DE2815545A1 - Verfahren und vorrichtung zur flammenueberwachung - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur flammenueberwachungInfo
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Description
NACHGEREICHTJ
Diplom-Physiker
Dr. Walter Andrejewski
Diplom-Ingenieur
Dr.-lng, Manfred Honke
Diplom-Ingenieur
Hans Dieter Gesthuysen
Diplom-Physiker
Dr. Karl Gerhard Masch
Anwaltsakte; 51 743/L11 43 Essen T, Theaterplatz 3, Postf 789
:; . 24. August 1978
Patentanmeldung
LAHD PYROMETERS LIMITED
Wreakes Lane, Dronfield,
Sheffield S18 6 PN England
Sheffield S18 6 PN England
Verfahren und Verrichtung zur Flammenüberwachung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung
zur Überwachung der Flammen in öfen mit mehreren
Brennern, wie beispielsweise in Kesselanlagen von großen Krafterzeugungsanlagen, und zwar insbesondere,
wenn auch nicht ausschließlich, in Kesselanlagen, welche mit zerstäubten Festbrennstoffen wie Kohlenstaub beheizt werden.
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Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen
In der GD-PS 1 3S6 25Ö4 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung
zur Überwachung eirxsr ausgewählten Flamme in einem Ofen mit
mehreren Brennern beschrieben, wobei die ausgewählte Flamme fotoelektrisch
längs zweier Sichtlinien, weiche in der Flamme einander cchneiden., beobachtet wird. Dabei sin·! :-;wei fotoelei-itrische
Aufnahmegeräte vorgesehen, welche jeweils einen Potosensor aufweisen,
welcher ein elektrisches Äuscanpissignal mit der schwankenden Strahlungsintensität der Flamme entsprechend wechselnden
Komponenten abgibt, während außerdem Anordnungen vorgesehen sind.,
um das Ausmaß der Korrelation zwischen den beiden Signalen zu bestimmen.
Für eine exakte Punktion der Vorrichtung und damit des Verfahrens
ist es jedoch unbedingt erforderlich, daß Jeder Fotosensor derart
genau eingestellt viird, daß die beiden ötrahlengänge einander an
der Stelle über lappen, an welcher die Flarmnenfront liegt. Die
Einstellung der Sichtlinien erfolgt manuell oder physikalisch durch Einstellung der Position der Fotosensoren beim Einbau der
Vorrichtung in der Anlage, wozu sehr viel Fachkenntnisse erforderlich sind und wobei diese Arbeiten in gesundheitsschädigender
Umgebung durchgeführt werden müssen.
Eine zweite Schwierigkeit bsi dem aus der genannten Drusckschrift
bekannten Verfahren und der Vorrichtung ergibt sich bei der Verwendung
mit Brennern, welche mit Zerstäubtem Brennstoff wie Kohlenstaub
gespeist werden, da hierbei zunächst eine Gasflamme zur Zündung einer ^lflarame verwendet wizxl und diese ülfl&natie dann
zur Zündung der Kohlenstaubflarraie verwendet wird. Oftmals liegt
dabei der ölbrenner in der Mitte des Kohlcnstaubbrcnners, wobei
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- if ~
es wichtig ist, daß die Vorrichtung zur Überwachung eier Flamme
zunächst das Vorhandensein der ülbrennerflarme und dann das Vorhandensein
der Kohlenstaubflarnne feststellen muß. Bei dor bekannten
Vorrichtung ist bei ,jeder Einstellung der Fotosen3oren
nur ein einziger Kreuzungs-Eorrelationspunkt vorgesehen, sodaß
eins manuelle J; Ina teilung erforderlich ist, um die Sensoren aus
ihrer Einstellung 3ur überwachung der einen Flamme in ihre Einstellung
zur Überwachung der anderen Flamme einstellen zu können.
Die Erfindung hat sich nun die Aufgabe gestellt, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung der eingangs genannten Art in der Weise
zu verwirklichen, daß die aufgezeigten Nachteile behoben v/erden.
£in erfindunß;3£;en:<:i3es Verfahren zur überwachung einer ausgewählten
Flamme in einem Ofen mit mehreren Brennern ist im wesentlichen
dadurch gekennzeichnet, daß zwei Gruppen fotoelektrischer Sensoren aufgebaut werden, daß für die Sensoren einer jeden
Gruppe ein Strahlengans derart hergestellt wird, daß die Sichtlinie
einen Sensors der einen Gruppe die ßichtlinle eines Sensors
der anderen Gruppe schneidet, daß beide Gruppen .elektronisch
abgetastet werden, um von Jeder Gruppe diejenigen Sensoren zu bestimmen, bei denen die grüßte Korrelation ihrer Ausgangssignale
vorhanden 1st, und daß diese beiden Sensoren zur Überwachung der Flamme elektronisch miteinander verriegelt werden.
Vorzugsweise wird für den' Strahlengang einer jeden Sensorengruppe
eine Linsenanordnung zwischen dieser Sensorengruppe und der Flamme- vorgesehen und dabei die Sensorengruppe und ihre
Linse derart in Beziehung zur anderen Sensorengruppe und deren
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Linse aufgestellt, da.ö die Sichtlinien beider Gruppen stets
einander an einer Gtelle kreuzen, Vielehe weiter als annähernd
1500 mm (5 ft) von der Linse entfernt liegt. Wenn dann an irgendeiner
Stelle, welche weiter als I500 rot von den Linsen entfernt
liegt, eine Flamme vorhanden ist, lassen sich die beiden Zellen,
d.h. eine von jeder Gruppe, herausfinden, welche die größte Korrelation ihrer Ausgangssignale ergeben.
während jede Sonsorengruppe eins Anzahl von beispielsweise zwölf
in einer Linie angeordneten einzelnen öenscreiielernenten umfassen
kann und die eine Sensorengruppe rechtwinklig zur anderen angeordnet sein kann, ergeben sich in der Praxis Schwierigkeiten, in
der ersten Einstellung der Gruppen, die dazu führen, daß während
dos Betriebes das Bild des einen Sensorenelementes einer Gruppe
kaum genau das Bild eines entsprechenden üensoreneleraentes der
anderen Gruppe Überlappen kann, wodurch das anfängliche Ausmaß
der Korrelation während der eleictronischen Abtastung beider
Gruppen reduziert wird* Vorzugsweise v/erden daher die Sensoreneleraente
in Blöcken von z.B. acht Einzelelementen für die anfängliche
Abtastung gruppiert. Wenn dann die beldon Einzclsensorenblöcke
gefunden sind, welche die stärkste Korrelation ergeben, läßt sich diese Korrelation auf folgende Waise optimieren.
Zunächst wird der Einzelblock dar einen Gruppe, welcher beim Abtasten sieh bereits als der Block dieser Gruppe herausgestellt
hat, welcher die maximale Korrelation ergibt, durch elektronische Einrichtungen in der einen und dann in der anderen
Richtung bewegt, wobei an einen Ende ein Element hinzugefügt und am anderen Ende ein Element abgeschaltet wird, bis dor Block aus
acht Elementen dieser Gruppe einen neuen Maximalwert der Korre-
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{ nachgerückt!
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lation ergibt. Dann wird der Sinaelbloclc der zweiten Gruppe,,
vielcher bein: ersten Abtasten den maximalen Korrelationswert ergab, in gleicher Weise behandelt, indem der Block jeweils um ein
Element erst in der einen Richtung und dann in der anderen Richtung verschoben ist-und eine-absolute maximale Korrelation erzielt ist. Auf diese-Welse ist es möglich, die Korrelation swi~
sehen den beiden Blöcken, die zunächst mit 80$ festgestellt wurde*
auf 95$ zu optimieren» Anschließend werden die Elemente, welche
einen Einaelblock einer Jeden Gruppe bilden und die absolute
maximale Korrelation ergeben, elektronisch miteinander verriegelt,
um die ausgewählte Flamme zu überwachen. Dabei wird die Vorrichtung
derart eingestellt, daß, vrenn das Ausmaß der Korrelation auf annähernd 2Q?j herabsinkt, ein Signal abgegeben wird, daß die
Flamme erlc?schen ist. Um eine geeißnete Sicherheltsrcarge zu er- .
sielen, kann -sin Schwellenwert auf eine anöähernd Aojo-ige Korre- ;
lation. "ei-ngöE-tellt Vicrden, unter ."welchem ein Signal abgegeben
wird, daß die Plamme erloschen ist.
Das. erfindungsEemäße Yerfahron hat gegenüber allen bekannten
Verfahren einer Flammenüberwachung oder -rüOBSung den ganz besonderen
Vorteil, daß sich eine fehlerhafte Flainmsnbilüung ebenfalls
äußerst zuverlässig feststellen läßt, was insofern besonders viiehtig ißt;, als fehlerhafte Flammen mit größtor V/ahrscheinlichkeit
erlöschen. Infolgedessen kann ein zweiter Schwellenwert von annähernd 70$ Korrelation vorgesehen und dazu benutzt werden, um
ein Signal abzugeben, daß eine Flamme fehlerhaft 1st und, wenn
die Korrelation erneut optimiert wird, um oichersugehen, daß die
Verschlechterung der Korrelation nicht das Resultat eines langsaBi.en
Abwandems der Orißinalsignale oder eines Fehlers in der
Vorrichtung ist. _ " .
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Der besondere Vorteil dos erfindungsgetr.Sftori Verfahrens liegt jedoch
darin, da£ insbesondere bei der überwachung von Kohlenstaubflammen
die Vorrichtung zunächst eingesetzt werden kann, um das Vorhandensein der '^!flamme festzustellen und zu überwachen, woran
sich das vorgeschriebene Abtaster: und Optimieren der Korrelation anschließt, und woraufhin die beiden geeigneten ßenaorenblö'cke
miteinander verriegelt werden, um die ölflamme zu überwachen.
Die Vorrichtung kann dann eingesetzt vrerden, um die Kohlenstaubflamme
entsprechend dem vorbeschriebenen Verfahren zu überwachen,
wobei zwei weitere Gensorenblcicke dann auf die Kohlenstaubflamrae
hin verriegelt v/erden. Auf diese Weise läßt .sich die erfindungsgemäße
Vorrichtung in überraschend einfacher v:oiae einsetzen, um
das Vorhandensein beider Flammen feetzusteilen unä diese au überwachen,
un sicherzugehen, daß kein pulverförmiger Brennstoff
einem Brenner zugeführt wird, dessen Zünd- ocler ülfiamrae erloschen
ist, v/as einen bedeutenden Vorteil gegenüber den bisher
bekannten Verfahren darstellt.
Eine erfindungsgera&Ge Vorrichtung 3ur Flammenüberwachung in Ofen
mit mehreren Brannern ist gekennzeichnet durch zwei Gruppen von
fotoelektronischen Sensoren, durch einer jeden Gruppe zugeordnete Linsensysteme zur Erzeugung eines strahlenganges für die Sensoren
einer jeden Gruppe, wobei die Sichtlinien einander schneiden, ferner durch elektronische Anordnungen zum Abtasten der beiden
Gruppen zwecks Feststellung der Sensoren, d.h. eines Sensors einer jeden Gruppe, welche eine maximale Korrelation in den Ausgangssignalen
ergeben, und schließlich durch eine elektronische Anordnung zur Optimierung der Ausgangssignale der Sensoren einer
jeden Gruppe.
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Auf diese Weise ergibt die erfindungsgemäße Überwachungsvor-"richtung,
ein elektronisches Steuersystem zur Messung der Ausgänge von den die Gruppen bildenden Sensoren und weist
die mit jeder Gruppe verbundenen Sensorenwähler mittels eines Digitalcödes zur Annahme des Ausganges der ausgewählten Selektor en an. Die elektronische Anordnung bestimmt
auch, wenn durch die vorbesehriebenen Optimierungsschritte
eine maximale Korrelation erreicht ist, die Verriegelung der Sensorenselektoren mit den entsprechenden Sensoren.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im einzelnen erläutert; es zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im Schnitt;
Pig. 2 die Vorrichtung aus Fig. T in schematischer Darstellung;
Fig. 3 ein Blockschaltbild zur Darstellung der Verbindungen
".: in einem, die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß
Fig. T enthaltenden System.
Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Vorrichtung zur Überwachung der Flammen bei öfen mit mehreren Brennern besitzt
ein Gehäuse 1 mit einer Stirnkappe 2 am einen Ende, welche eine Mittelöffnung 3 besitzt. Diese Stirnkappe 2
ist an einem vorderen Montageflansch 4 befestigt, welcher an einem Kesselmontagerohr 5 befestigt werden kann. Schraubbolzen
6 gehen vom Flansch 4 durch die Stirnkappe 2 zu
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j naohgereicht]
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Einstellmuttern 7. Dadurch läßt sich durch Verdrehung dieser Muttern 7 das mit der Stirnkappe 2 verschraubte Gehäuse genau
einstellen.
Zwischen der Stirnkappe und dem Gehäuse ist ein Schutzfenster 8 vorgesehen, welches durch Schrauben 9 in einer Vertiefung
im Unterteil des Gehäuses festgehalten wird, wobei eine entsprechende Vertiefung in der Stirnkappe 2 zur Ausbildung
eines genauen Sitzes vorgesehen ist. Dieses Schutzfenster 8 besitzt Abdichtungen lo, um die Innenseite des Gehäuses
abzudichten.
Innerhalb des Gehäuses 1 ist ein Innenteil 11 mit Flanschen 12 angeordnet, über welche es an Innenflanschen 13 durch
Schrauben 14 im Gehäuse befestigt ist. An dem der Stirnkappe
2 zugewandten Ende des Innenteils sind zwei optische
Linsen 15 vorgesehen, zwischen welchen ein zentrales Durchsichtloch 16 liegt. Am gegenüberliegenden Ende des Innenteiles
11 sind zwei Sensorengruppen 17 und 18 angeordnet, wobei die eine Gruppe in einem Winkel von 9o zur anderen
liegt. Das Außenende des Gehäuses 1 ist durch eine Stirnkappe 19 verschlossen, welche eine zentrale Durchsichtöffnung
2o besitztο
Beim Zusammenbau der Vorrichtung werden die Linsen 15 derart eingestellt, daß sich Bilder der Sensorengruppen ergeben,
welche an einer Stelle zusammenfallen, an welcher eine Flamme vorhanden ist, so daß, wenn das Gehäuse 1 am Rohr
5 befestigt ist, die Flamme durch die beiden öffnungen 2o und 16 hindurch beobachtet werden kann und das Gehäuse durch
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die Einstellmuttern derart eingestellt werden kann, daß die Linsen 15 in der Flamme fokussieren, wie dies schematisch
in Fig. 2 dargestellt ist. Infolgedessen "sehen" beide Sensorengruppen 17 und 18 den gleichen Teil der Flamme,
wenn diese vorhanden ist, um ein hohes Ausmaß an Korrelation zwischen den Signalen zu ergeben, wobei das Ausmaß
der Korrelation optimiert wird, wie nachstehend zu erläutern sein wird.
Jede Sensorengruppe 17 und 18 wird durch 96 getrennte Sensorenelemente
21 gebildet, welche in Blöcken 22 von jeweils acht Elementen angeordnet sind. Die Sensorengruppen geben
dann Ausgangssignale ab, welche elektronisch abgetastet
werden, um festzustellen, welche beiden Blöcke von jeweils acht Sensoren das größte Ausmaß der Korrelation ergeben.
Es ist jedoch höchst unwahrscheinlich, daß diese beiden Sensorenblöcke, welche ausgewählt wurden, tatsächlich die
maximale Korrelation liefern. Aus diesem Grunde nimmt man sich jeweils einen Sensorenblock vor und schaltet an dessen
einer Seite ein einzelnes Sensorenelement ab und schaltet an der anderen Seite ein einzelnes Sensorenelement zu.
Wenn die Korrelation dadurch zunimmt, wird dieser Vorgang so lange wiederholt, bis die Korrelation gegenüber der
vorhergehenden Ablesung abnimmt, woraufhin der vorherige Zustand wieder hergestellt wird. Dann wird der Block 22
der anderen Gruppe in der gleichen Weise behandelt, bis die acht Sensorenelemente einer jeden Gruppe festgelegt sind,
welche die absolut maximale Korrelation ergeben. Daraufhin wird die Vorrichtung elektronisch auf diese beiden Blöcke
verriegelt. Wenn die erste Abschaltung und Zuschaltung eines
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Sensorenelementes die Korrelation verschlechtert, wird naturgemäß die Richtung des Zuschaltens und Abschaltens von Sensor
enelementen umgekehrt und der Vorgang in gleicher Weise
wie vorstehend erläutert fortgesetzt, bis die maximale Korrelation erzielt ist.
Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild der elektronischen Einrichtung
zur Abtastung, Optimierung, zur Korrelierung und Erzeugung eines Anzeigesignales für eine visuelle und/oder
hörbare Angabe über den Flammenzustand "Ein" oder "Aus". Verbunden mit jeder Sensor^engruppe 17 und 18 ist ein Verstärker.
Jede Gruppe wird von einem Sensorenselektor 23 signalisiert. Die Signale von den Sensorengruppen 17 und
werden über Verstärker 24 einem Korrelator 25 eingespeist. Dieser Korrelator liefert seine Ausgangssignale einem
Steuersystem 26. Eine automatische Verstärkungssteuerung
27 ist vorteilhaft, um schlechte Lichtbedingungen für die Sensoren, wenn z. B. das Fenster 8 verschmutzt ist oder
wenn eine trübe Flamme überwacht wird, zu kompensieren.
Beim Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Durchführung
des erfindungsgemäßen Verfahrens wird daher ein Anforderungssignal an das Steuersystem 26 übermittelt,
welches dann ausgewählte Codewerte an jeden der Sensorselektoren
23 liefert, welche ihrerseits die durch die Sensorenblöcke in jeder Gruppe 17 und 18 abgegebenen Signale
abtasten. Die Signale der Gruppen werden dann über die Verstärker 24 dem Korrelator 25 eingespeist, dessen Ausgangssignal
das Ausmaß der Korrelation zwischen zwei ausge-
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-X-
wählten Sensorenblöcken zeigt, welches durch das Steuersystem als Antwortsignal abgegeben wird. Die Optimierung
des Ausmaßes der Korrelation, wie sie eingangs erläutert wurde, wird automatisch durch das Steuersystem erreicht.
Nach Erreichen der optimalen Korrelation werden die beiden neuen, aus acht Sensoren bestehenden Blöcke derart miteinander
verriegelt, daß das Ausgangssignal des Steuersystems benutzt werden kann, um beispielsweise ein visuelles Anzeigesystem
zu aktivieren und dadurch eine konstante Überwachung der Flamme zu erreichen. Wenn diese Überwachung
ein Absinken der Korrelation auf annähernd Io % zeigt,
können entsprechende Maßnahmen unternommen werden, um die Flamme, welche sich als fehlerhaft erwiesen hat, zu inspizieren.
Gleichfalls kann bei einem Absinken der Korrelation unter 4o % sofort eingeschritten werden, da man
dann davon ausgehen kann, daß die Flamme erloschen ist. Beispielsweise kann in diesem Fall der Steuerbrenner abgeschaltet
werden.
Für die Erfindung ist es nicht von Bedeutung, welches
spezielle Anzeigesystem verwendet wird. Verwendet werden kann irgendein übliches visuelles Anzeigesystem, wobei es
auch möglich ist, zusätzlich zu dieser visuellen Anzeigevorrichtung oder anstelle derselben eine hörbare Alarmeinrichtung
für eine fehlerhafte Flamme oder für das Erlöschen einer Flamme vorzusehen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht eine wesentlich
wirkungsvollere Überwachung von Flammen, als dies bisher
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-yC-IH
möglich war. Durch die Auswahl eines geeigneten Sensorenelementes wie beispielsweise einer Siliziumzelle bei Überwachung
einer Flamme, welche mit zerstäubtem Festbrennstoff gespeist wird, läßt sich erfindungsgemäß, wenn das Sensorenelement
entsprechend der zu überwachenden Flamme lichtempfindlich ist, jede Flamme überwachen. Wie bereits
eingangs erwähnt wurde, hat die Erfindung den zusätzlichen Vorteil, daß gleichzeitig zwei Flammen überwacht werden
können, wie beispielsweise eine mit zerstäubtem Festbrennstoff gespeiste Flamme und ihre mit Öl gespeiste Zündflamme.
Während vorstehend nur eine Überwachungseinrichtung im einzelnen erläutert wurde, kann naturgemäß bei einer
Kesselanlage mit mehreren Brennern jedem Brenner eine erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung zugeordnet werden,
wobei die visuelle oder hörbare Signalabgabe des Flammenzustandes
entsprechend unterschiedlich ausgebildet werden könnte.
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Leerseite
Claims (1)
- Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in EssenPatentansprüche:(ij. Verfahren zur Überwachung einer ausgewählten Flamme in einem Ofen mit mehreren Brennern, dadurch gekennzei chn e t , daß zwei Gruppen (17j lB) fotoelektrischer Sensoren aufgebaut werden, daß für die Sensoren einer jeden Gruppe ein Strahlengang derart hergestellt wird, daß die Sichtlinie eines Sensors der einen Gruppe die Sichtlinie eines Sensors der anderen Gruppe schneidet, daß beide Gruppen elektronisch abgetastet werden, um von jeder Gruppe diejenigen Sensoren zu bestimmen, bei denen die größte Korrelation ihrer Ausgangssignale vorhanden ist, und daß diese beiden Sensoren zur Überwachung der Flamme dann elektronisch miteinander verriegelt werden.2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Strahlengang für jede Sensorengruppe (17, 18) zwischen der Sensorengruppe und der Flamme ein Linsensystem (15) angeordnet wird und die Sensorengruppen und ihre Linsensysteme derart aufgestellt werden, daß die Sichtlinien beider Sensorengruppen einander in einem Abstand von mehr als annähernd 1500 mm (5 ft) von den Linsen kreuzen.j5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß an die Feststellung der beiden Sensoren der beiden Gruppen, welche Ausgangssignale für maximale Korrelation abgeben, das Ausmaß der Korrelation elektronisch optimiert wird.ORIGIN INSPECTED 8098 0 9/0651Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen4. Verfahren nach Anspruch ~$> dadurch gekennzeichnet, daß für das anfängliche Abtasten für jeden Sensor einer jeden Gruppe (17, 18) ein aus Einzelelementen (21) bestehender Block (22) ausgebildet wird und der beim Abtasten die maximale Korrelation ergebende Einzelblock einer Gruppe in der Weise elektronisch verschoben wird, daß am einen Ende ein Einzelelement zugeschaltet und am anderen Ende ein Einzelelement abgeschaltet wird, bis der z.B. aus acht Einzelelementen bestehende Block dieser Gruppe eine neue maximale Korrelation ergibt, und daß der entsprechende Block der anderen Gruppe dann in gleicher V/eise behandelt wird, bis eine absolute maximale Korrelation erreicht ist.5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Überwachung einer von einer Ölflamme gezündeten Peststoff-Pulverflamme die Sensorengruppen abgetastet und optimiert werden und für jede Flamme die geeigneten Sensoren bestimmt werden.6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5> gekennzeichnet durch zwei Gruppen (17, 18) von fotoelektronischen Sensoren, durch einer jeden Gruppe zugeordnete Linsensysteme zur Erzeugung eines Strahlenganges für die Sensoren einer jeden Gruppe, wobei die Sichtlinien einander schneiden, ferner durch elektronische Anordnungen zum Abtasten der beiden Gruppen zwecks Feststellung der Sensoren, d.h. eines Sensors einer jeden Gruppe, welche eine maximale Korrelation in den Ausgangssignalen ergeben,^und schließlich durch eine elektronische Anordnung zur Optimierung der Ausgangssignale der Sensoren einer jeden Gruppe.909809/0651
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