DE2816182A1 - Plate stack transport system - has additional positioned rail between those supporting transport truck - Google Patents

Abstract

The plate stack transport and storage system uses a transport truck travelling along tracks formed by a pairs of rails and having a number of lifting devices engaging under the stacks and adjustable for height. Between the travel rails (3), which are spaced apart (a), one or more additional travel rails are provided. The distance between all travel rails can be the same, a multiple of this distance (d) being the sum of maximum stack width and a minimum distance (c) between adjacent stacks.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein System zum Transport undThe invention relates to a system for transport and

Lagern von Plattenstapeln, bei dem ein Transportwagen entlang von Fahrbahnen, die von Fahrschienepaaren gebildet sind, verfahrbar ist und mehrere die Plattenstapel von unten erfassende Hubelemente aufweist, die mittels einer Hubeinrichtung in der Höhe verstellbar sind.Storage of stacks of panels with a transport trolley along Roadways, which are formed by pairs of rails, can be moved, and several has lifting elements that grasp the plate stack from below, which by means of a lifting device are adjustable in height.

Beim Umschlag von plattenförmigen Werkstücken, welche in der Regel als Plattenstapel umgeschlagen werden,werden zwischen den einzelnen Herstellungs- und Bearbeitungsvorgängen, wie zum Beispiel dem Pressen der Platten, dem Aufteilen auf Formate, dem Oberflächenschleifen, der Oberflächellbeschichtung und der Aufteilung in Zwischen- und Kleinformate usw. Räume und Flächen benötigt, bei denen das Verhältnis zwischen Lagerfläche und Ver kehrsfläche zumeist um so ungünstiger ist, Je größer die Plattenformate sind. Dies trifft insbesondere dann zu, wenn aJs Transportmittel lenkbare Fahrzeuge, wie zum Beispiel Gabelstapler, verwendet werden.When handling plate-shaped workpieces, which are usually are handled as a stack of panels, between the individual manufacturing and machining operations such as pressing the plates, dividing on formats, surface grinding, surface coating and division in intermediate and small formats, etc. Spaces and areas are required in which the ratio between the storage area and the traffic area is usually the more unfavorable, the larger the plate formats are. This is particularly true when aJs means of transport steerable vehicles such as forklifts can be used.

Durch Anwendung sogenannter Seitenstaplex können engere Fahrbahnen erzielt werden. An den Stirnenden der Fahrbahnen sind jedoch Freiflächen mit großen Wenderadien erforderlich.By using so-called side staples, narrower lanes can be created be achieved. However, there are large open spaces at the ends of the roadways Turning radii required.

Nachteilig be3 den bekannten Transport- und Stapelfahrzeugen ist weiter, daß sie normalerweise nicht in der Lage sind, Großstapel von mehreren Metern Höhe und entsprechendem Gewicht zu transportieren.Another disadvantage of the known transport and stacking vehicles is that they are normally not able to handle large stacks several meters high and appropriate weight to be transported.

Eine gute Ausnutzung von Lagerflächen wird erreicht, wenn Dockenkrane eingesetzt werden, die mit geeigneten Greifvorrichtungen Teilstapel anheben und transportieren können. Deckenkrane setzen Jedoch entsprechende Hallen voraus, d.h. Hallen mit aus reichender Höhe und Möglichkeiten zum Ausrüsten mit Kranfahrbahnen (Statik).A good utilization of storage space is achieved when dock cranes are used, which lift partial stacks with suitable gripping devices and can transport. However, overhead cranes require appropriate halls, i.e. Halls with sufficient height and options for equipping with crane tracks (Statics).

Es sind zur Überwindung der oben beschriebenen Schwierigkeiten bereits Transportfahrzeuge mit Hubeinrichtungen bekanntgeworden, dje mit Hilfe von Fahrschienen und quer fahrenden Schiebebühnen eng nebeneinanderliegende, mit Schienen versehene Fahrstraßen ohne Bedarf an Wendeplatz beschicken können. Die Hubfahrzeuge können so stabil ausgelegt sein, daß Stapelgewichte von 50 t und mehr erreichbar sind.There are already to overcome the difficulties described above Transport vehicles with lifting devices became known, dje with the help of rails and transversely moving transfer platforms, which are closely spaced and provided with rails Can feed routes without the need for a turning area. The lift trucks can be designed so stable that stack weights of 50 t and more can be achieved.

Bei einem bekannten Hubwagen der zuletzt genannten Art ist dieser als Portalhubwagen ausgebildet, und die Spurweite der Fahrschienen entspricht der maximalen Stapelbreite zuzüglich dem Abstand zwischen benachbarten Stapelreihen. Mit Hilfe einer derartigen Vorrichtung ist es möglich, bei n-Stapelreihen mit n+1-Schienen strängen anszukommen. Die seitlichen Baulemente derartiger Portalfahrzeuge können dabei so schmal gehalten werden, daß ein ur geringer Seitenabstand (von zum Beispiel 500 mm) zwischen den einzelnen Fahrstraßen erforderlich ist.In a known pallet truck of the last mentioned type this is designed as a portal lift truck, and the track width of the rails corresponds to maximum stack width plus the distance between adjacent stack rows. With the help of such a device, it is possible with n stack rows with n + 1 rails strands to arrive. The side components of such portal vehicles can be kept so narrow that there is only a small space between the sides (for example 500 mm) is required between the individual routes.

Bei einem derartigen System dienen die Fahrschienen, von denen das Fahrzeug im Untergriff geführt Ist, gleichzeitig als Absetzflächen für die transportierten Stapel. Nachteilig bei einem derartigen schienengebundenen System ist jedoch der Platzbedarf, der auch dann vom vorgegebenen Schienenabstand abhängig ist, wenn das Fahrzeug an sich in der Lage ist, Plattonstapel unterschiedlicher Breite aufnehmen und transportieren zu können.In such a system, the running rails from which the The vehicle is guided under the handle, at the same time as a depositing area for the transported Stack. Disadvantageous with one such a rail-bound system however, the space requirement is also dependent on the specified rail spacing is, if the vehicle itself is capable of platoon stacks, more different To be able to take up and transport width.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System zum Transport und Lagern von Plattenstapeln zu schaffen, das eine bestmögliche Ausnutzung einer Lagerfläche auch bei tunterschledli.chen Stapelbreiten sicherstellt.The invention is based on the object of a system for transport and storage of stacks of panels to create the best possible utilization of a Ensures storage space even with small stacking widths.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen den in Spurweite beabstandeten Fahrschienen mindestens eine weitere Fahrschiene angeordnet ist.This object is achieved in that between the At least one further running rail is arranged in the running rails spaced apart from one another is.

Die Spurweite entspricht üblicherweise der maximalen Stapelbreite plus einem Mindestabstand zwischen den benachbarten Stapelbreiten, der von der Breite des seitlichen Aubaus des Transportfahrzeugs abhängt. Erfindungsgemäß soll nun mindestens eine weitere Fahrschiene zwischen einem Fahrschienenpaar angeordnet sein. Dabei versteht sich, daß zu einer zwischen einem Fahrschienenpaar angeordneten Fahrschiene eine weitere gehört, die ein weiteres Schienenpaar in der Spurweite des ersten bereitstellt. Auf diese Weise kann eine Reihe von parallelen Fahrstraßen gebildet werden, welche einander Uberlappell, so daß ein seitliches Versetzen des Transportfahrzeugs auch um weniger als eine Spurbreite erfolgen kann. Auf diese Weise läßt sich auch bei unterschiedlichen Plattengrößen eine gtite Ausnutzung dor zur Verfügung stehenden Lagerfläche erzielen.The track width usually corresponds to the maximum stack width plus a minimum distance between the adjacent stack widths that is equal to the width depends on the lateral construction of the transport vehicle. According to the invention, at least another running rail can be arranged between a pair of running rails. Included it goes without saying that to a running rail arranged between a pair of running rails one more, which provides another pair of rails in the gauge of the first. In this way a series of parallel routes can be formed, which each other overlap, so that a lateral displacement of the transport vehicle can be done by less than a track width. In this way you can also different plate sizes a good utilization of the available Achieve storage space.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Abstand zwischen allen Fahrschienen gleich groß und ein Vielfaches dieses Abstandes entspricht der Summe aus größter Stapelbreite und einem Mindestabstand zwischen benachbarter Stapelbreite. Dadurch ist ein Fahrschienenraster geschaffen, was eine wirtschaftliche Ausnutzung der verfügbaren Lagerfläche ermöglicht.According to one embodiment of the invention, the distance between them is all Runways are the same size and a multiple of this distance corresponds to the sum from the largest stack width and a minimum distance between adjacent stack widths. This creates a rail grid, which is economical the available storage space.

Besonders vorteilhaft erwoist sich die Maßnahme nach der Erfindung im Zusammenhang mit einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, nach der das Transportfahrzeug in seiner Spurweite ve:canderbar ist, Die maximale Breite des Transportfahrzeugs ist auf die maximale Stapelbreito eingestellt. Ist ein kleinerer Stapel aufzunehmen und zu verfahren,wird das Transportfahrzeug in seiner Breite verringert) so weit wie es für die der Stapelbreite entsprechenden Spurweite entspricht. Bei einer rasterartigen Anordnung der Fahrschienen erfolgt die Spurweitenänderung in vorteilhafter Weise im Rasterabstand der Fahrschienen.The measure according to the invention has proven to be particularly advantageous in connection with a further embodiment of the invention, according to which the transport vehicle in its track width ve: is canderable, the maximum width of the transport vehicle is set to the maximum stacking width. A smaller pile is to be taken up and to move, the transport vehicle is reduced in width) so far as it corresponds to the track width corresponding to the stack width. With a grid-like The track width is changed in an advantageous manner by arranging the running rails in the grid spacing of the rails.

Eine Spurweitenänderung ohne Veränderung der Seitenabmessungen des Transportfahrzeugs allein bringt jedoch keine entscheidenden Vorteile, so daß gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen ist, daß das Transportfallrzeug in seiner Breite, d.-11.Changing the track width without changing the side dimensions of the Transport vehicle alone does not bring any significant advantages, so that according to Another embodiment of the invention provides that the transport vehicle in its width, i.e.-11.

quer zur Fahrtrichtung veränderbar ist, vorzugsweise mittels teleskopischer Verschiebung der Querverbindungsteile. Damit kann das Transportfahrzeug zur Aufnahme auf dke Plattenstapel unterschiedlicher Größe eingerichtet werden. Statt einer teleskopischen Verschiebung können auch andere Mittel eingesetzt werden, z.B.can be changed transversely to the direction of travel, preferably by means of telescopic Displacement of the cross-connection parts. The transport vehicle can thus be used for recording can be set up on thick stacks of plates of different sizes. Instead of a telescopic one Displacement other means can also be used, e.g.

eine Scherenanordnung, um die Verstellbarkeit sicherzustellen.a scissor arrangement to ensure adjustability.

Außerdem kann zur Erleichterung der Breitenverstellung auch vorgesehen sein, Verstellräder am Fahrgestellt des Transportfahrzeugs anzubringen, die wahlweise durch einen geeigneten Mechanismus in Eingriff mit dem Untergrund bringbar sind.In addition, it can also be provided to facilitate the width adjustment be to attach adjusting wheels on the chassis of the transport vehicle, the optional can be brought into engagement with the substrate by a suitable mechanism.

Schließlich können ein oder mehrere Verstellräder mit dem Motor für die Breitenverstellung gekoppelt sein über eine geeignete Antrieb sverbinding.Finally, one or more adjustment wheels can be used with the motor for the width adjustment be coupled via a suitable drive sverbinding.

Ein Ausführungsbeispiel ist nachfolgend anhand einer Zeichnung naher beschrieben.An exemplary embodiment is shown below with reference to a drawing closer described.

Die einzige Figur zeigt schematisch die Vorderansicht eines Transportfahrzeugs sowle einen Schnitt durch einen Teil einer Lagerfläche.The single figure shows schematically the front view of a transport vehicle as well as a section through part of a storage area.

Auf einer Lagerfläche 20 ist eine Reihe von parallelen Falirschienen 3 angeordnet, die in gleichem Abstand d verlaufen. Ein Portalhubwagen 21Rdargestellt durch ein von zwei Beinen 1 und einer Verbindungstraverse 6 gebildetes PortalRist mit Hilfe von an den Beinen 1 gelagerten Spurkranzrädern 2 auf den Fahrschienen 3 verfahrbar. Die in der Figur dargestellte maximale Spurweite des Portalhubwagens 21 ist durch den Abstand a angedeutet, der im vorliegenden Fall dem dreifachen Abstand d entspricht.On a storage surface 20 is a series of parallel Falirschienen 3 arranged, which run at the same distance d. A straddle carrier truck 21R is shown by a portal Rist formed by two legs 1 and a connecting traverse 6 with the help of flange wheels 2 mounted on the legs 1 on the rails 3 movable. The maximum track width of the straddle carrier shown in the figure 21 is indicated by the distance a, which in the present case is three times the distance d corresponds to.

Am Portalhubwagen sind außerdem horizontal verschwenkbare Tragpratzen 5 angedeutet, die mit Hilfe einer nicht gezeigten Hubeinrichtung in der Höhe verstellbar sind. Die Tragpratzeli 5 stützen einen Plattenstapel 4 ab von der Stapeibreite b, welche zugleich die maximale Stapeibreite darstellt.There are also horizontally swiveling support brackets on the straddle carrier 5 indicated, which can be adjusted in height with the aid of a lifting device, not shown are. The Tragpratzeli 5 support a stack of panels 4 from the stack width b, which at the same time represents the maximum stack width.

Zwischen den Fahrschienen 3 sind Ablegestege 22 angeordnet, auf denen der Plattenstapel 4 und die außerdem noch dargestellten Plattenstapel 9 und 10 von kleinerer Breite abgesetzt werden können Die Stege 22 müssen im Stapelbereich unterbrochen se.in, um das Ein- und Ausschwenken der Tragpratzen zu gestatten.Between the rails 3 depositing webs 22 are arranged on which the plate stack 4 and the plate stacks 9 and 10 of FIG The webs 22 must be interrupted in the stacking area se.in to allow the support brackets to be pivoted in and out.

Die obere Verbinclungstraverse 6 des Portals ist aus zwei Teilen da und 6b gebildet, die teleskopisch ineinander verschiebbar sind.The upper connecting traverse 6 of the portal consists of two parts there and 6b, which are telescopically displaceable into one another.

Dem Abschnitt 6b ist ein Motor (nicht gezeigt) mit Schnecken getriebe 8 zugeordnet, dessen Abtrieb mit einer Verstellspindel 7 verbunden ist, die mit einer Spindelmutter 7a am Traversenabschnitt 6a in Eingriff ist. Mit der beschriebenen Vorrichtung ist es möglich, die Traversenabschnitte 6a und 6b aus der in der Zeichnung dargestellten Position ineinander zu fahren, um eine Spurweite von 2d oder d zu bilden. Zwecks Aufnahme er Plattenstapel 9 und 10 ist die Spurweite 21 erforderlich.The section 6b is a motor (not shown) with worm gear 8 assigned, the output of which is connected to an adjusting spindle 7 with a spindle nut 7a is engaged on the cross member 6a. With the described It is possible to use the truss sections 6a and 6b from the device shown in the drawing position shown in each other to drive to a track width of 2d or d form. For the purpose of receiving the stacks of plates 9 and 10, the gauge 21 is required.

Zum Versetzen des Hubwagens 21 bzw. Verstellung der Spurweite kann beispielsweise seine Aufnahme auf eine an sich bekannte Verschiebebühne erfolgen.To move the lift truck 21 or to adjust the track width can for example, its inclusion on a known transfer platform.

Claims (8)

System zum Transport und Lagern von Plattenstapeln A n s p r ü c h e : 1. System zum Transport und Lagern von Plattenstapeln, bie dem ein Transportwagen entlang von Fahrbahnen, die von Fahrschienenpaaren gebildet sind, verfahrbar ist und meherere, die Plattenstapel von unten erfassende Hubelemente aufweist, die mittels einer Hubeinrichtung ind er Höhe verstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den in Spurweite (a) beabstandeten Fahrschienen (3) mindestens eine weitere Fahrschiene angeordnet ist. System for transporting and storing stacks of panels A n s p r ü c h e: 1. System for transporting and storing stacks of panels, with a transport trolley can be moved along roadways which are formed by pairs of running rails and several lifting elements which grasp the plate stacks from below, which by means of a lifting device ind he height are adjustable, characterized in that between the running rails (3) spaced apart in track width (a) at least one further running rail is arranged. 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen allen Fahrschienen (3) gleich groß ist und ein Vielfaches dieses Abstandes (d) der Summe aus größere Stapelbreite (b) und einem Mindestabstand (c) zwischen benachbarten Stapelbreiten entspricht. 2. System according to claim 1, characterized in that the distance between all rails (3) is the same size and a multiple this Distance (d) the sum of the larger stack width (b) and a minimum distance (c) between adjacent stack widths. 3. System auch Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportfahrzeug (21) in seiner Spurweite veränderbar ist.3. System also claim 1 or 2, characterized in that the Transport vehicle (21) can be changed in its track width. 4, System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spurweitenänderung jeweils im Rasterabstand der Fahrschienen (3) erfolgt 4, system according to claim 3, characterized in that the track width change takes place in the grid spacing of the rails (3) 5. System nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportfahrzeug (21) in einer Breite, d.h. quer zur Fahrtrichtung veränderbar ist, vorzugsweise mittels teleskopischer Verschiebung der Querverbindungsbauteile (6, 6a, 6h).5. System according to claim 3 or 4, characterized in that the transport vehicle (21) has a width i.e. can be changed transversely to the direction of travel, preferably by means of telescopic Displacement of the cross-connection components (6, 6a, 6h). 6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportfahrzeug (21) als Portalhubwagen ausgebildet und die Verbindungstraverse (n) teleskopisch ineinander verschiebbar ausgebildet ist.6. System according to claim 5, characterized in that the transport vehicle (21) designed as a portal lift truck and the connecting traverse (s) telescopic is designed to be displaceable within one another. 7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung der Verbindungstraverse (n) Motor mit Schneckengetriebe (8) einem Traversenabschnitt (6b) zugeordnet ist, der über eine Verstellspindel (7) am anderen Traversenabschnitt (6a) augreift.7. System according to claim 6, characterized in that for adjustment the connecting traverse (s) motor with worm gear (8) a traverse section (6b) is assigned, which via an adjusting spindle (7) on the other traverse section (6a) takes up. 8. System nach Anspruch 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Fahrgestell des Transportfahrzeugs Verstellräder so aufgehängt sind, daß sie wahlweise in Eingriff mit dem Untergrurd bringbar sind zur Erleichterung der Verschiebung eines Fahrzeugteils bei einer Spurweitenänderung.8. System according to claim 5 to 7, characterized in that the chassis of the transport vehicle adjusting wheels are suspended so that they are selectively engaged can be brought with the underground to facilitate the displacement of a vehicle part when changing the track width.