DE2815545A1

DE2815545A1 - Verfahren und vorrichtung zur flammenueberwachung

Info

Publication number: DE2815545A1
Application number: DE19782815545
Authority: DE
Inventors: Donald Bell; Michael Richard Bray; Charles David Coe
Original assignee: Land Pyrometers Ltd
Current assignee: Land Combustion Ltd
Priority date: 1977-04-12
Filing date: 1978-04-11
Publication date: 1979-03-01
Also published as: US4317045A; DE2815545C2; JPS6012525B2; IE46534B1; DK158978A; NL7803825A; IE780721L; FR2387420A1; IT1096112B; FR2387420B1; IT7822225A0; JPS5415534A; GB1563532A; BE865872A

Description

Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch Patentanwälte

NACHGEREICHTJ

Diplom-Physiker

Dr. Walter Andrejewski

Diplom-Ingenieur

Dr.-lng, Manfred Honke

Diplom-Ingenieur

Hans Dieter Gesthuysen

Diplom-Physiker

Dr. Karl Gerhard Masch

Anwaltsakte; 51 743/L¹¹ 43 Essen T, Theaterplatz 3, Postf 789

_:; . 24. August 1978

Patentanmeldung

LAHD PYROMETERS LIMITED

Wreakes Lane, Dronfield,
Sheffield S18 6 PN England

Verfahren und Verrichtung zur Flammenüberwachung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Überwachung der Flammen in öfen mit mehreren Brennern, wie beispielsweise in Kesselanlagen von großen Krafterzeugungsanlagen, und zwar insbesondere, wenn auch nicht ausschließlich, in Kesselanlagen, welche mit zerstäubten Festbrennstoffen wie Kohlenstaub beheizt werden.

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Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen

In der GD-PS 1 3S6 25Ö4 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eirxsr ausgewählten Flamme in einem Ofen mit mehreren Brennern beschrieben, wobei die ausgewählte Flamme fotoelektrisch längs zweier Sichtlinien, weiche in der Flamme einander cchneiden., beobachtet wird. Dabei sin·! :-;wei fotoelei-itrische Aufnahmegeräte vorgesehen, welche jeweils einen Potosensor aufweisen, welcher ein elektrisches Äuscanpissignal mit der schwankenden Strahlungsintensität der Flamme entsprechend wechselnden Komponenten abgibt, während außerdem Anordnungen vorgesehen sind., um das Ausmaß der Korrelation zwischen den beiden Signalen zu bestimmen.

Für eine exakte Punktion der Vorrichtung und damit des Verfahrens ist es jedoch unbedingt erforderlich, daß Jeder Fotosensor derart genau eingestellt viird, daß die beiden ötrahlengänge einander an der Stelle über lappen, an welcher die Flarmnenfront liegt. Die Einstellung der Sichtlinien erfolgt manuell oder physikalisch durch Einstellung der Position der Fotosensoren beim Einbau der Vorrichtung in der Anlage, wozu sehr viel Fachkenntnisse erforderlich sind und wobei diese Arbeiten in gesundheitsschädigender Umgebung durchgeführt werden müssen.

Eine zweite Schwierigkeit bsi dem aus der genannten Drusckschrift bekannten Verfahren und der Vorrichtung ergibt sich bei der Verwendung mit Brennern, welche mit Zerstäubtem Brennstoff wie Kohlenstaub gespeist werden, da hierbei zunächst eine Gasflamme zur Zündung einer ^lflarame verwendet wizxl und diese ülfl&natie dann zur Zündung der Kohlenstaubflarraie verwendet wird. Oftmals liegt dabei der ölbrenner in der Mitte des Kohlcnstaubbrcnners, wobei

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es wichtig ist, daß die Vorrichtung zur Überwachung eier Flamme zunächst das Vorhandensein der ülbrennerflarme und dann das Vorhandensein der Kohlenstaubflarnne feststellen muß. Bei dor bekannten Vorrichtung ist bei ,jeder Einstellung der Fotosen3oren nur ein einziger Kreuzungs-Eorrelationspunkt vorgesehen, sodaß eins manuelle J; Ina teilung erforderlich ist, um die Sensoren aus ihrer Einstellung 3ur überwachung der einen Flamme in ihre Einstellung zur Überwachung der anderen Flamme einstellen zu können.

Die Erfindung hat sich nun die Aufgabe gestellt, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung der eingangs genannten Art in der Weise zu verwirklichen, daß die aufgezeigten Nachteile behoben v/erden.

£in erfindunß;3£;en:<^:i3es Verfahren zur überwachung einer ausgewählten Flamme in einem Ofen mit mehreren Brennern ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß zwei Gruppen fotoelektrischer Sensoren aufgebaut werden, daß für die Sensoren einer jeden Gruppe ein Strahlengans derart hergestellt wird, daß die Sichtlinie einen Sensors der einen Gruppe die ßichtlinle eines Sensors der anderen Gruppe schneidet, daß beide Gruppen .elektronisch abgetastet werden, um von Jeder Gruppe diejenigen Sensoren zu bestimmen, bei denen die grüßte Korrelation ihrer Ausgangssignale vorhanden 1st, und daß diese beiden Sensoren zur Überwachung der Flamme elektronisch miteinander verriegelt werden.

Vorzugsweise wird für den' Strahlengang einer jeden Sensorengruppe eine Linsenanordnung zwischen dieser Sensorengruppe und der Flamme- vorgesehen und dabei die Sensorengruppe und ihre Linse derart in Beziehung zur anderen Sensorengruppe und deren

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Linse aufgestellt, da.ö die Sichtlinien beider Gruppen stets einander an einer Gtelle kreuzen, Vielehe weiter als annähernd 1500 mm (5 ft) von der Linse entfernt liegt. Wenn dann an irgendeiner Stelle, welche weiter als I500 rot von den Linsen entfernt liegt, eine Flamme vorhanden ist, lassen sich die beiden Zellen, d.h. eine von jeder Gruppe, herausfinden, welche die größte Korrelation ihrer Ausgangssignale ergeben.

während jede Sonsorengruppe eins Anzahl von beispielsweise zwölf in einer Linie angeordneten einzelnen öenscreiielernenten umfassen kann und die eine Sensorengruppe rechtwinklig zur anderen angeordnet sein kann, ergeben sich in der Praxis Schwierigkeiten, in der ersten Einstellung der Gruppen, die dazu führen, daß während dos Betriebes das Bild des einen Sensorenelementes einer Gruppe kaum genau das Bild eines entsprechenden üensoreneleraentes der anderen Gruppe Überlappen kann, wodurch das anfängliche Ausmaß der Korrelation während der eleictronischen Abtastung beider Gruppen reduziert wird* Vorzugsweise v/erden daher die Sensoreneleraente in Blöcken von z.B. acht Einzelelementen für die anfängliche Abtastung gruppiert. Wenn dann die beldon Einzclsensorenblöcke gefunden sind, welche die stärkste Korrelation ergeben, läßt sich diese Korrelation auf folgende Waise optimieren. Zunächst wird der Einzelblock dar einen Gruppe, welcher beim Abtasten sieh bereits als der Block dieser Gruppe herausgestellt hat, welcher die maximale Korrelation ergibt, durch elektronische Einrichtungen in der einen und dann in der anderen Richtung bewegt, wobei an einen Ende ein Element hinzugefügt und am anderen Ende ein Element abgeschaltet wird, bis dor Block aus acht Elementen dieser Gruppe einen neuen Maximalwert der Korre-

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{ nachgerückt! Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen

lation ergibt. Dann wird der Sinaelbloclc der zweiten Gruppe,, vielcher bein: ersten Abtasten den maximalen Korrelationswert ergab, in gleicher Weise behandelt, indem der Block jeweils um ein Element erst in der einen Richtung und dann in der anderen Richtung verschoben ist-und eine-absolute maximale Korrelation erzielt ist. Auf diese-Welse ist es möglich, die Korrelation swi~ sehen den beiden Blöcken, die zunächst mit 80$ festgestellt wurde* auf 95$ zu optimieren» Anschließend werden die Elemente, welche einen Einaelblock einer Jeden Gruppe bilden und die absolute maximale Korrelation ergeben, elektronisch miteinander verriegelt, um die ausgewählte Flamme zu überwachen. Dabei wird die Vorrichtung derart eingestellt, daß, vrenn das Ausmaß der Korrelation auf annähernd 2Q?j herabsinkt, ein Signal abgegeben wird, daß die Flamme erlc?schen ist. Um eine geeißnete Sicherheltsrcarge zu er- . sielen, kann -sin Schwellenwert auf eine anöähernd Aojo-ige Korre- ; lation. "ei-ngöE-tellt Vicrden, unter ."welchem ein Signal abgegeben wird, daß die Plamme erloschen ist.

Das. erfindungsEemäße Yerfahron hat gegenüber allen bekannten Verfahren einer Flammenüberwachung oder -rüOBSung den ganz besonderen Vorteil, daß sich eine fehlerhafte Flainmsnbilüung ebenfalls äußerst zuverlässig feststellen läßt, was insofern besonders viiehtig ißt;, als fehlerhafte Flammen mit größtor V/ahrscheinlichkeit erlöschen. Infolgedessen kann ein zweiter Schwellenwert von annähernd 70$ Korrelation vorgesehen und dazu benutzt werden, um ein Signal abzugeben, daß eine Flamme fehlerhaft 1st und, wenn die Korrelation erneut optimiert wird, um oichersugehen, daß die Verschlechterung der Korrelation nicht das Resultat eines langsaBi.en Abwandems der Orißinalsignale oder eines Fehlers in der Vorrichtung ist. _ " .

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Der besondere Vorteil dos erfindungsgetr.Sftori Verfahrens liegt jedoch darin, da£ insbesondere bei der überwachung von Kohlenstaubflammen die Vorrichtung zunächst eingesetzt werden kann, um das Vorhandensein der '^!flamme festzustellen und zu überwachen, woran sich das vorgeschriebene Abtaster: und Optimieren der Korrelation anschließt, und woraufhin die beiden geeigneten ßenaorenblö'cke miteinander verriegelt werden, um die ölflamme zu überwachen. Die Vorrichtung kann dann eingesetzt vrerden, um die Kohlenstaubflamme entsprechend dem vorbeschriebenen Verfahren zu überwachen, wobei zwei weitere Gensorenblcicke dann auf die Kohlenstaubflamrae hin verriegelt v/erden. Auf diese Weise läßt .sich die erfindungsgemäße Vorrichtung in überraschend einfacher v^:oiae einsetzen, um das Vorhandensein beider Flammen feetzusteilen unä diese au überwachen, un sicherzugehen, daß kein pulverförmiger Brennstoff einem Brenner zugeführt wird, dessen Zünd- ocler ülfiamrae erloschen ist, v/as einen bedeutenden Vorteil gegenüber den bisher bekannten Verfahren darstellt.

Eine erfindungsgera&Ge Vorrichtung 3ur Flammenüberwachung in Ofen mit mehreren Brannern ist gekennzeichnet durch zwei Gruppen von fotoelektronischen Sensoren, durch einer jeden Gruppe zugeordnete Linsensysteme zur Erzeugung eines strahlenganges für die Sensoren einer jeden Gruppe, wobei die Sichtlinien einander schneiden, ferner durch elektronische Anordnungen zum Abtasten der beiden Gruppen zwecks Feststellung der Sensoren, d.h. eines Sensors einer jeden Gruppe, welche eine maximale Korrelation in den Ausgangssignalen ergeben, und schließlich durch eine elektronische Anordnung zur Optimierung der Ausgangssignale der Sensoren einer jeden Gruppe.

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Auf diese Weise ergibt die erfindungsgemäße Überwachungsvor-"richtung, ein elektronisches Steuersystem zur Messung der Ausgänge von den die Gruppen bildenden Sensoren und weist die mit jeder Gruppe verbundenen Sensorenwähler mittels eines Digitalcödes zur Annahme des Ausganges der ausgewählten Selektor en an. Die elektronische Anordnung bestimmt auch, wenn durch die vorbesehriebenen Optimierungsschritte eine maximale Korrelation erreicht ist, die Verriegelung der Sensorenselektoren mit den entsprechenden Sensoren.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im einzelnen erläutert; es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im Schnitt;

Pig. 2 die Vorrichtung aus Fig. T in schematischer Darstellung;

Fig. 3 ein Blockschaltbild zur Darstellung der Verbindungen ".: in einem, die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Fig. T enthaltenden System.

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Vorrichtung zur Überwachung der Flammen bei öfen mit mehreren Brennern besitzt ein Gehäuse 1 mit einer Stirnkappe 2 am einen Ende, welche eine Mittelöffnung 3 besitzt. Diese Stirnkappe 2 ist an einem vorderen Montageflansch 4 befestigt, welcher an einem Kesselmontagerohr 5 befestigt werden kann. Schraubbolzen 6 gehen vom Flansch 4 durch die Stirnkappe 2 zu

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j naohgereicht] Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen

Einstellmuttern 7. Dadurch läßt sich durch Verdrehung dieser Muttern 7 das mit der Stirnkappe 2 verschraubte Gehäuse genau einstellen.

Zwischen der Stirnkappe und dem Gehäuse ist ein Schutzfenster 8 vorgesehen, welches durch Schrauben 9 in einer Vertiefung im Unterteil des Gehäuses festgehalten wird, wobei eine entsprechende Vertiefung in der Stirnkappe 2 zur Ausbildung eines genauen Sitzes vorgesehen ist. Dieses Schutzfenster 8 besitzt Abdichtungen lo, um die Innenseite des Gehäuses abzudichten.

Innerhalb des Gehäuses 1 ist ein Innenteil 11 mit Flanschen 12 angeordnet, über welche es an Innenflanschen 13 durch Schrauben 14 im Gehäuse befestigt ist. An dem der Stirnkappe 2 zugewandten Ende des Innenteils sind zwei optische Linsen 15 vorgesehen, zwischen welchen ein zentrales Durchsichtloch 16 liegt. Am gegenüberliegenden Ende des Innenteiles 11 sind zwei Sensorengruppen 17 und 18 angeordnet, wobei die eine Gruppe in einem Winkel von 9o zur anderen liegt. Das Außenende des Gehäuses 1 ist durch eine Stirnkappe 19 verschlossen, welche eine zentrale Durchsichtöffnung 2o besitztο

Beim Zusammenbau der Vorrichtung werden die Linsen 15 derart eingestellt, daß sich Bilder der Sensorengruppen ergeben, welche an einer Stelle zusammenfallen, an welcher eine Flamme vorhanden ist, so daß, wenn das Gehäuse 1 am Rohr 5 befestigt ist, die Flamme durch die beiden öffnungen 2o und 16 hindurch beobachtet werden kann und das Gehäuse durch

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die Einstellmuttern derart eingestellt werden kann, daß die Linsen 15 in der Flamme fokussieren, wie dies schematisch in Fig. 2 dargestellt ist. Infolgedessen "sehen" beide Sensorengruppen 17 und 18 den gleichen Teil der Flamme, wenn diese vorhanden ist, um ein hohes Ausmaß an Korrelation zwischen den Signalen zu ergeben, wobei das Ausmaß der Korrelation optimiert wird, wie nachstehend zu erläutern sein wird.

Jede Sensorengruppe 17 und 18 wird durch 96 getrennte Sensorenelemente 21 gebildet, welche in Blöcken 22 von jeweils acht Elementen angeordnet sind. Die Sensorengruppen geben dann Ausgangssignale ab, welche elektronisch abgetastet werden, um festzustellen, welche beiden Blöcke von jeweils acht Sensoren das größte Ausmaß der Korrelation ergeben. Es ist jedoch höchst unwahrscheinlich, daß diese beiden Sensorenblöcke, welche ausgewählt wurden, tatsächlich die maximale Korrelation liefern. Aus diesem Grunde nimmt man sich jeweils einen Sensorenblock vor und schaltet an dessen einer Seite ein einzelnes Sensorenelement ab und schaltet an der anderen Seite ein einzelnes Sensorenelement zu. Wenn die Korrelation dadurch zunimmt, wird dieser Vorgang so lange wiederholt, bis die Korrelation gegenüber der vorhergehenden Ablesung abnimmt, woraufhin der vorherige Zustand wieder hergestellt wird. Dann wird der Block 22 der anderen Gruppe in der gleichen Weise behandelt, bis die acht Sensorenelemente einer jeden Gruppe festgelegt sind, welche die absolut maximale Korrelation ergeben. Daraufhin wird die Vorrichtung elektronisch auf diese beiden Blöcke verriegelt. Wenn die erste Abschaltung und Zuschaltung eines

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Sensorenelementes die Korrelation verschlechtert, wird naturgemäß die Richtung des Zuschaltens und Abschaltens von Sensor enelementen umgekehrt und der Vorgang in gleicher Weise wie vorstehend erläutert fortgesetzt, bis die maximale Korrelation erzielt ist.

Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild der elektronischen Einrichtung zur Abtastung, Optimierung, zur Korrelierung und Erzeugung eines Anzeigesignales für eine visuelle und/oder hörbare Angabe über den Flammenzustand "Ein" oder "Aus". Verbunden mit jeder Sensor^engruppe 17 und 18 ist ein Verstärker. Jede Gruppe wird von einem Sensorenselektor 23 signalisiert. Die Signale von den Sensorengruppen 17 und werden über Verstärker 24 einem Korrelator 25 eingespeist. Dieser Korrelator liefert seine Ausgangssignale einem Steuersystem 26. Eine automatische Verstärkungssteuerung 27 ist vorteilhaft, um schlechte Lichtbedingungen für die Sensoren, wenn z. B. das Fenster 8 verschmutzt ist oder wenn eine trübe Flamme überwacht wird, zu kompensieren.

Beim Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird daher ein Anforderungssignal an das Steuersystem 26 übermittelt, welches dann ausgewählte Codewerte an jeden der Sensorselektoren 23 liefert, welche ihrerseits die durch die Sensorenblöcke in jeder Gruppe 17 und 18 abgegebenen Signale abtasten. Die Signale der Gruppen werden dann über die Verstärker 24 dem Korrelator 25 eingespeist, dessen Ausgangssignal das Ausmaß der Korrelation zwischen zwei ausge-

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wählten Sensorenblöcken zeigt, welches durch das Steuersystem als Antwortsignal abgegeben wird. Die Optimierung des Ausmaßes der Korrelation, wie sie eingangs erläutert wurde, wird automatisch durch das Steuersystem erreicht.

Nach Erreichen der optimalen Korrelation werden die beiden neuen, aus acht Sensoren bestehenden Blöcke derart miteinander verriegelt, daß das Ausgangssignal des Steuersystems benutzt werden kann, um beispielsweise ein visuelles Anzeigesystem zu aktivieren und dadurch eine konstante Überwachung der Flamme zu erreichen. Wenn diese Überwachung ein Absinken der Korrelation auf annähernd Io % zeigt, können entsprechende Maßnahmen unternommen werden, um die Flamme, welche sich als fehlerhaft erwiesen hat, zu inspizieren. Gleichfalls kann bei einem Absinken der Korrelation unter 4o % sofort eingeschritten werden, da man dann davon ausgehen kann, daß die Flamme erloschen ist. Beispielsweise kann in diesem Fall der Steuerbrenner abgeschaltet werden.

Für die Erfindung ist es nicht von Bedeutung, welches spezielle Anzeigesystem verwendet wird. Verwendet werden kann irgendein übliches visuelles Anzeigesystem, wobei es auch möglich ist, zusätzlich zu dieser visuellen Anzeigevorrichtung oder anstelle derselben eine hörbare Alarmeinrichtung für eine fehlerhafte Flamme oder für das Erlöschen einer Flamme vorzusehen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht eine wesentlich wirkungsvollere Überwachung von Flammen, als dies bisher

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möglich war. Durch die Auswahl eines geeigneten Sensorenelementes wie beispielsweise einer Siliziumzelle bei Überwachung einer Flamme, welche mit zerstäubtem Festbrennstoff gespeist wird, läßt sich erfindungsgemäß, wenn das Sensorenelement entsprechend der zu überwachenden Flamme lichtempfindlich ist, jede Flamme überwachen. Wie bereits eingangs erwähnt wurde, hat die Erfindung den zusätzlichen Vorteil, daß gleichzeitig zwei Flammen überwacht werden können, wie beispielsweise eine mit zerstäubtem Festbrennstoff gespeiste Flamme und ihre mit Öl gespeiste Zündflamme.

Während vorstehend nur eine Überwachungseinrichtung im einzelnen erläutert wurde, kann naturgemäß bei einer Kesselanlage mit mehreren Brennern jedem Brenner eine erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung zugeordnet werden, wobei die visuelle oder hörbare Signalabgabe des Flammenzustandes entsprechend unterschiedlich ausgebildet werden könnte.

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Leerseite

Claims

Andrejewski, Honke, Gesthuysen & Masch, Patentanwälte in Essen

Patentansprüche:

(ij. Verfahren zur Überwachung einer ausgewählten Flamme in einem Ofen mit mehreren Brennern, dadurch gekennzei chn e t , daß zwei Gruppen (17j lB) fotoelektrischer Sensoren aufgebaut werden, daß für die Sensoren einer jeden Gruppe ein Strahlengang derart hergestellt wird, daß die Sichtlinie eines Sensors der einen Gruppe die Sichtlinie eines Sensors der anderen Gruppe schneidet, daß beide Gruppen elektronisch abgetastet werden, um von jeder Gruppe diejenigen Sensoren zu bestimmen, bei denen die größte Korrelation ihrer Ausgangssignale vorhanden ist, und daß diese beiden Sensoren zur Überwachung der Flamme dann elektronisch miteinander verriegelt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Strahlengang für jede Sensorengruppe (17, 18) zwischen der Sensorengruppe und der Flamme ein Linsensystem (15) angeordnet wird und die Sensorengruppen und ihre Linsensysteme derart aufgestellt werden, daß die Sichtlinien beider Sensorengruppen einander in einem Abstand von mehr als annähernd 1500 mm (5 ft) von den Linsen kreuzen.

j5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß an die Feststellung der beiden Sensoren der beiden Gruppen, welche Ausgangssignale für maximale Korrelation abgeben, das Ausmaß der Korrelation elektronisch optimiert wird.

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4. Verfahren nach Anspruch ~$> dadurch gekennzeichnet, daß für das anfängliche Abtasten für jeden Sensor einer jeden Gruppe (17, 18) ein aus Einzelelementen (21) bestehender Block (22) ausgebildet wird und der beim Abtasten die maximale Korrelation ergebende Einzelblock einer Gruppe in der Weise elektronisch verschoben wird, daß am einen Ende ein Einzelelement zugeschaltet und am anderen Ende ein Einzelelement abgeschaltet wird, bis der z.B. aus acht Einzelelementen bestehende Block dieser Gruppe eine neue maximale Korrelation ergibt, und daß der entsprechende Block der anderen Gruppe dann in gleicher V/eise behandelt wird, bis eine absolute maximale Korrelation erreicht ist.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Überwachung einer von einer Ölflamme gezündeten Peststoff-Pulverflamme die Sensorengruppen abgetastet und optimiert werden und für jede Flamme die geeigneten Sensoren bestimmt werden.

6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5> gekennzeichnet durch zwei Gruppen (17, 18) von fotoelektronischen Sensoren, durch einer jeden Gruppe zugeordnete Linsensysteme zur Erzeugung eines Strahlenganges für die Sensoren einer jeden Gruppe, wobei die Sichtlinien einander schneiden, ferner durch elektronische Anordnungen zum Abtasten der beiden Gruppen zwecks Feststellung der Sensoren, d.h. eines Sensors einer jeden Gruppe, welche eine maximale Korrelation in den Ausgangssignalen ergeben,^und schließlich durch eine elektronische Anordnung zur Optimierung der Ausgangssignale der Sensoren einer jeden Gruppe.

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