DE2819976C2 - Gelenkarm mit umhüllter Parallelogrammfunktion - Google Patents

Gelenkarm mit umhüllter Parallelogrammfunktion

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    • F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

Die Erfindung betrifft einen Gelenkarm mit umhüllter Paraileiogrammfunktion, wobei das Gehäuse mit Gelenkachsen ausgestattet ist
Ein derartiger Gelenkarm, von dem die Erfindung ausgeht, ist aus der DE-PS 8 64 223 bekannt
Letzere offenbart eine Vorrichtung zur Parallelführung eines Gerätes, wie zum Beispiel eines Zeichenkopfes mit einem oder mehreren hintereinander geschalteten Führungsarmen, wobei die Parallelführung mit Hilfe von Kreis- oder Kreissegmentscheiben erfolgt, die in den Enden der Führungsarme drehbar gelagert sind und durch Wälzkörper kraft- oder formschlüssig derart miteinander verbunden sind, daß beim Verschwenken eines Armes um die im Schwenkpunkt feststehende Kreis- oder K.reissegmentscheibe -Wen Relativbewegung gegenüber dem Lenker gleichsinnig auf die am anderen Lenkerende angeordnete, gegebenenfalls das zu führende Gerät aufnehmende Kreis- oder Kreissegmentscheibe übertragen wird.
Dabei sind alle Glieder in Gehäusen angeordnet. Bei dieser Vorrichtung ist zwar die bei ferner bekannten Parallelogrammführungen (Lenkerführungen) sind ergebende Verletzungsgefahr durch die beim Verschwecken des Gelenkarmes sich einander nähernden Lenker ausgeschlossen, aber ihre Herstellung ist relativ kompliziert und teuer.
Aufgabe der Erfindung ist es nun, einen Gelenkarm der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art derart zu verbessern, daß unter Beibehaltung des beim Stand der Technik bereits erreichten Vorteiles, nämlich daß eine Verletzungsgefahr weitgehend ausgeschlossen ist, darüber hinaus eine Vereinfachung des Gelenkarmes erreichbar ist, die auch eine preiswertere Herstellung ergibt.
Die Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuseschalen als Lenker zwischen den Gelenkachsen ausgebildet sind und daß für die Paraileiogrammfunktion ein einziges Schienenpaar zwischen den Gehäuseschalen vorgesehen ist daß exzentrisch an auf den Gelenkachsen angeordneten Gelenkscheiben angreift
Hieraus resultiert ein Gelenkarm geschlossener
Bauweise, bei dem sich die Herstellung und Montage
ίο des bislang erforderlichen zweiten und mit den Gelenkscheiben gelenkig zu verbindenden Lenkers erübrigt
Zwar ist aus der US-PS 35 66 713 eine Lenkeranordnung bekannt bei der die Paraileiogrammfunktion ein ι > einziger Lenker ausübt aber hierbei sind die Schwingen ortsfest gehaltert so daß dieser Stand der Technik zur Entwicklung des erfindungsgemäßen Gelenkarmes keine ausreichenden technischen Anregungen zu geben vermag.
Eine unter Umständen bevorzugte Variante des vorbeschriebenen Gegenstandes besteht darin, daß das Schienenpaar von einem inneniiegenden Drahtseil gebildet wird, welches um die Gelenkscheiben herumgeführt wird und an diesen jeweils befestigt ist
Der Stand der Technik und Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschriebei.. Es zeigt
F i g. I einen Gefenkarm bekannter Art mit zwei gleichlangen parallelogrammartig miteinander verbundenen Lenkern,
F i g. 2 einen erfbidungsgemäß ausgebildeten Gelenkarm in der Vorderansicht,
Fig.3 desgleichen im Schnitt HI-III der Fig.4 gesehen,
J5 F i g. 4 desgleichen in der Seitenansicht
Fig.5 eine Variante gemäß der Linie III-III der F i g. 4 gesehen.
Der erfindungsgemäße Gelenkarm, welcher mit dem
einen Endteil an einen Gelerikarm 1 und mit dem
■ίο anderen Endteil an einen Gelenkarni 2 angelenkt ist, umfaßt zwei Gehäuseschalen 3 und 4, die um an den Gelenkarmen 1 und 2 gehalterte Achsen 5 bzw. 6 drehbar gelagert sind, und ein einziges, zwischen den Gehäuseschalen 3 und 4 vorgesehenes Schienenpaar 7.
Das Schienenpaar 7 ist exzentrisch an auf den Gelenkachsen 3 und 4 angeordneten Gelenkscheiben 8 und 9 angelenkt.
In F i g. 5 wird das Schienenpaar 7 durch ein innerhalb der Gehäuseschalen 3 und 4 angeordnetes, um die V) Gelenkscheiben 8 und 9 herumgeführtes und an den Gelenkscheiben befestigtes Drahtseil 10 gebildet.
In strichpunktierten Linien sind mögliche Schwenkstcllungen des Gelenkarmes dargestellt.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

Patentansprüche:
1. Gelenkarm mit umhüllter Parallelogrammfunktion, wobei das Gehäuse mit Gelenkachsen ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuseschalen (3, 4) ais Lenker zwischen den Gelenkachsen (5,6) ausgebildet sind und daß für die Parallelogrammfunktion ein einziges Schienenpaar (7) rwischen den Gehäuseschalen vorgesehen ist, das exzentrisch an auf den Gelenkachsen angeordneten Gelenkscheiben (8,9) angreift
Z Gelenkarm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schienenpaar (7) von einem innenliegenden Drahtseil (10) gebildet wird, welches um die Gelenkscheiben (8,9) herumgeführt wird und an diesen jeweils befestigt ist.
DE2819976A 1978-05-08 1978-05-08 Gelenkarm mit umhüllter Parallelogrammfunktion Expired DE2819976C2 (de)

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