DE2817484A1 - Variable volume hydraulic pump - has operating lever with piston in cylinder with drain valve shut=off set by output pressure - Google Patents

Abstract

The control mechanism is for a hydraulic pump (1) having a control member (5) for varying the swept vol. per revolution. The member is connected (6) with an adjustable operating element (7) and with a piston (9, 10) in a cylinder (11, 12) connected to a drail line (14, 15). The drain line contains a shut-off valve (16) whose operation is controlled by the pressure in the supply line (3, 4) from the pump. The pump supply line may be connected to a pressure limiting valve whilst the valve is spring-loaded (27) to close at a pressure a little below the limiting valve response pressure.

Description

Stelleinrichtung für eine hydrostatische MaschineSetting device for a hydrostatic machine

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung für eine einstellbare hydrostatische Maschine gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1. Bei einer bekannten Stelleinrichtung dieser Art ist zwischen das Betätigungsglied und das mit dem Verdrängerkolben verbundene Stellglied eine Feder eingeschaltet und ist in der Ablaufleitung eine Drosselstelle angeordnet (DE-OS 1 576ob Mit dieser bekannten Einrichtung soll die maximale Bewegungsgeschwindigkeit des Stellgliedes begrenzt werden ohne die Bewegungsmöglichkeit für das Betätigungsglied zu behindern. Bei diesen sogenannten "Durchsteuereinrichtungen" ist ist es also mögloch, das Betätigungsglied sehr schnell in eine neue Lage einzustellen. Dabei wird dann zunächst die Feder gespannt und das Stellglied folgt mit der Geschwindigkeit, die durch das Abströmen von Ö1 durch die Drosselstelle in der Ablaufleitung vorgegeben ist. Bei dieser Einrichtung ist also die Bewegungsgeschwindigkeit des Stellgliedes durch die Stirnfläche des Verdrängerkolbens, die Weite der Drosselstelle und die Viskosität und damit Temperatur des Öles gegeben unabhängig von dem Druck in der Förderleitung der hydrostatischen Maschine. Es sind auch Drosseleinrichtungen bekannt, bei denen die Drosselstelle aus einer axial verschieblichen Ringblende besteht, die sich bei Auftreten eines großen Druckgefälles an der Ringblende gegen die Kraft einer Feder derart gegen einen Dorn verschiebt, daß dieser die Öffnung in der Ringblende völlig abschließt.The invention relates to an adjusting device for an adjustable one hydrostatic machine according to the preamble of claim 1. In a known Adjusting device of this type is between the actuating member and the one with the displacement piston connected actuator switched on a spring and is a in the drain line Throttle point arranged (DE-OS 1 576ob With this known device, the maximum movement speed of the actuator can be limited without the possibility of movement for the actuator to hinder. With these so-called "control devices" So it is possible to adjust the actuator very quickly in a new position. The spring is then initially tensioned and the actuator follows with the speed, those by the effluent from Ö1 through the throttle point in the discharge line is given. With this device, the speed of movement is the Actuator through the face of the displacement piston, the width of the throttle point and the viscosity and thus the temperature of the oil are given regardless of the pressure in the delivery line of the hydrostatic machine. There are also throttling devices known in which the throttle point consists of an axially displaceable annular diaphragm exists, which counteracts when a large pressure drop occurs at the diaphragm the force of a spring so moves against a mandrel that this opens the opening completely closes in the diaphragm.

(DE-OS 1 408 398). Es wäre denkbar, eine solche Ringblende anstelle der Drosselvorrichtung bei der vorstehend beschriebenen Stelleinrichtung (gemäß DE-OS 1 576 084) anzuwenden mit der Folge, daß bei Schließen der Ringblende der Verdrängungszylinder vollkommen abgeschlossen wird. Ganz abgesehen davon, daß ein solcher Vorschlag noch nicht amacht worden ist, würde auch bei einer solchen Weiterausgestaltung das Abschließen nur geschwindigkeitsabhängig erfolgen und unabhängig vom Druck in der Förderleitung der hydrostatischen Maschine.(DE-OS 1 408 398). It would be conceivable to use such a ring diaphragm instead the throttle device in the setting device described above (according to DE-OS 1 576 084) apply with the result that when closing the diaphragm of the Displacement cylinder is completely completed. Not to mention that a Such a proposal has not yet been made, would also be given in such a further development closing only depends on the speed and is independent of the pressure in the delivery line of the hydrostatic machine.

Um ein Überschreiten eines vorgegebenen Grenzdruckes in der Förderleitung einer hydrostatischen Pumpe zu verhindern, ist es bekannt, sogenannte "Druckabschneider" an der Stelleinrichtung anzuordnen (DE-PS 1 154 689). Durch diese wird bei Erreichen eines vorgegebenen Grenzdruckes die hydrostatische Pumpe schnell in die Nullförderlage verschoben. Durch diese Einrichtung wird also dem Bedienungsmann die Einwirkmöglichkeit auf die Einstellung der Pumpe genommen und die Pumpe wird unabhängig von der willkürlich gegebenen Einstellung in die Nullförderlage verstellt. Ferner sind Stelleinrichtungen bekannt, bei denen die maximale Ausschwenkung einer hydrostatischen Pumpe in Abhängigkeit von der Leistungseinstellung der die Pumpe antreibenden Brennkraftmaschine begrenzt wird (DE-PS 1 210 288).To ensure that a specified limit pressure in the delivery line is exceeded to prevent a hydrostatic pump, it is known to use so-called "pressure cut-offs" at the control device to be arranged (DE-PS 1 154 689). Through this the hydrostatic pump becomes fast when a given limit pressure is reached moved to the zero delivery position. This facility is therefore the operator the possibility of influencing the setting of the pump is taken and the pump is adjusted to the zero conveying position regardless of the arbitrarily given setting. Furthermore, adjusting devices are known in which the maximum pivoting of a hydrostatic pump depending on the power setting of the pump driving internal combustion engine is limited (DE-PS 1 210 288).

Weiterhin ist eine Folgesteuereinrichtung für eine einstellbare hydrostatische Pumpe bekannt, der bereits dbn Aufgabe zugrunde liegt, Drosselverluste zu vermeiden und den Druck in der Förderleitung der Pumpe zu begrenzen, wobei die Rückstellgeschwindigkeit nicht durch die Wirkung der Folgesteuereinrichtung begrenzt ist (DE-OS 2 337 481). Diese Einrichtung ist sehr kompliziert und nur in Zusammenhang mit Folgesteuereinrichtungen anwendbar.Furthermore, there is a sequence control device for an adjustable hydrostatic Known pump, which is already based on the task of avoiding throttle losses and to limit the pressure in the delivery line of the pump, whereby the return speed is not limited by the action of the sequence control device (DE-OS 2 337 481). This device is very complicated and only in connection with sequential control devices applicable.

Bei hydrostatischen Antrieben, insbesondere solchen mit großer Leistung, ganz besonders bei hydrostatischen Getrieben mit geschlossenem Kreislauf, ist es möglich, aber nachteilig, durch zu große Verstellgeschwindigkeit bzw. zu große Beschleunigung des Antriebes einen unzulässig hohen Druck in der Förderleitung des Getriebes zu erzeugen. Das gilt sowohl für positive Beschleunigungen als auch für negative Beschleunigungen (Abbremsen), Sofern nicht besondere Maßnahmen ergriffen sind, greifen die vorbeschriebenen "Druckabschneider" beim Abbremsen nicht ein, weil beim Abbremsen mit abnehmender Ausschwenkung der hydrostatischen Pumpe der Druck steigen kann. Der zulässige Maximaldruck wird bei vielen Antrieben im Bremsbetrieb häufiger erreicht als beim Beschleunigen.With hydrostatic drives, especially those with high performance, it is particularly in the case of hydrostatic transmissions with a closed circuit possible, but disadvantageous, because the adjustment speed is too great or the acceleration is too great of the drive leads to an impermissibly high pressure in the delivery line of the gear unit produce. This applies to both positive accelerations as well as for negative accelerations (braking), unless special measures are taken are, the above-described "pressure cut-offs" do not intervene when braking, because when braking with decreasing swiveling of the hydrostatic pump of the Pressure can rise. With many drives, the maximum permissible pressure is in braking mode reached more often than when accelerating.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Weiterbewegen des Stellgliedes zeitweise zu verhindern, wenn und so lange durch dieses Weiterbewegen die Einstellung der hydrostatischen Maschine derart verändert würde, daß durch diese Einstellungsveränderung ein unzulässig hoher Druck in der Förderleitung bewirkt würde.The invention is based on the object of moving the actuator further to temporarily prevent if and so long by this further movement the setting the hydrostatic machine would be changed in such a way that this setting change an impermissibly high pressure would be caused in the delivery line.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in der Ablaufleitung des Zylinders, in dem der Verdrängerkolben verschiebbar ist, ein vom Druck in der Förderleitung der hydrostatischen Maschine gesteuertes Absperrventil angeordnet ist mit der Folge, daß bei Erreichen eines vorgegebenen Grenzdruckes in der Förderleitung das Absperrventil schließt und damit die Flüssigkeitsmenge in dem Zylinderraum vor der Stirnfläche des Verdrängerskolbens einschließt. Damit wird es unmöglich, den Verdrängerkolben zu bewegen, solange der Druck in der Förderleitung gleich oder höher ist als der vorgegebene Grenzdruck. So bald der Druck in der Förderleitung wieder sinktJöffnet auch das Absperrventil wieder, so daß die Verstellbewegung nicht weiter gehindert ist.This object is achieved in that in the drain line of the cylinder, in which the displacement piston is displaceable, one of the pressure in the delivery line the hydrostatic machine controlled shut-off valve is arranged with the result, that when a predetermined limit pressure is reached in the delivery line, the shut-off valve closes and thus the amount of liquid in the cylinder space in front of the end face of the displacer includes. This makes it impossible to use the displacement piston to move as long as the pressure in the delivery line is equal to or higher than the specified limit pressure. So soon the pressure in the delivery line again if the shut-off valve drops again, the adjustment movement does not continue is prevented.

Dabei ist es möglichJ(in zu der durch die DE-OS 1 576 o84 bekannten Stelleinrichtung analoger Weise) zwischen dem Betätigungsglied und dem mit dem Verdrängerkolben verbundenen Stellglied eine Feder anzuordnen, so daß auch dann, wenn das Absperrventil geschlossen ist, das Betätigungsglied willkürlich in eine neue Lage verstellt werden kann. In diesem Falle folgt jedoch das Stellglied der hydrostatischen Masch-ine der durch das Betätigungs glied gewählten neuen Lage nur so lange bzw. erst dann wieder, wenn das Absperrventil geöffnet ist bzw. wieder geöffnet hat.It is possible (in addition to that known from DE-OS 1 576 084 Adjusting device analogous way) between the actuating member and the one with the displacement piston associated actuator to arrange a spring so that even when the shut-off valve is closed, the actuator can be arbitrarily moved to a new position can. In this case, however, the actuator follows the hydrostatic machine the new position selected by the actuator only for so long or only then again when the shut-off valve is open or has reopened.

Die Bezeichnung Förderleitung ist hier gewählt worden, um diese Leitung von anderen Leitungen zu differenzieren. Dieser Ausdruck besagt nicht, daß diese Leitung eine Leitung sein muß, in der in Jedem Betriebszustand von einer Pumpe aus gefördert wird.The designation delivery line has been chosen here to refer to this line to differentiate from other lines. This expression does not mean that this Line must be a line in which in each operating state from a pump is promoted.

Entscheidend vielmehr ist es, daß es sich um eine Leitung handelt, in der zwischen einer hydrostatischen Pumpe und einem Verbraucher hydraulischer Energie zwecks Energieübertragung Flüssigkeit fließen kann.Rather, it is crucial that it is a line in the between a hydrostatic pump and a hydraulic consumer Energy for the purpose of energy transfer fluid can flow.

Um Gefahrenzustände durch unzulässig hohen Druck in einer solchen Förderleitung zu vermeiden, ist es bekannt, an solche Förderleitung ein Druckbegrenzungsventil anzuschließen. Bei den bekannten Antrieben öffnen diese Druckbegrenzungsventile,wenn beim Beschleunigen oder Abbremsen des Antriebes in der Förderleitung ein unzulässig hoher Druck erzielt wird. Beim Öffnen dieser Druckbegrenzungsventile wird durch diese unter Drosselwirkung Flüssigkeit abgelassen mit der Folge, daß die Flüssigkeit stark erhitzt wird. Diese Erhitzung hat nicht nur zur Folge, daß unnötig Energie vernichtet wird, sondern hat auch weitere Nachteile, da Öl zu hoher Temperatur mangelnde Schmierung und zu hohe Leckverluste ergibt, so daß mit Rücksicht auf diese Besriebszustände dann, wenn ein häufiges oder länger anhaltendes Öffnen der Druckbegrenzungsventile erwartet wird, Kühler bzw. größere Kühler eingebaut werden müssen. Ein besonderes Ziel der Erfindung ist es, die Stelleinrichtung derart auszugestalten,daß zumindest im Normalbetrieb die Druckbegrenzungsventile nicht mehr öffnen und dadurch die beschriebenen Nachteile des Öffnens von Druckbegrenzungsventilen vermieden werden. Zu diesem Zweck ist in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen, daß das Absperrventil auf einen Grenzdruck eingestellt ist, der etwas niedriger ist als der Ansprechdruck, bei dem das Druckbegrenzungsventil öffnet, so daß fast voll der höchst-zulässige Druck erreicht werden kannrgedoch schon vor Öffnen des Druckbegrenzungsventiles das Absperrventil schließt, so daß dadurch ein weiteres Bewegen des Stellgliedes und dadurch ein weiteres Erhöhen des Druckes in der Förderleitung verhindert wird. Somit wird durch eine einfache Einrichtung ein Vernichten von Energie in der Drosselstelle im Druckbegrenzungsventil verhindert, werden die Nachteile zu hoher Öltemperatur verhindert und kann der hydrostatische Antrieb mit einem kleineren Kühler ausgerüstet werden bzw. kann ggfs. ganz auf einen Kühler verzichtet werden.To avoid dangerous conditions due to inadmissibly high pressure in such a To avoid the delivery line, it is known to attach a pressure relief valve to such a delivery line to connect. With the known Actuators open these pressure relief valves when when accelerating or braking the drive in the conveying line, an impermissible high pressure is achieved. When these pressure relief valves are opened, this drained liquid under a throttling effect with the result that the liquid is strongly heated. This heating not only results in unnecessary energy is destroyed, but also has other disadvantages, since oil is too high in temperature Lubrication and excessive leakage results, so that with consideration for these Besiebsbedingungen when frequent or prolonged opening of the pressure relief valves it is expected that coolers or larger coolers will have to be installed. A special The aim of the invention is to design the adjusting device such that at least In normal operation, the pressure relief valves no longer open and thus the described Disadvantages of opening pressure relief valves can be avoided. To this end is provided in a particularly advantageous embodiment that the shut-off valve is set to a limit pressure that is slightly lower than the response pressure, at which the pressure relief valve opens, so that almost fully the maximum permissible Pressure can, however, be reached before the pressure relief valve is opened the shut-off valve closes, thereby further moving the actuator and thereby a further increase in the pressure in the delivery line is prevented. Consequently a simple setup will destroy energy prevented in the throttle point in the pressure relief valve, the disadvantages Too high oil temperature prevents and can use the hydrostatic drive with a smaller Can be equipped with a cooler or, if necessary, a cooler can be dispensed with entirely.

Besonders vorteilhafte Anwendungen sind vorgesehen beim Drehwerksantrieb für einen Bagger mit geschlossenem Kreislauf.Particularly advantageous applications are provided for slewing gear drives for a closed circuit excavator.

Die Lösung gemäß der Erfindung hat weiterhin den Vorteil, daß sie unabhängig ist von der Art der Verstelleinrichtung, das heißt sie kann ebenso angewendet werden, wenn zwischen dem willkürlich betätigten Betätigungsglied und dem Stellglied ein einfaches mechanisches Gestänge vorgesehen ist wie auch bei Folgesteuereinrichtungen und bei anderen mit Hilfsenergie arbeitenden oder sonstigen Stelleinrichtungen.The solution according to the invention has the further advantage that it is independent of the type of adjustment device, that is, it can also be used when between the arbitrarily operated actuator and the actuator a simple mechanical linkage is provided, as is the case with sequential control devices and for other auxiliary power or other control devices.

Durch die Anordnung eines solches Absperrventiles ist bereits ein Weiterbewegen des Stellgliedes verhindert, sofern der vorgegebene Druck in der Förderleitung erreicht ist. Damit ist die Gefahr beseitigt, daß das Stellglied in einer an sich gewünschten Richtung weiter verstellt wird. vorteilhaft ist es jedoch, wenn der Bedienungsmann die Möglichkeit hat, das Stellglied willkürlich in der Richtung zu verstellen, in der ein Weiterbewegen keine Erhöhung des Förderdruckes zur Folge haben würde. Eine zweckmäßige Ausgestaltung zur Lösung dieser Zusatzaufgabe ist im Anspruch 3 angegeben.The arrangement of such a shut-off valve is already a Prevents the actuator from moving further, provided the specified pressure is in the delivery line is reached. This eliminates the risk that the actuator in a per se desired direction is further adjusted. However, it is advantageous if the Operator has the option to move the actuator in any direction adjust, in which further movement does not result in an increase in the delivery pressure would have. One appropriate design for solving this additional task is specified in claim 3.

Bei einer Stelleinrichtung für eine in beide Förderrichtungen einstellbare Pumpe ist es zumindest im Falle, daß solche Rückschlagventile vorgesehen sind, zweckmäßig, wenn jeder Bewegungsrichtung des Stellgliedes ein Verdrängerkolben zugeordnet ist, das heißt zwei Verdrängerkolben vorgesehen sind, die zumindest schaltungsmäßig - vorzugsweise auch räumlich konstruktiv -einander gegenüber angeordnet sind. Dabei wäre denkbar (in analoger Weise zu der durch die DE-OS 1 576 084 bekannten Stelleinrichtung) die beiden Verdrängerkolben mit gleich großer Stirnfläche auszugestalten und die beiden Jeweils einem Verdrängerkolben zugeordneten Zylinder durch eine Verbindungsleitung miteinander zu verbinden, in der das Absperrventil angeordnet ist.In the case of an adjusting device for one adjustable in both conveying directions Pump, it is at least in the case that such check valves are provided, expedient, if a displacement piston is assigned to each direction of movement of the actuator, that is, two displacement pistons are provided, which at least in terms of circuitry - are preferably also spatially constructively arranged opposite one another. Included would be conceivable (in a manner analogous to the control device known from DE-OS 1 576 084) design the two displacement pistons with the same size face and the two cylinders each assigned to a displacement piston through a connecting line to connect with each other, in which the shut-off valve is arranged.

Ist bei einer solchen Anlage eine Einrichtung zum Ausgleichen te ggfs. auftrender Leckverluste vorgesehen, ist bereits eine funktionsfähige Lösung erzielt. Als besonders vorteilhaft wird Jedoch die in Anspruch 4 angegebene Lösung vorgeschlagen, zu der in den Ansprechen 5 und 6 vorteilhafte Weiterausgestaltungen angegeben sind.If such a system is a device to compensate te if necessary. If leakage losses occur, a functional solution has already been achieved. However, the solution specified in claim 4 is proposed as particularly advantageous, to which in the responses 5 and 6 advantageous refinements are given.

Auch bei einer Stelleinrichtung für eine in beiden Förderrichtungen verstellbare Pumpe ist es jedoch möglich, nur einen Verdrängerkolben in einem Zylinder mit einer Ablaufleitung vorzu- sehen, wobei an diese ein Absperrventil angeschlossen ist, das steuerseitig an beide von der Pumpe ausgehenden Förderleitungen angesc-hlossen ist, beispielsweise mit zwei getrennten, je einer Förderleitung zugeordneten Steuerdruckräumen. Wird bei solcher Anordnung an die Absperrleitung zusätzlich ein Nachsaugeventil angeschlossen,so muß dieses gesteuert sein einerseits abhängig davon, in welcher der beiden Förderleitungen der hohe Druck auftritt und andererseits abhängig von der Richtung, in der der Betätigungshebel bewegt werden soll und zu diesem Zweck eine Stellkraft auf ihn einwirkt. Eine solche Steuereinrichtung wird Jedoch im Vergleich zu dem eingesparten zweiten Verdrängerkolben mit Zylinder relativ aufwendig sein.Even with an adjusting device for one in both conveying directions adjustable pump it is possible to have only one displacement piston in one cylinder with a drain pipe see, at this a shut-off valve is connected, the control side to both delivery lines from the pump is connected, for example with two separate, each assigned to a delivery line Control pressure chambers. If such an arrangement is added to the shut-off line, a The suction valve is connected, it must be controlled on the one hand depending on in which of the two delivery lines the high pressure occurs and, on the other hand, depends the direction in which the operating lever is to be moved and for this purpose an actuating force acts on him. However, such a control device is compared to be relatively expensive to the saved second displacement piston with cylinder.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt.The drawing shows two exemplary embodiments of the subject matter of the invention shown.

Figur 1 zeigt ein Schaltschema eines hydrostatischen Getriebes mit einer Stelleinrichtung gemäß der Erfindung und Figur 2 zeigt eine andere Ausgestaltung zu einem Absperrventil.Figure 1 shows a circuit diagram of a hydrostatic transmission an adjusting device according to the invention and Figure 2 shows another embodiment to a shut-off valve.

Die hydrostatische Pumpe 1 ist mit dem Hydromotor 2 durch die beiden Leitungen 3 und 4 zu einem geschlossenen Kreislauf verbunden. Mit dem Stellglied 5 der Hydropumpe 1 ist ein Verbindungsgestänge 6 gelenkig verbunden, das andererseits gelenkig mit dem Betätigungshebel 7 verbunden ist, der durch ein Gelenk 8 mit dem weiter nicht mehr dargestellten Rahmen oder Gehäuse der Gesamtanlage verbunden ist. Der Betätigungshebel 7 ist das durch einen Betätigungsmann willkürlich betätigbare oder durch eine Regel-oder Steuereinrichtung einstellbare Betätigungsglied. Der Betäiigungshebel 7 ist mit zwei Verdrängerkolben 9 und 10 verbunden, von denen der Verdrängerkolben 9 in einem Zylinder 11 und der Verdrängerkolben 10 in einem Zylinder 12 verschiebbar ist. Aus herstelltechnischen Gründen sind die Kolben 9 und 10 starr miteinander verbunden. Da sich diese Kolben nur geradlinig beugen können sich aber andererseits jeder Punkt des Betätigungshebels 7 auf einem Kreisbogen um das Gelenk 8 bewegt, ist zwischen dem die Verdrängerkolben 9 und 10 bildenden Bauteil und dem BeStigungshebel 7 eine~Zapfen/Langlochanordnung 13 vorgesehen.The hydrostatic pump 1 is connected to the hydraulic motor 2 by the two Lines 3 and 4 connected to form a closed circuit. With the actuator 5 of the hydraulic pump 1, a connecting rod 6 is articulated, which on the other hand is articulated to the operating lever 7, which by a joint 8 with the further not shown frame or housing of the overall system is connected. The operating lever 7 is that which can be operated at will by an operator or an actuating member which can be adjusted by a regulating or control device. Of the Actuating lever 7 is connected to two displacement pistons 9 and 10, of which the Displacement piston 9 in a cylinder 11 and the displacement piston 10 in a cylinder 12 is slidable. For manufacturing reasons, the pistons 9 and 10 are rigid connected with each other. However, since these pistons can only bend in a straight line on the other hand, every point of the operating lever 7 on an arc around the joint 8 moves, is between the displacement piston 9 and 10 forming component and the Mounting lever 7 a pin / slot arrangement 13 is provided.

An den Zylinder 11 ist eine Ablaufleitung 14 angeschlossen und an den Zylinder 12 ist eine Ablaufleitung 15 angeschlossen.A drain line 14 is connected to the cylinder 11 and on a drain line 15 is connected to the cylinder 12.

Die Ablaufleitungen 14 und 15 rühren zu einem Doppel-Absperrventil 16, in dessen- Gehäuse zwei Sperrkörper 17 und 18 angeordnet sind. Diese Sperrkörper sind Jeweils in einer Zylinderbohrung 19 bzw 20 verschiebbarO Die Sperrkörper 17 und 18 bilden in diesen Zylinderbohrungen 19 und 20 einerseits Kolben, andererseits ist jeder der Sperrkörper 17 und 18 mit einem 22 Dichtkegelteil 21 bzw versehen, das dichtend gegen einen Sitz 23 bzw0 24 im Gehäuse des Ventiles 16 anliegen kann.The drain lines 14 and 15 lead to a double shut-off valve 16, in the housing of which two locking bodies 17 and 18 are arranged. This locking body are each displaceable in a cylinder bore 19 or 20 respectively O The locking bodies 17 and 18 form pistons in these cylinder bores 19 and 20 on the one hand and on the other hand each of the locking bodies 17 and 18 is provided with a 22 sealing cone part 21 or which can lie against a seat 23 or 24 in the housing of the valve 16 in a sealing manner.

Die Leitungen 14 und 15 sind derart an das Ventil 16 angeschlossen, daß dann, wenn der Dichtkegel 21 gegen den Sitz 24 anliegt, die Leitung 14 abgeschlossen ist bzw. dann, wenn der Dichtkegel 22 gegen den Sitz 24 anliegt, die Ablaufleitung 15 abgeschlossen ist Der Zylinderraum 19 ist durch eine Leitung 25 mit der Leitung 3 des geschlossenen Kreislaufes und der Zylinderraum 20 ist durch eine Leitung 26 mit der Leitung 4 des geschlossenen Kreislaufes 1, 2, 3, 4 verbunden.The lines 14 and 15 are connected to the valve 16 in such a way that that when the sealing cone 21 rests against the seat 24, the line 14 is closed is or when the sealing cone 22 rests against the seat 24, the drain line 15 is completed. The cylinder space 19 is connected to the line by a line 25 3 of the closed circuit and the cylinder space 20 is through a line 26 connected to the line 4 of the closed circuit 1, 2, 3, 4.

Die beiden Sperrkörper 17 und 18 sind durch eine Feder 27 gegeneinander abgestützt. Der Zentralraum 28 des Ventiles 16 ist an eine drucklose Ablaufleitung 29 angeschlossen, die zu einem Behälter 30 führt.The two locking bodies 17 and 18 are against one another by a spring 27 supported. The central space 28 of the valve 16 is connected to an unpressurized drain line 29 connected, which leads to a container 30.

Zwischen die Leitung 14 und die Leitung 29 ist ein Rückschlagventil 31 geschaltet und zwischen der Leitung 15 und der Leitung 29 ist ein Rückschlagventil 32 angeordnet.Between the line 14 and the line 29 is a check valve 31 connected and between line 15 and line 29 is a check valve 32 arranged.

Der Sperrkörper 17 ist mit einem Fortsatz 33 versehen, der sich mit seiner Stirnfläche gegen den Sperrkörper 18 legen kann, wobei die Länge des Fortsatzes 33 derart groß ist, daß dann, wenn der Sperrkörper 17 mit seinem Kegel 21 gegen den Sitz 23 liegt,der Fortsatz 33 den Sperrkörper 18 mit seinem Kegel 22 vom Sitz 24 abhebt und daß umgekehrt dann, wenn der Sperrkörper 18 mit seinem Dichtkegel 22 gegen den Sitz 24 anliegt,der Fortsatz 33 den Sperrkörper 17 mit seinem Dichtkegel 21 von dem Sitz 23 abhebt.The locking body 17 is provided with an extension 33, which is with can place its end face against the locking body 18, the length of the extension 33 is so large that when the locking body 17 with its cone 21 against the seat 23 is located, the extension 33 the locking body 18 with its cone 22 from the seat 24 lifts and vice versa when the locking body 18 with its sealing cone 22 rests against the seat 24, the extension 33 the locking body 17 with its sealing cone 21 lifts off the seat 23.

Die Wirkungsweise ist folgende: Wird der Betätigungshebel 7 bewegt und ist der Druck in jeder der beiden Förderleitungen 3 und 4 niedriger als der durch die Feder 27 bestimmte Ansprechdruck des Ventiles 16 so ist das Ventil 16 geöffnet und können somit die Verdrängerkolben 9 und 10 beliebig Flüssigkeit aus den Zylindern 11 und 12 verdrängen bzw. in diese saugen, so dan der Betätigungshebel 7 und damit das Stellglied 5 der Hydropumpe 1 mit beliebiger Geschwindigkeit bewegt werden kann. Wird jedoch durch Bewegen des Betätigungshebels 7 die Übersetzung des hydrostatischen Getriebes 1, 2, 3, 4 derart schnell ver- stellt, daß durch die Beschleunigungskräfte oder Verzögerungskräfte der trägen Massen der durch den Hydromotor 2 angetriebenen Maschine der Druck in der Förderleitung 3 auf einen vorgegebenen Grenzwert ansteigt, so wird der Sperrkörper 17 durch diesen durch die Leitung 25 im Zylinder 19 wirkenden Druck gegen die Kraft der Feder 27 verschoben derart, daß der Sperrkörper 17 mit seinem Dichtkegel 21 gegen den Sitz 23 anliegt und somit die Ablaufleitung 14 abgesperrt ist. Somit kann aus dem Zylinder 11 keine Flüssigkeit mehr verdrängt werden, so daß der Betätigungshebel 7 nicht mehr nach in der Zeichnung rechts bewegt werden kann. Andererseits ist ein Bewegen des Betätigungshebels 7 nach in der Zeichnung links möglich, weil über das Rückschlagventil 31 in den Zylinder 11 nachgesaugt werden kann.The mode of operation is as follows: If the operating lever 7 is moved and the pressure in each of the two delivery lines 3 and 4 is lower than that The response pressure of the valve 16 determined by the spring 27 is the valve 16 opened and thus the displacement pistons 9 and 10 can displace any liquid the cylinders 11 and 12 displace or suck into them, so dan the actuating lever 7 and thus the actuator 5 of the hydraulic pump 1 moves at any speed can be. However, by moving the operating lever 7, the translation of the hydrostatic transmission 1, 2, 3, 4 so quickly represents, that by the acceleration forces or deceleration forces of the inert masses of the by the hydraulic motor 2 driven machine the pressure in the delivery line 3 on a predetermined limit value increases, so the locking body 17 is through this the line 25 in the cylinder 19 pressure acting against the force of the spring 27 is displaced in such a way that the locking body 17 rests with its sealing cone 21 against the seat 23 and thus the drain line 14 is shut off. Thus, no can from the cylinder 11 Liquid are more displaced, so that the operating lever 7 no longer after can be moved to the right in the drawing. On the other hand, there is a movement of the operating lever 7 possible to the left in the drawing because via the check valve 31 in the Cylinder 11 can be sucked up.

Der Sperrkörper 17 schließt die Ablaufleitung 14 so lange ab, bis der Druck in der Förderleitung 3 wieder unter den vorgegebenen Grenzdruck absinkt. Eine analoge Wirkung ergibt sich, wenn in der Förderleitung 4 der vorgegebene Grenzdruck erreicht wird, so daß der Sperrkörper 18 mit seinem Dichtkegel 22 gegen den Sitz 24 zum Anliegen kommt und die Leitung 15 absperrt.The blocking body 17 closes the drain line 14 until the pressure in the delivery line 3 drops again below the predetermined limit pressure. An analogous effect results when the predetermined limit pressure in the delivery line 4 is reached is achieved so that the locking body 18 with its sealing cone 22 against the seat 24 comes to concern and the line 15 shuts off.

Ist in üblicher Weise an jede der Förderleitungen 3 und 4 oder zwischen diese ein Druckbegrenzungsventil geschaltet, welches bei einem vorgegebenen Grenzdruck öffnet, so wird die Kraft der Feder 27 derart gewählt, daß das Absperrventil 16 bei einem Grenzdruck schließt, der um ein ganz geringes Maß unterhalb des Öffnungsdruckes des Druckbegrenzungsventiles bzw. der Druckbegrenzungsventile liegt. Die maximal mit dem Getriebe 1, 2, 3, 4 erreichbare Beschleunigung bzw. Verzögerung wird durch die Stelleinrichtung gemäß der Erfindung nur wenig vermindert, da der am Absperrventil 16 eingestellte Grenzdruck knapp unterhalb des Öffnungsdruckes der Druckbegrenzungsventile eingestellt werden kann, das heißt, die Beschleunigung, die mit der Einrichtung gemäß der Erfindung noch erzielbar ist, liegt nur um ein ganz geringes Maß unterhalb derjenigen Beschleunigung, die bei Fehlen dieser Einrichtung noch erreichbar wäre und dadurch begrenzt ist, daß das Druckbegrenzungsventil öffnet und damt-die Beschleunigung begrenzt. Anderergemäß seits wird durch die Einrichtung der Erfindung das Öffnen des Druckbegrenzungsventiles durch zu schnelles Verstellen des Getriebes 1, 2, 3, 4 verhindet und damit werden die Nachteile eines Öffnens der Druckbegrenzungsventile verhindert.Is in the usual way to each of the delivery lines 3 and 4 or between this switched a pressure relief valve, which at a predetermined limit pressure opens, the force of the spring 27 is selected such that the shut-off valve 16 at a Limit pressure closes, which is a very small amount below the opening pressure of the pressure relief valve or pressure relief valves lies. The maximum acceleration or deceleration that can be achieved with gearboxes 1, 2, 3, 4 is only slightly reduced by the adjusting device according to the invention, since the The limit pressure set on the shut-off valve 16 is just below the opening pressure the pressure relief valves can be adjusted, i.e. the acceleration, which is still achievable with the device according to the invention is only around a very little below the acceleration that would occur in the absence of this facility would still be achievable and is limited by the fact that the pressure relief valve opens and damt-the acceleration is limited. On the other hand, through the establishment the invention, the opening of the pressure relief valve by adjusting too quickly of the transmission 1, 2, 3, 4 prevented and thus the disadvantages of opening the pressure relief valve prevents.

Das in Figur 2 dargestellte Druckbegrenzungsventil 36 ist in der gleichen Weise in die Anordnung eingeschaltet wie das Druckbegrenzungsventil 16 gemäß Figur 1 und unterscheidet sich von diesem nur dadurch, daß anstelle der bei dem Ventil 16 vorgesehenen zwei Sperrkörper 17 und 18 ein Schieberkolben 37 vorgesehen ist, der durch die zwei Federn 38 und 39 zentriert in der Bohrung 40 verschiebbar ist.The pressure relief valve 36 shown in Figure 2 is in the same Way switched on in the arrangement like the pressure relief valve 16 according to FIG 1 and differs from this only in that instead of the at the valve 16 provided two locking bodies 17 and 18 a slide piston 37 is provided, which is centered in the bore 40 by means of the two springs 38 and 39.

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Claims (1)

Stelleinrichtung für eine hydrostatische Maschine Patentansprüche: Stelleinrichtung für eine mit einem Stellglied versehene; bezüglich des Hubvolumens pro Umdrehung einstellbare hydrostatische Maschine, vorzugsweise für eine Pumpe, mit einem willkürlich einstellbaren, mit dem Stellglied verbundenen Betätigungsglied, wobei mit dem Stellglied oder dem Betätigungsglied oder dem Verbindungsgestänge zwischen diesen ein Verdrängerkolben verbunden ist, der in einem Zylinder verschiebbar ist, an den eine Ablaufleitung angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß in der Ablaufleitung (14, 15) ein vom Druck in der Förderleitung (3, 4) der hydrostatischen Maschine (1) gesteuertes Absperrventil (16) angeordnet ist. Control device for a hydrostatic machine Patent claims: Adjusting device for an actuator provided with an actuator; regarding the stroke volume hydrostatic machine adjustable per revolution, preferably for one pump, with an arbitrarily adjustable actuator connected to the actuator, wherein with the actuator or the actuator or the linkage between these a displacement piston is connected, which is displaceable in a cylinder is to which a drain line is connected, characterized in that in the discharge line (14, 15) from the pressure in the delivery line (3, 4) of the hydrostatic Machine (1) controlled shut-off valve (16) is arranged. 2.) Stelleinrichtung für eine hydrostatische Maschine, an deren Förderleitung ein Druckbegrenzungsventil angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Absperrventil (16) federbelastet ist und auf einen Grenzdruck,bei dessen Erreichen das Ventil (16) schließt, eingestellt ist, der etwas niedriger ist als der Ansprechdruck des Druckbegrenzungsventiles. 2.) Control device for a hydrostatic machine on its delivery line a pressure relief valve is connected, characterized in that the shut-off valve (16) is spring-loaded and to a limit pressure when it is reached the valve (16) closes, which is slightly lower than the response pressure of the pressure relief valve. 3.) Stelleinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an die Ablaufleitung (14 bzw.3.) Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the drain line (14 or 15) zwischen dem Zy-inder(11 bzw. 12) und dem Absperrventil (16) ein zur Ablaufleitung (14 bzw. 15) hin öffnendes Rückschlagventil (31 bzw. 32) angeordnet ist. 15) between the cylinder (11 or 12) and the shut-off valve (16) a check valve (31 or 32) opening towards the drain line (14 or 15) is arranged is. 4e ) Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2 für eine in beide Förderrichtungen einstellbare Hydropumpe, dadurch gekennzeichnet, daß zwei jew-eils einer Bewegungsrichtung zugeordnete Verdrängerkolben (9 und 10) vorgesehen sind, die in je einem Zylinder (11 bzw. 12) verschiebbar sind, wobei die beiden Ablaufleitungen (14 und 15) an ein Absperrventil (16) mit zwei Sperrkörpern (17 und 18) angeschlossen sind, die mittels einer Feder (27) gegeneinander abgestützt sind.4e) adjusting device according to one of claims 1 or 2 for an in Both delivery directions adjustable hydraulic pump, characterized in that two Displacement pistons (9 and 10) assigned in each case to a direction of movement are provided are, which are each displaceable in a cylinder (11 or 12), the two Drain lines (14 and 15) to a shut-off valve (16) with two blocking bodies (17 and 18) are connected, which are supported against one another by means of a spring (27) are. 5.) Stelleinrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch einen Fortsatz (33) an mindestens einem der Sperrkörper (17 bzw. 18), dessen Länge zwischen den beiden einander gegenüberliegenden Flächen der Sperrkörper (17 und 18) größer ist als der Abstand zwischen diesen beiden Flächen ß bei gleichzeitiger Schlielage beider Sperrkörper (17 und 18).5.) Adjusting device according to claim 4, characterized by an extension (33) on at least one of the locking body (17 or 18), the length of which between the both of each other opposite surfaces of the locking body (17 and 18) is greater than the distance between these two surfaces ß with simultaneous Impact position of both locking bodies (17 and 18). 6.) Stelleinrichtung nach den Ansprechen 3.und 4, dadurch gekennzeichnet, daß an jede der beiden Ablaufleitungen (14 und 15) je ein zur Ablaufleitung (14 bzw. 15) hin öffnendes Rückschlagventil (31 bzw. 32) angeordnet ist.6.) Adjusting device according to the response 3 and 4, characterized in that that on each of the two drain lines (14 and 15) one to the drain line (14 or 15) towards opening check valve (31 or 32) is arranged.