DE2817591A1 - DEVICE FOR HANGING AND TRANSPORTING BAR MATERIAL - Google Patents
DEVICE FOR HANGING AND TRANSPORTING BAR MATERIALInfo
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Description
LEINWEBER & ZIMMERMANNLEINWEBER & ZIMMERMANN
Dipl.-Ing. H. Leinweber (1930-76) Dipl.-Ing. Heinz Zimmermann Dipl.-Ing. A. Gf. v. WengerskyDipl.-Ing. H. Leinweber (1930-76) Dipl.-Ing. Heinz Zimmermann Dipl.-Ing. A. Gf. v. Wengersky
Rosental 7 · D-8000 München 2 2. Aufgang (Kustermann-Passage)
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Telex 528191 lepatd
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Telegr. Addr. Leinpat Munich
den >1. "April Yj ι ^ the > 1. "April Yj ι ^
Unser ZeichenOur sign
Vjli/cu LTrA iL-002 Vjli / cu LTrA iL-002
is-ϋί/ϊϋ X..L·., i'üL.LO /is-ϋί / ϊϋ X..L ·., i'üL.LO /
zum ÄUfi/An—«iU Una ioiördem vonzum ÄUfi / An— «iU Una ioiördem von
Die ^riiuauQi:: bü:-ji&iit sich auf eine Vorricritun.-: aum üUiiiätioeh uno Transportieren von Stangenm&teriai, das einer Übürixüolvcnbeijöndiur-j-: unterworfen werden soll, beispieiKwei zum eluktrol^rtiscLen iesciiicutüo von strang^epreßten 3tenoen Alusimuni ο.The ^ riiuauQi :: bü: ji & iit to a Vorricritun.-: aum üUiiiäti eh o uno transporting Stangenm & teriai that j- Übürixüolvcnbeijöndiur-one: to be subjected to beispieiKwei eluktrol ^ rtiscLen iesciiicutüo of strand ^ epreßten 3rd o en Alusimuni ο.
o3e., der Oberi'lächsnüehandlung von versc-iedenen Stangenmaterialicn, bei dem die Stangen in eine Flüssigkeit in einen Beijsncdunosbehälter getaucht weraen, werden die Materialien entweder vertikal oder horizontal mit entsprechenden Bauarten von Äufhän^ovurriciitungea aufgehängt. Aufhängevorrichtungen der horizontalen Bauart sind im allgeüieinen unbefriedigend, v/eil die Einklemm- und Eintauchvorgänge kompliziert sind, und weil ez schwierig ist, eine gleichförmige Oberflächenbehandlung zu erzielen. Demzufolge überwiegen derzeit Aufhängevorrichtungeno3e., the Oberi'lächsnüehandlung of versc-iedenen Stangenmaterialicn, wherein the rods weraen o sbehälter immersed in a liquid in a Beijsncdun are the materials either suspended vertically or horizontally with corresponding types of Äufhän ^ ovurriciitungea. Hangers of the horizontal type are allgeüieinen unsatisfactory, v / ecause the nip-immersion processes are complicated, and because ez is difficult to achieve uniform surface treatment. As a result, suspension devices currently predominate
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der vertikalen Bauart, die in bestimmten Abständen an der Unterseite eines Förderers längs dessen Förderrichtung angeordnet sind.of the vertical type, which are arranged at certain intervals on the underside of a conveyor along its conveying direction are.
Eine typische Aufhängevorrichtung dieser Bauart ist beispielsweise in der JA-Gms 50-149626 beschrieben, die mehrere an Rumpf des Förderers befestigte Klemmeinheiten aufweist, wobei jede dieser Klemmeinheiten zum Einklemmen eines Stangenmaterials dient. Ein Hauptproblem bei einer derartigen Vorrichtung besteht in der fehlenden Anpassungsfähigkeit, um Stangenmaterialien unterschiedlicher Größe und unterschiedlichen Querschnitts einzuklemmen.A typical suspension device of this type is described, for example, in JA-Gms 50-149626, which has a plurality of clamping units attached to the body of the conveyor, each of these clamping units for clamping a bar material is used. A major problem with such a device is the lack of adaptability, to clamp rod materials of different sizes and different cross-sections.
Ein anderes Problem derartiger herkömmlicher Aufhängevorrichtungen besteht in der Schwierigkeit, den Einklemmvorgang zu automatisieren, insbesondere wenn die Stangenmaterialien verschiedene unregelmäßige Querschnitte haben, die eine manuelle Handhabung der einzuklemmenden Stangenmaterialien erforderlich machen, und wenn die Stangen in einer bestimmten Lage an der Aufhängevorrichtung angeordnet v/erden müssen, v;as zu einer geringen Arbeitsleistung führt.Another problem with such conventional hangers is the difficulty of automating the clamping process, especially when the bar materials have various irregular cross-sections that allow manual handling of the bar materials to be clamped make necessary, and if the rods are arranged in a certain position on the suspension device v / need to ground v; as leads to poor work performance.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufhängen von Stangenmaterialien ist frei von den vorstehend beschriebenen Nachteilen der herkömmlichen Aufhängevorrichtungen, und sie läßt unabhängig von der Größe und dem Querschnitt der einer Oberflächenbehandlung zu unterwerfenden Stangenmaterialiejn einen zuverlässigen automatischen Kleinmvorgang zu, und die Anordnung der Stangen längs des Förderers ist verhältnismäßig unkritisch.The rod material hanging device of the present invention is free from those described above Disadvantages of the conventional suspension devices, and it can be regardless of the size and cross-section of the bar materials to be subjected to surface treatment provide a reliable automatic small-scale operation, and the Arrangement of the rods along the conveyor is relatively uncritical.
Die erfindungsgemäße Aufhängevorrichtung ist gekennzeichnet durch eine am Rumpf des Förderers befestigte Basisplatte mit einer vertikalen Fläche, eine horizontale Gelenkabstützung, deren Achse sich horizontal und näherungsweiseThe suspension device according to the invention is characterized by a base plate fastened to the body of the conveyor with a vertical surface, a horizontal joint support, the axis of which is horizontal and approximate
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parallel zu der vertikalen Fläche erstreckt, und eine Klemmeinheit, bestehend aus zahlreichen Greifern, die auf der horizontalen Gelenkabstützung schwenkbar gelagert sind, wobei die Greifer eng nebeneinander angeordnet und unabhängig voneinander um die horizontale Achse verschwenkbar sind, so daß das obere Ende des Stangenmaterials zwischen der vertikalen Fläche der vertikalen Basisplatte und der dieser zugekehrten Kantenflächen der Greifer eingeklemmt wird.extending parallel to the vertical surface, and a clamping unit, consisting of numerous grippers that are pivotably mounted on the horizontal joint support, whereby the grippers are arranged close to one another and can be pivoted about the horizontal axis independently of one another, so that the upper end of the bar material between the vertical surface of the vertical base plate and the one facing it Edge surfaces of the gripper is pinched.
Die Abstände bzw. die Lücken zwischen der vertikalen Basisplatte und den einzelnen Greifern können daher entsprechend der Dicke der Stangenmaterialien verändert werden, indem die einzelnen Greifer unabhängig voneinander um die Achse verdreht werden, wodurch das Stangenmaterial infolge der Reibung oder des Klemmeingriffs zwischen der Fläche der vertikalen Basisplatte und den Kantenflächen der Greifer festgehalten wird.The distances or the gaps between the vertical base plate and the individual grippers can therefore accordingly the thickness of the bar materials can be changed by moving the individual grippers independently of each other around the The axis can be twisted, causing the bar material as a result of the friction or clamping engagement between the surface of the vertical base plate and the edge surfaces of the gripper is held.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, auf die bezüglich aller nicht im Text beschriebenen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigt:Further details, advantages and features of the invention emerge from the following description and the drawing, to which reference is expressly made for all details not described in the text. It shows:
Fig. 1 eine schema tiashe Stirnansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Stangenmaterial, das mit dieser aufg.ehängt und in eine Behandlungsflüssigkeit eingetaucht ist,Fig. 1 is a schematic tiashe end view of the invention Device with a rod material that with this is suspended and immersed in a treatment liquid,
Fig. 2 in größerem Maßstab eine Stirnansicht der Vorrichtung nach Fig. 1,FIG. 2, on a larger scale, an end view of the device according to FIG. 1,
Fig. 3 einen Querschnitt der in Fig. 2 gezeigten Vorrichtung mit einem Stangenmaterials das mit Greifern eingeklemmt ist, wobei der Schnitt nach der Linie I-I in Figo 4 gelegt ist,3 shows a cross section of the device shown in FIG. 2 with a bar material s which is clamped in with grippers, the section being taken along line II in FIG.
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Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie ii-II in Fig. 3,Fig. 4 shows a section along the line ii-II in Fig. 3,
Fig. 5 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung, die an einem Förderer befestigt ist, zusammen mit des darunter einzuklemmenden Stangenmateriai, wobei einige der Greifer in der Kitte weggelassen sind, undFig. 5 is a perspective view of the device, which is attached to a conveyor, together with the rod material to be clamped underneath, wherein some of the claws in the putty are omitted, and
Fig. 6 und 7 Schnitte ähnlich wie Fig. 4, die Stangenmaterial mit kompliziertem Querschnitt zeigen, das mit 14 bzw. 13 Greifern eingeklemmt ist.FIGS. 6 and 7 show sections similar to FIG. 4, the rod material show with a complicated cross-section, which is clamped with 14 or 13 grippers.
In Fig. 2 ist eine vertikale Basisplatte 2 gezeigt, ί die mit der Unterseite des Sumpfes 1 eines Förderers verbunden ist. Im .abstand von der Oberfläche der vertikalen Basisplatte 2 ist eine Klemmeinheit 3 Mit Greifern 5 angeordnet, die eine der vertikalen Fläche der Basitplstte 2 zugekehrte ogenflache 6 aufweisen.In Fig. 2, a vertical base plate 2 is shown, which is connected to the underside of the sump 1 of a conveyor is. At. Distance from the surface of the vertical base plate 2, a clamping unit 3 with grippers 5 is arranged, which one of the vertical surfaces of the base 2 facing ogenflache 6 have.
idG Klemmeinheit 3 besteht aus einer Vielzahl von Greifern 5S die auf einer zu der vertikalen Fläche der 5aäsplatte 2 parallelen, horizontalen Achse 5 schwenkbar gelagert sind. Die Greifer 5 sind eng nebeneinander angeordnet, aber Voneinander unabhängig um die Achse 4 verdrehbar«, Wie aus Fig„ 2 oder 3 hervorgeht» sind die Greifer 5 hakenförmig ausgebildet, und die der vertikalen Basisplatte 2 zugekehrte Kanteniläche 6 ist bogenförmig gekrümmt, so daß sie zu der vertiläLen Basisplatte 2 konvex ist= Die Bogenfläche 6 der Greifer 5 kann zahlreiche ipitze Zähne 7 aufweisen, deren Spitzen etwas nach oben gerichtet sind,, Die Greifer 5 sind mit Federn δ verbunden, die auf die Greifer 5 eine Zugkraft in einer solchen Richtung ausiiheiip daß die Bogenflächen 6 der Greifer 5 gegen die Fläche der vertikalen Basisplatte 2 gedrückt werden,, Die Bogenflächen β der Greifer 5 stehen mit der vertikalen Basisplatte 2 in Berührung,; wenn kein Stangenraaterial zwischen den Greifern y idG clamping unit 3 consists of a multiplicity of grippers 5 S which are pivotably mounted on a horizontal axis 5 parallel to the vertical surface of 5aäsplatte 2. The grippers 5 are arranged close to one another, but can be rotated around the axis 4 independently of one another. As can be seen from FIG to the vertical base plate 2 is convex = the arcuate surface 6 of the grippers 5 can have numerous pointed teeth 7, the tips of which are directed slightly upwards. The grippers 5 are connected to springs δ which exert a tensile force on the grippers 5 in such a direction it is provided that the curved surfaces 6 of the grippers 5 are pressed against the surface of the vertical base plate 2, the curved surfaces β of the grippers 5 are in contact with the vertical base plate 2; if there is no bar stock between the grippers y
\ LiQu. :.si- vertikalen Basisplatte 2 eingeklemmt ist„ \ LiQu. : .si- vertical base plate 2 is clamped "
28 Π 59128 Π 591
•Ψ - 5 -• Ψ - 5 -
Wenn ein Stangenmaterial 10 mit der Aufhängevorrichtung eingeklemmt werden soll, dann wird die vertikale Basisplatte 2 zunächst in den am oberen Ende des Stangenmaterials 10 ausgebildeten Schiita 11 eingesetzt, woraufhin die Greifer 5 um die horizontale Achse 4 im Uhrzeigersinn verdreht werden, indem sie von dem Stangenina tergal 10 verschoben werden, das die von den Federn G ausgeübte Zugkraft überwindet, so daß das Stangenmsteriai zv;i;.:chen den Bogenflachen 6 mit den ppitzen Sährei 7 der Greifer 5 una der Fläche der vertikalen Basisplatte 2 einge klemmt wird.When a bar stock 10 with the hanger is to be clamped, then the vertical base plate 2 is first formed in the at the upper end of the rod material 10 Schiita 11 used, whereupon the grippers 5 are rotated about the horizontal axis 4 clockwise by be moved from the Stangenina tergal 10, which the Springs G overcomes tensile force, so that the rod msteriai zv; i;.: chen the arch surfaces 6 with the pithy sow eggs 7 the gripper 5 una the surface of the vertical base plate 2 is set is jammed.
Infolge der Abwärtsbewegung des Stang^miaterlals 10 durch die Schwerkraft und durcii den Eeibungseiagriff desselben mit den Greifern 5 werden diese in einer solchen Eiuhtung um die horizontale Achse 4 verdreht, daß die scharfen Zähe 7 zunehmend in die Fläche des Stangenmaterials 10 eingreifen, so daß das Stangenmaterial 10 an der vertikalen Basisplatte 2 und an den Zähnen 7 in Anlage gehalten wird und demzufolge niuht herunterfallen kann.As a result of the downward movement of the rod material 10 by gravity and by the friction grip of the same with the grippers 5, these are turned in such a way the horizontal axis 4 is twisted so that the sharp teeth 7 increasingly engage in the surface of the bar material 10, so that the bar material 10 is held in abutment against the vertical base plate 2 and against the teeth 7 and consequently can not fall down.
Was die Dicke der einzelnen Greifer anbelangt, so sollte diese selbstverständlich entsprechend dem Querschnitt der mit der Vorrichtung abzuhängenden Stangenmaterialien bestimmt werden, aber sie beträgt üblicherweise 5 bis 10 mm. Die Anzahl der Greifer in einer Klemmeinheit hängt von der Länge der vertikalen Basisplatte und von der Dicke der Greifer ab. So sind beispielsweise ungefähr 600 Greifer mit/einer Dicke von jeweils 10 mm für eine vertikale Basisplatte mit einer Länge von 6 in vorgesehen. Wahlweise kann zwischen den Greifern ein Schmiermittel vorgesehen rein, um die unabhängige Verdrehung der einzelnen Greifer von den benachbarten Greifern zu gewährleisten. As far as the thickness of the individual grippers is concerned, this should of course correspond to the cross-section of the determined with the device to be suspended bar materials but it is usually 5 to 10 mm. The number of grippers in a clamping unit depends on the length of the vertical base plate and on the thickness of the gripper. For example, there are approximately 600 grippers with a thickness of 10 mm each for a vertical base plate with a length of 6 in. Optionally, one can choose between the grippers Lubricant is provided purely to ensure the independent rotation of the individual grippers from the neighboring grippers.
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ORIGINAL INSPECTS)ORIGINAL INSPECTS)
wenn die otangeninaterialien in der vorstehend beschriebenen »/eise eingeklemmt sind, dann beginnt der Förderer, sich in Pachtung auf den mit einer Behandlungsflüssigkeit gefüllten Behälter zu bewegen, in die die Stangenmaterialien ein^etauci.l werden, urn deren Oberflächen zu behandeln.when the otangenin materials in the above described »/ Are jammed, then the conveyor begins to lease on the with a treatment liquid to move the filled container into which the rod materials a ^ etauci.l be used to treat their surfaces.
i.acii Beendigung der OöerilächenbeLandlung des Stangenmaterialc durch Absenken desselben in einen Behandluqssbehälter v;irG der Förderer eis zum Ende des JehcnalungEraumes väterbewegt, wo die otaü^G^msterialien von der Aufhängevorrichtung uLgeuomuen werden, inaeni ae^- Anpreßdruck der Greifer beseitigt wird, der; die L/a^krait aer Federn b bewirkt. Diese Beseitigung des Anpreidruckes aer Greifer wird zweckmäßigerweise mit einem Schubkolben bewirkt, der an Ende der Förderlinie angeordnet ist und der in Pachtung des Pfeils 9 in Fig. 2 und 3 auf eine Kante des Greifers eine Schubkraft ausübt, die zu der Zugkraft der Fecier δ entgegengesetzt gerichtet ist. Durch die-cG Verdrehung der Greifer gemäß Fig. 2 und 3 im Uhrzeigersinn wird das Stangenmaterial· von den Greifern ohne weiteres freigegeben, um für den weiteren Transport frei nach unten zu fallen.i.acii Completion of the upper surface treatment of the rod material c by lowering it into a treatment container v; irG the sponsor is moved to the end of the conquering room fathers, where the otaü ^ g ^ msterialien from the hanging device uLgeuomuen be, inaeni ae ^ - contact pressure of the gripper removed will that; which causes l / a ^ krait aer springs b. This elimination the contact pressure of the gripper is expediently with causes a thrust piston, which is arranged at the end of the conveyor line and that of the arrow 9 in FIGS. 2 and 3 exerts a thrust force on one edge of the gripper which is directed opposite to the tensile force of the Fecier δ. By die-cG clockwise rotation of the grippers according to FIGS. 2 and 3 the bar material is easily released by the grippers in order to be free for further transport downwards to fall.
Die Oberfläche β der Greifer 5 kann wahlweise an Stelle von Zähnen 7 anderweitig aufgerauht sein. Der Schlitz 11 im Stangenmaterial 10 kann entfallen, wenn das Stangematerial 10 eine verhältnismäßig lOßine Dicke aufweist, so daß das gesamte Stangenmaterial zwischen die vertikale Basisplatte 2 und die Greifer 5 eingesetzt v/erden kann.The surface β of the gripper 5 can optionally in place teeth 7 otherwise roughened. The slot 11 in the rod material 10 can be omitted if the rod material 10 has a relatively lOßine thickness, so that the all of the rod material between the vertical base plate 2 and the grippers 5 can be inserted.
Die vorstehend beschriebene Aufhängevorrichtung besteht aus einer Gruppe von vertikalen Basisplatten, die an der Unterseite eines Förderers rechtwinklig zu der Laufrichtung des Förderers starr befestigt sind, und aus einer Klemmeinheit, die im Abstand von der vertikalen Basisplatte angeordnet ist und zahlreiche Greifer umfaßt, die eng nebeneinander angeordnet sind und um eine zu der Fläche der vertikalen Basisplatte - 7 -The suspension device described above consists of a group of vertical base plates attached to the The underside of a conveyor is rigidly attached at right angles to the direction of travel of the conveyor, and consists of a clamping unit, which is arranged at a distance from the vertical base plate and comprises numerous grippers which are arranged closely together and around one to the surface of the vertical base plate - 7 -
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parallele, horizontale Achse unabhängig voneinander verscLwenk-· bar sind, so daI3 Staugenmaterialien mit beliebigen Querschnitten zwischen den Greifern und den vertikalen Bsäsplatteuj zuverläßig eingeklemmt werden können. ■parallel, horizontal axis can be swiveled independently of each other bar, so that dam materials with arbitrary cross-sections between the grippers and the vertical Bsäsplatteuj can be reliably pinched. ■
Die unabhängige Verdrehbarkeit der G_nzclnen Greifer jThe independent rotatability of the G_nzclnen gripper j
bewirkt ein zuverlässiges Einklemmen beliebiger Stangcnmateria-· lien mit unregelmäßigem Querschnitt, weil sich die einzelnen Greifer an die Oberfläche des Stangenmaterials anpassen.causes a reliable clamping of any bar material Lines with an irregular cross-section because the individual grippers adapt to the surface of the bar material.
Die Aufhängevorrichtung ist wegen der Einsparung von menschlicher Arbeitskraft vorteilhaft, indem das Aufhängen von Stangenmaterial automatisiert wird, weil das Stangenmaterial unabhängig vom Querschnitt in jeder Lage längü der vertikalen Basisplatte eingeklemmt werden kann.The hanging device is because of the saving of human labor is advantageous in that the hanging of rod material is automated because the rod material regardless of the cross-section in any position along the length vertical base plate can be clamped.
Die an der Kantenfläche der Greifer vorgesehenen spitzen Zähne bewirken einen festen Klemmeingriff des Stangenmaterials von beliebigem Querschnitt mit dem bogenförmigen Profil der Zahnspitzen.The pointed teeth provided on the edge surface of the grippers produce a firm clamping engagement of the bar material of any cross-section with the arched profile of the tooth tips.
Die beschriebene Aufhängevorrichtung ist auch im Hinblick auf ihre einfache, leicht ausführbare und dauerhafte Konstruktion von Vorteil.The suspension device described is also simple, easy to implement and durable in view of its simplicity Construction beneficial.
Zusammenfassungsummary
Es wird eine neuartige Aufhängevorrichtung für mit einen Förderer transportierten Stangenmaterialien beschrieben, die aus einer mit der Unterseite des Förderers starr verbundenen vertikalen Basisplatte und aus einer im Abstand von der vertikalen Baasplatte angeordneten Klemmeinheit besteht, die zahlreiche Greifer umfaßt, die eng nebeneinander angeordnet und voneinander unabhängig um eine horizontale Achse verschwenkbar sind und eine der vertikalen Basisplatte zugekehrte aufgerauhte Kantenfläche aufweisen, die ein zuverlässiges Einklemmen des Stangenmaterials von beliebigem Querschnitt zwischen der gA novel suspension device for bar materials transported by a conveyor is described, which from a vertical base plate rigidly connected to the underside of the conveyor and from one at a distance from the vertical one Baasplatte arranged clamping unit consists, which comprises numerous grippers, which are arranged close to each other and independently pivotable about a horizontal axis are and have a roughened edge surface facing the vertical base plate, which ensures reliable clamping of the Bar material of any cross-section between the g
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3 IdeEimeinheit3 Idea unity
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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
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