DE2822050A1 - Working platform for swivelling jib - has pivoted parallelogram linkage with rods held in tension to maintain platform horizontal - Google Patents

Abstract

The working platform on the end of a pivoted jib mast is held horizontal during swivelling. The parallelogram guide allows movement for more than 180 deg. without buckling. The rod (9) arranged in the upper swivelling arm (5) has pivoted ends. The support arm (10) for the working platform (2) and the crank lever (11) between both swivelling arms (4, 5) is connected to a polygonal lever (13). The edge lengths of the lever match the bar element lengths. The rod elements (12) and the rods (8, 9) are always in tension.

Description

Vorrichtung zum Waagerechthalten einer an einem Device for holding one to one level

Gelenkmast angeordneten Arbeitsplattform beim Schwenken. Articulated mast arranged working platform when pivoting.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Waagerechthalten einer an einem Gelenkmast angeordneten Arbeitsplattform beim Schwenken, wobei der Gelenkmast aus mindestens zwei hintereinander angeordneten, um eine gemeinsame Drehachse gegeneinander schwenkbaren Schwenkarmen besteht und mit einem Mastträger und der Arbeitsplattform gelenkig verbunden ist und wobei zum Waagerechthalten der Arbeitsplattform auf einer Seite jedes Schwenkarmes eine Parallelogrammführung vorgesehen ist, die aus jeweils einer Stange mit Gelenkverbindungen an ihren Enden besteht, wobei ein Ende der einen Stange mit dem Mastträger und ein Ende der anderen Stange über einen Tragarm mit der Arbeitsplattform und die beiden anderen Enden der Stange miteinander über einen an der gemeinsamen Drehachse der Schwenkarme angeordneten Winkelhebel verbunden sind.The invention relates to a device for holding a horizontal Working platform arranged on an articulated mast when pivoting, the articulated mast of at least two one behind the other arranged around a common axis of rotation against one another pivotable swivel arms and with a mast support and the work platform is articulated and wherein to keep the work platform horizontal on a Side each Swivel arm a parallelogram guide is provided, each consisting of a rod with articulated connections at its ends, wherein one end of one rod to the mast bracket and one end of the other rod over a support arm with the work platform and the other two ends of the rod together Via an angle lever arranged on the common axis of rotation of the swivel arms are connected.

Es ist eine derartige Vorrichtung bekannt, deren oberer Schwenkarm gegenüber dem unteren Schwenkarm um mehr als 180° geschwenkt werden kann und bei der der labile Zustand vermieden werden soll, der eintritt, wenn während der Schwenkbewegung die Beanspruchung in den Stangen der Parallelogrammführung von der Zug- in die Druckbelastung oder umgekehrt wechselt. Bei dieser bekannten Ausführungsform ist auf der anderen Seite jedes der Schwenkarme eine zweite Parallelogrammführung vorgesehen, wobei die zweite Parallelogrammführung mit der zum Mastträger gehörigen, erstgenannten Parallelogrammführung deckungsgleich ist und zu der zur Arbeitsplattform gehörigen, erstgenannten Parallelogrammführung bei vertikaler Stellung des mit der Arbeitsplattform in Verbindung stehenden Schwenkarmes bezüglich seiner Längsachse spiegelbildlich angeordnet ist. Im übrigen liegen die Anlenkpunkte zwischen der Arbeitsplattform einerseits und dem Schwenkarm und den Stangen der ersten und zweiten Parallelogrammführung andererseits nicht in der Bewegungsbahn der Arbeitsplattform. - Durch die doppelte Parallelogrammführung soll erreicht werden, daß innerhalb der verschiedenen Schwenkbereiche zumindest die Stangen einer Parallelogrammführung auf Zug beansprucht werden, also die Stangen beider Parallelogrammführungen nicht gleichzeitig auf Druck beansprucht werden. Auf diese Weise soll Knickgefahr ausgeschaltet sein. Diese bekannte Vorrichtung zum Waagerechthalten ist jedoch insofern nachteilig, als sie eben eine Verdoppelung der Parallelogrammführung in Kauf nehmen muß, um die Knickgefahr auszuschalten. Das führt im Ergebnis zu Konstruktions- und Materialaufwand. Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen.Such a device is known whose upper pivot arm can be swiveled by more than 180 ° with respect to the lower swivel arm and at which should avoid the unstable state that occurs when during the pivoting movement the stress in the rods of the parallelogram guide from tensile to compressive load or vice versa changes. In this known embodiment is on the other Side of each of the pivot arms provided a second parallelogram guide, wherein the second parallelogram guide with the first-mentioned one belonging to the mast support Parallelogram guide is congruent and belongs to the work platform, the first-mentioned parallelogram guide with the vertical position of the working platform related swivel arm with respect to its longitudinal axis as a mirror image is arranged. In addition, the articulation points are between the work platform on the one hand and the swivel arm and the rods of the first and second parallelogram guide on the other hand, not in the path of movement of the work platform. - By double Parallelogram guidance should be achieved that within the various swivel areas at least the rods of a parallelogram are subjected to train, so the rods of both parallelogram guides are not subjected to pressure at the same time will. In this way, the risk of kinking should be eliminated. This known device to hold horizontally however, it is disadvantageous in that it is just a doubling of the parallelogram has to be accepted in order to avoid the risk of buckling turn off. As a result, this leads to construction and material costs. here the invention wants to remedy the situation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Waagerechthalten einer an einem Gelenkmast angeordneten Arbeitsplattform zu schaffen, deren Parallelogrammführung ebenfalls Schwenkwinkel von mehr als 180° unter Vermeidung von Knickgefahr zuläßt und sich dennoch durch extrem einfache und funktionssichere Bauweise auszeichnet.The invention is based on the object of a device for holding horizontally to create a working platform arranged on an articulated mast, its parallelogram guide also allows swivel angles of more than 180 ° while avoiding the risk of kinking and yet it is characterized by its extremely simple and functionally reliable construction.

Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung dadurch, daß zumindest die dem oberen Schwenkarm zugeordnete Stange an beiden Stangenenden mindestens zwei gelenkig miteinander und mit der Stange verbundene Stangenglieder aufweist, und daß einerseits dem Tragarm für die Arbeitsplattform, andererseits dem Winkelhebel zwischen beiden Schwenkarmen im Gelenkbereich ein polygonartiger Umlenkhebel zugeordnet ist, dessen Kantenlängen den Stangengliedlängen entsprechen, und daß dadurch die sich bei verschiedenen Schwenkstellungen der Schwenkarme bzw. Arbeitsstellungen der Arbeitsplattform wechselweise um die Umlenkhebel herumlegenden oder in Strecklage befindlichen Stangenglieder sowie die Stange(n) stets auf Zug beanspruchte Parallelogrammlenker bilden. - Diese Maßnahmen der Erfindung haben zur Folge, daß unter Beibehaltung lediglich einer einzigen Parallelogrammführung der obere Schwenkarm gegenüber dem unteren Schwenkarm um mehr als 180° geschwenkt werden kann und dennoch jede Knickgefahr ausgeschaltet ist, weil eben die Parallelogrammführung stets nur auf Zug beansprucht ist. Ein Wechsel von der Zug- in die Druckbeanspruchung oder umgekehrt wird bei der erfindungsgemäßen Parallelogrammführung vermieden. Die ständige Zugbeanspruchung der Parallelogrammführung resultiert aus der Flexibilität der dem oberen Schwenkarm zugeordneten Stange, die endseitig aufgrund der sich dort befindenden Stangenglieder wie eine Laschenkette ausgebildet ist und dadurch die Strecklage ebenso ermöglicht wie das Herum- und Anlegen an die Umlenkhebel. Stets bleiben Stange und Schwenkarm in Parallelstellung zueinander, und zwar auch bei veränderten Schwenkwinkeln. Lediglich die Parallelogrammwinkel ändern sich in Abhängigkeit von den Schwenkwinkeln. Der Gelenkmast ist regelmäßig auf einem endlos in beiden Richtungen schwenkbaren Drehtisch befestigt.This object is achieved by the invention with a device of the generic type in that at least the rod associated with the upper pivot arm at both rod ends at least two rod links articulated to one another and to the rod has, and that on the one hand the support arm for the work platform, on the other hand the angle lever between the two swivel arms in the joint area is a polygonal one Deflection lever is assigned, the edge lengths of which correspond to the rod link lengths, and that as a result, the swivel arms resp. Alternate working positions of the work platform around the reversing lever or rod links in the extended position as well as the rod (s) are always on tension form stressed parallelogram links. - Have these measures of the invention the result that while maintaining only a single parallelogram the upper swivel arm is swiveled by more than 180 ° in relation to the lower swivel arm can be and yet any risk of kinking is eliminated because the parallelogram is only ever used on train. A change from the train- to the Compressive stress or vice versa in the parallelogram guide according to the invention avoided. The constant tensile stress on the parallelogram guidance results from the flexibility of the rod assigned to the upper pivot arm, which is due to the end the rod links located there is designed like a link chain and this enables the extended position as well as leaning around and against the reversing lever. The rod and swivel arm always remain in a parallel position to one another, and that too with changed swivel angles. Only the parallelogram angles change in Dependence on the swivel angles. The articulated mast is regularly on an endless Rotating turntable mounted in both directions.

Erfindungsgemäß sind die Umlenkhebel von den Drehachsen zwischen Tragarm und oberem Schwenkarm sowie zwischen oberem Schwenkarm und unterem Schwenkarm durchdrungen. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung weisen die Umlenkhebel mindestens zwei, vorzugsweise drei rechtwinklig zueinander angeordnete Umlenkkanten auf, so daß stets einwandfreie Anlage der Stangenglieder der Parallelogrammführungen gewährleistet ist.According to the invention, the reversing levers are from the axes of rotation between the support arm and the upper swivel arm as well as between the upper swivel arm and the lower swivel arm. According to a preferred embodiment of the invention, the reversing levers have at least two, preferably three deflecting edges arranged at right angles to one another, see above that the rod links of the parallelogram guides are always in perfect condition is.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß eine Vorrichtung zum Waagerechthalten einer an einem Gelenkmast angeordneten Arbeitsplattform beim Schwenken der Schwenkarme um mehr als 180° verwirklicht ist, welche sich insofern durch eine besonders einfache und funktionssichere Bauweise auszeichnet, als unter Beibehaltung lediglich einer einzigen Parallelogrammführung keine Knickgefahr besteht. Das führt zu einer beachtlichen Material- und Gewichtsersparnis bei der erfindungsgemäßen Parallelogrammführung.The advantages achieved by the invention are essentially therein to see that a device for keeping a horizontal position on an articulated mast Work platform is realized when pivoting the swivel arms by more than 180 °, which is characterized by a particularly simple and functionally reliable design distinguished than while maintaining only a single parallelogram guide there is no risk of kinking. This leads to considerable material and weight savings in the parallelogram guide according to the invention.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstellung den Arbeitsbereich einer erfindungsgemäßen auf einem Fahrzeug angeordneten Vorrichtung mit drei Schwenkarmen, Fig. 2 bis 4 in schematischer Darstellung eine zweiarmige Vorrichtung nach der Erfindung in verschiedenen Schwenkpositionen.In the following the invention is based on only one embodiment illustrative drawing explained in more detail; They show: FIG. 1 in a schematic representation the working area of a device according to the invention arranged on a vehicle with three swivel arms, Fig. 2 to 4 in a schematic representation of a two-armed Device according to the invention in different pivoting positions.

In den Figuren ist eine Vorrichtung zum Waagerechthalten einer an einem Gelenkmast 1 angeordneten Arbeitsplattform 2 beim Schwenken um einen Schwenkwinkel größer als 1800 dargestellt, wobei der Gelenkmast aus mindestens zwei hintereinander angeordneten, um eine gemeinsame Drehachse 3 gegeneinander schwenkbaren Schwenkarmen 4, 5 besteht und mit einem Mastträger 6 und der Arbeitsplattform 2 gelenkig verbunden ist. Bei dem Mastträger 6 handelt es sich um eine auf dem Fahrzeug 7 angeordnete Drehsäule. Zum Waagerechthalten der Arbeitsplattform 2 ist auf einer Seite jedes Schwenkarmes 4, 5 eine Parallelogrammführung vorgesehen, die aus jeweils einer Stange 8, 9 mit Gelenkverbindungen an ihren Enden besteht, wobei ein Ende der einen Stange 8 mit dem Mastträger 6 und ein Ende der anderen Stange 9 über einen Tragarm 1o mit der Arbeitsplattform 2 und die beiden anderen Enden der Stangen 8, 9 miteinander über einen an der gemeinsamen Drehachse 3 der Schwenkarme 4, 5 angeordneten Winkelhebel 11 verbunden sind. Zumindest die dem oberen Schwenkarm 5 zugeordnete Stange 9 weist an beiden Stangenenden mindestens zwei gelenkig miteinander und mit der Stange 9 verbundene Stangenglieder 12 auf. Einerseits ist dem Tragarm 1o für die Arbeitsplattform 2, andererseits ist dem Winkelhebel 11 zwischen beiden Schwenkarmen 4, 5 im Gelenkbereich ein polygonartiger Umlenkhebel 13 zugeordnet, dessen Kantenlängen Lu den Stangengliedlängen Ls entsprechen. Dadurch bilden die sich bei verschiedenen Schwenkstellungen der Schwenkarme 4, 5 bzw. Arbeitsstellungen der Arbeitsplattform 2 wechselweise um die Umlenkhebel 13 herumlegenden oder in Strecklage befindlichen Stangenglieder 12 sowie die Stangen 8, 9 stets auf Zug beanspruchte Parallelogrammlenker.In the figures, a device for holding one horizontally is on an articulated mast 1 arranged working platform 2 when pivoting through a pivot angle greater than 1800, the articulated mast consisting of at least two in a row arranged pivot arms pivotable about a common axis of rotation 3 against each other 4, 5 and is connected in an articulated manner to a mast carrier 6 and the working platform 2 is. The mast carrier 6 is one arranged on the vehicle 7 Rotating column. To keep the working platform 2 horizontal, each is on one side Swivel arm 4, 5 a parallelogram is provided, each consisting of a rod 8, 9 with articulated connections at their ends, one end of the one rod 8 with the mast support 6 and one end of the other rod 9 via a support arm 1o the work platform 2 and the other two ends of the rods 8, 9 with each other Via an angle lever arranged on the common axis of rotation 3 of the pivot arms 4, 5 11 are connected. At least the rod 9 assigned to the upper pivot arm 5 has at both ends of the rod, at least two are articulated with one another and with the rod 9 connected rod members 12. On the one hand is the support arm 1o for the work platform 2, on the other hand is the angle lever 11 between the two pivot arms 4, 5 is assigned a polygon-like deflection lever 13 in the joint area, the edge lengths of which Lu correspond to the rod link lengths Ls. As a result, they are formed in different Swivel positions of the swivel arms 4, 5 or working positions of the work platform 2 alternately lying around the reversing lever 13 or located in the extended position Rod members 12 and the rods 8, 9 parallelogram links that are always subjected to tensile stress.

Die jeweils gebildeten Parallelogramme sind in den Fig. 2 bis 4 strichpunktiert angedeutet. Stets sind die in Strecklage befindlichen Stangenteile 8, 9, 12 mindestens so lang wie die Schwenkarme 4, 5 unter Beibehaltung der Parallelität zwischen den Stangen 8, 9 der Parallelogrammführung und den Schwenkarmen 4, 5. Die Umlenkhebel 13 sind von den Drehachsen 14 bzw. 3 zwischen Tragarm 1o und oberem Schwenkarm 5 sowie zwischen oberem Schwenkarm 5 und unterem Schwenkarm 4 durchdrungen.The parallelograms formed in each case are shown in phantom in FIGS indicated. The rod parts 8, 9, 12 in the extended position are always at least as long as the pivot arms 4, 5 while maintaining the parallelism between the Rods 8, 9 of the parallelogram guide and the swivel arms 4, 5. The reversing lever 13 are of the axes of rotation 14 and 3 between the support arm 1o and the upper pivot arm 5 and penetrated between the upper pivot arm 5 and the lower pivot arm 4.

Sie weisen mindestens zwei, vorzugsweise drei rechtwinklig zueinander angeordnete Umlenkkanten 15 für die Stangenglieder 12 auf. Die Figuren machen unmittelbar deutlich, daß die Stangen 8, 9 der Parallelogrammführung stets nur auf Zug beansprucht sind.They have at least two, preferably three, at right angles to one another arranged deflection edges 15 for the rod members 12. The characters make immediate It is clear that the rods 8, 9 of the parallelogram are always only subjected to train are.

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Claims (3)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Vorrichtung zum Waagerechthalten einer an einem Gelenkmast angeordneten Arbeitsplattform beim Schwenken, wobei der Cclenkmast aus zumindest zwei hintereinander angeordneten, um eine gemeinsame Drehachse gegeneinander schwenkbaren Schwenkarmen besteht und mit einem Mastträger und der Arbeitsplattform gelenkig verbunden ist, und wobei zum Waagerechthalten der Arbeitsplattform auf einer Seite jedes Schwenkarmes eine Parallelogrammführung vorgesehen ist, die aus jeweils einer Stange mit Gelenkverbindungen an ihren Enden besteht, wobei ein Ende der einen Stange mit dem Mastträger und ein Ende der anderen Stange über einen Tragarm mit der Arbeitsplattform und die beiden anderen Enden der Stange miteinander über einen an der gemeinsamen Drehachse der Schwenkarme angeordneten Winkelhebel verbunden sind, cl a ct u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß zumindest die dem oberen Schwenkarm (5) zugeordnete Stange (9) an beiden Stangenenden mindestens zwei gelenkig miteinander und nit der Stange (9) verbundene Stangen glieder (12) aufweist, und daß einerseits clem Tragarm (lo) für die Arbeitsplattform (2), aiidererseits dem Winkelhebel (11) zwischen beiden Schwenkarmen (4, 5) im Gelenkbereich ein polygonartiger Umlenkhebel (13) zugeordnet ist, dessen Kantenlängen (Lu) den Stangengliedlängen (Ls) entsprechen, und daß dadurch die sich bei verschiedenen Schwenkstellungen der Schwenkarme (4, 5) wechselweise um die Umlenkhebel (13) herum-Legenden oder in Strecklage befindlichen Stangenlieder (12) sowie die Stangen (8, 9) stets auf Zug beanspruchte Parallelogrammlenker bilden. P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Device for holding the device horizontally a working platform arranged on an articulated mast when pivoting, the Cclenkmast of at least two one behind the other arranged around a common axis of rotation there is mutually pivotable swivel arms and with a mast support and the Working platform is articulated, and being used to keep the working platform horizontal a parallelogram guide is provided on one side of each swivel arm, which each consists of a rod with articulated connections at their ends, with a End of one pole to the mast bracket and one end of the other pole over one Support arm with the work platform and the other two ends of the rod together Via an angle lever arranged on the common axis of rotation of the swivel arms are connected, cl a ct u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that at least the the rod (9) associated with the upper pivot arm (5) at least at both rod ends two articulated rod members (12) connected to one another and to the rod (9) has, and that on the one hand clem support arm (lo) for the work platform (2), on the other hand the angle lever (11) between the two swivel arms (4, 5) in the joint area is a polygonal one Deflection lever (13) is assigned, the edge lengths (Lu) of which correspond to the rod link lengths (Ls) correspond, and that thereby the different pivot positions of the Swivel arms (4, 5) alternately around the reversing lever (13) legends or in the extended position located rod members (12) and the rods (8, 9) always stressed on train Form parallelogram links. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkhebel (1 3) von den Drehachsen (1 4 bzw. 3) zwischen Tragarm (lo) und oberem Schwenkarm (5) sowie zwischen oberem Schwenkarm (5) und unterem Schwenkarm (4) durchdrungen sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the reversing lever (1 3) from the axes of rotation (1 4 or 3) between the support arm (lo) and the upper swivel arm (5) and between the upper swivel arm (5) and the lower swivel arm (4) are. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkhebel (13) mindestens zwei, vorzugsweise drei rechtwinklig zueinander angeordnete Umlenkkanten (1 5) fLir die Parallelogrammlenker aufweisen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the reversing lever (13) at least two, preferably three at right angles to one another arranged deflecting edges (1 5) for the parallelogram links.