Strei­ fenstücke ohne radialen Verlauf sind denkbar. Finally, it is possible, as shown at 10 'of the drawing below, to form the sheet metal ring insert in the form of short strips (ring-shaped around the inner wall of the guide tube 3 and inserted in corresponding grooves). Short Strei fenstücke without a radial course are also conceivable.

Nach dem Zusammenbau drücken die Kugeln 6 die gehärteten Blechstreifen 8 a, 8 b in die Ankerringnuten 5 a, 5 b und legen sich nach außen an den Blechstreifen 10 des Führungsrohres 3 an; sie bestimmen so aufgrund ihres geringfügig größeren Durchmessers das radiale Spiel oder den magnetischen Luftspalt der Ankerwandung zum Führungsrohr 3 und gleichzeitig auch die magnetischen Verluste in radialer Richtung. Wie schon erwähnt, sind diese magne­ tischen Verluste besonders gering, wenn für die Blechstreifen 8 a, 8 b und 10 Magnetstahl verwendet wird. Die Kugellagerführungen für den Magnetanker 4 beein­ flussen den Magnetfluß praktisch nicht, sie geben lediglich einen mini­ malen Magnetspalt vor und führen den Magnetanker leichtgängig und präzise mit hoher Funktionssicherheit innerhalb des Führungsrohrs 3.After assembly, the balls 6 press the hardened sheet metal strips 8 a , 8 b into the anchor ring grooves 5 a , 5 b and lay against the sheet metal strips 10 of the guide tube 3 ; because of their slightly larger diameter, they determine the radial play or the magnetic air gap of the armature wall to the guide tube 3 and at the same time the magnetic losses in the radial direction. As already mentioned, these magnetic losses are particularly low if 8 a , 8 b and 10 magnetic steel are used for the metal strips. The ball bearing guides for the magnet armature 4 practically do not influence the magnetic flux, they merely provide a miniature magnetic gap and guide the magnet armature smoothly and precisely with a high degree of functional reliability within the guide tube 3 .

Es ist sinnvoll, die Kugeln 6 innerhalb der Ringnuten 5 a, 5 b mit Hilfe eines Kugellagerkäfigs zu halten und zu führen, so daß sie an ihrer Stelle in der ursprünglichen gewünschten radialen Verteilung bleiben und auch bei einer möglichen Demontage nicht sofort herausfallen. Ein solcher Käfig 11 kann aus geeignetem Kunststoffmaterial in beispielswei­ se bei Kugellagern üblicher Weise hergestellt werden und ist in der Zeichnung lediglich im Bereich der Ankerringnut 5 a genauer gezeigt. Der Käfig 11 ist ringförmig schalenartig mit zwei seitlichen Wandbe­ reichen 11 a, 11 b, die an den Nutwänden anliegen, ausgebildet und verfügt über eine obere Haltewand 11 c mit einer Öffnung 11 d für den Durchtritt der Kugel 6, die etwas kleiner als der Kugeldurchmesser ist. In der Zeichnung nicht dargestellt und sichtbar sind Trennwände in radialer Erstreckung, die die radialen Positionen der Kugeln 6 si­ chern.It makes sense to hold and guide the balls 6 within the ring grooves 5 a , 5 b with the aid of a ball bearing cage, so that they remain in their original radial distribution desired position and do not immediately fall out even when disassembled. Such a cage 11 can be made from a suitable plastic material in the usual way, for example in ball bearings, and is only shown in more detail in the drawing in the region of the anchor ring groove 5 a . The cage 11 is ring-shaped shell-like with two lateral Wandbe rich 11 a , 11 b , which abut the groove walls, formed and has an upper holding wall 11 c with an opening 11 d for the passage of the ball 6 , which is slightly smaller than the ball diameter is. In the drawing, not shown and visible are partition walls in a radial extent, which secure the radial positions of the balls 6 .

Claims (6)

1. Magnetventil oder Stellmagnet mit einem linear ver­ schiebbaren Anker, der in einem inneren Führungsrohr gelagert ist und radiale Ringnuten aufweist, in denen sich über seinen Umfang verteilt einerseits am Nut­ grund und andererseits an der Innenfläche des den An­ ker im Abstand umgebenden Führungsrohrs abrollende Kugeln befinden, und bei dem die sich in den Ringnuten und im Führungsrohr ergebenden Kugellaufbahnen aus gehärtetem Material bestehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugellaufbahnen aus Blechstreifen (8 a, 8 b; 10) aus gehärtetem Stahl bestehen, die in die Ringnuten (5 a, 5 b) des Ankers (4) einerseits sowie in eine in­ nere Eindrehung (10 a) des Führungsrohrs (3) anderer­ seits eingelegt sind.1. Solenoid valve or solenoid with a linearly displaceable armature, which is mounted in an inner guide tube and has radial annular grooves, in which is distributed over its circumference on the one hand on the groove base and on the other hand on the inner surface of the guide tube surrounding the ker rolling balls are located, and in which the ball raceways resulting in the ring grooves and in the guide tube consist of hardened material, characterized in that the ball raceways consist of sheet metal strips ( 8 a , 8 b ; 10 ) made of hardened steel which are inserted into the ring grooves ( 5 a , 5 b) of the armature ( 4 ), on the one hand, and in an inner recess ( 10 a) of the guide tube ( 3 ), on the other hand. 2. Magnetventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Reduzierung magnetischer Reibungsverluste die Blechstreifen (8 a, 8 b; 10) aus magnetischem Stahl be­ stehen. 2. Solenoid valve according to claim 1, characterized in that to reduce magnetic friction losses, the metal strips ( 8 a , 8 b ; 10 ) made of magnetic steel be. 3. Magnetventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Blechstreifen (8 a, 8 b; 10) vorge­ rollt und in der Form geschlitzter Blechringe in die Eindrehung (10 a) des Führungsrohrs (3) und die Ring­ nuten (5 a, 5 b) des Ankers (4) mit Vorspannung einge­ setzt sind.3. Solenoid valve according to claim 1 or 2, characterized in that the sheet metal strip ( 8 a , 8 b ; 10 ) rolls and in the form of slotted sheet metal rings in the recess ( 10 a) of the guide tube ( 3 ) and the ring grooves ( 5 a , 5 b) of the armature ( 4 ) with prestress are inserted. 4. Magnetventil nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die Kugeln (6) in den Ring­ nuten (5 a, 5 b) des Ankers (4) in Käfigen (11) ange­ ordnet sind.4. Solenoid valve according to one of claims 1 to 3, characterized in that the balls ( 6 ) in the ring grooves ( 5 a , 5 b) of the armature ( 4 ) in cages ( 11 ) are arranged. 5. Magnetventil nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Käfige (11) aus schalenförmigem, ringförmig umlaufendem Kunststoffmaterial bestehen mit jeweils einer Durchtrittsöffnung (11 d) für den mit der Kugel­ laufbahn im Führungsrohr (3) in Kontakt tretenden Kugelflächenbereich, die kleiner ist als der Kugel­ durchmesser.5. Solenoid valve according to claim 4, characterized in that the cages ( 11 ) consist of bowl-shaped, annular circumferential plastic material, each with a passage opening ( 11 d) for the ball raceway in the guide tube ( 3 ) coming into contact with the spherical surface area, which is smaller than the ball diameter. 6. Magnetventil nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die die Blech­ streifen (8 a, 8 b; 10) aufnehmenden Ringnuten (5 a, 5 b) des Ankers (4) und die Eindrehung (10 a) des Führungs­ rohrs (3) im Querschnitt ballig mit abgesenkten Eck­ bereichen (9, 10 b) dort, wo die Randkanten der Blech­ streifen (8 a, 8 b; 10) aufliegen, gearbeitet sind.6. Solenoid valve according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the sheet metal strips ( 8 a , 8 b ; 10 ) receiving annular grooves ( 5 a , 5 b) of the armature ( 4 ) and the recess ( 10 a ) of the guide tube ( 3 ) crowned in cross section with lowered corner areas ( 9, 10 b) where the edges of the sheet metal strips ( 8 a , 8 b ; 10 ) rest, are worked.